JP4306312B2 - 液体吐出装置、プログラム、液体吐出方法、印刷システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、プログラム、印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な液体吐出装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態でキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを吐出する。
また、近年、写真と同じイメージの出力結果が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインクジェットプリンタが人気を集めている。縁なし印刷により、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することが可能である。
ところで、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、印刷された印刷用紙の端部に余白部分ができないようにすることが重要である。これを実現するためには、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されることも考慮に入れて、印刷用紙よりやや大きめの、換言すれば、印刷用紙の大きさと比べてある程度マージンを持たせた印刷データを用意し、本印刷データに基づき印刷用紙に印刷を行う手法が有効である。
また、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより無駄にインクを消費してしまうという本手法が有する問題を軽減させるために、検知手段により印刷用紙の端の位置を検知し、検知された端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させる方策も有効である。
そこで、以下のようなカラーインクジェットプリンタが考えられた。
このカラーインクジェットプリンタは、移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有している。そして、前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込み、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出している。これにより、縁無し印刷を実現しようとしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０３７２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のようなカラーインクジェットプリンタによれば、所定量のマージンが多ければ、縁無し印刷を実現可能である。しかし、マージンが多いほど、余分なインクの消費を行うことになる。これは、カラーインクジェットプリンタ内にインクをまき散らし、その後に用紙等が汚れることになり、印刷品質を落とす事となる。
また、上記のカラーインクジェットプリンタでは、センサ等で検出した媒体の一端位置と他端位置に同じ大きさの所定量のマージンを見込む。しかし、センサが媒体の一端位置と他端位置を検出しても、それを基にカラーインクジェットプリンタが実際に認識する位置とは、ズレが生じる。これは、センサが検出してから、カラーインクジェットプリンタの制御回路に所定のサンプリング周期で検出結果が送られるためである。そのため、一端位置と他端位置では、実際に打ち漏らされるインク量が異なっている。
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクを打ち漏らす量を最小限に抑えて、完全な縁無し印刷を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の側端のうちの一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出装置において、前記検出手段は、記録媒体を検知するためのセンサを有し、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより前記一端位置及び前記他端位置を検出し、前記センサが、移動の過程において、前記一端位置を検知し、その後、前記他端位置を検知する場合に、前記一端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれ、前記他端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれない、ことを特徴とする液体吐出装置。
【０００６】
【発明の実施の形態】
『開示の概要』
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００７】
移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出装置において、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なることを特徴とする液体吐出装置。
【０００８】
このような液体吐出装置によれば、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なるから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な液体吐出装置を実現できる。
【０００９】
また、かかる液体吐出装置において、前記検出手段は、記録媒体を検知するためのセンサを有し、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより前記一端位置及び前記他端位置を検出し、前記センサが、移動の過程において、前記一端位置を検知し、その後、前記他端位置を検知する場合に、前記一端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンが含まれ、前記他端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンが含まれない、としてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記検出手段は、記録媒体を検知するためのセンサを有し、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより前記一端位置及び前記他端位置を検出し、前記センサが、移動の過程において、前記一端位置を検知し、その後、前記他端位置を検知する場合に、前記一端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンが含まれ、前記他端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンが含まれないから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な液体吐出装置を実現できる。
【００１０】
また、かかる液体吐出装置において、前記一端位置は、前記センサが前記記録媒体の外側から前記記録媒体上に移動する際に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記検出手段が検出する位置であり、前記他端位置は、前記センサが前記記録媒体上から前記記録媒体の外側に移動する際に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記検出手段が検出する位置である、としてもよい。
このような液体吐出装置によれば、かかる液体吐出装置において、前記一端位置は、前記センサが前記記録媒体の外側から前記記録媒体上に移動する際に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記検出手段が検出する位置であり、前記他端位置は、前記センサが前記記録媒体上から前記記録媒体の外側に移動する際に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記検出手段が検出する位置であるから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑えられる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置において、前記センサは往路と復路とで移動し、前記検出手段は、前記センサが前記往路と前記復路とを移動する毎に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記一端位置と前記他端位置とを検出するとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記センサは往路と復路とで移動し、前記検出手段は、前記センサが前記往路と前記復路とを移動する毎に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記一端位置と前記他端位置とを検出するから、センサの移動毎に液体を打ち漏らす量を調整でき、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑えられる。
【００１２】
また、かかる液体吐出装置において、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンは、前記移動の速度が増減すると、それに比例して増減するとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンは、前記移動の速度が増減すると、それに比例して増減するから、センサの移動速度の増減に対応した適切なマージン量を見込め、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑えられる。
【００１３】
また、かかる液体吐出装置において、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンは、前記移動の速度が前記センサの前記往路又は前記復路での移動毎に増減すると、それに比例して増減するとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンは、前記移動の速度が前記センサの前記往路又は前記復路での移動毎に増減すると、それに比例して増減するから、センサが往路と復路で移動速度が増減しても、それに対応した適切なマージン量を見込め、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑えられる。
【００１４】
また、かかる液体吐出装置において、前記記録媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、前記媒体搬送手段により前記記録媒体を搬送する動作と、前記吐出ヘッドから前記記録媒体に液体を吐出する動作と、前記検出手段により前記記憶媒体の前記一端位置及び前記他端位置を検出する動作と、を繰り返すとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記記録媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、前記媒体搬送手段により前記記録媒体を搬送する動作と、前記吐出ヘッドから前記記録媒体に液体を吐出する動作と、前記検出手段により前記記憶媒体の前記一端位置及び前記他端位置を検出する動作と、を繰り返すから、記憶媒体の搬送に対応した適切なマージン量を見込め、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑えられる。
【００１５】
また、かかる液体吐出装置において、前記センサは、光を発する発光素子と、前記光を受ける受光素子と、を備えたこととしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記センサは、光を発する発光素子と、前記光を受ける受光素子と、を備えているから、記憶媒体の一端位置と他端位置を精度よく検知できる。
【００１６】
また、かかる液体吐出装置において、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドから前記インクを吐出することにより前記記録媒体に印刷を行う印刷装置である、こととしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドから前記インクを吐出することにより前記記録媒体に印刷を行う印刷装置であるから、記憶媒体に吐出するインクの打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な印刷装置を実現できる。
【００１７】
さらに、移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、
前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出方法において、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なることを特徴とする液体吐出方法。
このような液体吐出方法によれば、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なるから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な液体吐出方法を実現できる。
【００１８】
さらに、移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出装置に、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とを異ならせるためのプログラム。
このようなプログラムによれば、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とを異ならから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能なプログラムを実現できる。
【００１９】
さらに、コンピュータ、並びに、このコンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出装置、を有する印刷システムにおいて、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なることを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムによれば、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なるから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な印刷システムを実現できる。
【００２０】
『本発明の実施例』
以下、本発明の実施の形態を、以下の順序で説明する。
Ａ．第１の実施形態
Ａ１．カラーインクジェットプリンタの概略
Ａ２．給紙・搬送・排紙部
Ａ３．キャリッジ周辺部
Ａ４．印刷ヘッドの構成
Ａ５．印刷ヘッドの駆動
Ａ６．反射型光学センサ
Ａ７．制御回路
Ａ８．紙の端部検知
Ａ９．カラーインクジェットプリンタの印刷方法
Ｂ．印刷システム
Ｃ．その他の実施形態
【００２１】
＝＝＝Ａ．第１の実施形態＝＝＝
『Ａ１．カラーインクジェットプリンタの概略』
続いて、「液体吐出装置」と「印刷装置」の一例としてのカラーインクジェットプリンタについて図１を参照しつつ説明する。図１は、カラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【００２２】
このカラーインクジェットプリンタ１は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、「液体」の一例であるシアン（Ｃ）、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インクを「記録媒体」の一例としてのカット紙などの印刷用紙（以下、単に用紙という）上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記６色に加えて、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いても良い。
【００２３】
図１に示すように、カラーインクジェットプリンタ１は、背面側上方から供給された用紙を前面から排出する給紙構造を備えている。プリンタ本体１の前面には操作パネル２、排紙部３が備えられ、背面には給紙部４が備えられている。操作パネル２には、各種操作ボタン２Ａ、表示ランプ２Ｂが設けられている。排紙部３は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー３Ａが備えられている。給紙部４には、図示していない用紙を保持する給紙トレー１３が備えられている。
【００２４】
また、カラー（シアン、ライトシアン、マゼンダ、ライトマゼンダ、イエロ）用のインク・カートリッジＩＮＣ１とブラック用のインク・カートリッジＩＮＣ２を取り付け可能なインク・カートリッジ着脱部８が備えられている。そして、２つのインク・カートリッジＩＮＣ１とＩＮＣ２は、それぞれ独立で着脱部８に対して着脱可能である。
【００２５】
『Ａ２．給紙・搬送・排紙部』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の給紙・搬送・排紙部について図２を参照しつつ説明する。図２は、カラーインクジェットプリンタ１の要部断面図である。本実施形態のカラーインクジェットプリンタ１は、特に、ストレートパスと呼ばれるもう１つの給紙経路（図１には示していない）を有する構成のものである。これは、厚紙などの一定の厚さや硬さを有する用紙を手差しにより供給する給紙機構である。このストレートパス機構では、ＣＤ−Ｒなどの変則的な寸法、形状の用紙に対しても、用紙搬送用トレーに載置して供給することにより、印刷を行うことが可能である。
【００２６】
カラーインクジェットプリンタ１には、用紙に印刷を行う手段として、摺動軸５４に軸支され、摺動軸方向（主走査方向）に移動するキャリッジ５１が設けられており、このキャリッジ５１には、用紙にインクを吐出して印刷を行う「吐出ヘッド」の一例としての印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が搭載されている。印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６と対向して、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のヘッド面と用紙とのギャップを規定するプラテン２１が設けられている。そして、キャリッジ５１を主走査方向に搬送し、用紙をキャリッジ５１とプラテン２１との間で副走査方向Ｙに間欠的に搬送しながら、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が用紙にインクを吐出することによって、用紙に印刷が行われる。
