JP7008445B2 - 撮像装置及びチップ - Google Patents

撮像装置及びチップ Download PDF

Info

Publication number
JP7008445B2
JP7008445B2 JP2017150033A JP2017150033A JP7008445B2 JP 7008445 B2 JP7008445 B2 JP 7008445B2 JP 2017150033 A JP2017150033 A JP 2017150033A JP 2017150033 A JP2017150033 A JP 2017150033A JP 7008445 B2 JP7008445 B2 JP 7008445B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
transistor
layer
signal
oxide semiconductor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017150033A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018026812A5 (ja
JP2018026812A (ja
Inventor
隆之 池田
貴浩 福留
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Semiconductor Energy Laboratory Co Ltd
Original Assignee
Semiconductor Energy Laboratory Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Semiconductor Energy Laboratory Co Ltd filed Critical Semiconductor Energy Laboratory Co Ltd
Publication of JP2018026812A publication Critical patent/JP2018026812A/ja
Publication of JP2018026812A5 publication Critical patent/JP2018026812A5/ja
Priority to JP2021067578A priority Critical patent/JP7303842B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7008445B2 publication Critical patent/JP7008445B2/ja
Priority to JP2022183567A priority patent/JP2023009241A/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/06Physical realisation, i.e. hardware implementation of neural networks, neurons or parts of neurons
    • G06N3/067Physical realisation, i.e. hardware implementation of neural networks, neurons or parts of neurons using optical means
    • G06N3/0675Physical realisation, i.e. hardware implementation of neural networks, neurons or parts of neurons using optical means using electro-optical, acousto-optical or opto-electronic means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/14609Pixel-elements with integrated switching, control, storage or amplification elements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/79Arrangements of circuitry being divided between different or multiple substrates, chips or circuit boards, e.g. stacked image sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/04Architecture, e.g. interconnection topology
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/06Physical realisation, i.e. hardware implementation of neural networks, neurons or parts of neurons
    • G06N3/063Physical realisation, i.e. hardware implementation of neural networks, neurons or parts of neurons using electronic means
    • G06N3/065Analogue means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/08Learning methods
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/14609Pixel-elements with integrated switching, control, storage or amplification elements
    • H01L27/14612Pixel-elements with integrated switching, control, storage or amplification elements involving a transistor
    • H01L27/14614Pixel-elements with integrated switching, control, storage or amplification elements involving a transistor having a special gate structure
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/14609Pixel-elements with integrated switching, control, storage or amplification elements
    • H01L27/14612Pixel-elements with integrated switching, control, storage or amplification elements involving a transistor
    • H01L27/14616Pixel-elements with integrated switching, control, storage or amplification elements involving a transistor characterised by the channel of the transistor, e.g. channel having a doping gradient
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/14618Containers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/71Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
    • H04N25/75Circuitry for providing, modifying or processing image signals from the pixel array
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/77Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/78Readout circuits for addressed sensors, e.g. output amplifiers or A/D converters
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/48Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of an individual wire connector
    • H01L2224/4805Shape
    • H01L2224/4809Loop shape
    • H01L2224/48091Arched
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/02Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having potential barriers; including integrated passive circuit elements having potential barriers
    • H01L27/12Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having potential barriers; including integrated passive circuit elements having potential barriers the substrate being other than a semiconductor body, e.g. an insulating body
    • H01L27/1214Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having potential barriers; including integrated passive circuit elements having potential barriers the substrate being other than a semiconductor body, e.g. an insulating body comprising a plurality of TFTs formed on a non-semiconducting substrate, e.g. driving circuits for AMLCDs
    • H01L27/1222Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having potential barriers; including integrated passive circuit elements having potential barriers the substrate being other than a semiconductor body, e.g. an insulating body comprising a plurality of TFTs formed on a non-semiconducting substrate, e.g. driving circuits for AMLCDs with a particular composition, shape or crystalline structure of the active layer
    • H01L27/1225Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having potential barriers; including integrated passive circuit elements having potential barriers the substrate being other than a semiconductor body, e.g. an insulating body comprising a plurality of TFTs formed on a non-semiconducting substrate, e.g. driving circuits for AMLCDs with a particular composition, shape or crystalline structure of the active layer with semiconductor materials not belonging to the group IV of the periodic table, e.g. InGaZnO
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/14625Optical elements or arrangements associated with the device
    • H01L27/14627Microlenses
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/14636Interconnect structures
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/1464Back illuminated imager structures
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14683Processes or apparatus peculiar to the manufacture or treatment of these devices or parts thereof
    • H01L27/14689MOS based technologies
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L29/00Semiconductor devices specially adapted for rectifying, amplifying, oscillating or switching and having potential barriers; Capacitors or resistors having potential barriers, e.g. a PN-junction depletion layer or carrier concentration layer; Details of semiconductor bodies or of electrodes thereof ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/66Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/68Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor controllable by only the electric current supplied, or only the electric potential applied, to an electrode which does not carry the current to be rectified, amplified or switched
    • H01L29/76Unipolar devices, e.g. field effect transistors
    • H01L29/772Field effect transistors
    • H01L29/78Field effect transistors with field effect produced by an insulated gate
    • H01L29/786Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film
    • H01L29/78606Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film with supplementary region or layer in the thin film or in the insulated bulk substrate supporting it for controlling or increasing the safety of the device
    • H01L29/78633Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film with supplementary region or layer in the thin film or in the insulated bulk substrate supporting it for controlling or increasing the safety of the device with a light shield
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L29/00Semiconductor devices specially adapted for rectifying, amplifying, oscillating or switching and having potential barriers; Capacitors or resistors having potential barriers, e.g. a PN-junction depletion layer or carrier concentration layer; Details of semiconductor bodies or of electrodes thereof ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/66Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/68Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor controllable by only the electric current supplied, or only the electric potential applied, to an electrode which does not carry the current to be rectified, amplified or switched
    • H01L29/76Unipolar devices, e.g. field effect transistors
    • H01L29/772Field effect transistors
    • H01L29/78Field effect transistors with field effect produced by an insulated gate
    • H01L29/786Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film
    • H01L29/78645Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film with multiple gate
    • H01L29/78648Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film with multiple gate arranged on opposing sides of the channel
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L29/00Semiconductor devices specially adapted for rectifying, amplifying, oscillating or switching and having potential barriers; Capacitors or resistors having potential barriers, e.g. a PN-junction depletion layer or carrier concentration layer; Details of semiconductor bodies or of electrodes thereof ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/66Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/68Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor controllable by only the electric current supplied, or only the electric potential applied, to an electrode which does not carry the current to be rectified, amplified or switched
    • H01L29/76Unipolar devices, e.g. field effect transistors
    • H01L29/772Field effect transistors
    • H01L29/78Field effect transistors with field effect produced by an insulated gate
    • H01L29/786Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film
    • H01L29/7869Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film having a semiconductor body comprising an oxide semiconductor material, e.g. zinc oxide, copper aluminium oxide, cadmium stannate
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L29/00Semiconductor devices specially adapted for rectifying, amplifying, oscillating or switching and having potential barriers; Capacitors or resistors having potential barriers, e.g. a PN-junction depletion layer or carrier concentration layer; Details of semiconductor bodies or of electrodes thereof ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/66Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/68Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor controllable by only the electric current supplied, or only the electric potential applied, to an electrode which does not carry the current to be rectified, amplified or switched
    • H01L29/76Unipolar devices, e.g. field effect transistors
    • H01L29/772Field effect transistors
    • H01L29/78Field effect transistors with field effect produced by an insulated gate
    • H01L29/786Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film
    • H01L29/78696Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film characterised by the structure of the channel, e.g. multichannel, transverse or longitudinal shape, length or width, doping structure, or the overlap or alignment between the channel and the gate, the source or the drain, or the contacting structure of the channel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
  • Thin Film Transistor (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

