JP6582643B2 - 印刷装置及び印刷制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの印刷装置及び同装置において実行される印刷制御プログラムに関する。

従来から、印刷装置の一種として、所定方向に搬送される媒体に対して媒体の搬送方向と直交する方向に移動する印刷ヘッドから液体の一例であるインクを吐出して印刷を行うインクジェット式プリンターが知られている。こうしたプリンターでは、印刷ヘッドから吐出されたインクが印刷ヘッドの移動方向に慣性を持つため、媒体に対するインクの着弾位置が印刷ヘッドの移動方向に若干位置ずれする。また、このような位置ずれは、媒体の表面と印刷ヘッドとの間隔が変化すると、その変化度合に応じて変動する。そこで、このような場合の位置ずれを抑制するために、媒体の表面と印刷ヘッドとの間隔の違いに応じて、移動する印刷ヘッドから媒体にインクを吐出する吐出タイミングを制御する印刷装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００７−２１６４８０号公報

ところで、印刷ヘッドがインクを吐出しながら移動したときに生じるインクの着弾位置の位置ずれは、印刷ヘッドの移動方向と交差する媒体の搬送方向においても生じることがある。例えば、印刷ヘッドが移動すると、その印刷ヘッドが空気を移動方向に押しのけて風を巻きおこすため、その風の影響により印刷ヘッドから吐出されたインクの着弾位置が媒体の搬送方向と平行な方向に位置ずれする。この種の位置ずれは、印刷ヘッドが前回移動した際に吐出したインクが着弾して形成されたインクドットと、印刷ヘッドが今回移動した際に吐出したインクが着弾して形成されたインクドットとの間に相対的な位置ずれが発生する。印刷品質を低下させないためには、このような搬送方向での位置ずれに起因するドット間の相対的な位置ずれも抑制されることが望ましい。

しかしながら、この点に関して、特許文献１は、印刷ヘッドの移動方向において生じる位置ずれを吐出タイミングの制御により抑制する技術を開示するだけであり、媒体の搬送方向において生じるインクの着弾位置の位置ずれを抑制する技術については何ら開示していない。また、搬送方向において生じるインクの着弾位置の位置ずれを許容したとしても、その位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制する技術については何ら開示されていない。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の搬送方向において生じる液体の着弾位置の位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制することができる印刷装置及びその印刷装置において実行される印刷制御プログラムを提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部とを備えている。

この構成によれば、搬送部により印刷部に搬送された媒体に、印刷ヘッドから液体を吐出して印刷するときには、印刷ヘッドが移動しながら液体の吐出を終えた後の媒体の搬送において、その搬送量は、印刷部における媒体の表面と印刷ヘッドとの間隔に対応した補正量で補正される。そして、媒体は補正後の搬送量で搬送される。ところで、印刷ヘッドから吐出された液体が、媒体の表面に着弾するまでの間隔を飛翔する過程で搬送方向と平行な方向に流されたときのその着弾位置のずれ量は、風の強さが同じ条件の下では、間隔が大きいほど大きくなる。このように液体の着弾位置が搬送方向にずれても、媒体は間隔の大きさに応じた補正量で補正された補正後の搬送量で搬送される。この結果、媒体が補正後の搬送量で搬送された前後において、印刷ヘッドが前回移動したときの印刷結果（印刷ドット群）と今回移動したときの印刷結果（印刷ドット群）との間で搬送方向において生じる着弾した液体（印刷ドット）の相対的な位置ずれを小さく抑えることができる。よって、この種の位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。例えば、印刷ヘッドの前回の移動による印刷結果と今回の移動による印刷結果との重なり又は隙間に起因するバンディングを低減することができる。

上記印刷装置では、前記補正部は、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得する間隔取得部と、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正量取得部とを備えることが好ましい。