【００２７】
給紙トレー１３は、用紙を供給することが可能な構成であり、用紙を自動供給するためのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレー１３に設けられた給紙ローラ１１、及び図示していない分離パッドを有する自動給紙機構である。給紙ローラ１１は、略Ｄ形の横断面形状を有しており、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御される。そして、給紙ローラ１１の回転駆動力と分離パッドの摩擦抵抗によって、複数の用紙が一度に給紙されることを防ぐ。
【００２８】
そして、矢印Ａで示した経路に沿ってＡＳＦにより自動給紙された用紙は、給紙ローラ１１より副走査方向Ｙの下流側に配設された「媒体搬送手段」により、印刷実行領域に向けて、所定の紙送り量で間欠的に搬送される。
【００２９】
用紙Ｐを副走査方向Ｙに間欠的に搬送し、位置決めする「媒体搬送手段」の一例として、搬送駆動ローラ２４Ａと搬送従動ローラ２５Ａが設けられている。搬送駆動ローラ２４Ａは、ステッピング・モータ等の紙送りモータにより回転制御され、用紙は搬送駆動ローラ２４Ａの回転により副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ２５Ａは、複数の搬送従動ローラホルダ２６に軸支されている。用紙が搬送駆動ローラ２４Ａの回転により搬送される際に、搬送従動ローラ２５Ａは、従動して回転する。
【００３０】
また、給紙ローラ１１と搬送駆動ローラ２４Ａとの間には、紙検出センサ６３が設けられている。紙検出センサ６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう用紙の搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバー６３Ａを有する。このレバー６３Ａの先端が用紙に押されることにより、レバー６３Ａが回動し、それによって用紙が検出される構成である。紙検出センサ６３は、給紙ローラ１１より給紙された用紙の始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて印刷領域が決定され、印刷が実行される。
【００３１】
一方、印刷された用紙を排紙する手段として、排紙駆動ローラ２４Ｂと排紙従動ローラ２５Ｂが設けられている。排紙駆動ローラ２４Ｂは、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ２４Ｂの回転により、媒体は副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ２５Ｂは、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が媒体の記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラであり、それぞれ、媒体が排紙駆動ローラ２４Ｂの回転により排紙される際に従動して回転する。
【００３２】
さらに、カラーインクジェットプリンタ１には、上述したＡＳＦによる給紙経路（符号Ａの矢印で示した経路）とは別に、例えばＣＤ−Ｒ（Compact Disk Recordable）など、柔軟性の少ない被印刷体などを供給するための給紙路が設けられている。図中、この給紙路を符号Ｂの矢印で示している。そして、カラーインクジェットプリンタ１は、この矢印Ｂの給紙路から給紙された用紙に対しても、前記ＡＳＦから給紙された用紙と同様に印刷を実行することができる。
【００３３】
さらに、カラーインクジェットプリンタ１は、図示していないが、搬送従動ローラレリース機構を備えている。用紙をセット位置にセットする際に、搬送従動ローラ２５Ａを搬送駆動ローラ２４Ａから離間させた状態（レリース状態）に保持し、媒体を給紙路に挿入して印刷セット位置にセットし、印刷セット位置への位置合わせ完了後に、そのレリース状態を解除し、搬送従動ローラ２５Ａが搬送駆動ローラ２４Ａによって付勢される状態に復帰する。
【００３４】
『Ａ３．キャリッジ周辺部』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１内部のキャリッジ５１及びその周辺の構成について、図３を参照しつつ説明する。図３は、カラーインクジェットプリンタのキャリッジ５１周辺の構成を示した図である。
【００３５】
図３に示すように、キャリッジ５１は、駆動ベルト５５によりプーリ５６を介してキャリッジモータ８１に接続され、摺動軸５４に案内されてプラテン２１に平行に移動するように駆動される。キャリッジ５１の媒体に対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有する「吐出ヘッド」の一例である印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が設けられ、各ノズルはインク・カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２からインクの供給を受けて媒体にインク滴を吐出し、文字や画像を印刷する。
【００３６】
また、キャリッジ５１の非印字領域には、非印字時に印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口を封止するためのキャッピング装置４５と、図示しないポンプモータを有するポンプユニット４６とが設けられている。キャリッジ５１が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ５１が当接して、キャッピング装置４５が上方に移動し、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止する。
【００３７】
印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、インク・カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２の交換等を行って印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６から強制的にインクを吐出する場合は、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止した状態でポンプユニット４６を作動させ、ポンプユニット４６からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらには印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６内の気泡がインクとともにキャップ４７に排出される。
【００３８】
『Ａ４．印刷ヘッドの構成』
次に、印刷ヘッドの構成について、図４Ａ〜図６をも参照しつつ説明する。図４Ａは、印刷ヘッドの内部の断面図を示した図である。図４Ｂは、印刷ヘッドの内部概略構成を示した図である。図５Ａは、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を示した説明図である。図５Ｂは、ピエゾに電圧が印可された時に、インクがノズルから吐出する様子を示した図である。図６は、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示した図である。
【００３９】
キャリッジ５１（図３参照）には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジＩＮＣ２とシアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジＩＮＣ１が搭載可能である。
【００４０】
キャリッジ５１の下部には計６個の印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が設けられており、キャリッジ５１の底部には、この各色用印刷ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管９７（図４Ａ参照）が設けられている。キャリッジ５１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジＩＮＣ２およびカラーインク用カートリッジＩＮＣ１を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管９７が挿入され、各インクカートリッジから印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６へのインクの供給が可能となる。
【００４１】
インク用カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２がキャリッジ５１に装着されると、図４Ａに示すようにインク用カートリッジ内のインクが導入管９７を介して吸い出され、キャリッジ５１下部に設けられた印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６に導かれる。
【００４２】
キャリッジ５１下部に設けられた各色の印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６には、ノズル毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図５Ａに図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路９８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５Ｂに示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路９８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路９８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２１に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。
【００４３】
図６に示すように、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６におけるインクジェットノズルＮｚの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。
【００４４】
以上説明したハードウェア構成を有するカラーインクジェットプリンタ１は、紙送りモータ８３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ５１をキャリッジモータ８１により往復動させ、同時に印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４５】
なお、ここでは、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。
【００４６】
『Ａ５．印刷ヘッドの駆動』
次に、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６の駆動について、図７を参照しつつ説明する。図７は、ヘッド駆動回路（図９参照）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示したブロック図である。
【００４７】
図７において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッドＩＨ１のノズルｎ１〜ｎ４８をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ４８に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００４８】
『Ａ６．反射型光学センサ』
次に、「検出手段」の一例として、反射型光学センサについて説明する。図８は、反射型光学センサ６４を説明するための模式図である。
【００４９】
反射型光学センサ６４は、発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光素子６４Ａと、例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光素子６４Ｂを有している。発光素子６４Ａから発した光、すなわち入射光は、用紙Ｐや発せられた光の進行方向に用紙Ｐがない場合にはプラテン２１により反射され、その反射光は受光素子６４Ｂで受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００５０】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００５１】
『Ａ７．制御回路』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の制御回路７０の内部構成について図９を参照しつつ説明する。図９は、カラーインクジェットプリンタ１の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【００５２】
このカラーインクジェットプリンタ１は、コンピュータ１１０２から供給された信号を受信するバッファメモリ７９と、印刷データを格納するイメージバッファ７２と、カラーインクジェットプリンタ１全体の動作を制御するシステムコントローラ７１と、メモリ７３とを備えている。システムコントローラ７１には、さらに、キャリッジモータ８１を駆動する主走査駆動回路７７と、紙送りモータ８３を駆動する副走査駆動回路７８と、印刷ヘッドＩＨ１〜６を駆動するヘッド駆動回路７４と、反射型光学センサ６４の発光部６４Ａ、受光部６４Ｂを制御する反射型光学センサ制御回路７５と、リニア式エンコーダ６１と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路７５は、受光部６４Ｂにより受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部７６を備えている。
【００５３】
コンピュータ１１０２から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ７９に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ１内では、システムコントローラ７１が、バッファメモリ７９から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路７７、副走査駆動回路７８、ヘッド駆動回路７４等に対して制御信号を送る。
【００５４】
イメージバッファ７２には、バッファメモリ７９で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路７４は、システムコントローラ７１からの制御信号に従って、イメージバッファ７２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッドＩＨ１〜６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００５５】
なお、この際、反射型光学センサ制御回路７５内の電気信号測定部７６は、反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂにより検出した用紙Ｐの左端位置と右端位置の検出結果を、所定のサンプリング周期で得ている。そして、この用紙Ｐの左端位置と右端位置の検出結果と、システムコントローラ７１を経由して、前述したコンピュータ１１０２から転送された印刷データとに基づいて、所定量のマージンが含まれた印刷データが作成される。この所定量のマージンが含まれた印刷データを基に、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、用紙Ｐにインクを吐出する。
【００５６】
『Ａ８．縁無し印刷時の紙の端部処理』
続いて、縁無し印刷時の紙の端部処理について説明する。以下では、▲１▼従来の縁無し印刷時の用紙の端部処理の仕方とその問題点、▲２▼本発明の縁無し印刷時の用紙の端部処理、に分けて説明する。特に、▲２▼本発明の縁無し印刷時の紙の端部処理、が本発明の特徴部分の説明に該当する。
【００５７】
＜従来の縁無し印刷時の用紙の端部処理の仕方とその問題点＞
まず、従来の縁無し印刷時の用紙Ｐの端部処理について、図１０Ａ〜図１２Ｂを参照しつつ説明する。図１０Ａは、反射型光学センサ６４が用紙Ｐ上を移動する様子を示す図である。図１０Ｂは、従来の縁無し印刷時の用紙Ｐの端部処理を示す図である。図１１は、用紙Ｐに対する反射型光学センサ６４の位置と、その位置で反射型光学センサ６４が検出する電気信号の大きさを示した図である。図１２Ａは、従来の端部処理により、カラーインクジェットプリンタ１が認識する用紙Ｐの左端と右端の位置を示す図である。図１２Ｂは、実際の用紙Ｐに対する印刷領域を示した図である。
【００５８】
図１０Ａに示すように移動可能な反射型光学センサ６４は、移動することにより用紙Ｐの左端Ｌと右端Ｒを検出する。そして、プリンタ内の制御回路７０は、反射型光学センサ６４によって検出された情報を基に、図１０Ｂに示すように、用紙Ｐの左端ＬＬと紙の右端ＲＲを認識する。この場合、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの送り方向（図中の副走査方向）に対して、左から右へ移動している。ここで、左端ＬＬと右端ＲＲとは、後述するが、用紙Ｐの実際の左端Ｌと右端Ｒと異なる位置を示す。そして、この認識された用紙Ｐの左端ＬＬと右端ＲＲに対して、所定量のマージンであるΔｘだけ印刷領域を広くして印刷を行う。これにより、縁無し印刷を実現している。ここで、Δｘは、例えば、用紙Ｐの曲がりや反射型光学センサ６４の検知時の誤差等を見込んだ値である。そして、Δｘは、かなり余裕をもった値である。確実に縁無し印刷を実現しようとするからである。
【００５９】
