JP7001690B2 - プリントヘッド及びコーティング装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品へのコーティング剤の塗布のための、特に、車体部品に塗料で塗装するためのプリントヘッドに関する。本発明は、そのようなプリントヘッドを動作させるための方法も含む。

車体部品の連続的なコーティングのために、通常、回転噴霧器が塗布装置として用いられるが、これらの機器は、限定された塗布効率という欠点を有し、即ち、塗布される塗料の一部だけがコーティングされるべき部品上に堆積するが、塗布される塗料の残りはいわゆるオーバースプレーとして処分されなければならない。

他方で、より新しい開発ラインは、塗布装置として、例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３から知られているような、いわゆるプリントヘッドを提供する。既知の回転噴霧器とは対照的に、このようなプリントヘッドは、塗布されるべき塗料のスプレーではなく、狭く閉じ込められた塗料のジェットを吐出し、このジェットは、塗布されるべき部品上にほぼ完全に堆積するので、ほとんどオーバースプレーが生じない。

このようなプリントヘッドは、コーティング剤の解放（ａｂｇａｂｅ；ｒｅｌｅａｓｅ）を制御するための制御バルブを有する。図１は、プリントヘッドに配置された、そのような制御バルブの概略図を示す。

ここで、ノズルプレート１にはノズル開口部２があり、これは、制御バルブによって解放されるか、又は閉塞される。ノズルプレート１には、ノズル開口部２の側に更なるノズル開口部があり、それらは、それぞれ、個別の制御バルブによって制御されるので、これらの更なるノズル開口部は、簡略化のため、示されていない。

更に、プリントヘッドは、ベースプレート３を備え、これは、コーティング剤供給部４を閉じ込め、即ち、コーティングされるべきコーティングは、コーティング剤供給部４を介して供給され、制御バルブが開いているとき、ノズル開口部２を通して、出ることができる。

コイルチューブ５は、ベースプレート３の上側に配置され、外側にコイル６を巻かれている。

コイルチューブ５には、磁気コイルコア７があり、封止部８によって固定され、コイルチューブ５に対して密封されている。

加えて、コイルチューブ５には、磁気電機子９があり、これは、バルブニードルと呼ばれることもあり、ノズル開口部２を解放し（ｆｒｅｉｚｕｇｅｂｅｎ；ｒｅｌｅａｓｅ）又は閉鎖するために、コイル６に供給される電流に応じて両矢印の方向に動かされ得る。

電機子９は、ノズル開口部２から塗料が漏れないように、示されている閉鎖位置においてノズル開口部２を封止するため、下端で封止部１０を動作させる。

加えて、制御バルブはリターンスプリング１１を備え、これは、電機子９及び封止部１０をも、図面における下向きに、示されている閉鎖位置に押し込む。

制御バルブを開けるため、封止部１０を備える電機子９がリターンスプリング１１の力に対して図面における上向きに積極的に引き上げられるように、コイル６に電流が流される。

他方で、制御バルブを閉めるため、リターンスプリング１１が電機子９及び封止部１０をも図面における下向きに示されている閉鎖位置に押し込めるように、コイル６の電流が止められる。

この既知の制御バルブの欠点は、制御バルブの内部と、特にコイルチューブ５の内部１２が塗料に曝されるという事実である。

一方、コイルチューブ５の内部１２にある塗料の残りは、それゆえ、制御バルブの機能性を失わせ得る。例えば、制御バルブにおける塗料の堆積は、電機子９の移動の自由を失わせ得る。

他方、制御バルブは動作中に洗い流されることができないため、コイルチューブ５の内部１２にある塗料の残りは、色の変更も妨げる。既知のこの種の制御バルブを備えるプリントヘッドは、異なる色の塗料を塗布する可能性も提供する。

１つの可能性は、制御バルブを取り外し、分解し、洗浄し、組み立て直すことであるが、これには、１から２時間かかり、それゆえ、動作中の色の変更を妨げる。

色を変更するための別の可能性は、プリントヘッドを数リットルという極めて大量のすすぎ剤で、数分というより長時間にわたって濯ぐことであるが、これは、すすぎ剤の必要量と濯ぎの所要時間とのために、動作中の色の変更をも妨げる。

最終的に、制御バルブ又は完全なプリントヘッドを取り替えることは可能であるが、これもまた、動作中に可能ではなく、それゆえ、色の変更を妨げる。

上述された既知のプリントヘッドは、それゆえ、動作中に色を変更することを可能としない。

本発明の技術的な背景は、特許文献４及び特許文献５においても見つけられる。

独国特許出願公開第１０２０１３００２４１２号明細書 米国特許第９１０８４２４号明細書 独国特許出願公開第１０２０１００１９６１２号明細書 独国特許第６９６２２４０７（Ｔ２）号明細書 独国特許出願公開第３６３４７４７号明細書

本発明は、それゆえ、対応して改善されたプリントヘッドの創造及び対応する動作方法の特定という課題に基づく。

この課題は、本発明に係るプリントヘッド又は独立請求項に従った本発明に係る動作方法によって解決される。

本発明は、コーティングプロセス中に色の変更が可能であるように、技術的にプリントヘッドを設計するための一般的な技術的教示を含む。これは、コーティング剤の残りをプリントヘッドから濯ぎ落とすために色の変更中にプリントヘッドがすすぎ剤で濯がれ得るという事実によって達成される。

最新技術に従い、本発明に係るプリントヘッドは、プリントヘッドに塗布されるべきコーティングを供給するために、コーティング供給部を有する。加えて、本発明に係るプリントヘッドは、好ましくは、すすぎ剤を供給する別のすすぎ剤供給部も有する。ここで、コーティング剤供給部は、好ましくは、すすぎ剤供給部から分離されており、このため、プリントヘッドは、好ましくは、一方でコーティング剤の供給のための、他方ですすぎ剤の供給のための、分離した入口を有する。

少数の色のために、一色につき１つの色のホース（コーティング剤供給部）が塗布器（プリントヘッド）に接続されてもよい（統合色変更器技術）。そして、すすぎ剤接続部とパルス空気接続部が塗布器の内部又は上部にある。そこで、これらのものは、濯ぎに用いられる。

