JP6889158B2 - 内視鏡のコネクタ装置 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡のコネクタ装置に係り、特に内視鏡のユニバーサルケーブルの先端部に設けられ、光源装置に接続されるライトガイド棒を備えた内視鏡のコネクタ装置に関する。

内視鏡のうち、電子内視鏡と称さる内視鏡は、光源装置からの照射光をライトガイドで伝送して被観察部を照射し、その被観察部を固体撮像素子にて撮像する。そして、固体撮像素子から出力される電気信号をプロセッサにて画像処理し、観察像をモニタＴＶに表示する。このような電子内視鏡は、電子内視鏡の手元操作部からユニバーサルケーブルが延出され、このユニバーサルケーブルの先端部にコネクタ装置が設けられている。コネクタ装置には、光源装置に接続されるライトガイド棒と、プロセッサ装置に接続されるビデオケーブルとが延出され、ビデオケーブルの先端部には、プロセッサ装置に接続される電気コネクタが設けられている。

特許文献１に開示された内視鏡のコネクタ装置は、樹脂製のケース本体と樹脂製の基部とからなるケースを有している。ケース本体には、本体フレームが配置され、本体フレームはネジ及びナットによって基部に固定されている。また、基部からライトガイド端が突出して配置されている。また、本体フレームには、２本のケーブルを配置するための取り付け用リングが取り付けられており、ケース本体には、２本のケーブルを通し、かつケース本体を本体フレームに固定するための２つの取り付け孔が形成されている。ケース本体は、本体フレームの取り付けリングに固定リングを螺合することによって本体フレームに固定される。

また、特許文献２に開示された内視鏡の電源コネクタは、ケーシングを有している。ケーシングは、ユニバーサルコードの先端部が接続された第１の固定部ケースと、電気コードが引き出されている第２の固定部ケースと、を備えており、第２の固定部ケースは第１の固定部ケースに螺挿されている。また、ケーシングには、コネクタ本体が設けられ、コネクタ本体にはライトガイドロッドが突設されている。 また、第２の固定部ケースとコネクタ本体との間の空間部には、第２の固定部ケースに連結された中継基板が配設されており、この中継基板に、ユニバーサルコードに挿通された信号ケーブルが接続されている。また、中継基板からは配線が引き出されており、これらの配線は電気コード内に挿通されている。

特開平９−６６０２４号公報 特開２００７−１３５９５６号公報

ところで、内視鏡のコネクタ装置は、外装部材の内部に湿気等の水分が僅かでも浸入すると、外装部材に収容された内部部材に結露が生じ、内部部材を構成する電気回路部品に不具合が生じる懸念がある。

内視鏡のコネクタ装置を構成する樹脂製の外装部材と金属製の延出部材とは、線膨張係数の違いにより熱膨張率が異なる。このため、高圧蒸気滅菌器によって、コネクタ装置を内視鏡とともに加圧及び減圧しながら滅菌するオートクレーブ滅菌処理時には、外装部材の内部に水分が浸入する虞があり、これによって内部部材に結露が生じる虞があった。

特許文献１に開示されたコネクタ装置は、外装部材であるケースが樹脂製であり、延設部材であるライトガイド端は金属製であるので、上記のような水分浸入の虞がある。つまり、引用文献１のコネクタ装置は、ケースに本体フレームを固定するために、取り付けリングに固定リングを螺合したり、基部に本体フレームをネジ止めしたりするものなので、前述の線膨張係数の違いにより、ケースにストレスがかかってケースが歪んでしまう。これにより、引用文献１のコネクタ装置は、ケース本体と基部との接続部分、ライトガイドの導出部分、２本のケーブル内筒の導出部分に隙間が生じて水密が確保できず、オートクレーブ滅菌では蒸気がケースに浸入してしまう。

以上により、特許文献１には、樹脂製の外装部材と金属製の延出部材との熱膨張率の違いに着目し、これによって生じる、外装部材の内部への水分の浸入を阻止する点については言及されていない。また、特許文献２に開示されたコネクタ装置についても同様である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、樹脂製の外装部材と金属製の延出部材との熱膨張率の違いによって生じる、外装部材の内部への水分の浸入を阻止することができる内視鏡のコネクタ装置を提供することを目的とする。

本発明の一形態は、本発明の目的を達成するために、金属製の内部部材と、内部部材に接続された金属製の延出部材と、内部部材を収容し、延出部材を外部に導出させる導出孔を備えた樹脂製の外装部材と、延出部材に設けられた弾性を有する封止部材であって、延出部材と導出孔との間の隙間に介在されて外装部材の内部を封止する封止部材と、を備える。

本発明の一形態は、内部部材は、封止部材のみを介して外装部材に保持されることにより、外装部材の内面から離間して配置されることが好ましい。

本発明の一形態は、封止部材は、延出部材の外周面に嵌合されたＯリングであることが好ましい。

本発明の一形態は、内部部材は、基板もしくは基板を配置したシールドケースを内部に収容したケース部材を有し、延出部材として、ライトガイド棒と、内視鏡に接続されるユニバーサルケーブル用の第１固定口金と、を備えることが好ましい。

本発明の一形態は、延出部材として、電気コネクタに接続されるビデオケーブル用の第２固定口金をさらに備えることが好ましい。

本発明の一形態は、ライトガイド棒は、ケース部材の一方端に接続され、第１固定口金と第２固定口金は、ケース部材の他方端に接続されることが好ましい。

本発明の一形態は、外装部材は、ライトガイド棒を保持するプラグと、プラグに接続され、ケース部材を収容するコネクタ外装ケースと、を備え、封止部材は、ライトガイド棒をプラグに保持させる第１封止部材と、第１固定口金をコネクタ外装ケースに保持させる第２封止部材と、第２固定口金をコネクタ外装ケースに保持させる第３封止部材と、を備えることが好ましい。

本発明の一形態は、コネクタ外装ケースは円筒状に構成され、ケース部材は直方体形状に構成され、ケース部材は、ケース部材の長辺がコネクタ外装ケースの円筒の軸に沿った姿勢でコネクタ外装ケースに収容されることが好ましい。

本発明の一形態は、ケース部材には、第１固定口金と第２固定口金を固定する固定板が備えられ、固定板には、第１固定口金が取り付けられる第１取り付け孔と、第２固定口金が取り付けられる第２取り付け孔と、が備えられ、第１固定口金と第２固定口金のうちの一方の固定口金と、第１取り付け孔と第２取り付け孔のうち一方の固定口金が取り付けられる一方の取り付け孔において、一方の固定口金の外面は、互いに対向して設けられた二つの直線部分を有し、一方の取り付け孔の内面は、一方の固定口金の二つの直線部分を受けるように互いに対向して設けられた二つの直線部分を有し、一方の取り付け孔の直線部分は、一方の固定口金の直線部分よりも長いことが好ましい。

本発明の一形態は、一方の固定口金の外面は、一方の固定口金の二つの直線部分を接続するように互いに対向して設けられた二つの円弧部分を有し、一方の取り付け孔の内面は、一方の固定口金の二つの円弧部分を受けるように互いに対向して設けられた二つの円弧部分を有することが好ましい。

本発明の一形態は、一方の固定口金は、第２固定口金であることが好ましい。

本発明によれば、樹脂製の外装部材と金属製の延出部材との熱膨張率の違いによって生じる、外装部材の内部への水分の浸入を阻止することができる。

外科システムの概略構成図 内視鏡挿入部の先端部の正面図 外套管の外観斜視図 外套管長筒部における長筒体を省略して図示した外観斜視図 外套管長筒部における長筒体を省略して図示した外観斜視図 隔壁部材の外観斜視図 スライダの一部を構成する連結リングの外観斜視図 上下方向に直交する水平面で外套管及びスライダを切断した断面図 図７中の「８−８」線に沿った断面図 図４Ａにおいて外套管を長手軸に対して垂直な平面で切断したものを示した斜視図 図９Ａ中の連結リングを省略して示した斜視図 図９Ｂの外套管を異なる方向から見た斜視図 連結リングの不感帯領域を説明するための説明図 連結リングの感帯領域を説明するための説明図 連結リングの感帯領域を説明するための説明図 外科システムを使用して患者の体腔内の患部の処置を行う操作説明図 外科システムを使用して患者の体腔内の患部の処置を行う操作説明図 外套管の他の実施形態における外観斜視図 図１４の外套管を外套管長筒部の長筒体を省略して示した斜視図 図１４の外套管を外套管長筒部の長筒体を省略して示した斜視図 図１４の外套管の一部を示した斜視図 内視鏡の斜視図 内視鏡挿入部の被保持部の内視鏡長手軸に沿った断面図 内視鏡固定具及び被保持部の内視鏡長手軸に沿った断面図 外套管の内視鏡固定具による内視鏡挿入部の保持を説明した図 外套管の内視鏡固定具による内視鏡挿入部の保持を説明した図 図７中の「２２−２２」線に沿った断面図 内視鏡挿入部の観察部に配置される固体撮像素子の周辺構造を示した斜視図 撮像の鏡胴の拡大斜視図 図２３に対してブラケットが実装された説明図 信号線の中継部である端子部を示した説明図 内視鏡挿入部の第１挿入部に挿通配置されるライトガイドの説明図 内視鏡挿入部の一部破断を含む要部断面図 気密ケーシングの組立完了図 気密ケーシングの組立前の形態を示した説明図 信号線及びライトガイドが挿通されたユニバーサルケーブルの破断図 内視鏡のグリップ部の拡大斜視図 グリップ部を構成する金属製の本体の斜視図 コネクタ装置の外観斜視図 コネクタ装置を前方から後方に向けて見た外観斜視図 外装部材を構成するプラグの斜視図 プラグを前方から後方に向けて見た斜視図 プラグを後方から前方に向けて見た斜視図 外装部材を構成するコネクタ外装ケースを前方から後方に向けて見た斜視図 コネクタ外装ケースを後方から前方に向けて見た斜視図 ライトガイド棒と固定口金とが接続された金属製の内部部材を示した斜視図 内部部材を収容したコネクタ外装ケースを照明光入射端側から見た斜視図 ライトガイド棒を除く内部部材がコネクタ外装ケースに収容された斜視図 二点鎖線で示すコネクタ外装ケースにプラグを接続したコネクタ装置の斜視図 ケース部材の固定板に対する固定口金の固定部の構造を示した斜視図 固定部の組立斜視図 第１固定口金の前端面を固定口金の前方から後方に向けて見た図 第２固定口金の前端面を固定口金の前方から後方に向けて見た図 貫通孔の直線部分と固定口金の直線部分の長さの関係を示した説明図 内視鏡挿入部に外装されるシースの説明図 シースが外装された内視鏡の説明図 シースの基端部を示した拡大斜視図 シースの先端部を示した拡大斜視図 シースが外装された内視鏡挿入部を挿通したトラカールの要部断面図

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡のコネクタ装置について説明する。

図１は、外科システム１の概略構成図である。外科システム１は、内視鏡１００と、処置具２００と、外套管３００と、アウターシース５００（外装管ともいう）とを備えており、患者の体腔内の観察と処置とに用いられる。

内視鏡１００は、例えば腹腔鏡等の硬性内視鏡であり、体腔内に挿入されて体腔内を観察する。内視鏡１００は、体腔内に挿入される細長い硬性の内視鏡挿入部１０２と、内視鏡挿入部１０２の基端部に連設されたＬ字形状のグリップ部１０３と、グリップ部１０３を介して内視鏡挿入部１０２に基端部が接続された軟性のユニバーサルケーブル１０４と、を備える。