しかし、上記のような用紙の端部処理の仕方だと、以下のような問題点がある。図１１を参照しつつ説明する。ここで、電気信号の大きさとは、反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂの出力値をいう。そして、この電気信号の大きさは電気信号測定部７６により測定される。電気信号の大きさがＨ（図１１参照）の時が、反射型光学センサ６４が用紙Ｐ上にあることを意味する。なお、反射型光学センサ６４は用紙Ｐの送り方向（図１０の副走査方向）に対して、左から右へ移動している。そして、図１１に示すように、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの左端Ｌと右端Ｒを検出した結果は、ある定まったサンプリング周期（図１１において、２つの１点斜線で囲んだ範囲）毎に、制御回路７０に送られる。
【００６０】
この時、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの実際の左端Ｌと右端Ｒを検知してから、その検出結果が制御回路７０に転送される際に遅れ（図１１中の、ΔＴ１とΔＴ２分）が生じ、位置のズレが生じる。なお、ΔＴ１とΔＴ２は、それぞれ時間を意味する。そのため、用紙Ｐの実際の左端Ｌ又は右端Ｒは、反射型光学センサ６４が検出し制御回路７０が認識した位置である左端ＬＬと右端ＲＲと、異なるものとなる。
【００６１】
そして、このズレ量は、反射型光学センサ６４が取り付けられているキャリッジ５１の移動速度に依存する。つまり、キャリッジ５１の移動速度が大きいほど、ズレ量は大きくなる。具体的には、キャリッジの移動速度をＶとすると、制御回路７０は、左端Ｌは（Ｖ×ΔＴ１）だけ位置がずれた左端ＬＬと認識し、右端Ｒは（Ｖ×ΔＴ２）だけ位置がずれた右端ＲＲと認識する。
【００６２】
図１２Ａに示すように、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの送り方向に対して、左から右へ移動する際、制御回路７０による用紙Ｐの左端Ｌと右端Ｒの認識に違いが生じる。制御回路７０が認識する用紙Ｐの左端ＬＬの位置は、実際の用紙Ｐの左端Ｌに対して、最大αだけ用紙Ｐの内側に移動した位置となる。一方、制御回路７０が認識する用紙Ｐの右端ＲＲの位置は、実際の用紙Ｐの右端Ｒに対して、最大αだけ用紙Ｐの外側に移動した位置となる。ここで、αとは、キャリッジ５１の移動速度をＶと、図１１に示すサンプリング周期Ｔと用いて、Ｖ×Ｔと表せる。ここで、ΔＴ１やΔＴ２を用いず、サンプリング周期Ｔを用いているのは、例えば、図１１で左端Ｌの位置が左隣の一点斜線側に位置すれば、ΔＴ１の値はサンプリング周期Ｔの値に近づくので、一番位置のズレが大きい時を見込んだためである。
【００６３】
制御回路７０が認識した位置である左端ＬＬと右端ＲＲが、左端Ｌと右端Ｒに対してαだけ移動した場合の実際の印刷領域について説明する。図１２Ｂで斜線の部分が、実際の印刷領域を示している。ここで、αとΔｘとの関係は、α＞Δｘである。その場合、用紙Ｐの左端Ｌの部分では、（α―Δｘ）の分だけ、印刷されない領域が生じる。つまり、縁無し印刷が実現されない。一方、用紙Ｐの右端Ｒの部分では、（α＋Δｘ）の分だけ、余計に印刷される領域が生じる。つまり、この領域の分だけインクを無駄にしてしまう。
【００６４】
なお、上記では、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの送り方向に対して、左から右へ移動する際について説明したが、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの送り方向に対して、右から左へ移動する場合においても同じような問題点が生じる。つまり、用紙Ｐの右端Ｒの部分で、（α―Δｘ）の分だけ、印刷されない領域が生じる。一方、用紙Ｐの左端Ｒの部分で、（α＋Δｘ）の分だけ、余計に印刷されてしまう。
【００６５】
一方で、αとΔｘの関係が、α＜Δｘの場合について、説明する。この場合、図１２Ｂに示すような、左端Ｌにおいて印刷されないという事は防ぐことはできる。しかし、右端では、Δｘが大きくなる分、α＞Δｘの場合の時よりも余計にインクを打つことになってしまう。これは、無駄にインクが消費されると共に、カラーインクジェットプリンタ１の装置内が、インクで汚れてしまう。
【００６６】
＜本発明の縁無し印刷時の紙の端部処理＞
続いて、本発明の縁無し印刷時の紙の端部処理について、図１３Ａ〜図１４Ｂを参照しつつ説明する。図１３Ａは、反射型光学センサが紙送り方向に対して、左から右へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示す図である。図１３Ｂは、反射型光学センサが紙送り方向に対して、右から左へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示す図である。図１４Ａは、本発明に係る端部処理により、用紙Ｐの左端ＬＬと右端ＲＲに所定量のマージンを見込む様子を示す図である。図１４Ｂは、本発明に係る端部処理による、実際の用紙Ｐに対する印刷領域を示した図である。
【００６７】
本発明は、上記の従来の縁無し印刷時の用紙の端部処理における、一端では印刷されない部分が生じ、他端では余計に印刷される部分が生じるという問題を解決しようとするものである。そして解決策とは、用紙Ｐに対する反射型光学センサ６４の移動方向によって、用紙の左端Ｌと右端Ｒに対するマージンの量を異なるようにすることである。以下、その解決策について詳細に説明する。
【００６８】
図１３Ａは、反射型光学センサ６４が紙送り方向に対して、左から右へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示している。ここで、用紙Ｐの「一端位置」は、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象がプラテン２１から用紙Ｐの紙面に変化する際の、用紙Ｐの左端Ｌ又は右端Ｒのいずれかである。一方、用紙Ｐの「他端位置」は、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象が用紙Ｐの紙面からプラテン２１に変化する際の、用紙Ｐの左端Ｌ又は右端Ｒのいずれかである。図１３Ａでは、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象がプラテン２１から用紙Ｐの紙面に変化するので、左端Ｌ側（この場合、左端ＬＬ）が一端位置（図中の▲１▼）となる。一方、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象が用紙Ｐの紙面からプラテン２１に変化するので、右端Ｒ側（この場合、右端ＲＲ）が他端位置（図中の▲２▼）となる。
【００６９】
図１３Ｂは、反射型光学センサ６４が紙送り方向に対して、右から左へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示している。図１３Ｂでは、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象がプラテン２１から用紙Ｐの紙面に変化するので、右端Ｒ側（この場合、右端ＲＲ）が一端位置（図中の▲３▼）となる。一方、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象が用紙Ｐの紙面からプラテン２１に変化するので、左端Ｌ側（この場合、左端ＬＬ）が他端位置（図中の▲４▼）となる。
【００７０】
続いて、反射型光学センサ６４が紙送り方向に対して、左から右へ移動する際に、制御回路７０が認識した用紙Ｐの左端ＬＬと右端ＲＲに対する、マージンを見込む量の違いについて、図１４Ａを参照しながら説明する。なお、本発明の特徴は、用紙Ｐの「一端位置」と「他端位置」に見込むマージン量が異なることにある。つまり、用紙Ｐの「一端位置」に対しては、キャリッジ５１の移動速度及びサンプリング周期に応じたマージンが見込まれ、用紙Ｐの「他端位置」に対しては、キャリッジ５１の移動速度及びサンプリング周期に応じたマージンが見込まれない。
【００７１】
前述したように、左端ＬＬが一端位置と検出されたので、この左端ＬＬに対しては、所定量のマージンΔｚを見込む。一方、右端ＲＲが他端位置と検出されたので、この右端ＲＲに対しては、所定量のマージンΔｚを見込まない。
【００７２】
図１１を用いて、所定量のマージンΔｚについて、さらに説明する。用紙Ｐの左端ＬＬと右端ＲＲに対して見込む所定量のマージンΔｚは、キャリッジ５１の移動速度をＶと、図１１に示すサンプリング周期Ｔと用いて、Ｖ×Ｔと表せる。ここで、ΔＴ１やΔＴ２を用いず、サンプリング周期Ｔを用いているのは、例えば、図１１で左端Ｌの位置が左隣の一点斜線側に位置すれば、ΔＴ１の値はサンプリング周期Ｔの値に近づくので、それを見込んだためである。この時、Δｚと前述したαとは同じ値になる。これにより、用紙Ｐに印刷した時に、余白が出来ることを抑える事ができる。
【００７３】
そして、左端ＬＬと右端ＲＲの両方に対して、同じ量である他の所定量のマージンΔｙを見込む。ここで、Δｙとは、例えば、用紙Ｐの曲がりや反射型光学センサ６４の検知時の誤差等を見込んだ値である。なお、ΔｘとΔｙの大小関係は、Δｘ＞Δｙである。なぜなら、Δｙには、所定量のマージンΔｚを含んでいないので、これを含む従来のマージン量であるΔｘよりも小さい。
【００７４】
上述したマージンであるΔｚ、Δｙを見込んだ場合の実際の印刷領域について、図１４Ｂを参照しつつ説明する。まず、用紙Ｐの左端Ｌ側について説明する。前述したように用紙Ｐの左端ＬＬには、ΔｚとΔｙのマージンが見込まれる。そして、制御回路７０は、用紙Ｐの左端Ｌを反射型光学センサ６４で検出した場合、最大でαだけ用紙Ｐの内側に左端ＬＬを認識してしまう。そのため、実際に印刷ヘッドＩＨ１〜６によって印刷される印刷領域の左端は、実際の用紙Ｐの左端Ｌに対して｛（Δｚ＋Δｙ）−α｝、すなわちΔｙだけ外側に位置する。Δｚ＝αの関係が成立するからである。これにより、従来の縁無し印刷では、印刷されないという問題を解決することができる。
【００７５】
次に、用紙Ｐの右端Ｒ側について説明する。前述したように用紙Ｐの右端ＲＲには、Δｙのマージンだけが見込まれる。そして、制御回路７０は、用紙Ｐの右端Ｒを反射型センサ６４検出した場合、最大でαだけ用紙Ｐの外側に左端ＲＲを認識してしまう。そのため、実際に印刷ヘッドＩＨ１〜６によって印刷される印刷領域の右端は、実際の用紙Ｐの右端Ｒに対して（α＋Δｙ）だけ外側に位置する。従来の縁無し印刷では、実際の用紙Ｐの右端Ｒに対して（α＋Δｘ）だけ外側に位置していた。前述したように、ΔｙとΔｘの関係は、Δｙ＜Δｘなので、本発明の縁無し印刷時の用紙の端部処理では、従来より用紙Ｐの紙面上側に位置している。このため、余計なインクの消費を抑えられる。
【００７６】
なお、上記では、反射型光学センサ６４が紙送り方向に対して、左から右へ移動する場合の、実際の印刷領域を説明したが、反射型光学センサ６４が紙送り方向に対して、右から左で移動する場合において、実際の印刷領域も同様な効果を得られる。つまり、実際の用紙Ｐの左端Ｌに対して、実際の印刷領域の左端は、用紙Ｐの左端Ｌに対して（α＋Δｙ）だけ外側に位置している。一方、実際の用紙Ｐの右端Ｒに対して、実際の印刷領域の右端は、用紙Ｐの右端Ｒに対して｛（Δｚ＋Δｙ）−α｝、すなわちΔｙだけ外側に位置する。
【００７７】
『Ａ９．カラーインクジェットプリンタの印刷方法』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の「液体吐出方法」の一例としての印刷方法について、図１５を参照しつつ、説明する。図１５は、カラーインクジェットプリンタ１の印刷方法を説明するためのフロー図である。
【００７８】
以下に説明されるカラーインクジェットプリンタ１の各種の動作は、プリンタ内の制御回路７０によって実現される。本実施の形態では、メモリ７３に格納されたプログラムをシステムコントローラ７１が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００７９】
先ず、最初に、ユーザが印刷を行う旨を指示する（ステップＳ１００）。それにより、コンピュータ１１０２にある図示しないプリンタドライバは、印刷データを各種コマンドとともに、カラーインクジェットプリンタ１に供給する。カラーインクジェットプリンタ１は、これらを、バッファメモリ７９により受信した後に、イメージバッファ７２又はシステムコントローラ７１へ送信する。また、この場合、ユーザは用紙Ｐのサイズや縁無し印刷を行う旨を指示することが可能である。
【００８０】
カラーインクジェットプリンタ１は、システムコントローラ７１に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路７８により紙送りモータ８３を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップｓ１０２）。
【００８１】
そして、システムコントローラ７１は、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ５１を主走査方向に移動させて、キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップｓ１０４、ステップｓ１０６）。なお、印刷用紙Ｐの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路７８により紙送りモータ８３を駆動させて、キャリッジ５１の主走査方向への移動は、主走査駆動回路７７によりキャリッジモータ８１を駆動させて、印刷ヘッドＩＨ１〜６からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路７４により印刷ヘッドＩＨ１〜６を駆動させて、それぞれ行われる。
【００８２】
カラーインクジェットプリンタ１は、ステップｓ１０４及びステップｓ１０６の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキャリッジ５１の移動回数が所定回数に達した場合（ステップｓ１０８）には、次の主走査方向へのキャリッジ５１の移動からは以下の動作を行う。
【００８３】
次に、システムコントローラ７１は、反射型光学センサ制御回路７５により、キャリッジ５１に備えられた反射型光学センサ６４を制御し、当該反射型光学センサ６４の発光部６４Ａからプラテン２１に向けて光を発する（ステップｓ１１０）。
【００８４】
次に、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１の移動方向を記憶する（ステップｓ１１２）。一端位置と他端位置は、キャリッジ５１の移動方向によって変わるからである。これによって、用紙Ｐの左端Ｌと右端Ｒが、一端位置と他端位置のいずれに該当するかがわかる。
【００８５】
次に、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路７７によりキャリッジモータ８１を駆動させてキャリッジ５１を移動させる（ステップｓ１１４）。そして、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、吐出開始位置にて、インクの吐出を開始する（ステップｓ１１６）。なお、次のパス以降では、この吐出開始位置は、後述するステップｓ１３６で求められた吐出開始位置となる。
【００８６】
次に、システムコントローラ７１は、ステップｓ１１２で記憶したキャリッジ５１の移動方向を判定する（ステップｓ１１８）。一端位置と他端位置を求める際の、前提条件だからである。
【００８７】
ここで、キャリッジ５１の移動方向が紙送り方向（副走査方向）に対して左から右への場合（ステップｓ１１６）、上記発光部６４Ａから発光された光が印刷用紙Ｐの側端を遮ることとなる（ステップｓ１２０）。このときに、発光部６４Ａから発せられた光の入射先は、プラテン２１から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂの出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部７６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの側端を通過したことを検知する。
【００８８】
そして、リニア式エンコーダ６１の出力パルスに基づいてキャリッジモータ８１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ５１の位置を記憶する（ステップｓ１６０）。そして、ステップｓ１１６で判定した移動方向とステップｓ１６０で求めた位置より、その位置が一端位置であると記憶する（ステップｓ１６２）。そして、一端位置に見込むマージンの量を決定する（ステップｓ１６４）。
【００８９】
次に、前述したステップｓ１６０、ｓ１６２及びステップｓ１６４の後においても、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１を移動させて、当該キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップｓ１２２）。
【００９０】
次に、キャリッジ５１の移動により、上記発光部６４Ａから発光された光が印刷用紙Ｐの側端を遮ることとなる（ステップｓ１２４）。このときに、発光部６４Ａから発せられた光の入射先は、印刷用紙Ｐからプラテン２１に変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂの出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部７６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの側端を通過したことを検知する。
【００９１】
そして、リニア式エンコーダ６１の出力パルスに基づいてキャリッジモータ８１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ５１の位置を記憶する（ステップｓ１７０）。そして、ステップｓ１１６で判定した移動方向とステップｓ１７０で求めた位置より、その位置が他端位置であると記憶する（ステップｓ１７２）。そして、他端位置に見込むマージンの量を決定する（ステップｓ１７４）。
【００９２】
次に、前述したステップｓ１７０、ｓ１７２及びステップｓ１７４の後においても、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１を移動させて、当該キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップｓ１２６）。そして、吐出終了位置にて、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、インクの吐出を終了する（ステップｓ１２８）。なお、次のパス以降では、この吐出終了位置は、後述するステップｓ１３６で求められた吐出終了位置となる。
【００９３】
