JPWO2018021582A1 - 外科手術システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の外科手術システム10の一部の概略構成図である。図1に示すように、外科手術システム10は、患者の体腔内の観察及び各種処置を行う場合、内視鏡100と、処置具200と、外套管300と、外装管500と、シリンジ700と、チューブ701と、を含んで構成される。
上記図3に示した外套管300、外装管500、内針600、シリンジ700、及びチューブ701は、1回の内視鏡下外科手術ごとに使い捨てにされる器具であり、格納ケース800(図6参照)に格納された状態で手術室等に持ち込まれる。このため、格納ケース800は、外套管300、外装管500、内針600、シリンジ700、及びチューブ701と共に、本発明の外科手術システムを構成する。
図8は外套管300の外観斜視図である。図9は外套管300の側面図である。図10は外套管300をその基端側から見た背面図である。図11は外套管300をその先端側から見た正面図である。なお、図8から図11では、後述の図13に示す送液管356及び送液コネクタ357の図示は省略している。
(長筒体)
図15は外套管本体320の長筒体322の外観斜視図である。図16の符号16Aは外套管本体320の長筒体322の側面図であり、符号16Bは長筒体322をその基端側から見た背面図である。
図17及び図18は、長筒体322を省略して図示した外套管本体320の外観斜視図である。図17及び図18に示すように、外套管本体320の長筒体322内には、内視鏡挿通路306及び処置具挿通路308と、長手軸300aに沿って延在する略円柱状の隔壁部材324と、内視鏡挿入部102及び処置具挿入部202を連動させて長手軸300a方向に進退移動させる連結機構であるスライダ400と、を有する。スライダ400は、隔壁部材324に案内されて前後方向に進退移動可能に支持される。
図17及び図18に戻って、スライダ400は、長筒体322の内部において隔壁部材324の外周部に外嵌されている。このスライダ400は、隔壁部材324に対して長手軸300a方向に沿って進退自在(移動自在)に移動するリング状の移動体である。また、スライダ400は、内視鏡挿入部102(第1挿入部)に連結される第1連結部と、処置具挿入部202(第2挿入部)に連結される第2連結部とを有する連動部材としても機能し、隔壁部材324と共に本発明の連結機構を構成する。
図29は、連結リング402を省略して示した隔壁部材324及び内視鏡連結部420の外観斜視図である。図30は、スライダ400の外観斜視図である。図31は、スライダ400をその先端側から見た正面図である。
図37は、連結リング402を省略して示した隔壁部材324及び処置具固定具450(処置具連結部422)の外観斜視図である。
図41は、連結リング402の不感帯領域を説明するための説明図である。図41に示すように、連結リング402に対する内視鏡固定具430の進退移動可能な範囲を第1範囲とし、連結リング402に対する処置具固定具450の進退移動可能な範囲を第2範囲とすると、内視鏡固定具430は連結リング402の第1係合部404Aに対して前後方向の進退移動が規制されるため第1範囲は零となる。これに対して第2範囲は、前述のように後規制端408と前規制端410との間の範囲である。これにより、連結リング402は、処置具固定具450及び内視鏡固定具430のいずれか一方の進退移動に対して他方を連動して進退移動させない不感帯領域を有する。
また、本実施形態の外套管300によれば、内視鏡ガイド溝326(内視鏡挿通路306)と処置具ガイド溝328(処置具挿通路308)とを互いに斜交させている。このため、細径化のため外套管300内での内視鏡挿通路306と処置具挿通路308との間隔を狭くした場合でも、外套管300に挿通された内視鏡挿入部102の先端と処置具挿入部202の先端とを離間させることができる。これにより、処置具200の先端(処置部206)を俯瞰的に観察することができ、この先端の状態を内視鏡100で観察し易くなるという利点がある。