ユニバーサルケーブル１０４の先端部には、本実施形態のコネクタ装置１０が設けられており、コネクタ装置１０を介してプロセッサ装置１０８と光源装置１１０とが内視鏡１００に着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８には、モニタ１１２が接続されている。なお、本実施形態のコネクタ装置１０については後述する。

図２は、内視鏡挿入部１０２の先端部の正面図である。なお、図１には、内視鏡挿入部１０２の先端部の要部断面を拡大して図示している。

図１、図２の如く、内視鏡挿入部１０２の先端面１０２Ａには、観察部１１４が設けられている。観察部１１４は、観察窓１１６と、観察窓１１６の周囲に配置されたライトガイド１１８の先端部である出射端１１８Ａと、観察窓１１６の背部に配置された撮像レンズ群１２０及びプリズム１２２と、固体撮像素子１２４と、を備えている。固体撮像素子１２４としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサ又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを用いることができる。

ライトガイド１１８の基端部は、内視鏡挿入部１０２とグリップ部１０３とユニバーサルケーブル１０４とに挿通されてコネクタ装置１０のライトガイド棒１２に接続され、このライトガイド棒１２を介して光源装置１１０に接続される。これにより、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイド１１８を介して伝送されて、ライトガイド１１８の３つの出射端１１８Ａから内視鏡挿入部１０２の前方に照射される。これによって、患者の体腔内が照明される。

観察窓１１６から取り込まれた被写体光は、撮像レンズ群１２０及びプリズム１２２を介して固体撮像素子１２４の撮像面に結像され、固体撮像素子１２４により撮像信号に変換される。固体撮像素子１２４には、ベース基板１２８（図２３参照）を介して信号線１２６の先端部が接続される。信号線１２６の基端部は、内視鏡挿入部１０２とグリップ部１０３とユニバーサルケーブル１０４とに挿通されてコネクタ装置１０に接続される。そして、信号線１２６は、コネクタ装置１０のビデオケーブル１４に収容されて、ビデオケーブル１４の先端部に連接された平型コネクタ１６に接続される。この平型コネクタ１６がプロセッサ装置１０８に接続されることにより、プロセッサ装置１０８は、固体撮像素子１２４から入力される撮像信号に基づき、モニタ１１２に内視鏡画像を表示させる。

図１に示す処置具２００は、例えば高周波鉗子であり、体腔内に挿入されて体腔内の患部を処置する。処置具２００は、体腔内に挿入される細長い処置具挿入部２０２と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端に設けられ、操作部２０４の操作によって高周波電流を発生する処置部２０６と、を備える。電気メスの構造については周知技術であるので具体的な説明は省略する。

なお、処置具２００としては、電気メスに限らず、例えば鉗子、レーザープローブ、縫合器、持針器、超音波デバイス又は吸引器等の他の処置具であってもよい。

外套管３００は、その内部に基端側から内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。外套管３００を体壁に刺入して、基端側を体外に配置し、且つ先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００で内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内することができる。また、外套管３００は、詳しくは後述するが、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備えている。これにより、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な内視鏡画像が得られる。

アウターシース５００は、筒状に形成されており、先端開口５００ａ及び基端開口５００ｂと、基端開口５００ｂから先端開口５００ａに向けて外套管３００が長手軸周りに回転自在に挿通される不図示の挿通路と、を有している。アウターシース５００の外周部には、その周方向に沿った横溝５２０が多数設けられているとともに、その長手軸方向に沿った縦溝５０４がアウターシース５００の周方向の複数箇所に設けられている。これにより、外套管３００をアウターシース５００とともに体壁に刺入した状態において、各横溝５２０が体壁に対するアウターシース５００の進退移動を規制し、各縦溝５０４が体壁に対するアウターシース５００の周方向の回転を規制する。したがって、アウターシース５００に挿通された外套管３００の体壁に対する意図しない回転及び進退移動を防止することができる。これにより、内視鏡挿入部１０２の先端の位置が変動して観察視野が意図せずに変動してしまうことを防止することができる。

次に、外套管３００の構成について説明する。

図３は、外套管３００の外観斜視図である。外套管３００は、全体が長細い円筒形状であり、先端と基端と長手軸３００ａとを有している。外套管３００は、長手軸３００ａに沿って、内視鏡挿入部１０２（図１参照）が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と、処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とを有する。内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８とは互いに平行に、且つ長手軸３００ａに平行に配置される。

図中の符号「３０６ａ」は、内視鏡挿通路３０６の中心軸に相当する内視鏡挿通軸である。また、図中の符号「３０８ａ」は、処置具挿通路３０８の中心軸に相当する処置具挿通軸である。本実施形態では、長手軸３００ａと内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａとは同一平面上に配置されるが、必ずしも同一面上に配置された構成にする必要はない。

なお、外套管３００が配置された空間の位置及び向きに関して、長手軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、及び長手軸３００ａから処置具挿通軸３０８ａへの向きを右として、「前」「後」「左」「右」「上」「下」という用語を用いる。

外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する第１基端開口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する第２基端開口３１４とが設けられている。また、外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を前方に繰り出す第１先端開口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を前方に繰り出す第２先端開口３１６とが設けられている。

また、外套管３００は、長手軸３００ａに沿って延びた形状の外套管長筒部３２０と、外套管長筒部３２０の基端に取り付けられる基端キャップ３４０と、外套管長筒部３２０の先端に取り付けられる先端キャップ３６０と、から構成される。

基端キャップ３４０は、硬質樹脂又は金属等により外套管長筒部３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が基端面３０２を構成する。また、先端キャップ３６０は、硬質樹脂又は金属等により形成されており、その前側の端面が先端面３０４を構成する。

外套管長筒部３２０は、硬質樹脂又は金属等により長手軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成された長筒体３２２を有している。また、外套管長筒部３２０は、長筒体３２２内に内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８と、内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を連動させて長手軸３００ａ方向に進退移動させるスライダ４００（図４参照）と、を有している。

図４Ａ及び図４Ｂは、外套管長筒部３２０の長筒体３２２を省略した外套管３００の外観斜視図である。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、長筒体３２２内には、長手軸３００ａに沿って延在する略円柱状の隔壁部材３２４と、隔壁部材３２４に案内されて前後方向に進退移動可能に支持されるスライダ４００とが設けられている。

図５は、隔壁部材３２４の外観斜視図である。隔壁部材３２４は、例えば樹脂で形成された中実の絶縁体であり、図３の長筒体３２２の内部において基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで延在する。図５の如く、隔壁部材３２４の側面には、隔壁部材３２４の基端から先端まで長手軸３００ａに平行に延びる内視鏡ガイド溝３２６及び処置具ガイド溝３２８がそれぞれ形成されている。内視鏡ガイド溝３２６は内視鏡挿通路３０６（図３参照）の一部を形成し、処置具ガイド溝３２８は処置具挿通路３０８の一部を形成する。また、隔壁部材３２４は、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８との間の仕切り壁を形成している。

隔壁部材３２４により、外套管３００に挿入された内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２が各々に対応する内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の領域から外れることなく、それらの内部を確実に進行する。このため、外套管３００に対する内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２の挿入作業が容易となる。また、外套管３００の内部での内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との接触が防止される。

図４Ａ及び図４Ｂに戻り、スライダ４００は、図３の長筒体３２２の内部において隔壁部材３２４の外周部に外嵌されており、隔壁部材３２４に対して長手軸３００ａ方向に沿って進退自在に移動するリング状の移動体である。

図６は、スライダ４００の一部を構成する連結リング４０２の外観斜視図である。また、図７は、長手軸３００ａを含み、且つ上下方向に直交する水平面で外套管３００及びスライダ４００を切断した断面図である。

図４Ａ、図４Ｂ、図６、及び図７に示すように、スライダ４００は、内視鏡ガイド溝３２６の内部に配置される内視鏡連結部４２０と、処置具ガイド溝３２８の内部に配置される処置具連結部４２２と、これら内視鏡連結部４２０及び処置具連結部４２２を一体的に連動させる金属製の連結リング４０２と、を有する。

連結リング４０２は、図６の如く、隔壁部材３２４の外周を周方向に囲む筒状のリング部４０４と、アーム部４０６とを有する。リング部４０４は、隔壁部材３２４の外周面の中で内視鏡ガイド溝３２６及び処置具ガイド溝３２８以外の部分に接触又は近接している。また、アーム部４０６は、リング部４０４の処置具ガイド溝３２８に対向する部分から、処置具ガイド溝３２８に沿って前後方向に延設されている。

アーム部４０６の先端と基端の各々には、処置具ガイド溝３２８の内部に挿入配置される後規制端４０８と前規制端４１０とが設けられる。後規制端４０８及び前規制端４１０の各々には処置具挿入部２０２が挿通する開口４０８Ａ及び開口４１０Ａが設けられる。そして、後規制端４０８と前規制端４１０とは、両者の間で処置具ガイド溝３２８の内部に配置された処置具連結部４２２（後述の処置具固定具４５０）の前後方向の進退移動を規制する。

リング部４０４の内視鏡ガイド溝３２６に対向する部分には、内視鏡ガイド溝３２６の開口に平行で、且つ前後方向に延びる平坦な第１係合部４０４Ａが形成されている。第１係合部４０４Ａと、後規制端４０８と前規制端４１０とにより、隔壁部材３２４に対する連結リング４０２の長手軸３００ａ周り（以下、長手軸周りと略す）の回転が規制される。また、第１係合部４０４Ａには、後述する係合孔４１２が形成されている。

連結リング４０２は、隔壁部材３２４により前後方向に進退移動可能に支持され、且つ上下左右方向への移動及び全方向への回転が規制された状態で隔壁部材３２４により支持される。また、連結リング４０２は、連結リング４０２の後規制端４０８が基端キャップ３４０に当接する位置を後端とし、連結リング４０２の前規制端４１０が先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。

図８は、図７中の「８−８」線に沿った断面図である。図９Ａは、図４Ａにおいてリング部４０４よりも基端側に延設されたアーム部４０６と交差する位置で外套管３００を長手軸３００ａに対して垂直な平面で切断したものを示した斜視図である。図９Ｂは、図９Ａ中の連結リング４０２を省略して示した斜視図である。図９Ｃは、図９Ｂの外套管３００を異なる方向から見た斜視図である。

図７、図８、及び図９Ａ〜図９Ｃに示すように、内視鏡連結部４２０は、内視鏡ガイド溝３２６内に配置されており、内視鏡ガイド溝３２６内に挿通された内視鏡挿入部１０２に連結される。また、処置具連結部４２２は、処置具ガイド溝３２８内に配置されており、処置具ガイド溝３２８内に挿通された処置具挿入部２０２に連結される。

内視鏡連結部４２０は、内視鏡ガイド溝３２６の内部に配置され、且つ内視鏡ガイド溝３２６に形成される内視鏡挿通路３０６に沿って前後方向に進退自在に移動する内視鏡固定具４３０を有する。内視鏡固定具４３０は、スライダ４００内で内視鏡挿入部１０２を保持する。内視鏡固定具４３０は、内視鏡ガイド溝３２６の内壁面に近接又は接触する筒状で、且つ金属製の保持枠４３２と、保持枠４３２の内側に固定され、弾性ゴム等の弾性材により形成されたＯリング等の筒状の内視鏡弾性保持体４３４とから構成される。