次に、システムコントローラ７１は、キャリッジモータ８１を駆動させて、キャリッジ５１を移動させ、また、紙送りモータ８３を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りする（ステップｓ１３０）。
【００９４】
一方で、キャリッジ５１の移動方向が紙送り方向に対して右から左への場合（ステップｓ１１６）、上記発光部６４Ａから発光された光が印刷用紙Ｐの側端を遮ることとなる（ステップｓ２２０）。このときに、発光部６４Ａから発せられた光の入射先は、プラテン２１から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂの出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部７６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの側端を通過したことを検知する。
【００９５】
そして、リニア式エンコーダ６１の出力パルスに基づいてキャリッジモータ８１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ５１の位置を記憶する（ステップｓ２６０）。そして、ステップｓ１１６で判定した移動方向とステップｓ２６０で求めた位置より、その位置が一端位置であると記憶する（ステップｓ２６２）。そして、一端位置に見込むマージンの量を決定する（ステップｓ２６４）。
【００９６】
次に、前述したステップｓ２６０、ｓ２６２及びステップｓ２６４の後においても、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１を移動させて、当該キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップｓ２２２）。
【００９７】
次に、キャリッジ５１の移動により、上記発光部６４Ａから発光された光が印刷用紙Ｐの側端を遮ることとなる（ステップｓ２２４）。このときに、発光部６４Ａから発せられた光の入射先は、印刷用紙Ｐからプラテン２１に変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂの出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部７６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの側端を通過したことを検知する。
【００９８】
そして、リニア式エンコーダ６１の出力パルスに基づいてキャリッジモータ８１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ５１の位置を記憶する（ステップｓ２７０）。そして、ステップｓ１１６で判定した移動方向とステップｓ２７０で求めた位置より、その位置が他端位置であると記憶する（ステップｓ２７２）。そして、他端位置に見込むマージンの量を決定する（ステップｓ２７４）。
【００９９】
次に、前述したステップｓ２７０、ｓ２７２及びステップｓ２７４の後においても、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１を移動させて、当該キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップｓ２２６）。そして、吐出終了位置にて、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、インクの吐出を終了する（ステップｓ２２８）。なお、次のパス以降では、この吐出終了位置は、後述するステップｓ１３６で求められた吐出終了位置となる。
【０１００】
次に、システムコントローラ７１は、キャリッジモータ８１を駆動させて、キャリッジ５１を移動させ、また、紙送りモータ８３を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りする（ステップｓ２３０）。
【０１０１】
次に、印刷を継続する場合（ステップｓ１３２：Ｙｅｓ）は、求めたマージンの量（ステップｓ１６４、ステップｓ１７４、ステップｓ２６４、ステップｓ２７４）を用いて、次のパスで印刷ヘッドＩＨ１〜６が印刷する印刷領域を決定する（ステップｓ１３４）。具体的には、用紙Ｐの一端位置には所定量のマージンであるΔｚとΔｙを見込み、用紙Ｐの他端位置にはΔｙを見込んだ印刷領域を決定する。これにより、次のパスの印刷は、一端位置に対して見込むマージンの量と、他端位置に対して見込むマージンの量と、が異なるから、用紙Ｐに吐出するインクの打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能となる。
【０１０２】
そして、決定された印刷領域を基に、印刷ヘッドＩＨ１〜６のノズル毎のインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置を求める（ステップｓ１３６）。この吐出開始位置と吐出終了位置は、次パスにおいて、ステップｓ１３４で求めた印刷領域の内側に位置する。これにより、印刷ヘッドＩＨ１〜６が、印刷領域外にインクを打ち漏らすことは無い。また、次パスにおいて、ステップｓ１１６での吐出開始位置と、ステップｓ１２８又はステップｓ２２８での吐出終了位置は、ステップｓ１３６で決定された吐出開始位置と吐出終了位置とになる。つまり、前のパスでの求められた吐出開始位置と吐出終了位置に基づいて、次のパスで、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、インクを吐出することになる。
【０１０３】
そして、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１の移動方向を記憶して（ステップｓ１１２）、上記の一連の流れを繰り返すことになる。
【０１０４】
一方、印刷を継続しない場合（ステップｓ１３２：Ｎｏ）は、印刷を終了する（ステップｓ１４０）。
【０１０５】
以上の印刷方法によれば、移動可能であってインクを用紙Ｐに吐出するための印刷ヘッドＩＨ１〜６と、印刷ヘッドＩＨ１〜６とともに移動可能であって、用紙Ｐの一端位置及び他端位置を検出するための反射型光学センサ６４と、を有し、反射型光学センサ６４により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、用紙Ｐの全表面を対象として印刷ヘッドＩＨ１〜６から液体を吐出可能とした印刷方法において、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量と、が異なるから、用紙Ｐに吐出するインクの打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な印刷方法を実現できる。
【０１０６】
＝＝＝Ｂ．印刷システム＝＝＝
次に、図１６、図１７を参照して、本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの構成について説明する。図１６は、印刷システムの外観を示した図である。図１７は、図１６に示す印刷システムの構成を示した図である。
【０１０７】
印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、印刷装置であるプリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタが用いられているが、これに限られるものではない。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１０８】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。さらに、コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリが設けられている。
【０１０９】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１１０】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１１１】
＝＝＝Ｃ．その他の実施形態＝＝＝
以上、いくつかの実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１１２】
＜液体吐出装置について＞
上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【０１１３】
＜印刷装置について＞
上記各実施の形態では、印刷装置としてカラーインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限られることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザプリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。
【０１１４】
＜媒体について＞
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、これに限定されるのでなく、例えば、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【０１１５】
＜液体について＞
上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【０１１６】
＜反射型光学センサについて＞
上記実施の形態においては、前記反射型光学センサは、光を発するための発光部と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光部と、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、より簡易に、前記端の位置を検知することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１７】
また、上記実施の形態においては、印刷ヘッドを備え移動可能なキャリッジに、反射型光学センサが設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと反射型光学センサを、別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすることにより、キャリッジと反射型光学センサの移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１８】
また、上記実施の形態においては、キャリッジを主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、印刷用紙の端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、印刷用紙に印刷ヘッドからインクを吐出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記検知の動作と前記吐出の動作を別個に行ってもよい。
ただし、このようにすることにより、効率的な動作を実現することができる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１９】
【発明の効果】
前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なるから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な液体吐出装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタの要部断面図である。
【図３】カラーインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の構成を示した図である。
【図４】図４Ａは、印刷ヘッドの内部の断面図を示した図である。図４Ｂは、印刷ヘッドの内部概略構成を示した図である。
【図５】図５Ａは、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を示した説明図である。図５Ｂは、ピエゾに電圧が印可された時に、インクがノズルから吐出する様子を示した図である。
【図６】印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示した図である。
【図７】ヘッド駆動回路内に設けられた駆動信号発生部の構成を示したブロック図である。
【図８】反射型光学センサを説明するための模式図である。
【図９】カラーインクジェットプリンタ１の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０Ａは、反射型光学センサ６４が用紙Ｐ上を移動する様子を示した図である。図１０Ｂは、従来の縁無し印刷時の用紙Ｐの端部処理を示した図である。
【図１１】用紙Ｐに対する反射型光学センサ６４の位置と、その位置で反射型光学センサ６４が検出する電気信号の大きさを示した図である。
【図１２】図１２Ａは、従来の端部処理により、カラーインクジェットプリンタが認識する用紙Ｐの左端と右端の位置を示す図である。図１２Ｂは、従来に端部処理による、実際の用紙Ｐに対する印刷領域を示した図である。
【図１３】図１３Ａは、反射型光学センサが紙送り方向に対して、左から右へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示す図である。図１３Ｂは、反射型光学センサが紙送り方向に対して、右から左へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示す図である。
【図１４】図１４Ａは、本発明に係る端部処理により、用紙Ｐの左端ＬＬと右端ＲＲに所定量のマージンを見込む様子を示す図である。図１４Ｂは、本発明に係る端部処理による、実際の用紙Ｐに対する印刷領域を示した図である。
【図１５】カラーインクジェットプリンタの印刷方法を説明するためのフロー図である。
【図１６】印刷システムの外観を示した図である。
【図１７】図１６に示す印刷システムの構成を示した図である。
【符号の説明】
１ カラーインクジェットプリンタ ２ 操作パネル
２Ａ 操作ボタン ２Ｂ 表示ランプ
３ 排紙部 ３Ａ 排紙トレー
４ 給紙部 ８ インク・カートリッジ着脱部
１１ 給紙ローラ １３ 給紙トレー
２１ プラテン ２４Ａ 搬送駆動ローラ
２４Ｂ 排紙駆動ローラ ２５Ａ 搬送従動ローラ
２５Ｂ 排紙従動ローラ ４５ キャッピング装置
４６ ポンプユニット ４７ キャップ
５１ キャリッジ ５４ 摺動軸
５５ 駆動ベルト ５６ プーリ
６１ リニア式エンコーダ ６３ 紙検出センサ
６４ 反射型光学センサ ６４Ａ 発光部
６４Ｂ 受光部 ７０ 制御回路
７１ システムコントローラ ７２ イメージバッファ
７３ メモリ ７４ ヘッド駆動回路
７５ 反射型光学センサ回路 ７６ 電気信号測定部
７７ 主走査駆動回路 ７８ 副走査駆動回路
７９ バッファメモリ ８１ キャリッジモータ
８３ 紙送りモータ ９７ 導入管
９８ インク通路 ２０４ マスク回路
２０６ 原駆動信号発生部 ２３０ 駆動信号補正部
１０００ 印刷システム １１０２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
ＩＮＣ１、ＩＮＣ２ インク・カートリッジ
ＩＨ１、ＩＨ２、ＩＨ３、ＩＨ４、ＩＨ５、ＩＨ６ 印字ヘッド
Ｐ 用紙
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、プログラム、印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な液体吐出装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態でキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを吐出する。
また、近年、写真と同じイメージの出力結果が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインクジェットプリンタが人気を集めている。縁なし印刷により、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することが可能である。
ところで、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、印刷された印刷用紙の端部に余白部分ができないようにすることが重要である。これを実現するためには、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されることも考慮に入れて、印刷用紙よりやや大きめの、換言すれば、印刷用紙の大きさと比べてある程度マージンを持たせた印刷データを用意し、本印刷データに基づき印刷用紙に印刷を行う手法が有効である。
また、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより無駄にインクを消費してしまうという本手法が有する問題を軽減させるために、検知手段により印刷用紙の端の位置を検知し、検知された端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させる方策も有効である。
そこで、以下のようなカラーインクジェットプリンタが考えられた。
このカラーインクジェットプリンタは、移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有している。そして、前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込み、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出している。これにより、縁無し印刷を実現しようとしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０３７２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のようなカラーインクジェットプリンタによれば、所定量のマージンが多ければ、縁無し印刷を実現可能である。しかし、マージンが多いほど、余分なインクの消費を行うことになる。これは、カラーインクジェットプリンタ内にインクをまき散らし、その後に用紙等が汚れることになり、印刷品質を落とす事となる。
また、上記のカラーインクジェットプリンタでは、センサ等で検出した媒体の一端位置と他端位置に同じ大きさの所定量のマージンを見込む。しかし、センサが媒体の一端位置と他端位置を検出しても、それを基にカラーインクジェットプリンタが実際に認識する位置とは、ズレが生じる。これは、センサが検出してから、カラーインクジェットプリンタの制御回路に所定のサンプリング周期で検出結果が送られるためである。そのため、一端位置と他端位置では、実際に打ち漏らされるインク量が異なっている。