本発明の一態様は、撮像装置、撮像モジュール、電子機器、及び撮像システムに関する。
なお、本発明の一態様は、上記の技術分野に限定されない。本明細書等で開示する発明の一態様の技術分野は、物、方法、又は、製造方法に関する。又は、本発明は、プロセス、マシン、マニュファクチャ、又は、組成物(コンポジション・オブ・マター)に関する。特に、本発明の一態様は、半導体装置、表示装置、発光装置、蓄電装置、記憶装置、それらの駆動方法、又はそれらの製造方法に関する。
なお、本明細書等において、半導体装置は、半導体特性を利用することで機能しうる素子、回路、又は装置等を指す。一例としては、トランジスタ、ダイオード等の半導体素子は半導体装置である。また別の一例としては、半導体素子を有する回路は、半導体装置である。また別の一例としては、半導体素子を有する回路を備えた装置は、半導体装置である。
トランジスタに適用可能な半導体材料として酸化物半導体が注目されている。例えば、酸化物半導体として酸化亜鉛、又はIn-Ga-Zn系酸化物半導体を用いてトランジスタを作製する技術が特許文献1に開示されている。
また、酸化物半導体を有するトランジスタを画素回路の一部に用いる構成の撮像装置が特許文献2に開示されている。
また、シリコンを有するトランジスタ、酸化物半導体を有するトランジスタ、及び結晶性シリコン層を有するフォトダイオードを積層する構成の撮像装置が特許文献3に開示されている。
また、ニューラルネットワークとは、学習能力を持ち、非線形性、パターンマッチング性能に優れており、制御、予測、診断等の多くの分野に用いられている。さて、このニューラルネットワークとしては多くの構造が提案されているが、実用化されたその多くは、シグモイド関数を持つニューロン素子を2層(中間層・出力層)重ねた3階層型がほとんどである。この3階層型が多く用いられる理由としては、3階層型はいかなる関数でも任意の精度でモデル化できることが証明されているためである。
また、撮像装置を用いて取得した画像から、対象物を抽出し判断する情報システムが、特許文献4に提案されている。
特開2007-123861号公報 特開2011-119711号公報 特開2013-243355号公報 特開2014-032542号公報
半導体集積回路では、高密度化、高容量化が進む一方で小型化の要求があり、2次元的な集積化から3次元的な集積化への移行が進んでいる。3次元的な集積化では作製工程が複雑になることがあるが、各層の材料及び設計ルールなどの自由度が高まることから、2次元的な集積化では作製が困難な高機能の半導体集積回路を作製することが課題である。
撮像装置の画素は、光電変換素子及びトランジスタを有する。当該光電変換素子には高い光感度が求められ、当該トランジスタには、オフ電流及びノイズ特性が小さいことが求められる。光電変換素子及びトランジスタを3次元的に集積化する構成とし、それぞれに適した材料を用いた製造工程を行うことで、より高機能の撮像素子を作製することが課題である。
また、駆動回路などの周辺回路は画素と同一の製造工程で形成し、接続工程などを簡略化することが好ましい。
また、撮像装置によって撮像された情報を、人工知能(AI)が識別し、判断することが検討されている。人工知能は人間の脳機能におけるいくつかの特性をニューラルネットワークにより実現しようとする試みであり、膨大な演算を必要としている。したがって演算のハードウェア化による、ニューラルネットワークの効率的な演算をすることが課題である。
本発明の一態様では、複数の画素情報を一つの特徴を有する情報に圧縮変換することを課題の一つとする。又は、撮像装置における演算の高速化を課題の一つとする。又は、3次元的に集積化した撮像装置を提供することを課題の一つとする。又は、光電変換素子で変換された信号の劣化を低減できる撮像装置を提供することを課題の一つとする。又は、新規な撮像装置などを提供することを目的の一つとする。
なお、これらの課題の記載は、他の課題の存在を妨げるものではない。なお、本発明の一態様は、これらの課題の全てを解決する必要はないものとする。なお、これら以外の課題は、明細書、図面、請求項などの記載から、自ずと明らかとなるものであり、明細書、図面、請求項などの記載から、これら以外の課題を抽出することが可能である。
なお本発明の一態様の課題は、上記列挙した課題に限定されない。上記列挙した課題は、他の課題の存在を妨げるものではない。なお他の課題は、以下の記載で述べる、本項目で言及していない課題である。本項目で言及していない課題は、当業者であれば明細書又は図面等の記載から導き出せるものであり、これらの記載から適宜抽出することができる。なお、本発明の一態様は、上記列挙した記載、及び/又は他の課題のうち、少なくとも一つの課題を解決するものである。
本発明の一態様は、ニューラルネットワークのニューロンを有する撮像装置において、
複数の第1の画素と、第1の回路と、第2の回路と、第3の回路と、を有し、第1の画素は、光電変換素子を有し、光電変換素子は、第1の回路と電気的に接続され、第1の回路は、第2の回路と電気的に接続され、第2の回路は、第3の回路と電気的に接続され、第1の画素は、ニューラルネットワークにおけるニューロンの入力信号を生成し、第1の回路と、第2の回路と、第3の回路と、は、ニューロンの機能を有し、第3の回路は、ニューラルネットワークに接続されるインターフェースを有することを特徴とする撮像装置である。
上記各構成において、第1の画素は、受光する光をアナログ信号に変換する機能を有し、第1の回路は、アナログ信号を増幅する機能を有し、第2の回路は、増幅された前記アナログ信号を加算する機能を有し、第3の回路は、加算されたアナログ信号が活性化関数によって特徴データに変換する機能を有し、第3の回路は、特徴データを判定する機能を有することを特徴とする撮像装置が好ましい。
上記各構成において、第1の回路は、増幅回路と、第1のメモリ回路と、第1の加算回路と、を有し、第2の回路は、第2の加算回路を有し、第3の回路は、第1の演算回路と、第2のメモリ回路を有し、第1の画素は、光を第1の信号に変換して出力する機能を有し、増幅回路は、第1のメモリ回路に保持された増幅率で、第1の信号を増幅する機能を有し、第1の加算回路は、増幅された第1の信号にオフセット電圧を加算する機能を有し、第1の加算回路は、オフセット電圧が加算された結果を第2の信号としてアナログ信号で出力する機能を有し、第2の加算回路は、複数の第2の信号を加算する機能を有し、第2の加算回路は、複数の第2の信号が加算された信号を第3の信号として、アナログ信号で出力する機能を有し、第1の演算回路は、第3の信号を判定して2値化する機能を有し、第1の演算回路は、2値化された信号を特徴データとして、第2のメモリ回路に与える機能を有し、第2のメモリ回路は、特徴データを、ニューラルネットワークに出力することを特徴とする撮像装置が好ましい。
上記各構成において、第1の画素は、受光する光をアナログ信号に変換し第4の信号として出力する機能を有し、第1の回路は、アナログ信号をデジタル信号に変換する機能を有し、第1の回路は、デジタル信号の大きさをビットシフトによる演算により分類することで特徴を有する第5の信号を生成する機能を有し、第2の回路は、第5の信号の特徴を抽出及び集計する機能を有し、第3の回路は、集計された結果が活性化関数によって特徴データに変換する機能を有し、第3の回路は、特徴データを判定する機能を有することを特徴とする撮像装置が好ましい。
上記各構成において、第1の回路は、第1の入力選択回路と、アナログデジタル変換回路と、第1の判定回路と、第1のメモリ回路と、を有し、第2の回路は、第2の入力選択回路と、特徴抽出回路と、を有し、第3の回路は、第2の判定回路と、第2のメモリ回路と、を有し、第1の入力選択回路は、複数の第4の信号のいずれかを選択する機能を有し、アナログデジタル変換回路は、選択された第4の信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する機能を有し、第1の判定回路は、デジタル信号が選択されたビットシフト量により2の累乗数で増幅される機能を有し、第1の判定回路は、増幅された信号の大きさを、ビットシフト量で判定する機能を有し、第1の判定回路は、判定された結果を第5信号として、第1のメモリ回路に与える機能を有し、第2の入力選択回路は、第1のメモリ回路に保持された第5の信号を順次選択し特徴抽出回路に出力する機能を有し、特徴抽出回路は、特徴を有する第5の信号をカウントする機能を有し、第2の判定回路は、前記カウントの結果を与えられた条件と比較し、第2の判定回路は、比較した結果を特徴データとして第2のメモリ回路に与える機能を有し、第2のメモリ回路は、特徴データをニューラルネットワークに出力することを特徴とする撮像装置が好ましい。
上記各構成において、ニューラルネットワークのニューロンを有する撮像装置において、撮像装置は、さらに、信号線と、第2のアナログデジタル変換回路を有し、第1の画素は、受光する光を前記アナログ信号に変換する機能を有し、第1の画素は、前記信号線を介して前記アナログ信号が前記第2のアナログデジタル変換回路に与えられることを特徴とする撮像装置が好ましい。
上記各構成において、第3の回路は、選択回路を有し、特徴データを、選択された長さの配列に分割し、ニューラルネットワークへ出力することを特徴とする撮像装置が好ましい。
上記各構成において、撮像装置の画素が第1のトランジスタを有し、第1のトランジスタは、半導体層に金属酸化物を有する撮像装置が好ましい。
上記各構成において、第1の画素が有する第1のトランジスタは、半導体層に金属酸化物を有し、他の回路が有する第2のトランジスタは、半導体層に多結晶シリコンを有することを特徴とする撮像装置が好ましい。
上記各構成において、半導体層に金属酸化物を有する第1のトランジスタは、バックゲートを有することを特徴とする撮像装置が好ましい。
上記各構成において、第1のトランジスタのそれぞれは、光電変換素子と重なる領域を有することを特徴とする撮像装置が好ましい。
本発明の一態様では、複数の画素情報を一つの特徴を有する情報に圧縮変換することを提供することができる。又は、撮像装置における演算の高速化を提供することができる。又は、3次元的に集積化した撮像装置を提供することができる。又は、光電変換素子で変換された信号の劣化を低減できる撮像装置を提供することができる。又は、新規な撮像装置などを提供することができる。
なお本発明の一態様の効果は、上記列挙した効果に限定されない。上記列挙した効果は、他の効果の存在を妨げるものではない。なお他の効果は、以下の記載で述べる、本項目で言及していない効果である。本項目で言及していない効果は、当業者であれば明細書又は図面等の記載から導き出せるものであり、これらの記載から適宜抽出することができる。なお、本発明の一態様は、上記列挙した効果、及び/又は他の効果のうち、少なくとも一つの効果を有するものである。したがって本発明の一態様は、場合によっては、上記列挙した効果を有さない場合もある。
撮像素子を説明するブロック図。 撮像素子を説明するブロック図。 撮像素子を説明する回路図。 (A)撮像素子の動作を説明するタイミングチャート。(B)画素の動作を説明するタイミングチャート。 撮像素子を説明するブロック図。 撮像素子を説明するブロック図。 撮像素子を説明する回路図。 (A)撮像素子の動作を説明するタイミングチャート。(B)画素の動作を説明するタイミングチャート。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 光電変換素子の接続形態を説明する断面図。 光電変換素子の接続形態を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 光電変換素子の接続形態を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 撮像装置の構成を説明する断面図。 画素を説明する回路図。 画素を説明する回路図。 アナログデジタル変換回路のブロック図及び撮像素子とアナログデジタル変換回路の接続形態を示す図。 トランジスタを説明する上面図及び断面図。 トランジスタを説明する上面図及び断面図。 トランジスタを説明する上面図及び断面図。 トランジスタを説明する上面図及び断面図。 トランジスタを説明する上面図及び断面図。 トランジスタを説明する上面図及び断面図。 トランジスタを説明する上面図及び断面図。 トランジスタを説明する上面図及び断面図。 撮像装置を収めたパッケージの斜視図及び断面図。 撮像装置を収めたパッケージの斜視図及び断面図。 電子機器を説明する図。
以下、実施の形態について図面を参照しながら説明する。但し、実施の形態は多くの異なる態様で実施することが可能であり、趣旨及びその範囲から逸脱することなくその形態及び詳細を様々に変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。したがって、本発明は、以下の実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
また、図面において、大きさ、層の厚さ、又は領域は、明瞭化のために誇張されている場合がある。よって、必ずしもそのスケールに限定されない。なお図面は、理想的な例を模式的に示したものであり、図面に示す形状又は値などに限定されない。
また、本明細書にて用いる「第1」、「第2」、「第3」という序数詞は、構成要素の混同を避けるために付したものであり、数的に限定するものではないことを付記する。
また、本明細書において、「上に」、「下に」などの配置を示す語句は、構成同士の位置関係を、図面を参照して説明するために、便宜上用いている。また、構成同士の位置関係は、各構成を描写する方向に応じて適宜変化するものである。したがって、明細書で説明した語句に限定されず、状況に応じて適切に言い換えることができる。
また、本明細書等において、トランジスタとは、ゲートと、ドレインと、ソースとを含む少なくとも三つの端子を有する素子である。そして、ドレイン(ドレイン端子、ドレイン領域又はドレイン電極)とソース(ソース端子、ソース領域又はソース電極)の間にチャネル領域を有しており、チャネル形成領域を介して、ソースとドレインとの間に電流を流すことができるものである。なお、本明細書等において、チャネル形成領域とは、電流が主として流れる領域をいう。
また、ソースやドレインの機能は、異なる極性のトランジスタを採用する場合や、回路動作において電流の方向が変化する場合などには入れ替わることがある。このため、本明細書等においては、ソースやドレインの用語は、入れ替えて用いることができるものとする。
また、本明細書等において、「電気的に接続」には、「何らかの電気的作用を有するもの」を介して接続されている場合が含まれる。ここで、「何らかの電気的作用を有するもの」は、接続対象間での電気信号の授受を可能とするものであれば、特に制限を受けない。例えば、「何らかの電気的作用を有するもの」には、電極や配線をはじめ、トランジスタなどのスイッチング素子、抵抗素子、インダクタ、キャパシタ、その他の各種機能を有する素子などが含まれる。
また、本明細書等において、「平行」とは、二つの直線が-10°以上10°以下の角度で配置されている状態をいう。したがって、-5°以上5°以下の場合も含まれる。また、「垂直」とは、二つの直線が80°以上100°以下の角度で配置されている状態をいう。したがって、85°以上95°以下の場合も含まれる。
また、本明細書等において、「膜」という用語と、「層」という用語とは、互いに入れ替えることが可能である。例えば、「導電層」という用語を、「導電膜」という用語に変更することが可能な場合がある。又は、例えば、「絶縁膜」という用語を、「絶縁層」という用語に変更することが可能な場合がある。
また、本明細書等において、特に断りがない場合、オフ電流とは、トランジスタがオフ状態(非導通状態、遮断状態、ともいう)にあるときのドレイン電流をいう。オフ状態とは、特に断りがない場合、nチャネル型トランジスタでは、ゲートとソースの間の電圧Vgsがしきい値電圧Vthよりも低い状態、pチャネル型トランジスタでは、ゲートとソースの間の電圧Vgsがしきい値電圧Vthよりも高い状態をいう。例えば、nチャネル型のトランジスタのオフ電流とは、ゲートとソースの間の電圧Vgsがしきい値電圧Vthよりも低いときのドレイン電流を言う場合がある。
トランジスタのオフ電流は、Vgsに依存する場合がある。したがって、トランジスタのオフ電流がI以下である、とは、トランジスタのオフ電流がI以下となるVgsの値が存在することを言う場合がある。トランジスタのオフ電流は、所定のVgsにおけるオフ状態、所定の範囲内のVgsにおけるオフ状態、又は、十分に低減されたオフ電流が得られるVgsにおけるオフ状態、等におけるオフ電流を指す場合がある。
一例として、しきい値電圧Vthが0.5Vであり、Vgsが0.5Vにおけるドレイン電流が1×10-9Aであり、Vgsが0.1Vにおけるドレイン電流が1×10-13Aであり、Vgsが-0.5Vにおけるドレイン電流が1×10-19Aであり、Vgsが-0.8Vにおけるドレイン電流が1×10-22Aであるようなnチャネル型トランジスタを想定する。当該トランジスタのドレイン電流は、Vgsが-0.5Vにおいて、又は、Vgsが-0.5V乃至-0.8Vの範囲において、1×10-19A以下であるから、当該トランジスタのオフ電流は1×10-19A以下である、と言う場合がある。当該トランジスタのドレイン電流が1×10-22A以下となるVgsが存在するため、当該トランジスタのオフ電流は1×10-22A以下である、と言う場合がある。
また、本明細書等では、チャネル幅Wを有するトランジスタのオフ電流を、チャネル幅Wあたりを流れる電流値で表す場合がある。また、所定のチャネル幅(例えば1μm)あたりを流れる電流値で表す場合がある。後者の場合、オフ電流の単位は、電流/長さの次元を持つ単位(例えば、A/μm)で表される場合がある。
トランジスタのオフ電流は、温度に依存する場合がある。本明細書において、オフ電流は、特に記載がない場合、室温、60℃、85℃、95℃、又は125℃におけるオフ電流を表す場合がある。又は、当該トランジスタが含まれる半導体装置等の信頼性が保証される温度、又は、当該トランジスタが含まれる半導体装置等が使用される温度(例えば、5℃乃至35℃のいずれか一の温度)におけるオフ電流、を表す場合がある。トランジスタのオフ電流がI以下である、とは、室温、60℃、85℃、95℃、125℃、当該トランジスタが含まれる半導体装置の信頼性が保証される温度、又は、当該トランジスタが含まれる半導体装置等が使用される温度(例えば、5℃乃至35℃のいずれか一の温度)、におけるトランジスタのオフ電流がI以下となるVgsの値が存在することを指す場合がある。
トランジスタのオフ電流は、ドレインとソースの間の電圧Vdsに依存する場合がある。本明細書において、オフ電流は、特に記載がない場合、Vdsが0.1V、0.8V、1V、1.2V、1.8V、2.5V、3V、3.3V、10V、12V、16V、又は20Vにおけるオフ電流を表す場合がある。又は、当該トランジスタが含まれる半導体装置等の信頼性が保証されるVds、又は、当該トランジスタが含まれる半導体装置等において使用されるVdsにおけるオフ電流、を表す場合がある。トランジスタのオフ電流がI以下である、とは、Vdsが0.1V、0.8V、1V、1.2V、1.8V、2.5V、3V、3.3V、10V、12V、16V、20V、当該トランジスタが含まれる半導体装置の信頼性が保証されるVds、又は、当該トランジスタが含まれる半導体装置等において使用されるVds、におけるトランジスタのオフ電流がI以下となるVgsの値が存在することを指す場合がある。
上記オフ電流の説明において、ドレインをソースと読み替えてもよい。つまり、オフ電流は、トランジスタがオフ状態にあるときのソースを流れる電流を言う場合もある。
また、本明細書等では、オフ電流と同じ意味で、リーク電流と記載する場合がある。また、本明細書等において、オフ電流とは、例えば、トランジスタがオフ状態にあるときに、ソースとドレインとの間に流れる電流を指す場合がある。
なお、電圧とは2点間における電位差のことをいい、電位とはある一点における静電場の中にある単位電荷が持つ静電エネルギー(電気的な位置エネルギー)のことをいう。ただし、一般的に、ある一点における電位と基準となる電位(例えば接地電位)との電位差のことを、単に電位もしくは電圧と呼び、電位と電圧が同義語として用いられることが多い。このため、本明細書では特に指定する場合を除き、電位を電圧と読み替えてもよいし、電圧を電位と読み替えてもよいこととする。
(実施の形態1)
本実施の形態では、ニューラルネットワークに接続するインターフェースを有する撮像装置について、図1乃至図4を用いて説明する。
本発明の一態様は、画素が出力する信号の判定回路を撮像素子内に分散させて設ける撮像装置の構成及び動作方法である。
図1は撮像装置100の構成例を示すブロック図である。撮像装置100は、撮像素子10と、アナログデジタル変換回路(以下、アナログデジタル変換回路26)、デコーダ回路27と、セレクタ回路28と、制御部29と、を有している。
撮像素子10は、複数の判定回路20a、複数の走査線G1と、複数の走査線G2と、複数の信号線OUTと、複数の信号線OUT1とを有している。
判定回路20aは、複数の画素20と、特徴抽出回路30と、判定出力回路31とを有している。画素20は、光電変換素子PDを含む受光回路21を有している(図3(A)参照)。
撮像素子10は、m行n列に配置された画素20を有している。図1では、撮像素子10の一部について説明する。一例として、画素20がPix(i,j)乃至Pix(i+3、j+3)に配列されている構成について説明をする。(iは1以上m以下の自然数、jは1以上n以下の自然数、mは2以上の自然数、nは2以上の自然数、kは1以上n以下の自然数)
判定回路20aは、4つの画素20と、特徴抽出回路30と、判定出力回路31と、を有している。判定出力回路31は、演算回路31aと、メモリ回路31b(図3(B)参照)と、を有している。
それぞれの画素20は、特徴抽出回路30と電気的に接続されている。また特徴抽出回路30は、判定出力回路31と電気的に接続されている。
ただし、判定回路20aに含まれる画素20の数は、判定する領域に応じて適宜選択することが好ましい。また、受光回路21は、複数の増幅回路22と接続されていてもよい(図2(B)参照)。
Pix(i,j)、Pix(i,j+1)は、信号線OUT1(i)に電気的に接続されており、Pix(i+1,j)、Pix(i+1,j+1)は、信号線OUT1(i+1)に電気的に接続されている。また、Pix(i,j)、Pix(i+1,j)は、走査線G1(j)に電気的に接続されており、Pix(i,j+1)、Pix(i+1,j+1)は走査線G1(j+1)に電気的に接続されている。また、判定出力回路31は、信号線OUT(i)に電気的に接続されている。
画素20と判定回路20aは、単極性トランジスタでの構成が可能であり、工程を増やすことなく画素20と判定回路20aは並行して形成することができる。
画素20が有する光電変換素子PDは、受光する光を電流に変換し、さらに電圧に変換することができる。さらに、画素20は、アナログ信号の電圧を増幅し出力信号bを出力することができる。
複数の出力信号bは、特徴抽出回路30で演算される。演算機能としては、加算もしくは乗算を用いることが望ましい。本実施の形態では特徴抽出回路30を加算回路として説明をする。特徴抽出回路30は、出力信号cをアナログ信号で出力することができる。
判定出力回路31は、入力端子に与えられた出力信号cを演算回路31aで判定し、2値化することができる。2値化された信号は、デジタル信号としてメモリ回路31bに保持することができる(図3(B)参照)。
メモリ回路31bは、出力信号dを出力する。出力信号dは、信号線OUTを介して、セレクタ回路28に与えられる。(図1参照)セレクタ回路28は、判定回路20aの判定結果を、必要なデータ長に並べ替え、制御部29へ転送することができる。出力信号dのデータ長は、信号の通信方式に従い、パラレル通信もしくはI2Cなどのシリアル通信、もしくはMIPIなどの差動伝送などの通信方法に応じた選択をすることができる。
また、画素20は、出力信号aを信号線OUT1を介してアナログデジタル変換回路26に与えることができる(図2(A)参照。)。アナログデジタル変換回路26は出力信号aをデジタル変換し、制御部29に出力することができる。アナログデジタル変換回路26から制御部29への伝送方法は、最適な方法を選択することができる。
制御部29は、2つの入力インターフェースを備えている。入力インターフェースの一つは、デジタルインターフェースで構成され、パラレル入力もしくはシリアル入力に対応している。入力データのデータ長は、固定されている。出力信号aは、アナログデジタル変換回路26を介して制御部29のデジタルインターフェースに与えられる。
もう一つの入力インターフェースは、ニューラルネットワークの入力に対応している。ニューラルネットワークは、直接入力データが入力されるため、入力データのデータ長は、ニューラルネットワークが扱いやすいデータ長に切り替えられることが好ましい。出力信号dは、セレクタ回路28によりデータ長を切り替えることができる。出力信号dは、適切なデータ長に加工され、制御部29のニューラルネットワークインターフェースに与えられる。
また、当該撮像装置100は、光電変換素子の種類を自由に選択することができる。例えば、フォトダイオードが形成された単結晶シリコン基板上に酸化物半導体を半導体層に有するトランジスタで画素20及び判定回路20aを形成することができる。
上記酸化物半導体を半導体層に有するトランジスタは、オフ電流が小さく、画素20及び判定回路20aのデータを保持するフローティングノード、ラッチ、及びメモリを簡易に構成することができる。したがって、トランジスタは、求める機能によって、トランジスタの半導体層を選択することができる。
当該撮像装置は、単極性トランジスタのみで構成することも可能だが、面積が大きくなる。そのため、画素やメモリ回路には、酸化物半導体を半導体層に有するトランジスタを選択することが好ましい。また、増幅回路、判定回路20a、アナログデジタル変換回路26、及びデコーダ回路27など電流の供給能力が求められる回路には、単結晶シリコンを半導体層に有するトランジスタを選択することができる。また、単結晶シリコンを半導体層に有するトランジスタの上に、半導体層が酸化物半導体を有するトランジスタを積層してもよい。なお、酸化物半導体の一例については、実施の形態6にて詳細に説明する。