この構成によれば、印刷部における媒体の表面と印刷ヘッドとの間隔の大きさが取得され、この取得した間隔の大きさに応じた補正量で媒体の搬送量が補正される。よって、印刷ヘッドから吐出された液体が搬送方向に流されてその着弾位置が搬送方向にずれても、その搬送方向への位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

上記印刷装置では、前記媒体を支持する支持部と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさである第１のギャップ量と媒体の厚さとが、媒体情報ごとに個別に対応付けられた参照データを記憶する記憶部を更に備え、前記間隔取得部は、媒体情報を取得し、当該媒体情報を基に前記参照データを参照して当該媒体情報に対応する前記第１のギャップ量と前記媒体の厚さとを取得し、前記第１のギャップ量から前記媒体の厚さを差し引いて前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの前記間隔の大きさである第２のギャップ量を取得することが好ましい。

この構成によれば、取得した媒体情報を基に参照データを参照して媒体情報に対応する第１のギャップ量と媒体の厚さとを取得し、第１のギャップ量から媒体の厚さを差し引くことで、媒体と印刷ヘッドとの間隔の大きさである第２のギャップ量を取得する。よって、印刷時に取得した媒体情報を基に間隔の大きさ（第２のギャップ量）を取得することができる。そして、制御部は、その間隔の大きさに応じた補正量で補正された補正後の搬送量で媒体を搬送させることができる。

上記印刷装置では、前記媒体を支持可能な支持部と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさである第１のギャップ量が、複数種の媒体情報ごとに個別に対応付けられた第１の参照データと、前記第１のギャップ量と前記補正量とが個別に対応付けられた複数組の組データを含む第２の参照データとを記憶する記憶部を更に備え、前記補正部は、取得した媒体情報を基に前記第１の参照データを参照して当該媒体情報に応じた１つの第１のギャップ量を取得し、当該１つの第１のギャップ量の値を挟む２つの値をもつ他の２つの第１のギャップ量と当該他の２つの第１のギャップ量と対応する補正量とを含む２つの組データを前記第２の参照データから取得し、当該２つの組データを用いた補間計算を行うことにより前記１つの第１のギャップ量に対応する前記補正量を取得することが好ましい。

上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部と、前記媒体を支持可能な支持部と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさである第１のギャップ量が、複数種の媒体情報ごとに個別に対応付けられた第１の参照データと、前記第１のギャップ量と前記補正量とが個別に対応付けられた複数組の組データを含む第２の参照データとを記憶する記憶部とを備え、前記補正部は、取得した媒体情報を基に前記第１の参照データを参照して当該媒体情報に応じた１つの第１のギャップ量を取得し、当該１つの第１のギャップ量の値を挟む２つの値をもつ他の２つの第１のギャップ量と当該他の２つの第１のギャップ量と対応する補正量とを含む２つの組データを前記第２の参照データから取得し、当該２つの組データを用いた補間計算を行うことにより前記１つの第１のギャップ量に対応する前記補正量を取得する。
この構成によれば、補正部は、取得した媒体情報を基に前記第１の参照データを参照して当該媒体情報に応じた１つの第１のギャップ量を取得し、当該１つの第１のギャップ量の値を挟む２つの値をもつ他の２つの第１のギャップ量と当該他の２つの第１のギャップ量と対応する補正量とを含む２つの組データを第２の参照データから取得し、２組の組データを用いた補間計算を行うことにより１つの第１のギャップ量に対応する補正量を取得する。よって、記憶部に記憶する組データの数を少なく抑えつつ、組データに含まれる第１のギャップ量以外の第１のギャップ量に対応する補正量を比較的簡単に取得することができる。

上記印刷装置では、前記補正部は、前記制御部がバンド印刷に相当する印刷を行うときに、前記搬送量を前記補正量で補正することが好ましい。
この構成によれば、バンド印刷に相当する印刷を行うときは、印刷ヘッドにおいて媒体の搬送方向に複数の使用ノズルが並ぶ範囲の長さ（例えばノズル列長）、又はこの長さよりも短いこの長さ近くの長さの搬送量で媒体が大きく搬送（大送り）される。このように媒体が大送りされるバンド印刷に相当する印刷時には、間隔に応じた補正量で補正された搬送量で媒体が搬送されるので、媒体が大送りされる前後の印刷結果の重なり又は隙間に起因するバンディングを低減できる。