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクを打ち漏らす量を最小限に抑えて、完全な縁無し印刷を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の側端のうちの一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出装置において、前記検出手段は、記録媒体を検知するためのセンサを有し、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより前記一端位置及び前記他端位置を検出し、前記センサが、移動の過程において、前記一端位置を検知し、その後、前記他端位置を検知する場合に、前記一端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれ、前記他端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれない、ことを特徴とする液体吐出装置。
【０００６】
【発明の実施の形態】
『開示の概要』
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００７】
移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出装置において、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なることを特徴とする液体吐出装置。
【０００８】
このような液体吐出装置によれば、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なるから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な液体吐出装置を実現できる。
【０００９】
また、かかる液体吐出装置において、前記検出手段は、記録媒体を検知するためのセンサを有し、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより前記一端位置及び前記他端位置を検出し、前記センサが、移動の過程において、前記一端位置を検知し、その後、前記他端位置を検知する場合に、前記一端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンが含まれ、前記他端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンが含まれない、としてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記検出手段は、記録媒体を検知するためのセンサを有し、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより前記一端位置及び前記他端位置を検出し、前記センサが、移動の過程において、前記一端位置を検知し、その後、前記他端位置を検知する場合に、前記一端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンが含まれ、前記他端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンが含まれないから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な液体吐出装置を実現できる。
【００１０】
また、かかる液体吐出装置において、前記一端位置は、前記センサが前記記録媒体の外側から前記記録媒体上に移動する際に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記検出手段が検出する位置であり、前記他端位置は、前記センサが前記記録媒体上から前記記録媒体の外側に移動する際に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記検出手段が検出する位置である、としてもよい。
このような液体吐出装置によれば、かかる液体吐出装置において、前記一端位置は、前記センサが前記記録媒体の外側から前記記録媒体上に移動する際に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記検出手段が検出する位置であり、前記他端位置は、前記センサが前記記録媒体上から前記記録媒体の外側に移動する際に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記検出手段が検出する位置であるから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑えられる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置において、前記センサは往路と復路とで移動し、前記検出手段は、前記センサが前記往路と前記復路とを移動する毎に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記一端位置と前記他端位置とを検出するとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記センサは往路と復路とで移動し、前記検出手段は、前記センサが前記往路と前記復路とを移動する毎に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記一端位置と前記他端位置とを検出するから、センサの移動毎に液体を打ち漏らす量を調整でき、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑えられる。
【００１２】
また、かかる液体吐出装置において、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンは、前記移動の速度が増減すると、それに比例して増減するとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンは、前記移動の速度が増減すると、それに比例して増減するから、センサの移動速度の増減に対応した適切なマージン量を見込め、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑えられる。
【００１３】
また、かかる液体吐出装置において、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンは、前記移動の速度が前記センサの前記往路又は前記復路での移動毎に増減すると、それに比例して増減するとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンは、前記移動の速度が前記センサの前記往路又は前記復路での移動毎に増減すると、それに比例して増減するから、センサが往路と復路で移動速度が増減しても、それに対応した適切なマージン量を見込め、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑えられる。
【００１４】
また、かかる液体吐出装置において、前記記録媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、前記媒体搬送手段により前記記録媒体を搬送する動作と、前記吐出ヘッドから前記記録媒体に液体を吐出する動作と、前記検出手段により前記記憶媒体の前記一端位置及び前記他端位置を検出する動作と、を繰り返すとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記記録媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、前記媒体搬送手段により前記記録媒体を搬送する動作と、前記吐出ヘッドから前記記録媒体に液体を吐出する動作と、前記検出手段により前記記憶媒体の前記一端位置及び前記他端位置を検出する動作と、を繰り返すから、記憶媒体の搬送に対応した適切なマージン量を見込め、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑えられる。
【００１５】
また、かかる液体吐出装置において、前記センサは、光を発する発光素子と、前記光を受ける受光素子と、を備えたこととしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記センサは、光を発する発光素子と、前記光を受ける受光素子と、を備えているから、記憶媒体の一端位置と他端位置を精度よく検知できる。
【００１６】
また、かかる液体吐出装置において、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドから前記インクを吐出することにより前記記録媒体に印刷を行う印刷装置である、こととしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドから前記インクを吐出することにより前記記録媒体に印刷を行う印刷装置であるから、記憶媒体に吐出するインクの打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な印刷装置を実現できる。
【００１７】
さらに、移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、
前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出方法において、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なることを特徴とする液体吐出方法。
このような液体吐出方法によれば、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なるから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な液体吐出方法を実現できる。
【００１８】
さらに、移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出装置に、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とを異ならせるためのプログラム。
このようなプログラムによれば、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とを異ならから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能なプログラムを実現できる。
【００１９】
さらに、コンピュータ、並びに、このコンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出装置、を有する印刷システムにおいて、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なることを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムによれば、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なるから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な印刷システムを実現できる。
【００２０】
『本発明の実施例』
以下、本発明の実施の形態を、以下の順序で説明する。
Ａ．第１の実施形態
Ａ１．カラーインクジェットプリンタの概略
Ａ２．給紙・搬送・排紙部
Ａ３．キャリッジ周辺部
Ａ４．印刷ヘッドの構成
Ａ５．印刷ヘッドの駆動
Ａ６．反射型光学センサ
Ａ７．制御回路
Ａ８．紙の端部検知
Ａ９．カラーインクジェットプリンタの印刷方法
Ｂ．印刷システム
Ｃ．その他の実施形態
【００２１】
＝＝＝Ａ．第１の実施形態＝＝＝
『Ａ１．カラーインクジェットプリンタの概略』
続いて、「液体吐出装置」と「印刷装置」の一例としてのカラーインクジェットプリンタについて図１を参照しつつ説明する。図１は、カラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【００２２】
このカラーインクジェットプリンタ１は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、「液体」の一例であるシアン（Ｃ）、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インクを「記録媒体」の一例としてのカット紙などの印刷用紙（以下、単に用紙という）上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記６色に加えて、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いても良い。
【００２３】
図１に示すように、カラーインクジェットプリンタ１は、背面側上方から供給された用紙を前面から排出する給紙構造を備えている。プリンタ本体１の前面には操作パネル２、排紙部３が備えられ、背面には給紙部４が備えられている。操作パネル２には、各種操作ボタン２Ａ、表示ランプ２Ｂが設けられている。排紙部３は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー３Ａが備えられている。給紙部４には、図示していない用紙を保持する給紙トレー１３が備えられている。
【００２４】
また、カラー（シアン、ライトシアン、マゼンダ、ライトマゼンダ、イエロ）用のインク・カートリッジＩＮＣ１とブラック用のインク・カートリッジＩＮＣ２を取り付け可能なインク・カートリッジ着脱部８が備えられている。そして、２つのインク・カートリッジＩＮＣ１とＩＮＣ２は、それぞれ独立で着脱部８に対して着脱可能である。
【００２５】
『Ａ２．給紙・搬送・排紙部』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の給紙・搬送・排紙部について図２を参照しつつ説明する。図２は、カラーインクジェットプリンタ１の要部断面図である。本実施形態のカラーインクジェットプリンタ１は、特に、ストレートパスと呼ばれるもう１つの給紙経路（図１には示していない）を有する構成のものである。これは、厚紙などの一定の厚さや硬さを有する用紙を手差しにより供給する給紙機構である。このストレートパス機構では、ＣＤ−Ｒなどの変則的な寸法、形状の用紙に対しても、用紙搬送用トレーに載置して供給することにより、印刷を行うことが可能である。
【００２６】
カラーインクジェットプリンタ１には、用紙に印刷を行う手段として、摺動軸５４に軸支され、摺動軸方向（主走査方向）に移動するキャリッジ５１が設けられており、このキャリッジ５１には、用紙にインクを吐出して印刷を行う「吐出ヘッド」の一例としての印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が搭載されている。印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６と対向して、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のヘッド面と用紙とのギャップを規定するプラテン２１が設けられている。そして、キャリッジ５１を主走査方向に搬送し、用紙をキャリッジ５１とプラテン２１との間で副走査方向Ｙに間欠的に搬送しながら、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が用紙にインクを吐出することによって、用紙に印刷が行われる。
【００２７】
給紙トレー１３は、用紙を供給することが可能な構成であり、用紙を自動供給するためのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレー１３に設けられた給紙ローラ１１、及び図示していない分離パッドを有する自動給紙機構である。給紙ローラ１１は、略Ｄ形の横断面形状を有しており、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御される。そして、給紙ローラ１１の回転駆動力と分離パッドの摩擦抵抗によって、複数の用紙が一度に給紙されることを防ぐ。
【００２８】
そして、矢印Ａで示した経路に沿ってＡＳＦにより自動給紙された用紙は、給紙ローラ１１より副走査方向Ｙの下流側に配設された「媒体搬送手段」により、印刷実行領域に向けて、所定の紙送り量で間欠的に搬送される。
【００２９】
用紙Ｐを副走査方向Ｙに間欠的に搬送し、位置決めする「媒体搬送手段」の一例として、搬送駆動ローラ２４Ａと搬送従動ローラ２５Ａが設けられている。搬送駆動ローラ２４Ａは、ステッピング・モータ等の紙送りモータにより回転制御され、用紙は搬送駆動ローラ２４Ａの回転により副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ２５Ａは、複数の搬送従動ローラホルダ２６に軸支されている。用紙が搬送駆動ローラ２４Ａの回転により搬送される際に、搬送従動ローラ２５Ａは、従動して回転する。
【００３０】
また、給紙ローラ１１と搬送駆動ローラ２４Ａとの間には、紙検出センサ６３が設けられている。紙検出センサ６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう用紙の搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバー６３Ａを有する。このレバー６３Ａの先端が用紙に押されることにより、レバー６３Ａが回動し、それによって用紙が検出される構成である。紙検出センサ６３は、給紙ローラ１１より給紙された用紙の始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて印刷領域が決定され、印刷が実行される。
【００３１】
一方、印刷された用紙を排紙する手段として、排紙駆動ローラ２４Ｂと排紙従動ローラ２５Ｂが設けられている。排紙駆動ローラ２４Ｂは、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ２４Ｂの回転により、媒体は副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ２５Ｂは、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が媒体の記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラであり、それぞれ、媒体が排紙駆動ローラ２４Ｂの回転により排紙される際に従動して回転する。