なお、本実施形態では、連結リング402に対する内視鏡固定具430の進退移動可能な第1範囲を零としたが、連結リング402に対して処置具固定具450と共に、又は処置具固定具450の代わりに内視鏡固定具430の進退移動を許容し、第1範囲を零以外の大きさとしてもよい。即ち、内視鏡固定具430と処置具固定具450のうちの少なくも一方の連結リング402に対する進退移動が許容された構成であればよい。
図45は、長筒体322を省略して図示した外套管本体320内の送液管424と、キャップ接続部426との外観斜視図である。
基端キャップ部340は、既述の図13及び図14に示したように、フランジ350と、コネクタ351と、ダックビルシール352と、アッパーシール353と、洗浄用コネクタ318を有するカバー部材354と、ストレインリリーフ355と、送液管356と、送液コネクタ357と、を備える。
図48の符号48Aはフランジ350の側面図であり、符号48Bはフランジ350をその先端側から見た正面図であり、符号48Cはフランジ350をその基端側から見た背面図である。また、図49の符号49Aはフランジ350をその基端側から見た背面斜視図であり、符号49Bはフランジ350をその先端側から見た正面斜視図である。
図50の符号50Aはコネクタ351をその先端側から見た正面図であり、符号50Bはコネクタ351の側面図であり、符号50Cはコネクタ351をその基端側から見た背面図である。図51の符号51Aはコネクタ351をその先端側から見た正面斜視図であり、符号51Bはコネクタ351をその基端側から見た背面斜視図である。
図54の符号54Aはダックビルシール352をその先端側から見た正面図であり、符号54Bはダックビルシール352をその基端側から見た背面図である。図55の符号55Aはダックビルシール352をその先端側から見た正面図であり、符号55Bは符号55Aで示すダックビルシール352の「55」−「55」線に沿う断面図である。
図56の符号56Aはアッパーシール353をその先端側から見た正面図であり、符号56Bはアッパーシール353をその基端側から見た背面図である。
図57の符号57Aはカバー部材354をその基端側から見た背面図であり、符号57Bはカバー部材354の側面図であり、符号57Cはカバー部材354をその先端側から見た正面図である。また、図58の符号58Aはカバー部材354をその先端側から見た正面斜視図であり、符号58Bはカバー部材354をその基端側から見た背面斜視図である。
図59の符号59A、符号59B、及び符号59Cはそれぞれ互いに異なる方向からストレインリリーフ355を見た外観図であり、符号59Dは符号59Cで示すストレインリリーフ355の「59」−「59」線に沿う断面図である。
図13に戻って、送液管356は、本発明の流体通路の一部を構成する管体であり、シリンジ700にて送出又は吸引される洗浄液RWが流れる。この送液管356は、例えば樹脂材料で形成されており、一端がストレインリリーフ355に接続され、他端が送液コネクタ357に接続される。
図60の符号60Aは先端キャップ部360をその先端側から見た正面図であり、符号60B、符号60C、符号60D、及び符号60Eはそれぞれ先端キャップ部360を互いに異なる方向から見た側面図である。図61の符号61Aは先端キャップ部360をその基端側から見た背面図であり、符号61Bは符号61Aに示した先端キャップ部360の「61(1)」−「61(1)」線に沿う断面図であり、符号61Cは符号61Bに示した先端キャップ部360の「61(2)」−「61(2)」線に沿う断面図である。図62は、先端キャップ部360をその基端側から見た背面斜視図である。
図66及び図67は、外科手術システム10を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の外套管300の作用を説明するための説明図である。なお、図面の煩雑化を防止するため、ここでは外套管300を簡略化して図示している。