上記印刷装置では、前記補正部は、前記印刷ヘッドの移動速度が第１の移動速度であるときは、前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度であるときよりも、前記補正量をより大きくすることが好ましい。

この構成によれば、印刷ヘッドの移動速度が第１の移動速度であるときは、これより遅い第２の移動速度であるときよりも、より強い気流（風）が発生し易く、印刷ヘッドから吐出された液滴は、その気流によって搬送方向にもより流され易い。その流されることにより液滴の着弾位置が搬送方向にずれるずれ量は、気流の強さ、つまり印刷ヘッドの移動速度に応じて決まり、印刷ヘッドの移動速度が大きいほど液滴が搬送方向に流され易くなる。しかし、印刷ヘッドの移動速度が第１の移動速度のときに、これより遅い第２の移動速度に応じた補正量よりも大きな補正量で搬送量が補正されるので、前回の印刷結果と今回の印刷結果との相対的なずれに起因するバンディング等を低減することができる。

上記印刷装置では、前記補正部は、前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの前記間隔の大きさが第１の値ときの補正量よりも、前記第１の値よりも広い第２の値のときの補正量をより大きくすることが好ましい。
この構成によれば、間隔の大きさが第１の値のときの補正量よりも、第１の値よりも間隔の広い第２の値のときの補正量をより大きくする。よって、印刷ヘッドと媒体との間隔が第１の値のときも第２の値のときも共に、液体の着弾位置の搬送方向におけるずれを小さく抑えることができる。

上記印刷装置では、前記印刷ヘッドは、異なる重量の液滴を吐出可能であり、前記補正部は、第１の重量を有する液滴を吐出するときの補正量よりも、前記第１の重量よりも軽い第２の重量を有する液滴を吐出するときの補正量をより大きくすることが好ましい。

上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部とを備え、前記印刷ヘッドは、異なる重量の液滴を吐出可能であり、前記補正部は、第１の重量を有する液滴を吐出するときの前記補正量よりも、前記第１の重量よりも軽い第２の重量を有する液滴を吐出するときの前記補正量をより大きくする。
この構成によれば、第１の重量を有する液滴を吐出するときの補正量よりも、第１の重量よりも軽い第２の重量を有する第２の液滴を吐出するときの補正量がより大きくなる。よって、同一の間隔であっても、吐出される液滴の重量に応じた適切な補正量で搬送量が補正されることから、吐出される液滴の重量の違いに依らず、液体の着弾位置の搬送方向のずれを、より適切に小さく抑えることができる。

上記印刷装置では、印刷モードとしてモノクロ印刷モードとカラー印刷モードとを備え、前記補正部は、前記モノクロ印刷モードと前記カラー印刷モードとで前記補正量を変えることが好ましい。

この構成によれば、モノクロ印刷モードとカラー印刷モードとでは、例えば液滴中の顔料の違いや染料の違いによって、液滴の比重が異なる。液滴の比重の違いは、液滴が気流に流されたときの着弾位置の搬送方向へのずれ量に影響する。しかし、カラー印刷モードとモノクロ印刷モードとで補正量を変える。よって、仮に同一の間隔であっても、モノクロ印刷モードとカラー印刷モードとでそれぞれに応じた異なる補正量で搬送量が補正されることから、モノクロ印刷モードでもカラー印刷モードでも、液体の着弾位置の搬送方向のずれを、より適切に小さく抑えることができる。

上記印刷装置では、前記補正部は、前記印刷ヘッドの１回の移動で吐出可能な最大総吐出量に対する実総吐出量の比率を表わす液体吐出量率が第１の率であるときの補正量よりも、前記第１の率よりも高い第２の率であるときの補正量を、より大きくすることが好ましい。