加えて、本発明に係るプリントヘッドは、好ましくは、コーティング剤及び／又はすすぎ剤を循環線又は廃棄部に戻すために、リターンシステムを有する。コーティング剤及びすすぎ剤の供給のための分離した接続部に加えて、本発明に係るプリントヘッドは、好ましくは、コーティング剤又はすすぎ剤を戻すために、更なる分離した接続部をも有する。

リターンシステムへのリターンフローは、好ましくは、制御可能なリターンバルブによって制御され、これは、自己作動リターンバルブとして、又は比例バルブとして、設計され得る。このようなバルブの種類は、最新技術から知られており、それゆえ、詳細に説明される必要はない。

本発明の好適な実施形態において、プリントヘッドは、コーティング剤を排出する複数のノズルを有する。個々のノズルは、好ましくは、それぞれのノズルを通してコーティング剤の解放を制御するために、１つずつ制御バルブを割り当てられる。上述のすすぎ剤供給部は、好ましくは、プリントヘッドのすべての制御バルブがすすぎ剤で同時に濯がれるように、個々の制御バルブに繋がっている分岐線を有する。

すすぎ剤供給部の個々の分岐線は、好ましくは、供給されるすすぎ剤が制御バルブへの分岐線に均等に分配されるように設計され、このため、個々の制御バルブは本質的に同量のすすぎ剤で濯がれる。

本発明の好適な実施形態において、プリントヘッドは、簡潔に上述したように、コーティング剤を排出する少なくとも１つのノズル及びノズルを通したコーティング剤の排出を制御するための関連付けられた制御バルブを有する。制御バルブは、上述した既知の設計のように、電気コイルを有してもよく、これは、コイルチューブに巻かれてもよい。コーティングの残りがこのコイルチューブに堆積し得ることが最新技術に関する冒頭で既に説明されたが、これは、一方で制御バルブの機能を失わせ得るものであり、他方で色の変更の可能性を妨げ得るものである。それゆえ、本発明に係るプリントヘッドのすすぎ剤供給線は、好ましくは、コイルチューブの内側を濯ぐために、コイルチューブに内部に向けて流れる。

コイルチューブは、冒頭に記載された従来の制御バルブと同じように、好ましくは、円形の内部断面を有し、コイルコアを含むことに言及されるべきである。ここで、コイルチューブとコイルコアとの間に空間を残し、すすぎ剤が軸方向に貫流できるように、もしコイルコアがコイルチューブの内部断面を完全には覆わない縦断面を有するならば、これは、有利であり得る。例えば、コイルコアは、軸方向に伸びる半径方向に突出するリブを備える星形の縦断面を有していてもよく、このため、すすぎ剤は、軸方向にコイルコアのリブの間を流れることができる。

代わりに、例えば、コイルコアは、軸方向に、周方向又はらせん状に通ることができる円周面に濯ぎ溝を備えることも可能である。

加えて、軸方向の濯ぎ流路は、コイルコアに配置されてもよい。

別の実施形態は、コイルコアが格子状であり、すすぎ剤が貫流することのできる縦断面を提供する。

コイルコアは、好ましくは、特に、２ｂａｒ、４ｂａｒ又は６ｂａｒより大きい耐圧を有する封止部でコイルチューブに密着していることにも言及されるべきである。

プリントヘッドが複数の制御バルブを有していてもよく、それらのすべてが濯がれ得ることは、既に簡潔に上述された。通常、個々の制御バルブは、コイルチューブをそれぞれ１つずつ有し、それにより、すすぎ剤供給部は、すべてのコイルチューブを濯ぐために、すべてのコイルチューブを開ける。

冒頭で説明された既知の制御バルブのように、制御バルブは、通常、可動電機子を有し、これは、コイルに供給される電流に応じて動かされ、その位置に応じてノズルを閉鎖し又は解放することにも言及されるべきである。

この電機子は、すすぎ剤が電機子とコイルチューブの内壁との間を流れられるように、好ましくは、コイルチューブ内でその長さの部分で同軸に延びており、好ましくは、軸方向に浸透性の縦断面を有する。この目的のため、電機子は、好ましくは、円ではない、コイルチューブの円形の内部断面を完全には覆わない縦断面を有し、それゆえ、すすぎ剤の軸方向の流れを可能にする。例えば、電機子の縦断面は、星形又は十字形であり得る。

本発明の変更例においては、すすぎ剤供給部は、電機子とコイルコアとの間でコイルチューブの内部に向けて軸方向に開いている。

本発明の別の変更例においては、他方で、コイルコアの領域で、特に、動く電機子から離れたノズルチューブの末端で、軸方向にコイルチューブの内部に向けて開いている。

本発明の別の変更例においては、可動電機子は、すすぎ剤に対して浸透性を有するガイドケージ、特に、穴あきシリンダー内に配置されている。これは、可動アンカーが濯ぎ工程の間に濯がれることができるという利点を提供し、このようにすることで、コーティングがアンカーに堆積することを防止することができる。

本発明の別の変更例においては、スライドするアンカーは、ガイドホールに向けて突出するガイドピンを備える中央ガイドホールを有する。直線的なガイドという結果につながるので、ガイドピンも濯がれることができる。

本発明の別の実施形態において、制御バルブが膜によってコーティング剤との接触から保護されるように、制御バルブをコーティング剤供給部から分離する柔軟な膜が提供される。これは、制御バルブ自体はそれぞれのコーティング剤と全く接することにならないので、制御バルブ自体が濯がれる必要は全くないことを意味する。滑らかな膜の表面が塗料の堆積の開始点を形成することはほとんどないので、むしろ、コーティング剤側の膜の滑らかな表面のみが濯がれるべきであるものの、それはとても容易で効率的である。

本発明に係るプリントヘッドは、好ましくは、１時間、２０分、１０分、３０秒、１０秒未満、又は５秒未満でさえある色の変更時間内の迅速な色の変更を可能にする。

その目的は、本発明に係るプリントヘッドで最低の可能な塗料の変更の損失を達成することであり、それは、好ましくは、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌ、５ｍｌ未満、又は２ｍｌ未満でさえある。