図68は、内視鏡挿入部102の観察窓116の洗浄を行う際の外套管300の作用を説明するための説明図である。なお、図68では図面の煩雑化を防止するために、外套管300の各部の図示の簡略化又は図示の省略を行っている。
図69は、体壁の孔の形成及びこの孔への外套管300及び外装管500の設置を行う場合に外套管300に装着される内針600の側面図である。図70は、内針600をその先端側から見た正面斜視図である。図71は、内針600の先端側から見た内針600の分解斜視図である。図72は、内針600の基端側から見た内針600の分解斜視図である。
図73は、長針部602の軸部604をその先端側から見た正面斜視図である。図74は、長針部602の軸部604の基端側の断面を拡大した断面拡大図である。図69から図74に示すように、軸部604は、例えばステンレンス鋼(SUS304等)により形成されており、頭部620からその先端側に向けて延在された中空の管体である。この軸部604は、内針装着状態において、軸部604の中心軸が外套管300の処置具挿通軸308aと略同軸上となる位置に配置される。
図77の符号77A及び符号77Bは、短針部610をそれぞれ異なる方向から見た側面図である。図78は、短針部610をその基端側から見た背面斜視図である。
図69から図72に戻って、本発明の位置決め部に相当する頭部620は、長針部602及び短針部610の基端側を保持する頭部本体622と、この頭部本体622の基端面側を覆う頭部カバー623と、を備える。
図87は、内針600をその先端側から見た正面図である。図87に示すように、内針装着状態の前の状態、すなわち内針600が外套管300に装着されていない状態において、長針部602の一対の切刃部632,634を長手軸300a,600aに垂直な面に投影した場合、切刃部632,634は直線L1に沿って配置される。一方、短針部610の切刃部650を長手軸300a,600aに垂直な面に投影した場合、切刃部650は直線L1と平行な別の直線L2に沿って配置される。すなわち、内針装着状態の前の状態において、切刃部632,634と、切刃部650とは互いに平行ではあるが同一直線上には配置されていない。
図91は外装管500の側面図である。図92は外装管500を基端側から見た外装管500の分解斜視図である。図93は外装管500の要部をその先端側から見た外観斜視図である。図94は、外装管500の要部の分解斜視図である。
図101の符号101(A)は、洗浄液RWの吸引前のシリンジ700の側面図であり、符号101(B)は、洗浄液RWの吸引後のシリンジ700の側面図である。図101と、既述の図1とに示すように、シリンジ700は既述のノズル704及びストップコック705の他に、シリンダ部700Aとピストン部700Bとを備える。術者は、シリンジ700にて洗浄液RWの吸引又は送出を行う場合、ストップコック705によりノズル704を開放した状態で、シリンダ部700Aに対してピストン部700Bを引き操作又は押し込み操作する。これにより、シリンジ700のノズル704から洗浄液RWが吸引又は送出される。
以下、上記構成の外科手術システム10の使用方法及び注意事項について説明を行う。
1. 無菌操作で、装置部品をパッケージトレイ(格納ケース800)から取り出す。装置を損傷しないように、注意して装置部品をパッケージトレイから無菌フィールドに取り出す。
・皮膚切開が不十分である場合、貫入力が大きくなり、切開部から入れる際に臨床医の操作性が悪くなるおそれがある。
・切開が大きすぎる場合、術中に切開部で装置が不安定になるおそれがある。
・患者の腹壁厚が、腹膜腔へのアクセスしやすさや、貫入力を増加させることがある。腹膜腔への初期アクセスの前に患者の腹壁厚を確認すること。
・一旦、装置が腹膜腔に完全に入った後は、インターロックトラカールを前進させて更に貫入させないこと。
・装置をこの時点で挿入し続けた場合、腹腔内部構造の損傷を引き起こす可能性がある。