図2(A)では、判定回路20aの詳細をブロック図で示す。判定回路20aは、4つの画素20を有した例を示している。画素20は、受光回路21、増幅回路22、及びメモリ回路23を有している。増幅回路22は、増幅回路22a、メモリ回路22b、及び加算回路22cを有している。
増幅回路22aの入力端子は、受光回路21の出力端子と、メモリ回路22bの出力端子と、が電気的に接続されている。増幅回路22aの出力端子は、加算回路22cと電気的に接続されている。受光回路21は、増幅回路22aを介してメモリ回路23に電気的に接続されている。メモリ回路23は、信号線OUT1と電気的に接続されている。
受光回路21は、光電変換素子PDで生成した電流に変換し、さらに電圧に変換し、受光回路21がその電圧を出力信号aとして出力する。よって出力信号aは、増幅回路22aに与えられる。メモリ回路22bは、増幅回路22aの増幅率を設定することができる。加算回路22cは、増幅回路22aの出力信号a1にオフセット電圧Bを加えることができる。加算回路22cは、出力信号bを出力端子に出力し、特徴抽出回路30の入力端子に与えられる。ただし、出力信号a1は、加算回路22cを介さずに特徴抽出回路30へ与えてもよい。
図2(A)のブロック図は、ニューラルネットワークにおけるニューロンの機能を有している。ニューロンは、シナプスと、活性化関数の機能を有している。シナプスの機能を有するシナプス回路は、複数の入力信号に重み係数を乗算し、乗算したそれぞれの入力信号の結果を加算することができる。換言すると、ニューロンは、複数の入力信号を積和演算する機能を有している。活性化関数の機能を有する活性化関数回路は、積和演算の結果から特徴を抽出するための判定機能を有している。
図2(B)に、図2(A)のブロック図をニューロンの模式図で示す。シナプス回路30Nは、画素20と、特徴抽出回路30とを有している。また、活性化関数回路31Nは、判定出力回路31を有している。
図2(B)では、4つの受光回路21が特徴抽出回路30と接続された例を示しているが、接続される受光回路21の数は限定されない。説明を簡略化するために、4つの受光回路21をPD(i)、PD(i+1)、PD(i+2)、PD(i+3)として説明をする。i及びjは1以上の自然数とする。
増幅回路22は、出力信号aに重み係数Aを乗算することができる。重み係数Aは、図2(A)におけるメモリ回路22bで設定される。重み係数Aとは増幅率と置き換えてもよい。したがって特徴抽出回路30は、出力信号aに重み係数Aが乗算され、さらにオフセットBなどの補正が加えられた出力信号bが与えられる。
特徴抽出回路30は、複数の出力信号bを加算することができる。したがって特徴抽出回路30の出力信号cは、以下の式で表すことができる。増幅回路22の重み係数Aは、同じ重み係数を設定してもよいし、異なる重み係数を設定してもよい。
上記条件のもと、特徴抽出回路30の出力の総和は、以下の式1で表される。
c(j)=Σ(PD(i)・A(i)+B) (式1)
また活性化関数回路31Nが有する演算回路31aが出力する出力信号c1(j)は、以下の式2で表される。
c1(j)=f(c(j)) (式2)
なお、活性化関数回路31Nの出力関数f(c(j))は、シグモイド関数を意味している。活性化関数回路31Nが有する判定出力回路31には、外部より閾値電位が判定条件として与えられてもよいし、又は固定された閾値電位が与えられてもよい。したがって、判定出力回路31は、ニューラルネットワークにおける発火と呼ばれる条件を生成し2値化されたデジタル信号を出力することができる。
図3(A)乃至(C)は、図2(A)の回路例を示している。図3(A)は画素20を示し、図3(B)は判定回路20aの回路例を示している。図3(C)は増幅回路22の有する加算回路22cの回路例を示している。
図3(A)では、画素20を詳細に説明する。画素20は、受光回路21と、増幅回路22とを有している。増幅回路22は、増幅回路22aと、メモリ回路22bとを有している。受光回路21は、光電変換素子PDと、容量素子C1、C2、及びトランジスタ41乃至43を有している。光電変換素子PDの電極の一方は、端子VPD(71)と電気的に接続され、光電変換素子PDの電極の他方は、トランジスタ41のソース又はドレインの一方と、トランジスタ42のソース又はドレインの一方とが電気的に接続され、トランジスタ41のソース又はドレインの他方は容量素子C1の電極の一方と電気的に接続され、トランジスタ41のゲートは、端子Tx(61)と電気的に接続され、トランジスタ42のソース又はドレインの他方は、トランジスタ43のソース又はドレインの一方と、端子VRS(72)とが電気的に接続され、トランジスタ42のゲートは、トランジスタ43のゲートと端子RS(62)とが電気的に接続され、トランジスタ43のソース又はドレインの他方は、容量素子C2の電極の一方と電気的に接続されている。受光回路21は、他の方法で接続されていてもよい。他の接続方法については、図18又は図19に異なる接続例を示している。図19(B)には、トランジスタ43を有しない例が示されている。
容量素子C1は、光電変換素子PDにより生成された電位を出力信号aとして保持することができる。また容量素子C2は、出力信号aの信号の大きさを比較するための基準電位を保持することができる。トランジスタ41乃至43は、信号を保持及びリセットするためのタイミングを制御することができる。
増幅回路22aは、ギルバートセル回路を用いることができる。増幅回路22aは、トランジスタ44a、トランジスタ45a、トランジスタ44b、トランジスタ45b、トランジスタ46、トランジスタ47、トランジスタ48、抵抗素子Ra、及び抵抗素子Rbを有している。抵抗素子Raの電極の一方は、抵抗素子Rbの電極の一方と、端子VPI(73)と電気的に接続され、抵抗素子Raの電極の他方は、トランジスタ44aのソース又はドレインの一方と、トランジスタ45bのソース又はドレインの一方とが電気的に接続されている。トランジスタ44aのソース又はドレインの他方は、トランジスタ45aのソース又はドレインの一方と、トランジスタ46のソース又はドレインの一方とが電気的に接続され、トランジスタ45aのソース又はドレインの他方は、抵抗素子Rbの電極の他方と、トランジスタ44bのソース又はドレインの一方とが電気的に接続されている。トランジスタ44bのソース又はドレインの他方は、トランジスタ45bのソース又はドレインの他方と、トランジスタ47のソース又はドレインの一方とが電気的に接続されている。トランジスタ46のソース又はドレインの他方は、トランジスタ47のソース又はドレインの他方と、トランジスタ48のソース又はドレインの一方とが電気的に接続され、トランジスタ47のゲートは、端子VCSに電気的に接続され、トランジスタ48のゲートは、端子Vbias1に電気的に接続され、トランジスタ48のソース又はドレインの他方は、端子VSS(79)に電気的に接続されている。トランジスタ44aのゲートは、トランジスタ44bのゲートと、容量素子C1の電極の一方とが電気的に接続され、トランジスタ45aのゲートは、トランジスタ45bのゲートと、容量素子C2の電極の一方とが電気的に接続されている。
トランジスタ44a及びトランジスタ45aは、差動増幅回路を構成している。トランジスタ44b及びトランジスタ45bについても同様である。容量素子C1の出力信号aと、容量素子C2の基準電位と比較し増幅している。
メモリ回路22bは、トランジスタ49と、容量素子C3を有している。
トランジスタ49のソース又はドレインの一方は、端子Wd1(75)と電気的に接続され、トランジスタ49のソース又はドレインの他方は、容量素子C3の電極の一方と、トランジスタ46のゲートとが電気的に接続され、トランジスタ49のゲートは端子W1(74)と電気的に接続されている。
メモリ回路22bは、信号線Wd1よりトランジスタ49を介して容量素子C3に増幅率として電位が与えられる。増幅率は、外部で計算され、メモリ回路22bに与えられる。増幅回路22は、アナログ信号を増幅する。そのため、回路規模を小さくすることができる。さらに、出力信号aに対しての追従性と、ノイズに対しての平滑化を有している。図3では示していないが、増幅率を容量素子C3に与えるために、カラムドライバ、ロードライバを別途設けてもよい。もしくは、図1のデコーダ回路27を用いてもよい。
メモリ回路22bは、増幅回路22aの増幅率を制御することができる。増幅率は、シナプス回路において重み係数Aに相当する。各受光回路21の出力信号aに対して同じ重み係数Aを設定したときは、出力信号a1が一律に増幅され、低階調における受光精度を向上することができる。異なる重み係数Aを設定したときは、出力信号a1が重み係数Aに応じたパターンを強調することになり、特定パターンの抽出が容易になる。
トランジスタ48は、増幅回路22aの総電流量を制御している。撮像素子10を使用しない場合や、意図的に撮像素子10を非動作にしたい場合は、Vbias1端子を介してトランジスタ48のゲートが制御される。したがってトランジスタ48は、増幅回路22の動作を停止することができる。よって消費電力の低減をすることができる。トランジスタ48は、トランジスタの半導体層に酸化物半導体を用いると、オフ電流を小さくできる。したがってトランジスタ48は、増幅回路22がオフ状態での待機電流を削減することができる。
メモリ回路23は、増幅回路22aの出力信号a2を保持することができる。メモリ回路23に保持された出力信号a2は、走査線G1に与えられる走査信号によって、信号線OUT1を介してアナログデジタル変換回路26に転送される。端子Tx(61)にLowを与えることで、容量素子C1は、出力信号aを保持することができる。ただし、画素20は、メモリ回路23を有さない構成でもよい。
図3(B)は、判定回路20aの回路例を示している。ただし、加算回路22cは増幅回路22に含まれる。図3(C)は、パッシブ素子で構成した加算回路22cの例を示している。加算回路22cは、複数の抵抗を有している。
加算パラメータは、端子Vbias2より電圧として与えることができる。加算パラメータは、撮像素子10が有する画素に対して一律に与えてもよいし、メモリ回路を追加して、それぞれの画素に異なる電圧を与えてもよい。加算パラメータは、増幅回路22の出力を補正することができるため、オフセット調整の機能として用いることができる。加算回路22cは、信号に対して加算する機能を備える回路であればよく、図3(C)の構成に限定されない。
続いて、判定回路20aに含まれる特徴抽出回路30と、判定出力回路31について説明をする。特徴抽出回路30は、加算回路にオペアンプを用いた例を示す。特徴抽出回路30は、オペアンプ30aと、抵抗素子R1、R2、R3、R4、Rc、Rfを有している。
抵抗素子R1、R2、R3、R4の一方の端子は、増幅回路22と電気的に接続されている。抵抗素子R1、R2、R3、R4の他方の端子は、オペアンプ30aのマイナス入力端子と電気的に接続されている。抵抗素子Rfの一方の端子はオペアンプ30aのマイナス入力端子と、抵抗素子Rfの他方の端子は出力端子と電気的に接続されている。抵抗素子は、必要に応じて適切な大きさの抵抗値を選択することができる。
オペアンプ30aのマイナス入力端子はバーチャル・ショートが成立している基準点であるため、抵抗素子Rfが電流電圧変換を行うことができる。よって、画素20の出力信号bを加算した結果がオペアンプ30aの出力端子に電圧値として出力される。特徴抽出回路30の出力端子は、アナログ信号の出力信号cが与えられる。
続いて、判定出力回路31について説明する。判定出力回路31は、演算回路31aと、メモリ回路31bとを有している。また、演算回路31aは、判定条件の電圧を保持するためのメモリを有していてもよい。
演算回路31aの入力端子は、オペアンプ30aの出力端子が電気的に接続されている。演算回路31aの出力端子は、メモリ回路31bの入力端子に接続されている。演算回路31aがメモリ回路を有するときは、判定条件の電圧を書き込むためのカラムドライバ及びロードライバを別途設けてもよい。もしくは、図1のデコーダ回路27を用いてもよい。
演算回路31aは、出力関数fを用いて、特徴抽出回路30の出力信号cを判定することができる。ソフトウェアで処理するときは、シグモイド関数などを用いて処理することができるが、ハードウェアで処理するときは、演算回路31aを用いることで同じ機能を備えることができる。
演算回路31aは、信号線Wd2より判定条件の電圧が与えられる。演算回路31aは、特徴抽出回路30の出力信号cを判定条件の電圧と比較し、判定条件の電圧より出力信号cの電圧が大きければHighの信号を出力する。演算回路31aは、判定条件の電圧より出力信号cの電圧が小さければLowの信号を出力する。したがって複数の画素の出力信号aは、ニューロンにより処理され、出力関数fにより、2値化されたデジタル信号に変換することができる。
2値化された信号は、メモリ回路31bに保持され、必要に応じて読み出すことができる。信号の読み出しには、走査線G2に与えられる走査信号によって、信号線OUTを介してセレクタ回路28に出力される。メモリ回路31bからデータを読み出すには、カラムドライバ及びロードライバを別途設けてもよい。もしくは、デコーダ回路27を用いてもよい。
図4(A)は、図1の撮像装置100のタイミングチャートを示す。画素20には、デコーダ回路27から走査線G1(j)に走査信号が与えられ、メモリ回路23に保持されているデータをアナログデジタル変換回路26へ転送する。判定回路20aには、デコーダ回路27から走査線G2(k)に走査信号が与えられ、メモリ回路31bに保持されているデータをセレクタ回路28へ転送する。メモリ回路23及びメモリ回路31bは、データの取得と転送とを切り替えることができる。したがって、メモリ回路31bはトランスファーゲートで構成されてもよい。トランスファーゲートを制御する信号は、デコーダ回路から与えられる走査信号を用いることができる。
図4(B)は、図3の画素20が有する受光回路21のタイミングチャートを示す。受光回路21の動作は、走査線G1(j)によって制御される。走査線G1(j)によって与えられた走査信号は、端子RS(62)にも与えられる。図4(A)のT1からT2の期間が、図4(B)のT11からT13に相当する。
T11からT12の期間では、容量素子C2の保持電位が端子VRS(72)に与えられた電圧でリフレッシュされる。T11からT12の期間では、端子Tx(61)にLowが与えられ、トランジスタ41はOFF状態を保持する。トランジスタ41がOFF状態の期間は、メモリ回路23及びメモリ回路31bにデータが退避されるのに必要な時間であればよい。メモリ回路23及びメモリ回路31bはトランスファーゲートで構成されてもよいため、移動度が高いトランジスタを用いることでT11からT12の期間を短くすることができる。トランジスタ41は、実施の形態6で説明するCAC-OSのトランジスタを用いることが好ましい。
T12からT13の期間では、端子Tx(61)がHighになり、トランジスタ41乃至43はON状態になる。よって、容量素子C1の保持電位が、端子VRS(72)に与えられた電圧でリフレッシュされる。
T13のタイミングでは、走査線G1(j)に与えられる走査信号がLowになる。さらに、端子RS(62)がLowになる。したがって、トランジスタ42及び43はOFF状態になり、トランジスタ41はON状態を保持する。したがって、光電変換素子PDは、データの取得を行う。データ取得期間は、次のフレームで走査線G1(j)が選択されるまでの期間行われる。ただし、撮像装置100が有するデコーダ回路の構成は、複数領域に分割され並列処理が行われてもよい。したがって、データ取得期間は、並列処理されるとき、1フレームより短い期間で行うことができる。
撮像素子10は、判定回路20aを有することで、脳が有するニューロンにより実行されるアナログデータの処理と同様に、アナログデータを用いたアナログ演算処理を行うことができる。撮像素子10は、アナログデータをデジタルデータに変換する頻度を極力抑えつつ、演算処理を行うことができる。
ニューラルネットワークでは、膨大な量の演算処理と階層処理を要している。しかし、本実施の形態を用いることで、ニューラルネットワークは、多層パーセプトロンの入力層に相当する処理を判定回路20aが行うことができる。したがって入力層に相当する判定回路20aは、画素20の受光データを用いてアナログ演算処理によって得られた信号と、受光データの信号の2種類の出力結果を得ることができる。したがって、撮像装置として、ソフトウェアによる演算処理を削減することができ、演算に伴う消費電力を抑えることができる。さらに演算処理に要する時間を抑えることができる。
本実施の形態では、撮像装置100が通常の画像データと、ニューラルネットワークとに対応したデータを出力することができる。撮像装置100は、異なるデータを扱うため、フレームに同期した処理を行うことが好ましい。また、撮像のタイミングが、走査線の選択順と同期するために、時間差が発生する。したがって撮像装置100が高速に移動する被写体を撮影するには、グローバルシャッタ方式が用いることが好ましい。
グローバルシャッタ方式では、撮像素子10が有する全ての受光回路21に対し、端子Tx(61)と、端子RS(62)とを、同時に制御することが好ましい。よって、撮像装置100は、受光回路21が受光した受光データを同時に取得することができる。判定回路20aが有するメモリ回路31bに、多層パーセプトロンによって演算処理されたデータが同時に与えられる。
以上、本実施の形態で示す構成、方法は、他の実施の形態で示す構成、方法と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態2)
本実施の形態では、ニューラルネットワークに接続するインターフェースを有する撮像装置について、図5乃至図8を用いて説明する。
本発明の一態様は、実施の形態1と異なる撮像装置の構成及び動作方法である。
図5は、図1と異なる撮像装置100の構成例を示すブロック図である。図1と異なる構成の、判定回路20aについて説明をする。図1と異なる点は、判定回路20aが、増幅回路300と、判定出力回路310と、を有している。
図5では、判定回路20aに含まれる4つの画素20について説明を行う。
それぞれの画素20は、増幅回路300と電気的に接続されている。また増幅回路300は、判定出力回路310と電気的に接続されている。
ただし、判定回路20aに含まれる画素20の数は、判定する領域に応じて適宜選択することが好ましい。また、画素20に含まれる受光回路21aは、複数の増幅回路300と接続されていてもよい。
画素20に含まれる受光回路21aが有する光電変換素子PDは、受光する光を電圧に変換することができる。したがって画素20は、出力信号aを出力する。増幅回路300は、アナログ信号をデジタル信号に変換し、さらにデジタル信号が増幅された出力信号bを出力することができる。
出力信号bは、判定出力回路310で演算される。演算機能としては、加算もしくは乗算を用いることが好ましい。本実施の形態では加算回路として説明をする。
判定出力回路310は、出力信号bから情報の特徴を抽出することができる。抽出された情報は、さらに判定され、判定結果を出力信号dとして出力することができる。
図6(A)では、判定回路20aの詳細をブロック図で示す。図5と同様に判定回路20aでは、4つの画素20が接続した例を説明する。画素20は、受光回路21aと、メモリ回路23と、を有している。判定回路20aは、増幅回路300と、特徴抽出回路32と、出力回路33と、を有している。
増幅回路300は、入力選択回路301と、アナログデジタル変換回路302と、判定回路303と、メモリ回路304と、を有している。判定回路303は、論理回路306と、選択回路305とを有している。
受光回路21aは、メモリ回路23に電気的に接続されている。メモリ回路23は、信号線OUT1と電気的に接続されている。また、受光回路21aの出力端子は、増幅回路300が有する入力選択回路301の入力端子と電気的に接続されている。
受光回路21aは、受光回路21aが有している光電変換素子PDで生成した電流を電圧に変換し、出力信号aとして出力することができる。そして出力信号aは増幅回路300の入力端子に与えることができる。
入力選択回路301は、アナログデジタル変換回路302と電気的に接続されている。アナログデジタル変換回路302は、判定回路303と電気的に接続されている。判定回路303は、メモリ回路304と電気的に接続されている。
入力選択回路301は、4つの出力信号aのいずれかを端子CLKに与えられるクロック信号から生成される信号によって選択することができる。アナログデジタル変換回路302は、選択された出力信号aを電圧からデジタル信号に変換し、判定回路303の入力端子に出力することができる。判定回路303はデジタル信号をビットシフトにより増幅することができる。ビットシフトによって上位ビットを抽出し、上位ビットの大きさを判定することができる。上位ビットの判定結果を、メモリ回路304に保持することができる。保持された信号は、出力信号bとして特徴抽出回路32の入力端子に与えることができる。
特徴抽出回路32は、出力回路33と電気的に接続されている。特徴抽出回路32は、入力端子に与えられた出力信号bから情報の特徴を抽出する。抽出された情報はカウント値として集計され、出力信号cとして出力回路33の入力端子に与えられる。出力信号cは、さらに出力回路33によって判定され、判定結果は出力信号dとして出力することができる。
図6(A)のブロック図は、ニューラルネットワークにおけるニューロンの機能を有している。ニューロンは、シナプスと、活性化関数の機能を有している。シナプスの機能を有するシナプス回路は、複数の入力信号に重み係数を乗算し、乗算したそれぞれの入力信号の結果を加算することができる。換言すると、ニューロンは複数の入力信号を積和演算する機能を有している。活性化関数の機能を有する活性化関数回路は、積和演算の結果から特徴を抽出するための判定機能を有している。
図6(B)に、図6(A)のブロック図をニューロンの模式図で示す。シナプス回路32Nは、増幅回路300と、特徴抽出回路32とを有している。また、活性化関数回路33Nは、出力回路33を有している。
図6(B)では、4つの受光回路21aが増幅回路300と接続された例を示しているが、接続される受光回路21aの数は限定されない。説明を簡略化するために、4つの受光回路21aをPD(i)、PD(i+1)、PD(i+2)、PD(i+3)として説明をする。i及びjは1以上の自然数とする。
増幅回路300は、出力信号aに重み係数Aを乗算することができる。重み係数Aは、図6(A)における判定回路303で設定される。重み係数Aとは増幅率と置き換えてもよい。したがって出力信号aに重み係数Aを乗算された情報を出力信号bとして特徴抽出回路32に与えられる。
ただし、判定回路303の重み係数Aは、同じ重み係数を設定してもよいし、異なる重み係数を設定してもよい。
上記条件のもと、特徴抽出回路32の出力の総和は、実施の形態1で示された式1で表すことができる。また、活性化関数回路33Nが出力する出力信号d(i)は、実施の形態1で示した式2で表すことができる。
なお、活性化関数回路33Nの出力関数f(c(i))は、シグモイド関数を意味している。活性化関数回路33Nが有する出力回路33には、判定条件が更新されるか、もしくは判定条件が固定されていてもよい。したがって、出力回路33を用いてニューラルネットワークにおける発火と呼ばれる条件を生成し2値化されたデジタル信号を出力することができる。
図7は、図6(A)の回路例を示す。図7は、画素20、増幅回路300、特徴抽出回路32、及び出力回路33の回路例を示している。
まず、画素20を説明する。画素20は、受光回路21aと、メモリ回路23を有している。受光回路21aは、光電変換素子PD、容量素子C1、トランジスタ41、及びトランジスタ42を有している。
容量素子C1は、光電変換素子PDにより生成された電位を出力信号aとして保持することができる。トランジスタ41及びトランジスタ42は、信号を保持及びリセットするためのタイミングを制御することができる。
出力信号aは、メモリ回路23に保持され、必要に応じて読み出すことができる。信号の読み出しには、走査線G1に与えられる走査信号によって、信号線OUT1を介してアナログデジタル変換回路26に転送される。メモリ回路23を読み出すためのカラムドライバ、ロードライバを別途設けてもよい。もしくは、デコーダ回路27を用いてもよい。
続いて、増幅回路300について説明する。増幅回路300は、入力選択回路301、アナログデジタル変換回路302、メモリ回路304、選択回路305、論理回路306、及びカウンター回路CN1を有している。増幅回路300には、4つの受光回路21aが電気的に接続されているとして説明を進める。増幅回路300には、クロック信号がCLK端子より与えられる。クロック信号は、回路動作の基準となるため、判定出力回路310にも与えられる。
入力選択回路301は、4つの出力信号aのいずれか一を選択することができる。選択方法の一つとして、カウンター回路CN1を用いることができる。カウンター回路CN1は、出力信号cnt1を入力選択回路301に与えることができる。カウンター回路CN1は、増幅回路300に接続される受光回路21aの数に応じてカウンター回路CN1の大きさを選択することができる。カウンター回路CN1は、端子CLKに与えられるクロック信号に同期してカウント動作をするため、入力選択回路301は、クロック信号に同期して出力信号aを順次選択することができる。
入力選択回路301は、出力信号cnt1によって選択された出力信号aを、アナログデジタル変換回路302に与えることができる。アナログデジタル変換回路302は、電圧で与えられる出力信号aを8bitのデジタル信号D[7:0]に変換する例を示している。アナログデジタル変換回路302は、必要に応じてデータ幅を適宜選択することが好ましい。
デジタル信号の増幅方法として、ビットシフトによって桁を溢れさせることで演算する方法が用いられている。判定回路303では、デジタル信号D[7:0]に対しビットシフトにより信号を増幅し、デジタル信号の大きさを複数の範囲に分類することができる。