これは、色の変更中に非常に低いすすぎ剤の消費量に有利に繋がり、これにより、すすぎ剤の消費量は、好ましくは、１０ｌ、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、２０ｍｌ未満、又は１０ｍｌ未満でさえある。

更に、本発明は、プリントヘッドが異なるすすぎ剤を供給する複数のすすぎ剤供給部を有することを可能とし、例えば、これらは個々のコーティング剤に適用され得る。

媒体搬送部品を備えるプリントヘッドは、濯ぎ性能を改善するために、好ましくは、その媒体搬送部品がデッドスペース、及び／又は、アンダーカットから解放されるように設計されることにも言及されるべきである。

濯ぎ性能を改善するため、プリントヘッドがその表面においてコーティング剤と接触することとなる、清掃を容易にするコーティングを有してもよく、それにより、そのようなコーティングは、「清掃容易化コーティング」としても知られる。

更に、本発明は、上述された本発明に係るプリントヘッドの単一の部品としての、又は交換部品としての保護だけを求めるのではないことにも注意されたい。むしろ、本発明は、そのようなプリントヘッドを備える完全なコーティング装置の保護をも求める。

加えて、本発明に係るコーティング装置は、好ましくは、直線色変更器、回転色変更器、プリントヘッドに集積された色変更器又はＡ／Ｂ色変更器などの色変更器をも含む。これらの種類の色変更器は、最新技術から知られ、それゆえ、より詳細には説明される必要がない。

最終的に、本発明は、そのようなプリントヘッドの関連動作方法をも含み、それにより、個々の工程のステップは、すでに上記の説明から理解され、それゆえ、より詳細には説明される必要がない。

しかし、すすぎ剤は、水系コーティングと溶剤系コーティングの両方に適した万能すすぎ剤であり得ることに言及されるべきである。加えて、すすぎ剤は、ＶＯＣ（ＶＯＣ：ｖｏｌａｔｉｌｅ ｏｒｇａｎｉｃ ｃｏｍｐｏｕｎｄｓ、揮発性有機化合物）フリーのすすぎ剤であってもよい。

濯ぎの工程の間、プリントヘッドは、すすぎ剤とともに、又はパルス空気と交互に、濯がれてもよい。

濯ぐためにプリントヘッドにエアゾールを供給することも可能である。

本発明は、プリントヘッドに異なるすすぎ剤を次々と供給することをも可能にする。

本発明に係る動作方法の変更例において、まず、溶剤系塗料が供給され、塗布される。次に、プリントヘッドは、溶剤系塗料の残りを濯ぎ落とすため、溶剤系すすぎ剤で濯がれる。その後、アルコールなどの追加的な剥離剤が加えられ得る。次のステップにおいて、水系塗料が追加され、塗布される。最後に、プリントヘッドは、水系塗料の残りを濯ぎ落とすため、水系塗料ベースのすすぎ剤で濯がれる。

上述の記載は、溶剤系コーティング塗料から水系塗料への変更について説明する。水系塗料から溶剤系塗料への変更も可能であることは言うまでもなく、これは、上述の工程のステップの相応に変更された順序を必要とする。

色の変更後、プリントヘッドは、好ましくは、新しいコーティング剤を予め充填、即ち、満たされている。規定量のコーティング剤が、好ましくは、プリントヘッドのノズルを通して塗布される。

本発明に係るプリントヘッドを動作させるとき、濯ぎの工程中に解放される全ての流体（コーティング剤及びすすぎ剤）は、処分のために集められてもよい。

色の変更中に、ノズルヘッドに付着しているコーティング剤の全ての残りを除去するために、その外側の表面を濯ぐことも可能である。

すすぎ剤は、次々に又は交互に、リターンシステム内に又はノズルを通して排出されてもよいことにも言及されるべきである。加えて、すすぎ剤とパルス空気の混合物で濯ぐという選択もある。

本発明の他の有利な変形例は、従属請求項に示され、又は以下で図面を用いて本発明の好適な実施形態の説明とともにより詳細に説明される。それらは、以下に示すものである。

塗料の塗布用のプリントヘッドにおける従来の制御バルブの概略説明である。 すすぎ剤供給部を備える制御バルブの概略図である。 すすぎ剤がコーティング剤供給部を通して供給される図２の変形例である。 アンカーのための濯ぎ可能なガイドケージを備える別の変形例である。 濯ぎ可能なプランジャを備える別の変形例である。 コイルチューブの上端にすすぎ剤供給部を備えるさらに別の変形例である。 媒体搬送流路から制御バルブを分離する柔軟な膜を備える変形例である。 上流色変更器とリターンを備える本発明に係るプリントヘッドの概略説明である。 複数の制御バルブのすすぎ剤とコーティング剤の供給部の概略図である。

以下においては、図２における本発明に係る制御バルブの概略について説明され、それによれば、制御バルブはプリントヘッドに配置されている。本発明に係る制御バルブのこの実施形態は、冒頭及び図１に示された従来の制御バルブに部分的に相当し、繰り返しを避けるため、上記の説明が参照され、それにより、同一の参照符号が対応する詳細に用いられる。

この実施形態の特別な特徴は、制御バルブがコイルチューブ５の内部１２に向けて開くすすぎ剤供給部１３を有することである。このすすぎ剤供給部１３は、それゆえ、色の変更中にすすぎ剤で制御バルブを濯ぐためにすすぎ剤を供給するように用いられ得る。これは、短時間のうちに動作中に色の変更を可能にする。

加えて、この実施形態における制御バルブは、コイルコア７とコイルチューブ５との間に封止部８の特別な設計を備え、それにより、封止部８は、２ｂａｒより大きい耐圧を可能にする。

図３は、プリントヘッドにおける本発明に係る制御バルブの別の設計例の概略説明を示し、この図において、この実施形態は、上記の実施形態に部分的に対応するので、繰り返しを避けるため、対応する詳細に同一の参照符号を用いながら、上記の説明が参照される。

