JP6749722B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は記録装置に関する。

写真画像の記録等において、シートに余白を設けずに画像を記録する縁なし記録が知られている。インクジェット記録装置で縁なし記録を行う場合、シートからはみ出して記録範囲を設定することが提案されている。しかし、シート外にインクが吐出されるため、周辺の汚れやインクの無駄を生じる要因となる。

その対策として、特許文献１には、シート外に吐出されるインクを極力減らす為、シートの縁を検知して、検知した縁の近傍外側の位置に記録開始位置や記録終了位置を設定することが開示されている。また、特許文献２には、周辺の汚れを防止するために、プラテンにインクを受ける溝を設けることが開示されている。この溝は、主要なシートサイズの縁に相当する位置に設けられている。

特許第４４３４１４３号公報 特開２００６−２３１６１２号公報

特許文献１及び特許文献２の技術は、いずれも、シート外にインクを吐出するため、インクの無駄が生じており、無駄な記録材を削減する点で改善の余地がある。

本発明は、無駄な記録材を削減しつつ、縁なし記録を行える技術を提供する。

本発明の一形態によれば、シートを第１の方向に搬送する搬送手段と、前記第１の方向と交差する第２の方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときに記録データに基づいてインクを吐出して画像を記録する記録動作を行う記録ヘッドと、前記第２の方向における前記キャリッジの位置に基づいて前記記録動作の開始位置を決定する決定手段と、前記キャリッジに搭載され前記第２の方向におけるシートの端部の位置を検知する検知手段と、を備える記録装置において、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記開始位置を変更する変更手段を備え、前記変更手段は、記録条件である前記記録ヘッドとシートとの距離が変更されたときに前記開始位置を変更することを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、無駄な記録材を削減しつつ、縁なし記録を行える技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の斜視図。 図１の記録装置の一部の側面図。 図１の記録装置のプラテンの平面図。 （Ａ）は図３のプラテンの部分拡大図、（Ｂ）は図４（Ａ）のI-I線断面図、（Ｃ）は図４（Ａ）のII-II線断面図。 図３のプラテンの部分斜視図。 図１の記録装置の制御ユニットのブロック図。 （Ａ）〜（Ｃ）は画像データのサイズ変更例を示す図。 （Ａ）及び（Ｂ）はセンサユニットの説明図。 （Ａ）〜（Ｃ）はシートの縁の位置の検知原理の説明図。 記録位置の較正例を示す図。 処理例を示すフローチャート。 処理例を示すフローチャート。 処理例を示すフローチャート。 プラテンの構成例を示す斜視図。 （Ａ）〜（Ｄ）はインクの着弾位置に影響する要素の説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は別例の説明図。

＜第一実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録装置１の斜視図である。図２は記録装置１の一部の側面図である。記録装置１は記録媒体としてシート３に画像を記録するインクジェット記録装置（プリント装置）である。各図において、矢印Ｘは主走査方向を示し、シート３の幅方向である。矢印Ｙは副走査方向を示し、シート３の搬送方向である。シート３の搬送方向を基準として、搬送元側を上流側、搬送先側を下流側と呼ぶ場合がある。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、記録媒体は紙の他、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

＜装置の概要＞
本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置を例に挙げるが、本発明はライン型のインクジェット記録装置にも適用可能である。また、本発明はインクジェット記録装置以外の形式の記録装置にも適用可能である。

記録装置１００は筐体１を備える。筐体１の内部には、シート３がロールシート２３として収容されている。なお、記録媒体はカットシートであってもよい。ロールシート２３は、回転自在に支持された給送スプール１８に巻き回されている。給送スプール１８には、その回転を制動するトルクリミッタ１９が設けられている。トルクリミッタ１９によって、ロールシート２３から引き出されるシート３に張力が付与される。

記録装置１００はシート３の搬送機構を備える。搬送機構は、搬送ローラ１１、ピンチローラ１６（図１では省略）、および、搬送ローラ１１を回転する駆動機構を備える。ピンチローラ１６は搬送ローラ１１に圧接し、搬送ローラ１１の回転に従動して回転する。駆動機構は、駆動源である搬送モータ１３と、搬送ローラ１１に搬送モータ１３の駆動力を伝達する伝達機構とを含む。伝達機構はベルト１２を含むベルト伝動機構であるが他の方式の伝達機構であってもよい。

記録装置１００は搬送ローラ１１の回転量を検知するセンサを備える。センサは、搬送ローラ１１の軸に設けられた円形フィルム１４と、円形フィルム１４を読取る読取部１５とを備えたロータリエンコーダである。円形フィルム１４には円周状のエンコーダパターンが描かれている。読取部１５はエンコーダパターンを光学的、磁気的あるいは機械的に読み取る。

記録装置１００は、インクを吐出してシート３に画像を記録する記録ヘッド７を備える。記録ヘッド７は、複数種類のインクを吐出して画像を記録可能であり、インクの種類毎にノズル群が設けられている。インクの種類には、色の違いや顔料、染料の違い等が含まれる。記録ヘッド７は、発熱体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式など、さまざまなインクジェット方式を用いることができる。

記録ヘッド７はキャリッジ６に搭載されている。キャリッジ６は主走査方向Ｘに移動する。キャリッジ６の移動機構は、メインレール５と、駆動機構とを備える。メインレール５は主走査方向Ｘに延設され、キャリッジ６を移動可能に支持する。駆動機構は、駆動源であるキャリッジモータ８と、キャリッジ６にキャリッジモータ８の駆動力を伝達する伝達機構とを含む。伝達機構はベルト９を含むベルト伝動機構であるが他の方式の伝達機構であってもよい。ベルト９は一対のプーリ間に巻き回されており、その一部にキャリッジ６が固定されている。ベルト９を走行することでキャリッジ６が移動する。

