KR100729553B1 - 디스펜싱 장치 - Google Patents

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KR100729553B1
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손세호
진명진
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Abstract

본 발명은 디스펜싱 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 기판에 대해 상대 이동하면서 액체가 저장된 시린지(syringe)로부터 액체를 공급받아 기판 상에 토출하도록 된 노즐; 노즐로부터의 액체 토출을 제어하는 것으로, 시린지로부터 노즐로 공급되는 액체의 흐름을 개폐하는 밸브와, 밸브의 개폐 동작을 제어하는 밸브 제어부를 구비한 밸브 유닛; 및 밸브를 통과하는 액체의 온도를 설정된 온도로 유지하게 하는 정온유지 유닛;을 구비한다.

Description

디스펜싱 장치{Dispensing apparatus}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치에 대한 구성도.
도 2는 도 1에 있어서, 밸브의 일 예를 도시한 단면도.
도 3은 도 1에 있어서, 정온유지 유닛을 발췌하여 도시한 단면도.
도 4는 도 3에 대한 분해 사시도.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉
111..노즐 121..밸브
140..정온유지 유닛 141..온도센서
142..흡열/발열기 143..정온유지 제어부
본 발명은 디스펜싱 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액체의 정량 토출이 가능할 수 있는 디스펜싱 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 평판 디스플레이(Flat Panel Display; FPD)란 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치를 일컫는다. 이러한 평판 디스플레이로는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마 디스플레이(Plasma Display Panel; PDP), 전계방출 디스플레이(Field Emission Display; FED), 유기 EL(Organic Light Emitting Diodes; OLED) 등이 개발되어 사용되고 있다.
이 중에서, 액정 디스플레이는 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시장치로서, 얇고 가벼우며 소비전력과 동작 전압이 낮은 장점 등이 있어 널리 이용되고 있다.
이러한 액정 디스플레이에 일반적으로 채용되는 액정 패널의 제조 방법을 일 예로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상부 글라스 기판에 컬러 필터 및 공통 전극을 패턴 형성하고, 상부 글라스 기판과 대향이 되는 하부 글라스 기판에 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT) 및 화소 전극을 패턴 형성한다. 이어서, 기판들에 각각 배향막을 도포한 후 이들 사이에 형성되는 액정층의 액정분자에 프리틸트 각(pretilt angle)과 배향 방향을 제공하기 위해 배향막을 러빙(Rubbing)한다. 그리고, 기판들 사이의 갭을 유지하는 한편 액정이 외부로 새는 것을 방지하고 기판들 사이를 밀봉시킬 수 있도록 어느 하나의 기판에 씨일 (seal) 페이스트를 소정 패턴으로 도포한다. 그 다음, 기판들 사이에 액정층을 형성한 후 액정 패널을 제조하게 된다.
이때, 액정층을 형성하는 방식으로는 일 예로 액정적하 방식이 있다. 액정적하 방식이란 기판의 씨일 페이스트에 의해 한정된 공간에 액정을 적하하여 액정층을 형성한 다음, 기판들 사이를 합착한 후 씨일 페이스트를 경화시켜 접합하는 방식이다. 이러한 액정적하 방식에 의해 액정층을 형성하기 위해, 액정적하장치라는 디스펜싱 장치가 이용되고 있다. 디스펜싱 장치는 액정이 저장된 시린지(syringe)로부터 액정을 공급받는 노즐을 기판에 대해 상대 이동시켜가면서 기판 상에 액정을 토출함으로써, 기판 상에 액정을 적하할 수 있게 한다.
이와 같은 디스펜싱 장치에 의해 토출되는 액정은 온도 변화에 따라 점도 변화가 민감한 것이 일반적이다. 이렇게 액정의 점도가 변하게 되면, 시린지와 노즐 사이의 유로를 개폐하면서 액정에 일정한 토출압을 가하여 액정을 토출하는 방식의 경우, 액정에 가해지는 토출압이 달라짐으로 인해 액정이 설정된 양으로 일정하게 토출되지 않을 수 있다.
