WO2018021582A2 - 外科手術システム - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a surgical operation system for inserting a medical instrument into a body cavity.
  • endoscopic surgical operations using endoscopes such as laparoscopes (rigid endoscopes) have been widely performed because the invasion to patients is small compared to surgical operations that perform laparotomy or thoracotomy. Yes.
  • endoscopic surgery a plurality of holes are formed in a patient's body wall, an endoscope is inserted into a body cavity from one of the holes, and a treatment tool is inserted into the body cavity from the other hole. . Then, the biological tissue is treated with the treatment tool while observing the biological tissue in the body cavity with the endoscope.
  • an outer tube (also referred to as a trocar) having a plurality of insertion paths through which each of an insertion portion of an endoscope and an insertion portion of a treatment instrument is inserted.
  • the insertion part of an endoscope and the insertion part of a treatment tool are inserted into a body cavity.
  • the outer tube is inserted into a body cavity through a hole formed in the body wall. Formation of the hole in the body wall and installation of the outer tube in the hole are performed by puncturing the body wall of the outer tube.
  • an inner needle also referred to as an obturator
  • an outer tube also referred to as an outer sheath
  • a syringe for delivering a cleaning liquid is connected to the outer tube via a tube in order to keep the observation window provided on the distal end surface of the insertion portion of the endoscope clean.
  • the outer tube, the outer tube, the inner needle, the tube, and the syringe used in endoscopic surgery are usually provided in the operating room in a state of being housed in one storage case.
  • an individual storage unit is provided for each instrument. Therefore, each instrument is stored in an individual storage unit in the storage case, and each instrument is fixed in the individual storage unit.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a surgical operation system capable of realizing simplification, downsizing, and cost reduction of the structure of the storage case.
  • a surgical system for achieving the object of the present invention includes an outer tube that guides an insertion portion of a medical instrument to be inserted into a body cavity into the body cavity, an outer tube that is sheathed on the outer tube, penetrates the body wall, and enters the body cavity.
  • a storage having an inner needle to be inserted and inserted into the body wall in combination with the outer tube, and an individual storage unit for individually storing the outer tube, the outer tube, the syringe, the tube, and the inner needle
  • the storage case includes at least one of the first instrument of the outer tube, the outer tube, the syringe, the tube, and the inner needle, and at least one of the other second instruments stored in the individual storage unit. Corresponding to the first instrument using Fixed to another storage unit.
  • the outer tube includes an outer tube body having a distal end, a proximal end, and a longitudinal axis, and a first distal end opening and a second distal end opening provided at the distal end of the outer tube body.
  • the first base end opening and the second base end opening provided at the base end of the outer tube body and the first base end opening and the first base end opening provided along the longitudinal axis of the outer tube body and communicating with each other.
  • a first insertion passage, a second insertion passage that is provided along the longitudinal axis of the outer tube main body and communicates with the second distal end opening and the second proximal end opening; and a first medical instrument that is inserted through the first insertion passage.
  • a coupling mechanism having a first coupling portion coupled to the first insertion portion and a second coupling portion coupled to the second insertion portion of the second medical instrument inserted through the second insertion passage.
  • connection mechanism is configured such that the other of the first insertion portion and the second insertion portion is not interlocked with the forward / backward movement of one of the first insertion portion and the second insertion portion.
  • the mantle tube is a mantle tube main body, a slider provided in the mantle tube main body, and movable in the axial direction of the longitudinal axis.
  • a slider having a pair of restricting portions disposed apart from each other in a direction, and a fixture provided on the slider, the fixture being movable in the axial direction of the longitudinal axis between the pair of restricting portions. The slider is inserted into the first passage through which the fixing tool moves in the axial direction of the longitudinal axis between the pair of restriction portions, the second passage through which the first insertion portion of the first medical instrument is inserted, and the second passage.
  • a first coupling portion coupled to the first insertion portion, and the fixture includes a third passage through which the second insertion portion of the second medical instrument is inserted, and a second passage inserted through the third passage.
  • the coupling mechanism is a partition member provided inside the outer tube body and extending along the longitudinal axis, and includes a first insertion path and a second insertion path.
  • a partition member having a partition wall, a first connecting portion, a first fixture that moves forward and backward along the first insertion passage, a second connection portion, and a second insertion passage
  • a second fixture that moves forward and backward along
  • a slider that is fitted around the outer periphery of the partition member and moves forward and backward along the longitudinal axis with respect to the partition member, the first fixture and the second fixture
  • the other can be made to interlock
  • the slider does not advance or retract the other of the first fixing tool and the second fixing tool with respect to the advance or retreat movement of either the first fixing tool or the second fixing tool. It further has a dead zone region. As a result, it is possible to select whether or not the other of the first insertion portion and the second insertion portion is interlocked or not interlocked with the forward / backward movement of one of the first insertion portion and the second insertion portion as intended by the surgeon.
  • the slider has a first engagement portion that engages with the first fixture, and a second engagement portion that engages with the second fixture,
  • the first engaging portion has a first restricting portion that restricts the advancement / retraction movement of the first fixture within a first range
  • the second engagement portion is configured to move the advancement / retraction movement of the second fixture different from the first range.
  • It has the 2nd control part which controls in 2 ranges. Thereby, the 1st fixing tool and the 2nd fixing tool can be moved forward and backward in a different range with respect to the slider. This range includes zero.
  • the slider has a first engagement portion that engages with the first fixture, and a second engagement portion that engages with the second fixture, At least one of the first engaging portion and the second engaging portion allows movement in the direction along the longitudinal axis of the corresponding fixture.
  • the slider has the above-described dead zone region.
  • the slider has a first engagement portion that engages with the first fixture, and a second engagement portion that engages with the second fixture, At least one of the first engaging portion and the second engaging portion allows rotation of the corresponding fixture around the axis. Thereby, at least one of the first insertion portion and the second insertion portion can be rotated in the direction around the axis.
  • the partition wall member includes a first guide groove that forms part of the first insertion path and a second guide groove that forms part of the second insertion path. .
  • a 1st insertion part and a 2nd insertion part advance to area
  • the first insertion passage and the second insertion passage are arranged in parallel to each other.
  • the first insertion passage and the second insertion passage are arranged obliquely to each other.
  • the inner needle has a first distal end portion, a first needle portion that is inserted through the first insertion passage, a second distal end portion, and a second insertion portion.
  • a second needle portion that is inserted into the passage, a first cutting edge portion that is formed at the first distal end portion and has a length component perpendicular to the longitudinal axis in a state where the outer tube and the inner needle are combined;
  • the first tip is formed in the state where the outer tube and the inner needle are combined with the second cutting edge portion having a length component orthogonal to the longitudinal axis.
  • a positioning portion that defines a position of the first tip portion with respect to the opening and a position of the second tip portion with respect to the second tip opening, and in a state where the outer tube and the inner needle are combined,
  • the first cutting edge and the second cutting edge are mutually Are arranged along a straight line, the first tip, the combined state, it is disposed on the base end side of the mantle tube body than the second tip portion.
  • the surgical operation system in a state where the outer tube and the inner needle are combined, when the first cutting blade portion and the second cutting blade portion are projected onto a plane perpendicular to the longitudinal axis, the cutting blade portion and the second cutting blade portion are arranged on the same straight line.
  • the above-mentioned required insertion force amount and penetration force can be reduced, and the outer tube can be easily punctured.
  • the cutting blade portions in a straight line, the cutting load on the body wall is not greatly impaired, and the insertion load when the outer tube is punctured into the body wall can be reduced.
  • the distal end side of the outer tube body is provided with a taper that tapers toward the distal end of the outer tube body.
  • the first distal end opening is disposed closer to the proximal end of the outer tube body than the two distal end openings.
  • the second tip opening opens in a direction perpendicular to the longitudinal axis
  • the first tip opening opens in an oblique direction with respect to the longitudinal axis.
  • the second tip portion has an inclined surface that tapers toward the tip of the second tip portion, and the inclined surface is second when positioned by the positioning portion.
  • a pair of second cutting blade portions are provided on the inclined surface, and the pair of second cutting blade portions are disposed at positions symmetrical to each other with respect to the central axis of the second needle portion. .
  • the first tip portion has a tip surface disposed along the opening surface of the first tip opening when positioned by the positioning portion, and the first cutting edge The part is provided on the tip surface.
  • the coupling mechanism is a partition member provided inside the outer tube body and extending along the longitudinal axis, and includes a first insertion path and a second insertion path.
  • a partition member having a partition wall, a first connecting portion, a first fixture that moves forward and backward along the first insertion passage, a second connection portion, and a second insertion passage
  • a second fixture that moves forward and backward along, and a slider that is fitted around the outer periphery of the partition wall member and moves in a third range along the longitudinal axis with respect to the partition wall member.
  • Either one of the first fixture and the second fixture moves along the endoscope insertion path, and the insertion portion of the endoscope
  • the endoscope fixing tool to be connected, and the outer tube has a fluid passage having a fluid supply / exhaust port opened inside the distal end side of the endoscope insertion passage and a proximal end side connection port connected to one end of the tube
  • the slider moves the distal end of the insertion portion of the endoscope to the fluid supply / discharge port when moved to the proximal end of the third range in a state where the insertion portion of the endoscope is connected to the endoscope fixture.
  • the operator can position the distal end of the insertion portion of the endoscope at a position closer to the proximal end side of the outer tube body than the distal end side end portion of the fluid supply / exhaust port only by a sense transmitted to the hand.
  • the sheath tube is a tubular sheath tube body having a longitudinal axis as a central axis, and the sheath tube body sheathed on the outer peripheral surface of the mantle tube, and the sheath tube A rotation restricting portion that is formed on the outer peripheral surface of the main body and restricts rotation in the rotation direction around the longitudinal axis of the outer tube main body with respect to the body wall, and is formed on the outer peripheral surface of the outer tube main body, A movement restricting portion for restricting the forward and backward movement of the longitudinal axis in the axial direction.
  • the surgical operation system of the present invention can realize simplification, downsizing, and cost reduction of the structure of the storage case.
  • Reference numeral 16A is a side view of the long cylindrical body of the outer tube body, and reference numeral 16B is a rear view of the long cylindrical body as viewed from the base end side.
  • FIG. 3 is an external perspective view of the outer tube main body shown with the long cylindrical body omitted.
  • FIG. 3 is an external perspective view of the outer tube main body shown with the long cylindrical body omitted. It is the external appearance perspective view which looked at the partition member from the front end side. It is the external appearance perspective view which looked at the partition member from the front end side.
  • Reference numeral 21A is a front view of the partition member viewed from the distal end side, and reference numeral 21B is a rear view of the partition member viewed from the proximal end side.
  • Reference numeral 22A is a right side view of the partition wall member
  • reference numeral 22B is an upper side view of the partition wall member
  • reference numeral 22C is a left side view of the partition wall member
  • reference numeral 22D is a lower side view of the partition wall member. It is sectional drawing which cut the partition member by the plane perpendicular
  • Reference numeral 27A is a front view of the connecting ring as viewed from the tip side
  • reference numeral 27B is a left and right side view and a top view of the connecting ring
  • Reference numeral 28A is a front view of the rear restriction end and the front restriction end
  • reference numeral 28B is an external perspective view of the rear restriction end and the front restriction end.
  • FIG. 6 is an external perspective view of a partition wall member and an endoscope connecting portion shown with a connecting ring omitted. It is an external appearance perspective view of a slider. It is the front view which looked at the slider from the tip side.
  • Reference numeral 32A is an external perspective view of the holding frame of the endoscope fixture, and reference numeral 32B is a cross-sectional view along the front-rear direction of the holding frame.
  • Reference numeral 33A is a side view of the endoscope seal member, reference numeral 33B is a front view of the endoscope seal member, and reference numeral 33C is a line “33”-“33” of the endoscope seal member indicated by reference numeral 33B.
  • FIG. It is an external appearance perspective view of a guide bush.
  • Reference numeral 35A is a side view of the guide bush
  • reference numeral 35B is a rear view when the guide bush is viewed from the base end side
  • reference numeral 35C is “35 (1)”-“35 (1” of the guide bush indicated by reference numeral 35A. ) "Line
  • reference numeral 35D is a cross-sectional view of the guide bush taken along line" 35 (2) "-" 35 (2) ". It is the back perspective view which looked at the guide bush from the base end side. It is an external appearance perspective view of the partition member and treatment implement fixture which abbreviate
  • Reference numeral 38A is a front view of the frame of the treatment instrument fixture viewed from the distal end side
  • reference numeral 38B is a cross-sectional view taken along the line “38”-“38” of the frame indicated by reference numeral 38A. It is the back perspective view which looked at the frame of the treatment tool fixture and the treatment tool seal member from the base end side.
  • Reference numeral 40A is a side view of the treatment instrument seal member of the treatment instrument fixing instrument
  • reference numeral 40B is a rear view of the treatment instrument seal member as viewed from the base end side
  • reference numeral 40C is the treatment instrument seal member indicated by reference numeral 40B.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the “40”-“40” line.
  • FIG. 5 is an external perspective view of a liquid feeding pipe in the outer tube main body and a cap connection portion shown with a long cylindrical body omitted.
  • Reference numeral 46A is a front perspective view of the cap connecting portion viewed from the distal end side
  • reference numeral 46B is a rear perspective view of the cap connecting portion viewed from the proximal end side.
  • Reference numeral 47A is a rear view of the cap connecting portion viewed from the base end side
  • reference numeral 47B is a cross-sectional view taken along the line “47”-“47” of the cap connecting portion indicated by reference numeral 47A
  • Reference numeral 48A is a side view of the flange
  • reference numeral 48B is a front view of the flange as viewed from the distal end side thereof
  • reference numeral 48C is a rear view of the flange as viewed from the proximal end side thereof.
  • Reference numeral 49A is a rear perspective view of the flange as seen from its proximal end side
  • reference numeral 49B is a front perspective view of the flange as seen from its distal end side.
  • Reference numeral 50A is a front view of the connector viewed from the distal end side
  • reference numeral 50B is a side view of the connector
  • reference numeral 50C is a rear view of the connector viewed from the proximal end side
  • Reference numeral 51A is a front perspective view of the connector viewed from the distal end side
  • reference numeral 50B is a rear perspective view of the connector viewed from the proximal end side.
  • Reference numeral 54A is a front view of the duckbill seal as viewed from the distal end side thereof, and reference numeral 54B is a rear view of the duckbill seal as viewed from the proximal end side thereof.
  • Reference numeral 55A is a front view of the duckbill seal as viewed from the front end side thereof, and reference numeral 55B is a cross-sectional view taken along the line “55”-“55” of the duckbill seal indicated by reference numeral 55A.
  • Reference numeral 56A is a front view of the upper seal as viewed from the distal end side thereof, and reference numeral 56B is a rear view of the upper seal as viewed from its proximal end side.
  • Reference numeral 57A is a rear view of the cover member as viewed from the base end side
  • reference numeral 57B is a side view of the cover member
  • reference numeral 57C is a front view of the cover member as viewed from the distal end side
  • Reference numeral 58A is a front perspective view of the cover member as viewed from the distal end side
  • reference numeral 58B is a rear perspective view of the cover member as viewed from the proximal end side.
  • Reference numerals 59A, 59B, and 59C are external views of the strain relief viewed from different directions, respectively
  • reference numeral 59D is a cross-sectional view taken along line “59”-“59” of the strain relief indicated by reference numeral 59C.
  • Reference numeral 60A is a front view of the distal end cap portion as viewed from the distal end side
  • reference numerals 60B, 60C, 60D, and 60E are side views of the distal end cap portion as viewed from different directions.
  • Reference numeral 61A is a rear view of the distal end cap portion viewed from the base end side
  • reference numeral 61B is a cross-sectional view of the distal end cap portion indicated by reference numeral 61A along the line “61 (1)”-“61 (1)”.
  • Reference numeral 61C is a cross-sectional view taken along the line “61 (2)”-“61 (2)” of the tip cap portion indicated by reference numeral 61B. It is the back perspective view which looked at the tip cap part from the base end side.
  • FIG. 64 is an exploded perspective view of the tip cap part and the cap connection part shown in FIG. 63. It is sectional drawing of the attachment hole and liquid path of a front-end
  • Reference numeral 81A is a front view of the head body viewed from the distal end side thereof
  • reference numeral 81B is a side view of the head body viewed from the side side
  • reference numeral 81C is a head body viewed from the proximal end side thereof. It is a rear view.
  • Reference numeral 82A is a rear perspective view of the head body viewed from the proximal end side
  • reference numeral 82B is a front perspective view of the head body viewed from the distal end side.
  • Reference numerals 83A and 83B are external perspective views of the lock lever viewed from different directions.
  • Reference numeral 84A is a rear view of the seal member as viewed from the base end side
  • reference numeral 84B is a cross-sectional view taken along line “84”-“84” of the seal member indicated by reference numeral 84A.
  • Reference numeral 85A is a rear perspective view of the head cover viewed from the base end side
  • reference numeral 85B is a front perspective view of the head cover viewed from the distal end side. It is explanatory drawing for demonstrating penetration of the endoscope (endoscope insertion part) in a long needle part. It is the front view which looked at the inner needle from the tip side.
  • Reference numeral 95A is a front view of the outer tube main body as viewed from the distal end side thereof
  • reference numeral 95B is a side view of the outer tube main body
  • reference numeral 95C is a rear view of the outer tube main body viewed from the base end side thereof
  • Reference numeral 96A is a rear view of the outer tube main body viewed from the base end side
  • reference numeral 96B is a cross-sectional view taken along the line “96”-“96” of the outer tube main body indicated by reference numeral 96A. It is the schematic of the exterior tube main body (exterior tube) inserted in the body wall.
  • Reference numeral 98A is a rear view of the sealing member as viewed from the base end side
  • reference numeral 98B is a cross-sectional view taken along the line “98”-“98” of the sealing member indicated by reference numeral 98A
  • Reference numeral 99A is a rear view of the cover member as viewed from the proximal end side
  • reference numeral 99B is a front view of the cover member as viewed from the distal end side thereof
  • reference numeral 99C is “99”-“ It is sectional drawing which follows a 99 "line.
  • Reference numerals 100 (A) and 100 (B) are side views of the connection valve as seen from different directions, and reference numeral 100 (C) is a line “C”-“C” of the connection valve indicated by reference numeral 100 (B). It is sectional drawing which follows.
  • Reference numeral 101 (A) is a side view of the syringe before suction of the cleaning liquid
  • reference numeral 101 (B) is a side view of the syringe after suction of the cleaning liquid. It is a figure explaining the usage method of a surgical operation system, and the detail of notes. It is a figure explaining the usage method of a surgical operation system, and the detail of notes. It is a figure explaining the usage method of a surgical operation system, and the detail of notes.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a part of a surgical system 10 of the present invention.
  • the surgical operation system 10 includes an endoscope 100, a treatment tool 200, an outer tube 300, an outer tube 500, and a syringe 700 when observing the patient's body cavity and performing various treatments. And the tube 701.
  • the endoscope 100 is a form of a first medical instrument (medical instrument) that is inserted into a body cavity.
  • the endoscope 100 is a rigid endoscope such as a laparoscope, for example, and is inserted into a body cavity to observe the inside of the body cavity.
  • the endoscope 100 includes an elongated rigid endoscope insertion portion 102 that is inserted into a body cavity, and a grip that is connected to the proximal end portion of the endoscope insertion portion 102 and has a diameter larger than that of the endoscope insertion portion 102.
  • the endoscope insertion portion 102 corresponds to the insertion portion of the medical instrument of the present invention, the first insertion portion, and the insertion portion of the endoscope.
  • a connector (not shown) that is detachably connected to each of the processor device 108 and the light source device 110 is provided at the end of the cord portion 104 opposite to the connection portion 103 side.
  • a monitor 112 is connected to the processor device 108 via a cable (not shown).
  • FIG. 2 is a front view of the distal end surface 114 of the endoscope insertion portion 102. As shown in FIG. 2, an observation window 116 is provided on the distal end surface 114. An illumination unit (not shown), an observation optical system, a solid-state image sensor, and the like are provided behind (inside) the observation window 116.
  • the illumination section one or a plurality of light guide emission ends (not shown) are arranged.
  • the light guide extends through the endoscope insertion portion 102, the connection portion 103, the cord portion 104, and the like to the above-described connector, and is connected to the light source device 110.
  • the illumination light emitted from the light source device 110 is irradiated from the illumination unit to the front of the endoscope insertion unit 102 through the light guide.
  • the illumination unit may be provided behind an illumination window (not shown) provided on the distal end surface 114.
  • the subject light captured from the observation window 116 is incident on an imaging surface of a solid-state imaging device (not shown) by an observation optical system (not shown).
  • the solid-state imaging device is a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor, which images subject light incident on the imaging surface and outputs an imaging signal.
  • a signal cable (not shown) is connected to the solid-state image sensor. This signal cable passes through the endoscope insertion portion 102, the connection portion 103, the cord portion 104, and the like, extends to the connector, and is connected to the processor device 108. Thereby, the processor device 108 displays an endoscopic image (observed image in the body cavity) on the monitor 112 based on the imaging signal input from the solid-state imaging device.
  • the treatment instrument 200 is a form of a second medical instrument (medical instrument) inserted into a body cavity.
  • a second medical instrument medical instrument
  • an electric scalpel, forceps, a laser probe, a suture instrument, a needle holder, an ultrasonic device, and an aspirator are used as the treatment tool 200.
  • the treatment tool 200 is inserted into a body cavity to inspect or treat an affected area in the body cavity.
  • the treatment instrument 200 includes an elongated treatment instrument insertion portion 202 that is inserted into a body cavity, an operation portion 204 that is provided on the proximal end side of the treatment instrument insertion portion 202 and is grasped by an operator, and a distal end of the treatment instrument insertion portion 202. And a treatment unit 206 that can be operated by operating the operation unit 204.
  • the treatment instrument insertion portion 202 corresponds to the insertion portion and the second insertion portion of the medical instrument of the present invention.
  • the outer tube 300 is inserted through the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 from the proximal end side, and is fed out from the distal end side.
  • the outer tube 300 is inserted into a hole formed in the body wall, and the proximal end side is disposed outside the body and the distal end side is disposed in the body cavity.
  • the treatment instrument insertion portion 202 can be guided into the body cavity.
  • the outer tube 300 has an interlocking function for moving the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 forward and backward.
  • the endoscope insertion unit 102 can also be moved forward and backward by the advance / retreat operation of only the treatment instrument insertion unit 202, and an appropriate endoscopic image can be obtained without performing the advance / retreat operation of the endoscope insertion unit 102. It is done.
  • the outer tube 500 is formed in a cylindrical shape, and is mounted on the outer tube 300 described above.
  • the outer tube 500 is inserted into a hole formed in the body wall together with the outer tube 300 in a state where the outer tube 300 is covered with the outer tube 300 (a state where the outer tube 300 is inserted into the outer tube 500), and penetrates the body wall. It is inserted into the body cavity.
  • the outer tube 500 has a wall surface that prevents rotation and forward / backward movement with respect to the body wall, as will be described in detail later. For this reason, by covering the outer tube 300 with the outer tube 500, unintentional rotation and forward / backward movement of the outer tube 300 with respect to the body wall are prevented.
  • the outer tube 500 is connected to an air supply device (not shown), which will be described in detail later. As a result, the outer tube 500 receives the supply of the insufflation gas (carbon dioxide gas or the like) from the insufflation device and supplies the insufflation gas into the body cavity to insufflate the body cavity.
  • the insufflation gas carbon dioxide gas or the like
  • the syringe 700 is configured such that an operator or the like can send and suck the cleaning liquid RW (corresponding to the fluid of the present invention) from the nozzle 704 with one hand operation, and is used in combination with the outer tube 300 described above.
  • the cleaning liquid RW delivered and sucked from the nozzle 704 of the syringe 700 is used for cleaning the observation window 116 of the endoscope 100 inserted in the outer tube 300.
  • the type of the cleaning liquid RW is not particularly limited, and a known one is used.
  • the nozzle 704 is provided with a stop cock 705 that opens and closes the nozzle 704.
  • the stop cock 705 opens the nozzle 704 in a posture parallel to the nozzle 704 and closes the nozzle 704 in a posture perpendicular to the nozzle 704.
  • a known configuration other than the stop cock 705 may be used.
  • the tube 701 is a flexible tube, and connects the nozzle 704 of the syringe 700 and the outer tube 300. As a result, the cleaning liquid RW can be sent from the syringe 700 to the outer tube 300 via the tube 701, and the sent cleaning liquid RW can be sucked by the syringe 700.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the surgical operation system 10 when forming a hole in the body wall and installing the outer tube 300 and the outer tube 500 in the hole.
  • the surgical system 10 prior to observation in a patient's body cavity and various treatments, when a hole is formed in a body wall and an outer tube 300 and an outer tube 500 are installed in the hole, the surgical system 10 is In each of the configurations described above, an inner needle 600 is provided instead of the endoscope 100 and the treatment tool 200.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the outer tube 300, the outer tube 500, and the inner needle 600 in FIG.
  • FIG. 5 is an exploded view of the outer tube 300, the outer tube 500, and the inner needle 600.
  • the inner needle 600 is inserted through the outer tube 300 and is punctured into the body wall in a state combined with the outer tube 300.
  • the inner needle 600 has two needle portions (a long needle portion 602 and a short needle portion 610) that are inserted from the proximal end side into the outer tube 300 and project from the distal end side, and each needle portion is tapered.
  • the distal end portion is disposed so as to protrude from the distal end of the outer tube 300.
  • the outer tube 300, the outer tube 500, the inner needle 600, the syringe 700, and the tube 701 shown in FIG. 3 are instruments that are made disposable for each endoscopic surgical operation, and the storage case 800 (FIG. 6) and brought into the operating room.
  • the storage case 800 constitutes the surgical operation system of the present invention together with the outer tube 300, the outer tube 500, the inner needle 600, the syringe 700, and the tube 701.
  • FIG. 6 is a front view of the case main body 801 of the storage case 800 in which the outer tube 300, the outer tube 500, the inner needle 600, the syringe 700, and the tube 701 are stored.
  • FIG. 7 is a front perspective view of the case main body 801 of the storage case 800.
  • the case main body 801 has a container shape with one surface opened.
  • the case main body 801 includes an individual storage unit 803A, an individual storage unit 803B, an individual storage unit 803C, and an individual storage unit 803C that individually store the outer tube 300, the outer tube 500, the inner needle 600, the syringe 700, and the tube 701.
  • a storage unit 803D and an individual storage unit 803E are provided.
  • the opening of the case main body 801 is covered with a lid (not shown) or wrapped with a package (not shown).
  • the individual storage portion 803A has a hollow shape into which the outer tube 300 is fitted, and stores the outer tube 300.
  • the individual storage unit 803 ⁇ / b> B has a hollow shape into which the outer tube 500 is fitted, and stores the outer tube 500.
  • the individual storage unit 803 ⁇ / b> C has a hollow shape into which the inner needle 600 is fitted, and stores the inner needle 600.
  • the individual storage unit 803 ⁇ / b> D has a hollow shape into which the syringe 700 is fitted, and stores the syringe 700.
  • Each of the individual storage portions 803A to 803D has an engaging claw 805 (in FIG. 5) that engages with the outer tube 300, the outer tube 500, the inner needle 600, and the syringe 700 to fix the devices. (Indicated by the black portion in the dotted circle).
  • the fixing portion (fixing structure) for fixing each instrument in each individual storage portion 803A to 803D is not limited to the engaging claw 805, and a known fixing portion may be used.
  • the individual storage unit 803E is an area in the case main body 801 that overlaps a part of each of the individual storage sections 803B to 803D, and is an area located on the bottom side of the case main body 801 with respect to the individual storage sections 803B to 803D. Is provided.
  • the individual storage portion 803E is formed in a substantially circular groove shape. Thereby, the flexible tube 701 is stored in the individual storage unit 803E in a state of being wound around the center of the individual storage unit 803E in a coil shape (loop shape). The tube 701 is clipped to maintain a coiled state.
  • the individual storage unit 803E overlaps with a part of each of the other individual storage units 803B to 803D, and is located on the bottom side of the case body 801 from each other. Therefore, the outer tube 500, the inner needle 600, and the syringe 700 can be stored and fixed in each of the individual storage units 803B to 803D in a state where the tube 701 is stored in the individual storage unit 803E first. Thereby, since the tube 701 in the individual storage unit 803E is pressed by the outer tube 500, the inner needle 600, and the syringe 700, the tube 701 is fixed in the individual storage unit 803E.
  • the tube 701 corresponds to the first instrument of the present invention
  • the outer tube 500, the inner needle 600, and the syringe 700 correspond to the second instrument of the present invention.
  • the tube 701 can be fixed in the individual storage unit 803E using the outer tube 500, the inner needle 600, and the syringe 700 stored in the individual storage units 803B to 803D. For this reason, it is not necessary to separately provide a fixing portion such as an engaging claw 805 for fixing the tube 701 in the individual storage portion 803E in the storage case 800.
  • the structure of the storage case 800 can be simplified, and the cost of the storage case 800 can be reduced.
  • the storage case 800 can be reduced in size by overlapping the individual storage unit 803E with a partial area of the other individual storage units 803B to 803D. Accordingly, since the storage case 800 can be simplified, downsized, and reduced in cost, the generation of dust in the operating room and the ease of handling can be improved.
  • the tube 701 in the individual storage unit 803E is fixed by the outer tube 500, the inner needle 600, and the syringe 700, but the present invention is not limited to this.
  • the layout of each of the individual storage portions 803A to 803E is changed, and the first instrument (or plural) of any one of the outer tube 300, the outer tube 500, the inner needle 600, the syringe 700, and the tube 701, and the like. It may be fixed using at least one of the second instruments.
  • any of the outer tube 300, the outer tube 500, the inner needle 600, the syringe 700, and the tube 701 may be fixed by another device at the same time as the other device is fixed. That is, the first instrument and the second instrument of the present invention may be the same instrument.
  • FIG. 8 is an external perspective view of the outer tube 300.
  • FIG. 9 is a side view of the outer tube 300.
  • FIG. 10 is a rear view of the mantle tube 300 viewed from the proximal end side.
  • FIG. 11 is a front view of the outer tube 300 viewed from the distal end side. 8 to 11, illustration of a liquid feeding pipe 356 and a liquid feeding connector 357 shown in FIG. 13 to be described later is omitted.
  • the outer tube 300 has a long and thin cylindrical shape, and has a distal end, a proximal end, and a longitudinal axis 300a.
  • the outer tube 300 includes an outer tube body 320 having a shape extending along the longitudinal axis 300 a, a proximal end cap portion 340 attached to the proximal side of the outer tube body 320, and a distal end attached to the distal side of the outer tube body 320.
  • a cap portion 360 is a cap portion 360.
  • a proximal end surface 302 that is an end surface on the proximal end side of the proximal end cap portion 340 includes a first proximal end opening 310 that is a proximal end opening for inserting the endoscope insertion portion 102 into the outer tube main body 320, and a treatment instrument insertion.
  • a second base end opening 314 that is a base end opening for inserting the portion 202 into the outer tube body 320 is provided (see FIG. 10).
  • the distal end surface 304 that is the end surface on the distal end side of the distal end cap portion 360 includes a first distal end opening 312 that is a distal end opening that feeds the endoscope insertion portion 102 inserted into the outer tube body 320 forward, and an outer sheath.
  • a second distal end opening 316 that is a distal end opening for feeding the treatment instrument insertion portion 202 inserted into the tube main body 320 forward is provided (see FIG. 11 and the like).
  • FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion passage 308 in the outer tube 300.
  • the outer shape of the outer tube 300 is simplified.
  • the direction from the proximal end surface 302 to the distal end surface 304 in the direction along the longitudinal axis 300a is forward, and the orientation from the longitudinal axis 300a to the treatment instrument insertion shaft 308a.
  • the “front end side” is the front end side (the front end surface 304 side) of the outer tube 300
  • the “base end side” is the proximal end side (base) of the outer tube 300. End face 302 side).
  • the “distal side” is the distal end side of each instrument
  • the “proximal end side” is the proximal end of each instrument.
  • the relationship between the “distal end” and “proximal end” of each of these instruments follows the relationship between the “distal end” and “proximal end” of the outer tube 300 shown in FIG.
  • the outer tube 300 has an endoscope insertion passage 306 through which the endoscope insertion portion 102 is inserted so as to be able to advance and retract along the longitudinal axis 300a, and a treatment instrument insertion portion 202 that can advance and retract. And a treatment instrument insertion passage 308 to be inserted.
  • Reference numeral “306a” in the drawing is an endoscope insertion shaft corresponding to the central axis of the endoscope insertion passage 306.
  • reference numeral “308a” in the drawing is a treatment instrument insertion shaft corresponding to the central axis of the treatment instrument insertion passage 308.
  • the endoscope insertion passage 306 is a form of the first insertion passage of the present invention, and the endoscope insertion portion 102 can be moved forward and backward by communicating the first distal end opening 312 and the first proximal end opening 310. It is inserted.
  • the treatment instrument insertion passage 308 is a form of the second insertion passage of the present invention, and the treatment instrument insertion portion 202 can be moved forward and backward by communicating the second distal end opening 316 and the second proximal end opening 314. It is inserted.
  • the long needle portion 602 of the inner needle 600 is inserted into the treatment instrument insertion path 308.
  • the treatment instrument insertion shaft 308a of the treatment instrument insertion passage 308 is disposed in parallel to the longitudinal axis 300a of the outer tube 300.
  • the endoscope insertion shaft 306a of the endoscope insertion passage 306 crosses the longitudinal axis 300a.
  • the treatment instrument insertion shaft 308a has a horizontal reference plane and a vertical reference plane. Parallel to both.
  • the endoscope insertion shaft 306a is parallel to the vertical reference plane, is not parallel to the horizontal reference plane, and is inclined obliquely with respect to the horizontal reference plane.
  • the endoscope insertion shaft 306a is inclined from the lower rear side toward the upper front side, and intersects the horizontal reference plane at a substantially intermediate position in the front-rear direction of the outer tube 300, for example. For this reason, the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308 are disposed obliquely to each other.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the entire outer tube 300.
  • FIG. 14 is an exploded perspective view of a main part of the outer tube 300.
  • the outer tube body 320 of the outer tube 300 includes a long cylindrical body 322, a partition member 324, a slider 400, a rear regulating end 408 and a front regulating end 410 provided on the slider 400.
  • the endoscope connecting portion 420 is configured by an endoscope fixture 430 and a guide bush 431. Furthermore, the endoscope fixture 430 includes a holding frame 432 and an endoscope seal member 434. Further, the treatment instrument connecting portion 422 is configured by a treatment instrument fixing tool 450. The treatment instrument fixture 450 further includes a holding frame 452 and a treatment instrument seal member 454.
  • the base end cap portion 340 of the outer tube 300 includes a flange 350, a connector 351, a duckbill seal 352, an upper seal 353, a cover member 354 having a cleaning connector 318, a strain relief 355, and a liquid feeding tube 356. And a liquid feeding connector 357.
  • the distal end cap portion 360 of the outer tube 300 has the distal end surface 304, the first distal end opening 312 and the second distal end opening 316 as described above.
  • FIG. 15 is an external perspective view of the long cylindrical body 322 of the outer tube body 320.
  • 16 is a side view of the long cylindrical body 322 of the outer tube body 320, and 16B is a rear view of the long cylindrical body 322 as viewed from the base end side.
  • the long cylindrical body 322 is made of, for example, a stainless steel [stainless steel 304 (SUS304 specified in Japanese Industrial Standard)] extending in the above-described longitudinal axis 300a as a central axis. Is formed.
  • a tapered portion 322A having a diameter larger than that of other portions of the long cylindrical body 322 is formed in order to improve assemblability.
  • FIGS. 17 and 18 are external perspective views of the outer tube main body 320 shown with the long cylindrical body 322 omitted.
  • an endoscope insertion passage 306, a treatment instrument insertion passage 308, and a substantially cylindrical shape extending along the longitudinal axis 300 a are provided in the long cylindrical body 322 of the outer tube body 320.
  • It has a partition member 324 and a slider 400 that is a connecting mechanism that moves the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 forward and backward in the direction of the longitudinal axis 300a.
  • the slider 400 is supported by the partition wall member 324 so as to be able to move forward and backward in the front-rear direction.
  • FIG. 19 and 20 are external perspective views of the partition wall member 324 as viewed from the front end side.