記録装置１００は、キャリッジ６の主走査方向Ｘの位置を検知するリニアエンコーダを備える。キャリッジ６の主走査方向Ｘの位置を検知することで、主走査方向Ｘにおける記録ヘッド７の記録位置（インク吐出位置）の制御を行うことができる。リニアエンコーダは、エンコーダパターン１０と、それを光学的、磁気的あるいは機械的に読み取る読取部（図１及び図２において不図示。図６の読取部１０ａ）と、を備える。エンコーダパターン１０は筐体１に固定され、主走査方向Ｘに延設される。読取部１０ａはキャリッジ６に搭載される。

記録装置１００は、センサユニット１７を備える。センサユニット１７はキャリッジ６に搭載されており、キャリッジ６の移動によってシート３あるいはシート３に記録された画像を読み取る。

センサユニット１７の機能の１つは、シート３の主走査方向Ｘの縁の部位置を検知することである。また、別の機能の１つは、シート３に記録された画像の位置を検知することである。画像の位置を検知するために、画像の濃度や色（Lab）を検知することが可能である。また、別の機能の１つは、センサユニット１７から対向面までの距離を検知することである。プラテン２に対するセンサユニット１７及び記録ヘッド７の高さ違いは設計上既知なので、記録ヘッド７とシート３との距離を検知できる。この距離は、シート３の厚さ等によって変化する。

記録装置１００は、記録ヘッド７と対向する位置に設けられたプラテン２を備える。シート３はプラテン２上を搬送されて画像が記録される。筐体１内にはシート３をプラテン２に吸着させるための吸引装置４が設けられている。吸引装置４は例えばファンである。

図３はプラテン２の一部を上からみた上面図である。プラテン２上にはシート３をプラテン２上に吸着するための複数の吸引部（吸引穴）２４と、記録ヘッド７が吐出したインクを回収可能な複数の溝２５（図３では一つのみ図示）とを備える。複数の吸引部２４と、複数の溝２５とは吸引装置４に連通されており、吸引装置４の作動によって空気を吸引可能である。

溝２５は、後述するはみ出し記録において、シート３外に吐出されたインクを回収するための溝である。溝２５は予め定めたシートサイズに対応する位置に配設されており、一つのシートサイズに対して、シート幅方向の縁に隣接して位置するように二つ設けられる。対応可能なシートサイズを二種類とした場合、溝２５は合計で四つ設けられることになる。

図４と図５を参照して溝２５の構造について更に説明する。図４（Ａ）はプラテン２の部分拡大図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のI-I線断面図、図（Ｃ）は図４（Ａ）のII-II線断面図である。図５はプラテン２の部分斜視図である。

溝２５は、記録ヘッド７が吐出したインクが着弾する着弾面２６と、着弾液滴を排出するための吸引穴２７と、傾斜リブ２９とを備える。着弾面２６は斜面であり、着弾面２６の延長上に吸引穴２７がある。よって、着弾面２６に着弾したインクはその傾斜により下方へ流れ、更に、傾斜リブ２９によって吸引穴２７へ導かれて排出される。吸引穴２７は廃液滴が排出されるのに必要十分な大きさを備え、廃インクは不図示の廃インクBOXに回収される。

なお、プラテン２の下流側には不図示のカッタユニットが設けられている。カッタユニットはシート３を主走査方向Ｘに切断する。

＜制御ユニットの構成＞
記録装置１００の制御ユニットの構成について図６を参照して説明する。同図は制御ユニットのブロック図である。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶されたプログラムを読出し記録装置１００全体の制御を行う。ＣＰＵ２０１は、読取部１０ａの読み取り結果やセンサユニット１７の読み取り結果に基づいて記録ヘッド７による記録動作（インクの吐出とキャリッジモータ８によるキャリッジ６の移動）を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、読取部１５の読み取り結果に基づいて搬送モータ１３を制御してシート３の搬送制御を実行する。

ＲＡＭ２０３には記録データや一時的なデータが格納される。ユーザが選択した設定等のデータもＲＡＭ２０３に書き込み、必要に応じて読み出すことができる。ＲＯＭ２０４にはＣＰＵ２０１が実行するプログラム等が格納される。ＲＡＭ２０３とＲＯＭ２０４は他の種類の記憶デバイスであってもよい。オペレーションパネル２０５はユーザの入力を受け付ける入力装置であり、例えば、タッチパネルである。ＣＰＵ２０１は入力インターフェイス２０２を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２００と記録データ等のやり取りを実行する。

ＰＣ２００から記録データが送信されると、入力インターフェイス２０２を介して、ＣＰＵ２０１にその情報が伝達される。ＣＰＵ２０１は、一旦その記録データをRAM２０３に保管し、その後、必要に応じて記録データを読み出す。同時にＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに従って記録動作を行う。

記録動作においては、シート３を副走査方向Ｙに間欠的に搬送する。シート３の搬送停止中にキャリッジ６を主走査方向Ｘに移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する。シート３の搬送と、記録ヘッド７による記録とを交互に行うことで画像がシート３に記録される。一単位の画像が記録されると、カッタユニットによってシート３を切断する。

＜記録モード＞
本実施形態では、記録モードとして余白記録と縁なし記録とを含む。縁なし記録は、更に、はみ出し記録とマイクロマージン記録とを含む。以下、順に説明する。