上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部とを備え、前記補正部は、前記印刷ヘッドの１回の移動で吐出可能な最大総吐出量に対する実総吐出量の比率を表わす液体吐出量率が第１の率であるときの前記補正量よりも、前記第１の率よりも高い第２の率であるときの前記補正量を、より大きくする。
この構成によれば、印刷ヘッドの１回の移動で吐出可能な最大総吐出量に対する実総吐出量の比率を表わす液体吐出率が第１の率であるときの補正量よりも、第１の率よりも高い第２の率であるときの補正量を、より大きくする。ところで、液体吐出率が高いほど吐出された液滴同士が互いに離れる方向の力が生じ、液体の着弾位置が搬送方向に位置ずれするが、液体吐出率に応じた補正量で補正された補正後の搬送量で媒体は搬送されるので、液体の着弾位置の搬送方向での位置ずれに起因する印刷品質の低下が抑制される。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部とを備え、前記補正部は、前記印刷ヘッドが吐出する液滴の密度が第１の密度であるときの前記補正量よりも、前記第１の密度よりも小さい第２の密度であるときの前記補正量をより大きくする。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部とを備え、前記補正部は、前記印刷ヘッドが吐出する液滴の平均サイズが第１の平均サイズであるときの前記補正量よりも、前記第１の平均サイズよりも小さい第２の平均サイズであるときの前記補正量をより大きくする。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部とを備え、前記搬送部は、２つの搬送ローラー対を有し、前記媒体は、前記搬送部により搬送される過程で、前記２つの搬送ローラー対のうち上流側の搬送ローラー対のみによって支持される上端領域と、前記２つの搬送ローラー対の両方によって支持される中央領域と、前記２つの搬送ローラー対のうち下流側の搬送ローラー対のみによって支持される下端領域とに位置し、前記補正部は、前記媒体が前記中央領域にあるときの前記補正量よりも、前記上端領域又は前記下端領域にあるときの前記補正量をより大きくする。

上記課題を解決する印刷制御プログラムは、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部とを備えた印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、前記コンピューターに、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップとを実行させる。
上記課題を解決する印刷制御プログラムは、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部と、前記媒体を支持可能な支持部と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさである第１のギャップ量が、複数種の媒体情報ごとに個別に対応付けられた第１の参照データと、前記第１のギャップ量と補正量とが個別に対応付けられた複数組の組データを含む第２の参照データとを記憶する記憶部とを備えた印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、前記コンピューターに、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた前記補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップとを実行させ、前記補正ステップでは、取得した媒体情報を基に前記第１の参照データを参照して当該媒体情報に応じた１つの第１のギャップ量を取得し、当該１つの第１のギャップ量の値を挟む２つの値をもつ他の２つの第１のギャップ量と当該他の２つの第１のギャップ量と対応する補正量とを含む２つの組データを前記第２の参照データから取得し、当該２つの組データを用いた補間計算を行うことにより前記１つの第１のギャップ量に対応する前記補正量を取得する。
上記課題を解決する印刷制御プログラムは、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記印刷ヘッドは異なる重量の液滴を吐出可能である印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、前記コンピューターに、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップとを実行させ、前記補正ステップでは、第１の重量を有する液滴を吐出するときの補正量よりも、前記第１の重量よりも軽い第２の重量を有する液滴を吐出するときの補正量をより大きくする。
上記課題を解決する印刷制御プログラムは、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部とを備えた印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、前記コンピューターに、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップとを実行させ、前記補正ステップでは、前記印刷ヘッドの１回の移動で吐出可能な最大総吐出量に対する実総吐出量の比率を表わす液体吐出量率が第１の率であるときの補正量よりも、前記第１の率よりも高い第２の率であるときの補正量を、より大きくする。
上記課題を解決する印刷制御プログラムは、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部とを備えた印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、前記コンピューターに、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップとを実行させ、前記補正ステップでは、前記印刷ヘッドが吐出する液滴の密度が第１の密度であるときの前記補正量よりも、前記第１の密度よりも小さい第２の密度であるときの前記補正量をより大きくする。
上記課題を解決する印刷制御プログラムは、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部とを備えた印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、前記コンピューターに、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップとを実行させ、前記補正ステップでは、前記印刷ヘッドが吐出する液滴の平均サイズが第１の平均サイズであるときの前記補正量よりも、前記第１の平均サイズよりも小さい第２の平均サイズであるときの前記補正量をより大きくする。
上記課題を解決する印刷制御プログラムは、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記搬送部は、２つの搬送ローラー対を有し、前記媒体は、前記搬送部により搬送される過程で、前記２つの搬送ローラー対のうち上流側の搬送ローラー対のみによって支持される上端領域と、前記２つの搬送ローラー対の両方によって支持される中央領域と、前記２つの搬送ローラー対のうち下流側の搬送ローラー対のみによって支持される下端領域とに位置する印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、前記コンピューターに、前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップとを実行させ、前記補正ステップでは、前記媒体が前記中央領域にあるときの前記補正量よりも、前記上端領域又は前記下端領域にあるときの前記補正量をより大きくする。
上記各印刷制御プログラムによれば、それぞれ対応する上記の印刷装置と同様の作用効果を得ることができる。