  • 21 is a front view of the partition wall member 324 viewed from the distal end side
  • the reference numeral 21B of FIG. 21 is a rear view of the partition wall member 324 viewed from the proximal end side.
  • 22A is a right side view of the partition member 324
  • 22B is an upper side view of the partition member 324
  • 22C is a left side view of the partition member 324
  • 22D is under the partition member 324. It is a side view.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of the partition wall member 324 taken along a plane perpendicular to the longitudinal axis 300a and is a cross-sectional view seen from the base end side of the partition wall member 324.
  • the partition member 324 is a solid insulator formed of, for example, a resin material [PPS (Polyphenylenesulfide)], and the distal end cap portion 340 extends from the distal end cap portion 340 inside the long cylindrical body 322. It extends to the cap part 360.
  • an endoscope guide groove 326 (corresponding to the first guide groove of the present invention) that is not parallel to the above-described longitudinal axis 300a is formed from the proximal end to the distal end of the partition member 324. .
  • a treatment instrument guide groove 328 (corresponding to the second guide groove of the present invention) parallel to the longitudinal axis 300a is formed on the right side surface of the partition member 324 from the proximal end to the distal end of the partition member 324. Therefore, the endoscope guide groove 326 and the treatment instrument guide groove 328 are oblique to each other.
  • the endoscope guide groove 326 forms part of the endoscope insertion path 306 described above, and the treatment instrument guide groove 328 forms part of the treatment instrument insertion path 308 described above.
  • the partition member 324 forms a partition wall between the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308.
  • the partition member 324 allows the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 inserted into the outer tube 300 to be removed from the regions of the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion passage 308 respectively corresponding thereto. Proceeds through the insertion path. Thereby, the insertion operation of the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 with respect to the outer tube 300 is facilitated.
  • the partition member 324 allows the endoscope insertion portion 102 inserted through the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion portion 202 inserted through the treatment instrument insertion passage 308 to contact with each other inside the outer tube 300. Prevented and electrically insulated. Therefore, even if the treatment tool 200 uses electricity, it is possible to prevent leakage (such as high-frequency electricity) or electrical noise from the treatment tool 200 to the endoscope 100 and damage the endoscope 100. Etc. can be prevented in advance.
  • a pair of mounting pins 329 are provided on the distal end surface and the proximal end surface (rear surface) of the partition wall member 324, respectively.
  • a pair of attachment pins 329 provided on the distal end surface of the partition wall member 324 are fitted into a distal end cap portion 360 and a cap connection portion 426, which will be described later.
  • a pair of mounting pins 329 provided on the front end surface of the partition wall member 324 are fitted into a connector 351 described later.
  • a tube mounting groove 330 parallel to the longitudinal axis 300a is formed on the upper surface of the partition member 324 from the proximal end to the distal end of the partition member 324.
  • a liquid feed pipe 424 described later is attached to the pipe attachment groove 330.
  • the slider 400 is externally fitted to the outer peripheral portion of the partition wall member 324 inside the long cylindrical body 322.
  • the slider 400 is a ring-shaped moving body that moves relative to the partition member 324 along the direction of the longitudinal axis 300a.
  • the slider 400 includes a first connection portion connected to the endoscope insertion portion 102 (first insertion portion) and a second connection portion connected to the treatment instrument insertion portion 202 (second insertion portion). It also functions as an interlocking member, and constitutes the connecting mechanism of the present invention together with the partition member 324.
  • FIG. 24 is an external perspective view of the slider 400.
  • FIG. 25 is an exploded perspective view of the slider 400.
  • the slider 400 includes an endoscope connecting portion 420 disposed inside the endoscope guide groove 326 and a treatment instrument guide groove 328.
  • a treatment instrument connecting portion 422 disposed inside the endoscope, a connecting ring 402 that integrally links the endoscope connecting portion 420 and the treatment instrument connecting portion 422, a rear regulating end 408 provided on the connecting ring 402, and a front side.
  • a restriction end 410 is disposed inside the endoscope, a connecting ring 402 that integrally links the endoscope connecting portion 420 and the treatment instrument connecting portion 422, a rear regulating end 408 provided on the connecting ring 402, and a front side.
  • a restriction end 410 is disposed inside the endoscope, a connecting ring 402 that integrally links the endoscope connecting portion 420 and the treatment instrument connecting portion 422, a rear regulating end 408 provided on the connecting ring
  • the endoscope connecting portion 420 functions as the first connecting portion of the present invention
  • the treatment instrument connecting portion 422 functions as the second connecting portion of the present invention.
  • the endoscope connecting portion 420 includes the endoscope fixture 430 and the guide bush 431.
  • the endoscope fixture 430 corresponds to the first fixture of the present invention, and includes a holding frame 432 and an endoscope seal member 434.
  • the treatment instrument connecting portion 422 includes a treatment instrument fixing tool 450.
  • the treatment instrument fixture 450 constitutes a fixture provided on the second fixture and the slider of the present invention, and includes a holding frame 452 and a treatment instrument seal member 454.
  • FIG. 26 is an external perspective view of the connecting ring 402.
  • 27A is a front view of the connection ring 402 as viewed from the tip side
  • 27B is a left and right side view and a top view of the connection ring 402.
  • connection ring 402 is made of, for example, stainless steel (SUS304 or the like), and has a cylindrical ring portion 404 that surrounds the outer periphery of the partition wall member 324 in the circumferential direction, an arm portion 406, and the like.
  • the ring portion 404 is in contact with or close to a portion other than the endoscope guide groove 326 and the treatment instrument guide groove 328 in the outer peripheral surface of the partition wall member 324.
  • the arm portion 406 extends in the front-rear direction along the treatment instrument guide groove 328 from a portion of the ring portion 404 facing the treatment instrument guide groove 328 (see FIG. 18).
  • attachment portions 407 to which a rear restriction end 408 and a front restriction end 410 are inserted and arranged inside the treatment instrument guide groove 328 are respectively provided.
  • a front restriction end 410 is attached to the attachment portion 407 on the distal end side of the arm portion 406, and a rear restriction end 408 is attached to the attachment portion 407 on the proximal end side of the arm portion 406 (see FIG. 30).
  • a flat first engaging portion 404A parallel to the opening of the endoscope guide groove 326 and spaced in the front-rear direction is provided. Two are formed. Each first engagement portion 404A is formed, for example, by cutting a cylindrical ring portion 404 and flattening (pressing) it.
  • An engagement hole 412 is formed between the first engagement portions 404A. This engagement hole 412 is formed as a long hole extending in the circumferential direction of the ring portion 404 beyond the range of each first engagement portion 404A.
  • 28 is a front view of the rear regulating end 408 and the front regulating end 410
  • 28B is an external perspective view of the rear regulating end 408 and the front regulating end 410.
  • the rear regulating end 408 is provided with an opening 408A through which the treatment instrument insertion portion 202 is inserted
  • the front regulating end 410 is provided with an opening 410A through which the treatment instrument insertion portion 202 is inserted.
  • the rear restricting end 408 and the front restricting end 410 are arranged apart from each other in the axial direction of the longitudinal axis 300a, and are arranged inside the treatment instrument guide groove 328 between them.
  • the forward / backward movement of the treatment instrument connecting portion 422 (treatment instrument fixture 450) in the front-rear direction is restricted.
  • the arm portion 406 in which the rear restriction end 408 and the front restriction end 410 are combined acts as a second engagement portion that engages with the treatment instrument fixture 450 that is the second fixture of the present invention, and the rear restriction end 408 and The front restriction end 410 functions as a pair of restriction parts and a second restriction part of the present invention.
  • the movement range of the treatment instrument fixture 450 between the rear regulating end 408 and the front regulating end 410 corresponds to the second range of the present invention.
  • connection ring 402 is supported by the partition member 324 so as to be movable back and forth in the front-rear direction, and the movement in the up-down and left-right directions and the rotation in all directions (the front-rear, left-right, and up-and-down three-axis directions) are restricted ( At least in the state where rotation around the longitudinal axis is impossible), it is supported by the partition member 324. Further, the connecting ring 402 moves forward and backward within a movable range in which the position where the rear regulating end 408 contacts the proximal end cap portion 340 is the rear end and the position where the front regulating end 410 contacts the distal end cap portion 360 is the front end. That is, it moves forward and backward within the third range of the present invention.
  • FIG. 29 is an external perspective view of the partition wall member 324 and the endoscope connecting portion 420 with the connecting ring 402 omitted.
  • FIG. 30 is an external perspective view of the slider 400.
  • FIG. 31 is a front view of the slider 400 as viewed from the tip side.
  • the endoscope connecting portion 420 is disposed in the endoscope guide groove 326 and connected to the endoscope insertion portion 102 inserted through the endoscope guide groove 326. (Engage).
  • the endoscope connecting portion 420 is disposed inside the endoscope guide groove 326 and moves in the front-rear direction along the endoscope insertion path 306 formed by the endoscope guide groove 326.
  • a mirror fixture 430 and a guide bush 431 are provided.
  • the endoscope fixture 430 holds the endoscope 100 (the endoscope insertion portion 102) within the slider 400.
  • the endoscope fixture 430 is a cylindrical and metal holding frame 432 that is close to or in contact with the inner wall surface of the endoscope guide groove 326, and is fixed to the inside of the holding frame 432, and is made of an elastic material such as elastic rubber.
  • a cylindrical (annular) endoscope seal member 434 such as an O-ring formed.
  • 32 is an external perspective view of the holding frame 432 of the endoscope fixture 430, and 32B is a cross-sectional view of the holding frame 432 along the front-rear direction.
  • the holding frame 432 is made of, for example, stainless steel [stainless steel 303 (SUS303 defined by Japanese Industrial Standards)].
  • two endoscope seal members 434 are fixed side by side inside the holding frame 432 in the front-rear direction.
  • the flat surface portion 432A abuts on the first engagement portion 404A (see FIG. 31).
  • the holding frame 432 (endoscope fixture 430) cannot be rotated inside the endoscope guide groove 326.
  • the endoscope fixture 430 can only move forward and backward in the endoscope guide groove 326 in the front-rear direction. Permissible.
  • the protrusions 436 are inserted into engagement holes 412 formed between the first engagement portions 404A, and are locked in the front-rear direction by the first engagement portions 404A (see FIGS. 30 and 31). That is, each first engaging portion 404A engages with the holding frame 432 via the protrusion 436, and thus functions as the first restricting portion of the present invention.
  • each first engaging portion 404A engages with the holding frame 432 via the protrusion 436, and thus functions as the first restricting portion of the present invention.
  • the relative forward and backward movement of the endoscope fixture 430 relative to the connection ring 402 is restricted, so the first range in which the endoscope fixture 430 can move forward and backward relative to the connection ring 402 is zero. . Accordingly, the connecting ring 402 and the endoscope fixture 430 move forward and backward in the front-rear direction.
  • Two annular grooves (not shown) in which the endoscope seal member 434 is fitted and fixed are formed on the inner peripheral surface of the holding frame 432 in the front-rear direction. Therefore, even when the endoscope seal member 434 contains oil and cannot be fixed inside the holding frame 432 using an adhesive, the endoscope seal member 434 can be fixed inside the holding frame 432. it can.
  • FIG. 33 is a side view of the endoscope seal member 434
  • reference numeral 33B is a front view of the endoscope seal member 434
  • reference numeral 33C is “33” of the endoscope seal member 434 shown by reference numeral 33B.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line “-33”.
  • the endoscope seal member 434 is formed of, for example, silicon rubber, and is elastically held by being pressed (engaged) with the outer peripheral surface of the endoscope insertion portion 102 inserted inside the endoscope seal member 434.
  • the insertion portion longitudinal axis (center axis) of the endoscope insertion portion 102 is arranged substantially coaxially with the endoscope insertion shaft 306a. Since the inner peripheral surface of the endoscope seal member 434 is pressed against the outer peripheral surface of the endoscope insertion portion 102 by elastic force, the rotation of the endoscope insertion portion 102 in the circumferential direction is allowed.
  • the endoscope seal member 434 can arbitrarily adjust the holding position of the endoscope insertion portion 102 in the front-rear direction.
  • the inside of the endoscope seal member 434 corresponds to the second passage of the present invention through which the endoscope insertion portion 102 corresponding to the first insertion portion of the present invention is inserted.
  • FIG. 34 is an external perspective view of the guide bush 431.
  • FIG. 35A is a side view of the guide bush 431, and 35B is a rear view of the guide bush 431 viewed from the base end side.
  • 35 is a cross-sectional view taken along the line “35 (1)”-“35 (1)” of the guide bush 431 indicated by reference numeral 35A, and reference numeral 35D is “35 (2)” of the guide bush 431.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line “-35 (2)”.
  • FIG. 36 is a rear perspective view of the guide bush 431 as viewed from the base end side.
  • the guide bush 431 is formed in a substantially cylindrical shape by, for example, a resin material [polycarbonate (POLYCARBONATE) or the like], and is fixed to the endoscope. It is provided in contact with the base end side of the tool 430 (holding frame 432). Note that a gap may be formed between the guide bush 431 and the endoscope fixture 430. Further, the position of the central axis of the guide bush 431 coincides (including substantially coincident) with the position of the central axis of the endoscope fixture 430.
  • a resin material polycarbonate (POLYCARBONATE) or the like
  • a chamfered surface 431A is formed at the opening edge portion on the proximal end side of the guide bush 431. Accordingly, the opening diameter on the proximal end side of the guide bush 431 is larger than the inner diameter of the other part of the guide bush 431 and the inner diameter of the endoscope seal member 434.
  • the guide bush 431 is configured such that the distal end of the endoscope insertion portion 102 inserted into the endoscope insertion passage 306 from the first proximal end opening 310 of the proximal end cap portion 340 is attached to the endoscope fixture 430 by a chamfered surface 431A. Align to the position of the central axis. As a result, the distal end of the endoscope insertion portion 102 is inserted (guided) into the endoscope seal member 434 in a state of being aligned with the position of the central axis of the endoscope fixture 430.
  • the holding frame 432 of the endoscope fixture 430 is formed of stainless steel as described above, the tip of the endoscope insertion portion 102 comes into contact with the holding frame 432 when alignment by the guide bush 431 is not performed. There is a risk of damage. For this reason, the alignment by the guide bush 431 as in the present embodiment prevents the distal end of the endoscope insertion portion 102 from coming into contact with the holding frame 432.
  • endoscope guide groove 326 (endoscope insertion passage 306) is not parallel to the longitudinal axis 300a as described above. For this reason, the endoscope fixture 430 disposed in the endoscope guide groove 326 moves in the vertical direction with respect to the partition wall member 324 and the connection ring 402 as it moves forward and backward in the front-rear direction. As a result, the protrusion 436 formed on the outer periphery of the endoscope fixture 430 also moves in the vertical direction with respect to the connection ring 402 in accordance with the position of the endoscope fixture 430 in the front-rear direction.
  • the engagement hole 412 formed in the connecting ring 402 is formed at any position in the vertical movement range of the protrusion 436 as shown in FIGS. 26 and 30 described above. In other words, it is formed as a long hole extending in the circumferential direction (vertical direction) of the ring portion 404 beyond the range of the first engaging portion 404A.
  • the first engagement portion 404A of the connection ring 402 has a planar shape orthogonal to the left-right direction, the outer periphery of the endoscope fixture 430 regardless of the vertical movement of the endoscope fixture 430 relative to the connection ring 402.
  • the distance between the surface and the first engaging portion 404A is kept constant. Therefore, the protrusion amount of the protrusion 436 can be reduced, and the diameter of the outer tube body 320 can be reduced.
  • the opening of the endoscope guide groove 326 is displaced from the position facing the first engagement portion 404A.
  • the range of the partition member 324 through which the first engaging portion 404A passes by the movement in the front-rear direction is cut out along a flat surface so as not to interfere with the first engaging portion 404A.
  • FIG. 37 is an external perspective view of the partition member 324 and the treatment instrument fixture 450 (the treatment instrument coupling portion 422) shown with the coupling ring 402 omitted.
  • the treatment instrument connecting portion 422 is disposed in the treatment instrument guide groove 328, and the treatment instrument inserted into the treatment instrument guide groove 328 is inserted. It is connected (engaged) with the portion 202.
  • the treatment instrument connecting portion 422 includes a treatment instrument fixing tool 450 disposed in a passage between the rear restriction end 408 and the front restriction end 410 of both ends of the arm portion 406 in the treatment tool guide groove 328. Yes.
  • the treatment tool fixing tool 450 holds the treatment tool 200 (the treatment tool insertion portion 202) in the slider 400. In other words, the treatment tool 200 is locked to the slider 400 by the treatment tool fixing tool 450.
  • the treatment instrument fixing tool 450 moves between the rear restriction end 408 and the front restriction end 410 so as to be movable forward and backward along the treatment tool guide groove 328.
  • the treatment instrument guide groove 328 positioned between the rear restriction end 408 and the front restriction end 410 corresponds to the first passage of the present invention in which the treatment instrument fixture 450 moves in the axial direction of the longitudinal axis 300a.
  • the treatment instrument fixture 450 includes a metal holding frame 452 that is close to or in contact with the inner wall surface of the treatment instrument guide groove 328, and a treatment instrument seal that is fixed to the inside of the holding frame 452 and formed of sponge-like elastic rubber. A member 454.
  • FIG. 38 is a front view of the holding frame 452 of the treatment instrument fixture 450 as viewed from the distal end side
  • 38B is a cross section taken along the line “38”-“38” of the holding frame 452 indicated by reference numeral 38A
  • FIG. 39 is a rear perspective view of the holding frame 452 and the treatment instrument seal member 454 of the treatment instrument fixture 450 as viewed from the proximal end side.
  • the holding frame 452 is formed in a substantially cylindrical shape from, for example, stainless steel (SUS304 or the like).
  • the holding frame 452 is in contact with the treatment instrument seal member 454 via a holding surface 454D (see FIG. 40) of a treatment instrument seal member 454 described later.
  • a holding surface 454D see FIG. 40
  • an annular groove into which the treatment instrument seal member 454 is fitted and fixed is formed on the inner peripheral surface of the holding frame 452. Thereby, the treatment instrument seal member 454 can be fixed inside the holding frame 452 without using an adhesive.
  • FIG. 40 is a side view of the treatment instrument seal member 454 of the treatment instrument fixture 450
  • the reference numeral 40B is a rear view of the treatment instrument seal member 454 as viewed from the base end side
  • the reference numeral 40C is a reference numeral 40B.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the treatment instrument seal member 454 shown along the “40”-“40” line.
  • the treatment instrument seal member 454 has a substantially cylindrical shape made of, for example, ethylene propylene diene rubber (Ethylene Propylene Diene Monomers RUBBER: EPDM RUBBER) as a sponge-like elastic rubber. As shown in the side view of the reference numeral 40A, it is formed in an H shape. And the outer peripheral surface of the both ends of the front-back direction of the treatment tool seal member 454 becomes the above-mentioned holding surface 454D. Since the treatment instrument seal member 454 is formed of sponge-like elastic rubber and is formed in an H shape when viewed from the side, the treatment instrument insertion portion 202 of the treatment instrument 200 having a different outer shape is inserted and fixed (elastically held).
  • ethylene propylene diene rubber Ethylene Propylene Diene Monomers RUBBER: EPDM RUBBER
  • the treatment instrument seal member 454 has a treatment instrument insertion path 454A (a first embodiment of the present invention) through which the treatment instrument insertion section 202 inserted into the treatment instrument insertion path 308 is inserted from the second proximal end opening 314 of the proximal end cap section 340. Equivalent to 3 passages).
  • the treatment instrument seal member 454 elastically holds the treatment instrument insertion portion 202 inserted through the treatment instrument insertion passage 454A as described above. Thereby, the central axis (longitudinal axis) of the treatment instrument insertion portion 202 is arranged substantially coaxially with the treatment instrument insertion shaft 308a. At this time, since the wall surface of the treatment instrument insertion passage 454A is in contact with the outer peripheral surface of the treatment instrument insertion portion 202 only by elastic force, the position of the treatment instrument insertion portion 202 held in the front-rear direction by the treatment instrument seal member 454 is arbitrarily adjusted can do.
  • a chamfered surface 454B is formed at the opening edge of the treatment instrument seal member 454 on the proximal end side.
  • the opening diameter on the proximal end side of the treatment instrument seal member 454 is larger than the diameter of the treatment instrument insertion path 454A.
  • the treatment instrument fixture 450 moves forward and backward integrally in conjunction with the forward and backward movement of the treatment instrument insertion portion 202 in the front-rear direction.
  • the treatment instrument fixing tool 450 moves between the rear restricting end 408 and the front restricting end 410 so as to be movable forward and backward along the treatment instrument guide groove 328.
  • the arm portion 406 (corresponding to the second engaging portion of the present invention) that combines the rear restricting end 408 and the front restricting end 410 moves the treatment tool fixture 450 forward and backward in relation to the connection ring 402.
  • the fixing tool 450 is allowed in the range (corresponding to the second range of the present invention) from the position where the fixture 450 abuts the rear regulating end 408 to the position abutting the front regulating end 410, and is regulated within that range.
  • the treatment instrument fixing tool 450 rotates in the treatment instrument guide groove 328 in conjunction with the rotation around the axis with respect to the longitudinal axis of the treatment instrument insertion portion 202. That is, the arm portion 406 of the slider 400 allows rotation of the treatment instrument fixture 450 about the axis.
  • FIG. 41 is an explanatory diagram for explaining a dead zone region of the connection ring 402.
  • a range in which the endoscope fixture 430 can move forward and backward with respect to the connection ring 402 is a first range
  • a range in which the treatment tool fixture 450 can move forward and backward with respect to the connection ring 402 is a second range.
  • the first range of the endoscope fixture 430 is zero because the forward / backward movement in the front-rear direction is restricted with respect to the first engagement portion 404A of the connection ring 402.
  • the second range is a range between the rear regulating end 408 and the front regulating end 410 as described above.
  • the connection ring 402 has a dead zone area in which one of the treatment instrument fixture 450 and the endoscope fixture 430 is not moved forward and backward in conjunction with the other.
  • the monitor 112 Since the endoscope 100 does not move forward / backward in the dead zone region (advance / retreat within a range where the treatment instrument fixture 450 and the rear restricting end 408 or the front restricting end 410 do not contact each other), the monitor 112 The range of the observation site such as the distal end portion of the treatment tool 200 and the body cavity portion displayed as an endoscopic image is not changed, and the size of the image of the observation site varies according to the minute displacement of the treatment tool 200. Is prevented. Thereby, a perspective can be maintained appropriately and a stable endoscopic image can be obtained.
  • connection ring 402 when the treatment instrument fixture 450 moves back and forth in the front-rear direction, or when the connection ring 402 moves forward and backward together with the endoscope fixture 430, the treatment tool fixture 450 abuts on the rear regulating end 408 or the front regulating end 410. In this state, the connection ring 402 does not separate the treatment tool fixing tool 450 from the rear restricting end 408 or the front restricting end 410 between the endoscope fixing tool 430 and the treatment tool fixing tool 450. (Advancing and retreating in the direction), and having a sensitive zone area that moves the other in conjunction with the other.
  • the endoscope 100 moves forward / backward, so that the range of the observation site reflected in the endoscopic image displayed on the monitor 112 follows the forward / backward movement of the treatment instrument 200. Continuously changed.
  • the size of the image of the observation region other than the distal end portion of the treatment tool 200 and the size of the range of the observation region that are reflected in the endoscopic image change according to the operation of the treatment device 200, so that the operator desires Images can be easily obtained.
  • the slider 400 includes the endoscope insertion portion 102 connected to the endoscope fixture 430 and the treatment instrument insertion portion 202 connected to the treatment tool fixture 450 in either the front-rear direction ( A dead zone region in which the other does not move forward / backward with respect to the forward / backward movement in the axial direction) and a sensitive zone region in which the other moves forward / backward with respect to any one forward / backward movement. That is, the endoscope insertion portion 102 is linked with play with respect to the axial movement of the treatment instrument insertion portion 202 by the slider 400.
  • the endoscope guide groove 326 endoscope insertion path 306
  • the treatment instrument guide groove 328 treatment instrument insertion path 308
  • the distal end of the endoscope insertion portion 102 inserted into the outer tube 300 is reduced.
  • the distal end of the treatment instrument insertion portion 202 can be separated from each other. Thereby, the distal end (treatment section 206) of the treatment instrument 200 can be observed from a bird's eye view, and there is an advantage that the state of the distal end can be easily observed with the endoscope 100.
  • the first range in which the endoscope fixture 430 can move forward and backward with respect to the connection ring 402 is set to zero, but the treatment tool fixture 450 or the treatment tool fixture 450 with respect to the connection ring 402 is used.
  • the forward and backward movement of the endoscope fixture 430 may be allowed, and the first range may be a size other than zero. In other words, any configuration is acceptable as long as the forward / backward movement of at least one of the endoscope fixture 430 and the treatment tool fixture 450 relative to the connection ring 402 is allowed.
  • the engagement hole 412 of the first engagement portion 404A that engages with the protrusion 436 of the endoscope fixture 430 is moved forward and backward. You may make it the form which expanded the range in the direction. Accordingly, the endoscope fixture 430 can be moved forward and backward with respect to the connection ring 402 with the length range of the engagement hole 412 in the front-rear direction as the first range. Furthermore, the endoscope fixture 430 may be movable back and forth with respect to the connection ring 402 by using the same configuration as the rear restriction end 408 and the front restriction end 410 of the arm portion 406 with respect to the treatment tool fixture 450.
  • the endoscope fixture 430 may be rotatable in the direction around the axis with respect to the endoscope insertion shaft 306a in the endoscope insertion path 306.
  • the configuration of the arm portion 406 of the connection ring 402 with respect to the treatment instrument fixture 450 can be adopted for the endoscope fixture 430.
  • FIG. 44 is an explanatory diagram for explaining a modification example of the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308.
  • the endoscope insertion path 306 endoscope guide groove 326) and the treatment instrument insertion path 308 (treatment instrument guide groove 328) are arranged obliquely to each other, for example, as shown in FIG. Thus, both may be arranged parallel to each other and parallel to the longitudinal axis 300a.
  • the longitudinal axis 300a, the endoscope insertion axis 306a, and the treatment instrument insertion axis 308a are arranged on the same plane, but it is not always necessary to have a configuration arranged on the same plane.
  • the partition member 324 is not necessarily formed in the shape shown in FIGS. 19 and 20 as long as it forms at least a partition wall between the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308. Absent.
  • FIG. 45 is an external perspective view of the liquid feeding pipe 424 and the cap connecting portion 426 in the outer tube main body 320 shown with the long cylindrical body 322 omitted.
  • the liquid feeding pipe 424 constitutes a part of the fluid passage of the present invention, and is formed in a tubular shape from, for example, stainless steel (SUS304 or the like).
  • the liquid feeding pipe 424 is attached to the pipe attachment groove 330 of the partition wall member 324.
  • the liquid feed tube 424 has a distal end side connected to the distal end cap portion 360 via a cap connection portion 426 described later, and a proximal end side connected to the syringe 700 via a proximal end cap portion 340 described later, a tube 701, and the like. ing.
  • the liquid supply tube 424 is a conduit that allows the distal end cap portion 360 and the proximal end cap portion 340 to communicate with each other inside the outer tube 300, and the cleaning liquid RW that is sent or sucked by the syringe 700 flows.
  • the distal end of the liquid feeding tube 424 is connected to the cap connecting portion 426 and is open on the distal end surface of the cap connecting portion 426. Further, the proximal end portion of the liquid feeding pipe 424 is connected to a connector 351 (see FIG. 14) described later.
  • 46 is a front perspective view of the cap connecting portion 426 viewed from the distal end side
  • 46B is a rear perspective view of the cap connecting portion 426 viewed from the proximal end side
  • 47 is a rear view of the cap connecting portion 426 viewed from the base end side
  • 47B is a cross-sectional view taken along the line “47”-“47” of the cap connecting portion 426 indicated by reference numeral 47A. is there.
  • the cap connecting portion 426 is formed of, for example, stainless steel (SUS304 or the like), and functions as a connector that connects the distal end portion of the liquid feeding pipe 424 to the distal end cap portion 360.
  • the cap connection portion 426 is formed with a through hole 426A that penetrates the cap connection portion 426 in the front-rear direction and a pin attachment hole 426B that is a non-through hole extending in the front-rear direction.
  • the distal end portion of the liquid feeding tube 424 is inserted into the through hole 426A from the proximal end side.
  • the distal end portion of the liquid feeding tube 424 inserted into the through hole 426A opens on the distal end surface of the cap connection portion 426.
  • the pin mounting hole 426B is open to the base end face side of the cap connecting portion 426.
  • One of a pair of mounting pins 329 provided on the front end surface of the partition wall member 324 is connected to the pin mounting hole 426B (see FIG. 45).
  • the base end cap portion 340 includes a flange 350, a connector 351, a duckbill seal 352, an upper seal 353, and a cover member 354 having a cleaning connector 318.
  • a strain relief 355, a liquid feed pipe 356, and a liquid feed connector 357 are provided.
  • (Flange) 48A is a side view of the flange 350
  • 48B is a front view of the flange 350 viewed from the distal end side
  • 48C is a rear view of the flange 350 viewed from the proximal end side
  • 49 is a rear perspective view of the flange 350 as viewed from the base end side
  • 49B is a front perspective view of the flange 350 as viewed from the distal end side.
  • the flange 350 is formed in an annular shape surrounding the outer periphery of the long cylindrical body 322 in the circumferential direction, for example, by a resin material (polycarbonate or the like). Yes.
  • the flange 350 is formed with an insertion hole 350A through which the long cylindrical body 322 is inserted.
  • a chamfered surface 350B with which the tapered portion 322A (see FIGS. 15 and 16) of the long cylindrical body 322 abuts is formed on the opening edge portion on the proximal end side of the insertion hole 350A by, for example, chamfering.
  • an engagement hole 350C Through the outer peripheral surface of the flange 350, an engagement hole 350C through which an engagement claw 358 (see FIG. 57) of a cover member 354 described later is inserted and engaged from the proximal end side is formed.
  • four engagement holes 350C are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the flange 350, but the number and positions of the engagement holes 350C may be changed as appropriate.
  • connector 50 is a front view of the connector 351 viewed from the distal end side
  • 50B is a side view of the connector 351
  • 50C is a rear view of the connector 351 viewed from the proximal end side
  • 51 is a front perspective view of the connector 351 viewed from the distal end side
  • the reference numeral 51B is a rear perspective view of the connector 351 viewed from the proximal end side.
  • the connector 351 is made of, for example, a resin material (polycarbonate or the like), and has a substantially columnar long cylindrical body insertion portion 351A and a substantially disc-shaped connector head 351B.
  • the long cylindrical body insertion portion 351A has a diameter corresponding to the inner diameter of the long cylindrical body 322, and is inserted into the long cylindrical body 322 from the opening on the proximal end side of the long cylindrical body 322 (FIGS. 13 and 13). 14).
  • a pair of pin attachment holes 341, an endoscope guide hole 342, a treatment instrument guide groove 344, and a liquid feed tube attachment hole 345 are formed in the long cylindrical body insertion portion 351A.
  • 52 and 53 are external perspective views of the partition member 324, the connector 351, and the like that are illustrated with the long cylindrical body 322 omitted.
  • the pair of pin attachment holes 341 are formed on the distal end surface of the long cylindrical body insertion portion 351A.
  • a pair of pin attachment holes 341 are formed on the proximal end surface of the partition wall member 324.
  • Mounting pins 329 are respectively inserted. Thereby, the position of the connector 351 in the direction around the axis with respect to the central axis (longitudinal axis 300a) of the long cylindrical body 322 is positioned.
  • the endoscope guide hole 342 constitutes a part of the endoscope insertion passage 306 described above, and penetrates the long cylindrical body insertion portion 351A and a connector head 351B described later in the front-rear direction.
  • the endoscope insertion portion 102 inserted from the first base end opening 310 is inserted into the endoscope guide hole 342.
  • the distal end side of the endoscope guide hole 342 is connected to the endoscope guide groove 326 when the pair of mounting pins 329 of the partition wall member 324 are respectively inserted into the pair of pin mounting holes 341 of the long cylindrical body insertion portion 351A. It communicates with the base end side.
  • the treatment instrument guide groove 344 constitutes a part of the treatment instrument insertion passage 308 described above, and is formed along the front-rear direction on the side surface of the long cylindrical body insertion portion 351A.
  • the treatment instrument insertion portion 202 inserted through the second proximal end opening 314 is inserted into the treatment instrument guide groove 344.
  • the distal end side of the treatment instrument guide groove 344 is located at the base of the treatment instrument guide groove 328 when the pair of attachment pins 329 of the partition wall member 324 are respectively inserted into the pair of pin attachment holes 341 of the long cylindrical body insertion portion 351A. It communicates with the end side.
  • the liquid feed tube mounting hole 345 penetrates the long cylindrical body insertion portion 351A in the front-rear direction.
  • the base end portion of the liquid feeding tube 424 is inserted into the liquid feeding tube mounting hole 345. Inserted.
  • the base end portion of the liquid supply pipe 424 is opened on the base end side in the liquid supply pipe attachment hole 345.
  • the connector head 351B is formed to have a larger diameter than the long cylindrical body insertion portion 351A, and the long cylindrical body insertion portion 351A is inserted into the long cylindrical body 322. , Abuts the proximal end of the long cylindrical body 322.
  • the proximal end portion of the endoscope guide hole 342 described above is opened on the proximal end surface of the connector head portion 351B. Further, a treatment instrument guide hole 346 and a liquid feeding path 347 are formed in the connector head 351B.
  • the treatment instrument guide hole 346 constitutes a part of the treatment instrument insertion passage 308 described above, and the treatment instrument insertion portion 202 inserted from the second proximal end opening 314 is inserted therethrough.
  • the distal end side opening of the treatment instrument guide hole 346 communicates with the proximal end side of the treatment instrument guide groove 344 described above. Further, the proximal end side of the treatment instrument guide hole 346 is opened on the proximal end surface of the connector head 351B.
  • the liquid supply path 347 constitutes a part of the fluid passage of the present invention, and the cleaning liquid RW fed or sucked by the syringe 700 flows.
  • the distal end side of the liquid feeding path 347 communicates with the liquid feeding pipe mounting hole 345 described above. Accordingly, the liquid supply pipe 424 opened in the liquid supply pipe attachment hole 345 and the liquid supply path 347 communicate with each other. Further, the base end side of the liquid feeding path 347 is opened on the base end face of the connector head 351B.
  • (Duck Bill Seal) 54 is a front view of the duckbill seal 352 as viewed from the distal end side, and 54B is a rear view of the duckbill seal 352 as viewed from the proximal end side.
  • 55 is a front view of the duckbill seal 352 as viewed from the front end side, and 55B is a cross-sectional view of the duckbill seal 352 indicated by reference numeral 55A along the line “55”-“55”.
  • the duckbill seal 352 is formed in a shape corresponding to the base end surface of the connector head 351B by, for example, silicon rubber (SILICON RUBBER). , Provided on the base end face of the connector head 351B.
  • the duckbill seal 352 is formed with an endoscope insertion portion 352A, a treatment instrument insertion portion 352B, and a notch 352C.
  • the endoscope insertion portion 352A is formed in a substantially disc shape covering the opening of the endoscope guide hole 342 opened on the base end surface of the connector head portion 351B, and extends in the diameter direction perpendicular to the longitudinal axis 300a. It has one slit S1 formed along. Note that the endoscope insertion portion 352A is formed in a V-shaped cross section with the slit S1 as the bottom, as shown in the cross-sectional view of reference numeral 55B.
  • the endoscope insertion portion 352A opens when the endoscope insertion portion 102 inserted from the first proximal end opening 310 passes through the slit S1. Further, the endoscope insertion portion 352A ensures the airtightness of the space on the distal end side of the duckbill seal 352 by closing the slit S1 when the endoscope insertion portion 102 is not inserted.
  • the treatment instrument insertion portion 352B is formed in a substantially disk shape covering the opening of the treatment instrument guide hole 346 opened on the base end surface of the connector head 351B, and extends along the diameter direction perpendicular to the longitudinal axis 300a. It has one slit S2 formed.
  • the treatment instrument insertion portion 352B is also formed in a V-shaped cross section, similar to the endoscope insertion portion 352A.
  • the treatment instrument insertion portion 352B opens when the treatment instrument insertion portion 202 inserted from the second proximal end opening 314 is inserted through the slit S2. Further, the treatment instrument insertion portion 352B ensures the airtightness of the space on the distal end side of the duckbill seal 352 by closing the slit S2 when the treatment instrument insertion portion 202 is not inserted.