＜余白記録＞
図７（Ａ）は余白記録の概念図である。画像ＩＭ０は、ＰＣ２００上で作成された元画像の画像サイズを示している。画像ＩＭ１は記録装置１００が受け取る記録データの画像サイズを示している。破線ＣＬはシート３の切断線を示している。

余白記録では、シート３の四辺の縁に余白(例えば３ｍｍ)をつける。ＰＣ２００では、例えばプリンタドライバによって、ユーザが指定したシート３のサイズの各縁から余白量を除いたサイズに画像ＩＭ０を拡大または縮小した記録データ（画像ＩＭ１）が生成され、記録装置１００に送信される。記録装置１００では、シート３上に受信した記録データに基づく画像ＩＭ１を記録する。記録装置１００が受信する記録データの画像サイズと、シート３に記録する画像サイズとが原則として一致する。

但し、記録装置１００にセットされたシート３のサイズをセンサユニット１７で検知し、ＰＣ２００でのシートサイズの設定よりもセンサユニット１７で検知したシートサイズを優先することも可能である。この場合、センサユニット１７で検知したシートサイズに合わせて記録データの画像サイズを拡大または縮小してシート３に画像を記録する。

ＰＣ２００でのシートサイズの設定とセンサユニット１７で検知したシートサイズとが異なる場合に、センサユニット１７の検知結果を優先するか否かは、ＰＣ２００上で設定可能としてもよいし、オペレーションパネル２０５で選択可能としてもよい。

＜はみ出し記録＞
図７（Ｂ）ははみ出し記録の概念図である。はみ出し記録では、シート３の四辺の縁に余白をつけない。このため、シート３の幅方向外側に対しても画像の記録動作（インクの吐出）を行う。ただし、シートの外側に向けて吐出されたインクは画像形成には寄与せずに結果として打ち捨てられる。ＰＣ２００では、例えばプリンタドライバによって、ユーザが指定したシート３のサイズの各縁からはみ出るサイズに画像ＩＭ０を拡大または縮小した記録データ（ＩＭ１）が生成され、記録装置１００に送信される。記録装置１００では、キャリッジ６がシート３を横断するに際して、シート３の幅方向一方端の外側から記録動作（インクの吐出）を開始し、他方端の外側で記録動作（インクの吐出）を終了する。シート３の外側にもインクが着弾することになる。シート３を、記録した画像の上流端及び下流端よりも内側で切断することで（ＣＬ）、四辺の縁なし記録が行える。

はみ出し記録では、記録装置１００が受信する記録データの画像サイズよりも、シート３に記録する画像サイズは原則として小さくなる。なお、余白記録で述べたように、センサユニット１７で検知したシートサイズに合わせて記録データの画像サイズを拡大または縮小してシート３に画像を記録することも可能である。

記録の開始位置及び終了位置は、センサユニット１７により検知したシート３の縁の位置に応じて調整することも可能である。即ち、ＰＣ２００から受信した記録データをそのまま記録するのではなく、シート３の縁よりも外側にある記録データのうち、縁から遠い記録データは削除してもよい。シート３からはみ出した記録部分を極力絞ることで、無駄になるインク量を抑えることができる。

＜マイクロマージン記録＞
マイクロマージン記録は、シート３の外側にはみ出して画像の記録動作をさせることなく縁なし記録を行う新しい手法である。

図７（Ｃ）はマイクロマージン記録の概念図である。マイクロマージン記録では、シート３の縁のぎりぎり内側まで記録を行う。そのためシートの外側へのインクの打ち捨ては無い。シート３の縁には余白が形成されるが、視覚的に目立たない、或いは、余白として認識困難な程度の余白量とすることで、実質的に縁なしの画像を記録する。つまり、マイクロマージン記録は形式的には余白があるものの、実質的には縁なし記録の一種ということができる。

余白量は規定値以下となるように制御する。例えば、１．５ｍｍ以下であり、特に、１．０ｍｍ以下とすることができ、更に、０．５ｍｍ以下とすることができる。

ＰＣ２００では、例えばプリンタドライバによって、ユーザが指定したシート３のサイズの各縁からはみ出るサイズに画像ＩＭ０を拡大または縮小した記録データ（ＩＭ１）が生成され、記録装置１００に送信される。記録装置１００では、キャリッジ６がシート３を横断するに際して、シート３の幅方向一方端の内側から記録（インクの吐出）を開始し、他方端の内側で記録（インクの吐出）を終了する。シート３の外側にインクが着弾することが抑制され、無駄な記録材（インク）を削減し、また、周辺の汚れを防止しつつ、縁なし記録を行える。シート３を、記録した画像の上流端及び下流端よりも内側で切断することで（ＣＬ）、四辺の縁なし記録が行える。厳密に言えば、シート３の幅方向の縁には微小な余白が形成され、シート３の搬送方向の縁には余白の無い画像が記録される。

マイクロマージン記録では、記録装置１００が受信する記録データの画像サイズよりも、シート３に記録する画像サイズは原則として小さくなる。なお、余白記録で述べたように、センサユニット１７で検知したシートサイズに合わせて記録データの画像サイズを拡大または縮小してシート３に画像を記録することも可能である。