保持枠４３２は、内視鏡ガイド溝３２６の内部において軸周り方向の移動（回転）が不能な形状を有しているので、内視鏡固定具４３０は内視鏡ガイド溝３２６内において前後方向への進退移動のみが許容される。また、保持枠４３２は、その内周面の前後方向に沿った断面が内周の全周に亘って凹形状に形成されている。そして、保持枠４３２の内周面の凹部内に内視鏡弾性保持体４３４が嵌合固定される。これにより、内視鏡弾性保持体４３４が油を含んでおり、接着剤を用いて保持枠４３２に固定することができない場合でも、保持枠４３２の内側に内視鏡弾性保持体４３４を固定することができる。このため、保持枠４３２の一部（前後方向の端部）は、内視鏡挿入部１０２の外周面に接触する。

保持枠４３２の外周面には、内視鏡ガイド溝３２６の開口に対向する位置においてこの開口の外側に向けて突出した突部４３６が設けられている。突部４３６は、第１係合部４０４Ａに形成された係合孔４１２に挿通され、前後方向に係止される。すなわち、係合孔４１２を有する第１係合部４０４Ａは、突部４３６を介して保持枠４３２と係合する。これにより、連結リング４０２に対する内視鏡固定具４３０の前後方向の相対的な進退移動が規制される。したがって、連結リング４０２と内視鏡固定具４３０とが一体的に前後方向に進退移動する。

内視鏡弾性保持体４３４は、その内側に挿通された内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接することで、内視鏡挿入部１０２を弾性保持する。これにより、内視鏡挿入部１０２の長手軸である内視鏡長手軸１００ａが内視鏡挿通軸３０６ａと略同軸上に配置される。内視鏡保持面４３４ａは、弾性力により内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接するので、内視鏡１００の内視鏡長手軸１００ａを中心とする周方向の回転を許容する。また、内視鏡弾性保持体４３４は、内視鏡挿入部１０２の前後方向の保持位置を任意に調整することができる。

処置具連結部４２２は、処置具ガイド溝３２８の内部においてアーム部４０６の後規制端４０８と前規制端４１０との間に配置された処置具固定具４５０を有している。処置具固定具４５０は、スライダ４００内で処置具挿入部２０２を保持する。換言すると、処置具２００は処置具固定具４５０によりスライダ４００に係止される。この処置具固定具４５０は、後規制端４０８と前規制端４１０との間において処置具ガイド溝３２８に沿って前後方向に進退自在に移動する。

処置具固定具４５０は、処置具ガイド溝３２８の内壁面に近接又は接触する筒状で、且つ金属製の枠体４５２と、枠体４５２の内側に固定され、弾性ゴム等の弾性材により形成されたＯリング等の筒状の処置具弾性保持体４５４とから構成される。なお、処置具弾性保持体４５４の内周面は、直径が異なる複数種類の処置具挿入部２０２に対しても適切に係合可能なように周方向に対して凹凸が繰り返される形状に形成されている。

処置具弾性保持体４５４は、その内側に挿通された処置具挿入部２０２の外周面に圧接することで、処置具挿入部２０２を弾性保持する処置具保持面４５４ａを有している。これにより、処置具挿入部２０２の中心軸（長手軸）が処置具挿通軸３０８ａと略同軸上に配置される。処置具保持面４５４ａは、弾性力により処置具挿入部２０２の外周面に圧接するので、処置具保持面４５４ａによる処置具挿入部２０２の前後方向の保持位置を任意に調整することができる。

処置具固定具４５０は、処置具挿入部２０２の前後方向への進退移動に連動して一体的に進退移動する。この際に、処置具固定具４５０は、前述のように、後規制端４０８と前規制端４１０との間において処置具ガイド溝３２８に沿って前後方向に進退自在に移動する。すなわち、アーム部４０６は、連結リング４０２に対する処置具固定具４５０の前後方向の進退移動を、処置具固定具４５０が後規制端４０８に当接する位置から前規制端４１０に当接する位置までの範囲で許容するとともに、その範囲で規制する。

また、処置具固定具４５０は、処置具挿入部２０２の長手軸周りの回転に連動して処置具ガイド溝３２８の内部で回転する。

図１０は、連結リング４０２の不感帯領域を説明するための説明図である。連結リング４０２に対する内視鏡固定具４３０の進退移動可能な範囲を第１範囲とし、連結リング４０２に対する処置具固定具４５０の進退移動可能な範囲を第２範囲とすると、内視鏡固定具４３０は連結リング４０２の第１係合部４０４Ａに対して前後方向の進退移動が規制されるため第１範囲は零となる。これに対して第２範囲は、前述のように後規制端４０８と前規制端４１０との間の範囲である。これにより、連結リング４０２は、処置具固定具４５０及び内視鏡固定具４３０のいずれか一方の進退移動に対して他方を連動して進退移動させない不感帯領域を有する。

不感帯領域での進退操作（処置具固定具４５０と後規制端４０８又は前規制端４１０とが当接しない範囲での進退移動）に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に内視鏡画像として表示される処置具２００の先端部位及び体腔内部位等の観察部位の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察部位の画像の大きさが変動してしまうのを防止することができる。これによって、遠近感を適切に保つことができ、安定した内視鏡画像を得ることができる。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、連結リング４０２の感帯領域を説明するための説明図である。処置具固定具４５０が前後方向に進退移動した場合、又は内視鏡固定具４３０とともに連結リング４０２が前後方向に進退移動した場合には、処置具固定具４５０は後規制端４０８又は前規制端４１０に当接する。この状態において、連結リング４０２は、内視鏡固定具４３０と処置具固定具４５０のうちのいずれか一方の進退移動（処置具固定具４５０と後規制端４０８又は前規制端４１０とを離間させない方向への進退移動）に対して他方を連動して進退移動させる感帯領域を有する。

感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される内視鏡画像に写り込む観察部位の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて内視鏡画像に写り込む処置具２００の先端部位以外の観察部位の画像の大きさ及び観察部位の範囲の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。

このようにスライダ４００は、内視鏡固定具４３０と連結された内視鏡挿入部１０２と、処置具固定具４５０と連結された処置具挿入部２０２とのうち、いずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動せずに進退移動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動して進退移動する感帯領域とを有する。すなわち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動する。

以上の如く構成された外套管３００の作用について説明する。

まず、外套管３００に不図示の内針を挿入した状態で、外套管３００を患者の体壁に刺入し、内針を抜去した後、体腔内に気腹ガスを注入する。この後、図１２の（Ａ）に示すように、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２と、処置具挿入部２０２とを挿通させて外套管３００に内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを装着する。なお、内針の詳細な説明は省略するが、内針は外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８に対応した２本の軸状の針部を有し、２本の針部の先端にはそれぞれ刃部が設けられている。

このとき、内視鏡挿入部１０２は、隔壁部材３２４の内視鏡ガイド溝３２６によりスライダ４００の内視鏡固定具４３０を挿通する位置に確実に案内されて内視鏡固定具４３０に連結される。同様に、処置具挿入部２０２は、隔壁部材３２４の処置具ガイド溝３２８によりスライダ４００の処置具固定具４５０を挿通する位置に確実に案内されて処置具固定具４５０に連結される。

なお、図１２及び以下で示す図１３では、アウターシース５００を図示していないが、外套管３００には図１に示したアウターシース５００が被嵌される。ただし、アウターシース５００を被嵌しないで外套管３００を使用することも可能である。

そして、図１２の（Ａ）の状態が、図１０に示す状態であるとする。図１０は、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２と連結したスライダ４００の状態を示した断面図であり、処置具固定具４５０が連結リング４０２（アーム部４０６）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態を示す。すなわち、処置具固定具４５０が後規制端４０８及び前規制端４１０のいずれにも到達していない状態を示す。

このとき、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に前進させると、処置具固定具４５０のみが連結リング４０２に対する移動可能範囲内で前進移動し、外套管３００（外套管長筒部３２０）に対して連結リング４０２が移動しない。

そのため、処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の前端（前規制端４１０）に到達するまでの処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１２の（Ｂ）に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが前進する。すなわち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の不感帯領域での進退操作となる。

同様に、図１０に示す状態であるとしたとき、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に後退させると、処置具固定具４５０のみが連結リング４０２に対する移動可能範囲内で後退移動し、外套管３００（外套管長筒部３２０）に対して連結リング４０２が移動しない。

そのため、処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の後端（後規制端４０８）に到達するまでの処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１２の（Ｃ）に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが後退する。すなわち、このときの処置具２００の後退操作は、スライダ４００の不感帯領域での後退操作となる。

したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作、すなわち、不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に内視鏡画像として表示される処置具２００の先端部位や体腔内部位等の観察部位の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察部位の画像の大きさが変動してしまうことを防止することができる。これによって、遠近感を適切に保つことができ、安定した内視鏡画像を得ることができる。

一方、図１０に示した状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく前進させると、スライダ４００の処置具固定具４５０が移動可能範囲の前端（前規制端４１０）に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１１Ａに示すように処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の前端（前規制端４１０）に到達した状態となる。そして、さらに、処置具挿入部２０２が前進移動すると、処置具挿入部２０２とともに処置具固定具４５０及び連結リング４０２が外套管長筒部３２０に対して前進移動する。そして、連結リング４０２とともに内視鏡固定具４３０が前進移動し、内視鏡挿入部１０２が内視鏡固定具４３０とともに前進移動する。したがって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進移動する。

そのため、処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の前端（前規制端４１０）に到達した後の処置具挿入部２０２の前進移動については、図１２の（Ａ）と同じ状態を示した図１３の（Ａ）の状態に対して図１３の（Ｂ）に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が前進する。すなわち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動する感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の感帯領域での前進操作となる。

同様に、図１０に示した状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく後退させると、スライダ４００の処置具固定具４５０が移動可能範囲の後端（後規制端４０８）に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１１Ｂに示すように処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の後端（後規制端４０８）に到達した状態となる。そして、さらに、処置具挿入部２０２が後退移動すると、処置具挿入部２０２とともに処置具固定具４５０及び連結リング４０２が外套管長筒部３２０に対して後退移動する。そして、連結リング４０２とともに内視鏡固定具４３０が後退移動し、内視鏡挿入部１０２が内視鏡固定具４３０とともに後退移動する。したがって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退移動する。

そのため、処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の後端（後規制端４０８）に到達した後の処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１３の（Ｃ）に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が後退する。すなわち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の感帯領域での後退操作となる。

したがって、これらの処置具２００の大きな進退操作、すなわち、感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される内視鏡画像に写り込む観察部位の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて内視鏡画像に写り込む処置具２００の先端部位以外の観察部位の画像の大きさ及び観察部位の範囲の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。

上記実施の形態では、長手軸３００ａに対して内視鏡挿通路３０６の中心軸である内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通路３０８の中心軸である処置具挿通軸３０８ａとが平行であり、内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａとが平行であるが、これらは必ずしも平行でなくてもよい。

例えば、処置具挿通路３０８が上記実施の形態と同様に長手軸３００ａに対して平行に配置され、内視鏡挿通路３０６が長手軸３００ａに対して斜交して配置される形態であってもよい。この形態の外套管について上記実施の形態の外套管３００の変形例として具体的に説明する。変形例として示す以下の実施の形態において、上記実施の形態の構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付す。