ビットシフトは、左へ1ビットずつシフトさせることで2倍、4倍、8倍と2の累乗数で増幅させることができる。したがって、左へ1ビットシフトさせることでデジタル信号D[7:0]の最上位ビットD[7]がHighを示したときは、デジタル信号が128LSBより大きいことを意味している。また最上位の2ビットのD[7:6]がHighを示すときは、デジタル信号が192LSBより大きいことを意味している。したがって選択回路305は、デジタル信号を増幅しデジタル信号の大きさの範囲を分類することができる。
選択回路305は、デジタル信号の大きさの範囲を選択するための信号がGAIN端子より与えられる。選択回路305は、デジタル信号が指定された選択範囲であればHighの信号を、又は指定された範囲でなければLowの信号をメモリ回路304に与えることができる。メモリ回路304に出力する信号を、出力信号a1とする。
ただし、増幅率であるビットシフト量は、外部で計算されGAIN端子より与えられる。そのため、増幅回路300は、すべて同じ条件で判定されてもよいし、異なる条件で判定されてもよい。したがって、論理回路306の判定条件は、プログラマブルロジックアレイを用いて、処理に応じて判定条件を再構築してもよい。
メモリ回路304は、ラッチ回路を用いることができる。メモリ回路304は、ラッチ回路を用いると回路規模を小さくすることができ、制御する信号も少なくすることができるので好ましい。メモリ回路304への書き込みのタイミングは、カウンター回路CN1の出力信号cnt1を用いることができる。一例として、入力選択回路301が出力信号cnt1のHighを選択期間とする場合は、出力信号cnt1の立下りのタイミングに同期して、出力信号a1がメモリ回路304に保持される。保持された信号は、出力信号bとして特徴抽出回路32の入力端子に与えられる。
特徴抽出回路32は、出力信号bから情報の特徴を抽出することができる。特徴とは、判定回路303で抽出した出力信号aが指定された範囲に含まれているかを表している。
特徴抽出回路32は、入力選択回路32a、カウンター回路32c、カウンター回路CN2、及びインバータ32bを有している。出力回路33は、判定回路33a、切り替え回路33b、及びメモリ回路33cを有している。
入力選択回路32aは、4つの出力信号bのいずれかを選択することができる。選択の方法の一例として、カウンター回路CN2を用いることができる。カウンター回路CN2は、メモリ回路304の出力信号bが確定してからデータを取り込むため、増幅回路300に与えたクロック信号をインバータ32bによって反転させてカウンター回路CN2に与えることができる。入力選択回路32aは、出力信号bを順番に出力信号b1に出力することができる。
カウンター回路32cは、GAIN端子から与えられた指定の範囲を満たす出力信号b1の個数を集計することができる。出力信号b1は、出力信号aの大きさが指定の範囲に含まれればHighを出力し、含まれなければLowを出力する信号である。
したがって、カウンター回路32cは情報の特徴を有した個数を集計することができる。集計された結果は、出力信号cとして、判定出力回路310の出力回路33に与えることができる。
判定回路33aは、CMPD端子より判定値が与えられる。判定回路33aは、情報の特徴を有した出力信号cが判定値よりも大きいかを判定する。メモリ回路33cは、出力信号doutが判定結果として与えられる。ただし、出力信号cは、メモリ回路33cに直接与えてもよい。切り替え回路33bで判定方法の選択を切り替えることができる。
メモリ回路33cは、様々なメモリ回路を用いることができるが、出力をハイインピーダンスにできる回路が好ましい。例としては、トランジスタの半導体層にシリコンを有したメモリを選択することができる。もしくは、トランジスタの半導体層に酸化物半導体を有したメモリを選択してもよい。なお、酸化物半導体については、実施の形態6にて詳細に説明する。
メモリ回路33cに保持された出力信号doutは、必要に応じて読み出すことができることが好ましい。信号の読み出しには、走査線G2に与えられる走査信号によって、信号線OUTを介してセレクタ回路28に転送される。メモリ回路33cからデータを読み出すには、カラムドライバ、ロードライバを別途設けてもよい。もしくは、図1のデコーダ回路27を用いてもよい。
図8(A)は、図5の撮像装置100のタイミングチャート(T21からT25)を示す。T21からT22の期間では、画素20に、デコーダ回路27から走査線G1(j)を介して走査信号が与えられ、メモリ回路23に保持されているデータをアナログデジタル変換回路26へ転送する。判定回路20aには、デコーダ回路27から走査線G2(k)に走査信号が与えられ、メモリ回路33cに保持されているデータをセレクタ回路28へ転送する。
図8(B)では、図7の判定回路20aのタイミングチャートを示す。受光回路21aの動作は、走査線G1(j)によって制御される。走査線G1(j)によって与えられた走査信号は、端子RS(62)にも与えられる。図8(A)のT21からT22の期間が、図8(B)のT31からT43に相当する。
T31からT41の期間では、端子Tx(61)にLowが与えられ、トランジスタ41はOFF状態を保持する。また端子RS(62)は、Highが与えられ、トランジスタ42はON状態を保持する。したがって、容量素子C1の保持電位は、出力信号aとして増幅回路300に与えられる。出力信号aは、増幅回路300及び判定出力回路310で演算処理される。
Tか41らT43の期間では、端子Tx(61)と端子RS(62)とがHighになり、トランジスタ41及び42はON状態になる。よって、容量素子C1の保持電位は、端子VRS(72)に与えられた電圧でリフレッシュされる。
T43のタイミングでは、走査線G1(j)に与えられる走査信号がLowになる。さらに、端子RS(62)がLowになる。したがって、トランジスタ42がOFF状態、かつトランジスタ41がON状態を保持する。したがって、光電変換素子PDは、データの取得を行う。データ取得期間は、次のフレームで走査線G1(j)が選択されるまでの期間行われる。ただし、撮像装置100が有するデコーダ回路の構成は、複数領域に分割され並列処理が行われてもよい。したがって、データ取得期間は、並列処理されるとき、1フレームより短い期間で行うことができる。
図8(B)では、走査線G1(j)に与えられる走査信号と、走査線G2(k-1)に与えられる走査信号が同じタイミングで与えられた例を示している。ただし、メモリ回路33cからの読み出しタイミングは、独立して走査線G2に与えられる走査信号で制御されてもよい。
図7で示した撮像素子10は、判定回路20aを有することで、脳においてニューロンにより実行される処理と同様に、アナログデータをデジタルデータに変換して演算処理を行うことができる。上記構成により、撮像素子10は、アナログデータから情報の特徴を抽出し、かつデジタルデータによる圧縮演算をすることができる。したがって、撮像素子10は、多重並列処理の演算処理を行うことができる。
ニューラルネットワークでは、膨大な量の演算処理と階層処理を要している。しかし、本実施の形態を用いることで、ニューラルネットワークは、多層パーセプトロンの入力層に相当する処理を判定回路20aが行うことができる。したがって入力層に相当する判定回路20aは、画素20の受光データを用いてデジタル演算処理によって得られた信号と、受光データの信号の2種類の出力結果を得ることができる。したがって、撮像装置として、ソフトウェアによる演算処理を削減することができ、演算に伴う消費電力を抑えることができる。さらに演算処理に要する時間を抑えることができる。
以上、本実施の形態で示す構成、方法は、他の実施の形態で示す構成、方法と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態3)
本実施の形態では、実施の形態1の撮像装置に構造について、図9乃至図20を用いて説明する。
図9は、画素20の具体的な構成の一例を説明する図であり、受光回路21が有するトランジスタ41、トランジスタ42、及び増幅回路22aが有するトランジスタ46,47のチャネル長方向を表す断面図である。
なお、本実施の形態で説明する断面図において、配線、電極、金属層及びコンタクトプラグ(導電体82)を個別の要素として図示しているが、それらが電気的に接続している場合においては、同一の要素として設けられる場合もある。また、配線、電極及び金属層などの要素が導電体82を介して接続される形態は一例であり、各要素が導電体82を介さずに直接接続される場合もある。
また、図9乃至図15および図17示すように、基板上、及びトランジスタなどの各要素上には保護膜、層間絶縁膜又は平坦化膜としての機能を有する絶縁層81a乃至81g、絶縁層81j等が設けられる。例えば、絶縁層81a乃至81gは、酸化シリコン膜、酸化窒化シリコン膜などの無機絶縁膜を用いることができる。又は、アクリル樹脂、ポリイミド樹脂などの有機絶縁膜などを用いてもよい。絶縁層81a乃至81g等の上面は、必要に応じてCMP(Chemical Mechanical Polishing)法等で平坦化処理を行ってもよい。
なお、図面に示される配線やトランジスタ等の一部が設けられない場合や、図面に示されない配線やトランジスタ等が各層に含まれる場合もある。
画素20は、図9に示すように、層1100及び層1200を有することができる。
層1100は、光電変換素子PDを有することができる。光電変換素子PDには、例えば、2端子のフォトダイオードを用いることができる。当該フォトダイオードとしては、単結晶シリコン基板を用いたpn型フォトダイオード、非晶質シリコン薄膜、微結晶シリコン薄膜又は多結晶シリコン薄膜を用いたpin型フォトダイオード、セレン又はセレンの化合物、又は有機化合物を用いたフォトダイオードなどを用いることができる。
図9において、層1100が有する光電変換素子PDは、単結晶シリコン基板を用いたpn型フォトダイオードを示している。当該光電変換素子PDは、絶縁層81j、p領域620、p領域630、n型領域640、p領域650を有する構成とすることができる。
層1200は、受光回路21、増幅回路22a、及びメモリ回路22bを構成するトランジスタは、半導体層に酸化物半導体を有することができ、図9では、受光回路21が有するトランジスタ41、トランジスタ42、及び増幅回路22aが有するトランジスタ46,47を例示している。このように、光電変換素子PDと、受光回路21及び増幅回路22aが重なる構成とすることができ、光電変換素子PDの受光面積を広くすることができる。なお、酸化物半導体の一例については、実施の形態6にて詳細に説明する。
OSトランジスタが形成される領域と、Siデバイス(Siトランジスタ又はSiフォトダイオードなど)が形成される領域との間には絶縁層80が設けられる。
Siデバイス近傍に設けられる絶縁層中には、シリコンのダングリングボンドを終端するため、水素を含むことが好ましい。一方で、トランジスタ41、42等の半導体層である酸化物半導体層の近傍に設けられる絶縁層中の水素は、酸化物半導体層中にキャリアを生成する要因の一つとなる。そのため、当該水素はトランジスタ41、42等の信頼性を低下させる要因となる場合がある。したがって、Siデバイスを有する一方の層と、OSトランジスタを有する他方の層を積層する場合、これらの間に水素の拡散を防止する機能を有する絶縁層80を設けることが好ましい。絶縁層80により、水素の拡散を防ぐことができるため、Siデバイス及びOSトランジスタの両者の信頼性を向上することができる。
絶縁層80としては、例えば、酸化アルミニウム、酸化窒化アルミニウム、酸化ガリウム、酸化窒化ガリウム、酸化イットリウム、酸化窒化イットリウム、酸化ハフニウム、酸化窒化ハフニウム、イットリア安定化ジルコニア(YSZ)等を用いることができる。
光電変換素子PDの一方の電極(n型領域640)は、例えば、二つの導電体82及び配線69を介してトランジスタ41及びトランジスタ42と電気的に接続することができる。
ここで、導電体82は絶縁層80を貫通して設けられるため、導電体82も水素の拡散を防止する機能を有することが好ましい。例えば、図9に示すように導電体82の少なくとも貫通口の側壁と接する外側は水素に対してバリア性を有する導電体82bとし、内側は抵抗の低い導電体82aとすればよい。例えば、導電体82aにはタングステン、導電体82bには窒化タンタルなどを用いることができる。なお、導電体82を導電体82aのみで構成することもできる。また、水素などの不純物を有する層と導電体82が接しない場合は、導電体82を導電体82bのみで構成してもよい。
図9は、層1200にトップゲート型のOSトランジスタを設けた構成である。例えば、OSトランジスタは、層1100上に形成された絶縁層の積層(絶縁層81a、80、81b)上に設けられ、酸化物半導体層130と、ソース電極又はドレイン電極として機能する導電層140、150と、ゲート絶縁層として機能する絶縁層160と、ゲート電極として機能する導電層170を有する。なお、絶縁層81bはゲート絶縁層としての機能を有することもできる。
図9では、OSトランジスタにバックゲート電極として機能する導電層173を設けた構成を例示している。図9に示す構成では、層1100を通過した光がトランジスタの電気特性を変動させることがあるため、遮光層を兼ねてバックゲート電極を設ける構成とすることが好ましい。また、バックゲートを設けることで、OSトランジスタのしきい値電圧などを制御することができる。
また、画素20は、図10に示す積層構成とすることもできる。図10に示す画素20は、基板115上に層1200及び層1100を設けた構成である。OSトランジスタ上に光電変換素子PDを設ける構成となるため、OSトランジスタと光電変換素子PDの一方の電極との電気的な接続が容易になる。
図10では、セレン系材料を光電変換層561に用いた形態を図示している。セレン系材料を用いた光電変換素子PDは、可視光に対する外部量子効率が高い特性を有する。また、セレン系材料は光吸収係数が高いため、光電変換層561を薄くしやすい利点を有する。セレン系材料を用いた光電変換素子PDでは、アバランシェ倍増により増幅が大きい高感度のセンサとすることができる。つまり、セレン系材料を光電変換層561に用いることで、画素面積が縮小しても十分な光電流を得ることができる。したがって、セレン系材料を用いた光電変換素子PDは、低照度環境における撮像にも適しているといえる。
セレン系材料としては、非晶質セレン又は結晶セレンを用いることができる。結晶セレンは、例えば、非晶質セレンを成膜後に熱処理することで得ることができる。結晶セレンの結晶粒径を画素ピッチより小さくすることで、画素ごとの特性ばらつきを低減させることができる。また、結晶セレンは、非晶質セレンよりも可視光に対する分光感度や光吸収係数が高い特性を有する。
図10では、光電変換層561は単層として図示しているが、図11(A)に示すように受光面側に正孔注入阻止層568として酸化ガリウム、酸化セリウム又はIn-Ga-Zn酸化物などを設けてもよい。又は、図11(B)に示すように、電極566側に電子注入阻止層569として酸化ニッケル又は硫化アンチモンなどを設けてもよい。又は、図11(C)に示すように、正孔注入阻止層568及び電子注入阻止層569を設ける構成としてもよい。
光電変換層561は、銅、インジウム、セレンの化合物(CIS)を含む層であってもよい。又は、銅、インジウム、ガリウム、セレンの化合物(CIGS)を含む層であってもよい。CIS及びCIGSでは、セレンの単層と同様にアバランシェ増倍を利用する光電変換素子を形成することができる。
セレン系材料を用いた光電変換素子PDは、例えば、金属材料などで形成された電極566と透光性導電層562との間に光電変換層561を有する構成とすることができる。また、CIS及びCIGSはp型半導体であり、接合を形成するためにn型半導体の硫化カドミウムや硫化亜鉛等を接して設けてもよい。
図10では透光性導電層562と配線571は直接接する構成としているが、図11(D)に示すように配線588を介して両者が接する構成としてもよい。また、図10では光電変換層561及び透光性導電層562を画素間で分離しない構成としているが、図11(E)に示すように回路間で分離する構成としてもよい。また、画素間においては、電極566を有さない領域には絶縁体で隔壁567を設け、光電変換層561及び透光性導電層562に亀裂が入らないようにすることが好ましいが、図12(A)、(B)に示すように隔壁567を設けない構成としてもよい。
また、電極566及び配線571等は多層としてもよい。例えば、図12(C)に示すように、電極566を導電層566a及び導電層566bの二層とし、配線571を導電層571a及び導電層571bの二層とすることができる。図12(C)の構成においては、例えば、導電層566a及び導電層571aを低抵抗の金属等を選択して形成し、導電層566b及び導電層571bを光電変換層561とコンタクト特性の良い金属等を選択して形成するとよい。このような構成とすることで、光電変換素子PDの電気特性を向上させることができる。また、一部の金属は透光性導電層562と接触することにより電蝕を起こすことがある。そのような金属を導電層571aに用いた場合でも導電層571bを介することによって電蝕を防止することができる。
導電層566b及び導電層571bには、例えば、モリブデンやタングステンなどを用いることができる。また、導電層566a及び導電層571aには、例えば、アルミニウム、チタン、又はアルミニウムをチタンで挟むような積層を用いることができる。
また、図12(D)に示すように透光性導電層562と配線571は導電体82及び配線588を介して接続してもよい。
隔壁567は、無機絶縁体や絶縁有機樹脂などを用いて形成することができる。また、隔壁567は、トランジスタ等に対する遮光、及び/又は1画素あたりの受光部の面積を確定するために黒色等に着色されていてもよい。
また、画素20は、図13に示す積層構成とすることもできる。図13に示す画素20は、図10に示す画素20と層1100のみが異なり、その他の構成は同じである。
図13において、層1100が有する光電変換素子PDは、光電変換層に非晶質シリコン膜や微結晶シリコン膜などを用いたpin型フォトダイオードを示している。当該光電変換素子PDは、n型の半導体層565、i型の半導体層564、p型の半導体層563、電極566、配線571、配線588を有する構成とすることができる。
電極566は、絶縁層80と接している。また、p型の半導体層563は配線588を介して電極566と電気的に接続される。配線588は、絶縁層81eを貫通して設けられる。
i型の半導体層564には非晶質シリコンを用いることが好ましい。また、p型の半導体層563及びn型の半導体層565には、それぞれの導電型を付与するドーパントを含む非晶質シリコン又は微結晶シリコンなどを用いることができる。非晶質シリコンを光電変換層とするフォトダイオードは可視光の波長領域における感度が高く、微弱な可視光を検知しやすい。
また、pin型の薄膜フォトダイオードの形態を有する光電変換素子PDの構成、ならびに光電変換素子PD及び配線の接続形態は、図14(A)、(B)、(C)に示す例であってもよい。なお、光電変換素子PDの構成、光電変換素子PDと配線の接続形態はこれらに限定されず、他の形態であってもよい。
図14(A)は、光電変換素子PDのp型の半導体層563と接する透光性導電層562を設けた構成である。透光性導電層562は電極として作用し、光電変換素子PDの出力電流を高めることができる。
透光性導電層562には、例えば、インジウム錫酸化物、シリコンを含むインジウム錫酸化物、亜鉛を含む酸化インジウム、酸化亜鉛、ガリウムを含む酸化亜鉛、アルミニウムを含む酸化亜鉛、酸化錫、フッ素を含む酸化錫、アンチモンを含む酸化錫、グラフェン又は酸化グラフェン等を用いることができる。また、透光性導電層562は単層に限らず、異なる膜の積層であっても良い。
図14(B)は、透光性導電層562と配線571が導電体82及び配線588を介して接続された構成である。なお、光電変換素子PDのp型の半導体層563と配線571が導電体82及び配線588を介して接続された構成とすることもできる。なお、図14(B)においては、透光性導電層562を設けない構成とすることもできる。
図14(C)は、光電変換素子PDを覆う絶縁層81eにp型の半導体層563が露出する開口部が設けられ、当該開口部を覆う透光性導電層562と配線571が電気的な接続を有する構成である。
上述したセレン系材料や非晶質シリコンなどを用いて形成した光電変換素子PDは、成膜工程、リソグラフィ工程、エッチング工程などの一般的な半導体作製工程を用いて作製することができる。また、セレン系材料は高抵抗であり、図10に示すように、光電変換層561を回路間で分離しない構成とすることもできる。したがって、歩留りが高く、低コストで作製することができる。
また、画素20は、図15に示す積層構成とすることもできる。図15に示す画素20は、層1300上に層1200及び層1100を設けた構成である。層1300には、例えば、図3に示す積和演算回路、加算回路、ラッチ等のメモリ回路、アナログデジタル変換回路などのデータ変換回路、バッファ回路、及び撮像装置全体の制御回路などを設けることができる。
層1300は、増幅回路22a、メモリ回路22b、特徴抽出回路30、及び判定出力回路31で使用するSiトランジスタ(一例として増幅回路22aのトランジスタ44乃至48)を有することができる。図15において、トランジスタ44a、44b、45a、45bはシリコン基板600に設けられたフィン型の構成を例示しているが、図16(A)に示すようにプレーナー型であってもよい。又は、図16(B)に示すように、シリコン薄膜の半導体層660を有するトランジスタであってもよい。半導体層660は、多結晶シリコンやSOI(Silicon on Insulator)の単結晶シリコンとすることができる。
なお、図15では、図10で示した構成に層1300を付加した構成を示しているが、図13で示した構成に層1300を付加してもよい。
図17は、図9に示す構成に層1400を付加した構成の断面図であり、3画素分(画素20A、20B、20C)を表している。
層1400には、遮光層1530、光学変換層1550a、1550b、1550c、マイクロレンズアレイ1540などを設けることができる。
層1100と接する領域には、絶縁層81hが形成される。絶縁層81hは可視光に対して透光性の高い酸化シリコン膜などを用いることができる。また、パッシベーション膜として窒化シリコン膜を積層する構成としてもよい。また、反射防止膜として、酸化ハフニウムなどの誘電体膜を積層する構成としてもよい。
絶縁層81h上には遮光層1530を設けることができる。遮光層1530は隣り合う画素の境に配置され、斜め方向から侵入する迷光を遮蔽する機能を有する。遮光層1530には、アルミニウム、タングステンなどの金属層や当該金属層と反射防止膜としての機能を有する誘電体膜を積層する構成とすることができる。
絶縁層81h及び遮光層1530上には、光学変換層1550a、1550b、1550cを設けることができる。例えば、光学変換層1550a、1550b、1550cに、R(赤)、G(緑)、B(青)、Y(黄)、C(シアン)、M(マゼンタ)などのカラーフィルタを割り当てることにより、カラー画像を得ることができる。
なお、光学変換層に可視光線の波長以下の光を遮るフィルタを用いれば赤外線撮像装置とすることができる。また、光学変換層に近赤外線の波長以下の光を遮るフィルタを用いれば遠赤外線撮像装置とすることができる。また、光学変換層に可視光線の波長以上の光を遮るフィルタを用いれば紫外線撮像装置とすることができる。
また、光学変換層にシンチレータを用いれば、X線撮像装置などに用いる、放射線の強弱を可視化した画像を得る撮像装置とすることができる。被写体を透過したX線等の放射線がシンチレータに入射されると、フォトルミネッセンス現象により可視光線や紫外光線などの光(蛍光)に変換される。そして、当該光を光電変換素子PDで検知することにより画像データを取得する。また、放射線検出器などに当該構成の撮像装置を用いてもよい。
シンチレータは、X線やガンマ線などの放射線が照射されると、そのエネルギーを吸収して可視光や紫外光を発する物質を含む。例えば、GdS:Tb、GdS:Pr、GdS:Eu、BaFCl:Eu、NaI、CsI、CaF、BaF、CeF、LiF、LiI、ZnOを樹脂やセラミクスに分散させたものを用いることができる。
光学変換層1550a、1550b、1550c上には、マイクロレンズアレイ1540を設けることができる。マイクロレンズアレイ1540が有する個々のレンズを通る光が直下の光学変換層1550a、1550b、1550cを通り、光電変換素子PDに照射されるようになる。
また図18(A)に示すように受光回路21に示すように、容量素子C1、C2を有しないフローティングノードFn1及びFn2の構成としてもよい。フローティングノードFn1はトランジスタ41、トランジスタ44aのゲート容量と、配線間に寄生する容量を使用して電荷を保持する。
また、受光回路21に用いるトランジスタ41乃至43は、図18(B)に示すように、バックゲートを設けた構成であってもよい。バックゲートに定電位を印加する構成であり、しきい値電圧を制御することができる。一例として、トランジスタ41乃至トランジスタ43にバックゲートを有するトランジスタを示したが、撮像装置100で使用するトランジスタ全てに適用してもよいし、一部に対して適用してもよい。
また、図18(B)に示すように、トランジスタ41乃至トランジスタ43が有するバックゲートに接続される配線は、それぞれのトランジスタのゲートと電気的に接続されていてもよい。
n-ch型のトランジスタでは、バックゲートにソース電位よりも低い電位を印加すると、しきい値電圧はプラス方向にシフトする。逆に、バックゲートにソース電位よりも高い電位を印加すると、しきい値電圧はマイナス方向にシフトする。したがって、予め定められたゲート電圧で各トランジスタのオン、オフを制御する場合、バックゲートにソース電位よりも低い電位を印加すると、オフ電流を小さくすることができる。また、バックゲートにソース電位よりも高い電位を印加すると、オン電流を大きくすることができる。