・アウターシーススリーブの栓は閉塞位置で包装されている。送気前に栓を開放すること(図106の符号1106A参照)。アウターシーススリーブチューブと栓のレバーが平行である時、栓は開放位置にある(図106の符号1106B参照)。
・腹腔鏡の肩がインナートラカールの基端ハウジングに接するまで腹腔鏡を十分にトラカール内に挿入したか確認すること。これを怠った場合、処置具との直接位置合わせが失われる。腹腔鏡をトラカールから取り外す必要がある場合、処置具を先に取り外すこと。これを怠った場合、腹腔内部が損傷するおそれがある。
・一旦、位置決めした後は、処置具と腹腔鏡とは連結され、処置具が25mmを超えて移動すると一緒に移動する。
・処置具と腹腔鏡先端との距離を調整するには、単に処置具を前進又は後退するだけでよい。
・処置具を取り外すと、腹腔鏡はトラカール内でレンズ洗浄位置まで後退する。
・互換性のある腹腔鏡及び5mm径処置具と一緒に用いること。これを怠ると、直接位置合わせ関係にある画像及び処置具のコントロールが失われる。
・インナートラカールの「5mm機器」管路を介して処置具を導入又は取り外す際、処置具の操作性及び気腹を失わせる可能性があるインターロックトラカール機構及びシールへの不用意な損傷を防ぐように注意すること。
・気密を破ったりトラカール機構を損傷したりしないように、鋭利又は傾斜した端部を有する低侵襲外科器具を挿入する際、特に注意すること。
・低侵襲器具を用いる際、縫合具又は縫合糸及び縫合針をインターロックトラカールに通さないこと。インターロックトラカール機構を損傷するおそれがある。
・先に栓を閉塞しないでレンズ洗浄シリンジをレンズ洗浄チューブから取り外さないこと。これを怠ると、気密が失われる。
・組み立て後、インナートラカールをアウターシーススリーブから決して取り外さないこと。これを行うと、急激に気腹が失われる。
・腹腔からインターロックトラカールを取り外した後、常に、術部の止血を検査すること。止血されていない場合、止血するために適切な手技を用いることが必要である。
・切開部を閉じるか否かは臨床医の裁量に任せる。切開性ヘルニア及び生体感染の可能性を低減するために、その下にある筋膜を縫合により閉じてもよい。
・体液と接触する機器又は装置は、生体汚染を防止するための特殊な廃棄処理を要する可能性がある。
100 内視鏡
102 内視鏡挿入部
102A グリップ部
103 接続部
104 コード部
108 プロセッサ装置
110 光源装置
112 モニタ
114 先端面
116 観察窓
200 処置具
202 処置具挿入部
204 操作部
206 処置部
300 外套管
300a 長手軸
302 基端面
304 先端面
306 内視鏡挿通路
306a 内視鏡挿通軸
308 処置具挿通路
308a 処置具挿通軸
310 第1基端開口
312 第1先端開口
314 第2基端開口
316 第2先端開口
318 洗浄用コネクタ
320 外套管本体
322 長筒体
322A テーパ部
324 隔壁部材
326 内視鏡ガイド溝
328 処置具ガイド溝
329 取付ピン
330 管取付溝
340 基端キャップ部
341 ピン取付穴
342 内視鏡ガイド穴
344 処置具ガイド溝
345 送液管取付穴
346 処置具ガイド穴
347 送液路
349 送液路
349A 先端部
350 フランジ
350A 挿通孔
350B 面取り面
350C 係合孔
351 コネクタ
351A 長筒体挿入部
351B コネクタ頭部
352 ダックビルシール
352A 内視鏡挿通部
352B 処置具挿通部
352C 切り欠き部
353 アッパーシール
353A 内視鏡挿通部
353B 処置具挿通部
353C 切り欠き部
354 カバー部材
354A 底面部
354B 側面部
354C 嵌合穴
354D 被係合部
355 ストレインリリーフ
356 送液管
357 送液コネクタ
358 係合爪
360 先端キャップ部
360A 先細部
360B 長筒体挿入部
362 第1貫通孔
364 第2貫通孔
365 取付穴
366 ピン取付穴
367 液通路
367A 洗浄液給排口
400 スライダ
402 連結リング