図１４は、その変形例である外套管３００の外観斜視図である。

同図において、外套管３００の長手軸３００ａに対して、処置具挿通路３０８の処置具挿通軸３０８ａが平行に配置され、内視鏡挿通路３０６の内視鏡挿通軸３０６ａが斜交して配置されている。すなわち、長手軸３００ａを含む上下方向に沿った平面を鉛直基準面とし、長手軸３００ａを含む左右方向に沿った平面を水平基準面とすると、処置具挿通軸３０８ａは水平基準面と鉛直基準面の両方に対して平行である。

一方、内視鏡挿通軸３０６ａは鉛直基準面に対して平行であり、水平基準面に対しては非平行であり、水平基準面に対して斜めに傾斜する。そして、内視鏡挿通軸３０６ａは後方下側から前方上側に向けて傾斜し、例えば、外套管３００の前後方向の略中間位置において水平基準面と交差する。

図１４に示す外套管３００は、外套管長筒部３２０と、図１５及び図１６に示す隔壁部材３２４と、スライダ４００と、を有する。

図１５及び図１６は、図１４の外套管３００を構成する場合の外套管長筒部３２０における隔壁部材３２４及びスライダ４００を示した斜視図である。図１６に示すように、隔壁部材３２４の処置具ガイド溝３２８は、上記実施の形態と同様に長手軸３００ａに平行な処置具挿通軸３０８ａに沿って形成される。

一方、図１５に示すように隔壁部材３２４の内視鏡ガイド溝３２６は、長手軸３００ａと非平行であって水平基準面に対して斜めの内視鏡挿通軸３０６ａに沿って形成される。

また、内視鏡ガイド溝３２６の内部に配置される内視鏡固定具４３０（図１７参照）は、前後方向への進退移動とともに隔壁部材３２４及び連結リング４０２に対して上下方向にも移動するため、内視鏡固定具４３０の外周部に形成された突部４３６も内視鏡固定具４３０の前後方向の位置に応じて連結リング４０２に対して上下方向に移動する。

そこで、連結リング４０２の平坦な第１係合部４０４Ａに形成される係合孔４１２は、突部４３６の上下方向の移動範囲のうちの任意の位置で係合するように、図１７の拡大図に示すように第１係合部４０４Ａの範囲を超えて周方向（上下方向）に延びる長孔として形成される。

また、連結リング４０２の第１係合部４０４Ａが左右方向に直交する平面であるため、連結リング４０２に対する内視鏡固定具４３０の上下方向の移動にかかわらず内視鏡固定具４３０の外周面と第１係合部４０４Ａとの距離が一定に維持される。そのため、突部４３６の突出量を少なくすることができ、外套管長筒部３２０の細径化が図られる。

一方、内視鏡ガイド溝３２６が斜めに形成される場合には、内視鏡ガイド溝３２６の開口が第１係合部４０４Ａに対向する位置からずれるため、連結リング４０２の前後方向の移動によって第１係合部４０４Ａが通過する隔壁部材３２４の範囲は、第１係合部４０４Ａと干渉しないように平坦な面に沿って切り欠かれている。

このような外套管３００によれば、細径化のため外套管３００における内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８との間隔を狭くした場合でも外套管３００を挿通した内視鏡挿入部１０２の先端と処置具挿入部２０２の先端とを離間させることができるため、処置具２００の先端（処置部２０６）の状態を内視鏡１００で観察し易くなるという利点がある。

次に、図１に示した内視鏡１００について説明する。

図１８は、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２の外観斜視図である。内視鏡挿入部１０２は、第１挿入部１５０と、第２挿入部１５１とを備える。第１挿入部１５０は、内視鏡挿入部１０２の先端側に設けられ、観察部１１４を有する。第２挿入部１５１は、第１挿入部１５０の基端側に設けられてグリップ部１０３に接続され、且つ第１挿入部１５０よりも外径が大きい。また、第２挿入部１５１には、内視鏡固定具４３０（図７参照）に保持される被保持部１５３が設けられている。

図１９は内視鏡挿入部１０２の被保持部１５３の内視鏡長手軸１００ａに沿った断面図である。なお、図１９では図面の煩雑化を防止するために、内視鏡挿入部１０２内に挿通されているライトガイド１１８（図１参照）及び信号線１２６等は図示を省略している。ライトガイド１１８及び信号線１２６については後述する。

図１９に示すように、第１挿入部１５０は、内視鏡長手軸１００ａに平行な方向に延びた金属製の筒体１５０ａを有している。この筒体１５０ａ内に前述の観察部を構成する撮像レンズ群１２０、プリズム１２２及び固体撮像素子１２４が設けられているとともに、ライトガイド１１８及び信号線１２６が挿通されている。第１挿入部１５０の外径Ｒ１は、内視鏡固定具４３０（図７参照）の内径よりも一回り小さく、すなわち、第１挿入部１５０を内視鏡固定具４３０の内周に挿通させた際に抵抗が殆ど発生しない大きさに形成されている。

第２挿入部１５１は、内視鏡長手軸１００ａに平行な方向に延び、且つライトガイド１１８及び信号線１２６が挿通される金属製の筒体１５１ａを有している。第２挿入部１５１（被保持部１５３を含む）の外径Ｒ２（Ｒ２＞Ｒ１）は、内視鏡固定具４３０（図７参照）の内径に合わせた大きさ、すなわち、内視鏡固定具４３０の内周に嵌合する大きさに形成されている。例えば外径Ｒ１は３．７ｍｍであり、外径Ｒ２は３．８ｍｍである。

被保持部１５３は、内視鏡長手軸１００ａに平行な方向に延び、且つライトガイド１１８及び信号線１２６が挿通される金属製の筒体１５５と、筒体１５５の中央部の外周面上に外嵌された絶縁性を有する管状部材１５６とを有している。

筒体１５５の先端部は、管状部材１５６の先端よりも前方に延びており、第１挿入部１５０の筒体１５０ａの内周に嵌合可能な形状及び外径を有している。また、筒体１５５の基端部は、管状部材１５６の基端よりも後方に延びており、第２挿入部１５１の筒体１５１ａの内周に嵌合可能な形状及び外径を有している。例えば、筒体１５５の内視鏡長手軸１００ａ方向の長さＬ１は４０ｍｍである。

筒体１５５の先端部が筒体１５０ａの内周に嵌合し、且つ筒体１５５の基端部が筒体１５１ａの内周に嵌合することで、第２挿入部１５１は被保持部１５３を介して第１挿入部１５０に連設して設けられる。また、第２挿入部１５１の先端から基端側に向かって被保持部１５３が設けられる。

管状部材１５６は、外径Ｒ２を有しており、その外周面が内視鏡固定具４３０（図７参照）により保持される被保持面となる。この管状部材１５６は、絶縁性を有する樹脂又はセラミックス等の絶縁性部材で形成されている。なお、管状部材１５６の外径Ｒ２は第１挿入部１５０の外径Ｒ１よりも大きいので、内視鏡挿入部１０２の外周面には第１挿入部１５０と被保持部１５３との境界において段差部１６０が形成される。

図２０は、内視鏡固定具４３０及び被保持部１５３の内視鏡長手軸１００ａに沿った断面図である。内視鏡固定具４３０の内視鏡長手軸１００ａ方向の長さをＬｘとした場合、管状部材１５６は、段差部１６０から基端側に少なくとも長さＬｘ以上の長さＬ２を有するように形成されている。長さＬ２は例えば１２ｍｍである。これにより、内視鏡固定具４３０の金属製の保持枠４３２が、内視鏡挿入部１０２の管状部材１５６以外の箇所に接触することが防止される。

図２１Ａ及び図２１Ｂは、外套管３００の内視鏡固定具４３０による内視鏡挿入部１０２の保持を説明するための説明図である。術者は、外套管３００をアウターシース５００とともに患者の体壁に刺入した後、基端キャップ３４０の第１基端開口３１０（図３参照）から内視鏡挿通路３０６内に内視鏡挿入部１０２を挿入する。この内視鏡挿入部１０２の第１挿入部１５０の先端は、内視鏡挿通路３０６に沿って進み、内視鏡固定具４３０の内周を挿通した後、第１先端開口３１２から患者の体腔内に突出する。

この際に、図２１Ａに示すように、第１挿入部１５０の外径Ｒ１（図１９参照）は内視鏡固定具４３０の内径よりも一回り小さいので、第１挿入部１５０を内視鏡固定具４３０の内周に挿通させたとしても、抵抗は殆ど発生しない。そして、術者が内視鏡挿通路３０６内への内視鏡挿入部１０２の挿通操作を継続すると、図２１Ｂに示すように、第２挿入部１５１の被保持部１５３により形成される段差部１６０が内視鏡固定具４３０の内周の開口部に到達する。被保持部１５３の外径Ｒ２（図１９参照）は外径Ｒ１よりも大きいので、段差部１６０が内視鏡固定具４３０の内周の開口部に到達すると、挿通操作に抗する抵抗力が生じる。このため、術者は、挿通操作を行う手の感覚だけで、段差部１６０が内視鏡挿通路３０６内の内視鏡固定具４３０まで到達したことを判別することができる。

次いで、術者が抵抗力に抗して挿通操作を継続すると、内視鏡固定具４３０の内周に被保持部１５３の管状部材１５６が嵌合して、この被保持部１５３が内視鏡固定具４３０により保持される（図２０参照）。このように第１挿入部１５０の外径Ｒ１よりも被保持部１５３の外径Ｒ２を大きくすることで、術者は、外套管３００の内部が見えなくとも手の感覚だけで内視鏡挿入部１０２の被保持部１５３を内視鏡固定具４３０に簡単に保持させることができる。

図２２は、図７中の「２２−２２」線に沿った断面図である。

図２２に示すように、第２基端開口３１４（図３参照）から処置具挿通路３０８に沿って処置具２００を挿通させる場合、或いは処置具２００を処置具挿通路３０８から取り外す場合に、高周波電流Ｉを発生する処置部２０６がスライダ４００の連結リング４０２（リング部４０４）に接触するおそれがある。

このような場合に、術者が誤って処置具２００に通電してしまうと、処置部２０６から発生した高周波電流Ｉが連結リング４０２（リング部４０４）及び第１係合部４０４Ａ及び突部４３６を通って保持枠４３２まで流れる。この際に、保持枠４３２の内周面の一部に接触している内視鏡１００の被保持部１５３の管状部材１５６は、絶縁性を有しているので、保持枠４３２から被保持部１５３を通して内視鏡１００側に高周波電流Ｉが漏電することが防止される。

次に、内視鏡挿入部１０２に挿通される信号線１２６について説明する。

図２３は、内視鏡挿入部１０２の観察部１１４に配置される固体撮像素子１２４の周辺構造を示した斜視図である。また、図２３には、固体撮像素子１２４が搭載されたベース基板１２８と図１のプロセッサ装置１０８とに接続される複数本の信号線１２６が示されている。

これらの信号線１２６は、プロセッサ装置１０８から固体撮像素子１２４にコネクタ装置１０を介して電源を供給する信号線、及び制御信号を出力する信号線等を有する。また、固体撮像素子１２４は、ベース基板１２８に搭載されており、このベース基板１２８と固体撮像素子１２４の回路基板１３０とがフレキシブルケーブル１３２によって接続されている。回路基板１３０には、信号線１２６の一部である出力信号線１２６Ａの先端部が接続され、この出力信号線１２６Ａは、内視鏡挿入部１０２に挿通されてコネクタ装置１０に接続されている。