記録位置の制御（インクの着弾位置の制御）の精度を向上することで、シート３の幅方向の縁の余白を、より微小で目立たないものとすることができる。そのために、記録の開始位置及び終了位置は、センサユニット１７により検知したシート３の縁の位置に応じて調整することができる。例えば、キャリッジ６の移動による毎回の記録走査あるいは所定回数ごとの記録走査において、センサユニット１７によってシート３の幅方向の縁の位置を検知し、この検知の結果を用いて次以降の記録走査における記録の開始位置及び終了位置を調整する。これにより、シート３が斜行していても、余白量を一定に維持することが可能となり、目立たなくすることができる。

一方、制御上の記録位置と、実際の記録位置との間には誤差が生じる場合がある。この誤差を較正することでシート３の余白量をより正確に、小さくすることができる。そのためには、シート３に記録した画像をセンサユニット１７で読み取って、制御上の記録位置と実際の記録位置との誤差を実測し、その結果により記録位置を制御することができる。

ここで、センサユニット１７の構成例について図８（Ａ）〜図９（Ｃ）を参照して説明する。

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）はセンサユニット１７の説明図である。センサユニット１７は、画像検知用のセンサ１７ａと、シート３の縁検知用のセンサ１７ｂとを備える。本実施形態のではこれら二種類のセンサをユニット化しているが、別々に設けられてもよい。また、画像検知とシート３の縁検知とを一種類のセンサで行ってもよい。

センサ１７ａは色濃度を測定するセンサであり、本実施形態の場合、反射型の光センサである。センサ１７ａは記録ヘッド７よりも上流側となる位置に配置することができる。センサ１７ａはその検知部がシート３に対向するように配置され、対向面の色濃度を検知する。図８（Ａ）に示すように、画像の記録部分と非記録部分との境界（画像の縁３００）にセンサ１７ａが到達すると、この境界において色濃度の変化が大になることから検知結果が大きく変化する。これにより画像の縁の位置を検知できる。センサ１７ａによって画像の縁が検知されたときのキャリッジ６の位置検知結果（読取部１０ａの検知結果）を位置情報Ｘ１としてＲＡＭ２０３に記憶する。

センサ１７ｂは、本実施形態の場合、反射型の光センサである。センサ１７ｂは記録ヘッド７よりも下流側となる位置に配置することができる。センサ１７ａはその検知部がシート３に対向するように配置され、対向面の反射光を検知する。図８（Ｂ）に示すように、シート３が存在する部分と存在しない部分との境界（シート３の縁３０１）にセンサ１７ｂが到達すると、この境界に置いて受光強度の変化が大になる。これによりシート３の縁の位置を検知できる。センサ１７ｂによってシート３の縁が検知されたときのキャリッジ６の位置検知結果（読取部１０ａの検知結果）を位置情報Ｘ２としてＲＡＭ２０３に記憶する。

センサ１７ａとセンサ１７ｂの主走査方向Ｘの配置が同じ場合、位置情報Ｘ１と位置情報Ｘ２との差分が余白量となる。センサ１７ａとセンサ１７ｂの主走査方向Ｘの配置が異なる場合は、配置の差分を加算又は減算すればよい。こうして、実際に記録された画像の余白量を検知することができる。そして、検知した余白量を基にして、記録位置を制御していくことで、シート３の縁ぎりぎりの微小マージンでの画像の記録が可能となる。使用するシートは、製造ロットにより、あるいは使用環境における吸湿により、本来のサイズに対して僅かなサイズばらつきがあり得る。このようなサイズばらつきがあったとしても、上述の手法により正確な微小マージンのプリント結果物を得ることができる。

図１０は、記録位置の較正例を示す説明図である。同図の例では、記録データＩＭＤのうち、目標余白量Ｗを達成するように、記録に用いる記録データの制御上の範囲をＰＲ０として画像ＰＭを実際に記録した場合を想定している。

範囲ＰＲ０はキャリッジ６の位置に対応づけられている。センサユニット１７によって、シート３の幅方向の縁の位置Ｐ１、Ｐ２が検知され、縁の位置Ｐ１、Ｐ２から両端分の余白量Ｗを除いた領域として範囲ＰＲ０及びその記録画像である画像ＰＭの記録開始位置、終了位置が設定される。

画像ＰＭの記録後、センサユニット１７によって、画像ＰＭの縁の位置Ｐ１１、Ｐ１２が検知される。なお、シート３の幅方向の縁の位置Ｐ１、Ｐ２は再検知してもよいし、範囲ＰＲ０を設定した時の検知結果を利用してもよい。

シート３の幅方向の一方の実余白量Ｗ１は、位置Ｐ１と位置Ｐ１１との距離として演算され、他方の実余白量Ｗ２は、位置Ｐ２と位置Ｐ１２との距離として演算される。図１０の例では、目標余白量Ｗ＜実余白量Ｗ１（誤差はｄ１）、目標余白量Ｗ＞実余白量Ｗ２（誤差はｄ２）となった場合を想定している。

記録位置を較正するために、記録開始位置をシートの縁の位置Ｐ１から、内側に、余白量Ｗ−誤差ｄ１の位置に設定する。また、記録終了位置をシートの縁の位置Ｐ２から、内側に、余白量Ｗ＋ｄ２の位置に設定する。これにより、実余白量を目標余白量に近づけることができる。

較正後の記録データの範囲ＰＲ１は、シート３の幅方向の長さとしては範囲ＰＲ０に対して拡大または縮小される場合がある。逆に、拡大または縮小せずに同じ長さとしてもよい。この場合は記録開始位置及び記録終了位置がシフトするだけとなる。したがって同じ長さとする場合、シート３の実余白量Ｗ１、Ｗ２の双方を検知せずに一方のみを検知し、記録開始位置のみ較正してもよい。長さが同じであれば記録開始位置が決定すれば、記録終了位置は決定される。