이러한 액정의 온도 변화는 주위 환경의 온도 변화에 의하거나, 특히 액정 토출을 제어하기 위해 밸브가 개폐되는 과정에서 밸브로부터 발생한 열이 액정으로 전달됨으로써 발생할 수 있다. 따라서, 액정의 정량 토출을 위해서는, 액정의 점도 변화를 야기하는 액정의 온도 변화 요인을 제거할 필요성이 제기된다 할 것이다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 액체 토출시 액체의 온도 변화를 최소화하여 액체의 점도를 일정하게 유지함으로써, 액체를 정량으로 토출할 수 있는 디스펜싱 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디스펜싱 장치는, 기판에 대해 상대 이동하면서 액체가 저장된 시린지(syringe)로부터 액체를 공급받아 상기 기판 상에 토출하도록 된 노즐; 상기 노즐로부터의 액체 토출을 제어하는 것으로, 상기 시린지로부터 상기 노즐로 공급되는 액체의 흐름을 개폐하는 밸브와, 상기 밸브의 개폐 동작을 제어하는 밸브 제어부를 구비한 밸브 유닛; 및 상기 밸브를 통과하는 액체의 온도를 설정된 온도로 유지하게 하는 정온유지 유닛;을 구비한다.
여기서, 상기 정온유지 유닛은, 상기 밸브의 온도를 측정하는 온도센서; 상기 밸브로부터 발생한 열을 흡수하거나 상기 밸브로 열을 공급하는 흡열/발열기; 및 상기 온도센서로부터 측정된 온도와 설정된 온도를 비교 판단하여 상기 밸브의 온도가 설정된 온도로 유지되도록 상기 흡열/발열기를 제어하는 정온유지 제어부;를 구비하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치에 대한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치(100)는, 각종 평판 디스플레이 패널의 제조에 있어 기판(10) 상에 액정 등과 같은 액체를 적하하기 위한 것으로, 노즐(111)을 구비한다.
노즐(111)은 시린지(syringe, 112)로부터 액정 등과 같은 액체를 공급받으며, 기판(10)에 대해 상대 이동하면서 시린지(112)로부터 공급받은 액체를 기판(10) 상에 토출한다. 상기 노즐(111)은 헤드 유닛(110)에 장착될 수 있다. 여 기서, 헤드 유닛(110)은 프레임(101) 상에 일 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된 헤드 지지부(102)에 지지가 될 수 있다. 그리고, 헤드 유닛(110)은 헤드 지지부(102)의 이동 방향과 수직인 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치됨으로써, 노즐(111)이 기판(10)에 대해 상대 이동 가능할 수 있다.
이러한 노즐(111)로 액체를 공급하는 시린지(112)는 노즐(111)과 결합하여 헤드 유닛(110)에 장착되거나, 노즐(111)과 배관으로 연결된 상태로 헤드 지지부(102) 등에 장착될 수 있다. 그리고, 시린지(112)에는 정압 유닛(130)이 설치될 수 있다. 상기 정압 유닛(130)은 시린지(112) 내의 압력을 일정하게 유지하도록 시린지(112) 내로 가스를 공급함으로써, 노즐(111)로부터 액체가 정량으로 토출될 수 있게 한다.
이러한 노즐(111)로부터의 액체 토출을 제어하기 위해 밸브 유닛(120)이 마련된다. 밸브 유닛(120)은 기판(10) 상에 액체를 토출시킬 필요가 없는 경우에는 노즐(111)로부터 액체가 토출되지 않게 막는 한편, 기판(10) 상에 액체를 토출시킬 필요가 있을 때에만 노즐(111)로부터 액체가 설정된 양으로 토출될 수 있게 개방한다.
상기 밸브 유닛(120)은 밸브(121)를 구비한다. 밸브(121)는 시린지(112)와 노즐(111) 사이에 설치되어 시린지(112)로부터 노즐(111) 내로 공급되는 액체의 흐름을 개폐하는 역할을 한다. 이러한 밸브(121)의 개폐 동작은 밸브 제어부(129)에 의해 제어된다. 상기 밸브 제어부(129)는 디스펜싱 장치(100)의 시스템 전반을 제어하는 제어부에 포함될 수 있다.