【００３２】
さらに、カラーインクジェットプリンタ１には、上述したＡＳＦによる給紙経路（符号Ａの矢印で示した経路）とは別に、例えばＣＤ−Ｒ（Compact Disk Recordable）など、柔軟性の少ない被印刷体などを供給するための給紙路が設けられている。図中、この給紙路を符号Ｂの矢印で示している。そして、カラーインクジェットプリンタ１は、この矢印Ｂの給紙路から給紙された用紙に対しても、前記ＡＳＦから給紙された用紙と同様に印刷を実行することができる。
【００３３】
さらに、カラーインクジェットプリンタ１は、図示していないが、搬送従動ローラレリース機構を備えている。用紙をセット位置にセットする際に、搬送従動ローラ２５Ａを搬送駆動ローラ２４Ａから離間させた状態（レリース状態）に保持し、媒体を給紙路に挿入して印刷セット位置にセットし、印刷セット位置への位置合わせ完了後に、そのレリース状態を解除し、搬送従動ローラ２５Ａが搬送駆動ローラ２４Ａによって付勢される状態に復帰する。
【００３４】
『Ａ３．キャリッジ周辺部』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１内部のキャリッジ５１及びその周辺の構成について、図３を参照しつつ説明する。図３は、カラーインクジェットプリンタのキャリッジ５１周辺の構成を示した図である。
【００３５】
図３に示すように、キャリッジ５１は、駆動ベルト５５によりプーリ５６を介してキャリッジモータ８１に接続され、摺動軸５４に案内されてプラテン２１に平行に移動するように駆動される。キャリッジ５１の媒体に対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有する「吐出ヘッド」の一例である印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が設けられ、各ノズルはインク・カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２からインクの供給を受けて媒体にインク滴を吐出し、文字や画像を印刷する。
【００３６】
また、キャリッジ５１の非印字領域には、非印字時に印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口を封止するためのキャッピング装置４５と、図示しないポンプモータを有するポンプユニット４６とが設けられている。キャリッジ５１が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ５１が当接して、キャッピング装置４５が上方に移動し、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止する。
【００３７】
印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、インク・カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２の交換等を行って印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６から強制的にインクを吐出する場合は、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止した状態でポンプユニット４６を作動させ、ポンプユニット４６からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらには印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６内の気泡がインクとともにキャップ４７に排出される。
【００３８】
『Ａ４．印刷ヘッドの構成』
次に、印刷ヘッドの構成について、図４Ａ〜図６をも参照しつつ説明する。図４Ａは、印刷ヘッドの内部の断面図を示した図である。図４Ｂは、印刷ヘッドの内部概略構成を示した図である。図５Ａは、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を示した説明図である。図５Ｂは、ピエゾに電圧が印可された時に、インクがノズルから吐出する様子を示した図である。図６は、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示した図である。
【００３９】
キャリッジ５１（図３参照）には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジＩＮＣ２とシアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジＩＮＣ１が搭載可能である。
【００４０】
キャリッジ５１の下部には計６個の印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が設けられており、キャリッジ５１の底部には、この各色用印刷ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管９７（図４Ａ参照）が設けられている。キャリッジ５１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジＩＮＣ２およびカラーインク用カートリッジＩＮＣ１を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管９７が挿入され、各インクカートリッジから印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６へのインクの供給が可能となる。
【００４１】
インク用カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２がキャリッジ５１に装着されると、図４Ａに示すようにインク用カートリッジ内のインクが導入管９７を介して吸い出され、キャリッジ５１下部に設けられた印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６に導かれる。
【００４２】
キャリッジ５１下部に設けられた各色の印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６には、ノズル毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図５Ａに図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路９８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５Ｂに示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路９８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路９８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２１に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。
【００４３】
図６に示すように、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６におけるインクジェットノズルＮｚの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。
【００４４】
以上説明したハードウェア構成を有するカラーインクジェットプリンタ１は、紙送りモータ８３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ５１をキャリッジモータ８１により往復動させ、同時に印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４５】
なお、ここでは、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。
【００４６】
『Ａ５．印刷ヘッドの駆動』
次に、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６の駆動について、図７を参照しつつ説明する。図７は、ヘッド駆動回路（図９参照）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示したブロック図である。
【００４７】
図７において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッドＩＨ１のノズルｎ１〜ｎ４８をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ４８に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００４８】
『Ａ６．反射型光学センサ』
次に、「検出手段」の一例として、反射型光学センサについて説明する。図８は、反射型光学センサ６４を説明するための模式図である。
【００４９】
反射型光学センサ６４は、発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光素子６４Ａと、例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光素子６４Ｂを有している。発光素子６４Ａから発した光、すなわち入射光は、用紙Ｐや発せられた光の進行方向に用紙Ｐがない場合にはプラテン２１により反射され、その反射光は受光素子６４Ｂで受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００５０】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００５１】
『Ａ７．制御回路』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の制御回路７０の内部構成について図９を参照しつつ説明する。図９は、カラーインクジェットプリンタ１の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【００５２】
このカラーインクジェットプリンタ１は、コンピュータ１１０２から供給された信号を受信するバッファメモリ７９と、印刷データを格納するイメージバッファ７２と、カラーインクジェットプリンタ１全体の動作を制御するシステムコントローラ７１と、メモリ７３とを備えている。システムコントローラ７１には、さらに、キャリッジモータ８１を駆動する主走査駆動回路７７と、紙送りモータ８３を駆動する副走査駆動回路７８と、印刷ヘッドＩＨ１〜６を駆動するヘッド駆動回路７４と、反射型光学センサ６４の発光部６４Ａ、受光部６４Ｂを制御する反射型光学センサ制御回路７５と、リニア式エンコーダ６１と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路７５は、受光部６４Ｂにより受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部７６を備えている。
【００５３】
コンピュータ１１０２から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ７９に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ１内では、システムコントローラ７１が、バッファメモリ７９から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路７７、副走査駆動回路７８、ヘッド駆動回路７４等に対して制御信号を送る。
【００５４】
イメージバッファ７２には、バッファメモリ７９で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路７４は、システムコントローラ７１からの制御信号に従って、イメージバッファ７２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッドＩＨ１〜６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００５５】
なお、この際、反射型光学センサ制御回路７５内の電気信号測定部７６は、反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂにより検出した用紙Ｐの左端位置と右端位置の検出結果を、所定のサンプリング周期で得ている。そして、この用紙Ｐの左端位置と右端位置の検出結果と、システムコントローラ７１を経由して、前述したコンピュータ１１０２から転送された印刷データとに基づいて、所定量のマージンが含まれた印刷データが作成される。この所定量のマージンが含まれた印刷データを基に、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、用紙Ｐにインクを吐出する。
【００５６】
『Ａ８．縁無し印刷時の紙の端部処理』
続いて、縁無し印刷時の紙の端部処理について説明する。以下では、▲１▼従来の縁無し印刷時の用紙の端部処理の仕方とその問題点、▲２▼本発明の縁無し印刷時の用紙の端部処理、に分けて説明する。特に、▲２▼本発明の縁無し印刷時の紙の端部処理、が本発明の特徴部分の説明に該当する。
【００５７】
＜従来の縁無し印刷時の用紙の端部処理の仕方とその問題点＞
まず、従来の縁無し印刷時の用紙Ｐの端部処理について、図１０Ａ〜図１２Ｂを参照しつつ説明する。図１０Ａは、反射型光学センサ６４が用紙Ｐ上を移動する様子を示す図である。図１０Ｂは、従来の縁無し印刷時の用紙Ｐの端部処理を示す図である。図１１は、用紙Ｐに対する反射型光学センサ６４の位置と、その位置で反射型光学センサ６４が検出する電気信号の大きさを示した図である。図１２Ａは、従来の端部処理により、カラーインクジェットプリンタ１が認識する用紙Ｐの左端と右端の位置を示す図である。図１２Ｂは、実際の用紙Ｐに対する印刷領域を示した図である。
【００５８】
図１０Ａに示すように移動可能な反射型光学センサ６４は、移動することにより用紙Ｐの左端Ｌと右端Ｒを検出する。そして、プリンタ内の制御回路７０は、反射型光学センサ６４によって検出された情報を基に、図１０Ｂに示すように、用紙Ｐの左端ＬＬと紙の右端ＲＲを認識する。この場合、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの送り方向（図中の副走査方向）に対して、左から右へ移動している。ここで、左端ＬＬと右端ＲＲとは、後述するが、用紙Ｐの実際の左端Ｌと右端Ｒと異なる位置を示す。そして、この認識された用紙Ｐの左端ＬＬと右端ＲＲに対して、所定量のマージンであるΔｘだけ印刷領域を広くして印刷を行う。これにより、縁無し印刷を実現している。ここで、Δｘは、例えば、用紙Ｐの曲がりや反射型光学センサ６４の検知時の誤差等を見込んだ値である。そして、Δｘは、かなり余裕をもった値である。確実に縁無し印刷を実現しようとするからである。
【００５９】
しかし、上記のような用紙の端部処理の仕方だと、以下のような問題点がある。図１１を参照しつつ説明する。ここで、電気信号の大きさとは、反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂの出力値をいう。そして、この電気信号の大きさは電気信号測定部７６により測定される。電気信号の大きさがＨ（図１１参照）の時が、反射型光学センサ６４が用紙Ｐ上にあることを意味する。なお、反射型光学センサ６４は用紙Ｐの送り方向（図１０の副走査方向）に対して、左から右へ移動している。そして、図１１に示すように、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの左端Ｌと右端Ｒを検出した結果は、ある定まったサンプリング周期（図１１において、２つの１点斜線で囲んだ範囲）毎に、制御回路７０に送られる。
【００６０】
この時、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの実際の左端Ｌと右端Ｒを検知してから、その検出結果が制御回路７０に転送される際に遅れ（図１１中の、ΔＴ１とΔＴ２分）が生じ、位置のズレが生じる。なお、ΔＴ１とΔＴ２は、それぞれ時間を意味する。そのため、用紙Ｐの実際の左端Ｌ又は右端Ｒは、反射型光学センサ６４が検出し制御回路７０が認識した位置である左端ＬＬと右端ＲＲと、異なるものとなる。
【００６１】
そして、このズレ量は、反射型光学センサ６４が取り付けられているキャリッジ５１の移動速度に依存する。つまり、キャリッジ５１の移動速度が大きいほど、ズレ量は大きくなる。具体的には、キャリッジの移動速度をＶとすると、制御回路７０は、左端Ｌは（Ｖ×ΔＴ１）だけ位置がずれた左端ＬＬと認識し、右端Ｒは（Ｖ×ΔＴ２）だけ位置がずれた右端ＲＲと認識する。
【００６２】
図１２Ａに示すように、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの送り方向に対して、左から右へ移動する際、制御回路７０による用紙Ｐの左端Ｌと右端Ｒの認識に違いが生じる。制御回路７０が認識する用紙Ｐの左端ＬＬの位置は、実際の用紙Ｐの左端Ｌに対して、最大αだけ用紙Ｐの内側に移動した位置となる。一方、制御回路７０が認識する用紙Ｐの右端ＲＲの位置は、実際の用紙Ｐの右端Ｒに対して、最大αだけ用紙Ｐの外側に移動した位置となる。ここで、αとは、キャリッジ５１の移動速度をＶと、図１１に示すサンプリング周期Ｔと用いて、Ｖ×Ｔと表せる。ここで、ΔＴ１やΔＴ２を用いず、サンプリング周期Ｔを用いているのは、例えば、図１１で左端Ｌの位置が左隣の一点斜線側に位置すれば、ΔＴ１の値はサンプリング周期Ｔの値に近づくので、一番位置のズレが大きい時を見込んだためである。
【００６３】
制御回路７０が認識した位置である左端ＬＬと右端ＲＲが、左端Ｌと右端Ｒに対してαだけ移動した場合の実際の印刷領域について説明する。図１２Ｂで斜線の部分が、実際の印刷領域を示している。ここで、αとΔｘとの関係は、α＞Δｘである。その場合、用紙Ｐの左端Ｌの部分では、（α―Δｘ）の分だけ、印刷されない領域が生じる。つまり、縁無し印刷が実現されない。一方、用紙Ｐの右端Ｒの部分では、（α＋Δｘ）の分だけ、余計に印刷される領域が生じる。つまり、この領域の分だけインクを無駄にしてしまう。
【００６４】
なお、上記では、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの送り方向に対して、左から右へ移動する際について説明したが、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの送り方向に対して、右から左へ移動する場合においても同じような問題点が生じる。つまり、用紙Ｐの右端Ｒの部分で、（α―Δｘ）の分だけ、印刷されない領域が生じる。一方、用紙Ｐの左端Ｒの部分で、（α＋Δｘ）の分だけ、余計に印刷されてしまう。