画像ＰＭは、目標余白量Ｗに対する実余白量Ｗ１、Ｗ２の誤差を検知できればよい。したがって、画像ＰＭの記録データＰＲ０における目標余白量Ｗの設定は、マイクロマージン記録で実際に記録する場合の目標余白量Ｗの設定と異なっていてもよく、例えば、大きい値としてもよい。目標余白量Ｗを大きくしておくことで画像ＰＭを記録する際、シート３の外側に画像がはみ出すように記録（シート外にインク付与）してしまうことを回避できる。

図１０では、記録データＩＭＤのうち、両端部の記録データをトリミングするようにしたがこれに限られない。例えば、記録終了側の端部の記録データのみをトリミングしてもよい。

本実施形態では、シート３の幅方向の縁の余白量について説明したが、カットシートに画像を記録する場合、シートの先端及び後端の縁の余白量についても同様の考え方で記録位置を制御することが可能である。

縁の位置Ｐ１１、Ｐ１２の読取対象となる画像ＰＭは、テストパターンであってもよいし、実際に記録を行っている場合の先行記録部分であってもよい。換言すると、記録位置の較正は、テスト記録で行って、その較正結果を実際の画像の記録における記録位置制御に利用してもよいし、実際の記録中に行って、その較正結果を後続記録部分の記録位置制御に利用してよい。テストパターンは、インクの種類毎の高濃度のベタ画像であってもよい。

記録位置の較正タイミングとしては、テストパターンを用いる場合、例えば、ユーザが指示した場合を挙げられる。ユーザの指示はＰＣ２００あるいはオペレーションパネル２０５から行えるようにしてもよい。また、画像の記録量単位で自動的に行ってもよい。例えば、一枚のシート分の画像を記録する毎に行ってもよいし、複数枚のシート分の画像を記録する毎に行ってもよい。また、装置の起動時や運転時間が所定時間に達した場合に自動的に行ってもよい。

先行記録部分を用いた較正タイミングとしては、例えば、ユーザが指示した場合を挙げられる。ユーザの指示はＰＣ２００あるいはオペレーションパネル２０５から行えるようにしてもよい。また、一又は複数回の記録走査を単位として自動的に行ってもよい。また、画像の記録量単位で自動的に行ってもよい。例えば、一枚のシート分の画像を記録する毎に行ってもよいし、複数枚のシート分の画像を記録する毎に行ってもよい。また、装置の起動後に最初に記録する場合や運転時間が所定時間に達した場合に自動的に行ってもよい。

記録位置の較正タイミングとしては、また、記録条件が変更された場合を挙げることができる。

記録条件としては、例えば、記録ヘッド７とシート３との距離を挙げることが挙げられる。記録走査において記録ヘッド７はインクを吐出しつつ移動する一方、記録ヘッド７とシート３との距離が長くなると、インクの飛翔時間が長くなるため、着弾位置がずれる場合がある。距離が変化する例としてはシート３の種類を変更する場合を挙げることができる。シート３の厚さが異なるシート３を用いる場合、記録ヘッド７とシート３との距離が変化する。このことからシートの種類を変更する場合には記録位置の較正を行うことで記録位置をより正確に制御できる。

記録条件としては、また、例えば、吸引部２４とシート３の縁の位置や吸引部２４の吸引圧を挙げることが挙げられる。図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は吸引部２４による着弾位置の影響の説明図である。

着弾ズレを起す要因の１つには、プラテン２の吸引によって発生する「端部流れ」という問題がある。図１５（Ａ）はシート３の縁付近に吸引部２４がない状態を示しており、図１５（Ｂ）はシート３の縁付近に吸引部２４がある状態を示している。シート３のサイズによって、このような二つのどちらかの状態が生じ得る。

図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）において白丸はインクの吐出位置を、黒丸は対応するインクの着弾位置を示している。図１５（Ａ）で、幅Ｌ１はインクの吐出位置と着弾位置とのずれを示し、幅Ｌ３はシート３の縁３０１と画像との余白量を示している。図１５（Ｂ）で、幅Ｌ２はインクの吐出位置と着弾位置とのずれを示し、幅Ｌ４はシート３の縁３０１と画像との余白量を示している。

図１５（Ｂ）に見られるように、吸引部２４がシート３の縁３０１付近にある場合、吸引部２４にむかう空気の流れ（AirFlow）が生じる。したがって、吐出位置に対して着弾位置は吸引部２４方向へ大きくズラされてしまう。一方、図１５（Ａ）の場合では、吸引による空気の流れ（AirFlow）は生じる事がない。幅Ｌ２はインクの吐出位置と着弾位置とのずれを示し、幅Ｌ１よりも大きくなっている。幅Ｌ４はシート３の縁３０１と画像との余白量を示しており、幅Ｌ３よりも狭くなっている。このことからシートサイズを変更する場合には記録位置の較正を行うことで記録位置をより正確に制御できる。

吸引部２４の吸引圧は、シート３をより正確に搬送するため、シート種類・シート搬送方向・シート幅などによって変えることができる。吸引圧が高くなるほど、空気の流れ（AirFlow）が強くなって着弾位置は大きくズレることになる。このことから吸引圧を変更する場合には記録位置の較正を行うことで記録位置をより正確に制御できる。