404 リング部
404A 第1係合部
406 アーム部
407 取付部
408 後規制端
408A 開口
410 前規制端
410A 開口
412 係合孔
420 内視鏡連結部
422 処置具連結部
424 送液管
426 キャップ接続部
426A 貫通孔
426B ピン取付穴
430 内視鏡固定具
431 ガイドブッシュ
431A 面取り面
432 保持枠
432A 平面部
434 内視鏡シール部材
436 突部
450 処置具固定具
452 保持枠
454 処置具シール部材
454A 処置具挿通路
454B 面取り面
454D 保持面
500 外装管
500a 長手軸
501 外装管本体
504 縦溝部
520 横溝部
522 側面
524 テーパ面
532 挿通孔
532A 先端開口部
532B 基端開口部
540 外装管挿入部
542 基端部
542A 嵌合溝
542B 気腹ガス導入口
545 シール部材
545A 外套管挿通孔
546 カバー部材
546A 外套管挿通孔
556 接続バルブ
556A 送気路
557 送気チューブ
558 継手
559 ストップコック
559A 送気路
600 内針
600a 長手軸
602 長針部
604 軸部
606 先端部
610 短針部
612 軸部
614 先端部
614S 先端面
620 頭部
622 頭部本体
622A 非貫通孔
622B 底部
622C 貫通溝
622D ロックレバー取付部
623 頭部カバー
623A 基端開口
624 ロックレバー
624A 係止爪
625 シール部材
625A 挿通孔
630 針先部
630S 傾斜面
632 切刃部
634 切刃部
650 切刃部
661 長針部挿通孔
662 短針部挿通孔
664 カバー部材取付穴
700 シリンジ
700A シリンダ部
700B ピストン部
701 チューブ
704 ノズル
705 ストップコック
800 格納ケース
801 ケース本体
803A 個別格納部
803B 個別格納部
803C 個別格納部
803D 個別格納部
803E 個別格納部
805 係合爪
RW 洗浄液
S1 スリット
S2 スリット
なお、本実施形態では、連結リング402に対する内視鏡固定具430の進退移動可能な第1範囲を零としたが、連結リング402に対して処置具固定具450と共に、又は処置具固定具450の代わりに内視鏡固定具430の進退移動を許容し、第1範囲を零以外の大きさとしてもよい。即ち、内視鏡固定具430と処置具固定具450のうちの少なくとも一方の連結リング402に対する進退移動が許容された構成であればよい。
Claims (20)
- 体腔内に挿入される医療器具の挿入部を体腔内に案内する外套管と、
前記外套管に外装され、体壁を貫通して体腔内に挿入される外装管と、
前記外套管と組み合わせて用いられ、ノズルからの流体の送出及び吸引を行うシリンジと、
一端が前記外套管に接続され且つ他端が前記ノズルに接続されたチューブと、
前記外套管に挿通される内針であって且つ前記外套管と組み合わせた状態で体壁に穿刺される内針と、
前記外套管、前記外装管、前記シリンジ、前記チューブ、及び前記内針を個別に格納する個別格納部を有する格納ケースと、
を備え、
前記格納ケースは、前記外套管、前記外装管、前記シリンジ、前記チューブ、及び前記内針のうちのいずれかの第1器具を、前記個別格納部に格納されたその他の第2器具の少なくとも1つを用いて、前記第1器具に対応する前記個別格納部内に固定する外科手術システム。 - 前記外套管は、
先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
前記外套管本体の先端に設けられる第1先端開口及び第2先端開口と、
前記外套管本体の基端に設けられる第1基端開口及び第2基端開口と、
前記外套管本体の前記長手軸に沿って設けられ、前記第1先端開口と前記第1基端開口とを連通する第1挿通路と、
前記外套管本体の前記長手軸に沿って設けられ、前記第2先端開口と前記第2基端開口とを連通する第2挿通路と、