【００６５】
一方で、αとΔｘの関係が、α＜Δｘの場合について、説明する。この場合、図１２Ｂに示すような、左端Ｌにおいて印刷されないという事は防ぐことはできる。しかし、右端では、Δｘが大きくなる分、α＞Δｘの場合の時よりも余計にインクを打つことになってしまう。これは、無駄にインクが消費されると共に、カラーインクジェットプリンタ１の装置内が、インクで汚れてしまう。
【００６６】
＜本発明の縁無し印刷時の紙の端部処理＞
続いて、本発明の縁無し印刷時の紙の端部処理について、図１３Ａ〜図１４Ｂを参照しつつ説明する。図１３Ａは、反射型光学センサが紙送り方向に対して、左から右へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示す図である。図１３Ｂは、反射型光学センサが紙送り方向に対して、右から左へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示す図である。図１４Ａは、本発明に係る端部処理により、用紙Ｐの左端ＬＬと右端ＲＲに所定量のマージンを見込む様子を示す図である。図１４Ｂは、本発明に係る端部処理による、実際の用紙Ｐに対する印刷領域を示した図である。
【００６７】
本発明は、上記の従来の縁無し印刷時の用紙の端部処理における、一端では印刷されない部分が生じ、他端では余計に印刷される部分が生じるという問題を解決しようとするものである。そして解決策とは、用紙Ｐに対する反射型光学センサ６４の移動方向によって、用紙の左端Ｌと右端Ｒに対するマージンの量を異なるようにすることである。以下、その解決策について詳細に説明する。
【００６８】
図１３Ａは、反射型光学センサ６４が紙送り方向に対して、左から右へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示している。ここで、用紙Ｐの「一端位置」は、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象がプラテン２１から用紙Ｐの紙面に変化する際の、用紙Ｐの左端Ｌ又は右端Ｒのいずれかである。一方、用紙Ｐの「他端位置」は、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象が用紙Ｐの紙面からプラテン２１に変化する際の、用紙Ｐの左端Ｌ又は右端Ｒのいずれかである。図１３Ａでは、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象がプラテン２１から用紙Ｐの紙面に変化するので、左端Ｌ側（この場合、左端ＬＬ）が一端位置（図中の▲１▼）となる。一方、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象が用紙Ｐの紙面からプラテン２１に変化するので、右端Ｒ側（この場合、右端ＲＲ）が他端位置（図中の▲２▼）となる。
【００６９】
図１３Ｂは、反射型光学センサ６４が紙送り方向に対して、右から左へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示している。図１３Ｂでは、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象がプラテン２１から用紙Ｐの紙面に変化するので、右端Ｒ側（この場合、右端ＲＲ）が一端位置（図中の▲３▼）となる。一方、反射型光学センサ６４から発せられた光の照射対象が用紙Ｐの紙面からプラテン２１に変化するので、左端Ｌ側（この場合、左端ＬＬ）が他端位置（図中の▲４▼）となる。
【００７０】
続いて、反射型光学センサ６４が紙送り方向に対して、左から右へ移動する際に、制御回路７０が認識した用紙Ｐの左端ＬＬと右端ＲＲに対する、マージンを見込む量の違いについて、図１４Ａを参照しながら説明する。なお、本発明の特徴は、用紙Ｐの「一端位置」と「他端位置」に見込むマージン量が異なることにある。つまり、用紙Ｐの「一端位置」に対しては、キャリッジ５１の移動速度及びサンプリング周期に応じたマージンが見込まれ、用紙Ｐの「他端位置」に対しては、キャリッジ５１の移動速度及びサンプリング周期に応じたマージンが見込まれない。
【００７１】
前述したように、左端ＬＬが一端位置と検出されたので、この左端ＬＬに対しては、所定量のマージンΔｚを見込む。一方、右端ＲＲが他端位置と検出されたので、この右端ＲＲに対しては、所定量のマージンΔｚを見込まない。
【００７２】
図１１を用いて、所定量のマージンΔｚについて、さらに説明する。用紙Ｐの左端ＬＬと右端ＲＲに対して見込む所定量のマージンΔｚは、キャリッジ５１の移動速度をＶと、図１１に示すサンプリング周期Ｔと用いて、Ｖ×Ｔと表せる。ここで、ΔＴ１やΔＴ２を用いず、サンプリング周期Ｔを用いているのは、例えば、図１１で左端Ｌの位置が左隣の一点斜線側に位置すれば、ΔＴ１の値はサンプリング周期Ｔの値に近づくので、それを見込んだためである。この時、Δｚと前述したαとは同じ値になる。これにより、用紙Ｐに印刷した時に、余白が出来ることを抑える事ができる。
【００７３】
そして、左端ＬＬと右端ＲＲの両方に対して、同じ量である他の所定量のマージンΔｙを見込む。ここで、Δｙとは、例えば、用紙Ｐの曲がりや反射型光学センサ６４の検知時の誤差等を見込んだ値である。なお、ΔｘとΔｙの大小関係は、Δｘ＞Δｙである。なぜなら、Δｙには、所定量のマージンΔｚを含んでいないので、これを含む従来のマージン量であるΔｘよりも小さい。
【００７４】
上述したマージンであるΔｚ、Δｙを見込んだ場合の実際の印刷領域について、図１４Ｂを参照しつつ説明する。まず、用紙Ｐの左端Ｌ側について説明する。前述したように用紙Ｐの左端ＬＬには、ΔｚとΔｙのマージンが見込まれる。そして、制御回路７０は、用紙Ｐの左端Ｌを反射型光学センサ６４で検出した場合、最大でαだけ用紙Ｐの内側に左端ＬＬを認識してしまう。そのため、実際に印刷ヘッドＩＨ１〜６によって印刷される印刷領域の左端は、実際の用紙Ｐの左端Ｌに対して｛（Δｚ＋Δｙ）−α｝、すなわちΔｙだけ外側に位置する。Δｚ＝αの関係が成立するからである。これにより、従来の縁無し印刷では、印刷されないという問題を解決することができる。
【００７５】
次に、用紙Ｐの右端Ｒ側について説明する。前述したように用紙Ｐの右端ＲＲには、Δｙのマージンだけが見込まれる。そして、制御回路７０は、用紙Ｐの右端Ｒを反射型センサ６４検出した場合、最大でαだけ用紙Ｐの外側に左端ＲＲを認識してしまう。そのため、実際に印刷ヘッドＩＨ１〜６によって印刷される印刷領域の右端は、実際の用紙Ｐの右端Ｒに対して（α＋Δｙ）だけ外側に位置する。従来の縁無し印刷では、実際の用紙Ｐの右端Ｒに対して（α＋Δｘ）だけ外側に位置していた。前述したように、ΔｙとΔｘの関係は、Δｙ＜Δｘなので、本発明の縁無し印刷時の用紙の端部処理では、従来より用紙Ｐの紙面上側に位置している。このため、余計なインクの消費を抑えられる。
【００７６】
なお、上記では、反射型光学センサ６４が紙送り方向に対して、左から右へ移動する場合の、実際の印刷領域を説明したが、反射型光学センサ６４が紙送り方向に対して、右から左で移動する場合において、実際の印刷領域も同様な効果を得られる。つまり、実際の用紙Ｐの左端Ｌに対して、実際の印刷領域の左端は、用紙Ｐの左端Ｌに対して（α＋Δｙ）だけ外側に位置している。一方、実際の用紙Ｐの右端Ｒに対して、実際の印刷領域の右端は、用紙Ｐの右端Ｒに対して｛（Δｚ＋Δｙ）−α｝、すなわちΔｙだけ外側に位置する。
【００７７】
『Ａ９．カラーインクジェットプリンタの印刷方法』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の「液体吐出方法」の一例としての印刷方法について、図１５を参照しつつ、説明する。図１５は、カラーインクジェットプリンタ１の印刷方法を説明するためのフロー図である。
【００７８】
以下に説明されるカラーインクジェットプリンタ１の各種の動作は、プリンタ内の制御回路７０によって実現される。本実施の形態では、メモリ７３に格納されたプログラムをシステムコントローラ７１が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００７９】
先ず、最初に、ユーザが印刷を行う旨を指示する（ステップＳ１００）。それにより、コンピュータ１１０２にある図示しないプリンタドライバは、印刷データを各種コマンドとともに、カラーインクジェットプリンタ１に供給する。カラーインクジェットプリンタ１は、これらを、バッファメモリ７９により受信した後に、イメージバッファ７２又はシステムコントローラ７１へ送信する。また、この場合、ユーザは用紙Ｐのサイズや縁無し印刷を行う旨を指示することが可能である。
【００８０】
カラーインクジェットプリンタ１は、システムコントローラ７１に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路７８により紙送りモータ８３を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップｓ１０２）。
【００８１】
そして、システムコントローラ７１は、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ５１を主走査方向に移動させて、キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップｓ１０４、ステップｓ１０６）。なお、印刷用紙Ｐの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路７８により紙送りモータ８３を駆動させて、キャリッジ５１の主走査方向への移動は、主走査駆動回路７７によりキャリッジモータ８１を駆動させて、印刷ヘッドＩＨ１〜６からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路７４により印刷ヘッドＩＨ１〜６を駆動させて、それぞれ行われる。
【００８２】
カラーインクジェットプリンタ１は、ステップｓ１０４及びステップｓ１０６の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキャリッジ５１の移動回数が所定回数に達した場合（ステップｓ１０８）には、次の主走査方向へのキャリッジ５１の移動からは以下の動作を行う。
【００８３】
次に、システムコントローラ７１は、反射型光学センサ制御回路７５により、キャリッジ５１に備えられた反射型光学センサ６４を制御し、当該反射型光学センサ６４の発光部６４Ａからプラテン２１に向けて光を発する（ステップｓ１１０）。
【００８４】
次に、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１の移動方向を記憶する（ステップｓ１１２）。一端位置と他端位置は、キャリッジ５１の移動方向によって変わるからである。これによって、用紙Ｐの左端Ｌと右端Ｒが、一端位置と他端位置のいずれに該当するかがわかる。
【００８５】
次に、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路７７によりキャリッジモータ８１を駆動させてキャリッジ５１を移動させる（ステップｓ１１４）。そして、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、吐出開始位置にて、インクの吐出を開始する（ステップｓ１１６）。なお、次のパス以降では、この吐出開始位置は、後述するステップｓ１３６で求められた吐出開始位置となる。
【００８６】
次に、システムコントローラ７１は、ステップｓ１１２で記憶したキャリッジ５１の移動方向を判定する（ステップｓ１１８）。一端位置と他端位置を求める際の、前提条件だからである。
【００８７】
ここで、キャリッジ５１の移動方向が紙送り方向（副走査方向）に対して左から右への場合（ステップｓ１１６）、上記発光部６４Ａから発光された光が印刷用紙Ｐの側端を遮ることとなる（ステップｓ１２０）。このときに、発光部６４Ａから発せられた光の入射先は、プラテン２１から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂの出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部７６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの側端を通過したことを検知する。
【００８８】
そして、リニア式エンコーダ６１の出力パルスに基づいてキャリッジモータ８１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ５１の位置を記憶する（ステップｓ１６０）。そして、ステップｓ１１６で判定した移動方向とステップｓ１６０で求めた位置より、その位置が一端位置であると記憶する（ステップｓ１６２）。そして、一端位置に見込むマージンの量を決定する（ステップｓ１６４）。
【００８９】
次に、前述したステップｓ１６０、ｓ１６２及びステップｓ１６４の後においても、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１を移動させて、当該キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップｓ１２２）。
【００９０】
次に、キャリッジ５１の移動により、上記発光部６４Ａから発光された光が印刷用紙Ｐの側端を遮ることとなる（ステップｓ１２４）。このときに、発光部６４Ａから発せられた光の入射先は、印刷用紙Ｐからプラテン２１に変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂの出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部７６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの側端を通過したことを検知する。
【００９１】
そして、リニア式エンコーダ６１の出力パルスに基づいてキャリッジモータ８１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ５１の位置を記憶する（ステップｓ１７０）。そして、ステップｓ１１６で判定した移動方向とステップｓ１７０で求めた位置より、その位置が他端位置であると記憶する（ステップｓ１７２）。そして、他端位置に見込むマージンの量を決定する（ステップｓ１７４）。
【００９２】
次に、前述したステップｓ１７０、ｓ１７２及びステップｓ１７４の後においても、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１を移動させて、当該キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップｓ１２６）。そして、吐出終了位置にて、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、インクの吐出を終了する（ステップｓ１２８）。なお、次のパス以降では、この吐出終了位置は、後述するステップｓ１３６で求められた吐出終了位置となる。
【００９３】
次に、システムコントローラ７１は、キャリッジモータ８１を駆動させて、キャリッジ５１を移動させ、また、紙送りモータ８３を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りする（ステップｓ１３０）。
【００９４】
一方で、キャリッジ５１の移動方向が紙送り方向に対して右から左への場合（ステップｓ１１６）、上記発光部６４Ａから発光された光が印刷用紙Ｐの側端を遮ることとなる（ステップｓ２２０）。このときに、発光部６４Ａから発せられた光の入射先は、プラテン２１から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂの出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部７６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの側端を通過したことを検知する。
【００９５】
そして、リニア式エンコーダ６１の出力パルスに基づいてキャリッジモータ８１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ５１の位置を記憶する（ステップｓ２６０）。そして、ステップｓ１１６で判定した移動方向とステップｓ２６０で求めた位置より、その位置が一端位置であると記憶する（ステップｓ２６２）。そして、一端位置に見込むマージンの量を決定する（ステップｓ２６４）。
【００９６】
次に、前述したステップｓ２６０、ｓ２６２及びステップｓ２６４の後においても、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１を移動させて、当該キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップｓ２２２）。
【００９７】
次に、キャリッジ５１の移動により、上記発光部６４Ａから発光された光が印刷用紙Ｐの側端を遮ることとなる（ステップｓ２２４）。このときに、発光部６４Ａから発せられた光の入射先は、印刷用紙Ｐからプラテン２１に変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂの出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部７６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの側端を通過したことを検知する。
【００９８】
そして、リニア式エンコーダ６１の出力パルスに基づいてキャリッジモータ８１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ５１の位置を記憶する（ステップｓ２７０）。そして、ステップｓ１１６で判定した移動方向とステップｓ２７０で求めた位置より、その位置が他端位置であると記憶する（ステップｓ２７２）。そして、他端位置に見込むマージンの量を決定する（ステップｓ２７４）。
【００９９】
次に、前述したステップｓ２７０、ｓ２７２及びステップｓ２７４の後においても、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１を移動させて、当該キャリッジ５１に備えられた印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップｓ２２６）。そして、吐出終了位置にて、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、インクの吐出を終了する（ステップｓ２２８）。なお、次のパス以降では、この吐出終了位置は、後述するステップｓ１３６で求められた吐出終了位置となる。
