JP5461497B2 - 油圧クラッチの初期制御値学習装置および車両 - Google Patents
油圧クラッチの初期制御値学習装置および車両 Download PDFInfo
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Description
の学習を行う過程で吸気負圧PBが急激に変動すると、負圧ブースタが安定した倍力機能を発揮できなくなり、マスタシリンダが発生するブレーキ油圧が低下して車両が意図せぬ発進を行ったりする可能性がある。しかしながら、本実施の形態によれば、学習を行う過程で吸気負圧PBが変動すると学習が禁止されるので、上記問題が未然に回避される。
DDPB エンジンの吸気負圧の2階微分値
E エンジン
M1 係合力制御手段
M2 初期制御値学習手段
M4 2階微分値算出手段
M5 学習禁止手段
PB エンジンの吸気負圧
PCCMD 油圧クラッチの油圧指令値
PCCMD* 初期制御値
Sb 吸気負圧検出手段
W 駆動輪
Claims (3)
- エンジン(E)の駆動力を駆動輪(W)に伝達する駆動力伝達経路上に配置された油圧クラッチ(28)と、前記油圧クラッチ(28)の油圧指令値(PCCMD)を変更することで係合力を制御する係合力制御手段(M1)と、前記油圧クラッチ(28)がトルク点にあるときの前記油圧指令値(PCCMD)を初期制御値(PCCMD* )として学習する初期制御値学習手段(M2)と、前記エンジン(E)の吸気負圧(PB)を検出する吸気負圧検出手段(Sb)とを備え、
前記初期制御値学習手段(M2)は、前記係合力制御手段(M1)により前記油圧指令値(PCCMD)を減少させることで前記油圧クラッチ(28)を係合状態から係合解除状態へと移行させ、または前記油圧指令値(PCCMD)を増加させることで前記油圧クラッチ(28)を係合解除状態から係合状態へと移行させ、前記吸気負圧(PB)の変動に基づいて前記初期制御値(PCCMD* )を学習する油圧クラッチの初期制御値学習装置であって、
前記吸気負圧(PB)の2階微分値(DDPB)を算出する2階微分値算出手段(M4)と、前記油圧クラッチ(28)を係合状態から係合解除状態へと移行させ、または前記油圧クラッチ(28)を係合解除状態から係合状態へと移行させるときの前記2階微分値(DDPB)の最大値および最小値の差分が所定値以上のときに前記初期制御値学習手段(M2)による学習を禁止する学習禁止手段(M5)とを備えることを特徴とする油圧クラッチの初期制御値学習装置。 - エンジン(E)の駆動力を駆動輪(W)に伝達する駆動力伝達経路上に配置された油圧クラッチ(28)と、前記油圧クラッチ(28)の油圧指令値(PCCMD)を変更することで係合力を制御する係合力制御手段(M1)と、前記油圧クラッチ(28)がトルク点にあるときの前記油圧指令値(PCCMD)を初期制御値(PCCMD * )として学習する初期制御値学習手段(M2)と、前記エンジン(E)の吸気負圧(PB)を検出する吸気負圧検出手段(Sb)とを備え、
前記初期制御値学習手段(M2)は、前記係合力制御手段(M1)により前記油圧指令値(PCCMD)を減少させることで前記油圧クラッチ(28)を係合状態から係合解除状態へと移行させ、または前記油圧指令値(PCCMD)を増加させることで前記油圧クラッチ(28)を係合解除状態から係合状態へと移行させ、前記吸気負圧(PB)の変動に基づいて前記初期制御値(PCCMD * )を学習する油圧クラッチの初期制御値学習装置であって、
前記吸気負圧(PB)の2階微分値(DDPB)を算出する2階微分値算出手段(M4)と、前記油圧クラッチ(28)を係合状態から係合解除状態へと移行させ、または前記油圧クラッチ(28)を係合解除状態から係合状態へと移行させるときの前記2階微分値(DDPB)が所定値以上のときに前記初期制御値学習手段(M2)による学習を禁止する学習禁止手段(M5)とを備えることを特徴とする油圧クラッチの初期制御値学習装置。 - 請求項1または請求項2に記載の油圧クラッチの初期制御値学習装置を装備した車両であって、
前記吸気負圧(PB)を用いて制動力を発生するブレーキ装置を備えることを特徴とする車両。
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