JP6288043B2 - ロックアップクラッチの制御装置 - Google Patents
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Description
初めに、図1を参照して、本発明の一実施形態であるロックアップクラッチの制御装置が適用される車両の構成について説明する。
次に、図1を参照して、本発明の一実施形態であるロックアップクラッチの制御装置の構成について説明する。
図2は、本発明の一実施形態である移行処理の流れを示すフローチャートである。図3は、本発明の一実施形態である移行処理を説明するためのタイミングチャートである。図4及び図5は、本発明の一実施形態である移行処理の変形例を説明するためのタイミングチャートである。図2に示すフローチャートは、ロックアップクラッチの制御装置10が起動されたタイミングで開始となり、切替処理はステップS1の処理に進む。
2 エンジン
3 変速機
4 トルクコンバータ
5 ロックアップクラッチ
10 ロックアップクラッチの制御装置
11 加速フレックストルク算出部
12 減速フレックストルク算出部
13 制御部
Claims (4)
- エンジンの出力トルクを変速機に伝達するトルクコンバータと、トルクコンバータのエンジン側と変速機側とを直結可能なロックアップクラッチと、を備える車両に搭載され、前記ロックアップクラッチの状態を係合状態、解放状態、アクセル操作量がゼロである時に前記ロックアップクラッチの入力軸回転数から出力軸回転数を減算することによって求められる回転数であるロックアップクラッチの差回転数を負の値に制御する減速フレックス制御状態、及びアクセル操作量がゼロより大きい時に前記ロックアップクラッチの差回転数を正の値に制御する加速フレックス制御状態のうちのいずれかの状態に制御するロックアップクラッチの制御装置であって、
前記ロックアップクラッチの状態を前記減速フレックス制御状態に制御する時の前記ロックアップクラッチの目標トルク容量を算出する減速フレックストルク算出手段と、
前記ロックアップクラッチの状態を前記加速フレックス制御状態に制御する時の前記ロックアップクラッチの目標トルク容量を算出する加速フレックストルク算出手段と、
アクセル操作量がゼロになるのに伴い前記ロックアップクラッチの状態を前記加速フレックス制御状態から前記減速フレックス制御状態に移行させる際、前記加速フレックストルク算出手段によって算出された目標トルク容量が前記減速フレックストルク算出手段によって算出された目標トルク容量を下回るまでの間、前記ロックアップクラッチのトルク容量を前記加速フレックストルク算出手段によって算出された目標トルク容量に制御する制御手段と、を備え、
前記加速フレックストルク算出手段は、フィードフォワードトルク容量とフィードバックトルク容量と学習トルク容量とに基づいて、前記ロックアップクラッチの目標差回転数を正の値に制御する前記ロックアップクラッチの目標トルク容量を算出し、
前記減速フレックストルク算出手段は、フィードフォワードトルク容量と学習トルク容量とに基づいて、前記ロックアップクラッチの目標差回転数を負の値に制御する前記ロックアップクラッチの目標トルク容量を算出する
ことを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。 - 前記制御手段は、前記加速フレックストルク算出手段によって算出された目標トルク容量が前記減速フレックストルク算出手段によって算出された目標トルク容量を下回るまでの間に前記トルクコンバータが速度比が1より大きい被駆動状態となった場合、前記ロックアップクラッチの状態を前記減速フレックス制御状態に制御することを特徴とする請求項1に記載のロックアップクラッチの制御装置。
- 前記制御手段は、前記アクセル操作量がゼロになってから所定時間経過しても前記加速フレックストルク算出手段によって算出された目標トルク容量が前記減速フレックストルク算出手段によって算出された目標トルク容量を下回らない場合、前記ロックアップクラッチの状態を前記減速フレックス制御状態に制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のロックアップクラッチの制御装置。
- 前記制御手段は、前記ロックアップクラッチの状態を前記減速フレックス制御状態に制御する際、前記ロックアップクラッチのトルク容量を前記加速フレックストルク算出手段によって算出された目標トルク容量から前記減速フレックストルク算出手段によって算出された目標トルク容量に向かって連続的に減少させることを特徴とする請求項3に記載のロックアップクラッチの制御装置。
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