記録条件としては、また、例えば、キャリッジ６の移動速度（記録ヘッド７の移動速度）を挙げることが挙げられる。図１５（Ｃ）及び図１５（Ｄ）は、キャリッジ６の移動速度による着弾位置の影響の説明図である。図１５（Ｃ）はキャリッジ速度が遅い場合であり、図１５（Ｄ）はキャリッジ速度が速い場合を示している。

図１５（Ｃ）及び図１５（Ｄ）において白丸はインクの吐出位置を、黒丸は対応するインクの着弾位置を示している。図１５（Ｃ）で、幅Ｌ１はインクの吐出位置と着弾位置とのずれを示し、幅Ｌ３はシート３の縁３０１と画像との余白量を示している。図１５（Ｄ）で、幅Ｌ２はインクの吐出位置と着弾位置とのずれを示し、幅Ｌ４はシート３の縁３０１と画像との余白量を示している。

キャリッジ速度に比例して、飛翔するインク液滴の慣性速度が変わって着弾位置に差を生じさせる。幅Ｌ２はインクの吐出位置と着弾位置とのずれを示し、幅Ｌ１よりも大きくなっている。幅Ｌ４はシート３の縁３０１と画像との余白量を示しており、幅Ｌ３よりも狭くなっている。このことから記録ヘッド７の移動速度を変更する場合には記録位置の較正を行うことで記録位置をより正確に制御できる。

記録位置の較正タイミングとしては、また、記録装置１００の部品が着脱された場合、或いは、交換された場合を挙げることができる。例えば、記録ヘッド７がキャリッジ６に着脱自在な構成とした場合に、記録ヘッド７を脱着あるいは交換した場合である。部品の個体差や、脱着時の位置ずれによって着弾位置がずれる場合があり、記録位置の較正を行うことで記録位置をより正確に制御できる。

＜処理例＞
次に、ＰＣ２００及び記録装置１００の処理例を説明する。図１１はそのフローチャートである。ここではユーザが記録モードを選択する処理例を説明する。図１１のＳ１〜Ｓ６はＰＣ２００側の処理であり、Ｓ２〜Ｓ６は例えば、プリンタドライバが実行する処理である。Ｓ７〜Ｓ１１は記録装置１００が実行する処理である。

Ｓ１において、ユーザはＰＣ２００にて任意のアプリケーションを用いて画像を作製する。画像を記録する段階で、Ｓ２においてユーザはＰＣ２００にて記録モードを選択する。

Ｓ３でユーザが選択した記録モードを判定し、余白記録が選択された場合、Ｓ４へ進み、シートの設定サイズに対して設定量の余白が付くように画像データを拡大または縮小変換した記録データが生成され、記録装置１００へ送信される。

縁なし記録のうち、はみ出し記録が選択された場合、Ｓ５へ進み、シートの設定サイズよりも画像サイズが大きくなるように画像データを拡大または縮小変換した記録データが生成され、記録装置１００へ送信される。

縁なし記録のうち、マイクロマージン記録が選択された場合、Ｓ６へ進み、シートの設定サイズよりも画像サイズが大きくなるように画像データを拡大または縮小変換した記録データが生成され、記録装置１００へ送信される。

Ｓ７で記録装置１００は余白記録を実行する。シート３に余白付きの画像が記録される。Ｓ１１で記録装置１００はマイクロマージン記録を実行する。シート３の幅方向の外側に画像がはみ出すように記録されない（インク打ち捨てが無い）ように、微小な余白を付けた縁なし記録が行われる。

はみ出し記録が選択された場合、そのままはみ出し記録を行ってもよいが、本実施形態では、Ｓ８でシート３の幅方向の縁が規定位置に位置しているか否かを判定する。具体的には、シート３の幅方向の縁が溝２５上に位置しているか否かを判定する。

シート３の幅方向の縁が溝２５上に位置している場合はＳ９へ進み、はみ出し記録を実行する。これによりシート３外に吐出されるインクが溝２５で回収され、プラテン２を汚さないようにすることができる。

シート３の幅方向の縁が溝２５上に位置していない場合はＳ１０へ進み、エラー処理を実行する。これによりシート３外に吐出されるインクが溝２５で回収されず、プラテン２が汚れることを防止できる。

ここで、溝２５の位置は設計上既知である。したがってシートサイズが分れば、シートの縁が溝２５上にあるか否かを判定できる。したがってＳ８の判定は、シートサイズによって判定することができる。

Ｓ８の判定の別例として、溝２５の設計上の位置情報をＲＯＭ２０４に格納しておき、センサユニット１７のセンサ１７ｂによるシート３の縁の位置の検知結果と比較して判定してもよい。

Ｓ８の判定の更に別例として、溝２５上にシート３の縁が位置しているか否かを実測してもよい。溝２５の設計上の位置と、実製品の位置とでは誤差がある場合がある。特に、記録装置１００が大型の記録装置の場合、この誤差が大きい場合がある。よって、実測で判定することでより精度の高い判定を行える。

溝２５上にシート３の縁が位置しているか否かを実測はセンサユニット１７のセンサ１７ｂを用いて行うことができる。図９（Ａ）〜図９（Ｃ）はその説明図である。図９（Ａ）は溝２５上（着弾面２６上）にシート３の縁が位置している状態を示す平面図であり、図９（Ｂ）はそのIII-III線断面図及びセンサユニット１７の位置の例を示す図である。センサ１７ｂは、その受光強度によって対向面の距離を検知できる。図９（Ａ）のIII-III線に沿ってセンサユニット１７が移動すると、センサ１７ｂの距離検知結果は図９（Ｃ）のように現れる。線上の符号は、シート３、縁３０１、プラテン２、着弾面２６の検知位置を示している。