前記第1挿通路に挿通された第1医療器具の第1挿入部に連結される第1連結部と、第2挿通路に挿通された第2医療器具の第2挿入部に連結される第2連結部と、を有する連結機構と、
を備える請求項1に記載の外科手術システム。 - 前記連結機構は、前記第1挿入部及び前記第2挿入部のいずれか一方の進退移動に対して前記第1挿入部及び前記第2挿入部の他方が連動しない不感帯領域と、前記第1挿入部及び前記第2挿入部のいずれか一方の進退移動に対して前記第1挿入部及び前記第2挿入部の他方が連動する感帯領域とを有する請求項2に記載の外科手術システム。
- 前記外套管は、
前記外套管本体と、
前記外套管本体の内部に設けられ、前記長手軸の軸方向に移動自在なスライダであって、且つ前記長手軸の軸方向に離間して配置された一対の規制部を有するスライダと、
前記スライダに設けられた固定具であって、前記一対の規制部の間で前記長手軸の軸方向に移動自在な固定具と、
を備え、
前記スライダは、
前記一対の規制部の間において前記固定具が前記長手軸の軸方向に移動する第1通路と、
第1医療器具の第1挿入部が挿通される第2通路と、
前記第2通路に挿通された前記第1挿入部に連結される第1連結部と、
を備え、
前記固定具は、
第2医療器具の第2挿入部が挿通される第3通路と、
前記第3通路に挿通された前記第2挿入部に連結される第2連結部と、
を備える請求項2に記載の外科手術システム。 - 前記連結機構は、
前記外套管本体の内部に設けられ、前記長手軸に沿って延在する隔壁部材であって、前記第1挿通路と前記第2挿通路との間の仕切り壁を有する隔壁部材と、
前記第1連結部を有し、前記第1挿通路に沿って進退自在に移動する第1固定具と、
前記第2連結部を有し、前記第2挿通路に沿って進退自在に移動する第2固定具と、
前記隔壁部材の外周部に外嵌され、前記隔壁部材に対して前記長手軸に沿って進退自在に移動するスライダであって、前記第1固定具及び前記第2固定具のいずれか一方の進退移動に連動して前記第1固定具及び前記第2固定具の他方を進退移動させる感帯領域を有するスライダと、
を備える請求項2又は3に記載の外科手術システム。 - 前記スライダは、前記第1固定具及び前記第2固定具のいずれか一方の進退移動に対して前記第1固定具及び前記第2固定具の他方を進退移動させない不感帯領域を更に有する請求項5に記載の外科手術システム。
- 前記スライダは、前記第1固定具に係合する第1係合部と、前記第2固定具に係合する第2係合部とを有し、
前記第1係合部は、前記第1固定具の進退移動を第1範囲で規制する第1規制部を有し、
前記第2係合部は、前記第2固定具の進退移動を前記第1範囲とは異なる第2範囲で規制する第2規制部を有する請求項5に記載の外科手術システム。 - 前記スライダは、前記第1固定具に係合する第1係合部と、前記第2固定具に係合する第2係合部とを有し、
前記第1係合部及び前記第2係合部の少なくとも一方は対応する固定具の前記長手軸に沿った方向の移動を許容する請求項5から7のいずれか1項に記載の外科手術システム。 - 前記スライダは、前記第1固定具に係合する第1係合部と、前記第2固定具に係合する第2係合部とを有し、
前記第1係合部及び前記第2係合部の少なくとも一方は対応する固定具の軸周り方向の回転を許容する請求項5から8のいずれか1項に記載の外科手術システム。 - 前記隔壁部材は、前記第1挿通路の一部を構成する第1ガイド溝と、前記第2挿通路の一部を構成する第2ガイド溝とを有する請求項5から9のいずれか1項に記載の外科手術システム。
- 前記第1挿通路と前記第2挿通路とは互いに平行に配置される請求項2から10のいずれか1項に記載の外科手術システム。
- 前記第1挿通路と前記第2挿通路とは互いに斜交して配置される請求項2から10のいずれか1項に記載の外科手術システム。
- 前記内針は、
第1先端部を有し、前記第1挿通路に挿通される第1針部と、
第2先端部を有し、前記第2挿通路に挿通される第2針部と、
前記第1先端部に形成され、前記外套管と前記内針とを組み合わせた状態において、前記長手軸と直交する長さ成分を有する第1切刃部と、