この実施形態の特別な特徴は、すすぎ剤がスライドする電機子９の周りを自由に流れることができるため、すすぎ剤がコイルチューブ５の内部１２も濯ぐことができることである。この目的のため、電機子９は軸方向に延びるリブを備える十字形の縦断面を有するので、すすぎ剤は電機子９のリブの間を軸方向にコイルチューブ５の内部１２に向けて流れることができる。すすぎ剤は、それゆえ、図２におけるように、すすぎ剤供給部１３を介して供給されるのではなく、コーティング剤供給部４を介して供給され、これは、コーティング剤の供給用とすすぎ剤の供給用として交互に機能する。コイルコア７は封止部８によって内部１２に対して封止されている。

図４は、別の実施形態を示し、これもほぼ上述の実施形態に対応するので、繰り返しを避けるため、上記の説明に参照がなされ、同一の参照符号は対応する詳細のために用いられる。

この実施形態の特別な特徴は、ガイドケージ１４の内側が濯がれ得るように、スライドする電機子９が穴あきシリンダーからなる濯ぎ可能なガイドケージ１４に配置されていることである。封止部８は、媒体搬送領域に対してコイルチューブ５の内部を封止する。

図５は別の実施形態を示し、繰り返しを避けるため、再び上記の説明に参照がなされ、同一の参照符号が対応する詳細のために用いられる。

電機子９は、ガイドピン１６が嵌合する中央ガイドホール１５を有し、それにより、ガイドホール１５とガイドピン１６との嵌合性はすすぎ剤にも有用である。

加えて、封止部８は、コイルチューブ５とコイルコア７との間の環状ギャップを封止する。

図６に示された実施形態は、図２に示された実施形態に再び部分的に対応するので、繰り返しを避けるため、上記の説明が参照され、それによって、同一の参照符号が対応する詳細のために用いられる。

この実施形態の特別な特徴は、すすぎ剤供給部１３がコイルチューブの内部１２に向けて、コイルコア７と電機子９との間で開いていないことである。むしろ、すすぎ剤供給部１３は、コイルチューブ５の上端でコイルチューブに向けて開いている。

ここで、すすぎ剤が上部ですすぎ剤供給部１３から内部１２に向かって流れ落ちることができるので、コイルコア７がコイルチューブ５の開いている内部断面を完全には覆っていないことは重要である。

図７は、濯ぎ可能な制御バルブの更なる変形例を示し、この目的のため、この変形例は、制御バルブをコーティング剤供給部４において媒体搬送部品から分離する柔軟な膜１７を提供する。これは、制御バルブ自体は塗料と全く接することとならないので、制御バルブ自体はすすぎ剤で濯がれる必要がないことを意味する。むしろ、膜１７のコーティング剤側だけで個々の塗料と接触し、そのため、膜１７のこの側だけが濯がれなければならないが、これは、すすぎ剤を、コーティング剤供給部を介して供給することによって容易に可能である。

図８は、コーティング剤供給部１８、色変更器１９、本発明に係るプリントヘッド２０、リターンバルブ２１及びリターン２２を備える、本発明に係るコーティング装置の非常に簡略化された概略説明を示す。

色変更器１９は、異なる色のコーティング剤をプリントヘッド２０に供給することができ、それにより、プリントヘッド２０は、すすぎ剤供給部（図示せず）を介して、又はコーティング剤供給部１８を介して、選択的にすすぎ剤で濯がれることができる。

濯ぎの工程の間に生じるコーティング剤及びすすぎ剤の全ての残留物は、その後、リターン２２に排出されることができる。

最後に、図９は、複数の制御バルブ２３．１、２３．４を備える本発明に係るプリントヘッドの概略説明を示し、これらは、複数の分岐線２５を備える共通のコーティング剤供給部２４を介して、コーティング剤を供給される。

加えて、コーティング装置は、それぞれが１つの分岐線２７を介して個々の制御バルブ２３．１－２３．４に接続される共通のすすぎ剤供給部２６を有するので、プリントヘッドの全ての制御バルブ２３．１－２３．４は、すすぎ剤で濯がれることができる。

本発明は、上述の好適な実施形態に限定されない。むしろ、本発明の思想を利用する多数の変更例及び変形例も可能であり、そのため、保護の範囲に入る。特に、本発明は、それぞれの場合に参照され、特に、主要な請求項の特徴をも備えない請求項から独立した従属請求項の特徴及び主題の保護も求める。本発明は、このように、互いに独立して保護を享受する本発明の様々な観点を含む。

［付記］
［付記１］
部品にコーティング剤を塗布するための、特に、自動車車体部品に塗料で塗装するためのプリントヘッドであって、
前記プリントヘッドは、コーティング動作中に色の変更を可能にし、当該プリントヘッドからコーティング剤の残りを濯ぎ落とすために色の変更中にすすぎ剤で濯がれることができることを特徴とする、
プリントヘッド。

［付記２］
ａ）塗布されるべき前記コーティング剤を供給するための及び／又はすすぎ剤を供給するためのコーティング剤供給部（４；２４）、及び／又は、
ｂ）前記すすぎ剤を供給するための別のすすぎ剤供給部（１３；２６）、を備えることを特徴とする、
付記１に記載のプリントヘッド。

［付記３］
ａ）前記コーティング剤及び／又は前記すすぎ剤を再循環させるためのリターンシステム（２２）と、
ｂ）前記リターンシステムへのリターンの流れを制御するためのリターンバルブ（２１）、特に、
ｂ１）自己作動リターンバルブとしての、又は
ｂ２）比例バルブとしての、
リターンバルブ（２１）と、を備えることを特徴とする、
付記２に記載のプリントヘッド。

［付記４］
ａ）前記プリントヘッドは、前記コーティング剤を排出するための複数のノズルを備え、
ｂ）前記プリントヘッドは、個々の前記ノズル（２）と関連付けられ、個々の前記ノズル（２）を通してコーティング剤の解放を制御する複数の制御バルブ（２３．１－２３．４）を有し、
ｃ）前記すすぎ剤供給部（２６）は、全ての前記制御バルブ（２３．１－２３．４）が前記すすぎ剤で濯がれるように、個々の前記制御バルブ（２３．１－２３．４）への分岐線（２７）を有することを特徴とする、
付記２又は３に記載のプリントヘッド。