  • the notch 352C opens the opening of the liquid feeding path 347 that is open on the base end surface of the connector head 351B.
  • (Upper seal) 56A is a front view of the upper seal 353 viewed from the distal end side, and 56B is a rear view of the upper seal 353 viewed from the proximal end side.
  • the upper seal 353 is formed in, for example, silicon rubber so as to have substantially the same shape as the duck bill seal 352 described above.
  • the upper seal 353 is formed with an endoscope insertion portion 353A, a treatment instrument insertion portion 353B, and a notch 353C.
  • the endoscope insertion portion 353A is an insertion hole of the endoscope insertion portion 102 provided between the first base end opening 310 and the endoscope insertion portion 352A described above.
  • the diameter is smaller than the diameter.
  • the endoscope insertion portion 353A expands in diameter when the endoscope insertion portion 102 inserted from the first base end opening 310 is inserted, and is in close contact with the outer peripheral surface thereof with almost no gap.
  • the treatment instrument insertion portion 353B is an insertion hole of the treatment instrument insertion portion 202 provided between the above-described second base end opening 314 and the treatment instrument insertion portion 352B, and has a smaller diameter than the diameter of the treatment instrument insertion portion 202. Is formed.
  • the treatment instrument insertion portion 353B expands in diameter when the treatment instrument insertion portion 202 inserted from the second proximal end opening 314 is inserted, and is in close contact with the outer peripheral surface thereof with almost no gap.
  • the notch 353C opens the opening of the liquid supply path 347 that is open on the base end surface of the connector head 351B, similarly to the notch 352C described above.
  • 57A is a rear view of the cover member 354 viewed from the proximal end side
  • 57B is a side view of the cover member 354
  • 57C is a front view of the cover member 354 viewed from the distal end side.
  • 58 is a front perspective view of the cover member 354 viewed from the distal end side
  • 58B is a rear perspective view of the cover member 354 viewed from the proximal end side.
  • the cover member 354 is formed in a substantially cap shape having a bottom surface portion 354A and a side surface portion 354B by using, for example, a resin material (polycarbonate or the like). ing.
  • the cover member 354 includes a plurality of engaging claws 358, a liquid feeding path 349, a first base end opening 310 and a second base end opening 314, and a cleaning connector 318.
  • the bottom surface portion 354A faces the base end surface of the connector head portion 351B via the upper seal 353 and the duckbill seal 352.
  • the base end surface of the bottom surface portion 354A is the base end surface 302 described above.
  • the side surface portion 354B is provided along the outer peripheral portion of the front end surface of the bottom surface portion 354A.
  • a fitting hole 354C into which the connector head 351B is fitted is formed by the side surface portion 354B.
  • Each engagement claw 358 is formed at equal intervals along the circumferential direction of the side surface portion 354B corresponding to the engagement holes 350C (see FIG. 48, etc.) of the flange 350 described above. Each engaging claw 358 extends forward. Each engagement claw 358 is inserted into and engaged with each engagement hole 350C of the flange 350 from the proximal end side. Accordingly, the cover member 354 is attached to the proximal end side of the flange 350 in a state where the cover member 354 covers the connector head 351B, the duckbill seal 352, and the upper seal 353. At the same time, the connector head 351B, the duckbill seal 352, and the upper seal 353 are fitted into the fitting holes 354C of the cover member 354. As a result, the position of the cover member 354 in the direction around the axis with respect to the longitudinal axis 300a of the long cylindrical body 322 is positioned.
  • the liquid supply path 349 constitutes a part of the fluid passage of the present invention.
  • the liquid supply path 349 is a liquid path that allows the liquid supply path 347 of the connector head 351B to communicate with a cleaning connector 318, which will be described later, and the cleaning liquid RW fed or sucked by the syringe 700 flows therethrough.
  • the liquid supply path 349 penetrates the bottom surface portion 354A in the front-rear direction and has a shape protruding to the distal end side (connector head portion 351B side) on the distal end surface side of the bottom surface portion 354A.
  • the distal end portion 349A of the liquid feeding path 349 has a shape that can be fitted into the opening of the liquid feeding path 347 opened on the base end surface of the connector head 351B. For this reason, when the cover member 354 is attached to the proximal end side of the flange 350, the distal end portion 349A is fitted into the opening on the proximal end side of the liquid supply path 347 via the notches 352C and 353C.
  • the first base end opening 310 and the second base end opening 314 penetrate the bottom surface portion 354A in the front-rear direction.
  • the first base end opening 310 is inserted into the endoscope guide hole 342 of the connector head 351B via the endoscope insertion portions 352A and 353A of the seals 352 and 353.
  • the endoscope insertion part 102 can be inserted into the endoscope insertion path 306 from the first base end opening 310.
  • the second base end opening 314 is inserted into the treatment instrument guide hole 346 of the connector head 351B via the treatment instrument insertion portions 352B and 353B of the respective seals 352 and 353.
  • the treatment instrument insertion portion 202 can be inserted into the treatment instrument insertion path 308 from the second proximal end opening 314.
  • the cleaning connector 318 constitutes a part of the fluid passage of the present invention, and the cleaning liquid RW fed or sucked by the syringe 700 flows.
  • the cleaning connector 318 is provided on the base end surface 302 of the bottom surface portion 354A, and is formed in a substantially cylindrical shape protruding rearward from the base end surface 302. Further, the cleaning connector 318 communicates with the proximal end side of the liquid feeding path 349. Accordingly, the cleaning connector 318 communicates with the liquid supply pipe 424 opened in the liquid supply pipe mounting hole 345 via the liquid supply path 349 and the liquid supply path 347.
  • An engaged portion 354D is formed on the side surface portion 354B of the cover member 354 so that a lock lever 624 (see FIG. 69, etc.) of the inner needle 600 is engaged when the inner needle 600 described later is attached to the outer tube 300. Yes.
  • strain relief 59A and 59B are external views of the strain relief 355 viewed from different directions, and 59D is taken along the “59”-“59” line of the strain relief 355 indicated by the reference 59C. It is sectional drawing.
  • the strain relief 355 constitutes a part of the fluid passage of the present invention, and the cleaning liquid RW delivered or sucked by the syringe 700 flows.
  • the strain relief 355 is formed in a substantially tubular shape with a material having moderate flexibility (elasticity) and rigidity such as silicon rubber, and reduces the force applied to the cleaning connector 318 from the liquid feeding tube 356 or the like. .
  • the distal end portion of the strain relief 355 is connected to the cleaning connector 318 described above.
  • the proximal end portion of the strain relief 355 has a shape curved by approximately 90 ° with respect to the distal end portion of the strain relief 355, and is connected to the liquid feeding pipe 356 (see FIG. 13).
  • the strain relief 355 reduces the interference between the treatment instrument 200 and the endoscope 100 and the tube 701 by allowing the tube 701 to escape outside the outer tube 300.
  • the liquid feeding pipe 356 is a tube body that constitutes a part of the fluid passage of the present invention, and the cleaning liquid RW fed or sucked by the syringe 700 flows.
  • the liquid feeding pipe 356 is made of, for example, a resin material, and one end is connected to the strain relief 355 and the other end is connected to the liquid feeding connector 357.
  • the liquid feed connector 357 constitutes a part of the fluid passage of the present invention and functions as a proximal end side connection port of the present invention, and the cleaning liquid RW fed or sucked by the syringe 700 flows.
  • the liquid supply connector 357 has one end connected to the liquid supply pipe 356 and the other end connected to the tube 701. Thereby, the liquid supply pipe 424 and the syringe 700 are connected to the tube 701, the liquid supply connector 357, the liquid supply pipe 356, the strain relief 355, the cleaning connector 318, the liquid supply path 349, the liquid supply path 347, and the liquid supply pipe attachment. It communicates through the hole 345.
  • ⁇ Configuration of tip cap> 60 is a front view of the distal end cap portion 360 as viewed from the distal end side, and reference symbols 60B, 60C, 60D, and 60E are side views of the distal end cap portion 360 as viewed from different directions. is there.
  • 61 is a rear view of the distal end cap portion 360 as viewed from the proximal end side, and reference numeral 61B is a “61 (1)”-“61 (1)” line of the distal end cap portion 360 shown in FIG. 61A.
  • 61C is a cross-sectional view taken along line “61 (2)”-“61 (2)” of the tip cap portion 360 indicated by reference numeral 61B.
  • FIG. 62 is a rear perspective view of the distal end cap portion 360 as viewed from the proximal end side.
  • the distal end cap portion 360 is attached to the distal end side of the outer tube body 320 and constitutes the distal end of the outer tube body 320.
  • the tip cap portion 360 is formed of, for example, a resin material (polycarbonate or the like).
  • the distal end cap portion 360 includes a tapered portion 360A that tapers toward the distal end side thereof, a substantially columnar long cylindrical body insertion portion 360B provided on the proximal end side of the tapered detail 360A, and the tapered portion 360A and the long cylindrical body. Two first through-holes 362 and second through-holes 364 that penetrate the insertion portion 360B in the front-rear direction are provided.
  • the tapered portion 360 ⁇ / b> A has a distal end surface 304 based on a tapered shape protruding from each point on the outer peripheral edge of the distal end of the outer tube body 320 (long cylindrical body 322) toward the distal end side of each point.
  • a first tip opening 312 that is a tip opening of the first through hole 362 and a second tip opening 316 that is a tip opening of the second through hole 364 are formed on the tip surface 304.
  • the first through hole 362 forms a part of the endoscope insertion passage 306.
  • the short needle portion 610 of the inner needle 600 is inserted into the first through hole 362.
  • the second through hole 364 forms a part of the treatment instrument insertion passage 308.
  • the long needle portion 602 of the inner needle 600 is inserted into the second through hole 364.
  • the first distal end opening 312 is formed so that the center position thereof is positioned at the passing position of the endoscope insertion shaft 306a, and is further formed on the proximal end side than the second distal end opening 316.
  • the first tip opening 312 opens in an oblique direction with respect to the longitudinal axis 300a. That is, the first tip opening 312 is an elliptical surface at the intersection of the first through hole 362 and a plane that obliquely intersects the longitudinal axis 300a and the endoscope insertion shaft 306a along the inclination of the tip surface 304.
  • the opening surface is perpendicular to the horizontal reference plane along the left-right direction including the longitudinal axis 300a and from the right front to the left rear with respect to the vertical reference plane along the vertical direction including the longitudinal axis 300a.
  • the opening surface of the first distal end opening 312 is inclined with the side close to the longitudinal axis 300a and the treatment instrument insertion shaft 308a as the front side.
  • the second tip opening 316 is formed so that the center position thereof is located at the passing position of the treatment instrument insertion shaft 308a, and is formed at a position protruding from the tip end side of the first tip opening 312.
  • the second tip opening 316 opens in a direction perpendicular to the longitudinal axis 300a. That is, a circular surface at the intersection of the plane substantially perpendicular to the longitudinal axis 300a and the treatment instrument insertion shaft 308a and the second through-hole 364 is provided as an opening surface. Accordingly, the opening surface of the second distal end opening 316 is substantially orthogonal to the longitudinal axis 300a and the treatment instrument insertion shaft 308a.
  • the long cylindrical body insertion portion 360 ⁇ / b> B has a diameter corresponding to the inner diameter of the long cylindrical body 322, and is inserted into the long cylindrical body 322 from the opening on the distal end side of the long cylindrical body 322. Openings on the base end side of the first through hole 362 and the second through hole 364 are formed on the base end face side of the long cylindrical body insertion portion 360B, and the above-described cap connection portion 426 (see FIG. 45 to FIG. 45). 47) and a pin mounting hole 366 are formed. Further, a liquid passage 367 is formed on the tip side (back side) of the mounting hole 365.
  • FIG. 63 is an external perspective view showing a state in which the cap connection portion 426 is attached to the attachment hole 365 of the tip cap portion 360.
  • 64 is an exploded perspective view of the tip cap portion 360, the cap connection portion 426 and the like shown in FIG.
  • FIG. 65 is a cross-sectional view of the attachment hole 365 and the liquid passage 367 of the tip cap portion 360.
  • the attachment hole 365 is a non-through hole formed along the first through hole 362 in the long cylindrical body insertion portion 360B.
  • the mounting hole 365 and the first through hole 362 communicate with each other, but a partition wall or the like may be formed between them.
  • the pin attachment hole 366 opened on the base end surface of the long cylindrical body insertion portion 360B is inserted into the cap connection portion 426 among the pair of attachment pins 329 formed on the distal end surface of the partition wall member 324.
  • the other not inserted is inserted.
  • the distal end cap portion 360 in the direction around the axis with respect to the longitudinal axis 300a of the long cylindrical body 322 is provided. Is positioned.
  • the liquid passage 367 constitutes a part of the fluid passage of the present invention, and sucks the cleaning liquid RW sent (spouted) or sent out into the first through-hole 362 from the cleaning liquid RW sent or sucked by the syringe 700. To do.
  • the liquid passage 367 has a shape extending toward the first through hole 362 from a position facing the distal end surface of the cap connection portion 426 in the mounting hole 365 (that is, the opening portion of the liquid feeding tube 424). Yes.
  • the liquid passage 367 has a cleaning liquid supply / exhaust port 367A (corresponding to the fluid supply / exhaust port of the present invention) opened on the wall surface of the first through hole 362, that is, inside the distal end side of the endoscope insertion passage 306. Yes.
  • the cleaning liquid supply / discharge port 367A of the liquid passage 367 communicates with the syringe 700 via the liquid supply pipe 424, the tube 701, and the like.
  • the cleaning liquid RW is sent out from the cleaning liquid supply / discharge port 367A toward the observation window 116 of the endoscope insertion portion 102 inserted into the endoscope, and the cleaning liquid RW sent out through the cleaning liquid supply / discharge port 367A is sucked. .
  • 66 and 67 are explanatory views for explaining the operation of the mantle tube 300 when the surgical system 10 is used to treat an affected part in a body cavity of a patient.
  • the outer tube 300 is shown in a simplified manner here.
  • the endoscope 100 (endoscope) is inserted into each of the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion passage 308 of the outer tube 300.
  • the endoscope insertion section 102 and the treatment instrument insertion section 202 are attached to the outer tube 300 by inserting the mirror insertion section 102) and the treatment instrument 200 (treatment instrument insertion section 202).
  • the endoscope insertion portion 102 is reliably guided to the position through which the endoscope fixture 430 of the slider 400 is inserted by the endoscope guide groove 326 of the partition wall member 324 and coupled to the endoscope fixture 430.
  • the connection of the endoscope insertion portion 102 to the endoscope fixture 430 will be described in more detail with reference to FIG. 68 described later.
  • the treatment instrument insertion portion 202 is reliably guided to a position where the treatment instrument fixture 450 of the slider 400 is inserted by the treatment instrument guide groove 328 of the partition wall member 324 and coupled to the treatment instrument fixture 450.
  • the sheath tube 500 is not shown, but the sheath tube 300 is sheathed (fitted) as shown in FIG.
  • the body cavity is inflated by introducing insufflation gas into the body cavity.
  • the state shown by reference numeral 66A in FIG. 66 is the state shown in FIG.
  • the surgeon moves the treatment instrument insertion section 202 slightly with the hand holding the operation section 204 of the treatment instrument 200, only the treatment instrument fixing tool 450 advances within the movable range with respect to the connection ring 402.
  • the connecting ring 402 does not move with respect to the outer tube 300 (outer tube body 320).
  • the endoscope 100 does not move back and forth with respect to a minute advance / retreat operation of the treatment instrument 200, that is, an advance / retreat operation in the dead zone, and therefore the treatment instrument 200 displayed as an endoscopic image on the monitor 112.
  • the range of the observation region such as the distal region and the body cavity region does not change, and the size of the image of the observation region is prevented from changing according to the minute displacement of the treatment tool 200.
  • the perspective can be maintained appropriately, and a stable endoscopic image can be obtained.
  • the treatment instrument fixture 450 of the slider 400 is moved. After the forward movement in the dead zone until the front end of the movable range comes into contact with the front end (front regulating end 410), as shown in FIG. It will be in the state which reached the front end (front regulation end 410). Further, when the treatment instrument insertion portion 202 is moved forward, the treatment tool fixing tool 450 and the connection ring 402 are moved forward relative to the outer tube body 320 together with the treatment instrument insertion portion 202.
  • the endoscope fixture 430 moves forward together with the connection ring 402, and the endoscope insertion portion 102 moves forward together with the endoscope fixture 430. Accordingly, the endoscope insertion portion 102 moves forward in conjunction with the treatment instrument insertion portion 202.
  • the forward movement of the treatment instrument insertion portion 202 after the treatment instrument fixing tool 450 reaches the front end (front restriction end 410) of the movable range with respect to the connection ring 402 is a state indicated by reference numeral 67A in FIG. 67 (FIG. 66).
  • 67A the endoscope insertion portion 102 moves forward in conjunction with the treatment instrument insertion portion 202 as indicated by reference numeral 67B in FIG. That is, the slider 400 has a sensitive zone region in which the endoscope insertion portion 102 is interlocked with the advance and retreat movement of the treatment instrument insertion portion 202. This is a forward operation.
  • the treatment instrument fixing tool of the slider 400 is used. After the backward movement in the dead zone until the 450 abuts the rear end of the movable range (rear regulating end 408), the movable range of the treatment instrument fixture 450 relative to the connection ring 402 as shown in FIG. The rear end (rear regulating end 408) is reached. Further, when the treatment instrument insertion portion 202 is moved backward, the treatment tool fixing tool 450 and the connection ring 402 are moved backward relative to the outer tube body 320 together with the treatment tool insertion portion 202.
  • the endoscope fixture 430 moves backward together with the connection ring 402, and the endoscope insertion portion 102 moves backward together with the endoscope fixture 430. Accordingly, the endoscope insertion portion 102 moves backward in conjunction with the treatment instrument insertion portion 202.
  • the endoscope insertion portion 102 moves backward in conjunction with the treatment instrument insertion portion 202. That is, the retreat operation of the treatment instrument 200 in this case is a retreat operation in the zone of the slider 400.
  • the endoscope 100 moves forward and backward in response to a large advance / retreat operation of the treatment instrument 200, that is, an advance / retreat operation in the sensitive zone, so that the observation reflected in the endoscopic image displayed on the monitor 112 is performed.
  • the range of the part is continuously changed so as to follow the advance / retreat movement of the treatment instrument 200.
  • the size of the image of the observation region other than the distal end portion of the treatment tool 200 and the size of the range of the observation region that are reflected in the endoscopic image change according to the operation of the treatment device 200, so that the operator desires Images can be obtained easily.
  • the endoscope insertion section 102 moves forward and backward in conjunction with the front, rear, up, down, left and right, the field of view and orientation of the endoscope 100 can be changed as intended by the operator.
  • the visual field always images the distal end portion of the treatment tool 200, and an optimal image for treatment is automatically provided.
  • an assistant who operates the endoscope 100 separately from the surgeon can be eliminated, and the surgeon does not need to sequentially indicate the field of view and orientation of the endoscope 100 to the assistant. .
  • the operator's troublesomeness can be eliminated.
  • the endoscope insertion unit 102 does not interlock, and thus the endoscope image changes unnecessarily. It is possible to prevent such a situation, to maintain a proper perspective, and to provide a stable endoscopic image.
  • the insertion path through which the endoscope 100 (endoscope insertion portion 102) is inserted is the first insertion path, and the treatment instrument 200 (treatment instrument insertion section 202) is inserted.
  • the insertion path is the second insertion path
  • the first insertion part of the first medical instrument among the first medical instrument and the second medical instrument which are two medical instruments of any kind is inserted. It can be applied to a mantle tube having a first insertion path and a second insertion path through which the second insertion path of the second medical instrument is inserted.
  • the configuration of the slider 400, which is an interlocking member having the second connecting portion connected to the second insertion portion of the second medical instrument inserted through the passage, and the configuration of the connecting mechanism including the partition wall member 324 and the slider 400 are examples. However, it may have other configurations.
  • the present invention can be applied even when the slider 400 has only a dead zone without a dead zone.
  • the outer tube 300 may not have a connection mechanism such as the slider 400, but may have a first insertion path and a second insertion path through which only two medical instruments are inserted.
  • FIG. 68 is an explanatory diagram for explaining the operation of the outer tube 300 when the observation window 116 of the endoscope insertion unit 102 is cleaned.
  • FIG. 68 in order to prevent complication of the drawing, the illustration of each part of the outer tube 300 is simplified or omitted.
  • the endoscope insertion portion 102 is moved to the slider by the endoscope guide groove 326 of the partition wall member 324 and the like. It is surely guided to a position where it abuts against 400 endoscope fixtures 430. Further, when the insertion of the endoscope insertion portion 102 is continued, the slider 400 and the distal end of the endoscope insertion portion 102 are integrally moved to the distal end side.
  • the slider 400 moves to the tip of the third range of the present invention, that is, to the position where the front regulating end 410 of the connecting ring 402 contacts the tip cap portion 360, further movement of the slider 400 to the tip side is regulated. .
  • the endoscope insertion portion 102 passes through the endoscope fixture 430 as indicated by reference numeral 68B in FIG.
  • the insertion of the endoscope insertion portion 102 is continued until the grip portion 102A comes into contact with the proximal end cap portion 340.
  • a predetermined connected portion (held portion) of the endoscope insertion portion 102 is connected (held) to the endoscope fixture 430.
  • the connected portion of the endoscope insertion portion 102 from an insulating material, the endoscope 100, the treatment tool 200, and the like even when the slider 400 (the connection ring 402 or the like) is formed of metal. Insulation is ensured. For this reason, even if the treatment tool 200 uses electricity, leakage (high-frequency electricity or the like) from the treatment tool 200 to the endoscope 100 is prevented.
  • the operator moves the endoscope insertion portion 102 backward with a small force.
  • the surgeon retracts the treatment instrument insertion portion 202, so that the treatment instrument insertion portion 202 and the endoscope insertion portion 102 via the slider 400 are moved.
  • the endoscope insertion unit 102 may be retracted by interlocking. As a result, the slider 400 and the endoscope insertion portion 102 move integrally to the proximal end side of the outer tube body 320.
  • the slider 400 moves to the base end of the third range of the present invention, that is, the position where the rear regulating end 408 of the coupling ring 402 contacts the base end cap portion 340, the slider 400 is moved. Further movement of the outer tube body 320 toward the proximal end side is restricted. At this time, in this embodiment, the position of the connected portion (held portion) of the endoscope insertion portion 102, the movement range of the slider 400, and the like are adjusted in advance, so that the distal end of the endoscope insertion portion 102 is adjusted. Is positioned at a position on the proximal end side of the outer tube main body 320 with respect to the distal end side end portion (the one-dot chain line TL in FIG. 65) of the cleaning liquid supply / discharge port 367A.
  • the cleaning liquid RW can be sent from the cleaning liquid supply / discharge port 367A toward the observation window 116 of the endoscope insertion portion 102, and the cleaning liquid RW sent out by the cleaning liquid supply / discharge port 367A can be sucked.
  • the operator positions the distal end of the endoscope insertion portion 102 at a cleaning position that is closer to the proximal end side of the outer tube main body 320 than the distal end side end portion of the cleaning liquid supply / discharge port 367A only by a sense transmitted to the hand. Can do.
  • FIG. 69 is a side view of the inner needle 600 attached to the outer tube 300 when forming a hole in the body wall and installing the outer tube 300 and the outer tube 500 in the hole.
  • FIG. 70 is a front perspective view of the inner needle 600 as viewed from the distal end side.
  • 71 is an exploded perspective view of the inner needle 600 as viewed from the distal end side of the inner needle 600.
  • FIG. 72 is an exploded perspective view of the inner needle 600 viewed from the proximal end side of the inner needle 600.
  • FIG. 70 is a front perspective view of the inner needle 600 as viewed from the distal end side.
  • 71 is an exploded perspective view of the inner needle 600 as viewed from the distal end side of the inner needle 600.
  • FIG. 72 is an exploded perspective view of the inner needle 600 viewed from the proximal end side of the inner needle 600.
  • the axis of the inner needle 600 arranged coaxially with the longitudinal axis 300a of the outer tube 300 when the inner needle 600 is attached to the outer tube 300 is the longitudinal axis 600a.
  • the front / rear, left / right, and upper / lower relations of the inner needle 600 follow the front / rear, left / right, and upper / lower relations of the outer tube 300 when attached to the outer tube 300 as shown in FIG.
  • the inner needle 600 includes a long needle portion 602 and a short needle portion 610 which are two needle portions extending in the front-rear direction, and a head body 622. And a head 620 including a head cover 623, a lock lever 624, and a seal member 625.
  • the long needle portion 602 corresponds to the second needle portion of the present invention, and is inserted into the treatment instrument insertion passage 308 corresponding to the second insertion passage of the present invention.
  • the short needle portion 610 corresponds to the first needle portion of the present invention, and is inserted into the endoscope insertion passage 306 corresponding to the first insertion passage of the present invention.
  • the short needle portion 610 is formed to be shorter than the long needle portion 602.
  • the head 620 holds the proximal end sides of the long needle portion 602 and the short needle portion 610. Further, the head 620 is in a state where the outer tube 300 and the inner needle 600 are combined, that is, in a state where the inner needle 600 is mounted on the outer tube 300 (hereinafter referred to as an inner needle mounted state).
  • the position of the distal end portion of the short needle portion 610 and the position of the distal end portion of the long needle portion 602 with respect to the second distal end opening 316 are respectively defined (see FIG. 4). For this reason, the head 620 corresponds to the positioning portion of the present invention.
  • the long needle portion 602 includes a shaft portion 604 and a tip portion 606 corresponding to the second tip portion of the present invention provided on the tip side of the shaft portion 604.
  • the short needle portion 610 includes a shaft portion 612 and a tip portion 614 corresponding to the first tip portion of the present invention provided on the tip side of the shaft portion 612.
  • FIG. 73 is a front perspective view of the shaft portion 604 of the long needle portion 602 as viewed from the distal end side.
  • FIG. 74 is an enlarged cross-sectional view in which the cross section of the proximal end side of the shaft portion 604 of the long needle portion 602 is enlarged.
  • the shaft portion 604 is formed of, for example, stainless steel (SUS304 or the like), and is a hollow tube body that extends from the head portion 620 toward the tip side thereof.
  • the shaft portion 604 is disposed at a position where the central axis of the shaft portion 604 is substantially coaxial with the treatment instrument insertion shaft 308a of the outer tube 300 in the inner needle mounting state.
  • the shaft portion 604 has a diameter that can be inserted into the treatment instrument insertion passage 308.
  • the distal end of the shaft portion 604 is the second distal end opening on the distal end surface 304 of the outer tube 300. It has a length that substantially matches the opening surface of 316.
  • the base end portion of the shaft portion 604 is formed in a tapered shape having an enlarged diameter compared with other portions of the shaft portion 604 and is open.
  • An endoscope 100 also referred to as a needle scope
  • An endoscope 100 having a diameter that can be inserted into the shaft portion 604 is inserted into the shaft portion 604 when the outer tube 300 to which the inner needle 600 is attached is punctured into the body wall. Is done.
  • FIG. 75 is a front perspective view of the distal end portion 606 of the long needle portion 602 as viewed from the distal end side.
  • 76A and 76B are side views of the distal end portion 606 of the long needle portion 602 as seen from different directions, and reference numeral 76C is a cross section taken along the line “76”-“76” of the distal end portion 606 indicated by reference numeral 76B.
  • FIG. 75 is a front perspective view of the distal end portion 606 of the long needle portion 602 as viewed from the distal end side.
  • 76A and 76B are side views of the distal end portion 606 of the long needle portion 602 as seen from different directions
  • reference numeral 76C is a cross section taken along the line “76”-“76” of the distal end portion 606 indicated by reference numeral 76B.
  • the distal end portion 606 is formed of, for example, a resin material (polycarbonate or the like), and has a tapered shape (substantially conical) having an inclined surface that tapers toward the distal end of the distal end portion 606. have.
  • the distal end portion 606 is positioned at a position protruding from the second distal end opening 316 when the inner needle is attached by a head 620 described later (see FIG. 4).
  • the distal end portion 606 has a structure in which the state of the front of the distal end portion 606 can be observed by the endoscope 100 inserted into the shaft portion 604, that is, has a light transmittance, and the distal end side of the distal end portion 606 It is formed hollow except for.
  • the distal end portion 606 is provided with a tapered (substantially conical) needle tip portion 630 that is connected to the distal end side of the shaft portion 604 and has an inclined surface 630S that is tapered toward the distal end side of the distal end portion 606.
  • the tip of the needle tip portion 630 is rounded.
  • the inclined surface 630S of the needle tip portion 630 is arranged on the rear side (the proximal end side of the needle tip portion 630) along the inclined surface 630S from a position slightly proximal to the distal end of the needle tip portion 630.
  • a pair of cutting blade portions 632 and 634 extending linearly is provided as the second cutting blade portion of the present invention.
  • the pair of cutting blade portions 632 and 634 are disposed at positions that are symmetrical to each other with respect to the central axis of the long needle portion 602 (shaft portion 604).
  • the cutting edge portions 632 and 634 are disposed so as to protrude in a thin plate shape at positions along a plane parallel to the longitudinal axes 300a and 600a. As a result, the cutting edge portions 632 and 634 have a length component orthogonal to the central axis of the long needle portion 602.
  • FIG. 77A and 77B in FIG. 77 are side views of the short needle portion 610 viewed from different directions.
  • FIG. 78 is a rear perspective view of the short needle portion 610 viewed from the proximal end side.
  • the short needle portion 610 is formed of, for example, a resin material (polycarbonate or the like).
  • the shaft portion 612 of the short needle portion 610 is a rod-shaped member that extends from the head portion 620 toward the tip side.
  • the shaft portion 612 is disposed at a position where the central axis of the shaft portion 612 is substantially coaxial with the endoscope insertion shaft 306a of the outer tube 300 in the inner needle mounting state.
  • the shaft portion 612 has a diameter that can be inserted into the endoscope insertion passage 306.
  • the shaft portion 612 has a distal end of the shaft portion 612 on the distal end surface 304 of the outer tube 300.
  • the opening 312 has a length that substantially matches the opening surface.
  • the short needle portion 610 is smaller in diameter than the long needle portion 602.
  • a tip portion 614 having a cutting edge portion 650 is provided as a first tip portion of the present invention.
  • the distal end portion 614 is positioned by a head 620 described later at a position protruding from the first distal end opening 312 in the inner needle mounted state.
  • the distal end portion 614 is disposed at a position on the rear side of the aforementioned distal end portion 606, that is, a position on the proximal end side of the outer tube main body 320.
  • FIG. 79 is an enlarged perspective view in which the tip portion 614 of the short needle portion 610 is enlarged.
  • FIG. 80 is an enlarged side view in which the tip portion 614 of the short needle portion 610 is enlarged.
  • a flat tip surface 614S that is inclined obliquely with respect to the central axis of the shaft portion 612 is provided at the tip of the tip portion 614 of the short needle portion 610.
  • the distal end surface 614S is provided with a cutting edge portion 650 extending linearly along the distal end surface 614S as the first cutting edge portion of the present invention.
  • the cutting blade portion 650 is disposed so as to protrude in a thin plate shape at a position along a plane parallel to the longitudinal axes 300a and 600a. Thereby, the cutting edge part 650 has a length component orthogonal to the central axis of the short needle part 610. Further, the cutting edge portion 650 protrudes in a triangular shape as shown in FIG. 80, and the apex protruding from the end surface 614S is the front and back of the other two apexes on the end surface 614S. It is formed so as to be in substantially the same position with respect to the direction.
  • the head 620 corresponding to the positioning portion of the present invention includes a head main body 622 that holds the proximal ends of the long needle portion 602 and the short needle portion 610, and a proximal end surface of the head main body 622.
  • a head cover 623 covering the side.
  • 81A is a front view of the head body 622 viewed from the tip side
  • 81B is a side view of the head body 622 viewed from the side
  • 81C is the head body 622 of the head body 622. It is the rear view seen from the base end side.
  • 82A is a rear perspective view of the head main body 622 viewed from the base end side
  • 82B is a front perspective view of the head main body 622 viewed from the distal end side.
  • the head body 622 is made of, for example, a resin material (polycarbonate or the like).
  • a non-through hole 622A is formed in the distal end surface of the head body 622 toward the rear.
  • the bottom portion 622B of the non-through hole 622A has a long needle portion insertion hole 661 extending in the front-rear direction through which the long needle portion 602 is inserted, and a short needle portion insertion hole 662 extending in the front-rear direction through which the short needle portion 610 is inserted. Is formed.
  • a cover member mounting hole 664 is formed on the distal end surface of the head main body 622 by denting the opening peripheral edge on the distal end side of the non-through hole 622A toward the proximal end side.
  • the cover member 354 of the outer tube 300 base end cap portion 340
  • the inner needle mounted state see FIG. 4
  • a through groove 622C that penetrates the head body 622 in the front-rear direction and that is continuous with the non-through hole 622A and the cover member mounting hole 664 is formed on the side surface of the head body 622.
  • the strain relief 355 and the cleaning connector 318 of the outer tube 300 are inserted when the inner needle is attached.
  • a lock lever mounting portion 622D to which a long plate-like lock lever 624 (see FIGS. 69 to 72) extending in the front-rear direction is mounted is formed.
  • 83A and 83B are external perspective views of the lock lever 624 viewed from different directions.
  • the lock lever 624 is formed of, for example, a resin material (polycarbonate or the like), and its tip is attached to the head body 622.
  • the head body 622 extends forward.
  • the lock lever 624 is supported so that the tip end portion and the base end portion thereof can swing in the vertical direction (perpendicular to the installation surface of the lock lever 624) with the vicinity of the center in the front-rear direction as a fulcrum.
  • a locking claw 624A protrudes from the surface of the front end of the lock lever 624 facing the longitudinal axis 600a.
  • the locking claw 624A engages with an engaged portion 354D (see FIGS. 57 and 58) of the cover member 354 of the outer tube 300 (base end cap portion 340) when the inner needle is mounted (see FIG. 4).
  • the inner needle 600 is attached to the outer tube 300.
  • the long needle portion 602 is inserted into the long needle portion insertion hole 661 of the bottom portion 622B of the head body 622 from the base end side.
  • the base end portion of the long needle portion 602 is formed in a taper shape with a diameter larger than the diameter of the long needle portion insertion hole 661 (see FIG. 74), and this base end portion is the base of the long needle portion insertion hole 661. It contacts the opening edge of the end side. Thereby, the base end side of the long needle portion 602 is held by the bottom portion 622B.
  • a seal member 625 is provided on the proximal end side of the long needle portion 602 inserted through the long needle portion insertion hole 661.
  • the short needle portion 610 is inserted into the short needle portion insertion hole 662 of the bottom portion 622B from the base end side.
  • the proximal end portion of the short needle portion 610 is formed in a substantially disc shape with a diameter larger than the diameter of the short needle portion insertion hole 662, and this proximal end portion is an opening on the proximal end side of the short needle portion insertion hole 662. Contact the edge. Thereby, the base end side of the short needle part 610 is hold
  • the opening edge part of the base end side of the short needle part insertion hole 662 and the base end part of the short needle part 610 have a shape in which the latter can be non-rotatably fitted to the former.
  • seal member 625 is a rear view of the seal member 625 as viewed from the proximal end side, and reference numeral 84B is a cross-sectional view taken along the line “84”-“84” of the seal member 625 indicated by reference numeral 84A.
  • the seal member 625 is made of, for example, silicon rubber (BLUESTAR 4765 manufactured by Brewster Silicones Co., Ltd.) and the proximal end of the long needle portion 602 Cover the opening on the side.
  • the seal member 625 has an insertion hole 625A through which the endoscope insertion portion 102 of the endoscope 100 inserted into the long needle portion 602 is inserted.
  • the seal member 625 is elastically held by being pressed (engaged) with the outer peripheral surface of the endoscope insertion portion 102 inserted through the insertion hole 625A.
  • the central axis of the endoscope insertion portion 102 is arranged substantially coaxially with the central axis of the long needle portion 602. Since the inner peripheral surface of the seal member 625 is pressed against the outer peripheral surface of the endoscope insertion portion 102 by elastic force, the rotation of the endoscope insertion portion 102 in the circumferential direction is allowed. Further, the seal member 625 can arbitrarily adjust the holding position of the endoscope insertion portion 102 in the front-rear direction.