なお、図１に示した撮像レンズ群１２０は、図２３、図２４に示す鏡胴１３４によって保持されている。図２４は、鏡胴１３４の拡大斜視図である。

鏡胴１３４は、撮像レンズ群１２０が保持する筒状の本体部１３４Ａと、本体部１３４Ａの先端部に形成され、観察窓１１６を保持する円環状の保持部１３４Ｂと、本体部１３４Ａの基端部に形成され、プリズム１２２を保持する保持部１３４Ｃと、を備えている。

このように構成された鏡胴１３４、ベース基板１２８及び回路基板１３０は、図２５に示すブラケット１３６によって一体的に保持されているが、ブラケット１３６は必須の部材ではない。また、図２５は、図２３に対してブラケット１３６が実装された説明図である。なお、図２３に示した信号線１２６の先端側及びフレキシブルケーブル１３２は、図２５に示すシリコンチューブ１３５に被覆されている。また、ベース基板１２８は、ポリイミド粘着テープ１２９によって被覆されている。

図２６は、信号線１２６の中継部である端子部１３８を示した説明図である。

図１のコネクタ装置１０から延出された信号線１２６は、その先端部が端子部１３８の基端部に接続され、端子部１３８の先端部に接続された信号線１２６が固体撮像素子１２４にベース基板１２８（図２３参照）を介して接続される。また、固体撮像素子１２４の回路基板１３０から延出された出力信号線１２６Ａの基端部が端子部１３８の先端部に接続され、端子部１３８の基端部に接続された出力信号線の先端部がコネクタ装置１０に接続されるようになっている。なお、端子部１３８は、例えば、図１９に示した被保持部１５３の内側に配置される。

次に、内視鏡挿入部１０２に挿通されるライトガイド１１８について説明する。

図２７は、内視鏡挿入部１０２の第１挿入部１５０（図１８参照）に挿通配置されるライトガイド１１８の一例を示した説明図である。なお、図２７では、第１挿入部１５０を透視した図が示されている。

図１のコネクタ装置１０から内視鏡挿入部１０２の第２挿入部１５１に挿入されるライトガイド１１８は、複数本の光ファイバ素線が結束された１本の束状のライトガイドである。そして、このライトガイド１１８は、例えば、図２７の被保持部１５３の内部にて、３本のライトガイド１１８に分割されて、内視鏡挿入部１０２の観察部１１４まで延出される。これにより、３本のライトガイド１１８の出射端１１８Ａが、図２の如く観察窓１１６の周囲に配置される。

次に、内視鏡挿入部１０２の先端に配置される観察部１１４から端子部１３８間を気密保持する気密ケーシングについて説明する。

図２８は、内視鏡挿入部１０２の要部断面図であり、内視鏡挿入部１０２に内蔵された気密ケーシング２５０の断面を示している。図２９は気密ケーシング２５０の組立完了図、図３０は気密ケーシング２５０の組立前の形態を示した図である。

図２８の如く、気密ケーシング２５０は、内視鏡挿入部１０２の第１挿入部１５０の内側に挿通配置され、第１挿入部１５０よりも長手軸方向の長さが短く構成される。また、気密ケーシング２５０は、その長手軸２５０ｂが第１挿入部１５０の長手軸１５０ｂに対して平行に配置され、かつ長手軸１５０ｂに対して偏心した位置に配置される。

気密ケーシング２５０は図２９及び図３０の如く、先端２５０Ａと基端２５０Ｂを有する。 また、気密ケーシング２５０は、内部が中空の筒状形状を有し、先端２５０Ａの開口が、図２８の円盤状の観察窓１１６によって気密封止され、基端２５０Ｂの開口が円盤状の端子部１３８によって気密封止される。これにより、撮像レンズ群１２０、及びプリズム１２２、固体撮像素子１２４及び信号線１２６が、気密ケーシング２５０の内部に気密状態で収容される。

先端２５０Ａに対する観察窓１１６の封止形態としては、観察窓１１６の側面に予めメタルコートを施し、その側面と先端２５０Ａの内周面とを半田によって固着する封止形態を例示できる。また、基端２５０Ｂに対する端子部１３８の封止形態としては、図２８の如く、端子部１３８の先端側に備えられた被嵌合部１３８Ａと基端２５０Ｂの嵌合部２５０Ｃとを接着剤又は溶接によって接着する封止形態を例示できる。

図２９の如く、気密ケーシング２５０は、先端側に配置された第１筒体２５２と基端側に配置された第２筒体２５４とからなる。

第１筒体２５２の基端側の内径Ｄ１は、第２筒体２５４の先端側の外径Ｄ２よりも大きく構成される。そして、図２８の如く、第１筒体２５２の内壁面２５２Ａに、第２筒体２５４の外壁面２５４Ａが気密を保持した状態で摺接されている。なお、図２８には、内壁面２５２Ａに外壁面２５４Ａが摺接されていることを図示していないが、第１筒体２５２の基端側及び第２筒体２５４の先端側において、内壁面２５２Ａに外壁面２５４Ａが摺接されている。

また、第１筒体２５２と第２筒体２５４とは、長手軸２５０ｂに沿って相対的に進退自在に摺動自在に取り付けられている。これにより、組立前の気密ケーシング２５０は、図３０の如く、第１筒体２５２と第２筒体２５４とからなる二重管構造体として構成され、かつ長手軸２５０ｂの方向に伸縮自在なテレスコピック構造体として構成されている。

気密ケーシング２５０の組立時には、図３０に示した二重管構造体の形態から、第２筒体２５４を第１筒体２５２から引き出し、第１筒体２５２の基端と第２筒体２５４の先端とを固定する。これにより、気密ケーシング２５０が図２９の如く組み立てられる。なお、第１筒体２５２の基端と第２筒体２５４の先端との固定形態は、半田でもよく溶接であってもよい。

前述の信号線１２６及びライトガイド１１８は、ユニバーサルケーブル１０４の内部において、図３１の如く挿通される。図３１は、信号線１２６及びライトガイド１１８が挿通されたユニバーサルケーブル１０４の破断図である。

ユニバーサルケーブル１０４は、内側より順に可撓性を保ちながら信号線１２６及びライトガイド１１８を保護する螺管１４０と、螺管１４０の外周面に被覆される筒状のネット１４２と、ネット１４２を覆うシリコンゴム製の筒状の外皮１４４との３層から構成されている。

複数本の信号線１２６は、螺管１４０の内部に挿通された軟性のチューブ１４６に結束されており、このチューブ１４６の外周面上には筒状のネット１４８が被覆されている。また、複数本の光ファイバ素線からなるライトガイド１１８も同様に、螺管１４０の内部に挿通された軟性のチューブ１４９に結束されている。

次に、内視鏡１００のグリップ部１０３について説明する。図３２は、グリップ部１０３の拡大斜視図である。図３３は、グリップ部１０３を構成する金属製の本体１０３Ａの斜視図である。

本体１０３Ａは、筒状で湾曲状に構成されており、先端部の円環部１０５Ａが内視鏡挿入部１０２の基端部に接続される接続部として構成され、基端部の筒状部１０５Ｂが、ユニバーサルケーブル１０４の先端部に接続される接続部として構成されている。

この本体１０３Ａに、図３２に示したシリコンゴム製のカバー１０３Ｂが被覆される。これにより、グリップ部１０３が構成される。カバー１０３Ｂは、単体においては直棒状に形成されている。また、カバー１０３Ｂの先端部の外周面には、操作者にグリップ感を与える複数の溝１０７がカバー１０３Ｂの長手軸に沿って形成されている。

次に、本実施形態に係るコネクタ装置１０について説明する。

図３４は、コネクタ装置１０の外観斜視図である。コネクタ装置１０は、全体が円筒形状であり、直管状のライトガイド棒１２の軸方向に平行な長手軸１０ａを有している。

なお、図３４には、平型コネクタ１６が示されている。平型コネクタ１６は、ビデオケーブル１４の先端部に基端部が連接された扁平状の本体部１６Ａと、本体部１６Ａの先端部から外方に突出された端子板１６Ｂとから構成されている。

コネクタ装置１０が配置された空間の位置及び向きに関して、長手軸１０ａに沿ったＸ（＋）方向の向きを「前」、Ｘ（−）方向の向きを「後」、Ｘ方向に直交するＹ（＋）方向の向きを「左」、Ｙ（−）方向の向きを「右」、ＸＹ方向に直交するＺ（＋）方向の向きを「上」、Ｚ（−）方向の向きを「下」という用語を用いる。図３５は、コネクタ装置１０を前方から後方に向けて見た外観斜視図である。

コネクタ装置１０は、図３４及び図３５の外観斜視図において、耐熱性及び耐薬品性の高い樹脂製の外装部材２０と、金属製のライトガイド棒１２と、シリコンゴム製の２本のカバー２２Ａ、２２Ｂと、を有している。

図３６は、外装部材２０を構成するプラグ（栓：plug）２６の斜視図、図３７は、プラグ２６を前方から後方に向けて見た斜視図、図３８は、プラグ２６を後方から前方に向けて見た斜視図である。

また、図３９は、外装部材２０を構成するコネクタ外装ケース２８を前方から後方に向けて見た斜視図であり、図４０はコネクタ外装ケース２８を後方から前方に向けて見た斜視図である。

図３４及び図３５に戻り、これらの図に示した外装部材２０は、図３６から図３８に示したプラグ２６を、図３９及び図４０に示したコネクタ外装ケース２８に接続することにより構成される。

プラグ２６は、図３６から図３８に示すように、大径の円環部２６Ａと、円環部２６Ａから前方に突出した小径の筒状部２６Ｂと、を備えている。

プラグ２６は、図３５に示すように、延出部材であるライトガイド棒１２を保持する部材であり、筒状部２６Ｂの内部にはライトガイド棒１２を外部に導出させる導出孔２６Ｃ（図３７参照）が備えられている。このライトガイド棒１２の前端にライトガイド１１８の基端部である入射端１１８Ｂが配置されている。

ライトガイド棒１２の外周面には、弾性を有するＯリング３０（図４１参照）が嵌合されており、ライトガイド棒１２は、Ｏリング３０を介して導出孔２６Ｃに嵌着される。すなわち、Ｏリング３０は、ライトガイド棒１２に設けられ、ライトガイド棒１２と導出孔２６Ｃとの間の隙間に介在されて外装部材２０の内部を封止する第１封止部材として構成される。また、ライトガイド棒１２は、Ｏリング３０以外の部材を介することなく、Ｏリング３０のみを介してプラグ２６に保持されている。

なお、外装部材２０を構成するプラグ２６とコネクタ外装ケース２８の材質は、一例として、ポリフェニルスルホン樹脂であり、ライトガイド棒１２の材質は、一例としてステンレスであり、Ｏリング３０の材質は、一例として耐熱性の高いフッ素ゴムである。また、プラグ２６には、導出孔２６Ｃに隣接して貫通孔２６Ｄ（図３７参照）が形成されており、この貫通孔２６Ｄには、位置決めピン３２（図３５参照）が不図示のＯリングを介して装着される。この位置決めピン３２は、ライトガイド棒１２を光源装置１１０（図１参照）に接続する際に、光源装置１１０に設けられた不図示の凹部に嵌合する。これにより、ライトガイド棒１２が光源装置１１０に位置決めされて接続される。