受光回路21では、フローティングノードFn1及びFn2の電位保持能力が高いことが望まれるため、前述したようにトランジスタ41乃至43にはオフ電流の低いOSトランジスタを用いることが好ましい。トランジスタ41乃至43のバックゲートにソース電位よりも低い電位を印加することで、オフ電流をより小さくすることができる。したがって、フローティングノードFn1及びFn2の電位保持能力を高めることができる。
また、前述したように、図18(C)に示すように一例として増幅回路22aが有するトランジスタ44a、45aにはオン電流の高いトランジスタを用いることが好ましい。トランジスタ44a、45aのバックゲートにソース電位よりも高い電位を印加することで、オン電流をより大きくすることができる。図18(C)には受光回路21に共通なバックゲートには端子VBG(73)を接続し、増幅回路22aのバックゲートには端子VBG(73a)を接続する例を示したが、それぞれのトランジスタが有するバックゲートには個別に異なる電位を供給することができる。したがって、オン電流をより大きくすることで、回路22aの増幅回路の応答性が良くなるため、高い周波数で動作させることができる。
撮像装置の、受光感度を上げるにはフォトダイオード間に係る電圧を変更することで、フォトダイオードに流れる電流量を制御できるため、使用環境を検出、管理する環境センサ(照度センサ、温度センサ、湿度センサ等)の検出情報により適切な受光感度を設定できるようにすることができる。
撮像装置の内部では、各電源電位の他、信号電位及び上記バックゲートに印加する電位など、複数の電位を用いる。撮像装置の外部から複数の電位を供給すると、端子数などが増加するため、撮像装置の内部で複数の電位を生成する電源回路を有していることが好ましい。
また、図19(A)に示すように、受光回路21のトランジスタ41と、42を接続してもよい。トランジスタ41のソースもしくはドレインの一方と、トランジスタ42のソースもしくはドレインの一方と、トランジスタ44aのゲートが電気的に接続され、フローティングノードFn1になる。
また、図19(B)では、図19(A)で示した、端子VRS(72)がトランジスタ45aのゲートに直接接続される構成であってもよい。
図20(A)は、アナログデジタル変換回路26の一例を示すブロック図である。アナログデジタル変換回路26は、コンパレータ26a、カウンター回路26b等を有することができ、配線93(OUT3)に複数ビットのデジタルデータを出力することができる。
コンパレータ26aでは、端子37から端子38に入力される信号電位と、上昇又は下降するように掃引される基準電位(VREF)とが比較される。そして、コンパレータ26aの出力に応じてカウンター回路26bが動作し、配線93(OUT3)にデジタル信号が出力される。
ここで、アナログデジタル変換回路26は、高速動作及び省電力化のため、CMOS回路を構成できるSiトランジスタで形成することが好ましい。
撮像素子10とアナログデジタル変換回路26との接続は、例えば、図25(B)に示すように、端子37と端子38とをワイヤボンディング法などを用いてワイヤで接続すればよい。
なお、本実施の形態において、本発明の一態様について述べた。又は、他の実施の形態において、本発明の一態様について述べる。ただし、本発明の一態様は、これらに限定されない。つまり、本実施の形態及び他の実施の形態では、様々な発明の態様が記載されているため、本発明の一態様は、特定の態様に限定されない。例えば、本発明の一態様として、撮像装置に適用した場合の例を示したが、本発明の一態様は、これに限定されない。場合によっては、又は、状況に応じて、本発明の一態様は、撮像装置に適用しなくてもよい。例えば、本発明の一態様は、別の機能を有する半導体装置に適用してもよい。例えば、本発明の一態様として、トランジスタのチャネル形成領域、ソースドレイン領域などが、酸化物半導体を有する場合の例を示したが、本発明の一態様は、これに限定されない。場合によっては、又は、状況に応じて、本発明の一態様における様々なトランジスタ、トランジスタのチャネル形成領域、又は、トランジスタのソースドレイン領域などは、様々な半導体を有していてもよい。場合によっては、又は、状況に応じて、本発明の一態様における様々なトランジスタ、トランジスタのチャネル形成領域、又は、トランジスタのソースドレイン領域などは、例えば、シリコン、ゲルマニウム、シリコンゲルマニウム、炭化シリコン、ガリウムヒ素、アルミニウムガリウムヒ素、インジウムリン、窒化ガリウム、又は、有機半導体などの少なくとも一つを有していてもよい。又は例えば、場合によっては、又は、状況に応じて、本発明の一態様における様々なトランジスタ、トランジスタのチャネル形成領域、又は、トランジスタのソースドレイン領域などは、酸化物半導体を有していなくてもよい。例えば、本発明の一態様として、グローバルシャッタ方式の場合の例を示したが、本発明の一態様は、これに限定されない。場合によっては、又は、状況に応じて、本発明の一態様は、別の方式、例えば、ローリングシャッタ方式を用いてもよい。又は、場合によっては、又は、状況に応じて、グローバルシャッタ方式を用いなくてもよい。
以上、本実施の形態で示す構成、方法は、他の実施の形態で示す構成、方法と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態4)
本実施の形態では、本発明の一態様に用いることのできるOSトランジスタについて図面を用いて説明する。なお、本実施の形態における図面では、明瞭化のために一部の要素を拡大、縮小、又は省略して図示している。
図21(A)、(B)、(C)は、本発明の一態様のトランジスタ101の上面図及び断面図である。図21(A)は上面図であり、図21(A)に示す一点鎖線X1-X2方向の断面が図21(B)に相当する。また、図21(A)に示す一点鎖線Y1-Y2方向の断面が図21(C)に相当する。
なお、本実施の形態で説明する図面において、一点鎖線X1-X2方向をチャネル長方向、一点鎖線Y1-Y2方向をチャネル幅方向と呼ぶ。
トランジスタ101は、基板115と接する絶縁層120と、絶縁層120と接する導電層173と、絶縁層120と接する酸化物半導体層130と、酸化物半導体層130と電気的に接続する導電層140及び導電層150と、酸化物半導体層130、導電層140及び導電層150と接する絶縁層160と、絶縁層160と接する導電層170を有する。
また、トランジスタ101上には、酸化物半導体層130、導電層140、導電層150、絶縁層160及び導電層170と接する絶縁層180を必要に応じて設けてもよい。
酸化物半導体層130は、一例として、酸化物半導体層130a、130b、130cの三層構造とすることができる。
導電層140及び導電層150はソース電極層又はドレイン電極層、絶縁層160はゲート絶縁膜、導電層170はゲート電極層としてそれぞれ機能することができる。
また、導電層173を第2のゲート電極層(バックゲート)として用いることで、オン電流の増加や、しきい値電圧の制御を行うことができる。なお、導電層173は、遮光層としても機能させることができる。
オン電流を増加させるには、例えば、導電層170と導電層173を同電位とし、ダブルゲートトランジスタとして駆動させればよい。また、しきい値電圧の制御を行うには、導電層170とは異なる定電位を導電層173に供給すればよい。
酸化物半導体層130において、導電層140及び導電層150と接する領域は、ソース領域又はドレイン領域として機能することができる。
酸化物半導体層130と導電層140及び導電層150とが接することで酸化物半導体層130内に酸素欠損が生じ、当該酸素欠損と酸化物半導体層130内に残留又は外部から拡散する水素との相互作用により、当該領域は導電型がn型の低抵抗領域となる。
なお、トランジスタの「ソース」や「ドレイン」の機能は、異なる極性のトランジスタを採用する場合や、回路動作において電流の方向が変化する場合などには入れ替わることがある。このため、本明細書においては、「ソース」や「ドレイン」という用語は、入れ替えて用いることができるものとする。また、「電極層」は、「配線」と言い換えることもできる。
導電層140及び導電層150は、酸化物半導体層130の上面と接し、側面には接しない構成となっている。このような構成にすることにより、絶縁層120が有する酸素による酸化物半導体層130内の酸素欠損を補填しやすくなる。
本発明の一態様のトランジスタは、図22(A)、(B)、(C)に示す構成であってもよい。図22(A)はトランジスタ102の上面図であり、図22(A)に示す一点鎖線X1-X2方向の断面が図22(B)に相当する。また、図22(A)に示す一点鎖線Y1-Y2方向の断面が図22(C)に相当する。
トランジスタ102は、導電層140及び導電層150が絶縁層120と接している点、及び導電層140及び導電層150が酸化物半導体層130の側面と接している点を除き、トランジスタ101と同様の構成を有する。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図23(A)、(B)、(C)に示す構成であってもよい。図23(A)はトランジスタ103の上面図であり、図23(A)に示す一点鎖線X1-X2方向の断面が図23(B)に相当する。また、図23(A)に示す一点鎖線Y1-Y2方向の断面が図23(C)に相当する。
トランジスタ103は、酸化物半導体層130a、130b、導電層140及び導電層150が酸化物半導体層130c及び絶縁層160で覆われている点を除き、トランジスタ101と同様の構成を有する。
酸化物半導体層130cで酸化物半導体層130a、130bを覆うことで、酸化物半導体層130a、130b及び絶縁層120に対する酸素の補填効果を高めることができる。また、酸化物半導体層130cが介在することにより、絶縁層180による導電層140及び導電層150の酸化を抑制することができる。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図24(A)、(B)、(C)に示す構成であってもよい。図24(A)はトランジスタ104の上面図であり、図24(A)に示す一点鎖線X1-X2方向の断面が図24(B)に相当する。また、図24(A)に示す一点鎖線Y1-Y2方向の断面が図24(C)に相当する。
トランジスタ104は、酸化物半導体層130a、130b、導電層140及び導電層150が酸化物半導体層130cで覆われている点、導電層170が絶縁層210で覆われている点を除き、トランジスタ101と同様の構成を有する。
絶縁層210には、酸素に対するブロッキング性を有する材料を用いることができる。絶縁層210としては、例えば酸化アルミニウム等の金属酸化物を用いることができる。絶縁層210が介在することにより、絶縁層180による導電層170の酸化を抑制することができる。
トランジスタ101乃至104は、導電層170と導電層140及び導電層150が重なる領域を有するトップゲート構造である。当該領域のチャネル長方向の幅は、寄生容量を小さくするために3nm以上300nm未満とすることが好ましい。当該構成では、酸化物半導体層130にオフセット領域が形成されないため、オン電流の高いトランジスタを形成しやすい。
本発明の一態様のトランジスタは、図25(A)、(B)、(C)に示す構成であってもよい。図25(A)はトランジスタ105の上面図であり、図25(A)に示す一点鎖線X1-X2方向の断面が図25(B)に相当する。また、図25(A)に示す一点鎖線Y1-Y2方向の断面が図25(C)に相当する。
トランジスタ105は、基板115と接する絶縁層120と、絶縁層120と接する導電層173と、絶縁層120と接する酸化物半導体層130と、酸化物半導体層130と接する絶縁層160と、絶縁層160と接する導電層170を有する。
また、層間絶縁膜として機能する絶縁層180には、酸化物半導体層130の領域231と接する導電体200と、酸化物半導体層130の領域232と接する導電体201が設けられる。導電体200及び導電体201は、ソース電極層の一部又はドレイン電極層の一部として機能することができる。
トランジスタ105における領域231及び領域232には、酸素欠損を形成し導電率を高めるための不純物を添加することが好ましい。酸化物半導体層に酸素欠損を形成する不純物としては、例えば、リン、砒素、アンチモン、ホウ素、アルミニウム、シリコン、窒素、ヘリウム、ネオン、アルゴン、クリプトン、キセノン、インジウム、フッ素、塩素、チタン、亜鉛、及び炭素のいずれかから選択される一つ以上を用いることができる。当該不純物の添加方法としては、プラズマ処理法、イオン注入法、イオンドーピング法、プラズマイマージョンイオンインプランテーション法などを用いることができる。
不純物元素として、上記元素が酸化物半導体層に添加されると、酸化物半導体層中の金属元素及び酸素の結合が切断され、酸素欠損が形成される。酸化物半導体層に含まれる酸素欠損と酸化物半導体層中に残存又は後から添加される水素の相互作用により、酸化物半導体層の導電率を高くすることができる。
不純物元素の添加により酸素欠損が形成された酸化物半導体に水素を添加すると、酸素欠損サイトに水素が入り伝導帯近傍にドナー準位が形成される。その結果、酸化物導電体を形成することができる。ここでは、導電体化された酸化物半導体を酸化物導電体という。
トランジスタ105は、導電層170と導電層140及び導電層150が重なる領域を有さないセルフアライン構造である。セルフアライン構造のトランジスタはゲート電極層とソース電極層及びドレイン電極層間の寄生容量が極めて小さいため、高速動作用途に適している。
本発明の一態様のトランジスタは、図26(A)、(B)、(C)に示す構成であってもよい。図26(A)はトランジスタ106の上面図であり、図26(A)に示す一点鎖線X1-X2方向の断面が図26(B)に相当する。また、図26(A)に示す一点鎖線Y1-Y2方向の断面が図26(C)に相当する。
トランジスタ106は、基板115と、基板115上の絶縁層120と、絶縁層120と接する導電層173と、絶縁層120上の酸化物半導体層130(酸化物半導体層130a、酸化物半導体層130b、酸化物半導体層130c)と、酸化物半導体層130に接し、間隔を開けて配置された導電層140及び導電層150と、酸化物半導体層130cと接する絶縁層160と、絶縁層160と接する導電層170を有する。
なお、酸化物半導体層130c、絶縁層160及び導電層170は、トランジスタ106上の絶縁層180に設けられた酸化物半導体層130a、酸化物半導体層130b及び絶縁層120に達する開口部に設けられている。
本発明の一態様のトランジスタは、図27(A)、(B)、(C)に示す構成であってもよい。図27(A)はトランジスタ107の上面図であり、図27(A)に示す一点鎖線X1-X2方向の断面が図27(B)に相当する。また、図27(A)に示す一点鎖線Y1-Y2方向の断面が図27(C)に相当する。
トランジスタ107は、酸化物半導体層130a、130b、導電層140及び導電層150が酸化物半導体層130c及び酸化物半導体層130dで覆われている点を除き、トランジスタ106と同様の構成を有する。酸化物半導体層130dは酸化物半導体層130cと同じ材料で形成することができる。
酸化物半導体層130c、130dで酸化物半導体層130a、130bを覆うことで、酸化物半導体層130a、130b及び絶縁層120に対する酸素の補填効果を高めることができる。また、酸化物半導体層130dが介在することにより、絶縁層180による導電層140及び導電層150の酸化を抑制することができる。
トランジスタ106、107の構成は、ソース又はドレインとなる導電体とゲート電極となる導電体の重なる領域が少ないため、寄生容量を小さくすることができる。したがって、トランジスタ106、107は、高速動作を必要とする回路の要素として適している。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図28(A)に示すように、酸化物半導体層130を単層で形成してもよい。また、図28(B)に示すように、酸化物半導体層130を2層で形成してもよい。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図28(C)に示すように、導電層173を有さない構成であってもよい。
また、本発明の一態様のトランジスタにおいて、導電層170と導電層173を電気的に接続するには、例えば、図28(D)に示すように、絶縁層120、酸化物半導体層130c及び絶縁層160に導電層173に達する開口部を設け、当該開口部を覆うように導電層170を形成すればよい。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図28(E)に示すように導電層140及び導電層150のそれぞれと接する絶縁層145及び絶縁層155を設けてもよい。絶縁層145及び絶縁層155により導電層140及び導電層150の酸化を抑制することができる。
絶縁層145及び絶縁層155としては、酸素に対するブロッキング性を有する材料を用いることができる。例えば、絶縁層145及び絶縁層155として、酸化アルミニウム等の金属酸化物を用いることができる。
また、本発明の一態様のトランジスタは、図28(F)に示すように、導電層170を導電層171及び導電層172の積層で形成してもよい。
また、酸化物半導体層130上に導電層140、150が設けられる本発明の一態様のトランジスタにおいては、図28(G)、(H)に示す上面図(酸化物半導体層130、導電層140及び導電層150のみを図示)のように酸化物半導体層130の幅(WOS)よりも導電層140及び導電層150の幅(WSD)が短く形成されていてもよい。WOS≧WSD(WSDはWOS以下)とすることで、ゲート電界がチャネル形成領域全体にかかりやすくなり、トランジスタの電気特性を向上させることができる。
なお、図28(A)乃至(F)では、トランジスタ101の変形例として例示したが、当該変形例は本実施の形態で説明したその他のトランジスタにも適用可能である。
本発明の一態様のトランジスタでは、いずれの構成においても、ゲート電極層である導電層170(および導電層173)が絶縁層を介して酸化物半導体層130のチャネル幅方向を電気的に取り囲む構成である。このような構成ではオン電流を高めることができ、surrounded channel(s-channel)構造とよぶ。
酸化物半導体層130a及び酸化物半導体層130bを有するトランジスタ、ならびに酸化物半導体層130a、酸化物半導体層130b及び酸化物半導体層130cを有するトランジスタにおいては、酸化物半導体層130を構成する二層又は三層の材料を適切に選択することで酸化物半導体層130bに電流を流すことができる。酸化物半導体層130bに電流が流れることで、界面散乱の影響を受けにくく、高いオン電流を得ることができる。
以上の構成のトランジスタを用いることにより、半導体装置に良好な電気特性を付与することができる。
本実施の形態に示す構成は、他の実施の形態に示す構成と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態5)
本実施の形態では、実施の形態3に示したトランジスタの構成要素について詳細を説明する。
基板115には、ガラス基板、石英基板、半導体基板、セラミックス基板、表面が絶縁処理された金属基板などを用いることができる。又は、トランジスタやフォトダイオードが形成されたシリコン基板、及び当該シリコン基板上に絶縁層、配線、コンタクトプラグとして機能を有する導電体等が形成されたものを用いることができる。なお、シリコン基板にp-ch型のトランジスタを形成する場合は、n型の導電型を有するシリコン基板を用いることが好ましい。又は、n型又はi型のシリコン層を有するSOI基板であってもよい。また、シリコン基板に設けるトランジスタがp-ch型である場合は、トランジスタを形成する面の面方位は、(110)面であるシリコン基板を用いることが好ましい。(110)面にp-ch型トランジスタを形成することで、移動度を高くすることができる。
絶縁層120は、基板115に含まれる要素からの不純物の拡散を防止する役割を有するほか、酸化物半導体層130に酸素を供給する役割を担うことができる。したがって、絶縁層120は酸素を含む絶縁膜であることが好ましく、化学量論組成よりも多い酸素を含む絶縁膜であることがより好ましい。例えば、膜の表面温度が100℃以上700℃以下、好ましくは100℃以上500℃以下の加熱処理で行われるTDS法にて、酸素原子に換算した酸素の放出量が1.0×1019atoms/cm以上である膜とする。また、基板115が他のデバイスが形成された基板である場合、絶縁層120は、層間絶縁膜としての機能も有する。その場合は、表面が平坦になるようにCMP法等で平坦化処理を行うことが好ましい。
バックゲート電極層として作用する導電層173には、例えば、Al、Ti、Cr、Co、Ni、Cu、Y、Zr、Mo、Ru、Ag、Mn、Nd、Sc、Ta及びWなどの導電膜を用いることができる。また、上記材料の合金や上記材料の導電性窒化物を用いてもよい。また、上記材料、上記材料の合金、及び上記材料の導電性窒化物から選ばれた複数の材料の積層であってもよい。
例えば、絶縁層120には、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、酸化シリコン、酸化窒化シリコン、酸化ガリウム、酸化ゲルマニウム、酸化イットリウム、酸化ジルコニウム、酸化ランタン、酸化ネオジム、酸化ハフニウム及び酸化タンタルなどの酸化物絶縁膜、窒化シリコン、窒化酸化シリコン、窒化アルミニウム、窒化酸化アルミニウムなどの窒化物絶縁膜、又はこれらの混合材料を用いることができる。また、上記材料の積層であってもよい。
酸化物半導体層130は、酸化物半導体層130a、酸化物半導体層130b及び酸化物半導体層130cを絶縁層120側から順に積んだ三層構造とすることができる。
なお、酸化物半導体層130が単層の場合は、本実施の形態に示す、酸化物半導体層130bに相当する層を用いればよい。
酸化物半導体層130が二層の場合は、酸化物半導体層130aに相当する層及び酸化物半導体層130bに相当する層を絶縁層120側から順に積んだ積層を用いればよい。この構成の場合、酸化物半導体層130aと酸化物半導体層130bとを入れ替えることもできる。
一例としては、酸化物半導体層130bには、酸化物半導体層130a及び酸化物半導体層130cよりも電子親和力(真空準位から伝導帯下端までのエネルギー)が大きい酸化物半導体を用いる。
このような構造において、導電層170に電圧を印加すると、酸化物半導体層130のうち、伝導帯下端のエネルギーが最も小さい酸化物半導体層130bにチャネルが形成される。したがって、酸化物半導体層130bは半導体として機能する領域を有するといえるが、酸化物半導体層130a及び酸化物半導体層130cは絶縁体又は半絶縁体として機能する領域を有するともいえる。
酸化物半導体層130a、酸化物半導体層130b、及び酸化物半導体層130cとして用いることのできる酸化物半導体は、少なくともInもしくはZnを含むことが好ましい。又は、InとZnの双方を含むことが好ましい。また、該酸化物半導体を用いたトランジスタの電気特性のばらつきを減らすため、それらと共に、Al、Ga、Y、又はSn等のスタビライザーを含むことが好ましい。
例えば、酸化物半導体層130a及び酸化物半導体層130cにはIn:Ga:Zn=1:3:2、1:3:3、1:3:4、1:3:6、1:4:5、1:6:4又は1:9:6(原子数比)、及びその近傍の原子数比を有するIn-Ga-Zn酸化物などを用いることができる。また、酸化物半導体層130bにはIn:Ga:Zn=1:1:1、2:1:3、5:5:6、3:1:2、3:1:4、5:1:6、又は4:2:3(原子数比)及びその近傍の原子数比を有するIn-Ga-Zn酸化物などを用いることができる。
酸化物半導体層130a、酸化物半導体層130b及び酸化物半導体層130cには、結晶部が含まれていてもよい。例えばc軸に配向した結晶を用いることでトランジスタに安定した電気特性を付与することができる。また、c軸に配向した結晶は歪曲に強く、フレキシブル基板を用いた半導体装置の信頼性を向上させることができる。
ソース電極層として作用する導電層140及びドレイン電極層として作用する導電層150には、例えば、Al、Cr、Cu、Ta、Ti、Mo、W、Ni、Mn、Nd、Sc、及び当該金属材料の合金又は導電性窒化物から選ばれた材料の単層、あるいは積層を用いることができる。なお、導電性窒化物である窒化タンタルを用いることで酸化を防止することができる。また、低抵抗のCuやCu-Mnなどの合金と上記材料との積層を用いてもよい。
上記材料は酸化物半導体膜から酸素を引き抜く性質を有する。そのため、上記材料と接した酸化物半導体膜の一部の領域では酸化物半導体層中の酸素が脱離し、酸素欠損が形成される。酸化物半導体層中に僅かに含まれる水素と当該酸素欠損が結合することにより当該領域は顕著にn型化する。したがって、n型化した当該領域はトランジスタのソース又はドレインとして作用させることができる。
ゲート絶縁膜として作用する絶縁層160には、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、酸化シリコン、酸化窒化シリコン、窒化酸化シリコン、窒化シリコン、酸化ガリウム、酸化ゲルマニウム、酸化イットリウム、酸化ジルコニウム、酸化ランタン、酸化ネオジム、酸化ハフニウム及び酸化タンタルを一種以上含む絶縁膜を用いることができる。また、絶縁層160は上記材料の積層であってもよい。
また、酸化物半導体層130と接する絶縁層120及び絶縁層160は、窒素酸化物の放出量の少ない膜を用いることが好ましい。窒素酸化物の放出量の多い絶縁層と酸化物半導体が接した場合、窒素酸化物に起因する準位密度が高くなることがある。
絶縁層120及び絶縁層160として、上記絶縁膜を用いることで、トランジスタのしきい値電圧のシフトを低減することが可能であり、トランジスタの電気特性の変動を低減することができる。