  • the head cover 623 is formed of, for example, a resin material (polycarbonate or the like), and the long needle portion 602 and the short needle are formed on the bottom portion 622B of the head body 622. After the portion 610 is attached, the head portion 622 is attached to the head body 622 in a state where the opening on the proximal end side of the head body 622 is covered.
  • the head cover 623 has a base end opening 623 ⁇ / b> A that communicates with the inside of the long needle portion 602 through the insertion hole 625 ⁇ / b> A of the seal member 625.
  • FIG. 86 is an explanatory diagram for explaining insertion of the endoscope 100 (endoscope insertion unit 102) into the long needle portion 602.
  • the endoscope insertion portion 102 can be inserted into the long needle portion 602 from the base end opening 623A of the head cover 623 through the insertion hole 625A of the seal member 625.
  • the outer tube 300 to which the inner needle 600 is attached is punctured into the body wall, the state in front of the distal end portion 606 can be observed by the endoscope 100.
  • FIG. 87 is a front view of the inner needle 600 viewed from the distal end side.
  • the pair of cutting blade portions 632 and 634 of the long needle portion 602 are moved along the longitudinal axes 300a and 600a.
  • the cutting edge portions 632 and 634 are arranged along the straight line L1.
  • the cutting edge part 650 of the short needle part 610 is projected onto a surface perpendicular to the longitudinal axes 300a and 600a, the cutting edge part 650 is arranged along another straight line L2 parallel to the straight line L1. That is, in the state before the inner needle mounting state, the cutting blade portions 632 and 634 and the cutting blade portion 650 are parallel to each other but are not arranged on the same straight line.
  • FIG. 88 is an explanatory diagram for explaining the positional relationship between the cutting blade portions 632, 634, and 650 before and after the inner needle 600 is mounted on the outer tube 300.
  • FIG. FIG. 89 is an external perspective view of the cutting blade portions 632, 634, and 650 when the inner needle is mounted.
  • FIG. 90 is a front view of the cutting blade portions 632, 634, and 650 when the inner needle is mounted as viewed from the distal end side.
  • the long needle portion 602 of the inner needle 600 is inserted into the treatment instrument insertion passage 308 from the second proximal end opening 314 of the outer tube 300. . Then, the distal end portion 606 of the long needle portion 602 passes through the treatment instrument insertion path 308 and is positioned at a position protruding from the second distal end opening 316.
  • the short needle portion 610 of the inner needle 600 is inserted into the endoscope insertion passage 306 from the first proximal end opening 310 of the outer tube 300. Then, the distal end portion 614 of the short needle portion 610 passes through the endoscope insertion passage 306 and is positioned at a position protruding from the first distal end opening 312.
  • the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion passage 308 are arranged obliquely to each other.
  • the short needle portion 610 is formed of a resin material with respect to the long needle portion 602 in which the shaft portion 604 is formed of stainless steel, the short needle portion 610 is deformed when being inserted through the endoscope insertion passage 306. Is possible. For this reason, the cutting blade portion 650 of the short needle portion 610 is relatively translated with respect to the cutting blade portions 632 and 634 of the long needle portion 602 in a plane perpendicular to the longitudinal axes 300a and 600a.
  • the pair of cutting blade portions 632 and 634 of the long needle portion 602 and the cutting blade portion 650 of the short needle portion 610 in the inner needle mounted state When projected onto surfaces perpendicular to the longitudinal axes 300a and 600a, the cutting blade portions 632, 634, and 650 are arranged on the same straight line (see the straight line L3 in FIG. 90).
  • the tip of the shaft portion 604 of the long needle portion 602 is disposed at a position that substantially coincides with the opening surface of the second tip opening 316, and the needle tip portion 630 and the cutting edge A tip end portion 606 composed of the portions 632 and 634 is disposed so as to protrude from the opening surface of the second tip opening 316 toward the tip end side.
  • the cutting edge portions 632 and 634 have a length component orthogonal to the longitudinal axis 300 a of the outer tube 300.
  • the cutting blade portion 650 of the short needle portion 610 is disposed at a position along the same plane together with the cutting blade portions 632 and 634 of the long needle portion 602, and is a plane parallel to the longitudinal axis 300 a (600 a), and the outer tube 300.
  • a thin plate-like protrusion is arranged at a position along a plane passing through the position of the central axis of the long needle portion 602 and the position of the central axis of the short needle portion 610.
  • the distal end surface 614S of the distal end portion 614 of the short needle portion 610 is disposed along the opening surface of the first distal end opening 312 and the cutting edge portion 650 of the distal end portion 614 of the short needle portion 610 is the first.
  • the tip opening 312 protrudes from the opening surface toward the tip side.
  • the cutting edge portion 650 has a length component orthogonal to the longitudinal axis 300 a of the outer tube 300, similar to the cutting edge portions 632 and 634 of the long needle portion 602.
  • distal end surface 614S of the distal end portion 614 is disposed along the opening surface of the first distal end opening 312, and the distal end surface 614S and the opening surface of the first distal end opening 312 are parallel to each other and flush with each other.
  • distal end surface 614 ⁇ / b> S is disposed at a position closer to the proximal end side or the distal end side than the opening surface of the first distal end opening 312, and further, substantially parallel (substantially parallel) to each other. Including some cases.
  • the distal end portion of the outer tube 300 and the inner needle 600 when the inner needle is attached is the distal surface 304 (the distal end cap portion 360) of the outer tube 300 and the long needle.
  • the needle tip 630 (inclined surface 630S) of the tip 606 of the portion 602 and the tip 614S of the tip 614 of the short needle 610 form a tapered shape (conical shape) as a whole.
  • the distal end portion 606 of the long needle portion 602 is shown in FIG.
  • the cutting blade portions 632 and 634 and the cutting blade portion 650 of the tip portion 614 of the short needle portion 610 are disposed at positions along the same straight line.
  • the shape of the distal end portion of the outer tube 300 and the inner needle 600 when the inner needle is attached is the same as that of the outer tube with the inner needle having one needle portion attached to the outer tube having one insertion path.
  • the shape is similar to the tip. Therefore, with respect to the amount of insertion force required to puncture the outer tube 300 into the body wall and the penetration force required to penetrate the outer tube 300 through the body wall, the influence of the two insertion paths of the outer tube 300 is small, The required amount of insertion force and penetration force can be reduced, and the outer tube 300 can be easily punctured.
  • the cutting blade portions 632, 634, and 650 are arranged in a straight line, so that the insertion load when the outer tube 300 is punctured into the body wall can be reduced without greatly damaging the tearing operation on the body wall. it can.
  • the cutting edge portion 650 (first cutting edge portion) formed at the tip portion 614 of the short needle portion 610 is the cutting edge formed at the tip portion 606 of the long needle portion 602 when projected onto a plane perpendicular to the longitudinal axis 300a.
  • the configuration is not particularly limited as long as the blades 632 and 634 are arranged along the same straight line.
  • the cutting blade portion 650 is configured by a plurality of blades arranged in series along the same straight line, or a plurality of blades arranged in parallel in a direction parallel to the same straight line is the same as the cutting blade portions 632 and 634.
  • positioned along the straight line may be sufficient.
  • the term “arranged along the same straight line” as used herein means that the first cutting edge part and the second cutting edge part are parallel to each other, but not to the same straight line. In addition, there are cases where they are not on the same straight line and are not parallel to each other but are substantially parallel (substantially parallel).
  • FIG. 91 is a side view of the outer tube 500.
  • FIG. 92 is an exploded perspective view of the outer tube 500 when the outer tube 500 is viewed from the base end side.
  • FIG. 93 is an external perspective view of the main part of the outer tube 500 as viewed from the front end side.
  • FIG. 94 is an exploded perspective view of the main part of the outer tube 500.
  • the outer tube 500 is an insertion hole 532 that penetrates along the longitudinal axis 500a, and the outer tube body 320 of the outer tube 300 is inserted (see FIGS. 4 and 5).
  • the insertion hole 532 is provided.
  • the longitudinal axis 500 a of the outer tube 500 is coaxial with the longitudinal axis 300 a of the outer tube 300.
  • the front / rear, left / right, and upper / lower relations of the outer tube 500 conform to the front / rear, left / right, and upper / lower relations of the outer tube 300 when the outer tube 300 is attached to the outer tube 500 as shown in FIG.
  • the longitudinal axis 500 a of the outer tube 500 is coaxial with the longitudinal axis 300 a of the outer tube 300.
  • the front / rear, left / right, and upper / lower relations of the outer tube 500 conform to the front / rear, left / right, and upper / lower relations of the outer tube 300 when the outer tube 300 is attached to the outer tube 500 as shown in FIG.
  • the outer tube 500 includes an outer tube body 501, a seal member 545, a cover member 546, a connection valve 556, an air supply tube 557, a joint 558, and a stopcock 559.
  • 95 is a front view of the outer tube main body 501 viewed from the distal end side
  • 95B is a side view of the outer tube main body 501
  • 95C is a view of the outer tube main body 501 viewed from the proximal end side. It is a rear view.
  • 96 is a rear view of the outer tube main body 501 viewed from the base end side
  • 96B is a cross-sectional view taken along the line “96”-“96” of the outer tube main body 501 indicated by reference numeral 96A.
  • the outer tube main body 501 is formed in, for example, a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction with the longitudinal axis 500a as a central axis by a resin material (polycarbonate or the like), and extends along the longitudinal axis 500a. And an insertion hole 532 that penetrates the outer tube main body 501.
  • the insertion hole 532 has a diameter that allows the outer tube main body 320 to be moved forward and backward in the front-rear direction and to be rotatable in the direction around the axis with respect to the longitudinal axis 300a.
  • the outer tube main body 320 is inserted into the insertion hole 532 from the proximal end side and moved forward, the outer tube body 320 is led out from the distal end side of the insertion hole 532.
  • the outer tube 500 is sheathed (fitted) on the outer peripheral surface of the outer tube body 320 (see FIG. 1 and the like), and a desired position of the outer tube body 320 is fixed to the outer tube 500.
  • the length of the longitudinal axis 500a of the outer tube main body 501 is shorter than the length of the longitudinal axis 300a of the outer tube main body 320, and the outer tube main body 501 is within the axial range of the outer tube main body 320. It will fit.
  • the exterior tube main body 501 has a substantially cylindrical exterior tube insertion portion 540 along the longitudinal axis 500a on the distal end side, and a proximal end portion 542 connected from the proximal end of the exterior tube insertion portion 540 to the proximal end side thereof.
  • the outer tube insertion portion 540 is a portion that can be inserted into the body wall together with the outer tube body 320 inserted through the insertion hole 532 and inserted into the hole (port) of the body wall and the body cavity.
  • the outer tube insertion portion 540 has a distal end opening 532A on the distal end side.
  • the outer tube main body 320 inserted through the insertion hole 532 is led out from the distal end opening 532A.
  • the inner peripheral surface of the outer tube insertion portion 540 has substantially the same diameter as the outer tube main body 320, and a part of the insertion hole 532 is formed by the inner peripheral surface.
  • the inner peripheral surface of the outer tube main body 501 is arranged in contact with or close to the outer peripheral surface of the outer tube main body 320 without a substantial gap.
  • the outer peripheral surface of the outer tube insertion portion 540 is disposed in the vicinity of the outer peripheral surface of the outer tube main body 320.
  • the contact without substantially gap means that the insufflation gas supplied from the insufflation gas introduction port 542B, which will be described later, into the outer tube insertion portion 540 can be introduced into the body cavity from the distal end opening 532A.
  • an air supply groove or the like for guiding the insufflation gas to the tip opening 532A may be formed on the inner wall surface of the insertion hole 532.
  • a restricting portion having a shape that restricts unintentional variation of the outer tube main body 501 with respect to the body wall is formed.
  • the outer peripheral surface includes four vertical groove portions 504 for restricting rotation around the axis relative to the longitudinal axis 500a of the outer tube main body 501 with respect to the body wall, and the body.
  • a large number of lateral groove portions 520 that restrict the axial movement of the longitudinal axis 500a of the outer tube main body 501 with respect to the wall are formed.
  • Each vertical groove portion 504 corresponds to a rotation restricting portion of the present invention.
  • Each vertical groove portion 504 is formed linearly along the direction of the longitudinal axis 500 a on the outer peripheral surface of the outer tube insertion portion 540.
  • four longitudinal groove portions 504 are formed on the outer peripheral surface at intervals of 90 degrees in the direction around the axis with respect to the longitudinal axis 500a (the rotational direction about the longitudinal axis 500a). According to these vertical groove portions 504, when the outer tube 300 fitted with the outer tube main body 501 is inserted into the body wall, a part of the body wall enters each vertical groove portion 504.
  • the number of the vertical groove portions 504 is four, but may be other than four.
  • Each lateral groove portion 520 corresponds to a movement restricting portion of the present invention.
  • Each lateral groove portion 520 is formed in an annular shape along the direction around the axis centering on the longitudinal axis 500 a on the outer peripheral surface of the outer tube insertion portion 540.
  • a large number of lateral groove portions 520 are periodically formed in the direction of the longitudinal axis 500a.
  • FIG. 97 is a schematic view of the outer tube main body 501 (outer tube 500) inserted into the body wall.
  • each lateral groove 520 is formed of a side surface 522 and a tapered surface 524.
  • the side surface 522 restricts the rearward movement of the outer tube main body 501 (that is, the outer tube 300) with respect to the body wall.
  • the tapered surface 524 restricts the forward movement of the outer tube main body 501 (that is, the outer tube 300) with respect to the body wall.
  • the inclination angle of the side surface 522 (inclination angle with respect to the radial direction perpendicular to the longitudinal axis 500a) is formed smaller than the inclination angle of the tapered surface 524.
  • the side surface 522 is formed in parallel with the radial direction perpendicular to the longitudinal axis 500a.
  • the normal direction of the side surface 522 is formed parallel to the longitudinal axis 500a.
  • the inclination angle of the side surface 522 is not limited to this, and may be, for example, in the range of 0 ° to 30 °, preferably 0 ° to 15 °, forward or backward with respect to the radial direction described above.
  • the inclination angle of the tapered surface 524 is larger than the inclination angle of the side surface 522, for example, a range of 45 degrees or more and less than 90 degrees rearward with respect to the radial direction perpendicular to the longitudinal axis 500a, preferably 60 degrees. It may be a range of less than 90 degrees.
  • lateral groove portions 520 when the outer tube 300 fitted with the outer tube main body 501 is inserted into the body wall, a part of the body wall enters each of the horizontal groove portions 520. Resistance is generated with respect to the forward / backward movement in the axial direction, and the unintended forward / backward movement in the axial direction of the outer tube 300 is prevented.
  • the form of the above-mentioned rotation restricting part and movement restricting part formed on the outer peripheral surface of the exterior pipe insertion part 540 of the exterior pipe main body 501 is an example, and may be another form.
  • a protrusion having the same function as each of the protrusions may be formed on the outer peripheral surface.
  • the longitudinal groove portion 504 and the lateral groove portion 520 may be formed aperiodically instead of periodically along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the outer tube insertion portion 540, or spirally formed on the outer peripheral surface. It may be formed.
  • the base end side of the base end portion 542 of the outer tube main body 501 has a base end opening 532B into which the outer tube main body 320 is introduced.
  • the end opening 532B has a larger outer diameter than the outer tube insertion portion 540.
  • the base end portion 542 is not inserted into the hole in the body wall in which the outer tube insertion portion 540 is inserted, but is disposed outside the body. Therefore, as described above, even if the restriction of the forward movement relative to the body wall of the outer tube 300 fitted with the outer tube main body 501 is weaker than the backward movement, the outer tube 300 (outer tube main body 320) is not covered.
  • By adjusting the fixing position of the tube body 501 and using the base end portion 542 in contact with the body wall unintentional forward movement of the outer tube 300 relative to the body wall can be reliably prevented. It becomes possible.
  • a substantially annular fitting groove 542A is formed along the opening peripheral edge of the base end opening 532B (insertion hole 532).
  • a seal member 545 is fitted into the fitting groove 542A.
  • the proximal end portion 542 is provided with an insufflation gas introduction port 542B that communicates from the outer peripheral surface to the internal insertion hole 532.
  • the insufflation gas can be supplied into the insertion hole 532 from the insufflation gas introduction port 542B.
  • a connection valve 556 described later is connected to the end of the insufflation gas inlet 542B opened on the outer peripheral surface of the base end 542.
  • 98 is a rear view of the seal member 545 as viewed from the base end side, and 98B is a cross-sectional view of the seal member 545 indicated by reference numeral 98A along the line “98”-“98”.
  • the seal member 545 is formed in a substantially annular shape by, for example, silicon rubber, and is fitted into the fitting groove 542A of the base end portion 542.
  • the seal member 545 has a mantle tube insertion hole 545A formed at a position facing the base end opening 532B.
  • the outer tube insertion hole 545 ⁇ / b> A is formed to have a diameter smaller than the diameter of the outer tube body 320 of the outer tube 300. For this reason, the wall surface of the outer tube insertion hole 545A is in close contact with the outer peripheral surface of the outer tube body 320 inserted into the insertion hole 532 through the outer tube insertion hole 545A from the proximal end opening 532B with almost no gap. . Thereby, the insufflation gas introduced into the insertion hole 532 from the insufflation gas introduction port 542B is prevented from leaking from the proximal end opening 532B side, and is introduced into the body cavity from the distal end opening 532A.
  • the wall surface of the outer tube insertion hole 545A is pressed against the outer peripheral surface of the outer tube body 320 by elastic force, the rotation of the outer tube body 320 in the circumferential direction and the movement in the front-rear direction are restricted by this pressure force.
  • the position of the outer tube body 320 in the circumferential direction and the front-rear direction can be adjusted.
  • 99A is a rear view of the cover member 546 viewed from the base end side
  • 99B is a front view of the cover member 546 viewed from the distal end side
  • 99C is a cover member 546 indicated by reference numeral 99B.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line “99”-“99” of FIG.
  • the cover member 546 is a lid formed of, for example, a resin material (polycarbonate or the like).
  • the cover member 546 is attached to the base end portion 542 in a state of covering the opening on the base end side of the base end portion 542 after the seal member 545 is fitted into the fitting groove 542A of the base end portion 542.
  • the cover member 546 has a mantle tube insertion hole 546A at a position facing the base end opening 532B via the mantle tube insertion hole 545A. Accordingly, the outer tube main body 320 can be inserted into the insertion hole 532 from the outer tube insertion hole 546A of the cover member 546 through the outer tube insertion hole 545A of the seal member 545.
  • 100 (A) and 100 (B) in FIG. 100 are side views of the connection valve 556 as seen from different directions, and reference numeral 100 (C) indicates “C” ⁇ of the connection valve 556 indicated by reference numeral 100 (B). It is sectional drawing which follows a "C" line.
  • connection valve 556 is formed of, for example, a resin material (polycarbonate or the like), and one end side thereof is an insufflation gas introduction port 542B of the base end portion 542. Connect to. Further, the other end side of the connection valve 556 is connected to the air supply tube 557.
  • the connection valve 556 is formed with an air supply path 556A that communicates with the insertion hole 532 through the insufflation gas introduction port 542B. Thereby, the connection valve 556 can supply the insufflation gas supplied from the air supply tube 557 into the insertion hole 532 through the insufflation gas inlet 542B.
  • a connection valve 556 is connected to one end side of the air supply tube 557, and a stopcock 559 is connected to the other end side of the air supply tube 557 via a joint 558. Since the air supply tube 557 and the joint 558 are known techniques, a specific description thereof will be omitted.
  • the stopcock 559 is connected to an air supply device (not shown) through an air supply tube (not shown).
  • the stopcock 559 has an air supply path 559A that connects an air supply apparatus (not shown) and the air supply tube 557, and opens and closes the air supply path 559A.
  • the stopcock 559 opens the air supply path 559A in a posture parallel to the air supply path 559A, and closes the air supply path 559A in a posture perpendicular to the air supply path 559A.
  • the insufflation gas supplied from an unillustrated insufflation device is inserted through the joint 558, the insufflation tube 557, the connection valve 556, and the insufflation gas introduction port 542B. It is supplied into the hole 532.
  • the pneumoperitone gas supplied into the insertion hole 532 is introduced into the body cavity from the distal end opening 532A through the gap between the inner wall surface of the insertion hole 532 and the outer tube body 320, and the body cavity is inhaled.
  • the outer tube 500 is composed of an outer tube installed on the body wall and an inner tube that is rotatably held inside the outer tube and through which the outer tube 300 is inserted.
  • the outer tube 300 may be integrally rotatable in the direction around the axis having the longitudinal axes 300a and 500a as the central axis.
  • [Syringe] 101 (A) is a side view of the syringe 700 before the cleaning liquid RW is sucked
  • 101 (B) is a side view of the syringe 700 after the cleaning liquid RW is sucked.
  • the syringe 700 includes a cylinder portion 700A and a piston portion 700B in addition to the nozzle 704 and the stopcock 705 described above.
  • the surgeon sucks or delivers the cleaning liquid RW with the syringe 700
  • the operator pulls or pushes the piston portion 700B into the cylinder portion 700A while the nozzle 704 is opened by the stop cock 705.
  • the cleaning liquid RW is sucked or delivered from the nozzle 704 of the syringe 700.
  • the nozzle 704 is connected to the liquid feeding connector 357 (see FIG. 13) of the outer tube 300 via the tube 701 described above.
  • the operator pushes or pulls the piston part 700B into the cylinder part 700A, thereby supplying the cleaning liquid RW to the outer tube 300 or the outer tube.
  • the cleaning liquid RW from 300 can be sucked.
  • the cleaning liquid RW is sent from the cleaning liquid supply / discharge port 367A toward the observation window 116 of the endoscope insertion portion 102, and the cleaning liquid RW sent out by the cleaning liquid supply / discharge port 367A. Can be sucked.
  • the syringe 700 is not limited to the one having the shape shown in FIG. 101, and a syringe 700 having various known shapes can be used.
  • the outer tube 300, the outer tube 500, the inner needle 600, the syringe 700, and the tube 701 are taken out from the storage case 800 in a sterilized environment, assembly of the taken out devices is started.
  • the outer tube 300 to which the inner needle 600 is attached is attached to the outer tube 500.
  • the stop cock 705 of the syringe 700 is closed.
  • one end of the tube 701 is connected to the outer tube 300 and the syringe 700 is connected to the other end of the tube 701.
  • the endoscope insertion portion 102 of the endoscope 100 having a diameter of 3.8 mm can be inserted into the long needle portion 602 from the proximal end opening 623A of the inner needle 600, and the state in front of the distal end portion 606 of the long needle portion 602 can be observed.
  • the patient's body wall is incised to form a hole through which the outer tube 300 or the like can be inserted.
  • the outer tube 300 or the like is inserted into the body cavity from the hole formed in the body wall while being rotated by 30 ° to 90 °.
  • a force is applied lightly and continuously to the head 620 of the inner needle 600. Note that the thickness of the body wall is confirmed before the outer tube 300 or the like penetrates the body wall and is inserted into the body cavity. Also, pay attention to the amount of insertion (insertion amount) into the body cavity of the outer tube 300 or the like.
  • an air supply device (not shown) is connected to the stopcock 559 of the outer tube 500.
  • the stop cock 559 is opened to inhale the body cavity. Since the stop cock 559 of the outer tube 500 taken out from the storage case 800 is closed in the initial state, the stop cock 559 needs to be opened.
  • the endoscope 100 is inserted into the endoscope insertion passage 306 from the first base end opening 310 of the outer tube 300 and connected to the endoscope connecting portion 420. At this time, it should be noted that the insertion of the endoscope 100 into the endoscope insertion path 306 is continued until the grip portion 102A of the endoscope 100 abuts the outer tube 300. It should be noted that when the endoscope 100 is detached from the outer tube 300, the treatment tool 200 is removed first.
  • the treatment instrument 200 is inserted into the treatment instrument insertion path 308 from the second proximal end opening 314 of the mantle tube 300 and coupled to the treatment instrument coupling portion 422.
  • the endoscope 100 and the treatment tool 200 can be moved forward and backward through the slider 400 in conjunction with each other.
  • the endoscope 100 and the treatment tool 200 corresponding to the outer tube 300 are used.
  • the operator moves the endoscope insertion portion 102 backward and moves the rear regulating end 408 of the connection ring 402 to a position where it abuts the proximal end cap portion 340. .
  • the distal end of the endoscope insertion portion 102 is moved to a position corresponding to the cleaning liquid supply / discharge port 367A.
  • the observation window 116 can be cleaned with the cleaning liquid RW sent and sucked from the cleaning liquid supply / discharge port 367A by pushing and pulling the piston portion 700B.
  • the cleaning process of the observation window 116 is performed a plurality of times as necessary. Further, if necessary, the syringe 700 and the like are washed with sterilized physiological saline. Note that the stopcock 705 is closed before the syringe 700 is removed from the tube 701.
  • the treatment tool 200 is first removed from the outer tube 300, and then the endoscope 100 is removed from the outer tube 300. Then, after closing the stopcock 559, the outer tube 300 and the outer tube 500 are removed from the body wall, and the incised portion of the body wall is appropriately sutured. It should be noted that the outer tube 300 is not removed from the outer tube 500 before the outer tube 300 and the outer tube 500 are removed from the body wall. In addition, it is left to the discretion of the surgeon to suture the incised portion of the body wall. Also note that each instrument used in the procedure must be disposed of properly.
  • the optical obturator is inserted into the inner trocar until the optical obturator proximal housing (head 620) is attached to the intertracar housing.
  • the inner trocar is inserted into the outer sheath sleeve until the inner trocar reaches the innermost end of the outer sheath sleeve.
  • the lens cleaning syringe (syringe 700) is filled with sterile physiological saline, and the stopper (stopcock 559) is closed.
  • the assembled interlock trocar is introduced from the skin incision portion by a rotational motion of 30 to 90 degrees. Apply lightly and continuously downward control pressure to obturator housing.
  • the patient's abdominal wall thickness may increase accessibility to the peritoneal cavity and penetration. To confirm the patient's abdominal wall thickness prior to initial access to the peritoneal cavity. • Once the device has fully entered the peritoneal cavity, the interlock trocar must be advanced to prevent further penetration. • Continued insertion of the device at this point may cause damage to the abdominal internal structure.
  • the air supply tube is attached to the luer lock connector (liquid supply connector 357) of the outer sheath sleeve, and as shown by reference numerals 1105B and 1105C in FIG. Open the plug so that it is parallel to
  • the outer sheath sleeve plug is packed in the closed position. Open the plug before air supply (see reference numeral 1106A in FIG. 106). When the outer sheath sleeve tube and the lever of the plug are parallel, the plug is in the open position (see reference numeral 1106B in FIG. 106).
  • treatment instrument 200 In order to properly operate a compatible 3.8 mm diameter low profile video laparoscope and 5 mm diameter treatment instrument (treatment instrument 200) within the interlock trocar, the following procedure is performed.
  • an interchangeable 3.8 mm diameter low-profile video laparoscope is connected to the inner trocar duct (first proximal end opening 310, endoscope insertion passage 306 marked “scope”). , First tip opening 312) (see reference numeral 1106D in FIG. 106).
  • the laparoscope is advanced within the inner trocar until the shoulder of the laparoscope contacts the proximal housing of the inner trocar.
  • a standard 5 mm diameter treatment instrument is formed by using an inner trocar duct (second proximal end opening 314, endoscope insertion path 308, second distal end opening 316) labeled “5 mm device”. ) (See reference numeral 1107B in FIG. 107), and adjust the relative action tip distance between the treatment tool and the laparoscope so that the structure inside the abdominal cavity and the tip of the treatment tool can be clearly seen.
  • the treatment tool and the laparoscope are connected and move together when the treatment tool moves beyond 25 mm.
  • the treatment tool simply needs to be advanced or retracted.
  • the laparoscope is retracted to the lens cleaning position in the trocar.
  • V Close the stopper and fill the lens cleaning syringe with sterile saline as necessary.