상기 밸브(121)로는 통상적인 개폐 가능한 밸브가 이용될 수 있는데, 그 일 예로는 도 2에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.
도 2에 도시된 밸브(121)는, 밸브 몸체(122)와, 밸브체(123)와, 탄성 부재(124), 및 밸브체 구동부(125)를 구비한다.
밸브 몸체(122)는 일단부에 시린지(112)로부터 액체가 토출되는 출구와 연결되게 흡입구(122a)가 형성되고, 타단부에 노즐(111)로 액체가 유입되는 입구와 연결되게 토출구(122b)가 형성된다.
밸브체(123)는 밸브 몸체(122) 내에서 토출구(122b)를 개폐하도록 슬라이드 이동할 수 있게 설치된다. 즉, 밸브체(123)는 토출구(122b)를 통해 노즐(111)로 유입되는 액체의 흐름을 개폐함으로써, 노즐(111)로부터의 액체 토출을 제어하게 한다.
탄성 부재(124)는 밸브체(123)가 토출구(122b)를 폐쇄하는 방향으로 밸브체(123)에 탄성력을 가함으로써, 밸브체 구동부(125)로부터 밸브체(123)에 구동력이 가해지지 않은 상태에서는 밸브체(123)가 토출구(122b)를 폐쇄한 상태를 유지할 수 있도록 한다.
밸브체 구동부(125)는 밸브체(123)가 탄성 부재(124)에 의해 토출구(122b)를 폐쇄한 상태에서 토출구(122b)를 개방하는 방향으로 이동할 수 있게 한다. 여기서, 밸브체 구동부(125)는 밸브 제어부(129)로부터 인가되는 전류에 의해 발생한 전자기력으로 밸브체(123)를 이동할 수 있다.
이를 위한 밸브체 구동부(125)는 밸브체(123)에 고정되고 밸브 몸체(122) 내 에서 슬라이드 이동할 수 있게 된 플런저(126)와, 상기 플런저(126)의 둘레를 감싸게 배치된 전기 코일(127)을 포함하여 구성될 수 있다. 플런저(126)는 전기 코일(127)에 의해 발생한 전자기력에 의해 이동할 수 있게 자성을 갖는다. 그리고, 전기 코일(127)은 밸브 제어부(129)로부터 전류를 인가받게 되면 전자기력을 발생시켜 플런저(126)를 이동시킴으로써, 플런저(126)에 고정된 밸브체(123)가 토출구(122b)를 개방할 수 있게 한다.
이처럼 밸브(121)는 전류를 인가받아서 액체의 흐름을 개폐하는 동작을 반복 수행하게 되는데, 개폐 동작 과정에서 밸브(121)로부터 열이 발생할 수 있다. 이렇게 밸브(121)로부터 발생한 열은 밸브(121) 내로 유입된 액체로 전달되어 액체의 온도 변화를 일으킴으로써, 액체의 점도를 변화시킬 수 있다. 이러한 액체의 점도 변화는 밸브(121) 주위의 온도 변화에 따라 야기되기도 한다. 이와 같이 액체의 점도가 변하게 되면, 액체 토출시 액체에 가해지는 토출압이 달라짐으로써, 액체가 설정된 양으로 일정하게 토출되지 않을 수 있다. 특히, 액체의 미량 토출시 더욱 그러할 수 있다.
이를 방지하기 위해, 본 실시예에 따르면 정온유지 유닛(140)이 마련된다. 상기 정온유지 유닛(140)은 밸브(121) 내로 유입된 액체의 온도를 설정된 온도로 유지함으로써, 액체의 점도 또한 일정하게 유지할 수 있게 한다. 이에 따라, 노즐(111)로부터의 액체 토출시 액체에 가해지는 토출압을 일정하게 함으로써, 액체의 미량 토출시에도 설정된 양으로 정량 토출이 가능해질 수 있는 것이다.