ゲート電極層として作用する導電層170には、例えば、Al、Ti、Cr、Co、Ni、Cu、Y、Zr、Mo、Ru、Ag、Mn、Nd、Sc、Ta及びWなどの導電膜を用いることができる。また、上記材料の合金や上記材料の導電性窒化物を用いてもよい。また、上記材料、上記材料の合金、及び上記材料の導電性窒化物から選ばれた複数の材料の積層であってもよい。代表的には、タングステン、タングステンと窒化チタンの積層、タングステンと窒化タンタルの積層などを用いることができる。また、低抵抗のCu又はCu-Mnなどの合金や上記材料とCu又はCu-Mnなどの合金との積層を用いてもよい。例えば、導電層171に窒化チタン、導電層172にタングステンを用いて導電層170を形成することができる。
また、導電層170にはIn-Ga-Zn酸化物、酸化亜鉛、酸化インジウム、酸化スズ、酸化インジウムスズなどの酸化物導電層を用いてもよい。絶縁層160と接するように酸化物導電層を設けることで、当該酸化物導電層から酸化物半導体層130に酸素を供給することができる。
絶縁層180には、酸化マグネシウム、酸化シリコン、酸化窒化シリコン、窒化酸化シリコン、窒化シリコン、酸化ガリウム、酸化ゲルマニウム、酸化イットリウム、酸化ジルコニウム、酸化ランタン、酸化ネオジム、酸化ハフニウム及び酸化タンタルを一種以上含む絶縁膜を用いることができる。また、当該絶縁層は上記材料の積層であってもよい。
ここで、絶縁層180は絶縁層120と同様に化学量論組成よりも多くの酸素を有することが好ましい。絶縁層180から放出される酸素は絶縁層160を経由して酸化物半導体層130のチャネル形成領域に拡散させることができることから、チャネル形成領域に形成された酸素欠損に酸素を補填することができる。したがって、安定したトランジスタの電気特性を得ることができる。
また、トランジスタ上又は絶縁層180上には、不純物をブロッキングする効果を有する膜を設けることが好ましい。当該ブロッキング膜には窒化シリコン膜、窒化アルミニウム膜又は酸化アルミニウム膜などを用いることができる。
窒化絶縁膜は水分などをブロッキングする機能を有し、トランジスタの信頼性を向上させることができる。また、酸化アルミニウム膜は、水素、水分などの不純物、及び酸素の両方に対して膜を透過させない遮断効果が高い。したがって、酸化アルミニウム膜は、トランジスタの作製工程中及び作製後において、水素、水分などの不純物の酸化物半導体層130への混入防止、酸素の酸化物半導体層からの放出防止、絶縁層120からの酸素の不必要な放出防止の効果を有する保護膜として用いることに適している。
半導体装置を高集積化するにはトランジスタの微細化が必須である。一方、トランジスタの微細化によりトランジスタの電気特性は悪化する傾向にあり、例えばチャネル幅を縮小させるとオン電流は低下してしまう。
本発明の一態様のトランジスタでは、チャネルが形成される酸化物半導体層130bを酸化物半導体層130cで覆う構成とすることができる。当該構成では、チャネル形成層とゲート絶縁膜が接しないため、チャネル形成層とゲート絶縁膜との界面で生じるキャリアの散乱を抑えることができ、トランジスタのオン電流を大きくすることができる。
本発明の一態様のトランジスタでは、前述したように酸化物半導体層130のチャネル幅方向を電気的に取り囲むようにゲート電極層(導電層170)が形成されているため、酸化物半導体層130に対しては上面に垂直な方向からのゲート電界に加えて、側面に垂直な方向からのゲート電界が印加される。すなわち、チャネル形成層に対して全体的にゲート電界が印加されることになり実効チャネル幅が拡大するため、さらにオン電流を高められる。
本実施の形態で説明した金属膜、半導体膜、無機絶縁膜など様々な膜は、代表的にはスパッタ法やプラズマCVD法により形成することができるが、他の方法、例えば、熱CVD法により形成してもよい。熱CVD法の例としては、MOCVD(Metal Organic Chemical Vapor Deposition)法やALD(Atomic Layer Deposition)法などがある。
熱CVD法は、プラズマを使わない成膜方法のため、プラズマダメージにより欠陥が生成されることが無いという利点を有する。
また、熱CVD法では、原料ガスと酸化剤を同時にチャンバー内に送り、チャンバー内を大気圧又は減圧下とし、基板近傍又は基板上で反応させて基板上に堆積させることで成膜を行ってもよい。
ALD法は、チャンバー内を大気圧又は減圧下とし、反応のための原料ガスをチャンバーに導入・反応させ、これを繰り返すことで成膜を行う。原料ガスと一緒に不活性ガス(アルゴン、或いは窒素など)をキャリアガスとして導入しても良い。例えば2種類以上の原料ガスを順番にチャンバーに供給してもよい。その際、複数種の原料ガスが混ざらないように第1の原料ガスの反応後、不活性ガスを導入し、第2の原料ガスを導入する。あるいは、不活性ガスを導入する代わりに真空排気によって第1の原料ガスを排出した後、第2の原料ガスを導入してもよい。第1の原料ガスが基板の表面に吸着・反応して第1の層を成膜し、後から導入される第2の原料ガスが吸着・反応して、第2の層が第1の層上に積層されて薄膜が形成される。このガス導入順序を制御しつつ所望の厚さになるまで複数回繰り返すことで、段差被覆性に優れた薄膜を形成することができる。薄膜の厚さは、ガス導入の繰り返す回数によって調節することができるため、精密な膜厚調節が可能であり、微細なFETを作製する場合に適している。
また、酸化物半導体層の成膜には、対向ターゲット式スパッタ装置を用いることもできる。当該対向ターゲット式スパッタ装置を用いた成膜法を、VDSP(vapor deposition SP)と呼ぶこともできる。
対向ターゲット式スパッタ装置を用いて酸化物半導体層を成膜することによって、酸化物半導体層の成膜時におけるプラズマ損傷を低減することができる。そのため、膜中の酸素欠損を低減することができる。また、対向ターゲット式スパッタ装置を用いることで低圧での成膜が可能となるため、成膜された酸化物半導体層中の不純物濃度(例えば水素、希ガス(アルゴンなど)、水など)を低減させることができる。
本実施の形態に示す構成は、他の実施の形態に示す構成と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態6)
本明細書等において、金属酸化物(metal oxide)とは、広い表現での金属の酸化物である。金属酸化物は、酸化物絶縁体、酸化物導電体(透明酸化物導電体を含む)、酸化物半導体(Oxide Semiconductor又は単にOSともいう)などに分類される。例えば、トランジスタの半導体層に金属酸化物を用いた場合、当該金属酸化物を酸化物半導体と呼称する場合がある。つまり、金属酸化物が増幅作用、整流作用、及びスイッチング作用の少なくとも1つを有する場合、当該金属酸化物を、金属酸化物半導体(metal oxide semiconductor)、略してOSと呼ぶことができる。また、OSトランジスタと記載する場合においては、金属酸化物又は酸化物半導体を有するトランジスタと換言することができる。
また、本明細書等において、窒素を有する金属酸化物も金属酸化物(metal oxide)と総称する場合がある。また、窒素を有する金属酸化物を、金属酸窒化物(metal oxynitride)と呼称してもよい。
また、本明細書等において、CAAC(c-axis aligned crystal)、及びCAC(Cloud-Aligned composite)と記載する場合がある。なお、CAACは結晶構造の一例を表し、CACは機能、又は材料の構成の一例を表す。
また、本明細書等において、CAC-OS又はCAC-metal oxideとは、材料の一部では導電性の機能と、材料の一部では絶縁性の機能とを有し、材料の全体では半導体としての機能を有する。なお、CAC-OS又はCAC-metal oxideを、トランジスタの半導体層に用いる場合、導電性の機能は、キャリアとなる電子(またはホール)を流す機能であり、絶縁性の機能は、キャリアとなる電子を流さない機能である。導電性の機能と、絶縁性の機能とを、それぞれ相補的に作用させることで、スイッチングさせる機能(On/Offさせる機能)をCAC-OS又はCAC-metal oxideに付与することができる。CAC-OS又はCAC-metal oxideにおいて、それぞれの機能を分離させることで、双方の機能を最大限に高めることができる。
また、CAC-OS又はCAC-metal oxideは、異なるバンドギャップを有する成分により構成される。例えば、CAC-OS又はCAC-metal oxideは、絶縁性領域に起因するワイドギャップを有する成分と、導電性領域に起因するナローギャップを有する成分と、により構成される。当該構成の場合、キャリアを流す際に、ナローギャップを有する成分において、主にキャリアが流れる。また、ナローギャップを有する成分が、ワイドギャップを有する成分に相補的に作用し、ナローギャップを有する成分に連動してワイドギャップを有する成分にもキャリアが流れる。このため、上記CAC-OS又はCAC-metal oxideをトランジスタのチャネル領域に用いる場合、トランジスタのオン状態において高い電流駆動力、つまり大きなオン電流、及び高い電界効果移動度を得ることができる。
すなわち、CAC-OS又はCAC-metal oxideは、マトリックス複合材(matrix composite)、又は金属マトリックス複合材(metal matrix composite)と呼称することもできる。
<CAC-OSの構成>
以下では、本発明の一態様で開示されるトランジスタに用いることができるCAC-OSの構成について説明する。
CAC-OSとは、例えば、酸化物半導体を構成する元素が、0.5nm以上10nm以下、好ましくは、1nm以上2nm以下、又はその近傍のサイズで偏在した材料の一構成である。なお、以下では、酸化物半導体において、一つあるいはそれ以上の金属元素が偏在し、該金属元素を有する領域が、0.5nm以上10nm以下、好ましくは、1nm以上2nm以下、又はその近傍のサイズで混合した状態をモザイク状、又はパッチ状ともいう。
なお、酸化物半導体は、少なくともインジウムを含むことが好ましい。特にインジウム及び亜鉛を含むことが好ましい。また、それらに加えて、アルミニウム、ガリウム、イットリウム、銅、バナジウム、ベリリウム、ホウ素、シリコン、チタン、鉄、ニッケル、ゲルマニウム、ジルコニウム、モリブデン、ランタン、セリウム、ネオジム、ハフニウム、タンタル、タングステン、又はマグネシウムなどから選ばれた一種、又は複数種が含まれていてもよい。
例えば、In-Ga-Zn酸化物におけるCAC-OS(CAC-OSの中でもIn-Ga-Zn酸化物を、特にCAC-IGZOと呼称してもよい。)とは、インジウム酸化物(以下、InOX1(X1は0よりも大きい実数)とする。)、又はインジウム亜鉛酸化物(以下、InX2ZnY2Z2(X2、Y2、及びZ2は0よりも大きい実数)とする。)と、ガリウム酸化物(以下、GaOX3(X3は0よりも大きい実数)とする。)、又はガリウム亜鉛酸化物(以下、GaX4ZnY4Z4(X4、Y4、及びZ4は0よりも大きい実数)とする。)などと、に材料が分離することでモザイク状となり、モザイク状のInOX1、又はInX2ZnY2Z2が、膜中に均一に分布した構成(以下、クラウド状ともいう。)である。
つまり、CAC-OSは、GaOX3が主成分である領域と、InX2ZnY2Z2、又はInOX1が主成分である領域とが、混合している構成を有する複合酸化物半導体である。なお、本明細書において、例えば、第1の領域の元素Mに対するInの原子数比が、第2の領域の元素Mに対するInの原子数比よりも大きいことを、第1の領域は、第2の領域と比較して、Inの濃度が高いとする。
なお、IGZOは通称であり、In、Ga、Zn、及びOによる1つの化合物をいう場合がある。代表例として、InGaO(ZnO)m1(m1は自然数)、又はIn(1+x0)Ga(1-x0)(ZnO)m0(-1≦x0≦1、m0は任意数)で表される結晶性の化合物が挙げられる。
上記結晶性の化合物は、単結晶構造、多結晶構造、又はCAAC構造を有する。なお、CAAC構造とは、複数のIGZOのナノ結晶がc軸配向を有し、かつa-b面においては配向せずに連結した結晶構造である。
一方、CAC-OSは、酸化物半導体の材料構成に関する。CAC-OSとは、In、Ga、Zn、及びOを含む材料構成において、一部にGaを主成分とするナノ粒子状に観察される領域と、一部にInを主成分とするナノ粒子状に観察される領域とが、それぞれモザイク状にランダムに分散している構成をいう。したがって、CAC-OSにおいて、結晶構造は副次的な要素である。
なお、CAC-OSは、組成の異なる二種類以上の膜の積層構造は含まないものとする。例えば、Inを主成分とする膜と、Gaを主成分とする膜との2層からなる構造は、含まない。
なお、GaOX3が主成分である領域と、InX2ZnY2Z2、又はInOX1が主成分である領域とは、明確な境界が観察できない場合がある。
なお、ガリウムの代わりに、アルミニウム、イットリウム、銅、バナジウム、ベリリウム、ホウ素、シリコン、チタン、鉄、ニッケル、ゲルマニウム、ジルコニウム、モリブデン、ランタン、セリウム、ネオジム、ハフニウム、タンタル、タングステン、又はマグネシウムなどから選ばれた一種、又は複数種が含まれている場合、CAC-OSは、一部に該金属元素を主成分とするナノ粒子状に観察される領域と、一部にInを主成分とするナノ粒子状に観察される領域とが、それぞれモザイク状にランダムに分散している構成をいう。
CAC-OSは、例えば基板を意図的に加熱しない条件で、スパッタリング法により形成することができる。また、CAC-OSをスパッタリング法で形成する場合、成膜ガスとして、不活性ガス(代表的にはアルゴン)、酸素ガス、及び窒素ガスの中から選ばれたいずれか一つ又は複数を用いればよい。また、成膜時の成膜ガスの総流量に対する酸素ガスの流量比は低いほど好ましく、例えば酸素ガスの流量比を0%以上30%未満、好ましくは0%以上10%以下とすることが好ましい。
CAC-OSは、X線回折(XRD:X-ray diffraction)測定法のひとつであるOut-of-plane法によるθ/2θスキャンを用いて測定したときに、明確なピークが観察されないという特徴を有する。すなわち、X線回折から、測定領域のa-b面方向、及びc軸方向の配向は見られないことが分かる。
またCAC-OSは、プローブ径が1nmの電子線(ナノビーム電子線ともいう。)を照射することで得られる電子線回折パターンにおいて、リング状に輝度の高い領域と、該リング領域に複数の輝点が観測される。したがって、電子線回折パターンから、CAC-OSの結晶構造が、平面方向、及び断面方向において、配向性を有さないnc(nano-crystal)構造を有することがわかる。
また例えば、In-Ga-Zn酸化物におけるCAC-OSでは、エネルギー分散型X線分光法(EDX:Energy Dispersive X-ray spectroscopy)を用いて取得したEDXマッピングにより、GaOX3が主成分である領域と、InX2ZnY2Z2、又はInOX1が主成分である領域とが、偏在し、混合している構造を有することが確認できる。
CAC-OSは、金属元素が均一に分布したIGZO化合物とは異なる構造であり、IGZO化合物と異なる性質を有する。つまり、CAC-OSは、GaOX3などが主成分である領域と、InX2ZnY2Z2、又はInOX1が主成分である領域と、に互いに相分離し、各元素を主成分とする領域がモザイク状である構造を有する。
ここで、InX2ZnY2Z2、又はInOX1が主成分である領域は、GaOX3などが主成分である領域と比較して、導電性が高い領域である。つまり、InX2ZnY2Z2、又はInOX1が主成分である領域を、キャリアが流れることにより、酸化物半導体としての導電性が発現する。したがって、InX2ZnY2Z2、又はInOX1が主成分である領域が、酸化物半導体中にクラウド状に分布することで、高い電界効果移動度(μ)が実現できる。
一方、GaOX3などが主成分である領域は、InX2ZnY2Z2、又はInOX1が主成分である領域と比較して、絶縁性が高い領域である。つまり、GaOX3などが主成分である領域が、酸化物半導体中に分布することで、リーク電流を抑制し、良好なスイッチング動作を実現できる。
したがって、CAC-OSを半導体素子に用いた場合、GaOX3などに起因する絶縁性と、InX2ZnY2Z2、又はInOX1に起因する導電性とが、相補的に作用することにより、高いオン電流(Ion)、及び高い電界効果移動度(μ)を実現することができる。
また、CAC-OSを用いた半導体素子は、信頼性が高い。したがって、CAC-OSは、ディスプレイをはじめとする様々な半導体装置に最適である。
本実施の形態は、少なくともその一部を本明細書中に記載する他の実施の形態と適宜組み合わせて実施することができる。
(実施の形態7)
本実施の形態では、イメージセンサチップを収めたパッケージ及びカメラモジュールの一例について説明する。当該イメージセンサチップには、本発明の一態様の撮像装置の構成を用いることができる。
図29(A)は、イメージセンサチップを収めたパッケージの上面側の外観斜視図である。当該パッケージは、イメージセンサチップ850を固定するパッケージ基板810、カバーガラス820及び両者を接着する接着剤830等を有する。
図29(B)は、当該パッケージの下面側の外観斜視図である。パッケージの下面には、半田ボールをバンプ840としたBGA(Ball grid array)の構成を有する。なお、BGAに限らず、LGA(Land grid array)やPGA(Pin Grid Array)などであってもよい。
図29(C)は、カバーガラス820及び接着剤830の一部を省いて図示したパッケージの斜視図であり、図29(D)は、当該パッケージの断面図である。パッケージ基板810上には電極パッド860が形成され、電極パッド860及びバンプ840はスルーホール880及びランド885を介して電気的に接続されている。電極パッド860は、イメージセンサチップ850が有する電極とワイヤ870によって電気的に接続されている。
また、図30(A)は、イメージセンサチップをレンズ一体型のパッケージに収めたカメラモジュールの上面側の外観斜視図である。当該カメラモジュールは、イメージセンサチップ851を固定するパッケージ基板811、レンズカバー821、及びレンズ835等を有する。また、パッケージ基板811及びイメージセンサチップ851の間には撮像装置の駆動回路及び信号変換回路などの機能を有するICチップ890も設けられており、SiP(System in package)としての構成を有している。
図30(B)は、当該カメラモジュールの下面側の外観斜視図である。パッケージ基板811の下面及び4側面には、実装用のランド841が設けられるQFN(Quad flat no- lead package)の構成を有する。なお、当該構成は一例であり、QFP(Quad flat package)や前述したBGA等であってもよい。
図30(C)は、レンズカバー821及びレンズ835の一部を省いて図示したモジュールの斜視図であり、図30(D)は、当該カメラモジュールの断面図である。ランド841の一部は電極パッド861として利用され、電極パッド861はイメージセンサチップ851及びICチップ890が有する電極とワイヤ871によって電気的に接続されている。
イメージセンサチップを上述したような形態のパッケージに収めることで実装が容易になり、様々な半導体装置、電子機器に組み込むことができる。
本実施の形態に示す構成は、他の実施の形態に示す構成と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態8)
本発明の一態様に係る撮像装置を用いることができる電子機器として、表示機器、パーソナルコンピュータ、記録媒体を備えた画像記憶装置又は画像再生装置、携帯電話、携帯型を含むゲーム機、携帯データ端末、電子書籍端末、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等のカメラ、ゴーグル型ディスプレイ(ヘッドマウントディスプレイ)、ナビゲーションシステム、音響再生装置(カーオーディオ、デジタルオーディオプレイヤー等)、複写機、ファクシミリ、プリンタ、プリンタ複合機、現金自動預け入れ払い機(ATM)、自動販売機などが挙げられる。これら電子機器の具体例を図31に示す。
図31(A)は監視カメラであり、筐体951、レンズ952、支持部953等を有する。当該監視カメラにおける画像を取得するための部品の一つとして本発明の一態様の撮像装置を備えることができる。なお、監視カメラとは慣用的な名称であり、用途を限定するものではない。例えば監視カメラとしての機能を有する機器はカメラ、又はビデオカメラとも呼ばれる。
図31(B)はビデオカメラであり、第1筐体971、第2筐体972、表示部973、操作キー974、レンズ975、接続部976等を有する。操作キー974及びレンズ975は第1筐体971に設けられており、表示部973は第2筐体972に設けられている。当該ビデオカメラにおける画像を取得するための部品の一つとして本発明の一態様の撮像装置を備えることができる。
図31(C)はデジタルカメラであり、筐体961、シャッターボタン962、マイク963、発光部967、レンズ965等を有する。当該デジタルカメラにおける画像を取得するための部品の一つとして本発明の一態様の撮像装置を備えることができる。
図31(D)は腕時計型の情報端末であり、筐体931、表示部932、リストバンド933、操作用のボタン935、竜頭936、カメラ939等を有する。表示部932はタッチパネルとなっていてもよい。当該情報端末における画像を取得するための部品の一つとして本発明の一態様の撮像装置を備えることができる。
図31(E)は携帯型ゲーム機であり、筐体901、筐体902、表示部903、表示部904、マイク905、スピーカー906、操作キー907、スタイラス908、カメラ909等を有する。なお、図31(E)に示した携帯型ゲーム機は、2つの表示部903と表示部904とを有しているが、携帯型ゲーム機が有する表示部の数は、これに限定されない。当該携帯型ゲーム機における画像を取得するための部品の一つとして本発明の一態様の撮像装置を備えることができる。
図31(F)は携帯データ端末であり、筐体911、表示部912、カメラ919等を有する。表示部912が有するタッチパネル機能により情報の入出力を行うことができる。当該携帯データ端末における画像を取得するための部品の一つとして本発明の一態様の撮像装置を備えることができる。
a1 出力信号
a2 出力信号
b1 出力信号
c1 出力信号
C1 容量素子
C2 容量素子
C3 容量素子
CN1 カウンター回路
CN2 カウンター回路
cnt1 出力信号
Fn1 フローティングノード
G1 走査線
G2 走査線
OUT1 信号線
R1 抵抗素子
Vbias2 端子
Wd1 信号線
Wd2 信号線
10 撮像素子
20 画素
20a 判定回路
20A 画素
20B 画素
20C 画素
21 受光回路
21a 受光回路
22 増幅回路
22a 増幅回路
22b メモリ回路
22c 加算回路
23 メモリ回路
26 アナログデジタル変換回路
26a コンパレータ
26b カウンター回路
27 デコーダ回路
28 セレクタ回路
29 制御部
30 特徴抽出回路
30a オペアンプ
30N シナプス回路
31 判定出力回路
31a 演算回路
31b メモリ回路
31N 活性化関数回路
32 特徴抽出回路
32a 入力選択回路
32b インバータ
32c カウンター回路
32N シナプス回路
33 出力回路
33a 判定回路
33b 回路
33c メモリ回路
33N 活性化関数回路
37 端子
38 端子
41 トランジスタ
42 トランジスタ
43 トランジスタ
44 トランジスタ
44a トランジスタ
44b トランジスタ
45a トランジスタ
45b トランジスタ
46 トランジスタ
47 トランジスタ
48 トランジスタ
49 トランジスタ
69 配線
80 絶縁層
81a 絶縁層
81b 絶縁層
81e 絶縁層
81g 絶縁層
81h 絶縁層
82 導電体
82a 導電体
82b 導電体
93 配線
100 撮像装置
101 トランジスタ
102 トランジスタ
103 トランジスタ
104 トランジスタ
105 トランジスタ
106 トランジスタ
107 トランジスタ
115 基板
120 絶縁層
130 酸化物半導体層
130a 酸化物半導体層
130b 酸化物半導体層
130c 酸化物半導体層
130d 酸化物半導体層
140 導電層
145 絶縁層
150 導電層
155 絶縁層
160 絶縁層
170 導電層
171 導電層
172 導電層
173 導電層
180 絶縁層
200 導電体
201 導電体
210 絶縁層
231 領域
232 領域
300 増幅回路
301 入力選択回路
302 アナログデジタル変換回路
303 判定回路
304 メモリ回路
305 選択回路
306 論理回路
310 判定出力回路
561 光電変換層
562 透光性導電層
563 半導体層
564 半導体層
565 半導体層
566 電極
566a 導電層
566b 導電層
567 隔壁
568 正孔注入阻止層
569 電子注入阻止層
571 配線
571a 導電層
571b 導電層
588 配線
600 シリコン基板
620 p+領域
630 p-領域
640 n型領域
650 p+領域
660 半導体層
810 パッケージ基板
811 パッケージ基板
820 カバーガラス
821 レンズカバー
830 接着剤
835 レンズ
840 バンプ
841 ランド
850 イメージセンサチップ
851 イメージセンサチップ
860 電極パッド
861 電極パッド
870 ワイヤ
871 ワイヤ
880 スルーホール
885 ランド
890 ICチップ
901 筐体
902 筐体
903 表示部
904 表示部
905 マイク
906 スピーカー
907 操作キー
908 スタイラス
909 カメラ
911 筐体
912 表示部
919 カメラ
931 筐体
932 表示部
933 リストバンド
935 ボタン
936 竜頭
939 カメラ
951 筐体
952 レンズ
953 支持部
961 筐体
962 シャッターボタン
963 マイク
965 レンズ
967 発光部
971 筐体
972 筐体
973 表示部
974 操作キー
975 レンズ
976 接続部
1530 遮光層
1540 マイクロレンズアレイ
1550a 光学変換層
1550b 光学変換層
1550c 光学変換層