Abstract

格納ケースの構造の簡素化、小型化、及び低コスト化を実現可能な外科手術システムを提供する。外套管と、外装管と、シリンジと、チューブと、内針と、外套管、外装管、シリンジ、チューブ、及び内針を個別に格納する個別格納部を有する格納ケースと、を備え、格納ケースは、外套管、外装管、シリンジ、チューブ、及び内針のうちのいずれかの第1器具を、個別格納部に格納されたその他の第2器具の少なくとも1つを用いて、第1器具に対応する個別格納部内に固定する。

Description

外科手術システム
 本発明は、医療器具を体腔内に挿入するための外科手術システムに関する。
 近年、開腹又は開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡(硬性内視鏡)を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の孔を形成し、そのうちの1つの孔から内視鏡を体腔内に挿入すると共に、他の穴から処置具を体腔内に挿入する。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。
 特許文献1及び2に示すように内視鏡下外科手術では、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部との各々が挿通される複数の挿通路を有する外套管(トラカールともいう)を用いて、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に挿入する。この外套管は、体壁に形成した孔から体腔内に挿入される。体壁の孔の形成及びこの孔への外套管の設置は、外套管の体壁への穿刺により行われる。その際には、外套管に内針[オブチュレータ(Obturator)ともいう]が挿通されると共に、外套管に外装管(アウターシースともいう)が外装される。また、外套管には、内視鏡の挿入部の先端面に設けられている観察窓を清浄に保つために、洗浄液の送出を行うシリンジがチューブを介して接続されている。
国際公開第2016/152625号 国際公開第2015/147153号
 内視鏡下外科手術で用いられる外套管、外装管、内針、チューブ、及びシリンジの各器具は、1つの格納ケースに収納された状態で手術室内に提供されるのが通常である。そして、格納ケース内には器具ごとに個別格納部がそれぞれ設けられている。従って、各器具は格納ケース内の個別格納部内にそれぞれ格納され、器具ごとに個別格納部内にそれぞれ固定される。
 ところで、上記の格納ケースの各個別格納部にそれぞれ器具を固定する固定構造を設ける場合、格納ケースの構造の複雑化、大型化、及び高コスト化などの問題が発生する。特に格納ケースは手術室内に持ち込まれるため、ゴミの発生防止及び取扱い易さの観点から構造の簡素化及び小型化が求められている。また、格納ケースは、各器具と同様に1回の手術でしか使用されない使い捨てのケースであるため、低コスト化も求められている。
 本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、格納ケースの構造の簡素化、小型化、及び低コスト化を実現可能な外科手術システムを提供することを目的とする。
 本発明の目的を達成するための外科手術システムは、体腔内に挿入される医療器具の挿入部を体腔内に案内する外套管と、外套管に外装され、体壁を貫通して体腔内に挿入される外装管と、外套管と組み合わせて用いられ、ノズルからの流体の送出及び吸引を行うシリンジと、一端が外套管に接続され且つ他端がノズルに接続されたチューブと、外套管に挿通される内針であって且つ外套管と組み合わせた状態で体壁に穿刺される内針と、外套管、外装管、シリンジ、チューブ、及び内針を個別に格納する個別格納部を有する格納ケースと、を備え、格納ケースは、外套管、外装管、シリンジ、チューブ、及び内針のうちのいずれかの第1器具を、個別格納部に格納されたその他の第2器具の少なくとも1つを用いて、第1器具に対応する個別格納部内に固定する。
 この外科手術システムによれば、第1器具を対応する個別格納部内に固定するための構造を格納ケースに別途設ける必要がなくなるので、格納ケースの簡素化、小型化、及び低コスト化を実現することができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、外套管は、先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、外套管本体の先端に設けられる第1先端開口及び第2先端開口と、外套管本体の基端に設けられる第1基端開口及び第2基端開口と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第1先端開口と第1基端開口とを連通する第1挿通路と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第2先端開口と第2基端開口とを連通する第2挿通路と、第1挿通路に挿通された第1医療器具の第1挿入部に連結される第1連結部と、第2挿通路に挿通された第2医療器具の第2挿入部に連結される第2連結部と、を有する連結機構と、を備える。これにより、第1挿入部及び第2挿入部のいずれか一方の進退移動に連動して他方を進退移動させることができるので、助手を不要にすることができる。その結果、術者が助手に対して逐次指示する必要がなくなり、術者の煩わしさを無くすことができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、連結機構は、第1挿入部及び第2挿入部のいずれか一方の進退移動に対して第1挿入部及び第2挿入部の他方が連動しない不感帯領域と、第1挿入部及び第2挿入部のいずれか一方の進退移動に対して第1挿入部及び第2挿入部の他方が連動する感帯領域とを有する。これにより、術者の意図通りに、第1挿入部及び第2挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方を連動させたり、或いは連動させなかったりを選択できる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、外套管は、外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、長手軸の軸方向に移動自在なスライダであって、且つ長手軸の軸方向に離間して配置された一対の規制部を有するスライダと、スライダに設けられた固定具であって、一対の規制部の間で長手軸の軸方向に移動自在な固定具と、を備え、スライダは、一対の規制部の間において固定具が長手軸の軸方向に移動する第1通路と、第1医療器具の第1挿入部が挿通される第2通路と、第2通路に挿通された第1挿入部に連結される第1連結部と、を備え、固定具は、第2医療器具の第2挿入部が挿通される第3通路と、第3通路に挿通された第2挿入部に連結される第2連結部と、を備える。これにより、外套管は、上述の不感帯領域と感帯領域とを有する。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、連結機構は、外套管本体の内部に設けられ、長手軸に沿って延在する隔壁部材であって、第1挿通路と第2挿通路との間の仕切り壁を有する隔壁部材と、第1連結部を有し、第1挿通路に沿って進退自在に移動する第1固定具と、第2連結部を有し、第2挿通路に沿って進退自在に移動する第2固定具と、隔壁部材の外周部に外嵌され、隔壁部材に対して長手軸に沿って進退自在に移動するスライダであって、第1固定具及び第2固定具のいずれか一方の進退移動に連動して第1固定具及び第2固定具の他方を進退移動させる感帯領域を有するスライダと、を備える。これにより、第1挿入部及び第2挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方を連動させることができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、スライダは、第1固定具及び第2固定具のいずれか一方の進退移動に対して第1固定具及び第2固定具の他方を進退移動させない不感帯領域を更に有する。これにより、術者の意図通りに、第1挿入部及び第2挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方を連動させたり、或いは連動させなかったりを選択できる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、スライダは、第1固定具に係合する第1係合部と、第2固定具に係合する第2係合部とを有し、第1係合部は、第1固定具の進退移動を第1範囲で規制する第1規制部を有し、第2係合部は、第2固定具の進退移動を第1範囲とは異なる第2範囲で規制する第2規制部を有する。これにより、第1固定具及び第2固定具をスライダに対して異なる範囲で進退移動させることができる。なお、この範囲には零も含まれる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、スライダは、第1固定具に係合する第1係合部と、第2固定具に係合する第2係合部とを有し、第1係合部及び第2係合部の少なくとも一方は対応する固定具の長手軸に沿った方向の移動を許容する。これにより、スライダは上述の不感帯領域を有する。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、スライダは、第1固定具に係合する第1係合部と、第2固定具に係合する第2係合部とを有し、第1係合部及び第2係合部の少なくとも一方は対応する固定具の軸周り方向の回転を許容する。これにより、第1挿入部及び第2挿入部の少なくとも一方を軸周り方向に回転させることができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、隔壁部材は、第1挿通路の一部を構成する第1ガイド溝と、第2挿通路の一部を構成する第2ガイド溝とを有する。これにより、第1挿入部及び第2挿入部が各々の挿通路以外の領域に進行することが抑止される。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、第1挿通路と第2挿通路とは互いに平行に配置される。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、第1挿通路と第2挿通路とは互いに斜交して配置される。これにより、細径化のため外套管内での第1挿通路と第2挿通路との間隔を狭くした場合でも、外套管を挿通した第1挿入部の先端と第2挿入部の先端とを離間させることができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、内針は、第1先端部を有し、第1挿通路に挿通される第1針部と、第2先端部を有し、第2挿通路に挿通される第2針部と、第1先端部に形成され、外套管と内針とを組み合わせた状態において、長手軸と直交する長さ成分を有する第1切刃部と、第2先端部に形成され、外套管と内針とを組み合わせた状態において、長手軸と直交する長さ成分を有する第2切刃部と、外套管と内針とを組み合わせた状態において、第1先端開口に対する第1先端部の位置と、第2先端開口に対する第2先端部の位置とを規定する位置決め部と、を備え、外套管と内針とを組み合わせた状態において、第1切刃部及び第2切刃部を長手軸に垂直な面に投影した場合、第1切刃部と第2切刃部とが互いに同一直線に沿って配置され、第1先端部は、組み合わせた状態において、第2先端部よりも外套管本体の基端側に配置される。これにより、外套管を体壁に穿刺する際に要する挿入力量及び外套管を体壁に貫通させる際に要する貫通力に関して、外套管の挿通路が2つであることの影響が少なく、必要な挿入力量及び貫通力を小さくすることができ、外套管の穿刺を行い易くすることができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、外套管と内針とを組み合わせた状態において、第1切刃部及び第2切刃部を長手軸に垂直な面に投影した場合、第1切刃部と第2切刃部とが互いに同一直線上に配置される。これにより、上述の必要な挿入力量及び貫通力を小さくすることができ、外套管の穿刺を行い易くすることができる。各切刃部が一直線状に配置されることにより体壁に対する切り裂き作業が大きく損なわれることなく、外套管を体壁に穿刺する際の挿入負荷を低減することができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、外套管本体の先端側には、外套管本体の先端に向かって先細りとなる先細部が設けられ、先細部は、第2先端開口と、第2先端開口よりも外套管本体の基端側に配置された第1先端開口とを有する。これにより、外套管と内針とを組み合わせた状態における先端部分の形状を、1つの挿通路を有する外套管に1本の針部を有する内針を装着した状態の外套管の先端部分と類似した形状にすることができる。その結果、上述の必要な挿入力量及び貫通力を小さくすることができ、外套管の穿刺を行い易くすることができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、第2先端開口は、長手軸に対して垂直方向に開口し、第1先端開口は、長手軸に対して斜め方向に開口する。これにより、外套管と内針とを組み合わせた状態における先端部分の形状を、1つの挿通路を有する外套管に1本の針部を有する内針を装着した状態の外套管の先端部分と類似した形状にすることができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、第2先端部は、第2先端部の先端に向かって先細りとなる傾斜面を有し、傾斜面は位置決め部によって位置決めされた場合に第2先端開口から突出した位置に設けられ、第2切刃部は傾斜面に一対設けられ、一対の第2切刃部は第2針部の中心軸に対して互いに対称となる位置に配置される。これにより、体壁に対する切り裂き作業が大きく損なわれることなく、外套管を体壁に穿刺する際の挿入負荷を低減することができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、第1先端部は、位置決め部によって位置決めされた場合に第1先端開口の開口面に沿って配置される先端面を有し、第1切刃部は先端面に設けられる。これにより、体壁に対する切り裂き作業が大きく損なわれることなく、外套管を体壁に穿刺する際の挿入負荷を低減することができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、連結機構は、外套管本体の内部に設けられ、長手軸に沿って延在する隔壁部材であって、第1挿通路と第2挿通路との間の仕切り壁を有する隔壁部材と、第1連結部を有し、第1挿通路に沿って進退自在に移動する第1固定具と、第2連結部を有し、第2挿通路に沿って進退自在に移動する第2固定具と、隔壁部材の外周部に外嵌され、隔壁部材に対して長手軸に沿って第3範囲で進退自在に移動するスライダであって、第1固定具及び第2固定具を備えるスライダと、を備え、第1挿通路及び第2挿通路のいずれか一方は、内視鏡の挿入部が進退自在に挿通される内視鏡挿通路であり、第1固定具及び第2固定具のいずれか一方は、内視鏡挿通路に沿って移動し、且つ内視鏡の挿入部が連結される内視鏡固定具であり、外套管は、内視鏡挿通路の先端側内部に開口した流体給排口と、チューブの一端に接続される基端側接続口とを有する流体通路を備え、スライダは、内視鏡固定具に内視鏡の挿入部が連結された状態において第3範囲の基端まで移動された場合、内視鏡の挿入部の先端を、流体給排口の先端側端部よりも基端側となる位置に位置決めする。これにより、術者は手に伝わる感覚だけで、内視鏡の挿入部の先端を流体給排口の先端側端部よりも外套管本体の基端側となる位置に位置決めすることができる。
 本発明の他の態様に係る外科手術システムにおいて、外装管は、長手軸を中心軸とする筒状の外装管本体であって且つ外套管の外周面に外装される外装管本体と、外装管本体の外周面に形成され、体壁に対する外装管本体の長手軸を中心とする回転方向の回転を規制する回転規制部と、外装管本体の外周面に形成され、体壁に対する外装管本体の長手軸の軸方向の進退移動を規制する移動規制部と、を備える。これにより、術者が意図しない外套管の回転方向の回転、及び軸方向の進退移動を規制することができる。
 本発明の外科手術システムは、格納ケースの構造の簡素化、小型化、及び低コスト化を実現できる。
本発明の外科手術システムの一部の概略構成図である。 内視鏡挿入部の先端面の正面図である。 体壁の孔の形成及びこの孔への外套管及び外装管の設置を行う場合の外科手術システムの概略構成図である。 外套管、外装管、及び内針の拡大図である。 外套管、外装管、及び内針の分解図である。 外套管、外装管、シリンジ、及びチューブをそれぞれ格納した格納ケースのケース本体の正面図である。 格納ケースのケース本体の正面斜視図である。 外套管の外観斜視図である。 外套管の側面図である。 外套管をその基端側から見た背面図である。 外套管をその先端側から見た正面図である。 外套管内の内視鏡挿通路及び処置具挿通路を説明するための説明図である。 外套管の全体の分解斜視図である。 外套管の要部の分解斜視図である。 外套管本体の長筒体の外観斜視図である。 符号16Aは外套管本体の長筒体の側面図であり、符号16Bは長筒体をその基端側から見た背面図である。 長筒体を省略して図示した外套管本体の外観斜視図である。 長筒体を省略して図示した外套管本体の外観斜視図である。 隔壁部材をその先端側から見た外観斜視図である。 隔壁部材をその先端側から見た外観斜視図である。 符号21Aは、隔壁部材をその先端側から見た正面図であり、符号21Bは、隔壁部材をその基端側から見た背面図である。 符号22Aは隔壁部材の右側面図であり、符号22Bは隔壁部材の上側面図であり、符号22Cは隔壁部材の左側面図であり、符号22Dは隔壁部材の下側面図である。 隔壁部材を長手軸に垂直な平面で切った断面図であって且つ隔壁部材の基端側から見た断面図である。 スライダの外観斜視図である。 スライダの分解斜視図である。 連結リングの外観斜視図である。 符号27Aは連結リングをその先端側から見た正面図であり、符号27Bは連結リングの左右側面図及び上面図である。 符号28Aは、後規制端及び前規制端の正面図であり、符号28Bは、後規制端及び前規制端の外観斜視図である。 連結リングを省略して示した隔壁部材及び内視鏡連結部の外観斜視図である。 スライダの外観斜視図である。 スライダをその先端側から見た正面図である。 符号32Aは内視鏡固定具の保持枠の外観斜視図であり、符号32Bは保持枠の前後方向に沿った断面図である。 符号33Aは内視鏡シール部材の側面図であり、符号33Bは内視鏡シール部材の正面図であり、符号33Cは符号33Bで示した内視鏡シール部材の「33」-「33」線に沿う断面図である。 ガイドブッシュの外観斜視図である。 符号35Aはガイドブッシュの側面図であり、符号35Bはガイドブッシュをその基端側から見た背面図であり、符号35Cは符号35Aで示すガイドブッシュの「35(1)」-「35(1)」線に沿う断面図であり、符号35Dは同ガイドブッシュの「35(2)」-「35(2)」線に沿う断面図である。 ガイドブッシュをその基端側から見た背面斜視図である。 連結リングを省略して示した隔壁部材及び処置具固定具の外観斜視図である。 符号38Aは、処置具固定具の枠体をその先端側から見た正面図であり、符号38Bは符号38Aで示す枠体の「38」-「38」線に沿う断面図である。 処置具固定具の枠体及び処置具シール部材をその基端側から見た背面斜視図である。 符号40Aは処置具固定具の処置具シール部材の側面図であり、符号40Bは処置具シール部材をその基端側から見た背面図であり、符号40Cは符号40Bで示す処置具シール部材の「40」-「40」線に沿う断面図である。 連結リングの不感帯領域を説明するための説明図である。 連結リングの感帯領域を説明するための説明図である。 連結リングの感帯領域を説明するための説明図である。 内視鏡挿通路及び処置具挿通路の変形例を説明するための説明図である。 長筒体を省略して図示した外套管本体内の送液管と、キャップ接続部との外観斜視図である。 符号46Aはキャップ接続部をその先端側から見た正面斜視図であり、符号46Bはキャップ接続部をその基端側から見た背面斜視図である。 符号47Aはキャップ接続部をその基端側から見た背面図であり、符号47Bは符号47Aで示すキャップ接続部の「47」-「47」線に沿う断面図である。 符号48Aはフランジの側面図であり、符号48Bはフランジをその先端側から見た正面図であり、符号48Cはフランジをその基端側から見た背面図である。 符号49Aはフランジをその基端側から見た背面斜視図であり、符号49Bはフランジをその先端側から見た正面斜視図である。 符号50Aはコネクタをその先端側から見た正面図であり、符号50Bはコネクタの側面図であり、符号50Cはコネクタをその基端側から見た背面図である。 符号51Aはコネクタをその先端側から見た正面斜視図であり、符号50Bはコネクタをその基端側から見た背面斜視図である。 長筒体を省略して図示した隔壁部材及びコネクタ等の外観斜視図である。 長筒体を省略して図示した隔壁部材及びコネクタ等の外観斜視図である。 符号54Aはダックビルシールをその先端側から見た正面図であり、符号54Bはダックビルシールをその基端側から見た背面図である。 符号55Aはダックビルシールをその先端側から見た正面図であり、符号55Bは符号55Aで示すダックビルシールの「55」-「55」線に沿う断面図である。 符号56Aはアッパーシールをその先端側から見た正面図であり、符号56Bはアッパーシールをその基端側から見た背面図である。 符号57Aはカバー部材をその基端側から見た背面図であり、符号57Bはカバー部材の側面図であり、符号57Cはカバー部材をその先端側から見た正面図である。 符号58Aはカバー部材をその先端側から見た正面斜視図であり、符号58Bはカバー部材をその基端側から見た背面斜視図である。 符号59A、符号59B、及び符号59Cはそれぞれ互いに異なる方向からストレインリリーフを見た外観図であり、符号59Dは符号59Cで示すストレインリリーフの「59」-「59」線に沿う断面図である。 符号60Aは先端キャップ部をその先端側から見た正面図であり、符号60B、符号60C、符号60D、及び符号60Eはそれぞれ先端キャップ部を互いに異なる方向から見た側面図である。 符号61Aは先端キャップ部をその基端側から見た背面図であり、符号61Bは符号61Aに示した先端キャップ部の「61(1)」-「61(1)」線に沿う断面図であり、符号61Cは符号61Bに示した先端キャップ部の「61(2)」-「61(2)」線に沿う断面図である。 先端キャップ部をその基端側から見た背面斜視図である。 先端キャップ部の取付穴にキャップ接続部を取り付けた状態を示した外観斜視図である。 図63に示した先端キャップ部及びキャップ接続部等の分解斜視図である。 先端キャップ部の取付穴及び液通路の断面図である。 外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の外套管の作用を説明するための説明図である。 外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の外套管の作用を説明するための説明図である。 内視鏡挿入部の観察窓の洗浄を行う際の外套管の作用を説明するための説明図である。 体壁の孔の形成及びこの孔への外套管及び外装管の設置を行う場合に外套管に装着される内針の側面図である。 内針をその先端側から見た正面斜視図である。 内針の先端側から見た内針の分解斜視図である。 内針の基端側から見た内針の分解斜視図である。 長針部の軸部をその先端側から見た正面斜視図である。 長針部の軸部の基端側の断面を拡大した断面拡大図である。 長針部の先端部をその先端側から見た正面斜視図である。 符号76A及び符号76Bはそれぞれ異なる方向から見た長針部の先端部の側面図であり、符号76Cは符号76Bで示す先端部の「76」-「76」線に沿う断面図である。 符号77A及び符号77Bは、短針部をそれぞれ異なる方向から見た側面図である。 短針部をその基端側から見た背面斜視図である。 短針部の先端部を拡大した拡大斜視図である。 短針部の先端部を拡大した拡大側面図である。 符号81Aは頭部本体をその先端側から見た正面図であり、符号81Bは頭部本体を側方側から見た側面図であり、符号81Cは頭部本体をその基端側から見た背面図である。 符号82Aは頭部本体をその基端側から見た背面斜視図であり、符号82Bは頭部本体をその先端側から見た正面斜視図である。 符号83A及び符号83Bは、それぞれ異なる方向からロックレバーを見た外観斜視図である。 符号84Aはシール部材をその基端側から見た背面図であり、符号84Bは符号84Aで示すシール部材の「84」-「84」線に沿う断面図である。 符号85Aは頭部カバーをその基端側から見た背面斜視図であり、符号85Bは頭部カバーをその先端側から見た正面斜視図である。 長針部内への内視鏡(内視鏡挿入部)の挿通を説明するための説明図である。 内針をその先端側から見た正面図である。 外套管に内針を装着する前後での各切刃部の位置関係を説明するための説明図である。 内針装着状態での各切刃部の外観斜視図である。 内針装着状態での各切刃部をその先端側から見た正面図である。 外装管の側面図である。 外装管を基端側から見た外装管の分解斜視図である。 外装管の要部をその先端側から見た外観斜視図である。 外装管の要部の分解斜視図である。 符号95Aは外装管本体をその先端側から見た正面図であり、符号95Bは外装管本体の側面図であり、符号95Cは外装管本体をその基端側から見た背面図である。 符号96Aは外装管本体をその基端側から見た背面図であり、符号96Bは符号96Aで示す外装管本体の「96」-「96」線に沿う断面図である。 体壁に刺入されている外装管本体(外装管)の概略図である。 符号98Aはシール部材をその基端側から見た背面図であり、符号98Bは符号98Aで示すシール部材の「98」-「98」線に沿う断面図である。 符号99Aはカバー部材をその基端側から見た背面図であり、符号99Bはカバー部材をその先端側から見た正面図であり、符号99Cは符号99Bで示すカバー部材の「99」-「99」線に沿う断面図である。 符号100(A)及び符号100(B)は接続バルブを異なる方向から見た側面図であり、符号100(C)は符号100(B)で示す接続バルブの「C」-「C」線に沿う断面図である。 符号101(A)は、洗浄液の吸引前のシリンジの側面図であり、符号101(B)は、洗浄液の吸引後のシリンジの側面図である。 外科手術システムの使用方法及び注意事項の詳細を説明する図である。 外科手術システムの使用方法及び注意事項の詳細を説明する図である。 外科手術システムの使用方法及び注意事項の詳細を説明する図である。 外科手術システムの使用方法及び注意事項の詳細を説明する図である。 外科手術システムの使用方法及び注意事項の詳細を説明する図である。 外科手術システムの使用方法及び注意事項の詳細を説明する図である。 外科手術システムの使用方法及び注意事項の詳細を説明する図である。 外科手術システムの使用方法及び注意事項の詳細を説明する図である。
 [外科手術システムの概略構成]
 図1は、本発明の外科手術システム10の一部の概略構成図である。図1に示すように、外科手術システム10は、患者の体腔内の観察及び各種処置を行う場合、内視鏡100と、処置具200と、外套管300と、外装管500と、シリンジ700と、チューブ701と、を含んで構成される。
 内視鏡100は、体腔内に挿入される第1医療器具(医療器具)の一形態である。この内視鏡100は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入されて体腔内を観察する。内視鏡100は、体腔内に挿入される細長い硬性の内視鏡挿入部102と、内視鏡挿入部102の基端部に連設され且つ内視鏡挿入部102よりも太径のグリップ部102Aと、グリップ部102Aの基端部に連設された接続部103と、接続部103を介して内視鏡挿入部102に接続される軟性のコード部104と、を備える。なお、内視鏡挿入部102は、本発明の医療器具の挿入部、第1挿入部、及び内視鏡の挿入部にそれぞれ相当する。
 コード部104の接続部103側とは反対側の端部には、プロセッサ装置108及び光源装置110の各々に着脱自在に接続される不図示のコネクタが設けられている。プロセッサ装置108には、不図示のケーブルを介してモニタ112が接続される。
 図2は、内視鏡挿入部102の先端面114の正面図である。図2に示すように、先端面114には、観察窓116が設けられている。この観察窓116の後方(内側)には、不図示の照明部、観察光学系、及び固体撮像素子等が設けられている。
 照明部には、不図示のライトガイドの出射端が1又は複数配置されている。ライトガイドは、内視鏡挿入部102、接続部103、及びコード部104等を挿通して前述のコネクタまで延設され、光源装置110に接続される。これにより、光源装置110から出射された照明光がライトガイドを通して照明部から内視鏡挿入部102の前方に照射される。これにより、患者の体腔内が照明光により照明される。なお、照明部は、先端面114に設けられた不図示の照明窓の後方に設けられていてもよい。
 観察窓116から取り込まれた被写体光は、不図示の観察光学系により不図示の固体撮像素子の撮像面に入射する。固体撮像素子は、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサであり、撮像面に入射した被写体光を撮像して撮像信号を出力する。また、固体撮像素子には不図示の信号ケーブルが接続されている。この信号ケーブルは、内視鏡挿入部102、接続部103、及びコード部104等を挿通して前述のコネクタまで延設され、プロセッサ装置108に接続される。これにより、プロセッサ装置108は、固体撮像素子から入力される撮像信号に基づき、モニタ112に内視鏡画像(体腔内の観察像)を表示させる。
 図1に戻って、処置具200は、体腔内に挿入される第2医療器具(医療器具)の一形態である。この処置具200は、例えば電気メス、鉗子、レーザープローブ、縫合器、持針器、超音波デバイス、及び吸引器等が用いられ、体腔内に挿入されて体腔内の患部の検査又は処置等を行う。処置具200は、体腔内に挿入される細長い処置具挿入部202と、処置具挿入部202の基端側に設けられ、術者に把持される操作部204と、処置具挿入部202の先端に設けられ、操作部204の操作によって動作可能な処置部206と、を備える。なお、処置具挿入部202は、本発明の医療器具の挿入部及び第2挿入部に相当する。
 外套管300は、その内部に基端側から内視鏡挿入部102と処置具挿入部202とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管300を体壁に形成した孔に刺入して、基端側を体外に配置し且つ先端側を体腔内に配置することにより、1つの外套管300で内視鏡挿入部102と処置具挿入部202とを体腔内に案内することができる。また、外套管300は、詳しくは後述するが、内視鏡挿入部102と処置具挿入部202とを連動させて進退移動させる連動機能を備えている。これにより、例えば、処置具挿入部202のみの進退操作によって内視鏡挿入部102も進退移動させることができ、内視鏡挿入部102の進退操作を行うことなく適切な内視鏡画像が得られる。
 外装管500は、筒状に形成されており、既述の外套管300に外装される。外装管500は、外套管300に外装された状態(外装管500に外套管300を挿通した状態)で、外套管300と共に体壁に形成された孔に刺入され、体壁を貫通して体腔内に挿入される。また、外装管500は、詳しくは後述するが体壁に対する回転及び進退移動を防止する壁面を有している。このため、外套管300に外装管500を外装することにより、体壁に対する外套管300の意図しない回転及び進退移動が防止される。また、外装管500は、詳しくは後述するが、不図示の送気装置と接続する。これにより、外装管500は、送気装置から気腹ガス(炭酸ガス等)の供給を受けて、体腔内に気腹ガスを供給することで体腔を気腹させる。
 シリンジ700は、術者等が片手操作でノズル704からの洗浄液RW(本発明の流体に相当)の送出と吸引とを行えるように構成されており、既述の外套管300と組み合わせて使用される。シリンジ700のノズル704から送出及び吸引される洗浄液RWは、外套管300に挿入されている内視鏡100の観察窓116の洗浄に用いられる。なお、洗浄液RWの種類については特に限定されず、公知のものが使用される。
 ノズル704には、そのノズル704を開閉するストップコック705が設けられている。ストップコック705は、ノズル704に対して平行な姿勢ではノズル704を開放し、ノズル704に対して垂直な姿勢ではノズル704を閉塞する。なお、ノズル704の開閉構造についてはストップコック705以外の公知の構成を用いてもよい。
 チューブ701は、可撓性を有する管体であり、シリンジ700のノズル704と外套管300とを接続する。これにより、チューブ701を介してシリンジ700から外套管300への洗浄液RWの送出と、この送出した洗浄液RWのシリンジ700による吸引と、を行うことができる。
 図3は、体壁の孔の形成及びこの孔への外套管300及び外装管500の設置を行う場合の外科手術システム10の概略構成図である。図3に示すように、患者の体腔内の観察及び各種処置に先立って、体壁への孔の形成及びこの孔への外套管300及び外装管500の設置を行う場合、外科手術システム10は、既述の各構成の中で内視鏡100及び処置具200に変えて内針600を備える。
 図4は、図3中の外套管300、外装管500、及び内針600の拡大図である。図5は、外套管300、外装管500、及び内針600の分解図である。図4及び図5に示すように、内針600は、外套管300に挿通され且つ外套管300と組み合わせた状態で体壁に穿刺される。この内針600は、外套管300の内部をその基端側から挿通して先端側から突出する2本の針部(長針部602及び短針部610)を有し、各針部の先細りとなる先端部が外套管300の先端から突出配置される。そして、内針600が装着された外套管300が外装管500と共に体壁に穿刺された後、外套管300から内針600が取り外される。これにより、体壁に孔が形成されると共にその孔に外套管300及び外装管500が設置される。
 [格納ケースの構成]
 上記図3に示した外套管300、外装管500、内針600、シリンジ700、及びチューブ701は、1回の内視鏡下外科手術ごとに使い捨てにされる器具であり、格納ケース800(図6参照)に格納された状態で手術室等に持ち込まれる。このため、格納ケース800は、外套管300、外装管500、内針600、シリンジ700、及びチューブ701と共に、本発明の外科手術システムを構成する。
 図6は、外套管300、外装管500、内針600、シリンジ700、及びチューブ701をそれぞれ格納した格納ケース800のケース本体801の正面図である。図7は、格納ケース800のケース本体801の正面斜視図である。
 図6及び図7に示すように、ケース本体801は、一面が開口した容器形状を有している。このケース本体801には、外套管300、外装管500、内針600、シリンジ700、及びチューブ701の各器具をそれぞれ個別に格納する個別格納部803A、個別格納部803B、個別格納部803C、個別格納部803D、及び個別格納部803Eが設けられている。なお、ケース本体801の内部を封止するため、ケース本体801はその開口部が不図示の蓋で覆われたり、或いは不図示の包装体で包装されたりする。
 個別格納部803Aは、外套管300が嵌め込まれる窪み形状を有しており、外套管300を格納する。個別格納部803Bは、外装管500が嵌め込まれる窪み形状を有しており、外装管500を格納する。個別格納部803Cは、内針600が嵌め込まれる窪み形状を有しており、内針600を格納する。個別格納部803Dは、シリンジ700が嵌め込まれる窪み形状を有しており、シリンジ700を格納する。
 各個別格納部803A~803Dの各々には、外套管300、外装管500、内針600、及びシリンジ700の各器具にそれぞれ係合して各器具を固定する係合爪805(図5中の点線円内の黒塗り部分で表示)が設けられている。なお、各器具を各個別格納部803A~803D内にそれぞれ固定する固定部(固定構造)は係合爪805に限定されるものではなく、公知の固定部を用いてもよい。
 個別格納部803Eは、各個別格納部803B~803Dの各々の一部と重複するケース本体801内の領域であって且つ各個別格納部803B~803Dよりもケース本体801の底側に位置する領域に設けられている。この個別格納部803Eは、略円溝状に形成されている。これにより、可撓性のチューブ701は、個別格納部803Eの中心部にコイル状(ループ状)に巻き付けられた状態で個別格納部803E内に格納される。なお、チューブ701は、コイル状の状態を維持するためにクリップ止めされている。
 上記の通り個別格納部803Eは、他の個別格納部803B~803Dの各々の一部と重複し、且つ各々よりもケース本体801の底側に位置している。このため、個別格納部803E内にチューブ701を先に格納した状態で、各個別格納部803B~803D内に外装管500、内針600、及びシリンジ700をそれぞれ格納及び固定することができる。これにより、外装管500、内針600、及びシリンジ700によって、個別格納部803E内のチューブ701が押さえ付けられるため、個別格納部803E内にチューブ701が固定される。この場合、チューブ701が本発明の第1器具に相当し、外装管500、内針600、及びシリンジ700が本発明の第2器具に相当する。
 このように、個別格納部803B~803D内に格納された外装管500、内針600、及びシリンジ700を用いて、チューブ701を個別格納部803E内に固定できる。このため、チューブ701を個別格納部803E内に固定するための係合爪805等の固定部を格納ケース800に別途設ける必要がなくなる。その結果、格納ケース800の構造の簡素化が図れるので、格納ケース800を低コスト化することができる。また、個別格納部803Eを、他の個別格納部803B~803Dの一部の領域と重複させることで、格納ケース800の小型化が図れる。これにより、格納ケース800の簡素化、小型化、及び低コスト化を実現することができるので、手術室内でのゴミの発生低減と取扱い易さの向上とが図れる。
 なお、本実施形態では、個別格納部803E内のチューブ701を外装管500、内針600、及びシリンジ700で固定しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば各個別格納部803A~803Eのレイアウトを変更して、外套管300、外装管500、内針600、シリンジ700、及びチューブ701のうちのいずれかの第1器具(複数でも可)を、他の第2器具の少なくともいずれか一つを用いて固定してもよい。
 また、外套管300、外装管500、内針600、シリンジ700、及びチューブ701のうちのいずれかの器具が、他の器具を固定するのと同時に、別の器具により固定されていてもよい。すなわち、本発明の第1器具及び第2器具が同じ器具であってもよい。
 [外套管の構成]
 図8は外套管300の外観斜視図である。図9は外套管300の側面図である。図10は外套管300をその基端側から見た背面図である。図11は外套管300をその先端側から見た正面図である。なお、図8から図11では、後述の図13に示す送液管356及び送液コネクタ357の図示は省略している。
 図8から図11に示すように、外套管300は、全体が長細い円筒形状であり、先端と基端と長手軸300aとを有する。外套管300は、長手軸300aに沿って延びた形状の外套管本体320と、外套管本体320の基端側に取り付けられる基端キャップ部340と、外套管本体320の先端側に取り付けられる先端キャップ部360と、を有する。
 基端キャップ部340の基端側の端面である基端面302には、内視鏡挿入部102を外套管本体320内に挿入する基端開口である第1基端開口310と、処置具挿入部202を外套管本体320内に挿入する基端開口である第2基端開口314とが設けられている(図10参照)。また、先端キャップ部360の先端側の端面である先端面304には、外套管本体320内に挿入された内視鏡挿入部102を前方に繰り出す先端開口である第1先端開口312と、外套管本体320内に挿入された処置具挿入部202を前方に繰り出す先端開口である第2先端開口316とが設けられている(図11等参照)。
 図12は、外套管300内の内視鏡挿通路306及び処置具挿通路308を説明するための説明図である。ここでは、図面の煩雑化を防止するため、外套管300の外観形状を簡略化している。
 なお、外套管300が配置された空間の位置及び向きに関して、長手軸300aに沿った方向の基端面302から先端面304への向きを前、及び長手軸300aから処置具挿通軸308aへの向きを右として、「前」「後」「左」「右」「上」「下」という用語を用いる。また、外套管300を構成する各部及び各部材において「先端側」とは外套管300の先端側(先端面304側)であり、「基端側」とは外套管300の基端側(基端面302側)である。また、後述の内針600及び外装管500の各器具をそれぞれ構成する各部及び各部材においても「先端側」とは各器具の先端側であり、「基端側」とは各器具の基端側であり、これら各器具の「先端側」及び「基端側」の関係は図4に示した外套管300の「先端側」及び「基端側」の関係に従う。
 図12に示すように、外套管300は、その長手軸300aに沿って、内視鏡挿入部102が進退自在に挿通される内視鏡挿通路306と、処置具挿入部202が進退自在に挿通される処置具挿通路308とを有する。図中の符号「306a」は、内視鏡挿通路306の中心軸に相当する内視鏡挿通軸である。また、図中の符号「308a」は、処置具挿通路308の中心軸に相当する処置具挿通軸である。
 内視鏡挿通路306は、本発明の第1挿通路の一形態であり、第1先端開口312と第1基端開口310とを連通することにより、内視鏡挿入部102が進退自在に挿通される。なお、外套管300に後述の内針600が装着された場合、内視鏡挿通路306には内針600の短針部610が挿通される。また、処置具挿通路308は、本発明の第2挿通路の一形態であり、第2先端開口316と第2基端開口314とを連通することにより、処置具挿入部202が進退自在に挿通される。なお、外套管300に内針600が装着された場合、処置具挿通路308には内針600の長針部602が挿通される。