이러한 정온유지 유닛(140)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 정온유지 유닛은, 온도센서(141), 흡열/발열기(142), 및 정온유지 제어부(143)를 포함하여 구성된다.
온도센서(142)는 밸브(121)의 온도를 측정하기 위한 것이다. 온도센서(142)는 밸브(121)의 표면에 부착됨으로써, 밸브(121)의 표면으로부터 방출되는 열의 온도를 측정할 수 있다. 상기 온도센서(142)로는 서미스터(thermistor) 등이 이용될 수 있다. 이렇게 온도센서(142)로부터 측정된 온도 정보는 정온유지 제어부(143)로 제공됨으로써, 정온유지 제어부(143)가 흡열/발열기(142)를 제어할 수 있게 한다.
흡열/발열기(142)는 밸브(121)로부터 발생한 열을 흡수하여 냉각시키거나 밸브(121)로 열을 공급하여 가열시킬 수 있게 한다. 이러한 흡열/발열기(142)로는 열전 소자가 이용될 수 있다. 열전 소자는 전류에 의해 열의 흡수 또는 발생이 생기는 현상인 펠티에(Peltier) 효과를 이용하여 흡열 또는 발열을 일으킬 수 있는 소자이다. 여기서, 펠티에 효과란 2종류의 금속 끝을 접속시키고 전류를 흘려보내면, 전류 방향에 따라 한쪽 단자는 흡열하고, 다른 쪽 단자는 발열을 일으키는 현상이다. 이러한 열전 소자는 전류 방향에 따라 흡열과 발열 간에 전환이 가능하고, 전류량에 따라 흡열량 또는 발열량이 조절 가능한 특성이 있다.
본 실시예에 따르면, 열전 소자에 있어서 전류 방향에 따라 흡열과 발열 간에 전환할 수 있고 전류량에 따라 흡열량 또는 발열량을 조절할 수 있는 특성을 이용함으로써, 밸브(121)로부터 발생한 열을 흡수하여 냉각시키거나, 밸브(121)로 열을 공급하여 가열시킬 수 있게 한다. 즉, 흡열/발열기(142)로 열전 소자가 이용되 는 경우, 정온유지 제어부(143)는 열전 소자가 흡열 또는 발열을 일으키도록 전류 방향을 바꿔서 공급할 수 있는 한편, 열전 소자의 흡열량 또는 발열량을 조절하도록 전류량을 변화시킬 수 있도록 구성된다. 그리고, 정온유지 제어부(143)는 온도센서(141)로부터 측정된 온도 정보를 제공받아서, 밸브(121)의 온도가 일정하도록 열전 소자를 제어한다.
즉, 정온유지 제어부(143)는 온도센서(141)로부터 측정된 액체의 온도를 설정된 온도와 비교하여, 측정된 온도가 설정된 온도보다 높은 것으로 판단하면, 밸브(121)로부터의 열을 열전 소자가 흡수할 수 있게 열전 소자에 전류를 공급하되, 측정된 온도와 설정된 온도 차이에 상응하는 전류량으로 열전 소자에 전류를 공급할 수 있게 한다. 그리고, 정온유지 제어부(143)는 측정된 온도가 설정된 온도보다 낮은 것으로 판단하면, 열전 소자가 밸브(121)로 열을 공급할 수 있게 열전 소자에 전류 방향을 바꿔서 공급하되, 측정된 온도와 설정된 온도 차이에 상응하는 전류량으로 열전 소자에 전류를 공급할 수 있게 한다.
이렇게 정온유지 제어부(143)는 열전 소자에 전류를 공급하다가 밸브(121)의 온도가 설정된 온도에 도달할 것으로 온도센서(141)에 의해 판단하게 되면, 열전 소자에 전류가 더 이상 공급되지 않게 한다. 이러한 정온유지 제어부(143)에 의해 피드백(feed back) 제어를 지속적으로 수행하게 되면, 밸브(121)의 온도가 일정하게 유지될 수 있는 것이다.