プラテン２の搬送面の高さは既知であり、シート３の表面はその厚み分だけ搬送面よりも高く、また、着弾面２６は搬送面よりも低い。したがって、センサ１７ｂの距離検知結果から着弾面２６の位置やシート３の縁３０１の位置を読み取ることができ、溝２５上にシート３の縁が位置しているか否かを判定できる。

図１２は別の処理例を示している。図１２の例は、ユーザは余白記録か縁なし記録かを選択し、はみ出し記録かマイクロマージン記録かは記録装置１００が自動選択する。図１２のＳ１１〜Ｓ１５はＰＣ２００側の処理であり、Ｓ１２〜Ｓ１５は例えば、プリンタドライバが実行する処理である。Ｓ１６〜Ｓ１９は記録装置１００が実行する処理である。

Ｓ１１において、ユーザはＰＣ２００にて任意のアプリケーションを用いて画像を作製する。画像を記録する段階で、Ｓ１２においてユーザはＰＣ２００にて記録モードを選択する。

Ｓ１３でユーザが選択した記録モードを判定し、余白記録が選択された場合、Ｓ１４へ進み、シートの設定サイズに対して設定量の余白が付くように画像データを拡大または縮小変換した記録データが生成され、記録装置１００へ送信される。

縁なし記録が選択された場合、Ｓ１５へ進み、シートの設定サイズよりも画像サイズが大きくなるように画像データを拡大または縮小変換した記録データが生成され、記録装置１００へ送信される。

Ｓ１７では、シート３の幅方向の縁が規定位置に位置しているか否かを判定する。具体的には、シート３の幅方向の縁が溝２５上に位置しているか否かを判定する。図１１の例のＳ８と同様の判定処理である。

シート３の幅方向の縁が溝２５上に位置している場合はＳ１８へ進み、はみ出し記録を実行する。これによりシート３外に吐出されるインクが溝２５で回収され、プラテン２を汚さないように縁なし記録を行うことができる。

シート３の幅方向の縁が溝２５上に位置していない場合はＳ１９へ進み、マイクロマージン記録を実行する。シート３の幅方向の外側に画像がはみ出すように記録されない（インク打ち捨てが無い）ように、微小な余白を付けた縁なし記録が行われる。

このように縁なし記録が選択された場合にはシート３の縁が溝２５上に位置しているか否かで、はみ出し記録とマイクロマージン記録とを自動選択して実行可能とする。これによりプラテン２の周囲がインクで汚れることを防止しつつ、各サイズのシート３の縁なし記録を行える。

図１３は更に別の処理例を示している。図１３の例も、ユーザは余白記録か縁なし記録かを選択し、はみ出し記録かマイクロマージン記録かは記録装置１００が自動選択する。ここではインクの種類に応じてはみ出し記録かマイクロマージン記録かを選択する。

一般にインクジェット記録装置では、４〜１２種類のインクが用いられるが、インクの種類毎にインク粘度が異なる。インク粘度が増加すると伴に溝２５にインクが堆積してインクの回収が円滑に行われない場合がある。溝２５に、例えば、図１４に例示するようにインクを吸収する吸収体３０を埋め込んだ場合においても同様である。

よって、堆積し易い種類のインクを用いる場合はマイクロマージン記録を行い、そうでない場合ははみ出し記録を行うことでインクの堆積防止に有効である。

図１３のＳ２１〜Ｓ２５はＰＣ２００側の処理であり、Ｓ２２〜Ｓ２５は例えば、プリンタドライバが実行する処理である。Ｓ２６〜Ｓ２９は記録装置１００が実行する処理である。

Ｓ２１において、ユーザはＰＣ２００にて任意のアプリケーションを用いて画像を作製する。画像を記録する段階で、Ｓ２２においてユーザはＰＣ２００にて記録モードを選択する。

Ｓ２３でユーザが選択した記録モードを判定し、余白記録が選択された場合、Ｓ２４へ進み、シートの設定サイズに対して設定量の余白が付くように画像データを拡大または縮小変換した記録データが生成され、記録装置１００へ送信される。

縁なし記録が選択された場合、Ｓ２５へ進み、シートの設定サイズよりも画像サイズが大きくなるように画像データを拡大または縮小変換した記録データが生成され、記録装置１００へ送信される。

Ｓ２７では、インクの種類を判別し、規定種類のインク（堆積し易くないインク）であればＳ２８ではみ出し記録を実行し、規定種類外のインク（堆積し易いインク）であればＳ２９でマイクロマージン記録を実行する。

Ｓ２７〜Ｓ２９の処理例について更に詳しく説明すると、本例では記録ヘッド単位ではなく、ノズル単位ではみ出し記録か、マイクロマージン記録かを選択する。記録ヘッド７中の規定種類のインクを吐出するノズル群については、はみ出し記録を実行し、規定種類外のインクを吐出するノズル群については、マイクロマージン記録を実行する。したがって、一記録走査中で、シート３の外側にもインクを吐出するノズル（はみ出し記録）と、シート３の外側にはインクを吐出しないノズル（マイクロマージン記録）が存在することになる。規定種類外のインクは、シート３の幅方向の縁近傍においてはマイクロマージン記録によって吐出されないが微小な幅であるので、色味の変化を大きく目立たせることなく、縁なし記録を行える。