Claims (6)

  1. 複数の回路を有し、
    前記複数の回路は、それぞれ、複数の画素と、前記複数の画素から出力される複数の第1の信号を用いて演算を行う第1の回路と、を有し、
    前記複数の画素は、それぞれ、
    第2の信号を生成する第2の回路と、
    重み係数に相当する電位を保持する第3の回路と、
    前記第3の回路から重み係数に相当する電位が入力され、かつ、前記第2の信号に前記重み係数の乗算を行って前記第1の信号を生成する演算回路と、を有する撮像装置。
  2. 請求項1において、
    前記第2の回路は、光電変換素子と、前記光電変換素子からの出力信号に応じた前記第2の信号の出力を制御するトランジスタと、を有し、
    前記第1の回路を含む層の上層に、前記トランジスタを含む層が配置され、前記トランジスタを含む層の上方に、前記光電変換素子が配置される撮像装置。
  3. 複数の画素を有し、
    前記複数の画素は、それぞれ、
    第1の信号を生成する第1の回路と、
    重み係数に相当する電位を保持する第2の回路と、
    前記第2の回路から重み係数に相当する電位が入力され、かつ、前記第1の信号に前記重み係数の乗算を行って出力信号を生成する演算回路と、を有する撮像装置。
  4. 請求項3において、
    前記第1の回路は、光電変換素子と、前記光電変換素子からの出力信号に応じた前記第1の信号の出力を制御するトランジスタと、を有し、
    前記演算回路を含む層の上層に、前記トランジスタを含む層が配置され、前記トランジスタを含む層の上方に、前記光電変換素子が配置される撮像装置。
  5. 請求項1乃至請求項4のいずれか一において、
    前記演算回路はニューラルネットワークの少なくとも一部を構成する撮像装置。
  6. 請求項1乃至請求項5のいずれか一に記載の撮像装置を含むチップ。
JP2017150033A 2016-08-03 2017-08-02 撮像装置及びチップ Active JP7008445B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021067578A JP7303842B2 (ja) 2016-08-03 2021-04-13 撮像装置、チップ、携帯電話
JP2022183567A JP2023009241A (ja) 2016-08-03 2022-11-16 撮像装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016153192 2016-08-03
JP2016153194 2016-08-03
JP2016153192 2016-08-03
JP2016153194 2016-08-03