이와 같은 흡열/발열기(142)와 밸브(121) 사이에는 열전도 부재(144)가 더 마련될 수 있다. 상기 열전도 부재(144)는 밸브(121)로부터 발생한 열이 흡열/발 열기(142)로 원활하게 전달될 수 있게 하는 한편, 흡열/발열기(142)로부터 생성된 열이 밸브(121)로 원활하게 전달될 수 있게 한다. 아울러, 열전도 부재(144)는 밸브(121)를 지지하는 역할을 겸할 수도 있다.
그리고, 흡열/발열기(142)의 외면에는 히트 싱크(heat sink, 145)가 더 마련될 수도 있다. 히트 싱크(145)는 밸브(121)로부터 흡열기(142)로 흡수된 열을 전달받아서 외부로 방출하는 역할을 한다. 이에 따라, 밸브(121)로부터 흡열기(142)로 흡수된 열을 외부로 신속하게 방출할 수 있다. 상기 히트 싱크(145)는 방열 효과를 높이기 위해 넓은 방열 면적을 갖는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다. 그 예로, 히트 싱크(145)는 공기 유입공과 공기 유출공을 가지며, 상기 공기 유입공과 공기 유출공 사이에 내부 유로를 갖는 구조로 이루어질 수 있다. 또한, 히트 싱크(145)는 표면이 요철 구조로 이루어질 수도 있으며, 표면에 다수의 방열 휜이 형성된 구조로 이루어질 수도 있다. 이 밖에도, 히트 싱크(145)는 다양한 구조로 이루어질 수 있음은 물론이다.
상기와 같이 구성된 디스펜싱 장치(100)의 작용을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 시린지(112)에 정압 유닛(130)을 연결하여 시린지(112) 내의 압력이 일정하게 유지되게 한다. 그 다음, 노즐(111)을 통해 기판(10) 상에 액체를 설정된 양으로 토출시키고자 한다면, 밸브 유닛(120)의 밸브 제어부(122)에 의해 밸브(121)가 시린지(112)로부터 노즐(111)로 공급되는 액체의 흐름이 개방될 수 있게 한다. 이렇게 노즐(111)을 통해 액체를 토출시키다가, 설정된 양으로 액체의 토출 이 완료되면, 밸브 제어부(122)에 의해 밸브(121)가 시린지(112)로부터 노즐(111) 내로 공급되는 액체의 흐름이 폐쇄될 수 있게 한다.
상기와 같이 밸브(121)의 개폐 동작을 반복 수행하면서 액체를 설정된 양으로 수회 토출시키는 과정에 의해서나 주위 온도가 높아짐에 따라 밸브(121)의 온도가 올라가게 되면, 정온유지 유닛(140)의 정온유지 제어부(143)는 온도센서(141)로부터 측정된 액체의 온도를 설정된 온도와 비교 판단하여 흡열/발열기(142)를 제어함으로써, 밸브(121)의 온도가 일정하게 유지되게 한다.
상술하면, 정온유지 제어부(143)는 측정된 온도가 설정된 온도보다 높은 것으로 판단하면, 밸브(121)로부터 발생한 열을 흡열/발열기(142)가 흡수할 수 있게 흡열/발열기(142)를 제어함과 아울러, 측정된 온도와 설정된 온도 차이를 줄일 수 있는 정도로 흡열할 수 있도록 흡열/발열기(142)를 제어한다. 이때, 밸브(121)로부터 발생한 열은 열전도 부재(144)를 거쳐 흡열/발열기(142)로 원활하게 흡수되며, 흡열/발열기(142)로 흡수된 열은 히트 싱크(145)를 통해 외부로 신속하게 방출된다.