前記第2先端部に形成され、前記外套管と前記内針とを組み合わせた状態において、前記長手軸と直交する長さ成分を有する第2切刃部と、
前記外套管と前記内針とを組み合わせた状態において、前記第1先端開口に対する前記第1先端部の位置と、前記第2先端開口に対する前記第2先端部の位置とを規定する位置決め部と、
を備え、
前記外套管と前記内針とを組み合わせた状態において、前記第1切刃部及び前記第2切刃部を前記長手軸に垂直な面に投影した場合、前記第1切刃部と前記第2切刃部とが互いに同一直線に沿って配置され、
前記第1先端部は、前記組み合わせた状態において、前記第2先端部よりも前記外套管本体の基端側に配置される請求項2から12のいずれか1項に記載の外科手術システム。 - 前記外套管と前記内針とを組み合わせた状態において、前記第1切刃部及び前記第2切刃部を前記長手軸に垂直な面に投影した場合、前記第1切刃部と前記第2切刃部とが互いに同一直線上に配置される請求項13に記載の外科手術システム。
- 前記外套管本体の先端側には、先端に向かって先細りとなる先細部が設けられ、
前記先細部は、前記第2先端開口と、前記第2先端開口よりも前記外套管本体の基端側に配置された前記第1先端開口とを有する請求項13又は14に記載の外科手術システム。 - 前記第2先端開口は、前記長手軸に対して垂直方向に開口し、
前記第1先端開口は、前記長手軸に対して斜め方向に開口する請求項15に記載の外科手術システム。 - 前記第2先端部は、前記第2先端部の先端に向かって先細りとなる傾斜面を有し、前記傾斜面は前記位置決め部によって位置決めされた場合に前記第2先端開口から突出した位置に設けられ、
前記第2切刃部は前記傾斜面に一対設けられ、一対の前記第2切刃部は前記第2針部の中心軸に対して互いに対称となる位置に配置される請求項13から16のいずれか1項に記載の外科手術システム。 - 前記第1先端部は、前記位置決め部によって位置決めされた場合に前記第1先端開口の開口面に沿って配置される先端面を有し、
前記第1切刃部は前記先端面に設けられる請求項13から17のいずれか1項に記載の外科手術システム。 - 前記連結機構は、
前記外套管本体の内部に設けられ、前記長手軸に沿って延在する隔壁部材であって、前記第1挿通路と前記第2挿通路との間の仕切り壁を有する隔壁部材と、
前記第1連結部を有し、前記第1挿通路に沿って進退自在に移動する第1固定具と、
前記第2連結部を有し、前記第2挿通路に沿って進退自在に移動する第2固定具と、
前記隔壁部材の外周部に外嵌され、前記隔壁部材に対して前記長手軸に沿って第3範囲で進退自在に移動するスライダであって、前記第1固定具及び前記第2固定具を備えるスライダと、
を備え、
前記第1挿通路及び前記第2挿通路のいずれか一方は、内視鏡の挿入部が進退自在に挿通される内視鏡挿通路であり、
前記第1固定具及び前記第2固定具のいずれか一方は、前記内視鏡挿通路に沿って移動し、且つ前記内視鏡の挿入部が連結される内視鏡固定具であり、
前記外套管は、前記内視鏡挿通路の先端側内部に開口した流体給排口と、前記チューブの前記一端に接続される基端側接続口とを有する流体通路を備え、
前記スライダは、前記内視鏡固定具に前記内視鏡の挿入部が連結された状態において前記第3範囲の基端まで移動された場合、前記内視鏡の挿入部の先端を、前記流体給排口の先端側端部よりも前記外套管本体の基端側となる位置に位置決めする請求項2から18のいずれか1項に記載の外科手術システム。 - 前記外装管は、
長手軸を中心軸とする筒状の外装管本体であって且つ前記外套管の外周面に外装される外装管本体と、
前記外装管本体の外周面に形成され、前記体壁に対する前記外装管本体の前記長手軸を中心とする回転方向の回転を規制する回転規制部と、
前記外装管本体の外周面に形成され、前記体壁に対する前記外装管本体の前記長手軸の軸方向の進退移動を規制する移動規制部と、
を備える請求項1から19のいずれか1項に記載の外科手術システム。
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