図３９及び図４０に示すように、コネクタ外装ケース２８は、円筒状に構成されており、円筒の軸としての長手軸１０ａを有している。

コネクタ外装ケース２８の前端の円環部２８Ａには、図３６に示したプラグ２６の円環部２６Ａが嵌合される。円環部２６Ａの外周面にはＯリング３４が設けられている。これにより、プラグ２６は、コネクタ外装ケース２８にＯリング３４を介して接続される。

また、図３８の如く、プラグ２６の円環部２６Ａの外周面には、プラグ２６の内側に向けて４つのナット３１が等間隔に備えられている。これらのナット３１は、プラグ２６の成形時にインサート成形されたものである。これらのナット３１の位置に対応した円環部２６Ａの内周面には、ナット３１の長さを確保するための厚肉部３３が形成されている。なお、ナット３１は、厚肉部３３に貫通されていない。また、４つのナット３１の位置に対応したコネクタ外装ケースの円環部２８Ａには、図３９の如く、貫通孔３５が形成されており、これらの貫通孔３５からピン状のネジ３７が挿入されてナット３１（図３８参照）に締結される。これにより、コネクタ外装ケース２８に接続されたプラグ２６が４本のネジ３７を介して固定されるとともに、コネクタ外装ケース２８に対するプラグ２６の長手軸１０ａ方向の相対的な抜けが４本のネジ３７によって防止される。

また、ネジ３７のネジ溝３７Ａは、ナット３１に締結される長さ分だけ形成されており、ネジ溝３７Ａを除く部分３７Ｂ、つまり、貫通孔３５に挿入される部分３７Ｂはネジ溝３７Ａのない直棒状に形成されている。このようにネジ３７を構成することにより、プラグ２６のナット３１にはネジ３７のネジ溝３７Ａが締結され、コネクタ外装ケース２８の貫通孔３５には、ネジ溝３７Ａが形成されていない直棒状の部分３７Ｂが挿入される。これにより、ネジ３７のネジ溝３７Ａをナット３１に締結しても、コネクタ外装ケース２８にはネジ３７の締結に起因する歪みが生じないので、Ｏリング３４によるプラグ２６とコネクタ外装ケース２８との水密が維持される。

また、図４０に示すように、コネクタ外装ケース２８の後端には、金属製の延出部材である２つの固定口金３６Ａ、３６Ｂ（図４１参照）を外部に導出させる２つの導出孔３８Ａ、３８Ｂが隣接して備えられている。

固定口金３６Ａは、内視鏡１００に接続されるユニバーサルケーブル１０４用の第１固定口金であり、固定口金３６Ｂは、電気コネクタである平型コネクタ１６に接続されるビデオケーブル１４用の第２固定口金である。

固定口金３６Ａの外周面には、弾性を有するＯリング４０Ａ（図４１参照）が嵌合されており、固定口金３６Ａは、Ｏリング４０Ａを介して導出孔３８Ａに嵌着される。すなわち、Ｏリング４０Ａは、固定口金３６Ａに設けられ、固定口金３６Ａと導出孔３８Ａとの間の隙間に介在されて外装部材２０の内部を封止する第２封止部材として構成される。また、固定口金３６Ａは、Ｏリング４０Ａ以外の部材を介することなく、Ｏリング４０Ａのみを介してコネクタ外装ケース２８に保持されている。

同様に、固定口金３６Ｂの外周面には、弾性を有するＯリング４０Ｂ（図４１参照）が嵌合されており、固定口金３６Ｂは、Ｏリング４０Ｂを介して導出孔３８Ｂに嵌着される。すなわち、Ｏリング４０Ｂは、固定口金３６Ｂに設けられ、固定口金３６Ｂと導出孔３８Ｂとの間の隙間に介在されて外装部材２０の内部を封止する第３封止部材として構成される。また、固定口金３６Ｂは、Ｏリング４０Ｂ以外の部材を介することなく、Ｏリング４０Ｂのみを介してコネクタ外装ケース２８に保持されている。

なお、固定口金３６Ａ、３６Ｂの材質は、一例としてステンレスであり、Ｏリング４０Ａ、４０Ｂの材質は、一例としてフッ素ゴムである。

以上の説明において、本実施形態のコネクタ装置１０は、金属製のライトガイド棒１２がフッ素ゴム製のＯリング３０を介して樹脂製のプラグ２６に保持され、金属製の固定口金３６Ａ、３６Ｂがフッ素ゴム製のＯリング４０Ａ、４０Ｂを介して、樹脂製のコネクタ外装ケース２８に保持されている。なお、本実施形態では、２つの固定口金３６Ａ、３６Ｂを備えたコネクタ装置１０を例示したが、固定口金３６Ｂは必須の構成部材ではなく、固定口金３６Ａのみを備えたコネクタ装置であっても適用することができる。

図４１は、ライトガイド棒１２と固定口金３６Ａ、３６Ｂとが接続された金属製の内部部材４２を示した斜視図である。なお、図４１において、固定口金３６Ａには、筒状のカバー２２Ａが接続されており、このカバー２２Ａにユニバーサルケーブル１０４の先端部が挿入されて固定口金３６Ａに固定されている。同様に、固定口金３６Ｂには、筒状のカバー２２Ｂが接続されており、このカバー２２Ｂにビデオケーブル１４の基端部が挿入されて固定口金３６Ｂに固定されている。

図４２は、内部部材４２を収容したコネクタ外装ケース２８を照明光入射端側から見た斜視図であり、図４３は、ライトガイド棒１２を除く内部部材４２がコネクタ外装ケース２８に収容された状態を示す斜視図である。図４４は、二点鎖線で示したコネクタ外装ケース２８にプラグ２６が接続されたコネクタ装置１０の外観斜視図である。

図４４に示すように、内部部材４２は、プラグ２６とコネクタ外装ケース２８とからなる外装部材２０の内部に収容される。

また、内部部材４２は、図４１に示すように、一方端である前端側の固定板５０にライトガイド棒１２が接続され、図４４に示すように、他方端である後端側の固定板５２に固定口金３６Ａ、３６Ｂが接続されている。そして、前述したように、ライトガイド棒１２は、Ｏリング３０のみを介してプラグ２６に保持され、固定口金３６Ａ、３６Ｂは、Ｏリング４０Ａ、４０Ｂのみを介してコネクタ外装ケース２８に保持される。

このような保持構造により、内部部材４２は、図４３及び図４４に示すようにプラグ２６の内面２７、及びコネクタ外装ケース２８の内面２９から離間して配置される。また、本実施形態のコネクタ装置１０は、３つのＯリング３０、４０Ａ、４０Ｂによって内部部材４２を外装部材２０の内部に保持することにより、外装部材２０の内部の水密が確保されている。

内部部材４２は、図４３に示すように、金属製の基板４４と、基板４４を配置した金属製のシールドケース４６と、シールドケース４６を内部に収容した金属製のケース部材４８と、から構成され、ケース部材４８は、直方体形状に構成される。このケース部材４８に固定板５０、５２が備えられている。

また、ケース部材４８は、図４１から図４４に示すように、ケース部材４８の長辺４８Ａがコネクタ外装ケース２８の円筒の軸に相当する長手軸１０ａに沿った姿勢でコネクタ外装ケース２８に収容されている。なお、図４３の例では、シールドケース４６を有する内部部材４２を示しているが、シールドケース４６を備えておらず、ケース部材４８の内部に基板４４を直接収容した内部部材であっても適用できる。

次に、本実施形態のコネクタ装置１０の組立手順について説明する。

まず、ユニバーサルケーブル１０４と固定口金３６Ａとを接続し、ビデオケーブル１４と固定口金３６Ｂを接続する作業を行う。すなわち、ユニバーサルケーブル１０４と固定口金３６Ａとを接続する場合には、ユニバーサルケーブル１０４の先端部をコネクタ外装ケース２８の導出孔３８Ａからコネクタ外装ケース２８の内部に挿通し、ユニバーサルケーブル１０４の先端部を固定口金３６Ａに接続する（図４１参照）。ビデオケーブル１４と固定口金３６Ｂとを接続する場合も同様であり、ビデオケーブル１４の基端部をコネクタ外装ケース２８の導出孔３８Ｂからコネクタ外装ケース２８の内部に挿通し、ビデオケーブル１４の基端部を固定口金３６Ｂに接続する（図４１参照）。

次に、ユニバーサルケーブル１０４とビデオケーブル１４とが引き出された状態でコネクタ外装ケース２８をスライドさせて、固定口金３６ＡをＯリング４０Ａを介して導出孔３８Ａに嵌着し、固定口金３６ＢをＯリング４０Ｂを介して導出孔３８Ｂに嵌着する。これにより、図４２の如く、内部部材４２がコネクタ外装ケース２８の内部に収容される。

次に、図４４の如く、コネクタ外装ケース２８の前方からプラグ２６をコネクタ外装ケース２８に接続する。このとき、図３７のプラグ２６の導出孔２６Ｃにライトガイド棒１２を挿通し、プラグ２６の貫通孔２６Ｄに位置決めピン３２を挿通する。この後、前述の４本のネジ３７を用いてプラグ２６をコネクタ外装ケース２８に固定する。以上がコネクタ装置１０の組立手順である。

次に、上記の如く構成された本実施形態のコネクタ装置１０の作用について説明する。

本実施形態のコネクタ装置１０は、金属製の内部部材４２と、内部部材４２に接続された金属製のライトガイド棒１２及び固定口金３６Ａ、３６Ｂと、内部部材４２を収容し、ライトガイド棒１２及び固定口金３６Ａ、３６Ｂを外部に導出させる導出孔２６Ｃ、３８Ａ、３８Ｂを備えた樹脂製の外装部材２０と、を備えている。また、コネクタ装置１０は、ライトガイド棒１２及び固定口金３６Ａ、３６Ｂに設けられたフッ素ゴム製のＯリング３０、４０Ａ、４０Ｂであって、ライトガイド棒１２及び固定口金３６Ａ、３６Ｂと導出孔２６Ｃ、３８Ａ、３８Ｂとの間の隙間に介在されて外装部材２０の内部を封止するＯリング３０、４０Ａ、４０Ｂと、を備えている。

このような構成のコネクタ装置１０によれば、樹脂製の外装部材２０と金属製のライトガイド棒１２及び固定口金３６Ａ、３６Ｂとの熱膨張率の違いによって生じる、外装部材２０の内部への水分の浸入を阻止することができる。以下、具体的に説明する。

本実施形態のコネクタ装置１０を、内視鏡１００とともに高圧蒸気滅菌器によって滅菌処理すると、樹脂製の外装部材２０と金属製のライトガイド棒１２及び固定口金３６Ａ、３６Ｂとの線膨張係数の違いにより、ライトガイド棒１２及び固定口金３６Ａ、３６Ｂと導出孔２６Ｃ、３８Ａ、３８Ｂとの間の隙間が微小量広がる。しかしながら、その隙間には、弾性を有するフッ素ゴム製のＯリング３０、４０Ａ、４０Ｂが常温状態において弾性変形された状態で嵌着されている。このため、前述の線膨張係数の違いにより、その隙間が広がったとしても、その隙間の広がりに追従するようにＯリング３０、４０Ａ、４０Ｂが変形する。つまり、Ｏリング３０、４０Ａ、４０Ｂが元の形状に復元しようと変形することで、前述の隙間はＯリング３０、４０Ａ、４０Ｂによる封止状態が保持される。