印刷装置の概略構造を示す模式側断面図。 印刷装置の制御構成を示すブロック図。 媒体情報とＰＬＧ段数及び媒体の厚さとの対応関係を示すＰＬＧテーブルを示す図。 通常バンド印刷方式で印刷された媒体の模式平面図。 通常バンド印刷方式で印刷された印刷結果に白バンディングが生じた例を示す模式平面図。 通常バンド印刷方式で印刷された印刷結果に黒バンディングが生じた例を示す模式平面図。 印刷ヘッドと媒体との間隔が相対的に狭い場合におけるインク滴の風の影響を説明する模式正面図。 印刷ヘッドと媒体との間隔が相対的に広い場合におけるインク滴の風の影響を説明する模式正面図。 印刷中の媒体が上端領域に位置する状態を示す模式側面図。 印刷中の媒体が中央領域に位置する状態を示す模式側面図。 印刷中の媒体が下端領域に位置する状態を示す模式側面図。 下端領域に位置する媒体に対する印刷を説明する模式側面図。 ＰＬＧ段数とギャップ量の関係を示すテーブルデータを示す図。 各種モード及びＰＬＧ段数に応じた補正量計算式を選択する際に参照される補正テーブルを示す図。 ギャップ量と補正量の関係を示すグラフ。 搬送制御処理ルーチンを示すフローチャート。 補正量算出ルーチンを示すフローチャート。 変形例におけるギャップ量と補正量の関係を示すグラフ。

以下、印刷装置の一実施形態を、図面に従って説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、略箱体形状の筐体１２を備え、筐体１２内には、用紙等の媒体Ｐを搬送路に沿って搬送する搬送部１３と、搬送部１３により搬送された媒体Ｐにインクを吐出して印刷を行う印刷部１４とが設けられている。また、筐体１２内の下部に筐体１２の前面に矩形の開口１５を有する状態で凹設されたカセット収容部１６には、印刷部１４に１枚ずつ給送されるべき媒体Ｐを積層状態で複数枚収容可能なカセット１７が、前面側の開口１５を介して挿抜自在な状態で挿着されている。

また、筐体１２の前面上部には、ユーザーが印刷装置１１に対して印刷に関わる情報を入力したり視認したりするときに使用する液晶パネル等で構成された操作部１８が設けられている。そして、筐体１２の前面で操作部１８よりも下方位置には、水平方向に延びるヒンジピン１９が設けられ、そのヒンジピン１９には、筐体１２の前面の一部を構成する前カバー２０が図１に実線で示す閉鎖位置と二点鎖線で示す開放位置との間での開閉可能に支持されている。