 本実施形態では、処置具挿通路308の処置具挿通軸308aは、外套管300の長手軸300aに対して平行に配置される。一方、内視鏡挿通路306の内視鏡挿通軸306aは、長手軸300aに対して斜交する。
 即ち、長手軸300aを含む上下方向に沿った平面を鉛直基準面とし、長手軸300aを含む左右方向に沿った平面を水平基準面とすると、処置具挿通軸308aは水平基準面と鉛直基準面の両方に対して平行である。
 一方、内視鏡挿通軸306aは鉛直基準面に対して平行であり、水平基準面に対しては非平行であり、水平基準面に対して斜めに傾斜する。そして、内視鏡挿通軸306aは後方下側から前方上側に向けて傾斜し、例えば、外套管300の前後方向の略中間位置において水平基準面と交差する。このため、内視鏡挿通路306と処置具挿通路308とは、互いに斜交して配置される。
 図13は、外套管300の全体の分解斜視図である。図14は、外套管300の要部の分解斜視図である。
 図13及び図14に示すように、外套管300の外套管本体320は、長筒体322と、隔壁部材324と、スライダ400と、スライダ400に設けられた後規制端408及び前規制端410と、内視鏡連結部420と、処置具連結部422と、送液管424と、キャップ接続部426と、を備える。
 内視鏡連結部420は内視鏡固定具430及びガイドブッシュ431により構成される。さらにこの内視鏡固定具430は保持枠432及び内視鏡シール部材434を備える。また、処置具連結部422は処置具固定具450により構成される。さらにこの処置具固定具450は保持枠452及び処置具シール部材454を備える。
 外套管300の基端キャップ部340は、フランジ350と、コネクタ351と、ダックビルシール352と、アッパーシール353と、洗浄用コネクタ318を有するカバー部材354と、ストレインリリーフ355と、送液管356と、送液コネクタ357と、を備える。
 外套管300の先端キャップ部360は、既述の通り、先端面304と第1先端開口312と第2先端開口316とを有する。
 <外套管本体の構成>
 (長筒体)
 図15は外套管本体320の長筒体322の外観斜視図である。図16の符号16Aは外套管本体320の長筒体322の側面図であり、符号16Bは長筒体322をその基端側から見た背面図である。
 図15及び図16に示すように、長筒体322は、例えばステンレンス鋼[stainless steel 304(日本工業規格で規定のSUS304)等]によって、既述の長手軸300aを中心軸として延びた円筒状に形成されている。この長筒体322の基端には、長筒体322の他の部分よりも拡径されたテーパ部322Aが組立性を上げるために形成されている。
 (隔壁部材)
 図17及び図18は、長筒体322を省略して図示した外套管本体320の外観斜視図である。図17及び図18に示すように、外套管本体320の長筒体322内には、内視鏡挿通路306及び処置具挿通路308と、長手軸300aに沿って延在する略円柱状の隔壁部材324と、内視鏡挿入部102及び処置具挿入部202を連動させて長手軸300a方向に進退移動させる連結機構であるスライダ400と、を有する。スライダ400は、隔壁部材324に案内されて前後方向に進退移動可能に支持される。
 図19及び図20は、隔壁部材324をその先端側から見た外観斜視図である。図21の符号21Aは、隔壁部材324をその先端側から見た正面図であり、図21の符号21Bは、隔壁部材324をその基端側から見た背面図である。図22の符号22Aは隔壁部材324の右側面図であり、符号22Bは隔壁部材324の上側面図であり、符号22Cは隔壁部材324の左側面図であり、符号22Dは隔壁部材324の下側面図である。図23は、隔壁部材324を長手軸300aに垂直な平面で切った断面図であって且つ隔壁部材324の基端側から見た断面図である。
 図19から図23に示すように、隔壁部材324は、例えば樹脂材料[PPS(Polyphenylenesulfide)]で形成された中実の絶縁体であり、長筒体322の内部において基端キャップ部340から先端キャップ部360まで延在する。隔壁部材324の左側面には、隔壁部材324の基端から先端まで既述の長手軸300aに非平行な内視鏡ガイド溝326(本発明の第1ガイド溝に相当)が形成されている。また、隔壁部材324の右側面には、隔壁部材324の基端から先端まで長手軸300aに平行な処置具ガイド溝328(本発明の第2ガイド溝に相当)が形成されている。このため、内視鏡ガイド溝326及び処置具ガイド溝328は互いに斜交している。
 内視鏡ガイド溝326は前述の内視鏡挿通路306の一部を形成し、処置具ガイド溝328は前述の処置具挿通路308の一部を形成する。また、隔壁部材324は、内視鏡挿通路306と処置具挿通路308との間の仕切り壁を形成している。
 この隔壁部材324により、外套管300に挿入された内視鏡挿入部102及び処置具挿入部202が各々に対応する内視鏡挿通路306及び処置具挿通路308の領域から外れることなく、それらの挿通路を確実に進行する。これにより、外套管300に対する内視鏡挿入部102及び処置具挿入部202の挿入作業が容易となる。
 また、隔壁部材324により、内視鏡挿通路306に挿通された内視鏡挿入部102と処置具挿通路308に挿通された処置具挿入部202とが外套管300の内部で接触することが防止されると共に電気的に絶縁される。そのため、処置具200が電気を使用する場合であっても処置具200から内視鏡100への漏電(高周波電気等)又は電気ノイズ等の発生を防止することができ、内視鏡100の損傷等を未然に防止することができる。
 隔壁部材324の先端面及び基端面(背面)には、それぞれ一対の取付ピン329が設けられている。隔壁部材324の先端面に設けられている一対の取付ピン329は、後述の先端キャップ部360とキャップ接続部426とにそれぞれ嵌合する。また、隔壁部材324の先端面に設けられている一対の取付ピン329は、後述のコネクタ351に嵌合する。
 隔壁部材324の上面には、隔壁部材324の基端から先端まで長手軸300aに平行な管取付溝330が形成されている。この管取付溝330には、後述の送液管424が取り付けられる。
 (スライダ)
 図17及び図18に戻って、スライダ400は、長筒体322の内部において隔壁部材324の外周部に外嵌されている。このスライダ400は、隔壁部材324に対して長手軸300a方向に沿って進退自在(移動自在)に移動するリング状の移動体である。また、スライダ400は、内視鏡挿入部102(第1挿入部)に連結される第1連結部と、処置具挿入部202(第2挿入部)に連結される第2連結部とを有する連動部材としても機能し、隔壁部材324と共に本発明の連結機構を構成する。
 図24はスライダ400の外観斜視図である。図25はスライダ400の分解斜視図である。図24及び図25と、既述の図17及び図18とに示すように、スライダ400は、内視鏡ガイド溝326の内部に配置される内視鏡連結部420と、処置具ガイド溝328の内部に配置される処置具連結部422と、これら内視鏡連結部420及び処置具連結部422を一体的に連動させる連結リング402と、連結リング402に設けられた後規制端408及び前規制端410と、を備える。
 内視鏡連結部420は本発明の第1連結部として機能し、処置具連結部422は本発明の第2連結部として機能する。既述の通り、内視鏡連結部420は内視鏡固定具430及びガイドブッシュ431を備える。内視鏡固定具430は、本発明の第1固定具に相当するものであり、保持枠432及び内視鏡シール部材434を備える。また、処置具連結部422は処置具固定具450を備える。処置具固定具450は、本発明の第2固定具及びスライダに設けられた固定具を構成するものであり、保持枠452及び処置具シール部材454を備える。
 図26は連結リング402の外観斜視図である。図27の符号27Aは連結リング402をその先端側から見た正面図であり、符号27Bは連結リング402の左右側面図及び上面図である。
 図26及び図27に示すように、連結リング402は、例えばステンレンス鋼(SUS304等)で形成されており、隔壁部材324の外周を周方向に囲む筒状のリング部404と、アーム部406とを有する。リング部404は、隔壁部材324の外周面の中で内視鏡ガイド溝326及び処置具ガイド溝328以外の部分に接触又は近接している。
 アーム部406は、リング部404の処置具ガイド溝328に対向する部分から、処置具ガイド溝328に沿って前後方向に延設されている(図18参照)。
 アーム部406の両端の各々には、処置具ガイド溝328の内部に挿入配置される後規制端408及び前規制端410がそれぞれ取り付けられる取付部407が設けられている。アーム部406の先端側の取付部407には前規制端410が取り付けられ、アーム部406の基端側の取付部407には後規制端408が取り付けられる(図30参照)。
 一方、リング部404の内視鏡ガイド溝326に対向する部分(図17参照)には、内視鏡ガイド溝326の開口に平行で且つ平坦な第1係合部404Aが前後方向に間隔をあけて2個形成されている。各第1係合部404Aは、例えば円筒状のリング部404に切り込みを入れて平坦化加工(押圧加工)することにより形成される。
 図26及び図27に戻って、各第1係合部404Aと、後述の後規制端408及び前規制端410とにより、隔壁部材324に対する連結リング402の長手軸300aを基準とする軸周り方向の回転が規制される。また、各第1係合部404Aの間には、係合孔412が形成されている。この係合孔412は、各第1係合部404Aの範囲を超えてリング部404の周方向に延びる長孔として形成される。
 図28の符号28Aは、後規制端408及び前規制端410の正面図であり、符号28Bは、後規制端408及び前規制端410の外観斜視図である。図28に示すように、後規制端408には処置具挿入部202が挿通する開口408Aが設けられ、前規制端410には処置具挿入部202が挿通する開口410Aが設けられる。
 図18及び図24に戻って、後規制端408と前規制端410とは、長手軸300aの軸方向に離間して配置されており、両者の間で処置具ガイド溝328の内部に配置された処置具連結部422(処置具固定具450)の前後方向の進退移動を規制する。すなわち、後規制端408及び前規制端410を組合せたアーム部406が本発明の第2固定具である処置具固定具450に係合する第2係合部として作用し、後規制端408及び前規制端410が本発明の一対の規制部及び第2規制部として機能する。また、後規制端408と前規制端410との間での処置具固定具450の移動範囲が本発明の第2範囲に相当する。
 連結リング402は、隔壁部材324により前後方向に進退移動可能に支持され、且つ上下左右方向への移動及び全方向(前後と左右と上下の3軸周り方向)への回転が規制された状態(少なくとも長手軸周りの回転が不能な状態)で隔壁部材324により支持される。また、連結リング402は、後規制端408が基端キャップ部340に当接する位置を後端とし、前規制端410が先端キャップ部360に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動、すなわち本発明の第3範囲で進退移動する。
 (内視鏡連結部)
 図29は、連結リング402を省略して示した隔壁部材324及び内視鏡連結部420の外観斜視図である。図30は、スライダ400の外観斜視図である。図31は、スライダ400をその先端側から見た正面図である。
 図29から図31に示すように、内視鏡連結部420は、内視鏡ガイド溝326内に配置されており、内視鏡ガイド溝326内に挿通された内視鏡挿入部102と連結(係合)する。
 内視鏡連結部420は、内視鏡ガイド溝326の内部に配置され、且つ内視鏡ガイド溝326により形成される内視鏡挿通路306に沿って前後方向に進退自在に移動する内視鏡固定具430及びガイドブッシュ431を有する。内視鏡固定具430は、スライダ400内で内視鏡100(内視鏡挿入部102)を保持する。内視鏡固定具430は、内視鏡ガイド溝326の内壁面に近接又は接触する筒状で且つ金属製の保持枠432と、保持枠432の内側に固定され、弾性ゴムなどの弾性材により形成されたOリング等の筒状(環状)の内視鏡シール部材434とから構成される。
 図32の符号32Aは内視鏡固定具430の保持枠432の外観斜視図であり、符号32Bは保持枠432の前後方向に沿った断面図である。図32に示すように、保持枠432は、例えばステンレンス鋼[stainless steel 303(日本工業規格で規定のSUS303)]によって形成されている。保持枠432の外周面には、内視鏡ガイド溝326の開口に対向する位置において開口(及び第1係合部404A)に平行な平面部432Aと、この開口の外側に向けて突出した突部436とが設けられている。また、保持枠432の内側には、前後方向に2個の内視鏡シール部材434が並べて固定されている。
 平面部432Aは、第1係合部404Aに当接する(図31参照)。これにより、内視鏡ガイド溝326の内部において保持枠432(内視鏡固定具430)が回転不能になる。このように保持枠432は、内視鏡ガイド溝326内において回転不能な形状を有しているので、内視鏡固定具430は内視鏡ガイド溝326内において前後方向への進退移動のみが許容される。
 突部436は、各第1係合部404Aの間に形成された係合孔412に挿通され、各第1係合部404Aにより前後方向に係止される(図30及び図31参照)。すなわち、各第1係合部404Aは、突部436を介して保持枠432と係合するので、本発明の第1規制部として機能する。これにより、連結リング402に対する内視鏡固定具430の前後方向の相対的な進退移動が規制されるので、連結リング402に対する内視鏡固定具430の進退移動可能な第1範囲は零となる。従って、連結リング402と内視鏡固定具430とは一体的に前後方向に進退移動する。
 保持枠432の内周面には、内視鏡シール部材434が嵌合固定される環状溝(図示は省略)が前後方向に2箇所形成されている。これにより、内視鏡シール部材434が油を含んでおり、接着剤を用いて保持枠432の内側に固定できない場合でも、この保持枠432の内側に内視鏡シール部材434を固定することができる。
 図33の符号33Aは内視鏡シール部材434の側面図であり、符号33Bは内視鏡シール部材434の正面図であり、符号33Cは符号33Bで示した内視鏡シール部材434の「33」-「33」線に沿う断面図である。
 図33に示すように、内視鏡シール部材434は、例えばシリコンゴムで形成され、その内側に挿通された内視鏡挿入部102の外周面に圧接(係合)して弾性保持する。これにより、内視鏡挿入部102の挿入部長手軸(中心軸)が内視鏡挿通軸306aと略同軸上に配置される。内視鏡シール部材434の内周面は、弾性力により内視鏡挿入部102の外周面に圧接するので、内視鏡挿入部102の周方向の回転を許容する。また、内視鏡シール部材434は、内視鏡挿入部102の前後方向の保持位置を任意に調整することができる。なお、内視鏡シール部材434の内側は、本発明の第1挿入部に相当する内視鏡挿入部102が挿通される本発明の第2通路に相当する。
 図34はガイドブッシュ431の外観斜視図である。図35の符号35Aはガイドブッシュ431の側面図であり、符号35Bはガイドブッシュ431をその基端側から見た背面図である。また、図35の符号35Cは符号35Aで示すガイドブッシュ431の「35(1)」-「35(1)」線に沿う断面図であり、符号35Dは同ガイドブッシュ431の「35(2)」-「35(2)」線に沿う断面図である。図36は、ガイドブッシュ431をその基端側から見た背面斜視図である。
 図34から図36と、既述の図24及び図29とに示すように、ガイドブッシュ431は、例えば樹脂材料[ポリカーボネート(POLYCARBONATE)等]によって略筒形状に形成されており、内視鏡固定具430(保持枠432)の基端側に当接して設けられている。なお、ガイドブッシュ431と内視鏡固定具430との間に隙間が形成されていてもよい。また、ガイドブッシュ431の中心軸の位置は、内視鏡固定具430の中心軸の位置と一致(略一致を含む)している。
 また、ガイドブッシュ431の基端側の開口縁部には面取り面431Aが形成されている。これにより、ガイドブッシュ431の基端側の開口径は、ガイドブッシュ431の他の部分の内径、及び内視鏡シール部材434の内径よりも大きくなる。
 ガイドブッシュ431は、基端キャップ部340の第1基端開口310から内視鏡挿通路306内に挿入された内視鏡挿入部102の先端を、面取り面431Aによって内視鏡固定具430の中心軸の位置にアライメントする。これにより、内視鏡挿入部102の先端は、内視鏡固定具430の中心軸の位置にアライメントされた状態で、その内視鏡シール部材434内に挿入(案内)される。内視鏡固定具430の保持枠432は既述の通りステンレンス鋼で形成されているため、ガイドブッシュ431によるアライメントを行わない場合、内視鏡挿入部102の先端が保持枠432に接触して破損するおそれがある。このため、本実施形態のようにガイドブッシュ431によるアライメントを行うことで、内視鏡挿入部102の先端が保持枠432に接触することが防止される。
 なお、内視鏡ガイド溝326(内視鏡挿通路306)は既述の通り長手軸300aに対して非平行である。このため、内視鏡ガイド溝326の内部に配置される内視鏡固定具430は、前後方向への進退移動とともに隔壁部材324及び連結リング402に対して上下方向にも移動する。その結果、内視鏡固定具430の外周部に形成された突部436も内視鏡固定具430の前後方向の位置に応じて連結リング402に対して上下方向に移動する。
 そこで、連結リング402に形成される係合孔412は、既述の図26及び図30等に示したように、突部436の上下方向の移動範囲のうちの任意の位置でこの突部436と係合する形状に形成、すなわち第1係合部404Aの範囲を超えてリング部404の周方向(上下方向)に延びる長孔として形成される。
 また、連結リング402の第1係合部404Aが左右方向に直交する平面形状であるため、連結リング402に対する内視鏡固定具430の上下方向の移動にかかわらず内視鏡固定具430の外周面と第1係合部404Aとの距離が一定に維持される。そのため、突部436の突出量を少なくすることができ、外套管本体320の細径化が図られる。
 なお、内視鏡ガイド溝326が長手軸300aに対して斜めに形成される場合には、内視鏡ガイド溝326の開口が第1係合部404Aに対向する位置からずれるため、連結リング402の前後方向の移動によって第1係合部404Aが通過する隔壁部材324の範囲は、第1係合部404Aと干渉しないように平坦な面に沿って切り欠かれている。
 (処置具連結部)
 図37は、連結リング402を省略して示した隔壁部材324及び処置具固定具450(処置具連結部422)の外観斜視図である。
 図37と、既述の図30及び図31とに示すように、処置具連結部422は、処置具ガイド溝328内に配置されており、処置具ガイド溝328内に挿通された処置具挿入部202と連結(係合)する。
 処置具連結部422は、処置具ガイド溝328の内部において前述のアーム部406の両端の後規制端408と前規制端410との間の通路に配置された処置具固定具450を有している。処置具固定具450は、スライダ400内で処置具200(処置具挿入部202)を保持する。換言すると、処置具200は処置具固定具450によりスライダ400に係止される。この処置具固定具450は、後規制端408と前規制端410との間において処置具ガイド溝328に沿って前後方向に進退自在に移動する。この後規制端408と前規制端410との間に位置する処置具ガイド溝328は、処置具固定具450が長手軸300aの軸方向に移動する本発明の第1通路に相当する。
 処置具固定具450は、処置具ガイド溝328の内壁面に近接又は接触する金属製の保持枠452と、この保持枠452の内側に固定され、スポンジ状の弾性ゴムで形成された処置具シール部材454と、を備える。
 図38の符号38Aは、処置具固定具450の保持枠452をその先端側から見た正面図であり、符号38Bは符号38Aで示す保持枠452の「38」-「38」線に沿う断面図である。また、図39は、処置具固定具450の保持枠452及び処置具シール部材454をその基端側から見た背面斜視図である。
 図38及び図39に示すように、保持枠452は、例えばステンレンス鋼(SUS304等)により略円筒形状に形成されている。この保持枠452は、後述の処置具シール部材454の保持面454D(図40参照)を介して処置具シール部材454と接している。図示は省略するが、保持枠452の内周面には、処置具シール部材454が嵌合固定される環状溝が形成されている。これにより、接着剤を用いることなく、保持枠452の内側に処置具シール部材454を固定することができる。
 図40の符号40Aは処置具固定具450の処置具シール部材454の側面図であり、符号40Bは処置具シール部材454をその基端側から見た背面図であり、符号40Cは符号40Bで示す処置具シール部材454の「40」-「40」線に沿う断面図である。
 図40と既述の図39とに示すように、処置具シール部材454は、スポンジ状の弾性ゴムとして例えばエチレンプロピレンジエンゴム(Ethylene Propylene Diene Monomers RUBBER:EPDM RUBBER等)により略円筒形状で、且つ符号40Aの側面図に示すようにH型に形成されている。そして、処置具シール部材454の前後方向の両端の外周面が既述の保持面454Dとなる。処置具シール部材454は、スポンジ状の弾性ゴムで形成され且つ側面側から見てH型に形成されているので、異なる外形の処置具200の処置具挿入部202でも挿入と固定(弾性保持)が可能となる。この処置具シール部材454は、基端キャップ部340の第2基端開口314から処置具挿通路308内に挿入された処置具挿入部202が挿通される処置具挿通路454A(本発明の第3通路に相当)を有している。
 処置具シール部材454は、処置具挿通路454Aに挿通された処置具挿入部202を、既述の通り弾性保持する。これにより、処置具挿入部202の中心軸(長手軸)が処置具挿通軸308aと略同軸上に配置される。この際に、処置具挿通路454Aの壁面は、弾性力のみで処置具挿入部202の外周面に接するため、処置具シール部材454による処置具挿入部202の前後方向の保持位置を任意に調整することができる。
 また、処置具シール部材454の基端側の開口縁部には面取り面454Bが形成されている。これにより、処置具シール部材454の基端側の開口径は、処置具挿通路454Aの直径よりも大きくなる。これにより、第2基端開口314から処置具挿通路308内に挿入された内視鏡挿入部102の先端が、面取り面454Bにより処置具挿通路454A内に案内される。
 図37に戻って、処置具固定具450は、処置具挿入部202の前後方向への進退移動に連動して一体的に進退移動する。この際に、処置具固定具450は、後規制端408と前規制端410との間において処置具ガイド溝328に沿って前後方向に進退自在に移動する。すなわち、後規制端408及び前規制端410を組合せたアーム部406(本発明の第2係合部に相当)は、連結リング402に対する処置具固定具450の前後方向の進退移動を、処置具固定具450が後規制端408に当接する位置から前規制端410に当接する位置までの範囲(本発明の第2範囲に相当)で許容すると共に、その範囲で規制する。
 また、処置具固定具450は、処置具挿入部202の長手軸を基準とする軸周り方向の回転に連動して処置具ガイド溝328内で回転する。すなわち、スライダ400のアーム部406は処置具固定具450の軸周り方向の回転を許容する。
 (連結リングの不感帯領域及び感帯領域)
 図41は、連結リング402の不感帯領域を説明するための説明図である。図41に示すように、連結リング402に対する内視鏡固定具430の進退移動可能な範囲を第1範囲とし、連結リング402に対する処置具固定具450の進退移動可能な範囲を第2範囲とすると、内視鏡固定具430は連結リング402の第1係合部404Aに対して前後方向の進退移動が規制されるため第1範囲は零となる。これに対して第2範囲は、前述のように後規制端408と前規制端410との間の範囲である。これにより、連結リング402は、処置具固定具450及び内視鏡固定具430のいずれか一方の進退移動に対して他方を連動して進退移動させない不感帯領域を有する。
 不感帯領域での進退操作(処置具固定具450と後規制端408又は前規制端410とが当接しない範囲での進退移動)に対しては、内視鏡100が進退移動しないので、モニタ112に内視鏡画像として表示される処置具200の先端部位及び体腔内部位等の観察部位の範囲は変化せず、処置具200の微小変位に応じて観察部位の画像の大きさが変動することが防止される。これにより、遠近感を適切に保つことができ、安定した内視鏡画像を得ることができる。
 図42及び図43は、連結リング402の感帯領域を説明するための説明図である。図42及び図43に示すように、処置具固定具450が前後方向に進退移動した場合、又は内視鏡固定具430と共に連結リング402が前後方向に進退移動した場合には、処置具固定具450は後規制端408又は前規制端410に当接する。この状態において、連結リング402は、内視鏡固定具430と処置具固定具450のうちのいずれか一方の進退移動(処置具固定具450と後規制端408又は前規制端410とを離間させない方向への進退移動)に対して他方を連動して進退移動させる感帯領域を有する。
 感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡100が進退移動するので、モニタ112に表示される内視鏡画像に写り込む観察部位の範囲が処置具200の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具200の操作に応じて内視鏡画像に写り込む処置具200の先端部位以外の観察部位の画像の大きさ及び観察部位の範囲の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。
 このようにスライダ400は、内視鏡固定具430に連結された内視鏡挿入部102と、処置具固定具450に連結された処置具挿入部202とのうち、いずれか一方の前後方向(軸方向)への進退移動に対して他方が連動せずに進退移動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動して進退移動する感帯領域とを有する。即ち、内視鏡挿入部102は、スライダ400によって、処置具挿入部202の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動する。
 (内視鏡ガイド溝と処置具ガイド溝を斜交させる効果)
 また、本実施形態の外套管300によれば、内視鏡ガイド溝326(内視鏡挿通路306)と処置具ガイド溝328(処置具挿通路308)とを互いに斜交させている。このため、細径化のため外套管300内での内視鏡挿通路306と処置具挿通路308との間隔を狭くした場合でも、外套管300に挿通された内視鏡挿入部102の先端と処置具挿入部202の先端とを離間させることができる。これにより、処置具200の先端(処置部206)を俯瞰的に観察することができ、この先端の状態を内視鏡100で観察し易くなるという利点がある。
 (隔壁部材及びスライダ等の変形例)
 なお、本実施形態では、連結リング402に対する内視鏡固定具430の進退移動可能な第1範囲を零としたが、連結リング402に対して処置具固定具450と共に、又は処置具固定具450の代わりに内視鏡固定具430の進退移動を許容し、第1範囲を零以外の大きさとしてもよい。即ち、内視鏡固定具430と処置具固定具450のうちの少なくも一方の連結リング402に対する進退移動が許容された構成であればよい。
 また、連結リング402に対する内視鏡固定具430の進退移動を許容する場合には、内視鏡固定具430の突部436と係合する第1係合部404Aの係合孔412を、前後方向に範囲を拡大した形態にしてもよい。これにより、係合孔412の前後方向の長さ範囲を第1範囲として内視鏡固定具430を連結リング402に対して進退移動可能にすることができる。さらに、処置具固定具450に対するアーム部406の後規制端408及び前規制端410と同様の構成を用いて、内視鏡固定具430を連結リング402に対して進退移動可能にしてもよい。
 また、内視鏡固定具430を内視鏡挿通路306内で内視鏡挿通軸306aを基準とする軸周り方向に回転可能にしてもよい。この場合、処置具固定具450に対する連結リング402のアーム部406の構成を内視鏡固定具430に対して採用することができる。
 図44は、内視鏡挿通路306及び処置具挿通路308の変形例を説明するための説明図である。上記実施形態では、内視鏡挿通路306(内視鏡ガイド溝326)と処置具挿通路308(処置具ガイド溝328)とが互いに斜交して配置されているが、例えば図44に示すように、両者が互いに平行で且つ長手軸300aに平行に配置されてもよい。なお、図中では長手軸300aと内視鏡挿通軸306aと処置具挿通軸308aとは同一平面上に配置されるが、必ずしも同一面上に配置された構成にする必要はない。
 なお、隔壁部材324は、少なくとも内視鏡挿通路306と処置具挿通路308との間の仕切り壁を形成するものであれば、必ずしも図19及び図20等に示した形状に形成する必要はない。
 (送液管及びキャップ接続部)
 図45は、長筒体322を省略して図示した外套管本体320内の送液管424と、キャップ接続部426との外観斜視図である。
 図45に示すように、送液管424は、本発明の流体通路の一部を構成するものであり、例えばステンレンス鋼(SUS304等)で管状に形成されている。送液管424は、隔壁部材324の管取付溝330に取り付けられている。また、送液管424は、先端側が後述のキャップ接続部426を介して先端キャップ部360に接続され、且つ基端側が後述の基端キャップ部340及びチューブ701等を介してシリンジ700に接続されている。すなわち、送液管424は、先端キャップ部360と基端キャップ部340との間を外套管300の内部で連通させる管路であり、シリンジ700にて送出又は吸引される洗浄液RWが流れる。
 送液管424の先端部は、キャップ接続部426に接続されており、キャップ接続部426の先端面上で開口している。また、送液管424の基端部は、後述のコネクタ351(図14参照)に接続されている。
 図46の符号46Aはキャップ接続部426をその先端側から見た正面斜視図であり、符号46Bはキャップ接続部426をその基端側から見た背面斜視図である。また、図47の符号47Aはキャップ接続部426をその基端側から見た背面図であり、符号47Bは符号47Aで示すキャップ接続部426の「47」-「47」線に沿う断面図である。
 図46及び図47に示すように、キャップ接続部426は、例えばステンレンス鋼(SUS304等)で形成されており、送液管424の先端部を先端キャップ部360に接続するコネクタとして機能する。このキャップ接続部426には、キャップ接続部426を前後方向に貫通した貫通孔426Aと、前後方向に延びた非貫通孔であるピン取付穴426Bとが形成されている。
 貫通孔426Aには、その基端側から送液管424の先端部が挿入される。貫通孔426Aに挿入された送液管424の先端部は、キャップ接続部426の先端面上で開口する。
 ピン取付穴426Bは、キャップ接続部426の基端面側に開口している。このピン取付穴426Bには、隔壁部材324の先端面に設けられている一対の取付ピン329の一方が接続される(図45参照)。これにより、送液管424の中心軸を基準とする軸周り方向でのキャップ接続部426の位置が位置決めされる(図45参照)。
 <基端キャップ部の構成>
 基端キャップ部340は、既述の図13及び図14に示したように、フランジ350と、コネクタ351と、ダックビルシール352と、アッパーシール353と、洗浄用コネクタ318を有するカバー部材354と、ストレインリリーフ355と、送液管356と、送液コネクタ357と、を備える。
 (フランジ)
 図48の符号48Aはフランジ350の側面図であり、符号48Bはフランジ350をその先端側から見た正面図であり、符号48Cはフランジ350をその基端側から見た背面図である。また、図49の符号49Aはフランジ350をその基端側から見た背面斜視図であり、符号49Bはフランジ350をその先端側から見た正面斜視図である。
 図48及び図49と、既述の図13及び図14とに示すように、フランジ350は、例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)によって、長筒体322の外周を周方向に囲む環状に形成されている。このフランジ350には、長筒体322が挿通される挿通孔350Aが形成されている。
 挿通孔350Aの基端側の開口縁部には例えば面取り加工等により、長筒体322のテーパ部322A(図15及び図16参照)が当接する面取り面350Bが形成されている。この面取り面350Bがテーパ部322Aに当接することで、長筒体322に対するフランジ350の更なる基端側への相対移動が禁止され、フランジ350の抜け止めが図られる。
 フランジ350の外周面には、後述のカバー部材354の係合爪358(図57参照)が基端側から挿通して係合する係合孔350Cが形成されている。なお、本実施形態では、フランジ350の外周面に等間隔で4つの係合孔350Cが形成されているが、係合孔350Cの数及び形成位置は適宜変更してもよい。
 (コネクタ)
 図50の符号50Aはコネクタ351をその先端側から見た正面図であり、符号50Bはコネクタ351の側面図であり、符号50Cはコネクタ351をその基端側から見た背面図である。図51の符号51Aはコネクタ351をその先端側から見た正面斜視図であり、符号51Bはコネクタ351をその基端側から見た背面斜視図である。
 図50及び図51に示すように、コネクタ351は例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)によって形成されており、略柱状の長筒体挿入部351Aと略円板形状のコネクタ頭部351Bとを有する。
 長筒体挿入部351Aは、長筒体322の内径に対応した直径を有しており、長筒体322の基端側の開口から長筒体322の内部に挿入される(図13及び図14参照)。この長筒体挿入部351Aには、一対のピン取付穴341と、内視鏡ガイド穴342と、処置具ガイド溝344と、送液管取付穴345とが形成されている。
 図52及び図53は、長筒体322を省略して図示した隔壁部材324及びコネクタ351等の外観斜視図である。
 図52及び図53と、既述の図50及び図51とに示すように、一対のピン取付穴341は、長筒体挿入部351Aの先端面に形成されている。長筒体挿入部351Aが長筒体322の基端側の開口から長筒体322の内部に挿入されると、一対のピン取付穴341には、隔壁部材324の基端面に形成された一対の取付ピン329がそれぞれ挿入される。これにより、長筒体322の中心軸(長手軸300a)を基準とする軸周り方向でのコネクタ351の位置が位置決めされる。
 内視鏡ガイド穴342は、既述の内視鏡挿通路306の一部を構成するものであり、長筒体挿入部351A及び後述のコネクタ頭部351Bを前後方向に貫通している。この内視鏡ガイド穴342には、第1基端開口310から挿入された内視鏡挿入部102が挿通される。そして、内視鏡ガイド穴342の先端側は、隔壁部材324の一対の取付ピン329が長筒体挿入部351Aの一対のピン取付穴341にそれぞれ挿入された場合に、内視鏡ガイド溝326の基端側と連通する。
 処置具ガイド溝344は、既述の処置具挿通路308の一部を構成するものであり、長筒体挿入部351Aの側面において前後方向に沿って形成される。この処置具ガイド溝344には、第2基端開口314から挿入された処置具挿入部202が挿通される。そして、処置具ガイド溝344の先端側は、隔壁部材324の一対の取付ピン329が長筒体挿入部351Aの一対のピン取付穴341にそれぞれ挿入された場合に、処置具ガイド溝328の基端側と連通する。
 送液管取付穴345は、長筒体挿入部351Aを前後方向に貫通している。この送液管取付穴345には、隔壁部材324の一対の取付ピン329が長筒体挿入部351Aの一対のピン取付穴341にそれぞれ挿入された場合に、送液管424の基端部が挿入される。この送液管424の基端部は、送液管取付穴345内の基端側で開口している。
 図50及び図51に戻って、コネクタ頭部351Bは、長筒体挿入部351Aよりも大径に形成されており、長筒体挿入部351Aが長筒体322の内部に挿入された場合に、長筒体322の基端に当接する。このコネクタ頭部351Bの基端面には、既述の内視鏡ガイド穴342の基端部が開口している。また、コネクタ頭部351Bには、処置具ガイド穴346及び送液路347が形成されている。
 処置具ガイド穴346は、既述の処置具挿通路308の一部を構成するものであり、第2基端開口314から挿入された処置具挿入部202が挿通される。この処置具ガイド穴346の先端側の開口は既述の処置具ガイド溝344の基端側に連通している。また、処置具ガイド穴346の基端側はコネクタ頭部351Bの基端面上で開口している。
 送液路347は、本発明の流体通路の一部を構成するものであり、シリンジ700にて送出又は吸引される洗浄液RWが流れる。送液路347の先端側は、既述の送液管取付穴345と連通している。これにより、送液管取付穴345内で開口している送液管424と、送液路347とが連通する。また、送液路347の基端側はコネクタ頭部351Bの基端面上で開口している。
 (ダックビルシール)
 図54の符号54Aはダックビルシール352をその先端側から見た正面図であり、符号54Bはダックビルシール352をその基端側から見た背面図である。図55の符号55Aはダックビルシール352をその先端側から見た正面図であり、符号55Bは符号55Aで示すダックビルシール352の「55」-「55」線に沿う断面図である。
 図54及び図55と、既述の図13及び図14とに示すように、ダックビルシール352は、例えばシリコンゴム(SILICON RUBBER)によってコネクタ頭部351Bの基端面に対応した形状に形成されており、コネクタ頭部351Bの基端面上に設けられる。ダックビルシール352には、内視鏡挿通部352Aと、処置具挿通部352Bと、切り欠き部352Cとが形成されている。
 内視鏡挿通部352Aは、コネクタ頭部351Bの基端面上に開口している内視鏡ガイド穴342の開口を覆う略円板形状に形成されており、長手軸300aに垂直な直径方向に沿って形成された1本のスリットS1を有している。なお、内視鏡挿通部352Aは、符号55Bの断面図で示すようにスリットS1を底とする断面V字形状に形成されている。内視鏡挿通部352Aは、第1基端開口310から挿入された内視鏡挿入部102がスリットS1を挿通する場合に開口する。また、内視鏡挿通部352Aは、内視鏡挿入部102の非挿通時にはスリットS1を閉塞することでダックビルシール352の先端側の空間の気密性を確保する。
 処置具挿通部352Bは、コネクタ頭部351Bの基端面上に開口している処置具ガイド穴346の開口を覆う略円板形状に形成されており、長手軸300aに垂直な直径方向に沿って形成された1本のスリットS2を有している。なお、処置具挿通部352Bも内視鏡挿通部352Aと同様に断面V字形状に形成されている。この処置具挿通部352Bは、第2基端開口314から挿入された処置具挿入部202がスリットS2を挿通する場合に開口する。また、処置具挿通部352Bは、処置具挿入部202の非挿通時にはスリットS2を閉塞することでダックビルシール352の先端側の空間の気密性を確保する。
 切り欠き部352Cは、コネクタ頭部351Bの基端面上に開口している送液路347の開口を開放する。
 (アッパーシール)
 図56の符号56Aはアッパーシール353をその先端側から見た正面図であり、符号56Bはアッパーシール353をその基端側から見た背面図である。
 図56と、既述の図13及び図14とに示すように、アッパーシール353は、例えばシリコンゴムによって既述のダックビルシール352と略同形状に形成されており、ダックビルシール352の基端面側に設けられる。アッパーシール353には、内視鏡挿通部353Aと、処置具挿通部353Bと、切り欠き部353Cとが形成されている。
 内視鏡挿通部353Aは、既述の第1基端開口310と内視鏡挿通部352Aとの間に設けられた内視鏡挿入部102の挿通孔であり、内視鏡挿入部102の直径よりも小径に形成されている。この内視鏡挿通部353Aは、第1基端開口310から挿入された内視鏡挿入部102が挿通された場合に拡径してその外周面にほぼ隙間なく密着する。
 処置具挿通部353Bは、既述の第2基端開口314と処置具挿通部352Bとの間に設けられた処置具挿入部202の挿通孔であり、処置具挿入部202の直径よりも小径に形成されている。この処置具挿通部353Bは、第2基端開口314から挿入された処置具挿入部202が挿通される場合に拡径してその外周面にほぼ隙間なく密着する。
 切り欠き部353Cは、既述の切り欠き部352Cと同様に、コネクタ頭部351Bの基端面上に開口している送液路347の開口を開放する。
 このようにコネクタ頭部351Bの基端面側にダックビルシール352及びアッパーシール353を設けることにより、両者の先端側の空間の気密性が確保される。その結果、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。
 (カバー部材)
 図57の符号57Aはカバー部材354をその基端側から見た背面図であり、符号57Bはカバー部材354の側面図であり、符号57Cはカバー部材354をその先端側から見た正面図である。また、図58の符号58Aはカバー部材354をその先端側から見た正面斜視図であり、符号58Bはカバー部材354をその基端側から見た背面斜視図である。
 図57及び図58と、既述の図13及び図14とに示すように、カバー部材354は、例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)により底面部354Aと側面部354Bとを有する略キャップ形状に形成されている。このカバー部材354は、複数の係合爪358と、送液路349と、第1基端開口310及び第2基端開口314と、洗浄用コネクタ318と、を備える。
 底面部354Aは、アッパーシール353及びダックビルシール352を介して、コネクタ頭部351Bの基端面に対向している。この底面部354Aの基端側の面が既述の基端面302となる。側面部354Bは、底面部354Aの先端面の外周部に沿って設けられている。これにより、側面部354Bによってコネクタ頭部351Bが嵌合する嵌合穴354Cが形成される。