したがって、滅菌処理時にライトガイド棒１２及び固定口金３６Ａ、３６Ｂと導出孔２６Ｃ、３８Ａ、３８Ｂとの間の隙間が広がったとしても、Ｏリング３０、４０Ａ、４０Ｂによって外装部材２０の内部の水密を維持することができる。よって、本実施形態のコネクタ装置１０によれば、樹脂製の外装部材２０と金属製のライトガイド棒１２及び固定口金３６Ａ、３６Ｂとの熱膨張率の違いによって生じる、外装部材２０の内部への水分の浸入を阻止することができる。

また、本実施形態のコネクタ装置１０によれば、内部部材４２は、Ｏリング３０、４０Ａ、４０Ｂのみを介して外装部材２０に保持されることにより、プラグ２６の内面２７、及びコネクタ外装ケース２８の内面２９から離間して配置されている。この構成により、本実施形態のコネクタ装置１０は、以下の効果を得ることができる。

高圧蒸気滅菌器からコネクタ装置を備えた内視鏡を取り出すと、高圧蒸気滅菌器で加熱されたコネクタ装置の温度は外気により徐々に低下していく。ここで、例えば、内部部材のシールドケースが外装部材、特にコネクタ外装ケースの内面に接触又は近接している構成が採用される場合、滅菌処理後の温度低下の過程で、コネクタ外装ケースとシールドケースとに温度差が生じ難くなるので、コネクタ外装ケースの内部の空気中水分がシールドケースの内壁及び基板に付着して結露が生じ、基板に悪影響を与える問題がある。つまり、コネクタ外装ケースの内壁にも結露が生じるが、この結露と同時に又は時間差なく、シールドケースの内壁及び基板に結露が生じてしまう。

これに対し、本実施形態のコネクタ装置１０は、Ｏリング３０、４０Ａ、４０Ｂのみを介して内部部材４２を外装部材２０に保持させることにより、内部部材４２の外面をプラグ２６の内面２７、及びコネクタ外装ケース２８の内面２９から離間して配置している。また、本実施形態のコネクタ装置１０は、直方体のケース部材４８を円筒形状のコネクタ外装ケース２８の内部に配置することにより、外装部材２０の内面とケース部材４８の外面との間に十分な空間を確保している。したがって、本実施形態のコネクタ装置１０は、前述の温度低下の過程で、外装部材２０の温度が最初に低下し始めるので、この外装部材２０の内面に結露が生じ、この後、所定時間の経過後にケース部材４８の外面に結露が生じる。これにより、本実施形態のコネクタ装置１０によれば、ケース部材４８の内側に配置された基板４４への結露を防止することができる。

また、本実施形態のコネクタ装置１０によれば、コネクタ外装ケース２８に内部部材４２を固定していないので、コネクタ外装ケース２８と内部部材４２との温度差による内部応力を低減することができる。これにより、蒸気滅菌によるヒートサイクル耐性が向上する。

また、本実施形態のコネクタ装置１０によれば、外装部材２０の内面と内部部材４２の外面との間に十分な空間が確保されているので、高圧蒸気滅菌器の熱が基板４４の電装部品に伝わる時定数（緩和時間）が大きくなる。これにより、電装品への熱ストレスを低減できる。

さらに、本実施形態のコネクタ装置１０では、コネクタ外装ケース２８とケース部材４８との熱膨張差を吸収するダンパー部を内部部材４２に設けている。以下、ダンパー部の構成及び作用を図面に基づいて説明する。

図４５は、ケース部材４８の固定板５２に対する固定口金３６Ａ、３６Ｂの固定部５４の構造を示した斜視図であり、図４６は、固定部５４の組立斜視図である。

図４５及び図４６に示すように、ケース部材４８には、固定口金３６Ａ、３６Ｂを固定する固定板５２が備えられている。固定板５２には、固定口金３６Ａが取り付けられる第１取り付け孔である貫通孔５６と、固定口金３６Ｂが取り付けられる第２取り付け孔である貫通孔５８と、が備えられている。本実施形態においては、固定口金３６Ｂが本発明の一方の固定口金に相当し、貫通孔５８が本発明の一方の取り付け孔に相当する。

固定口金３６Ａの前端面には、貫通孔５６に嵌合されるマウント部６０と、マウント部６０から前方に突出された雄ネジ部６２とが形成されている。

図４７は、固定口金３６Ａの前端面の正面図である。固定口金３６Ａのマウント部６０の外面は、対向する二つの円弧部分６０Ａ、６０Ａと円弧部分６０Ａ、６０Ａを接続するように対向して設けられた二つの直線部分６０Ｂ、６０Ｂとを有する。図４６に戻り、固定板５２の貫通孔５６の内面は、円弧部分６０Ａ、６０Ａを受ける二つの円弧部分５６Ａ、５６Ａと直線部分６０Ｂ、６０Ｂを受ける二つの直線部分５６Ｂ、５６Ｂとを有する。固定板５２に対する固定口金３６Ａの固定部においては、直線部分５６Ｂ、５６Ｂと直線部分６０Ｂ、６０Ｂとの長さは等しく形成されており、直線部分６０Ｂ、６０Ｂを直線部分５６Ｂ、５６Ｂに嵌合させることにより、固定口金３６Ａが固定板５２に対し、上下左右に位置ずれすることなく取り付けられる。そして、図４６に示すように、貫通孔５６から前方に突出された雄ネジ部６２にナット６４を締結することにより、固定口金３６Ａが固定板５２に固定される。

次に、固定口金３６Ｂについて説明する。固定口金３６Ｂの前端面には、貫通孔５８に嵌合されるマウント部６６と、マウント部６６から前方に突出された雄ネジ部６８とが形成されている。

図４８は、固定口金３６Ｂの前端面の正面図である。固定口金３６Ｂのマウント部６６の外面は、互いに対向する二つの円弧部分６６Ａ、６６Ａと、円弧部分６６Ａ、６６Ａを接続するように互いに対向して設けられた二つの直線部分６６Ｂ、６６Ｂとを有する。図４６に戻り、固定板５２の貫通孔５８の内面は、円弧部分６６Ａ、６６Ａを受ける二つの円弧部分５８Ａ、５８Ａと直線部分６６Ｂ、６６Ｂを受ける直線部分５８Ｂ、５８Ｂと、が備えられている。

図４９は、貫通孔５８の直線部分５８Ｂ、５８Ｂと固定口金３６Ｂの直線部分６６Ｂ、６６Ｂの長さの関係を示した説明図である。図４９に示すように、長さＬ１の直線部分５８Ｂ、５８Ｂは、長さＬ２の直線部分６６Ｂ、６６Ｂよりも長く形成されている。これにより、固定口金３６Ｂが貫通孔５８に対し、直線部分６６Ｂ、６６Ｂに沿った左右方向へ図示のａ寸法だけ移動可能に取り付けられる。そして、図４６に示すように、貫通孔５８から前方に突出された雄ネジ部６８にナット７０を、ウェーブワッシャ７２を介して締結することにより、固定口金３６Ｂが固定板５２に固定される。

上記の如く構成された固定部５４によれば、固定口金３６Ｂを固定板５２に固定する固定部が前述したダンパー部として機能する。すなわち、コネクタ外装ケース２８とケース部材４８とに熱膨張差が生じると、コネクタ外装ケース２８に保持されている固定口金３６Ｂが、固定板５２の貫通孔５８に対し、直線部分６６Ｂ、６６Ｂに沿った左右方向へ移動する。これにより、コネクタ外装ケース２８とケース部材４８との熱膨張差を吸収することができる。なお、固定口金３６Ｂの雄ネジ部６８は、ナット７０によって固定板５２に固定されるが、固定板５２とナット７０との間にはウェーブワッシャ７２が介在されるので、固定板５２に対する固定口金３６Ｂの左右方向の移動は規制されず、熱膨張差の分だけ固定口金３６Ｂが左右方向に移動することができる。

以上の如く、本実施形態のコネクタ装置１０によれば、固定口金３６Ｂの固定部がダンパー部として機能するので、コネクタ外装ケース２８とケース部材４８とに熱膨張差が生じても、その熱膨張差を吸収することができる。よって、コネクタ外装ケース２８と内部部材４２との温度差による内部応力をさらに低減することができる。

なお、前述のダンパー部は、固定口金３６Ａの固定部に設けてもよいが、固定口金３６Ａには、グラスファイバー製の脆弱なライトガイド１１８が挿通される。このため、固定口金３６Ａは、内部部材４２に対して移動することなく固定されることが好ましい。これに対して、固定口金３６Ｂには、屈曲自在な信号線が挿通配置されるので、内部部材４２に対して固定口金３６Ｂが移動しても信号線に影響は与えない。この観点から、ダンパー部は、固定口金３６Ｂに設けることが好ましい。

また、本実施形態のコネクタ装置１０は、硬性内視鏡に限らず、軟性内視鏡においても適用することができる。

ところで、一般的な腹腔鏡手術では、まず、トラカールに内針を挿入した状態で、トラカールの先端を患者の体壁に刺入し、内針をトラカールから抜去する。次に、トラカールを介して体腔内に炭酸ガス等の気腹ガスを注入して気腹し、手術空間を確保する。この後、トラカールの基端の導入口から内視鏡（硬性鏡）挿入部を挿入して、内視鏡挿入部の先端を腹腔内に導入し、腹腔鏡手術を開始する。トラカールの導入口には、弁体が備えられており、この弁体が内視鏡挿入部の外周面に密着することにより、腹腔内からトラカールを介しての気腹ガスの漏れが防止され、気腹状態が維持される。

ここで、図１の外套管３００に用いられる内視鏡挿入部１０２は、その外径が腹腔鏡手術で一般に使用される内視鏡挿入部の外径よりも小さく構成されている。そのため、腹腔鏡手術で一般に使用されるトラカールに、内視鏡挿入部１０２を挿入すると、内視鏡挿入部１０２の外周面と弁体との間に隙間が生じたり、封止が不十分であったりするので、腹腔内からトラカールを介して気腹ガスが漏れるという不具合が生じる。

そこで、このような不具合を防止するために、内視鏡挿入部１０２に筒状のシースを外装することで、内視鏡挿入部１０２の外径をシースの外径にまで大径化する。

図５０には、内視鏡挿入部１０２に外装されるシース６００が示されている。また、図５１には、シース６００が外装された内視鏡１００が示されている。

シース６００は、内視鏡挿入部１０２の基端部から被保持部１５３を覆うまでの長さに構成されている。なお、シース６００の長さは、内視鏡挿入部１０２の全長に対応した長さ（図５４参照）であってもよい。また、シース６００の外径は、４．５ｍｍから５．５ｍｍで構成され、シース６００の内径は、内視鏡挿入部１０２の外径（第１挿入部１５０の外径Ｒ１：３．７ｍｍ、第２挿入部１５１の外径Ｒ２：３．８ｍｍ）に対応させて、３．７ｍｍから４．０ｍｍで構成されている。更に、シース６００の材質としては、電気的絶縁性があり、押し出し成形可能な材質が好ましく、ポリエーテルブロックアミド共重合体（ナイロン系熱可塑性エラストマ）（ＴＰＡＥ：Thermoplastic Polyamid Elastomer）を例示することができる。また、シース６００の他の材質として、テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ:Tetrafluoroethylene/Perfluoalkylvinylether Copolymer）、又はテトラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体(４．６フッ化)（ＦＥＰ:fluorinated ethylene‐propylene copolymer）等のフッ素樹脂を例示することができ、また、ポリカーボネイト（ＰＣ：polycarbonate）又はアクリロ二トリル・ブタジエン・スチレン樹脂(ＡＢＳ：acrylonitrile butadiene styrene copolymer)を例示することができる。