［付記５］
前記すすぎ剤供給部（１３；２６）の前記分岐線は、前記制御バルブが実質的に同量の前記すすぎ剤で濯がれるために、供給される前記すすぎ剤が、前記制御バルブへの前記分岐線間で均等に分配されるように設計されていることを特徴とする、
付記４に記載のプリントヘッド。

［付記６］
ａ）前記プリントヘッドは、前記コーティング剤を排出する少なくとも１つのノズル（２）を有し、
ｂ）前記プリントヘッドは、前記少なくとも１つのノズル（２）を通して前記コーティング剤の解放を制御する少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）を有し、
ｃ）前記制御バルブ（２３．１－２３．４）は、電気コイル（６）を有し、
ｄ）前記少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）は、前記コイル（６）を外側に巻かれているコイルチューブ（５）を有し、
ｅ）前記プリントヘッドは、前記すすぎ剤を供給するためのすすぎ剤供給部（１３、２６）を有し、
ｆ）前記すすぎ剤供給部（１３；２６）は、前記コイルチューブ（５）に向けて開いており、前記すすぎ剤を前記コイルチューブ（５）の内部に方向付けることを特徴とする、
付記１から５の何れか１つに記載のプリントヘッド。

［付記７］
ａ）前記コイルチューブ（５）は、円形の内部断面を有し、
ｂ）前記コイルチューブ（５）は、その内部にコイルコア（７）を含むことを特徴とする、
付記６に記載のプリントヘッド。

［付記８］
ａ）前記コイルコア（７）は、前記コイルチューブ（５）と前記コイルコア（７）との間に前記すすぎ剤のための空間を残すために、前記コイルチューブ（５）の前記内部断面を完全には覆わない縦断面を有し、及び／又は、
ｂ）前記コイルコア（７）の前記縦断面は、星形であり、及び／又は、
ｃ）前記コイルコア（７）の前記縦断面は、その円周面に少なくとも１つの濯ぎ溝、好ましくは、
ｃ１）軸方向に、
ｃ２）周方向に、又は、
ｃ３）らせん状に、
通る、濯ぎ溝を有し、及び／又は、
ｄ）前記コイルコア（７）の前記縦断面は、軸方向に延びる濯ぎ流路を有し、及び／又は、
ｅ）前記コイルコア（７）の前記縦断面は、格子状であることを特徴とする、
付記７に記載のプリントヘッド。

［付記９］
コイルコア（７）は、封止部（８）によって、特に、２ｂａｒ、４ｂａｒ又は６ｂａｒより大きい耐圧で、前記コイルチューブ（５）に関して封止されていることを特徴とする、
付記６から８の何れか１つに記載のプリントヘッド。

［付記１０］
ａ）前記プリントヘッドは、複数のコイルチューブ（５）を含み、及び、
ｂ）分岐線は、前記すすぎ剤供給部（１３；２６）から分岐して全てのコイルチューブ（５）に入り、及び／又は、
ｃ）前記コイルチューブ（５）は、ともに濯がれることができ、及び／又は、
ｄ）前記コイルチューブ（５）は、それぞれが個々に濯がれることができることを特徴とする、
付記７に記載のプリントヘッド。

［付記１１］
前記少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）は、前記コイルに供給される電流の機能として変位させられ、その位置の機能として前記ノズルを閉鎖又は解放する、変位可能な電機子（９）を有することを特徴とする、
付記６から１０の何れか１つに記載のプリントヘッド。

［付記１２］
ａ）前記電機子（９）は、前記コイルチューブ（５）においてその長さ部分にわたって同軸に延び、
ｂ）前記電機子（９）は、すすぎ剤を前記電機子（９）と前記コイルチューブ（５）の内壁との間を通過させられるように、軸方向に浸透性の縦断面を有し、
ｃ）前記電機子（９）は、前記コーティング剤に空間を残すために、好ましくは、円形ではない縦断面、特に、星形又は十字形の縦断面を有することを特徴とする、
付記１１に記載のプリントヘッド。

［付記１３］
ａ）前記すすぎ剤供給部（１３；２６）は、前記すすぎ剤を供給するために、軸方向に、前記電機子（９）と前記コイルコア（７）との間で前記コイルチューブ（５）に向けて開いており、又は、
ｂ）前記すすぎ剤供給部（１３；２６）は、前記コイルコア（７）の領域、特に、前記電機子（９）から離れた前記コイルチューブ（５）の端部において、軸方向に前記コイルチューブ（５）に向けて開いていることを特徴とする、
付記１１又は１２に記載のプリントヘッド。

［付記１４］
ａ）前記制御バルブ（２３．１－２３．４）は、前記コイル（６）に供給される電流の機能として変位させられ、その位置の機能として前記ノズル（２）を閉鎖又は解放する、変位可能な電機子（９）を有し、及び、
ｂ）前記電機子（９）は、すすぎ剤に対して浸透性を有するガイドケージ（１４）、特に、穴あきシリンダーに配置されていることを特徴とする、
付記６から１２の何れか１つに記載のプリントヘッド。

［付記１５］
ａ）変位可能な電機子（９）は、中央ガイドホール（１５）を有し、
ｂ）定常ガイドピン（１６）は、可動な前記電機子（９）の前記ガイドホール（１５）に向けて突出し、
ｃ）前記ガイドホール（１５）は、変位可能なアンカーコア（９）において濯がれることができることを特徴とする、
付記６から１２の何れか１つに記載のプリントヘッド。

［付記１６］
前記制御バルブ（２３．１－２３．４）が前記コーティング剤と接触することから膜（１７）によって保護されるように、柔軟な前記膜（１７）は、前記制御バルブ（３．１－２３．４）を前記コーティング剤供給部（４；２４）から分離することを特徴とする、
付記６から１５の何れか１つに記載のプリントヘッド。