한편, 정온유지 제어부(143)는 측정된 온도가 설정된 온도보다 낮은 것으로 판단하면, 흡열/발열기(142)로부터 밸브(121)로 열을 가할 수 있게 흡열/발열기(142)를 제어함과 아울러, 측정된 온도와 설정된 온도 차이를 줄일 수 있는 정도로 발열할 수 있도록 흡열/발열기(142)를 제어한다. 이때, 흡열/발열기(142)로부터 발생한 열은 열전도 부재(144)를 거쳐 밸브(121)로 원활하게 전달되어 밸브(121)가 가열될 수 있다.
이렇게 정온유지 제어부(143)는 밸브(121)를 냉각 또는 가열시키다가, 밸브(121)의 온도가 설정된 온도에 도달한 것으로 온도센서(141)에 의해 판단하게 되면, 밸브(121)에 대한 흡열 또는 발열이 더 이상 수행되지 않도록 흡열/발열기(142)를 제어한다. 이와 같은 정온유지 제어부(143)에 의한 피드백 제어를 지속적으로 수행하게 되면, 밸브(121)의 온도가 일정하게 유지될 수 있는 것이다. 따라서, 밸브(121) 내로 유입된 액체의 점도가 일정하게 유지될 수 있는바, 노즐(111)로부터의 액체 토출시 액체에 가해지는 토출압이 일정하게 될 수 있다. 그 결과, 액체의 미량 토출시에도 설정된 양으로 정량 토출이 가능해질 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 밸브 내로 유입된 액체의 점도를 일정하게 유지할 수 있도록 밸브의 온도를 일정하게 유지하는 정온유지 유닛을 구비함으로써, 액정 등과 같은 액체를 정량으로 토출할 수 있다. 뿐만 아니라, 액체의 미량 토출시에도 액체를 정량으로 토출할 수 있다. 따라서, 각종 평판 디스플레이 패널의 제조시 패널의 품질 저하가 방지될 수 있는 효과가 있게 된다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 기판에 대해 상대 이동하면서 액체가 저장된 시린지(syringe)로부터 액체를 공급받아 상기 기판 상에 토출하도록 된 노즐;
    상기 노즐로부터의 액체 토출을 제어하는 것으로, 상기 시린지로부터 상기 노즐로 공급되는 액체의 흐름을 개폐하는 밸브와, 상기 밸브의 개폐 동작을 제어하는 밸브 제어부를 구비한 밸브 유닛; 및
    상기 밸브를 통과하는 액체의 온도를 설정된 온도로 유지하게 하는 정온유지 유닛;을 구비하며,
    상기 정온유지 유닛은:
    상기 밸브의 온도를 측정하는 온도센서;
    상기 밸브로부터 발생한 열을 흡수하거나 상기 밸브로 열을 공급하는 흡열/발열기; 및
    상기 온도센서로부터 측정된 온도와 설정된 온도를 비교 판단하여 상기 밸브의 온도가 설정된 온도로 유지되도록 상기 흡열/발열기를 제어하는 정온유지 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 흡열/발열기는 열전 소자인 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 밸브와 흡열/발열기 사이에는 열전도 부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 정온유지 유닛은:
    상기 밸브로부터 상기 흡열/발열기로 흡수된 열을 전달받아서 외부로 방출하는 히트 싱크를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 시린지 내의 압력을 일정하게 유지하는 정압 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 밸브는:
    상기 시린지로부터 액체가 토출되는 출구와 연결되게 흡입구가 형성되고, 상기 노즐로 액체가 유입되는 입구와 연결되게 토출구가 형성되며, 내부에 상기 흡입구와 토출구 사이를 연결하게 유로가 형성된 밸브 몸체;
    상기 밸브 몸체 내에서 상기 토출구를 개폐하도록 이동 가능하게 설치된 밸브체;
    상기 밸브체가 상기 토출구를 폐쇄하는 방향으로 상기 밸브체에 탄성력을 가하는 탄성 부재; 및
    상기 밸브 제어부로부터 인가되는 전류에 의해 발생한 전자기력으로 상기 밸브체가 상기 토출구를 개방하는 방향으로 이동할 수 있게 하는 밸브체 구동부;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.
  8. 제 2항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액체는 액정인 것을 특징으로 하는 디스펜싱 장치.
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