シース６００は、基端部６０２と先端部６０４とを有している。図５２は、シース６００の基端部６０２を示した要部拡大斜視図である。基端部６０２は、拡径したテーパ部６０６を備えており、基端部６０２から内視鏡挿入部１０２を挿入しやすい構造となっている。また、テーパ部６０６は、その最大外径Ｄ１が、図５０の内視鏡１００のグリップ部１０３の先端面の外径Ｄ２と略等しく構成されている。これにより、グリップ部１０３の先端面にテーパ部６０６を当接させたときにグリップ部１０３とテーパ部６０６とが段差無く接続される。

図５３は、シース６００の先端部６０４を示した要部拡大斜視図である。先端部６０４には、凹状の括れ部６０８が形成されている。この括れ部６０８の形成位置において、先端部６０４の外径及び内径が縮径化されており、シース６００に挿入される内視鏡挿入部１０２の外周面が括れ部６０８に接触することにより、内視鏡挿入部１０２の挿抜に抵抗を付与する構成となっている。

図５４は、腹腔鏡手術で一般に使用されるトラカール６１０に、シース６００が外装された内視鏡挿入部１０２を挿通したトラカール６１０の断面図である。同図によれば、内視鏡挿入部１０２にシース６００を外装させることにより、内視鏡挿入部１０２の外径をシース６００の外径にまで大径化させることができる。これにより、シース６００を外装した内視鏡挿入部１０２をトラカール６１０に挿通すると、トラカール６１０の弁体６１２、６１２とシース６００の外周面との間に隙間が生じないので封止効果が確保できる。よって、腹腔内からトラカール６１０を介して気腹ガスが漏れるという問題を解消することができる。

したがって、このようなシース６００を用いることにより、腹腔鏡手術で一般に使用されるトラカール６１０に内視鏡１００を適用することができる。また、テーパ部６０６は、その最大外径Ｄ１が、トラカール６１０の基端の導入口６１４の内径Ｄ３よりも大きく形成されている。このような構成により、内視鏡挿入部１０２がシース６００から抜けているときに、シース６００自体がトラカール６１０に入り込むことを防止できる。なお、図５４では、内視鏡挿入部１０２の全長に対応した長さのシース６００が適用されている。また、図５４のトラカール６１０は、バルブ６１６を備えている。このバルブ６１６は、導入口６１４が形成されている基部６１８に備えられており、このバルブ６１６を開放して気腹ガスがトラカール６１０に供給されるように構成されている。

１ 外科システム
１０ コネクタ装置
１０ａ 長手軸
１２ ライトガイド棒
１４ ビデオケーブル
１６ 平型コネクタ
２０ 外装部材
２２Ａ カバー
２２Ｂ カバー
２６ プラグ
２６Ａ 円環部
２６Ｂ 筒状部
２６Ｃ 導出孔
２６Ｄ 貫通孔
２７ 内面
２８ コネクタ外装ケース
２８Ａ 円環部
２９ 内面
３０ Ｏリング
３１ ナット
３３ 厚肉部
３４ Ｏリング
３５ 貫通穴
３６Ａ 固定口金
３６Ｂ 固定口金
３７ ネジ
３７Ａ ネジ溝
３７Ｂ 部分
３８Ａ 導出孔
３８Ｂ 導出孔
４０Ａ Ｏリング
４０Ｂ Ｏリング
４２ 内部部材
４４ 基板
４６ シールドケース
４８ ケース部材
４８Ａ 長辺
５０ 固定板
５２ 固定板
５４ 固定部
５６ 貫通孔
５６Ａ 円弧部分
５６Ｂ 直線部分
５８ 貫通孔
５８Ａ 円弧部分
５８Ｂ 直線部分
６０ マウント部
６０Ａ 円弧部分
６０Ｂ 直線部分
６２ 雄ネジ部
６４ ナット
６６ マウント部
６６Ａ 円弧部分
６６Ｂ 直線部分
６８ 雄ネジ部
７０ ナット
７２ ウェーブワッシャ
１００ 内視鏡
１０２ 内視鏡挿入部
１０２Ａ 先端面
１０３ グリップ部
１０３Ａ 本体
１０３Ｂ カバー
１０４ ユニバーサルケーブル
１０５Ａ 円環部
１０５Ｂ 筒状部
１０７ 溝
１０８ プロセッサ装置
１１０ 光源装置
１１２ モニタ
１１４ 観察部
１１６ 観察窓
１１８ ライトガイド
１１８Ａ 出射端
１２０ 撮像レンズ群
１２２ プリズム
１２４ 固体撮像素子
１２６ 信号線
１２６Ａ 出力信号線
１２８ ベース基板
１２９ ポリイミド粘着テープ
１３０ 回路基板
１３２ フレキシブルケーブル
１３４ 鏡胴
１３４Ａ 本体部
１３４Ｂ 保持部
１３４Ｃ 保持部
１３５ シリコンチューブ
１３６ ブラケット
１３８ 端子部
１３８Ａ 被嵌合部
１４０ 螺管
１４２ ネット
１４４ 外皮
１４６ チューブ
１４８ ネット
１４９ チューブ
１５０ 第１挿入部
１５０ａ 筒体
１５０ｂ 長手軸
１５１ 第２挿入部
１５１ａ 筒体
１５３ 被保持部
１５５ 筒体
１５６ 管状部材
２００ 処置具
２０２ 処置具挿入部
２０４ 操作部
２０６ 処置部
２５０ 気密ケーシング
２５０ｂ 長手軸
２５０Ａ 先端
２５０Ｂ 基端
２５０Ｃ 嵌合部
２５２ 第１筒体
２５４ 第２筒体
３００ 外套管
３００ａ 長手軸
３０２ 基端面
３０４ 先端面
３０６ 内視鏡挿通路
３０６ａ 内視鏡挿通軸
３０８ 処置具挿通路
３０８ａ 処置具挿通軸
３１０ 第１基端開口
３１２ 第１先端開口
３１４ 第２基端開口
３１６ 第２先端開口
３２０ 外套管長筒部
３２２ 長筒体
３２４ 隔壁部材
３２６ 内視鏡ガイド溝
３２８ 処置具ガイド溝
３４０ 基端キャップ
３５０ 係止孔
３６０ 先端キャップ
４００ スライダ
４０２ 連結リング
４０４ リング部
４０４Ａ 第１係合部
４０６ アーム部
４０８ 後規制端
４０８Ａ 開口
４１０ 前規制端
４１０Ａ 開口
４１２ 係合孔
４２０ 内視鏡連結部
４２２ 処置具連結部
４３０ 内視鏡固定具
４３２ 保持枠
４３４ 内視鏡弾性保持体
４３４ａ 内視鏡保持面
４３６ 突部
４２２ 処置具連結部
４５０ 処置具固定具
４５２ 枠体
４５４ 処置具弾性保持体
４５４ａ 処置具保持面
５００ アウターシース
５００ａ 先端開口
５００ｂ 基端開口
５０４ 縦溝
５２０ 横溝
６００ シース
６０２ 基端部
６０４ 先端部
６０５ 先端面
６０６ テーパ部
６０８ 括れ部
６１０ トラカール
６１２ 弁体
６１４ 導入口
６１６ バルブ
６１８ 基部

Claims (10)

1. 金属製の内部部材と、
   前記内部部材に接続された金属製の延出部材と、
   前記内部部材を収容し、前記延出部材を外部に導出させる導出孔を備えた樹脂製の外装部材と、
   前記延出部材に設けられた弾性を有する封止部材であって、前記延出部材と前記導出孔との間の隙間に介在されて前記外装部材の内部を封止する封止部材と、
   を備え、
   前記内部部材は、前記封止部材のみを介して前記外装部材に保持されることにより、前記外装部材の内面から離間して配置される、内視鏡のコネクタ装置。
2. 前記封止部材は、前記延出部材の外周面に嵌合されたＯリングである、請求項１に記載の内視鏡のコネクタ装置。
3. 前記内部部材は、基板もしくは前記基板を配置したシールドケースを内部に収容したケース部材を有し、
   前記延出部材として、ライトガイド棒と、内視鏡に接続されるユニバーサルケーブル用の第１固定口金と、を備える、請求項１又は２に記載の内視鏡のコネクタ装置。
4. 前記延出部材として、電気コネクタに接続されるビデオケーブル用の第２固定口金をさらに備える、請求項３に記載の内視鏡のコネクタ装置。
5. 前記ライトガイド棒は、前記ケース部材の一方端に接続され、
   前記第１固定口金と前記第２固定口金は、前記ケース部材の他方端に接続される、請求項４に記載の内視鏡のコネクタ装置。
6. 前記外装部材は、
   前記ライトガイド棒を保持するプラグと、
   前記プラグに接続され、前記ケース部材を収容するコネクタ外装ケースと、
   を備え、
   前記封止部材は、
   前記ライトガイド棒を前記プラグに保持させる第１封止部材と、
   前記第１固定口金を前記コネクタ外装ケースに保持させる第２封止部材と、
   前記第２固定口金を前記コネクタ外装ケースに保持させる第３封止部材と、
   を備える、請求項４又は５に記載の内視鏡のコネクタ装置。
7. 前記コネクタ外装ケースは円筒状に構成され、
   前記ケース部材は直方体形状に構成され、
   前記ケース部材は、前記ケース部材の長辺が前記コネクタ外装ケースの円筒の軸に沿った姿勢で前記コネクタ外装ケースに収容される、請求項６に記載の内視鏡のコネクタ装置。
8. 前記ケース部材には、前記第１固定口金と前記第２固定口金を固定する固定板が備えられ、
   前記固定板には、前記第１固定口金が取り付けられる第１取り付け孔と、前記第２固定口金が取り付けられる第２取り付け孔と、が備えられ、
   前記第１固定口金と前記第２固定口金のうちの一方の固定口金と、前記第１取り付け孔と前記第２取り付け孔のうち前記一方の固定口金が取り付けられる一方の取り付け孔において、
   前記一方の固定口金の外面は、互いに対向して設けられた二つの直線部分を有し、
   前記一方の取り付け孔の内面は、前記一方の固定口金の前記二つの直線部分を受けるように互いに対向して設けられた二つの直線部分を有し、
   前記一方の取り付け孔の前記直線部分は、前記一方の固定口金の直線部分よりも長い、請求項４から７のいずれか１項に記載の内視鏡のコネクタ装置。
9. 前記一方の固定口金の外面は、前記一方の固定口金の前記二つの直線部分を接続するように互いに対向して設けられた二つの円弧部分を有し、
   前記一方の取り付け孔の内面は、前記一方の固定口金の前記二つの円弧部分を受けるように互いに対向して設けられた二つの円弧部分を有する、
   請求項８に記載の内視鏡のコネクタ装置。
10. 前記一方の固定口金は、前記第２固定口金である、請求項８又は９に記載の内視鏡のコネクタ装置。

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