［付記１７］
ａ）前記プリントヘッドは、１時間、２０分、１０分、３０秒、１０秒又は５秒より短い色の変更時間内に色の変更をすることができ、及び／又は、
ｂ）前記色の変更は、塗布ゾーンからのコーティング物の流入又は流出より長くかからず、及び／又は、
ｃ）前記色の変更は、２つのコーティング物（車体）の間の距離によって与えられる時間間隔で生じ、及び／又は、
ｄ）前記プリントヘッドは、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌ、５ｍｌ又は２ｍｌよりも小さい、色の変更中の小さい色の変更の損失を保ち、及び／又は、
ｅ）前記プリントヘッドは、１０ｌ、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌよりも小さい、色の変更中の低いすすぎ剤の消費量を保ち、及び／又は、
ｆ）前記プリントヘッドは、異なるすすぎ剤を供給するための複数の分離したすすぎ剤供給部（１３；２６）を有し、及び／又は、
ｇ）前記プリントヘッドは、実質的にデッドスペース及び／又はアンダーカットを持たず、及び／又は、
ｈ）前記プリントヘッドは、前記コーティング剤と接触することとなる表面に清掃容易化コーティングを提供され、及び／又は、
ｉ）前記プリントヘッドは、少なくとも１ｂａｒ、５ｂａｒ、６ｂａｒ、８ｂａｒ、１０ｂａｒ、１５ｂａｒ又は２０ｂａｒの圧力までの耐圧性であることを特徴とする、
付記１から１６の何れか１つに記載のプリントヘッド。

［付記１８］
部品をコーティングするためのコーティング装置、特に、自動車車体部品に塗料で塗装するためのコーティング装置であって、前記部品に前記コーティング剤を塗布するための付記１から１７の何れか１つに記載のプリントヘッドを備えることを特徴とする、
コーティング装置。

［付記１９］
前記プリントヘッドに選択的に異なる色のコーティング剤を供給するために、前記プリントヘッドの上流に配置され、前記プリントヘッドに出口側で接続されている色変更器、特に、
ａ）直線色変更器、
ｂ）回転色変更器、
ｃ）プリントヘッド内に集積された色変更器、又は、
ｄ）Ａ／Ｂ色変更器、
の構成を含むことを特徴とする、
付記１８に記載のコーティング装置。

［付記２０］
前記プリントヘッドをすすぎ剤で濯ぐステップ、を含むことを特徴とする、
付記１から１９の何れか１つに記載のプリントヘッドのための動作方法。

［付記２１］
ａ）前記すすぎ剤は、水系塗料と溶剤系塗料の両方に適した万能すすぎ剤であり、及び／又は、
ｂ）前記すすぎ剤は、ＶＯＣフリーのすすぎ剤であり、及び／又は、
ｃ）パルス空気は、前記プリントヘッドに前記すすぎ剤とともに、又は交互に供給され、及び／又は、
ｄ）エアゾールは、濯ぎのために前記プリントヘッドに供給され、及び／又は、
ｅ）前記プリントヘッドは、異なるすすぎ剤を次々と供給されることを特徴とする、
付記２０に記載の動作方法。

［付記２２］
ａ）溶剤系塗料を供給し、前記溶剤系塗料を塗布すること、
ｂ）前記プリントヘッドを溶剤系すすぎ剤で濯ぐこと、
ｃ）前記溶剤系塗料から水系塗料に変更するときに、剥離剤を追加的に供給すること、
ｄ）水系塗料を供給し、前記水系塗料を塗布すること、及び、
ｅ）前記プリントヘッドを水系すすぎ剤で濯ぐこと、
のステップを含むことを特徴とする、
付記２０又は２１に記載の動作方法。

［付記２３］
ａ）新しいコーティング剤への色の変更後に前記プリントヘッドを新しいコーティング剤で予め充填すること、及び／又は、
ｂ）前記プリントヘッドの前記ノズルを通して色の変更後に規定量の塗料を塗布すること、
のステップを含むことを特徴とする、
付記２０から２２の何れか１つに記載の動作方法。

［付記２４］
ａ）濯ぎ動作中、処分のために、濯ぎ落とされた古い前記コーティング剤及び使用された前記すすぎ剤を含む、全ての解放された流体を集めること、及び／又は、
ｂ）色の変更中、前記ノズルヘッドの外表面を濯ぐこと、
のステップを含むことを特徴とする、
付記２０から２３の何れか１つに記載の動作方法。

［付記２５］
ａ）前記プリントヘッドのリターン経路にすすぎ剤で前記プリントヘッドを濯ぎ流すこと、及び、
ｂ）前記プリントヘッドのノズルを通してすすぎ剤で前記プリントヘッドを濯ぐこと、及び、
ｃ）追加的に、前記プリントヘッドをすすぎ剤とパルス空気の混合物で濯ぐこと、
のステップが濯ぎ動作中に順次又は交互に実行されることを特徴とする、
付記２０から２４の何れか１つに記載の動作方法。

［付記２６］
色の変更は、
ａ）前記プリントヘッドをすすぎ剤で濯ぐことと、
ｂ）前記プリントヘッドを新しいコーティングで予め充填することと、
のステップを含むことを特徴とする、
付記２０から２５の何れか１つに記載の動作方法。

１ ノズルプレート
２ ノズル開口部
３ ベースプレート
４ コーティング剤供給部
５ コイルチューブ
６ コイル
７ コイルコア
８ ボビンコアとボビンチューブとの間の封止部
９ 電機子（バルブニードル）
１０ ノズル開口部を封止する封止部
１１ リターンスプリング
１２ コイルチューブの内部
１３ すすぎ剤供給部
１４ アンカーのための濯ぎ可能なガイドケージ
１５ 電機子内のガイドホール
１６ ガイドピン
１７ 膜
１９ 色変更器
１８ コーティング剤供給部
２０ プリントヘッド
２１ リターンバルブ
２２ リターン
２３．１－２３．４ 制御バルブ
２４ コーティング剤供給部
２５ コーティング剤供給部の分岐線
２６ すすぎ剤供給部
２７ すすぎ剤供給部の分岐線