このようにインクの種類によって、記録制御を選択的に切り替えることで、プラテン２へのインクの堆積を防止しつつ縁なし記録を行える。

＜第二実施形態＞
第一実施形態では、テストパターンや先行記録部分をセンサユニット１７で読み取った結果により記録位置の較正を行ったが他の較正方法も採用可能である。図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）はその説明図である。本実施形態では、複数のテストパターンをシート３に記録するテスト制御を実行し、ユーザに一のテストパターンを選択させることで記録位置の較正を行う。

図１６（Ａ）は、複数のテストパターン４１０〜４１２の記録例を示している。各テストパターンは、シート３の幅方向の縁３０１までの距離設定が異なっている。同図の例では、複数のテストパターン４１０〜４１２を副走査方向Ｙに並べているが、主走査方向Ｘに点状のパターンを並べる形態であってもよい。

テストパターン４１０は、縁３０１側の画像の縁の位置がＸ０であるとしてＲＡＭ２０３に位置情報が吐出制御位置情報として記録されている。この吐出制御位置情報Ｘ０は、シート３の縁に対する制御上の距離設定である。テストパターン４１１及び４１２は、テストパターン４１０に対して、縁３０１側の画像の縁の位置を規定量だけ＋方向、−方向にずらして記録されている。

本実施形態の場合、テストパターン４１０〜４１２に隣接して、各テストパターン４１０〜４１２に対応する識別子が記録されている。テストパターン４１０の識別子は、「現在」との文字であり、デフォルトであることが表示されている。テストパターン４１１の識別子は、「狭くする」との文字であり、余白量を小さくしたものであることが表示されている。テストパターン４１２の識別子は、「広くする」との文字であり、余白量を大きくしたものであることが表示されている。

ユーザはシート３に記録されたテストパターン４１０〜４１２を目視して、いずれかを選択し、記録装置１００に選択結果を指示する。選択結果の指示はＰＣ２００からでもよいし、オペレーションパネル２０５から入力してもよい。

図１６（Ｂ）はユーザの選択結果がテストパターン４１１であった場合を例示している。ＲＡＭ２０３に記憶された吐出制御位置情報Ｘ０がテストパターン４１１に対応して−方向（ここでは縁３０１に画像の縁が近づく方向）に書き換えられる。こうして、ユーザの指示にしたがって距離設定が選択される。

ユーザは更に調整を行いたい場合には、もう一度、テストパターン記録を実行し、これを繰り返すことで吐出制御位置情報をユーザが好む記録結果が出るように更新されていく。なお、この較正の過程で、インクがシート幅をはみ出してしまった場合は、較正後にプラテン２上に吐出されたインクを拭きとればよい。

較正後の画像記録においては、ＲＡＭ２０３に記憶された吐出制御位置情報と、センサユニット１７で検知されたシート３の縁の位置とに基づいて画像の記録位置の制御が行われることになる。

なお、ここでは、テストパターン４１０〜４１２を選択させることで、較正を行ったが、実際の記録結果に対して、ユーザが吐出制御位置情報を＋方向、−方向に調整できるようにしてもよい。

＜他の実施形態＞
また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

３ シート、７ 記録ヘッド、１７ センサユニット、２０１ ＣＰＵ、１００ 記録装置

Claims (6)

1. シートを第１の方向に搬送する搬送手段と、
   前記第１の方向と交差する第２の方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときに記録データに基づいてインクを吐出して画像を記録する記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記第２の方向における前記キャリッジの位置に基づいて前記記録動作の開始位置を決定する決定手段と、
   前記キャリッジに搭載され前記第２の方向におけるシートの端部の位置を検知する検知手段と、を備える記録装置において、
   前記検知手段の検知結果に基づいて、前記開始位置を変更する変更手段を備え、
   前記変更手段は、記録条件である前記記録ヘッドとシートとの距離が変更されたときに前記開始位置を変更することを特徴とする記録装置。
2. シートを第１の方向に搬送する搬送手段と、
   前記第１の方向と交差する第２の方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときに記録データに基づいてインクを吐出して画像を記録する記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記第２の方向における前記キャリッジの位置に基づいて前記記録動作の開始位置を決定する決定手段と、
   前記キャリッジに搭載され前記第２の方向におけるシートの端部の位置を検知する検知手段と、を備える記録装置において、
   前記検知手段の検知結果に基づいて、前記開始位置を変更する変更手段を備え、
   前記変更手段は、記録条件である前記キャリッジの移動速度が変更されたときに前記開始位置を変更することを特徴とする記録装置。
3. シートを第１の方向に搬送する搬送手段と、
   前記第１の方向と交差する第２の方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときに記録データに基づいてインクを吐出して画像を記録する記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記第２の方向における前記キャリッジの位置に基づいて前記記録動作の開始位置を決定する決定手段と、
   前記キャリッジに搭載され前記第２の方向におけるシートの端部の位置を検知する検知手段と、
   前記記録ヘッドと対向する位置でシートを支持するプラテンと、
   前記プラテンに配され、シートを吸引する吸引部と、を備える記録装置において、
   前記検知手段の検知結果に基づいて、前記開始位置を変更する変更手段を備え、
   前記変更手段は、記録条件である前記吸引部の吸引圧が変更されたときに前記開始位置を変更することを特徴とする記録装置。
4. 前記検知手段は、前記記録ヘッドによってシートに記録された画像の前記第２の方向における端部の位置も検知することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記変更手段は、前記検知手段によって検知されたシートの端部の位置と画像の端部の位置に基づいて前記開始位置を変更することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記変更手段は、前記検知手段によって検知されたシートの端部の位置と画像の端部の位置から算出される余白量と、目標余白量とに基づいて、前記開始位置を変更することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。