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020014756A Division JP6788757B2 (ja) 2016-08-03 2020-01-31 撮像装置及びチップ
JP2021067578A Division JP7303842B2 (ja) 2016-08-03 2021-04-13 撮像装置、チップ、携帯電話

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018026812A JP2018026812A (ja) 2018-02-15
JP2018026812A5 JP2018026812A5 (ja) 2020-09-10
JP7008445B2 true JP7008445B2 (ja) 2022-01-25

Family

ID=61069649

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017150033A Active JP7008445B2 (ja) 2016-08-03 2017-08-02 撮像装置及びチップ
JP2020014756A Active JP6788757B2 (ja) 2016-08-03 2020-01-31 撮像装置及びチップ
JP2021067578A Active JP7303842B2 (ja) 2016-08-03 2021-04-13 撮像装置、チップ、携帯電話
JP2022183567A Withdrawn JP2023009241A (ja) 2016-08-03 2022-11-16 撮像装置

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020014756A Active JP6788757B2 (ja) 2016-08-03 2020-01-31 撮像装置及びチップ
JP2021067578A Active JP7303842B2 (ja) 2016-08-03 2021-04-13 撮像装置、チップ、携帯電話
JP2022183567A Withdrawn JP2023009241A (ja) 2016-08-03 2022-11-16 撮像装置

Country Status (7)

Country Link
US (3) US20180039882A1 (ja)
JP (4) JP7008445B2 (ja)
KR (3) KR20230133409A (ja)
CN (2) CN111526267B (ja)
DE (1) DE112017003898T5 (ja)
TW (2) TWI789259B (ja)
WO (1) WO2018025116A1 (ja)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017098698A (ja) * 2015-11-20 2017-06-01 セイコーエプソン株式会社 撮像装置、電子機器および撮像方法
KR102654485B1 (ko) * 2016-12-30 2024-04-03 삼성전자주식회사 이미지 센서 및 그 제조 방법
CN109920808B (zh) * 2017-12-13 2024-05-14 松下知识产权经营株式会社 摄像装置
JP2019145594A (ja) * 2018-02-16 2019-08-29 シャープ株式会社 アクティブマトリクス基板及びそれを備えた撮像パネルと製造方法
JP2019145596A (ja) * 2018-02-16 2019-08-29 シャープ株式会社 アクティブマトリクス基板及びそれを備えたx線撮像パネルと製造方法
US11062205B2 (en) 2018-04-06 2021-07-13 Universal Display Corporation Hybrid neuromorphic computing display
WO2019210275A2 (en) * 2018-04-26 2019-10-31 David Schie Event driven mathematical engine and method
US20190378878A1 (en) * 2018-06-11 2019-12-12 Cyberswarm, Inc. Synapse array
JP2019220685A (ja) * 2018-06-19 2019-12-26 シャープ株式会社 放射線検出器
US11515873B2 (en) 2018-06-29 2022-11-29 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device and electronic device
WO2020008299A1 (ja) * 2018-07-05 2020-01-09 株式会社半導体エネルギー研究所 表示装置および電子機器
US10924090B2 (en) * 2018-07-20 2021-02-16 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device comprising holding units
JP7314135B2 (ja) * 2018-07-20 2023-07-25 株式会社半導体エネルギー研究所 撮像装置
US10708522B2 (en) 2018-08-10 2020-07-07 International Business Machines Corporation Image sensor with analog sample and hold circuit control for analog neural networks
CN112640109A (zh) * 2018-09-11 2021-04-09 索尼半导体解决方案公司 固态图像传感器
CN109508786B (zh) * 2018-09-29 2022-04-08 南京邮电大学 一种学习、记忆和判决识别的光子类脑器件及其制备方法
KR102094275B1 (ko) * 2018-11-20 2020-03-30 광주과학기술원 이미지 센서 및 이미지 센서를 활용하는 이미지인식장치
KR102178561B1 (ko) * 2018-12-04 2020-11-13 서울대학교산학협력단 시각 적응을 모사한 다이나믹 비전 센서
US11956526B2 (en) 2018-12-05 2024-04-09 Sony Group Corporation Image capturing element, image capturing device and method
US10978563B2 (en) 2018-12-21 2021-04-13 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device and method for manufacturing semiconductor device
US10861551B2 (en) * 2018-12-28 2020-12-08 Micron Technology, Inc. Memory cells configured to generate weighted inputs for neural networks
TWI685959B (zh) * 2019-01-07 2020-02-21 力晶積成電子製造股份有限公司 影像感測器及其製造方法
FR3093378B1 (fr) * 2019-03-01 2022-12-23 Isorg Capteur d'images couleur et infrarouge
US11037968B2 (en) * 2019-04-05 2021-06-15 Waymo Llc Image sensor architecture
JP7500552B2 (ja) * 2019-05-08 2024-06-17 株式会社半導体エネルギー研究所 半導体装置
JPWO2021014258A1 (ja) 2019-07-19 2021-01-28
CN110474998A (zh) * 2019-07-30 2019-11-19 维沃移动通信(杭州)有限公司 终端设备
US11863728B2 (en) 2019-10-11 2024-01-02 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Imaging system and monitoring system with training data that includes a color picture image and a color animation image
KR102230234B1 (ko) * 2019-10-31 2021-03-19 동국대학교 산학협력단 스위치-커패시터를 이용한 이미지 마스크 처리 회로 및 방법
JP7315452B2 (ja) 2019-12-20 2023-07-26 株式会社ジャパンディスプレイ 光センサ装置
US11924589B2 (en) 2019-12-27 2024-03-05 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Imaging system
US11050965B1 (en) 2020-03-18 2021-06-29 Gwangju Institute Of Science And Technology Image sensor and image recognition apparatus using the same
CN111667064B (zh) * 2020-04-22 2023-10-13 南京惟心光电系统有限公司 基于光电计算单元的混合型神经网络及其运算方法
CN111638427B (zh) * 2020-06-03 2021-05-28 西南交通大学 一种基于核胶囊神经元覆盖的变压器故障检测方法
US20220147799A1 (en) * 2020-11-12 2022-05-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Neural computer including image sensor capable of controlling photocurrent

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001094888A (ja) 1999-09-22 2001-04-06 Canon Inc 撮像装置
JP2013009172A (ja) 2011-06-24 2013-01-10 Olympus Corp 撮像装置及び画像生成方法
JP2016034102A (ja) 2014-07-31 2016-03-10 キヤノン株式会社 光電変換装置、光電変換システム、光電変換装置の駆動方法
WO2017168665A1 (ja) 2016-03-30 2017-10-05 株式会社ニコン 特徴抽出素子、特徴抽出システム、および判定装置

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02242488A (ja) * 1989-03-16 1990-09-26 Masayoshi Umeno 画像処理装置
JP2662075B2 (ja) * 1990-04-25 1997-10-08 三菱電機株式会社 積層型三次元半導体集積回路
JPH0467259A (ja) 1990-07-09 1992-03-03 Hitachi Ltd 情報処理装置
US5161014A (en) * 1990-11-26 1992-11-03 Rca Thomson Licensing Corporation Neural networks as for video signal processing
JPH04216160A (ja) * 1990-12-17 1992-08-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> ニュ−ラルネットワ−ク回路
JP2942047B2 (ja) * 1991-03-15 1999-08-30 シャープ株式会社 ビデオカメラ
US5901246A (en) * 1995-06-06 1999-05-04 Hoffberg; Steven M. Ergonomic man-machine interface incorporating adaptive pattern recognition based control system
JP2809954B2 (ja) 1992-03-25 1998-10-15 三菱電機株式会社 画像感知および処理のための装置および方法
EP0630150B1 (en) * 1993-06-18 1998-08-05 Hewlett-Packard Company Neural network for color translations
EP0784399B1 (en) * 1994-09-30 2006-04-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image pickup device
JP3642591B2 (ja) * 1994-11-29 2005-04-27 株式会社日立メディコ 画像処理装置
JPH08178637A (ja) 1994-12-27 1996-07-12 Mitsubishi Electric Corp 画像処理装置及び画像処理方法
JPH08204567A (ja) * 1995-01-31 1996-08-09 Canon Inc 半導体装置とこれを用いた半導体回路、相関演算装置、a/d変換器、d/a変換器及び信号処理システム
JPH1031551A (ja) 1996-07-15 1998-02-03 Mitsubishi Electric Corp ヒューマンインターフェースシステムおよびこれを使用した高速移動物体位置検出装置
JPH10300165A (ja) 1997-04-28 1998-11-13 Mitsubishi Electric Corp 空気調和装置
JP2980063B2 (ja) 1997-06-10 1999-11-22 三菱電機株式会社 画像処理装置
JPH11175653A (ja) 1997-12-08 1999-07-02 Mitsubishi Electric Corp 人工網膜チップ応用監視システム
JPH11177889A (ja) 1997-12-16 1999-07-02 Mitsubishi Electric Corp 人工網膜回路を用いた撮像装置
US6768515B1 (en) * 1999-03-05 2004-07-27 Clarity Technologies, Inc. Two architectures for integrated realization of sensing and processing in a single device
KR101119851B1 (ko) 2004-09-09 2012-03-16 국립대학법인 홋가이도 다이가쿠 기능소자, 기억소자, 자기기록소자, 태양전지,광전변환소자, 발광소자, 촉매반응창치 및 클린유닛
US8926933B2 (en) * 2004-11-09 2015-01-06 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Fabrication of twisted and non-twisted nanofiber yarns
US20070047803A1 (en) * 2005-08-30 2007-03-01 Nokia Corporation Image processing device with automatic white balance
JP5064747B2 (ja) 2005-09-29 2012-10-31 株式会社半導体エネルギー研究所 半導体装置、電気泳動表示装置、表示モジュール、電子機器、及び半導体装置の作製方法
EP1998374A3 (en) 2005-09-29 2012-01-18 Semiconductor Energy Laboratory Co, Ltd. Semiconductor device having oxide semiconductor layer and manufacturing method thereof
TW200919210A (en) * 2007-07-18 2009-05-01 Steven Kays Adaptive electronic design
TW200926033A (en) * 2007-07-18 2009-06-16 Steven Kays Adaptive electronic design
KR20090107254A (ko) 2008-04-08 2009-10-13 삼성전자주식회사 이진 광신호를 이용한 이미지 센서 및 구동방법
JP2010283787A (ja) 2009-06-08 2010-12-16 Panasonic Corp 撮像装置
WO2011055626A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device
JP5220777B2 (ja) * 2010-01-21 2013-06-26 オリンパス株式会社 画像処理装置、撮像装置、プログラム及び画像処理方法
JP5500007B2 (ja) 2010-09-03 2014-05-21 ソニー株式会社 固体撮像素子およびカメラシステム
US8203116B2 (en) * 2010-10-19 2012-06-19 Raytheon Company Scene based non-uniformity correction for infrared detector arrays
US20120113119A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Nova Research, Inc. Super resolution infrared imaging system
US8583577B2 (en) 2011-05-25 2013-11-12 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for unsupervised training of input synapses of primary visual cortex simple cells and other neural circuits
US9236408B2 (en) 2012-04-25 2016-01-12 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Oxide semiconductor device including photodiode
JP5870871B2 (ja) 2012-08-03 2016-03-01 株式会社デンソー 画像処理装置及び、当該画像処理装置を用いた車両制御システム
JP2015056700A (ja) 2013-09-10 2015-03-23 株式会社東芝 撮像素子、撮像装置および半導体装置
JP6139361B2 (ja) 2013-09-30 2017-05-31 株式会社東芝 医用画像処理装置、治療システム及び医用画像処理方法
KR102114343B1 (ko) 2013-11-06 2020-05-22 삼성전자주식회사 센싱 픽셀 및 이를 포함하는 이미지 센서
JP6582416B2 (ja) * 2014-05-15 2019-10-02 株式会社リコー 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
KR102215751B1 (ko) 2014-06-11 2021-02-16 삼성전자주식회사 데이터 전송 효율을 높일 수 있는 이미지 센서, 이의 작동 방법, 및 이를 포함하는 이미지 처리 시스템
JP6403461B2 (ja) * 2014-07-01 2018-10-10 キヤノン株式会社 撮像装置及びその駆動方法
US9729809B2 (en) * 2014-07-11 2017-08-08 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device and driving method of semiconductor device or electronic device
KR102422059B1 (ko) 2014-07-18 2022-07-15 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 반도체 장치, 촬상 장치, 및 전자 기기
JP6571345B2 (ja) 2015-02-20 2019-09-04 株式会社近畿開発 コンクリート構造体のプレストレス導入方法
JP6482315B2 (ja) 2015-02-20 2019-03-13 昭和アルミニウム缶株式会社 印刷装置および缶体の製造方法
JP6674838B2 (ja) 2015-05-21 2020-04-01 株式会社半導体エネルギー研究所 電子装置
WO2017037568A1 (en) 2015-08-31 2017-03-09 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device or electronic device including the semiconductor device
US20170118479A1 (en) 2015-10-23 2017-04-27 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device and electronic device
CN107273973B (zh) 2015-10-23 2022-07-05 株式会社半导体能源研究所 半导体装置及电子设备
KR20180123025A (ko) 2016-03-10 2018-11-14 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 반도체 장치
KR102382727B1 (ko) 2016-03-18 2022-04-08 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 반도체 장치 및 이를 사용한 시스템
JP7135293B2 (ja) 2017-10-25 2022-09-13 富士電機株式会社 半導体装置および半導体装置の製造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001094888A (ja) 1999-09-22 2001-04-06 Canon Inc 撮像装置
JP2013009172A (ja) 2011-06-24 2013-01-10 Olympus Corp 撮像装置及び画像生成方法
JP2016034102A (ja) 2014-07-31 2016-03-10 キヤノン株式会社 光電変換装置、光電変換システム、光電変換装置の駆動方法
WO2017168665A1 (ja) 2016-03-30 2017-10-05 株式会社ニコン 特徴抽出素子、特徴抽出システム、および判定装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201810134A (zh) 2018-03-16
CN111526267B (zh) 2022-09-02
JP7303842B2 (ja) 2023-07-05
US11699068B2 (en) 2023-07-11
KR20190032387A (ko) 2019-03-27
DE112017003898T5 (de) 2019-04-18
CN111526267A (zh) 2020-08-11
TW202223763A (zh) 2022-06-16
CN109478557A (zh) 2019-03-15
JP2023009241A (ja) 2023-01-19
JP6788757B2 (ja) 2020-11-25
JP2018026812A (ja) 2018-02-15
KR20230133409A (ko) 2023-09-19
TWI758307B (zh) 2022-03-21
KR20210134066A (ko) 2021-11-08
US20180039882A1 (en) 2018-02-08
JP2021108489A (ja) 2021-07-29
US20230297822A1 (en) 2023-09-21
WO2018025116A1 (en) 2018-02-08
TWI789259B (zh) 2023-01-01
KR102322723B1 (ko) 2021-11-04
US20200226457A1 (en) 2020-07-16
JP2020065305A (ja) 2020-04-23
CN109478557B (zh) 2023-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6788757B2 (ja) 撮像装置及びチップ
JP7202297B2 (ja) 撮像装置および電子機器
JP7322239B2 (ja) 撮像装置および電子機器
JP7335990B2 (ja) 撮像装置
WO2021191719A1 (ja) 撮像装置および電子機器
WO2020250095A1 (ja) 撮像装置および電子機器
US20230090488A1 (en) Imaging device, electronic device, and moving object
WO2021028754A1 (ja) 撮像装置、または撮像システム
WO2021130590A1 (ja) 撮像装置、および電子機器
WO2021053449A1 (ja) 撮像システムおよび電子機器

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200731

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200731

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210413

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210525

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220111

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7008445

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150