Claims (11)

1. 部品にコーティング剤を塗布するための、特に、自動車車体部品に塗料で塗装するためのプリントヘッドであって、
   前記プリントヘッドは、コーティング動作中に色の変更を可能にし、当該プリントヘッドからコーティング剤の残りを濯ぎ落とすために色の変更中にすすぎ剤で濯がれることができ、
   ａ）前記プリントヘッドは、前記コーティング剤を排出する少なくとも１つのノズル（２）を有し、
   ｂ）前記プリントヘッドは、前記少なくとも１つのノズル（２）を通して前記コーティング剤の解放を制御する少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）を有し、
   ｃ）前記制御バルブ（２３．１－２３．４）は、電気コイル（６）を有し、
   ｄ）前記少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）は、前記コイル（６）を外側に巻かれているコイルチューブ（５）を有し、
   ｅ）前記プリントヘッドは、前記すすぎ剤を供給するためのすすぎ剤供給部（１３；２６）を有し、
   ｆ）前記すすぎ剤供給部（１３；２６）は、前記コイルチューブ（５）に向けて開いており、前記すすぎ剤を前記コイルチューブ（５）の内部に方向付け、
   コイルコア（７）は、封止部（８）によって、特に、２ｂａｒ、４ｂａｒ又は６ｂａｒより大きい耐圧で、前記コイルチューブ（５）に関して封止されていることを特徴とする、
   プリントヘッド。
2. ａ）前記コイルチューブ（５）は、円形の内部断面を有し、
   ｂ）前記コイルチューブ（５）は、その内部に前記コイルコア（７）を含むことを特徴とする、
   請求項１に記載のプリントヘッド。
3. ａ）前記コイルコア（７）は、前記コイルチューブ（５）と前記コイルコア（７）との間に前記すすぎ剤のための空間を残すために、前記コイルチューブ（５）の前記内部断面を完全には覆わない縦断面を有し、及び／又は、
   ｂ）前記コイルコア（７）の前記縦断面は、星形であり、及び／又は、
   ｃ）前記コイルコア（７）の前記縦断面は、その円周面に少なくとも１つの濯ぎ溝、好ましくは、
   ｃ１）軸方向に、
   ｃ２）周方向に、又は、
   ｃ３）らせん状に、
   通る、濯ぎ溝を有し、及び／又は、
   ｄ）前記コイルコア（７）の前記縦断面は、軸方向に延びる濯ぎ流路を有し、及び／又は、
   ｅ）前記コイルコア（７）の前記縦断面は、格子状であることを特徴とする、
   請求項２に記載のプリントヘッド。
4. 部品にコーティング剤を塗布するための、特に、自動車車体部品に塗料で塗装するためのプリントヘッドであって、
   前記プリントヘッドは、コーティング動作中に色の変更を可能にし、当該プリントヘッドからコーティング剤の残りを濯ぎ落とすために色の変更中にすすぎ剤で濯がれることができ、
   ａ）前記プリントヘッドは、前記コーティング剤を排出する少なくとも１つのノズル（２）を有し、
   ｂ）前記プリントヘッドは、前記少なくとも１つのノズル（２）を通して前記コーティング剤の解放を制御する少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）を有し、
   ｃ）前記制御バルブ（２３．１－２３．４）は、電気コイル（６）を有し、
   ｄ）前記少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）は、前記コイル（６）を外側に巻かれているコイルチューブ（５）を有し、
   ｅ）前記プリントヘッドは、前記すすぎ剤を供給するためのすすぎ剤供給部（１３；２６）を有し、
   ｆ）前記すすぎ剤供給部（１３；２６）は、前記コイルチューブ（５）に向けて開いており、前記すすぎ剤を前記コイルチューブ（５）の内部に方向付け、
   ｇ）前記制御バルブ（２３．１－２３．４）は、前記コイル（６）に供給される電流の機能として変位させられ、その位置の機能として前記ノズル（２）を閉鎖又は解放する、変位可能な電機子（９）を有し、及び、
   ｈ）前記電機子（９）は、すすぎ剤に対して浸透性を有するガイドケージ（１４）、特に、穴あきシリンダーに配置されていることを特徴とする、
   プリントヘッド。
5. 部品にコーティング剤を塗布するための、特に、自動車車体部品に塗料で塗装するためのプリントヘッドであって、
   前記プリントヘッドは、コーティング動作中に色の変更を可能にし、当該プリントヘッドからコーティング剤の残りを濯ぎ落とすために色の変更中にすすぎ剤で濯がれることができ、
   ａ）前記プリントヘッドは、前記コーティング剤を排出する少なくとも１つのノズル（２）を有し、
   ｂ）前記プリントヘッドは、前記少なくとも１つのノズル（２）を通して前記コーティング剤の解放を制御する少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）を有し、
   ｃ）前記制御バルブ（２３．１－２３．４）は、電気コイル（６）を有し、
   ｄ）前記少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）は、前記コイル（６）を外側に巻かれているコイルチューブ（５）を有し、
   ｅ）前記プリントヘッドは、前記すすぎ剤を供給するためのすすぎ剤供給部（１３；２６）を有し、
   ｆ）前記すすぎ剤供給部（１３；２６）は、前記コイルチューブ（５）に向けて開いており、前記すすぎ剤を前記コイルチューブ（５）の内部に方向付け、
   ｇ）変位可能な電機子（９）は、中央ガイドホール（１５）を有し、
   ｈ）定常ガイドピン（１６）は、可動な前記電機子（９）の前記ガイドホール（１５）に向けて突出し、
   ｉ）前記ガイドホール（１５）は、変位可能なアンカーコア（９）において濯がれることができることを特徴とする、
   プリントヘッド。
6. 部品にコーティング剤を塗布するための、特に、自動車車体部品に塗料で塗装するためのプリントヘッドであって、
   前記プリントヘッドは、コーティング動作中に色の変更を可能にし、当該プリントヘッドからコーティング剤の残りを濯ぎ落とすために色の変更中にすすぎ剤で濯がれることができ、
   ａ）前記プリントヘッドは、前記コーティング剤を排出する少なくとも１つのノズル（２）を有し、