 係合爪358は、既述のフランジ350の係合孔350C(図48等参照)に対応して、側面部354Bの周方向に沿って等間隔で4つ形成されている。各係合爪358は、それぞれ前方に向かって延びている。そして、各係合爪358は、フランジ350の各係合孔350Cにそれぞれ基端側から挿通して係合する。これにより、カバー部材354が、コネクタ頭部351B、ダックビルシール352、及びアッパーシール353を覆った状態で、フランジ350の基端側に取り付けられる。また同時に、コネクタ頭部351B、ダックビルシール352、及びアッパーシール353が、カバー部材354の嵌合穴354Cに嵌合する。その結果、長筒体322の長手軸300aを基準とする軸周り方向でのカバー部材354の位置が位置決めされる。
 送液路349は、本発明の流体通路の一部を構成するものである。この送液路349は、コネクタ頭部351Bの送液路347と、後述の洗浄用コネクタ318とを連通させる液通路であり、シリンジ700にて送出又は吸引される洗浄液RWが流れる。具体的に、送液路349は、底面部354Aを前後方向に貫通していると共に、底面部354Aの先端面側において先端側(コネクタ頭部351B側)に突出した形状を有している。この送液路349の先端部349Aは、コネクタ頭部351Bの基端面上に開口している送液路347の開口に嵌合可能な形状を有している。このため、カバー部材354がフランジ350の基端側に取り付けられると、先端部349Aは、切り欠き部352C,353Cを介して、送液路347の基端側の開口に嵌合する。
 第1基端開口310及び第2基端開口314は、底面部354Aをそれぞれ前後方向に貫通している。第1基端開口310は、カバー部材354がフランジ350に取り付けられた場合、各シール352,353の内視鏡挿通部352A,353Aを介して、コネクタ頭部351Bの内視鏡ガイド穴342に対向する位置にセットされる。これにより、第1基端開口310から内視鏡挿通路306内へ内視鏡挿入部102を挿入することができる。
 一方、第2基端開口314は、カバー部材354がフランジ350に取り付けられた場合、各シール352,353の処置具挿通部352B,353Bを介して、コネクタ頭部351Bの処置具ガイド穴346に対向する位置にセットされる。これにより、第2基端開口314から処置具挿通路308内へ処置具挿入部202を挿入することができる。
 洗浄用コネクタ318は、本発明の流体通路の一部を構成するものであり、シリンジ700にて送出又は吸引される洗浄液RWが流れる。この洗浄用コネクタ318は、底面部354Aの基端面302上に設けられており、この基端面302から後方に突出した略円筒形状に形成されている。また、洗浄用コネクタ318は、送液路349の基端側に連通している。従って、洗浄用コネクタ318は、送液路349及び送液路347を介して、送液管取付穴345内で開口している送液管424と連通する。
 カバー部材354の側面部354Bには、外套管300に後述の内針600を装着する場合に内針600のロックレバー624(図69等参照)が係合する被係合部354Dが形成されている。
 (ストレインリリーフ)
 図59の符号59A、符号59B、及び符号59Cはそれぞれ互いに異なる方向からストレインリリーフ355を見た外観図であり、符号59Dは符号59Cで示すストレインリリーフ355の「59」-「59」線に沿う断面図である。
 図59と、既述の図13とに示すように、ストレインリリーフ355は、本発明の流体通路の一部を構成するものであり、シリンジ700にて送出又は吸引される洗浄液RWが流れる。ストレインリリーフ355は、例えばシリコンゴムのような適度の可撓性(弾性)及び剛性を有する材料で略管状に形成されており、送液管356等から洗浄用コネクタ318に加えられる力を低減する。ストレインリリーフ355の先端部は既述の洗浄用コネクタ318に接続する。また、ストレインリリーフ355の基端部は、ストレインリリーフ355の先端部に対して略90°湾曲した形状を有しており、送液管356(図13参照)に接続される。ストレインリリーフ355は、外套管300の外側にチューブ701を逃がすことにより、処置具200及び内視鏡100と、チューブ701との干渉を軽減する。
 (送液管及び送液コネクタ)
 図13に戻って、送液管356は、本発明の流体通路の一部を構成する管体であり、シリンジ700にて送出又は吸引される洗浄液RWが流れる。この送液管356は、例えば樹脂材料で形成されており、一端がストレインリリーフ355に接続され、他端が送液コネクタ357に接続される。
 送液コネクタ357は、本発明の流体通路の一部を構成すると共に、本発明の基端側接続口として機能し、シリンジ700にて送出又は吸引される洗浄液RWが流れる。この送液コネクタ357は、一端が送液管356に接続され、他端がチューブ701に接続される。これにより、送液管424とシリンジ700とが、チューブ701、送液コネクタ357、送液管356、ストレインリリーフ355、洗浄用コネクタ318、送液路349、送液路347、及び送液管取付穴345を介して連通する。
 <先端キャップ部の構成>
 図60の符号60Aは先端キャップ部360をその先端側から見た正面図であり、符号60B、符号60C、符号60D、及び符号60Eはそれぞれ先端キャップ部360を互いに異なる方向から見た側面図である。図61の符号61Aは先端キャップ部360をその基端側から見た背面図であり、符号61Bは符号61Aに示した先端キャップ部360の「61(1)」-「61(1)」線に沿う断面図であり、符号61Cは符号61Bに示した先端キャップ部360の「61(2)」-「61(2)」線に沿う断面図である。図62は、先端キャップ部360をその基端側から見た背面斜視図である。
 図60から図62と、既述の図13及び図14とに示すように、先端キャップ部360は、外套管本体320の先端側に取り付けられており、外套管本体320の先端を構成する。先端キャップ部360は、例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)で形成されている。この先端キャップ部360は、その先端側に向かって先細りとなる先細部360Aと、先細部360Aの基端側に設けられた略柱状の長筒体挿入部360Bと、先細部360A及び長筒体挿入部360Bを前後方向に貫通する2つの第1貫通孔362及び第2貫通孔364と、を有する。
 先細部360Aは、外套管本体320(長筒体322)の先端の外周縁の各点から、各点の先端側に向かって突出する先細り形状を基調とする先端面304を有している。この先端面304には、第1貫通孔362の先端開口である第1先端開口312と、第2貫通孔364の先端開口である第2先端開口316とが形成されている。
 第1貫通孔362は内視鏡挿通路306の一部を形成する。なお、外套管300に後述の内針600が装着された場合、第1貫通孔362には内針600の短針部610が挿通される。また、第2貫通孔364は処置具挿通路308の一部を形成する。なお、外套管300に内針600が装着された場合、第2貫通孔364には内針600の長針部602が挿通される。
 第1先端開口312は、その中心位置が内視鏡挿通軸306aの通過位置に位置するように形成されるとともに、第2先端開口316よりもその基端側に形成される。
 また、第1先端開口312は、長手軸300aに対して斜め方向に開口する。即ち、第1先端開口312は、先端面304の傾斜に沿って長手軸300a及び内視鏡挿通軸306aに対して斜めに交差する平面と第1貫通孔362との交差部分の楕円形の面を開口面として有する。例えば、この開口面は、長手軸300aを含む左右方向に沿った水平基準面に対して垂直で、かつ、長手軸300aを含む上下方向に沿った鉛直基準面に対して右側前方から左側後方に向かって斜めに交差する平面に沿う。従って、第1先端開口312の開口面は、長手軸300a及び処置具挿通軸308aに近い側を前側にして傾斜する。
 第2先端開口316は、その中心位置が処置具挿通軸308aの通過位置に位置するように形成されるとともに、第1先端開口312よりもその先端側に突出した位置に形成される。
 また、第2先端開口316は、長手軸300aに対して垂直方向に開口する。即ち、長手軸300a及び処置具挿通軸308aに略垂直な平面と第2貫通孔364との交差部分の円形の面を開口面として有する。従って、第2先端開口316の開口面は、長手軸300a及び処置具挿通軸308aに略直交する。
 長筒体挿入部360Bは、長筒体322の内径に対応した直径を有しており、長筒体322の先端側の開口から長筒体322の内部に挿入される。この長筒体挿入部360Bの基端面側には、第1貫通孔362及び第2貫通孔364の基端側の開口が形成されていると共に、既述のキャップ接続部426(図45から図47参照)の取付穴365と、ピン取付穴366とが形成されている。また、取付穴365の先端側(奥側)には、液通路367が形成されている。
 図63は、先端キャップ部360の取付穴365にキャップ接続部426を取り付けた状態を示した外観斜視図である。図64は、図63に示した先端キャップ部360及びキャップ接続部426等の分解斜視図である。図65は、先端キャップ部360の取付穴365及び液通路367の断面図である。
 図61から図65に示すように、取付穴365は、長筒体挿入部360B内で第1貫通孔362に沿って形成された非貫通穴である。なお、本実施形態では取付穴365と第1貫通孔362とが連通しているが、両者の間に隔壁等が形成されていてもよい。そして、長筒体挿入部360Bが長筒体322の内部に挿入されると、取付穴365にはキャップ接続部426(図45参照)が挿入されて取り付けられる。
 この際に、長筒体挿入部360Bの基端面に開口しているピン取付穴366には、隔壁部材324の先端面に形成された一対の取付ピン329の中でキャップ接続部426に挿入されていない他方(図45参照)が挿入される。このように、取付穴365にキャップ接続部426を取り付けると共に、ピン取付穴366に取付ピン329を取り付けることで、長筒体322の長手軸300aを基準とする軸周り方向での先端キャップ部360の位置が位置決めされる。
 液通路367は、本発明の流体通路の一部を構成するものであり、シリンジ700にて送出又は吸引される洗浄液RWを第1貫通孔362内に送出(噴出)又は送出した洗浄液RWを吸引する。この液通路367は、取付穴365内のキャップ接続部426の先端面(すなわち、送液管424の開口部)に対向する位置から、第1貫通孔362に向けて延びた形状を有している。そして、液通路367は、第1貫通孔362の壁面上、すなわち内視鏡挿通路306の先端側内部に開口した洗浄液給排口367A(本発明の流体給排口に相当)を有している。
 液通路367の洗浄液給排口367Aは、送液管424及びチューブ701等を介してシリンジ700に連通している。これにより、内視鏡挿入部102の先端が洗浄液給排口367Aの先端側端部(図中の一点鎖線TL参照)よりもその基端側に位置している場合、第1貫通孔362内に挿入されている内視鏡挿入部102の観察窓116に向けて洗浄液給排口367Aから洗浄液RWの送出が行われ、また、洗浄液給排口367Aにて送出した洗浄液RWの吸引が行われる。
 <患部の処置を行う際の外套管の作用>
 図66及び図67は、外科手術システム10を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の外套管300の作用を説明するための説明図である。なお、図面の煩雑化を防止するため、ここでは外套管300を簡略化して図示している。
 図66の符号66Aに示すように、外套管300を患者の体壁に刺入した後、外套管300の内視鏡挿通路306及び処置具挿通路308の各々に内視鏡100(内視鏡挿入部102)と、処置具200(処置具挿入部202)とを挿通させて外套管300に内視鏡挿入部102と処置具挿入部202とを装着する。
 このとき、内視鏡挿入部102は、隔壁部材324の内視鏡ガイド溝326によりスライダ400の内視鏡固定具430を挿通する位置に確実に案内されて内視鏡固定具430に連結される。なお、内視鏡挿入部102の内視鏡固定具430への連結については後述の図68でより詳細に説明を行う。
 また、処置具挿入部202は、隔壁部材324の処置具ガイド溝328によりスライダ400の処置具固定具450を挿通する位置に確実に案内されて処置具固定具450に連結される。
 なお、図66及び図67では外装管500が図示されていないが、外套管300には図1等に示したように外装管500が外装(被嵌)され、さらにこの外装管500を介して体腔内に気腹ガスが導入されることにより体腔が気腹される。ただし、外装管500を外装しないで外套管300を使用することも可能である。
 そして、図66の符号66Aに示す状態が既述の図41に示した状態であるとする。このとき、術者が処置具200の操作部204を把持している手で、処置具挿入部202を微小に前進させると、処置具固定具450のみが連結リング402に対する移動可能範囲内で前進移動し、外套管300(外套管本体320)に対して連結リング402が移動しない。
 そのため、処置具固定具450が連結リング402に対する移動可能範囲の前端(前規制端410)に到達するまでの処置具挿入部202の前進移動に対しては、図66の符号66Bに示すように内視鏡挿入部102が静止した状態で処置具挿入部202のみが前進する。即ち、スライダ400は、処置具挿入部202の進退移動に対して内視鏡挿入部102が連動しない不感帯領域を有し、このときの処置具200の前進操作はスライダ400の不感帯領域での進退操作となる。
 同様に、既述の図41に示す状態であるとした場合、術者が処置具200の操作部204を把持している手で、処置具挿入部202を微小に後退させると、処置具固定具450のみが連結リング402に対する移動可能範囲内で後退移動し、外套管300(外套管本体320)に対して連結リング402が移動しない。
 そのため、処置具固定具450が連結リング402に対する移動可能範囲の後端(後規制端408)に到達するまでの処置具挿入部202の後退移動に対しては、図66の符号66Cに示すように、内視鏡挿入部102が静止した状態で処置具挿入部202のみが後退する。即ち、この場合の処置具200の後退操作はスライダ400の不感帯領域での後退操作となる。
 従って、これらの処置具200の微小な進退操作、即ち、不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡100が進退移動しないので、モニタ112に内視鏡画像として表示される処置具200の先端部位の範囲及び体腔内部位等の観察部位の範囲は変化せず、処置具200の微小変位に応じて観察部位の画像の大きさが変動することが防止される。これによって、遠近感を適切に保つことができ、安定した内視鏡画像が得られる。
 一方、既述の図41に示した状態において、術者が処置具200の操作部204を把持している手で、処置具挿入部202を大きく前進させると、スライダ400の処置具固定具450が移動可能範囲の前端(前規制端410)に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、既述の図42に示したように処置具固定具450が連結リング402に対する移動可能範囲の前端(前規制端410)に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部202が前進移動すると、処置具挿入部202と共に処置具固定具450及び連結リング402が外套管本体320に対して前進移動する。そして、連結リング402と共に内視鏡固定具430が前進移動し、内視鏡挿入部102が内視鏡固定具430と共に前進移動する。従って、内視鏡挿入部102が処置具挿入部202と連動して前進移動する。
 そのため、処置具固定具450が連結リング402に対する移動可能範囲の前端(前規制端410)に到達した後の処置具挿入部202の前進移動については、図67の符号67Aに示す状態(図66の符号66Aと同じ状態)から、図67の符号67Bに示すように処置具挿入部202と連動して内視鏡挿入部102が前進する。即ち、スライダ400は、処置具挿入部202の進退移動に対して内視鏡挿入部102が連動する感帯領域を有し、このときの処置具200の前進操作はスライダ400の感帯領域での前進操作となる。
 同様に、既述の図41に示した状態において、術者が処置具200の操作部204を把持している手で、処置具挿入部202を大きく後退させると、スライダ400の処置具固定具450が移動可能範囲の後端(後規制端408)に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、既述の図43に示すように処置具固定具450が連結リング402に対する移動可能範囲の後端(後規制端408)に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部202が後退移動すると、処置具挿入部202とともに処置具固定具450及び連結リング402が外套管本体320に対して後退移動する。そして、連結リング402とともに内視鏡固定具430が後退移動し、内視鏡挿入部102が内視鏡固定具430とともに後退移動する。従って、内視鏡挿入部102が処置具挿入部202と連動して後退移動する。
 そのため、処置具固定具450が連結リング402に対する移動可能範囲の後端(後規制端408)に到達した後の処置具挿入部202の後退移動に対しては、図67の符号67Cに示すように、処置具挿入部202と連動して内視鏡挿入部102が後退する。即ち、この場合の処置具200の後退操作はスライダ400の感帯領域での後退操作となる。
 従って、これらの処置具200の大きな進退操作、即ち、感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡100が進退移動するので、モニタ112に表示される内視鏡画像に写り込む観察部位の範囲が処置具200の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具200の操作に応じて内視鏡画像に写り込む処置具200の先端部位以外の観察部位の画像の大きさ及び観察部位の範囲の大きさが変化するので、術者が望む画像が簡単に得られる。
 以上のように、術者が処置具挿入部202を軸方向に進退操作した際に、処置具挿入部202の軸方向への変位が大きい場合(大振幅の進退動作が行われた場合)には、前後上下左右に内視鏡挿入部102も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡100の視野及び向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具200の先端部位を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部202を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。従って、術者とは別に内視鏡100の操作を行う助手(スコピスト)を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡100の視野及び向き等を逐次指示する必要がなくなる。その結果、術者の煩わしさを無くすことができる。
 また、処置具挿入部202の軸方向への変位が小さい場合(小振幅の進退動作が行われた場合)には、内視鏡挿入部102が連動しないため、内視鏡画像が不要に変動してしまうことを防止でき、遠近感を適切に保ち、安定した内視鏡画像を提供することができる。
 以上、上記実施形態の外套管300は、内視鏡100(内視鏡挿入部102)が挿通される挿通路を第1挿通路とし、処置具200(処置具挿入部202)が挿通される挿通路を第2挿通路としたが、本発明は、任意の種類の2つの医療器具である第1医療器具と第2医療器具のうちの第1医療器具の第1挿入部が挿通される第1挿通路と、第2医療器具の第2挿通路が挿通される第2挿通路を備えた外套管に適用できる。
 また、上記実施形態において、外套管300の内部において進退自在に移動し、且つ第1挿通路に挿通された第1医療器具の第1挿入部に連結される第1連結部と、第2挿通路に挿通された第2医療器具の第2挿入部に連結される第2連結部とを有する連動部材であるスライダ400の構成、及び隔壁部材324とスライダ400とからなる連結機構の構成は一例であって、他の構成を有するものであってもよい。
 また、上記実施形態のスライダ400は不感帯領域を有するものであったが、本発明は、スライダ400が不感帯領域を有していない感帯領域のみを有する場合でも適用できる。さらに、本発明は、外套管300がスライダ400のような連結機構を有さず、単に2つの医療器具を挿通する第1挿通路と第2挿通路を有するものであってもよい。
 <観察窓の洗浄を行う際の外套管の作用>
 図68は、内視鏡挿入部102の観察窓116の洗浄を行う際の外套管300の作用を説明するための説明図である。なお、図68では図面の煩雑化を防止するために、外套管300の各部の図示の簡略化又は図示の省略を行っている。
 図68の符号68Aに示すように、外套管300の内視鏡挿通路306に内視鏡100を挿入すると、内視鏡挿入部102は、隔壁部材324の内視鏡ガイド溝326等によりスライダ400の内視鏡固定具430に当接する位置に確実に案内される。さらに内視鏡挿入部102の挿入を継続すると、スライダ400及び内視鏡挿入部102の先端が一体に先端側へ移動する。そして、スライダ400が本発明の第3範囲の先端、すなわち連結リング402の前規制端410が先端キャップ部360に当接する位置まで移動すると、スライダ400の更なる先端側への移動が規制される。
 この状態で内視鏡挿入部102の挿入を継続すると、図68の符号68Bに示すように内視鏡挿入部102が内視鏡固定具430を挿通する。この内視鏡挿入部102の挿入はグリップ部102Aが基端キャップ部340に当接するまで継続される。これにより、内視鏡挿入部102の所定の被連結部(被保持部)が内視鏡固定具430に連結(保持)される。なお、内視鏡挿入部102の被連結部を絶縁材料で形成することにより、スライダ400(連結リング402等)が金属で形成されている場合であっても内視鏡100と処置具200との絶縁が確保される。このため、処置具200が電気を使用するものである場合であっても処置具200から内視鏡100への漏電(高周波電気等)が防止される。
 内視鏡挿入部102の観察窓116の洗浄を行う場合には、術者は内視鏡挿入部102を微小な力で後退させる。なお、外套管300に処置具200が装着されている場合、術者は、処置具挿入部202を後退させることで、スライダ400を介した処置具挿入部202と内視鏡挿入部102との連動によって、内視鏡挿入部102を後退させてもよい。これにより、スライダ400及び内視鏡挿入部102が一体に外套管本体320の基端側へ移動する。そして、図68の符号68Cに示すように、スライダ400が本発明の第3範囲の基端、すなわち連結リング402の後規制端408が基端キャップ部340に当接する位置まで移動すると、スライダ400の更なる外套管本体320の基端側への移動が規制される。この際に、本実施形態では内視鏡挿入部102の被連結部(被保持部)の位置、及びスライダ400の移動範囲等を予め調整しておくことで、内視鏡挿入部102の先端が洗浄液給排口367Aの先端側端部(図65中の一点鎖線TL)よりも外套管本体320の基端側となる位置に位置決めされる。
 その結果、洗浄液給排口367Aから内視鏡挿入部102の観察窓116に向けての洗浄液RWの送出と、洗浄液給排口367Aによる送出した洗浄液RWの吸引とが可能となる。これにより、術者は手に伝わる感覚だけで、内視鏡挿入部102の先端を洗浄液給排口367Aの先端側端部よりも外套管本体320の基端側となる洗浄位置に位置決めすることができる。
 [内針の構成]
 図69は、体壁の孔の形成及びこの孔への外套管300及び外装管500の設置を行う場合に外套管300に装着される内針600の側面図である。図70は、内針600をその先端側から見た正面斜視図である。図71は、内針600の先端側から見た内針600の分解斜視図である。図72は、内針600の基端側から見た内針600の分解斜視図である。
 なお、既述の図4等に示したように、内針600が外套管300に装着された状態において外套管300の長手軸300aと同軸上に配置される内針600の軸を長手軸600aとする。また、内針600の前後、左右、及び上下の関係については、図4のように外套管300に装着された状態における外套管300の前後、左右、及び上下の関係に従うものとする。
 図69から図72と、既述の図4及び図5とに示すように、内針600は、前後方向に延びる2本の針部である長針部602及び短針部610と、頭部本体622及び頭部カバー623を備える頭部620と、ロックレバー624と、シール部材625と、を備える。
 長針部602は、本発明の第2針部に相当するものであり、本発明の第2挿通路に相当する処置具挿通路308に挿通される。短針部610は、本発明の第1針部に相当するものであり、本発明の第1挿通路に相当する内視鏡挿通路306に挿通される。この短針部610は、長針部602よりも長さが短く形成されている。
 頭部620は、長針部602及び短針部610の基端側を保持する。また、頭部620は、外套管300と内針600とを組み合わせた状態、すなわち内針600が外套管300に装着された状態(以下、内針装着状態という)において、第1先端開口312に対する短針部610の先端部の位置と、第2先端開口316に対する長針部602の先端部の位置とをそれぞれ規定する(図4参照)。このため、頭部620は、本発明の位置決め部に相当する。
 長針部602は、軸部604と、軸部604の先端側に設けられた本発明の第2先端部に相当する先端部606とを備える。また、短針部610は、軸部612と、軸部612の先端側に設けられた本発明の第1先端部に相当する先端部614とを備える。
 (長針部)
 図73は、長針部602の軸部604をその先端側から見た正面斜視図である。図74は、長針部602の軸部604の基端側の断面を拡大した断面拡大図である。図69から図74に示すように、軸部604は、例えばステンレンス鋼(SUS304等)により形成されており、頭部620からその先端側に向けて延在された中空の管体である。この軸部604は、内針装着状態において、軸部604の中心軸が外套管300の処置具挿通軸308aと略同軸上となる位置に配置される。
 また、軸部604は、処置具挿通路308に挿通可能な直径を有する。そして、軸部604は、内針装着状態において長針部602が規定の位置まで処置具挿通路308に挿入された場合、軸部604の先端が外套管300の先端面304上の第2先端開口316の開口面と略一致するような長さを有している。
 軸部604の基端部分は、軸部604の他の部分よりも拡径されたテーパ形状に形成され、開口している。この軸部604内には、内針600が装着された外套管300を体壁に穿刺する場合に、軸部604内に挿通可能な直径を有する内視鏡100(ニードルスコープともいう)が挿通される。
 図75は、長針部602の先端部606をその先端側から見た正面斜視図である。図76の符号76A及び符号76Bはそれぞれ異なる方向から見た長針部602の先端部606の側面図であり、符号76Cは符号76Bで示す先端部606の「76」-「76」線に沿う断面図である。
 図75及び図76に示すように、先端部606は、例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)で形成されており、先端部606の先端に向かって先細りとなる傾斜面を有する先細り形状(略円錐状)を有している。先端部606は、後述の頭部620により、内針装着状態において第2先端開口316から突出した位置に位置決めされる(図4参照)。また、先端部606は、軸部604内に挿通された内視鏡100によって先端部606の前方の様子を観察可能な構造、すなわち光透過性を有している共に、先端部606の先端側を除いて中空に形成されている。
 先端部606は、軸部604の先端側に連設され、先端部606の先端側に向かって先細りとなる傾斜面630Sが形成された先細り形状(略円錐状)の針先部630を備える。なお、針先部630の先端は丸められている。
 また、針先部630の傾斜面630Sには、針先部630の先端よりもわずかにその基端側となる位置から傾斜面630Sに沿って後側(針先部630の基端側)に直線状に延在する切刃部632,634が本発明の第2切刃部として一対設けられている。一対の切刃部632,634は、長針部602(軸部604)の中心軸に対して互いに対称となる位置に配置されている。また、切刃部632,634は、長手軸300a,600aに平行な平面に沿った位置に薄板状に突出して配置される。これにより、切刃部632,634は長針部602の中心軸と直交する長さ成分を有する。
 (短針部)
 図77の符号77A及び符号77Bは、短針部610をそれぞれ異なる方向から見た側面図である。図78は、短針部610をその基端側から見た背面斜視図である。
 図77及び図78に示すように、短針部610は、例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)で形成されている。短針部610の軸部612は、頭部620からその先端側に向けて延在された棒状部材である。この軸部612は、内針装着状態において、軸部612の中心軸が外套管300の内視鏡挿通軸306aと略同軸上となる位置に配置される。
 また、軸部612は、内視鏡挿通路306に挿通可能な直径を有する。そして、軸部612は、内針装着状態において短針部610が規定の位置まで内視鏡挿通路306に挿入された場合、軸部612の先端が外套管300の先端面304上の第1先端開口312の開口面と略一致するような長さを有する。
 なお、本実施形態では、内視鏡挿通路306の内径の方が処置具挿通路308の内径よりも細いため、短針部610は長針部602よりも細径である。
 軸部612の先端には、切刃部650を有する先端部614が本発明の第1先端部として設けられている。先端部614は、後述の頭部620により、内針装着状態において第1先端開口312から突出した位置に位置決めされる。この際に先端部614は、既述の先端部606よりも後方側の位置、すなわち外套管本体320の基端側の位置に配置される。
 図79は、短針部610の先端部614を拡大した拡大斜視図である。図80は、短針部610の先端部614を拡大した拡大側面図である。図79及び図80に示すように、短針部610の先端部614の先端には、軸部612の中心軸に対して斜めに傾斜した平坦な先端面614Sが設けられる。この先端面614Sには、先端面614Sに沿って直線状に延在する切刃部650が本発明の第1切刃部として設けられる。
 切刃部650は、長手軸300a,600aに平行な平面に沿った位置に薄板状に突出して配置される。これにより、切刃部650は短針部610の中心軸と直交する長さ成分を有する。また、切刃部650は、図80に示すように三角形状に突出し、先端面614Sから突出した頂点が先端面614S上の他の2つの頂点のうちの先端面614Sの先端側の頂点と前後方向に関して略同一位置となるように形成される。
 (頭部)
 図69から図72に戻って、本発明の位置決め部に相当する頭部620は、長針部602及び短針部610の基端側を保持する頭部本体622と、この頭部本体622の基端面側を覆う頭部カバー623と、を備える。
 図81の符号81Aは頭部本体622をその先端側から見た正面図であり、符号81Bは頭部本体622を側方側から見た側面図であり、符号81Cは頭部本体622をその基端側から見た背面図である。図82の符号82Aは頭部本体622をその基端側から見た背面斜視図であり、符号82Bは頭部本体622をその先端側から見た正面斜視図である。
 図81及び図82に示すように、頭部本体622は、例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)で形成されている。頭部本体622の先端面には、その後方に向かって非貫通孔622Aが形成されている。この非貫通孔622Aの底部622Bには、長針部602が挿通される前後方向に延びた長針部挿通孔661と、短針部610が挿通される前後方向に延びた短針部挿通孔662と、が形成されている。
 また、頭部本体622の先端面には、非貫通孔622Aの先端側の開口周縁部をその基端側に窪ませることによってカバー部材取付穴664が形成されている。このカバー部材取付穴664には、内針装着状態において外套管300(基端キャップ部340)のカバー部材354が挿入されて保持される(図4参照)。
 さらに、頭部本体622の側面には、頭部本体622を前後方向に貫通した貫通溝622Cであって、非貫通孔622A及びカバー部材取付穴664に連なる貫通溝622Cが形成されている。この貫通溝622Cには、内針装着状態において外套管300(基端キャップ部340)のストレインリリーフ355及び洗浄用コネクタ318が挿入される。
 さらにまた、頭部本体622の図中上下面には、前後方向に延びる長板状のロックレバー624(図69から図72参照)が装着されるロックレバー取付部622Dが形成されている。
 図83の符号83A及び符号83Bは、それぞれ異なる方向からロックレバー624を見た外観斜視図である。図83と、既述の図69から図72とに示すように、ロックレバー624は、例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)で形成されており、その先端部は頭部本体622に取り付けられた状態においてこの頭部本体622よりも前方に延びている。また、ロックレバー624は、その先端部と基端部とが前後方向の中央付近を支点にして上下方向(ロックレバー624の設置面に対して垂直方向)に揺動可能に支持される。そして、付勢手段によりロックレバー624の先端部が長手軸600a側に付勢され、且つロックレバー624の基端部が長手軸600a側とは逆方向に付勢される。
 ロックレバー624の先端部の長手軸600aに対向する面側には、係止爪624Aが突設されている。この係止爪624Aは、内針装着状態において外套管300(基端キャップ部340)のカバー部材354の被係合部354D(図57及び図58参照)に係合する(図4参照)。これにより、内針600が外套管300に装着される。
 図69から図72と、図81及び図82とに示すように、頭部本体622の底部622Bの長針部挿通孔661には、その基端側から長針部602が挿通される。この際に、長針部602の基端部は長針部挿通孔661の直径よりも大径で且つテーパ状に形成されており(図74参照)、この基端部が長針部挿通孔661の基端側の開口縁部に当接する。これにより、長針部602の基端側が底部622Bにより保持される。そして、長針部挿通孔661に挿通された長針部602の基端側には、シール部材625が設けられる。
 一方、底部622Bの短針部挿通孔662には、その基端側から短針部610が挿通される。この際に、短針部610の基端部は短針部挿通孔662の直径よりも大径且つ略円板形状に形成されており、この基端部は短針部挿通孔662の基端側の開口縁部に当接する。これにより、短針部610の基端側が底部622Bにより保持される。なお、短針部挿通孔662の基端側の開口縁部と、短針部610の基端部とは、前者に対して後者が回転不能に嵌合可能な形状を有している。これにより、短針部610の中心軸を基準とする軸周り方向での短針部610の位置(すなわち切刃部650の向き)が位置決めされる。
 図84の符号84Aはシール部材625をその基端側から見た背面図であり、符号84Bは符号84Aで示すシール部材625の「84」-「84」線に沿う断面図である。図84と、既述の図71及び図72とに示すように、シール部材625は、例えばシリコンゴム(ブルースターシリコーンズ社製のBLUESTAR 4765等)で形成されており、長針部602の基端側の開口部を覆う。
 シール部材625は、長針部602内に挿入される内視鏡100の内視鏡挿入部102が挿通される挿通孔625Aを有している。シール部材625は、その挿通孔625Aに挿通された内視鏡挿入部102の外周面に圧接(係合)して弾性保持する。これにより、内視鏡挿入部102の中心軸が長針部602の中心軸と略同軸上に配置される。シール部材625の内周面は、弾性力により内視鏡挿入部102の外周面に圧接するため、内視鏡挿入部102の周方向の回転を許容する。また、シール部材625は、内視鏡挿入部102の前後方向の保持位置を任意に調整することができる。
 図85の符号85Aは頭部カバー623をその基端側から見た背面斜視図であり、符号85Bは頭部カバー623をその先端側から見た正面斜視図である。図85と、既述の図69から図72とに示すように、頭部カバー623は、例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)で形成されており、頭部本体622の底部622Bに長針部602及び短針部610を取り付けた後に、頭部本体622の基端側の開口部を覆った状態でこの頭部本体622に取り付けられる。頭部カバー623は、シール部材625の挿通孔625Aを介して長針部602の内部に連通する基端開口623Aを有する。
 図86は、長針部602内への内視鏡100(内視鏡挿入部102)の挿通を説明するための説明図である。図86に示すように、頭部カバー623の基端開口623Aから、シール部材625の挿通孔625Aを通して、長針部602内に内視鏡挿入部102を挿入することができる。これにより、内針600が装着された外套管300を体壁に穿刺する場合に、内視鏡100によって先端部606の前方の様子を観察することができる。
 (長針部及び短針部の切刃部)
 図87は、内針600をその先端側から見た正面図である。図87に示すように、内針装着状態の前の状態、すなわち内針600が外套管300に装着されていない状態において、長針部602の一対の切刃部632,634を長手軸300a,600aに垂直な面に投影した場合、切刃部632,634は直線L1に沿って配置される。一方、短針部610の切刃部650を長手軸300a,600aに垂直な面に投影した場合、切刃部650は直線L1と平行な別の直線L2に沿って配置される。すなわち、内針装着状態の前の状態において、切刃部632,634と、切刃部650とは互いに平行ではあるが同一直線上には配置されていない。
 図88は、外套管300に内針600を装着する前後での各切刃部632,634,650の位置関係を説明するための説明図である。図89は、内針装着状態での各切刃部632,634,650の外観斜視図である。図90は、内針装着状態での各切刃部632,634,650をその先端側から見た正面図である。
 図88の符号88Aに示すように、外套管300に内針600を装着すると、内針600の長針部602が外套管300の第2基端開口314から処置具挿通路308内に挿入される。そして、処置具挿通路308内を通って長針部602の先端部606は、第2先端開口316から突出した位置に位置決めされる。
 一方、内針600の短針部610は、外套管300の第1基端開口310から内視鏡挿通路306内に挿入される。そして、内視鏡挿通路306内を通って短針部610の先端部614は、第1先端開口312から突出した位置に位置決めされる。
 この際に、内視鏡挿通路306と処置具挿通路308とは互いに斜交して配置される。また、軸部604がステンレス鋼で形成されている長針部602に対して、短針部610は樹脂材料で形成されているため、短針部610は内視鏡挿通路306を挿通される際に変形可能である。このため、長針部602の切刃部632,634に対して短針部610の切刃部650は長手軸300a,600aに垂直な面内で相対的に平行移動する。
 このため、図88の符号88B、図89、及び図90に示すように、内針装着状態において、長針部602の一対の切刃部632,634と、短針部610の切刃部650とをそれぞれ長手軸300a,600aに垂直な面に投影した場合、各切刃部632,634,650は互いに同一直線上(図90の直線L3参照)に配置される。
 図89及び図90に示すように、内針装着状態において、長針部602の軸部604の先端が第2先端開口316の開口面に略一致する位置に配置され、針先部630と切刃部632,634とからなる先端部606が第2先端開口316の開口面からその先端側に突出配置される。この場合、切刃部632,634は外套管300の長手軸300aと直交する長さ成分を有する。
 また、短針部610の切刃部650は、長針部602の切刃部632,634と共に同一平面に沿った位置に配置され、長手軸300a(600a)に平行な平面であって、外套管300の先端部分において長針部602の中心軸の位置と短針部610の中心軸の位置とを通る平面に沿った位置に薄板状に突出して配置される。
 さらにまた、内針装着状態において、短針部610の先端部614の先端面614Sが第1先端開口312の開口面に沿って配置され、短針部610の先端部614の切刃部650が第1先端開口312の開口面からその先端側に突出配置される。この場合、切刃部650は長針部602の切刃部632,634と同様に外套管300の長手軸300aと直交する長さ成分を有する。
 なお、先端部614の先端面614Sが第1先端開口312の開口面に沿って配置されるとは、先端面614Sと第1先端開口312の開口面とが互いに平行であって面一となる場合はもちろんのこと、先端面614Sが第1先端開口312の開口面よりもその基端側もしくはその先端側の近傍位置に配置される場合、及びさらには互いに略平行(実質的に平行)である場合なども含む。
 以上の外套管300及び内針600の構成によれば、内針装着状態の場合の外套管300及び内針600の先端部分は、外套管300の先端面304(先端キャップ部360)と、長針部602の先端部606の針先部630(傾斜面630S)と、短針部610の先端部614の先端面614Sとにより、全体が先細り形状(円錐形)となる。
 また、外套管300の先端部分を長手軸300aに垂直な面に投影すると、即ち、外套管300の先端部分をその先端側から正面視すると、図90のように長針部602の先端部606の切刃部632,634と、短針部610の先端部614の切刃部650とが互いに同一直線に沿った位置に配置される。
 これによって、内針装着状態の場合の外套管300及び内針600の先端部分の形状は、1つの挿通路を有する外套管に1本の針部を有する内針を装着した状態の外套管の先端部分と類似した形状となる。そのため、外套管300を体壁に穿刺する際に要する挿入力量及び外套管300を体壁に貫通させる際に要する貫通力に関して、外套管300の挿通路が2つであることの影響が少なく、必要な挿入力量及び貫通力を小さくすることができ、外套管300の穿刺を行い易くすることができる。