【０１００】
次に、システムコントローラ７１は、キャリッジモータ８１を駆動させて、キャリッジ５１を移動させ、また、紙送りモータ８３を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りする（ステップｓ２３０）。
【０１０１】
次に、印刷を継続する場合（ステップｓ１３２：Ｙｅｓ）は、求めたマージンの量（ステップｓ１６４、ステップｓ１７４、ステップｓ２６４、ステップｓ２７４）を用いて、次のパスで印刷ヘッドＩＨ１〜６が印刷する印刷領域を決定する（ステップｓ１３４）。具体的には、用紙Ｐの一端位置には所定量のマージンであるΔｚとΔｙを見込み、用紙Ｐの他端位置にはΔｙを見込んだ印刷領域を決定する。これにより、次のパスの印刷は、一端位置に対して見込むマージンの量と、他端位置に対して見込むマージンの量と、が異なるから、用紙Ｐに吐出するインクの打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能となる。
【０１０２】
そして、決定された印刷領域を基に、印刷ヘッドＩＨ１〜６のノズル毎のインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置を求める（ステップｓ１３６）。この吐出開始位置と吐出終了位置は、次パスにおいて、ステップｓ１３４で求めた印刷領域の内側に位置する。これにより、印刷ヘッドＩＨ１〜６が、印刷領域外にインクを打ち漏らすことは無い。また、次パスにおいて、ステップｓ１１６での吐出開始位置と、ステップｓ１２８又はステップｓ２２８での吐出終了位置は、ステップｓ１３６で決定された吐出開始位置と吐出終了位置とになる。つまり、前のパスでの求められた吐出開始位置と吐出終了位置に基づいて、次のパスで、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、インクを吐出することになる。
【０１０３】
そして、システムコントローラ７１は、キャリッジ５１の移動方向を記憶して（ステップｓ１１２）、上記の一連の流れを繰り返すことになる。
【０１０４】
一方、印刷を継続しない場合（ステップｓ１３２：Ｎｏ）は、印刷を終了する（ステップｓ１４０）。
【０１０５】
以上の印刷方法によれば、移動可能であってインクを用紙Ｐに吐出するための印刷ヘッドＩＨ１〜６と、印刷ヘッドＩＨ１〜６とともに移動可能であって、用紙Ｐの一端位置及び他端位置を検出するための反射型光学センサ６４と、を有し、反射型光学センサ６４により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、用紙Ｐの全表面を対象として印刷ヘッドＩＨ１〜６から液体を吐出可能とした印刷方法において、前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量と、が異なるから、用紙Ｐに吐出するインクの打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な印刷方法を実現できる。
【０１０６】
＝＝＝Ｂ．印刷システム＝＝＝
次に、図１６、図１７を参照して、本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの構成について説明する。図１６は、印刷システムの外観を示した図である。図１７は、図１６に示す印刷システムの構成を示した図である。
【０１０７】
印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、印刷装置であるプリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタが用いられているが、これに限られるものではない。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１０８】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。さらに、コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリが設けられている。
【０１０９】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１１０】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１１１】
＝＝＝Ｃ．その他の実施形態＝＝＝
以上、いくつかの実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１１２】
＜液体吐出装置について＞
上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【０１１３】
＜印刷装置について＞
上記各実施の形態では、印刷装置としてカラーインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限られることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザプリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。
【０１１４】
＜媒体について＞
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、これに限定されるのでなく、例えば、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【０１１５】
＜液体について＞
上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【０１１６】
＜反射型光学センサについて＞
上記実施の形態においては、前記反射型光学センサは、光を発するための発光部と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光部と、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、より簡易に、前記端の位置を検知することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１７】
また、上記実施の形態においては、印刷ヘッドを備え移動可能なキャリッジに、反射型光学センサが設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと反射型光学センサを、別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすることにより、キャリッジと反射型光学センサの移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１８】
また、上記実施の形態においては、キャリッジを主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、印刷用紙の端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、印刷用紙に印刷ヘッドからインクを吐出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記検知の動作と前記吐出の動作を別個に行ってもよい。
ただし、このようにすることにより、効率的な動作を実現することができる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１９】
【発明の効果】
前記一端位置に対して見込むマージンの量と、前記他端位置に対して見込むマージンの量とが異なるから、記憶媒体に吐出する液体の打ち漏らす量を最小限に抑え、完全な縁無し印刷が可能な液体吐出装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタの要部断面図である。
【図３】カラーインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の構成を示した図である。
【図４】図４Ａは、印刷ヘッドの内部の断面図を示した図である。図４Ｂは、印刷ヘッドの内部概略構成を示した図である。
【図５】図５Ａは、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を示した説明図である。図５Ｂは、ピエゾに電圧が印可された時に、インクがノズルから吐出する様子を示した図である。
【図６】印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示した図である。
【図７】ヘッド駆動回路内に設けられた駆動信号発生部の構成を示したブロック図である。
【図８】反射型光学センサを説明するための模式図である。
【図９】カラーインクジェットプリンタ１の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０Ａは、反射型光学センサ６４が用紙Ｐ上を移動する様子を示した図である。図１０Ｂは、従来の縁無し印刷時の用紙Ｐの端部処理を示した図である。
【図１１】用紙Ｐに対する反射型光学センサ６４の位置と、その位置で反射型光学センサ６４が検出する電気信号の大きさを示した図である。
【図１２】図１２Ａは、従来の端部処理により、カラーインクジェットプリンタが認識する用紙Ｐの左端と右端の位置を示す図である。図１２Ｂは、従来に端部処理による、実際の用紙Ｐに対する印刷領域を示した図である。
【図１３】図１３Ａは、反射型光学センサが紙送り方向に対して、左から右へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示す図である。図１３Ｂは、反射型光学センサが紙送り方向に対して、右から左へ移動する際に、用紙Ｐの一端位置と他端位置を検出する様子を示す図である。
【図１４】図１４Ａは、本発明に係る端部処理により、用紙Ｐの左端ＬＬと右端ＲＲに所定量のマージンを見込む様子を示す図である。図１４Ｂは、本発明に係る端部処理による、実際の用紙Ｐに対する印刷領域を示した図である。
【図１５】カラーインクジェットプリンタの印刷方法を説明するためのフロー図である。
【図１６】印刷システムの外観を示した図である。
【図１７】図１６に示す印刷システムの構成を示した図である。
【符号の説明】
１ カラーインクジェットプリンタ ２ 操作パネル
２Ａ 操作ボタン ２Ｂ 表示ランプ
３ 排紙部 ３Ａ 排紙トレー
４ 給紙部 ８ インク・カートリッジ着脱部
１１ 給紙ローラ １３ 給紙トレー
２１ プラテン ２４Ａ 搬送駆動ローラ
２４Ｂ 排紙駆動ローラ ２５Ａ 搬送従動ローラ
２５Ｂ 排紙従動ローラ ４５ キャッピング装置
４６ ポンプユニット ４７ キャップ
５１ キャリッジ ５４ 摺動軸
５５ 駆動ベルト ５６ プーリ
６１ リニア式エンコーダ ６３ 紙検出センサ
６４ 反射型光学センサ ６４Ａ 発光部
６４Ｂ 受光部 ７０ 制御回路
７１ システムコントローラ ７２ イメージバッファ
７３ メモリ ７４ ヘッド駆動回路
７５ 反射型光学センサ回路 ７６ 電気信号測定部
７７ 主走査駆動回路 ７８ 副走査駆動回路
７９ バッファメモリ ８１ キャリッジモータ
８３ 紙送りモータ ９７ 導入管
９８ インク通路 ２０４ マスク回路
２０６ 原駆動信号発生部 ２３０ 駆動信号補正部
１０００ 印刷システム １１０２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
ＩＮＣ１、ＩＮＣ２ インク・カートリッジ
ＩＨ１、ＩＨ２、ＩＨ３、ＩＨ４、ＩＨ５、ＩＨ６ 印字ヘッド
Ｐ 用紙
Claims (11)
- 移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の側端のうちの一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、
前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出装置において、
前記検出手段は、記録媒体を検知するためのセンサを有し、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより前記一端位置及び前記他端位置を検出し、
前記センサが、移動の過程において、前記一端位置を検知し、その後、前記他端位置を検知する場合に、
前記一端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれ、
前記他端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれない、
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記一端位置は、前記センサが前記記録媒体の外側から前記記録媒体上に移動する際に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記検出手段が検出する位置であり、
前記他端位置は、前記センサが前記記録媒体上から前記記録媒体の外側に移動する際に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記検出手段が検出する位置である、ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記センサは往路と復路とで移動し、
前記検出手段は、前記センサが前記往路と前記復路とを移動する毎に、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより、前記一端位置と前記他端位置とを検出することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンは、前記移動の速度が増減すると、それに比例して増減することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記移動の速度及び前記サンプリング周期に応じた量のマージンは、前記移動の速度が前記センサの前記往路又は前記復路での移動毎に増減すると、それに比例して増減することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記記録媒体を搬送するための媒体搬送手段を有し、
前記媒体搬送手段により前記記録媒体を搬送する動作と、前記吐出ヘッドから前記記録媒体に液体を吐出する動作と、前記検出手段により前記記憶媒体の前記一端位置及び前記他端位置を検出する動作と、を繰り返す液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記センサは、光を発する発光素子と、前記光を受ける受光素子と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体はインクであり、
前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドから前記インクを吐出することにより前記記録媒体に印刷を行う印刷装置である、ことを特徴とする液体吐出装置。 - 移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の側端のうちの一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、
前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出方法において、
前記検出手段は、記録媒体を検知するためのセンサを有し、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより前記一端位置及び前記他端位置を検出し、
前記センサが、移動の過程において、前記一端位置を検知し、その後、前記他端位置を検知する場合に、
前記一端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれ、
前記他端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれない、
ことを特徴とする液体吐出方法。 - 移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の側端のうちの一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、
前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出装置に、
前記検出手段は、記録媒体を検知するためのセンサを有し、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより前記一端位置及び前記他端位置を検出し、
前記センサが、移動の過程において、前記一端位置を検知し、その後、前記他端位置を検知する場合に、
前記一端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれ、
前記他端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれない、
ようにするプログラム。 - コンピュータ、並びに、
このコンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、
移動可能であって液体を記録媒体に吐出するための吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドとともに移動可能であって、記録媒体の側端のうちの一端位置及び他端位置を検出するための検出手段と、を有し、
前記検出手段により検出された前記一端位置及び前記他端位置に対して所定量のマージンを見込むことにより、記録媒体の全表面を対象として前記吐出ヘッドから液体を吐出可能とした液体吐出装置、
を有する印刷システムにおいて、
前記検出手段は、記録媒体を検知するためのセンサを有し、前記センサの出力値を所定のサンプリング周期にて取り込むことにより前記一端位置及び前記他端位置を検出し、
前記センサが、移動の過程において、前記一端位置を検知し、その後、前記他端位置を検知する場合に、
前記一端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれ、
前記他端位置に対して見込むマージンには、前記移動の速度と前記サンプリング周期との積に応じた量のマージンが含まれない、
印刷システム。
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