   ｂ）前記プリントヘッドは、前記少なくとも１つのノズル（２）を通して前記コーティング剤の解放を制御する少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）を有し、
   ｃ）前記制御バルブ（２３．１－２３．４）は、電気コイル（６）を有し、
   ｄ）前記少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）は、前記コイル（６）を外側に巻かれているコイルチューブ（５）を有し、
   ｅ）前記プリントヘッドは、前記すすぎ剤を供給するためのすすぎ剤供給部（１３；２６）を有し、
   ｆ）前記すすぎ剤供給部（１３；２６）は、前記コイルチューブ（５）に向けて開いており、前記すすぎ剤を前記コイルチューブ（５）の内部に方向付け、
   前記制御バルブ（２３．１－２３．４）が前記コーティング剤と接触することから膜（１７）によって保護されるように、柔軟な前記膜（１７）は、前記制御バルブ（２３．１－２３．４）をコーティング剤供給部（４；２４）から分離することを特徴とする、
   プリントヘッド。
7. ａ）前記プリントヘッドは、１時間、２０分、１０分、３０秒、１０秒又は５秒より短い色の変更時間内に色の変更をすることができ、及び／又は、
   ｂ）前記色の変更は、塗布ゾーンからのコーティング物の流入又は流出より長くかからず、及び／又は、
   ｃ）前記色の変更は、２つのコーティング物（車体）の間の距離によって与えられる時間間隔で生じ、及び／又は、
   ｄ）前記プリントヘッドは、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌ、５ｍｌ又は２ｍｌよりも小さい、色の変更中の小さい色の変更の損失を保ち、及び／又は、
   ｅ）前記プリントヘッドは、１０ｌ、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌよりも小さい、色の変更中の低いすすぎ剤の消費量を保ち、及び／又は、
   ｆ）前記プリントヘッドは、異なるすすぎ剤を供給するための複数の分離したすすぎ剤供給部（１３；２６）を有し、及び／又は、
   ｇ）前記プリントヘッドは、実質的にデッドスペース及び／又はアンダーカットを持たず、及び／又は、
   ｈ）前記プリントヘッドは、前記コーティング剤と接触することとなる表面に清掃容易化コーティングを提供され、及び／又は、
   ｉ）前記プリントヘッドは、少なくとも１ｂａｒ、５ｂａｒ、６ｂａｒ、８ｂａｒ、１０ｂａｒ、１５ｂａｒ又は２０ｂａｒの圧力までの耐圧性であることを特徴とする、
   請求項１から６の何れか１項に記載のプリントヘッド。
8. 部品をコーティングするためのコーティング装置、特に、自動車車体部品に塗料で塗装するためのコーティング装置であって、前記部品に前記コーティング剤を塗布するための請求項１から７の何れか１項に記載のプリントヘッドを備えることを特徴とする、
   コーティング装置。
9. 前記プリントヘッドに選択的に異なる色のコーティング剤を供給するために、前記プリントヘッドの上流に配置され、前記プリントヘッドに出口側で接続されている色変更器、特に、
   ａ）直線色変更器、
   ｂ）回転色変更器、
   ｃ）プリントヘッド内に集積された色変更器、又は、
   ｄ）Ａ／Ｂ色変更器、
   の構成を含むことを特徴とする、
   請求項８に記載のコーティング装置。
10. 部品にコーティング剤を塗布するための、特に、自動車車体部品に塗料で塗装するためのプリントヘッドであって、
    ａ）前記プリントヘッドは、前記コーティング剤を排出するための複数のノズルを有し、
    ｂ）前記プリントヘッドは、個々の前記ノズル（２）と関連付けられ、個々の前記ノズル（２）を通してコーティング剤の解放を制御する複数の制御バルブ（２３．１－２３．４）を有し、
    ｃ）前記プリントヘッドは、塗布されるべき前記コーティング剤を供給するための及び／又はすすぎ剤を供給するためのコーティング剤供給部（４；２４）を有し、前記プリントヘッドが、コーティング動作中に色の変更を可能にし、前記プリントヘッドから前記コーティング剤の残りを濯ぎ落とすために色の変更中にすすぎ剤で濯がれることができることを特徴とし、
    ｄ）前記プリントヘッドは、前記コーティング剤及び／又は前記すすぎ剤を再循環させるためのリターンシステム（２２）を有することを特徴とする、
    プリントヘッド。
11. 部品にコーティング剤を塗布するための、特に、自動車車体部品に塗料で塗装するためのプリントヘッドであって、
    ａ）前記プリントヘッドは、前記コーティング剤を排出する少なくとも１つのノズル（２）を有し、
    ｂ）前記プリントヘッドは、すすぎ剤を供給するためのすすぎ剤供給部（１３；２６）を有し、前記プリントヘッドが、コーティング動作中に色の変更を可能にし、前記プリントヘッドから前記コーティング剤の残りを濯ぎ落とすために色の変更中に前記すすぎ剤で濯がれることができ、
    ｃ）前記プリントヘッドは、前記少なくとも１つのノズル（２）を通して前記コーティング剤の解放を制御する少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）を有し、
    ｃ１）前記制御バルブ（２３．１－２３．４）は、電気コイル（６）を有し、
    ｃ２）前記少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）は、前記コイル（６）を外側に巻かれているコイルチューブ（５）を有し、
    ｃ３）前記少なくとも１つの制御バルブ（２３．１－２３．４）は、前記コイルに供給される電流の機能として変位させられ、その位置の機能として前記ノズルを閉鎖又は解放する、変位可能な電機子（９）を有し、及び、
    ｃ４）前記コイルチューブ（５）は、その内部にコイルコア（７）を含み、
    ｄ）前記すすぎ剤供給部（１３；２６）は、前記すすぎ剤を供給するために、及び前記すすぎ剤を前記コイルチューブ（５）の内部へと導くために、軸方向に、前記電機子（９）と前記コイルコア（７）との間で前記コイルチューブ（５）に向けて開いていることを特徴とする、
    プリントヘッド。

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