 また、各切刃部632,634,650が一直線状に配置されることにより体壁に対する切り裂き作業が大きく損なわれることなく、外套管300を体壁に穿刺する際の挿入負荷を低減することができる。
 なお、短針部610の先端部614に形成される切刃部650(第1切刃部)は、長手軸300aに垂直な面に投影した場合に長針部602の先端部606に形成される切刃部632,634と同一直線に沿って配置されるものであればその形態は特に限定されない。さらに、切刃部650が同一直線に沿って直列に並んだ複数の刃で構成される形態、或いは同一直線に平行な方向に並列に配置された複数の刃が切刃部632,634と同一直線に沿って配置された形態であってもよい。すなわち、ここでいう同一直線に沿って配置されるとは、第1切刃部と第2切刃部とが同一直線上である場合はもちろんのこと、同一直線上ではないが互いに平行である場合も含み、さらには同一直線上ではなく互いに平行でないが略平行(実質的に平行)である場合も含む。
 [外装管の構成]
 図91は外装管500の側面図である。図92は外装管500を基端側から見た外装管500の分解斜視図である。図93は外装管500の要部をその先端側から見た外観斜視図である。図94は、外装管500の要部の分解斜視図である。
 図91から図94に示すように、外装管500は、その長手軸500aに沿って貫通する挿通孔532であって、且つ外套管300の外套管本体320が挿通(図4及び図5参照)される挿通孔532を有している。なお、外套管300に外装管500が外装された状態において、外装管500の長手軸500aは外套管300の長手軸300aと同軸になる。また、外装管500の前後、左右、及び上下の関係については、図4のように外装管500に外套管300が装着された状態での外套管300の前後、左右、及び上下の関係に従うものとする。
 外装管500は、外装管本体501と、シール部材545と、カバー部材546と、接続バルブ556と、送気チューブ557と、継手558と、ストップコック559と、を備える。
 図95の符号95Aは外装管本体501をその先端側から見た正面図であり、符号95Bは外装管本体501の側面図であり、符号95Cは外装管本体501をその基端側から見た背面図である。図96の符号96Aは外装管本体501をその基端側から見た背面図であり、符号96Bは符号96Aで示す外装管本体501の「96」-「96」線に沿う断面図である。
 図91から図96に示すように、外装管本体501は、例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)により長手軸500aを中心軸として前後方向に延びた略筒状に形成されており、長手軸500aに沿って外装管本体501を貫通する挿通孔532を有している。
 挿通孔532は、外套管本体320が前後方向に進退自在で、かつ、長手軸300aを基準とする軸周り方向に回転自在に挿通可能な大きさの直径を有する。この挿通孔532に対してその基端側から外套管本体320を挿入して前進移動させると、挿通孔532の先端側から外套管本体320が導出される。これにより、外套管本体320の外周面に外装管500が外装(被嵌)され(図1等参照)、外套管本体320の所望の位置が外装管500に固定される。なお、外装管本体501の長手軸500aの軸方向の長さは外套管本体320の長手軸300aの軸方向の長さよりも短く、外装管本体501は外套管本体320の軸方向の範囲内に収まる。
 外装管本体501は、先端側の長手軸500aに沿った略円筒形状の外装管挿入部540と、外装管挿入部540の基端からその基端側に連接された基端部542とを有する。外装管挿入部540は、挿通孔532に挿通された外套管本体320と共に体壁に刺入されて体壁の孔(ポート)及び体腔内に挿入可能な部分である。また、外装管挿入部540はその先端側に先端開口部532Aを有する。この先端開口部532Aからは、挿通孔532に挿通された外套管本体320が導出される。この外装管挿入部540の内周面は外套管本体320とほぼ同一の直径を有しており、この内周面により、挿通孔532の一部が形成される。
 従って、外装管本体501の挿通孔532に外套管本体320を挿通させた状態では、外装管本体501の内周面が外套管本体320の外周面に対して略隙間なく接触又は近接して配置され、外套管本体320の外周面に沿った近傍位置に外装管挿入部540の外周面が配置される。なお、ここでいう略隙間なく接触とは、後述の気腹ガス導入口542Bから外装管挿入部540の内部に供給された気腹ガスを、先端開口部532Aから体腔内に導入可能であることを示す。この際に、挿通孔532の内壁面に気腹ガスを先端開口部532Aまで導く送気溝等を形成してもよい。
 外装管挿入部540の外周面には、体壁に対する意図しない外装管本体501の変動を規制する形状を有する規制部が形成される。この外周面の規制部の具体的な一形態として、外周面には、体壁に対する外装管本体501の長手軸500aを基準とする軸周り方向の回転を規制する4つの縦溝部504と、体壁に対する外装管本体501の長手軸500aの軸方向の進退移動を規制する多数の横溝部520とが形成される。
 各縦溝部504は、本発明の回転規制部に相当するものである。各縦溝部504は、外装管挿入部540の外周面において長手軸500a方向に沿って直線状に形成されている。本実施形態では外周面において、長手軸500aを基準とする軸周り方向(長手軸500aを中心とする回転方向)の90度間隔おきに4つの縦溝部504が形成される。これらの縦溝部504によれば、外装管本体501を被嵌した外套管300が体壁に刺入されている場合に、体壁の一部が各縦溝部504に入り込むため、外套管300の軸周りの回転(長手軸300a,500aを中心とする回転方向の回転)に対して抵抗が生じ、外套管300の意図しない軸周りの回転が防止される。なお、本実施形態では縦溝部504の数を4つとしたが、4つ以外であってもよい。
 各横溝部520は、本発明の移動規制部に相当するものである。各横溝部520は、外装管挿入部540の外周面において長手軸500aを中心とする軸周り方向に沿って環状に形成されている。そして、多数の横溝部520が長手軸500a方向に周期的に形成される。
 図97は、体壁に刺入されている外装管本体501(外装管500)の概略図である。図97に示すように、各横溝部520は、側面522とテーパ面524とから形成される。側面522は、体壁に対する外装管本体501(すなわち外套管300)の後方側への動きを規制する。また、テーパ面524は、体壁に対する外装管本体501(すなわち外套管300)の前方側への動きを規制する。
 側面522の傾斜角度(長手軸500aに対して垂直な径方向に対する傾斜角度)は、テーパ面524の傾斜角度よりも小さく形成される。例えば側面522は、長手軸500aに対して垂直な径方向と平行に形成される。換言すれば、側面522の法線方向は、長手軸500aに平行に形成される。なお、側面522の傾斜角度はこれに限らず、例えば上述の径方向に対して前方側又は後方側に0度以上30度以下、好ましくは0度以上15度以下の範囲であってもよい。
 一方、テーパ面524の傾斜角度は、側面522の傾斜角度よりも大きく、例えば、長手軸500aに対して垂直な径方向に対して後方側に45度以上90度未満の範囲、好ましくは60度以上90度未満の範囲であってもよい。
 これらの横溝部520によれば、外装管本体501を被嵌した外套管300が体壁に刺入されている場合に、体壁の一部が各横溝部520に入り込むため、外套管300の軸方向への進退移動に対して抵抗が生じ、外套管300の意図しない軸方向への進退移動が防止される。
 また、体壁に対して外套管300を前方側に向けて前進移動(進退移動)させる場合には、各横溝部520のテーパ面524によりその動きが規制される。このとき、上述のようにテーパ面524の傾斜角度が大きいことから、外套管300を後方側に向けて後退移動(進退移動)させる場合と比較すると、大きな抵抗力を受けない。従って、外装管本体501を被嵌した外套管300の体壁への刺入時に、外装管本体501によって刺入操作が行い難くなるという不具合は生じず、かつ、横溝部520が体壁の組織を挫滅してしまうという不具合も生じない。
 なお、外装管本体501の外装管挿入部540の外周面に形成される上述の回転規制部及び移動規制部の形態は一例であって他の形態であってもよい。例えば、縦溝部504及び横溝部520の代わりに各々と同様の機能を有する突起部を外周面に形成してもよい。また、縦溝部504及び横溝部520を、外装管挿入部540の外周面の周方向に沿って周期的に形成する代わりに非周期的に形成してもよく、或いは外周面上に螺旋状に形成してもよい。
 図92、図95、及び図96に戻って、外装管本体501の基端部542の基端側には、外套管本体320が導入される基端開口部532Bを有しており、この基端開口部532Bは外装管挿入部540よりも大きな外径を有する。これによって、基端部542は外装管挿入部540が挿入される体壁の孔には挿入されず、体外に配置される。従って、上述のように外装管本体501を被嵌した外套管300の体壁に対する前進移動の規制が後退移動と比較して弱いものであっても、外套管300(外套管本体320)に対する外装管本体501の固定位置を調整して基端部542を体壁に当接させた位置で使用することで、体壁に対する外套管300の意図しない前方側への動きも確実に防止することが可能となる。
 基端部542の基端面側には、基端開口部532B(挿通孔532)の開口周縁部に沿って略環状の嵌合溝542Aが形成されている。この嵌合溝542Aには、シール部材545が嵌合する。
 また、図94から図96に示すように、基端部542には、その外周面から内部の挿通孔532に連通する気腹ガス導入口542Bが設けられている。これにより、気腹ガス導入口542Bから挿通孔532内に気腹ガスを供給することができる。基端部542の外周面上で開口している気腹ガス導入口542Bの端部には、後述の接続バルブ556が接続される。
 図98の符号98Aはシール部材545をその基端側から見た背面図であり、符号98Bは符号98Aで示すシール部材545の「98」-「98」線に沿う断面図である。
 図98と、既述の図92及び図94とに示すように、シール部材545は、例えばシリコンゴムにより略環状に形成されており、基端部542の嵌合溝542Aに嵌合する。このシール部材545には、基端開口部532Bと対向する位置に外套管挿通孔545Aが形成されている。
 外套管挿通孔545Aは、外套管300の外套管本体320の直径よりも小径に形成されている。このため、基端開口部532Bから外套管挿通孔545Aを挿通して挿通孔532内に挿入された外套管本体320の外周面に対して、外套管挿通孔545Aの壁面がほぼ隙間なく密着する。これにより、気腹ガス導入口542Bから挿通孔532内に導入された気腹ガスが、基端開口部532B側から漏れることが防止され、先端開口部532Aから体腔内に導入される。また、外套管挿通孔545Aの壁面が弾性力により外套管本体320の外周面に圧接するので、この圧接力により外套管本体320の周方向の回転と前後方向の移動とをそれぞれ規制する。なお、外套管本体320の周方向及び前後方向の位置調整は可能である。
 図99の符号99Aはカバー部材546をその基端側から見た背面図であり、符号99Bはカバー部材546をその先端側から見た正面図であり、符号99Cは符号99Bで示すカバー部材546の「99」-「99」線に沿う断面図である。
 図99と、既述の図91から図94とに示すように、カバー部材546は例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)で形成された蓋体である。このカバー部材546は、基端部542の嵌合溝542Aにシール部材545を嵌合させた後に、基端部542の基端側の開口部を覆った状態で基端部542に取り付けられる。このカバー部材546には、外套管挿通孔545Aを介して基端開口部532Bと対向する位置に、外套管挿通孔546Aを有している。これにより、カバー部材546の外套管挿通孔546Aから、シール部材545の外套管挿通孔545Aを介して、挿通孔532内に外套管本体320を挿通させることができる。
 図100の符号100(A)及び符号100(B)は接続バルブ556を異なる方向から見た側面図であり、符号100(C)は符号100(B)で示す接続バルブ556の「C」-「C」線に沿う断面図である。
 図100と、既述の図92から図96とに示すように、接続バルブ556は、例えば樹脂材料(ポリカーボネート等)で形成されており、その一端側が基端部542の気腹ガス導入口542Bに接続する。また、接続バルブ556の他端側は送気チューブ557に接続される。この接続バルブ556には、気腹ガス導入口542Bを介して挿通孔532内に連通する送気路556Aが形成されている。これにより、接続バルブ556は、送気チューブ557から供給される気腹ガスを、気腹ガス導入口542Bを介して挿通孔532内に供給することができる。
 図91及び図92に戻って、送気チューブ557の一端側には接続バルブ556が接続され、送気チューブ557の他端側には継手558を介してストップコック559が接続されている。送気チューブ557及び継手558については公知技術であるため、具体的な説明は省略する。また、ストップコック559は、不図示の送気チューブを介して不図示の送気装置に接続されている。
 ストップコック559は、不図示の送気装置と送気チューブ557とを連通する送気路559Aを有しており、この送気路559Aを開閉する。ストップコック559は、送気路559Aに対して平行な姿勢では送気路559Aを開放し、送気路559Aに対して垂直な姿勢では送気路559Aを閉塞する。
 ストップコック559により送気路559Aを開放することにより、不図示の送気装置から供給される気腹ガスが、継手558、送気チューブ557、接続バルブ556、及び気腹ガス導入口542Bを通して挿通孔532内に供給される。挿通孔532内に供給された気腹ガスは、挿通孔532の内壁面と外套管本体320との間の隙間を通って先端開口部532Aから体腔内に導入され、体腔を気腹させる。
 なお、外装管500を、体壁に設置される外管と、外管の内部に回転自在に保持され且つ外套管300が挿通される内管とにより構成して、外管に対して内管及び外套管300を一体に長手軸300a,500aを中心軸とする軸周り方向に回転可能にしてもよい。
 [シリンジ]
 図101の符号101(A)は、洗浄液RWの吸引前のシリンジ700の側面図であり、符号101(B)は、洗浄液RWの吸引後のシリンジ700の側面図である。図101と、既述の図1とに示すように、シリンジ700は既述のノズル704及びストップコック705の他に、シリンダ部700Aとピストン部700Bとを備える。術者は、シリンジ700にて洗浄液RWの吸引又は送出を行う場合、ストップコック705によりノズル704を開放した状態で、シリンダ部700Aに対してピストン部700Bを引き操作又は押し込み操作する。これにより、シリンジ700のノズル704から洗浄液RWが吸引又は送出される。
 ノズル704は、既述のチューブ701を介して外套管300の送液コネクタ357(図13参照)に接続される。これにより、シリンダ部700A内に洗浄液RWを貯留した状態において、術者がシリンダ部700Aに対してピストン部700Bを押し込み操作又は引き操作することで、外套管300への洗浄液RWの供給又は外套管300からの洗浄液RWの吸引を行うことができる。その結果、既述の図68に示したように、洗浄液給排口367Aから内視鏡挿入部102の観察窓116に向けての洗浄液RWの送出と、洗浄液給排口367Aによる送出した洗浄液RWの吸引とが可能となる。
 なお、シリンジ700は、図101に示した形状を有するものに限定されず、公知の各種形状を有するシリンジ700を用いることができる。
 [付録]
 以下、上記構成の外科手術システム10の使用方法及び注意事項について説明を行う。
 滅菌環境下で格納ケース800から外套管300、外装管500、内針600、シリンジ700、及びチューブ701をそれぞれ取り出した後、取り出した各器具の組み立てを開始する。最初に外套管300に内針600を装着した後、内針600が装着された外套管300を外装管500に装着する。
 また、シリンジ700内に洗浄液RWを吸引した後、シリンジ700のストップコック705を閉じる。
 また、外套管300にチューブ701の一端を接続し、このチューブ701の他端にシリンジ700を接続する。
 また、内針600の基端開口623Aから長針部602内に直径3.8mmの内視鏡100の内視鏡挿入部102を挿入し、長針部602の先端部606の前方の様子を観察可能な状態にする。
 次いで、患者の体壁を切開して外套管300等を刺入可能な孔を形成する。この際に切開が不十分になったり、或いは過度に切開したりしないように注意する。そして、体壁に形成した孔から外套管300等を30°から90°回転させながら体腔内に刺入する。この際に、内針600の頭部620に軽く且つ連続的に力を加える。なお、外套管300等が体壁を貫通して体腔内に刺入される前に体壁の厚さを確認する。また、外套管300等の体腔内への刺入量(挿入量)に留意する。
 体壁への外套管300及び外装管500の設置完了し、外套管300から内針600を取り外した後、外装管500のストップコック559に不図示の送気装置を接続する。次いで、ストップコック559を開放して体腔を気腹させる。なお、格納ケース800から取り出された外装管500のストップコック559は初期状態では閉じられているため、ストップコック559の開操作を行う必要がある。
 外套管300の第1基端開口310から内視鏡挿通路306内に内視鏡100を挿入して内視鏡連結部420に連結させる。この際に、内視鏡100のグリップ部102Aが外套管300に当接するまで内視鏡挿通路306内への内視鏡100の挿入を継続する点に留意する。また、内視鏡100を外套管300から取り外す場合には先に処置具200の取り外しを行う点に留意する。
 次いで、外套管300の第2基端開口314から処置具挿通路308内に処置具200を挿入して処置具連結部422に連結させる。これにより、スライダ400を介して内視鏡100と処置具200とを連動して進退移動させることができる。この際に、外套管300に対応した内視鏡100及び処置具200を使用する点に留意する。
 内視鏡100の観察窓116の洗浄が必要な場合、術者は内視鏡挿入部102を後退させて、連結リング402の後規制端408を基端キャップ部340に当接する位置まで移動させる。これにより、内視鏡挿入部102の先端が洗浄液給排口367Aに対応する位置まで移動される。そして、シリンジ700のストップコック705を開放した後、ピストン部700Bを押し込み操作及び引き操作することで、洗浄液給排口367Aから送出及び吸引される洗浄液RWにより観察窓116を洗浄することができる。
 観察窓116の洗浄処理は必要に応じて複数回行う。また、必要に応じてシリンジ700等を滅菌された生理食塩水で洗浄する。なお、シリンジ700をチューブ701から取り外す前に、ストップコック705を閉じる点に留意する。
 処置具200等による処置が完了した場合、処置具200を最初に外套管300から取り外した後、内視鏡100を外套管300から取り外す。そして、ストップコック559を閉じた後、外套管300及び外装管500を体壁から取り外して、体壁の切開箇所を適切に縫合する。なお、体壁から外套管300及び外装管500を取り外す前に、外装管500から外套管300の取り外しを行わない点に留意する。また、体壁の切開箇所の縫合については術者の裁量に委ねられている。また、処置で使用した各器具は、適切に廃棄する必要がある点に留意する。
 なお、上述の外科手術システム10の使用方法及び注意事項の詳細(使用説明書)について、図102から図109の図示とともに以下に説明する。なお、括弧内に実施形態で用いた名称及び符号を記す。
 [使用説明書]
 1. 無菌操作で、装置部品をパッケージトレイ(格納ケース800)から取り出す。装置を損傷しないように、注意して装置部品をパッケージトレイから無菌フィールドに取り出す。
 2. 装置の損傷がないか注意深く点検し、使用前に以下の手順で装置を組み立てる。
 3. パッケージ内のインナートラカール(外套管300)、オプティカルオブチュレーター(内針600)、アウターシーススリーブ(外装管500)、及びその他付属品は組み立てられていない。以下の手順に従って組み立てる。
 i. 図102の符号1102A及び符号1102Bに示すように、オプティカルオブチュレーター基端ハウジング(頭部620)がインタートラカールハウジングに装着されるまで、オプティカルオブチュレーターをインナートラカール内に挿入する。
 ii. 図103の符号1103A及び符号1103Bに示すように、インナートラカールがアウターシーススリーブの最奥に達するまで、インナートラカールをアウターシーススリーブに挿入する。
 iii. 図103の符号1103C及び符号1103Dに示すように、レンズ洗浄シリンジ(シリンジ700)を無菌生理食塩水で満たし、栓(ストップコック559)を閉塞する。
 iv. 図103の符号1103Eに示すように、コイル状の状態のレンズ洗浄チューブ(チューブ701)からクリップを外し、レンズ洗浄チューブの一方端にレンズ洗浄シリンジを取り付け、チューブの他方端をインナートラカールチューブ接続部(送液コネクタ357)に取り付ける。
 v. 図104の符号1104Aに示すように、互換性のある3.8mm径ロープロファイルビデオ腹腔鏡(内視鏡100)をオプティカルオブチュレーターの挿入口(図104の符号1104B参照)に挿入し、オブチュレーターの先端が観察できることを確認する。
 インターロックトラカール(外套管300)を互換性のある3.8mm径ロープロファイルビデオ腹腔鏡と一緒に挿入する際には、以下の手順を行う。
 4. インターロックトラカールが導入できるように、通常の外科手順で1か所切開する。
 警告:
・皮膚切開が不十分である場合、貫入力が大きくなり、切開部から入れる際に臨床医の操作性が悪くなるおそれがある。
・切開が大きすぎる場合、術中に切開部で装置が不安定になるおそれがある。
 5. 図104の符号1104Cに示すように、組み立てたインターロックトラカールを皮膚切開部から30度から90度の回転運動で導入する。軽く継続的に下方制御圧力をオブチュレーターハウジングに加える。
 警告:
・患者の腹壁厚が、腹膜腔へのアクセスしやすさや、貫入力を増加させることがある。腹膜腔への初期アクセスの前に患者の腹壁厚を確認すること。
・一旦、装置が腹膜腔に完全に入った後は、インターロックトラカールを前進させて更に貫入させないこと。
・装置をこの時点で挿入し続けた場合、腹腔内部構造の損傷を引き起こす可能性がある。
 6. アウターシーススリーブが腹腔内の適切な位置に位置決めされたら、腹腔鏡を先に取り外し、その後、ロック解除ボタンを押して、組み立てたインターロックトラカールをその位置に残したまま、オプティカルオブチュレーターをインナートラカールハウジングから取り外す。オブチュレーターが引き抜かれると、インナートラカールの内部シールは自動的に閉塞する。スリーブ内に機器がない場合でも気密システムにより気腹を維持する。
 7. 図105の符号1105Aに示すように、送気するには、送気チューブをアウターシーススリーブのルアーロックコネクター(送液コネクタ357)に取り付け、図105の符号1105B及び符号1105Cに示すように、チューブに平行になるようにして栓を開ける。
 注意:
・アウターシーススリーブの栓は閉塞位置で包装されている。送気前に栓を開放すること(図106の符号1106A参照)。アウターシーススリーブチューブと栓のレバーが平行である時、栓は開放位置にある(図106の符号1106B参照)。
 インターロックトラカール内で互換性のある3.8mm径ロープロファイルビデオ腹腔鏡と5mm径処置具(処置具200)とを適切に操作する際には、以下の手順を行う。
 8. 図106の符号1106Cに示すように、互換性のある3.8mm径ロープロファイルビデオ腹腔鏡を「スコープ」と記されたインナートラカールの管路(第1基端開口310、内視鏡挿通路306、第1先端開口312)(図106の符号1106D参照)内に挿入する。腹腔鏡の肩がインナートラカールの基端ハウジングに接するまで腹腔鏡をインナートラカール内で前進させる。
 注意:
・腹腔鏡の肩がインナートラカールの基端ハウジングに接するまで腹腔鏡を十分にトラカール内に挿入したか確認すること。これを怠った場合、処置具との直接位置合わせが失われる。腹腔鏡をトラカールから取り外す必要がある場合、処置具を先に取り外すこと。これを怠った場合、腹腔内部が損傷するおそれがある。
 9. 図107の符号1107Aに示すように、標準の5mm径処置具を「5mm機器」と記されたインナートラカールの管路(第2基端開口314、内視鏡挿通路308、第2先端開口316)(図107の符号1107B参照)内に挿入し、腹腔内部の構造物と処置具の先端とが鮮明に見えるように、処置具と腹腔鏡との相対的作用先端距離を調整する。
 注:
・一旦、位置決めした後は、処置具と腹腔鏡とは連結され、処置具が25mmを超えて移動すると一緒に移動する。
・処置具と腹腔鏡先端との距離を調整するには、単に処置具を前進又は後退するだけでよい。
・処置具を取り外すと、腹腔鏡はトラカール内でレンズ洗浄位置まで後退する。
 警告:
・互換性のある腹腔鏡及び5mm径処置具と一緒に用いること。これを怠ると、直接位置合わせ関係にある画像及び処置具のコントロールが失われる。
・インナートラカールの「5mm機器」管路を介して処置具を導入又は取り外す際、処置具の操作性及び気腹を失わせる可能性があるインターロックトラカール機構及びシールへの不用意な損傷を防ぐように注意すること。
・気密を破ったりトラカール機構を損傷したりしないように、鋭利又は傾斜した端部を有する低侵襲外科器具を挿入する際、特に注意すること。
・低侵襲器具を用いる際、縫合具又は縫合糸及び縫合針をインターロックトラカールに通さないこと。インターロックトラカール機構を損傷するおそれがある。
 10.術中にレンズ洗浄が必要な場合、以下の手順を行う。
 i. 図108の符号1108Aに示すように、手感で腹腔鏡の先端がトラカール先端の位置で止まるまで(図108の符号1108B参照)、処置具及び腹腔鏡を引く。
 ii. シリンジの栓が開放されていることを確認した後(図108の符号1108C及び符号1108D参照)、図108の符号1108Eに示すように、腹腔鏡の視認性が清浄で明瞭になるまでシリンジプランジャーを前進及び後退させることにより、インターロックトラカールの先端から生理食塩水で洗浄し、残余生理食塩水を吸引する。
 iv. 術中、最適な視認性を維持するように必要に応じて繰り返す。
 v. 栓を閉塞し、必要に応じてレンズ洗浄シリンジを無菌生理食塩水で満たす。
 警告:
・先に栓を閉塞しないでレンズ洗浄シリンジをレンズ洗浄チューブから取り外さないこと。これを怠ると、気密が失われる。
 11. 手術が完了した場合、インナートラカールから、i)注意して処置具を取り外し(図109の符号1109A参照)、ii)腹腔鏡を取り外す(図109の符号1109B参照)。送気栓を閉塞し、その後、切開部からインターロックトラカール全体を取り外し(図109の符号1109C参照)、iii)適切に腹部の切開を閉じる。
 注意:
・組み立て後、インナートラカールをアウターシーススリーブから決して取り外さないこと。これを行うと、急激に気腹が失われる。
・腹腔からインターロックトラカールを取り外した後、常に、術部の止血を検査すること。止血されていない場合、止血するために適切な手技を用いることが必要である。
・切開部を閉じるか否かは臨床医の裁量に任せる。切開性ヘルニア及び生体感染の可能性を低減するために、その下にある筋膜を縫合により閉じてもよい。
・体液と接触する機器又は装置は、生体汚染を防止するための特殊な廃棄処理を要する可能性がある。
10   外科手術システム
100  内視鏡
102  内視鏡挿入部
102A グリップ部
103  接続部
104  コード部
108  プロセッサ装置
110  光源装置
112  モニタ
114  先端面
116  観察窓
200  処置具
202  処置具挿入部
204  操作部
206  処置部
300  外套管
300a 長手軸
302  基端面
304  先端面
306  内視鏡挿通路
306a 内視鏡挿通軸
308  処置具挿通路
308a 処置具挿通軸
310  第1基端開口
312  第1先端開口
314  第2基端開口
316  第2先端開口
318  洗浄用コネクタ
320  外套管本体
322  長筒体
322A テーパ部
324  隔壁部材
326  内視鏡ガイド溝
328  処置具ガイド溝
329  取付ピン
330  管取付溝
340  基端キャップ部
341  ピン取付穴
342  内視鏡ガイド穴
344  処置具ガイド溝
345  送液管取付穴
346  処置具ガイド穴
347  送液路
349  送液路
349A 先端部
350  フランジ
350A 挿通孔
350B 面取り面
350C 係合孔
351  コネクタ
351A 長筒体挿入部
351B コネクタ頭部
352  ダックビルシール
352A 内視鏡挿通部
352B 処置具挿通部
352C 切り欠き部
353  アッパーシール
353A 内視鏡挿通部
353B 処置具挿通部
353C 切り欠き部
354  カバー部材
354A 底面部
354B 側面部
354C 嵌合穴
354D 被係合部
355  ストレインリリーフ
356  送液管
357  送液コネクタ
358  係合爪
360  先端キャップ部
360A 先細部
360B 長筒体挿入部
362  第1貫通孔
364  第2貫通孔
365  取付穴
366  ピン取付穴
367  液通路
367A 洗浄液給排口
400  スライダ
402  連結リング
404  リング部
404A 第1係合部
406  アーム部
407  取付部
408  後規制端
408A 開口
410  前規制端
410A 開口
412  係合孔
420  内視鏡連結部
422  処置具連結部
424  送液管
426  キャップ接続部
426A 貫通孔
426B ピン取付穴
430  内視鏡固定具
431  ガイドブッシュ
431A 面取り面
432  保持枠
432A 平面部
434  内視鏡シール部材
436  突部
450  処置具固定具
452  保持枠
454  処置具シール部材
454A 処置具挿通路
454B 面取り面
454D 保持面
500  外装管
500a 長手軸
501  外装管本体
504  縦溝部
520  横溝部
522  側面
524  テーパ面
532  挿通孔
532A 先端開口部
532B 基端開口部
540  外装管挿入部
542  基端部
542A 嵌合溝
542B 気腹ガス導入口
545  シール部材
545A 外套管挿通孔
546  カバー部材
546A 外套管挿通孔
556  接続バルブ
556A 送気路
557  送気チューブ
558  継手
559  ストップコック
559A 送気路
600  内針
600a 長手軸
602  長針部
604  軸部
606  先端部
610  短針部
612  軸部
614  先端部
614S 先端面
620  頭部
622  頭部本体
622A 非貫通孔
622B 底部
622C 貫通溝
622D ロックレバー取付部
623  頭部カバー
623A 基端開口
624  ロックレバー
624A 係止爪
625  シール部材
625A 挿通孔
630  針先部
630S 傾斜面
632  切刃部
634  切刃部
650  切刃部
661  長針部挿通孔
662  短針部挿通孔
664  カバー部材取付穴
700  シリンジ
700A シリンダ部
700B ピストン部
701  チューブ
704  ノズル
705  ストップコック
800  格納ケース
801  ケース本体
803A 個別格納部
803B 個別格納部
803C 個別格納部
803D 個別格納部
803E 個別格納部
805  係合爪
RW   洗浄液
S1   スリット
S2   スリット

Claims (20)

  1.  体腔内に挿入される医療器具の挿入部を体腔内に案内する外套管と、
     前記外套管に外装され、体壁を貫通して体腔内に挿入される外装管と、
     前記外套管と組み合わせて用いられ、ノズルからの流体の送出及び吸引を行うシリンジと、
     一端が前記外套管に接続され且つ他端が前記ノズルに接続されたチューブと、
     前記外套管に挿通される内針であって且つ前記外套管と組み合わせた状態で体壁に穿刺される内針と、
     前記外套管、前記外装管、前記シリンジ、前記チューブ、及び前記内針を個別に格納する個別格納部を有する格納ケースと、
     を備え、
     前記格納ケースは、前記外套管、前記外装管、前記シリンジ、前記チューブ、及び前記内針のうちのいずれかの第1器具を、前記個別格納部に格納されたその他の第2器具の少なくとも1つを用いて、前記第1器具に対応する前記個別格納部内に固定する外科手術システム。
  2.  前記外套管は、
     先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
     前記外套管本体の先端に設けられる第1先端開口及び第2先端開口と、
     前記外套管本体の基端に設けられる第1基端開口及び第2基端開口と、
     前記外套管本体の前記長手軸に沿って設けられ、前記第1先端開口と前記第1基端開口とを連通する第1挿通路と、
     前記外套管本体の前記長手軸に沿って設けられ、前記第2先端開口と前記第2基端開口とを連通する第2挿通路と、
     前記第1挿通路に挿通された第1医療器具の第1挿入部に連結される第1連結部と、第2挿通路に挿通された第2医療器具の第2挿入部に連結される第2連結部と、を有する連結機構と、
     を備える請求項1に記載の外科手術システム。
  3.  前記連結機構は、前記第1挿入部及び前記第2挿入部のいずれか一方の進退移動に対して前記第1挿入部及び前記第2挿入部の他方が連動しない不感帯領域と、前記第1挿入部及び前記第2挿入部のいずれか一方の進退移動に対して前記第1挿入部及び前記第2挿入部の他方が連動する感帯領域とを有する請求項2に記載の外科手術システム。
  4.  前記外套管は、
     前記外套管本体と、
     前記外套管本体の内部に設けられ、前記長手軸の軸方向に移動自在なスライダであって、且つ前記長手軸の軸方向に離間して配置された一対の規制部を有するスライダと、
     前記スライダに設けられた固定具であって、前記一対の規制部の間で前記長手軸の軸方向に移動自在な固定具と、
     を備え、
     前記スライダは、
     前記一対の規制部の間において前記固定具が前記長手軸の軸方向に移動する第1通路と、
     第1医療器具の第1挿入部が挿通される第2通路と、
     前記第2通路に挿通された前記第1挿入部に連結される第1連結部と、
     を備え、
     前記固定具は、
     第2医療器具の第2挿入部が挿通される第3通路と、
     前記第3通路に挿通された前記第2挿入部に連結される第2連結部と、
     を備える請求項2に記載の外科手術システム。
  5.  前記連結機構は、
     前記外套管本体の内部に設けられ、前記長手軸に沿って延在する隔壁部材であって、前記第1挿通路と前記第2挿通路との間の仕切り壁を有する隔壁部材と、
     前記第1連結部を有し、前記第1挿通路に沿って進退自在に移動する第1固定具と、
     前記第2連結部を有し、前記第2挿通路に沿って進退自在に移動する第2固定具と、
     前記隔壁部材の外周部に外嵌され、前記隔壁部材に対して前記長手軸に沿って進退自在に移動するスライダであって、前記第1固定具及び前記第2固定具のいずれか一方の進退移動に連動して前記第1固定具及び前記第2固定具の他方を進退移動させる感帯領域を有するスライダと、
     を備える請求項2又は3に記載の外科手術システム。
  6.  前記スライダは、前記第1固定具及び前記第2固定具のいずれか一方の進退移動に対して前記第1固定具及び前記第2固定具の他方を進退移動させない不感帯領域を更に有する請求項5に記載の外科手術システム。
  7.  前記スライダは、前記第1固定具に係合する第1係合部と、前記第2固定具に係合する第2係合部とを有し、
     前記第1係合部は、前記第1固定具の進退移動を第1範囲で規制する第1規制部を有し、
     前記第2係合部は、前記第2固定具の進退移動を前記第1範囲とは異なる第2範囲で規制する第2規制部を有する請求項5に記載の外科手術システム。
  8.  前記スライダは、前記第1固定具に係合する第1係合部と、前記第2固定具に係合する第2係合部とを有し、
     前記第1係合部及び前記第2係合部の少なくとも一方は対応する固定具の前記長手軸に沿った方向の移動を許容する請求項5から7のいずれか1項に記載の外科手術システム。
  9.  前記スライダは、前記第1固定具に係合する第1係合部と、前記第2固定具に係合する第2係合部とを有し、
     前記第1係合部及び前記第2係合部の少なくとも一方は対応する固定具の軸周り方向の回転を許容する請求項5から8のいずれか1項に記載の外科手術システム。
  10.  前記隔壁部材は、前記第1挿通路の一部を構成する第1ガイド溝と、前記第2挿通路の一部を構成する第2ガイド溝とを有する請求項5から9のいずれか1項に記載の外科手術システム。
  11.  前記第1挿通路と前記第2挿通路とは互いに平行に配置される請求項2から10のいずれか1項に記載の外科手術システム。
  12.  前記第1挿通路と前記第2挿通路とは互いに斜交して配置される請求項2から10のいずれか1項に記載の外科手術システム。
  13.  前記内針は、
     第1先端部を有し、前記第1挿通路に挿通される第1針部と、
     第2先端部を有し、前記第2挿通路に挿通される第2針部と、
     前記第1先端部に形成され、前記外套管と前記内針とを組み合わせた状態において、前記長手軸と直交する長さ成分を有する第1切刃部と、
     前記第2先端部に形成され、前記外套管と前記内針とを組み合わせた状態において、前記長手軸と直交する長さ成分を有する第2切刃部と、
     前記外套管と前記内針とを組み合わせた状態において、前記第1先端開口に対する前記第1先端部の位置と、前記第2先端開口に対する前記第2先端部の位置とを規定する位置決め部と、
     を備え、
     前記外套管と前記内針とを組み合わせた状態において、前記第1切刃部及び前記第2切刃部を前記長手軸に垂直な面に投影した場合、前記第1切刃部と前記第2切刃部とが互いに同一直線に沿って配置され、
     前記第1先端部は、前記組み合わせた状態において、前記第2先端部よりも前記外套管本体の基端側に配置される請求項2から12のいずれか1項に記載の外科手術システム。
  14.  前記外套管と前記内針とを組み合わせた状態において、前記第1切刃部及び前記第2切刃部を前記長手軸に垂直な面に投影した場合、前記第1切刃部と前記第2切刃部とが互いに同一直線上に配置される請求項13に記載の外科手術システム。
  15.  前記外套管本体の先端側には、先端に向かって先細りとなる先細部が設けられ、
     前記先細部は、前記第2先端開口と、前記第2先端開口よりも前記外套管本体の基端側に配置された前記第1先端開口とを有する請求項13又は14に記載の外科手術システム。
  16.  前記第2先端開口は、前記長手軸に対して垂直方向に開口し、
     前記第1先端開口は、前記長手軸に対して斜め方向に開口する請求項15に記載の外科手術システム。
  17.  前記第2先端部は、前記第2先端部の先端に向かって先細りとなる傾斜面を有し、前記傾斜面は前記位置決め部によって位置決めされた場合に前記第2先端開口から突出した位置に設けられ、
     前記第2切刃部は前記傾斜面に一対設けられ、一対の前記第2切刃部は前記第2針部の中心軸に対して互いに対称となる位置に配置される請求項13から16のいずれか1項に記載の外科手術システム。
  18.  前記第1先端部は、前記位置決め部によって位置決めされた場合に前記第1先端開口の開口面に沿って配置される先端面を有し、
     前記第1切刃部は前記先端面に設けられる請求項13から17のいずれか1項に記載の外科手術システム。
  19.  前記連結機構は、
     前記外套管本体の内部に設けられ、前記長手軸に沿って延在する隔壁部材であって、前記第1挿通路と前記第2挿通路との間の仕切り壁を有する隔壁部材と、
     前記第1連結部を有し、前記第1挿通路に沿って進退自在に移動する第1固定具と、
     前記第2連結部を有し、前記第2挿通路に沿って進退自在に移動する第2固定具と、
     前記隔壁部材の外周部に外嵌され、前記隔壁部材に対して前記長手軸に沿って第3範囲で進退自在に移動するスライダであって、前記第1固定具及び前記第2固定具を備えるスライダと、
     を備え、
     前記第1挿通路及び前記第2挿通路のいずれか一方は、内視鏡の挿入部が進退自在に挿通される内視鏡挿通路であり、
     前記第1固定具及び前記第2固定具のいずれか一方は、前記内視鏡挿通路に沿って移動し、且つ前記内視鏡の挿入部が連結される内視鏡固定具であり、
     前記外套管は、前記内視鏡挿通路の先端側内部に開口した流体給排口と、前記チューブの前記一端に接続される基端側接続口とを有する流体通路を備え、
     前記スライダは、前記内視鏡固定具に前記内視鏡の挿入部が連結された状態において前記第3範囲の基端まで移動された場合、前記内視鏡の挿入部の先端を、前記流体給排口の先端側端部よりも前記外套管本体の基端側となる位置に位置決めする請求項2から18のいずれか1項に記載の外科手術システム。
  20.  前記外装管は、
     長手軸を中心軸とする筒状の外装管本体であって且つ前記外套管の外周面に外装される外装管本体と、
     前記外装管本体の外周面に形成され、前記体壁に対する前記外装管本体の前記長手軸を中心とする回転方向の回転を規制する回転規制部と、
     前記外装管本体の外周面に形成され、前記体壁に対する前記外装管本体の前記長手軸の軸方向の進退移動を規制する移動規制部と、
     を備える請求項1から19のいずれか1項に記載の外科手術システム。
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