また、筐体１２の前面において、前カバー２０の下端とカセット収容部１６の開口１５との間には、印刷部１４で画像等が印刷された媒体Ｐを筐体１２の外部へ排出可能とする排出口２１が設けられている。そして、この排出口２１内の下部には排出口２１から排出される媒体Ｐを下方から支持可能な排出台２２が排出方向である前方に向かってスライド移動可能に配置されている。

また、排出台２２とほぼ同じ高さでカセット収容部１６の内奥で上部となる位置には、上面が媒体Ｐの搬送路の一部を構成可能な板状の搬送路構成部材２３が設けられている。この搬送路構成部材２３には、レバー部材２４が揺動自在に支持され、レバー部材２４の下端には給送ローラー２５が回転自在に支持されている。この給送ローラー２５は、カセット１７内に積層状態で載置されている複数枚の媒体Ｐのうち最上層の媒体Ｐの上面に接触した状態で回転可能であり、図示しない給送モーターから伝達される駆動力に基づき回転することにより、カセット１７内から媒体Ｐをカセット収容部１６の最奥に設けられた分離斜面２６に向けて送出する。分離斜面２６は、カセット１７から給送ローラー２５により媒体Ｐが重なった状態で送出された場合に、それらの媒体Ｐを一枚ずつに分離して後方斜め上方へと案内する。

図１に示すように、分離斜面２６の上端部には左右方向に沿う軸線を中心に回転可能なリタードローラー２７が配置されると共に、そのリタードローラー２７の前方斜め上方となる位置には、リタードローラー２７との間に媒体Ｐを挟んで回転駆動可能な大径の反転ローラー２８が配置されている。また、筐体１２内において反転ローラー２８の周りには前述した搬送路構成部材２３とは別の複数の搬送路構成部材２９が反転ローラー２８との間及び前述の搬送路構成部材２３との間に媒体Ｐの搬送路を形成可能に設けられている。

そして、それらの搬送路構成部材２３，２９及び反転ローラー２８により、筐体１２内には、分離斜面２６からリタードローラー２７と反転ローラー２８との間を通過して後方斜め上方へと送出された媒体Ｐを受け入れて反転させる反転経路Ｋ１と、反転経路Ｋ１の下流端から受け入れた媒体Ｐを印刷部１４へと搬送する印刷経路Ｋ２が形成されている。また、印刷部１４で一面に印刷が行われた媒体Ｐを両面印刷するために印刷経路Ｋ２とは別の経路で反転経路Ｋ１の上流端まで戻し搬送可能な戻り経路Ｋ３が上下方向（図１におけるＺ方向と平行な方向）で隣り合う搬送路構成部材２３，２９の間に形成されている。搬送部１３は、これらの反転経路Ｋ１、印刷経路Ｋ２及び戻り経路Ｋ３を通じて、印刷部１４へ給送された媒体Ｐを、走査方向Ｓと交差（特に直交）する搬送方向Ｆに搬送する。

また、筐体１２の後部上端部には、媒体Ｐを載置可能な載置トレイ３０が後方斜め上方に向かって延びるように設けられている。載置トレイ３０の下端から前方斜め下方に連続する経路は印刷経路Ｋ２に対する合流経路Ｋ４とされ、この合流経路Ｋ４は印刷経路Ｋ２と反転経路Ｋ１の境界位置よりもやや下流側の位置で印刷経路Ｋ２に合流している。さらに、合流経路Ｋ４と載置トレイ３０の境界位置には、載置トレイ３０上に載置された媒体Ｐを合流経路Ｋ４に送出して印刷経路Ｋ２へと供給する際に回転する断面Ｄ字形状の送出ローラー３１が支持されている。

また、図１に示すように、筐体１２内において、搬送部１３の印刷経路Ｋ２から媒体Ｐが搬送される印刷部１４には、媒体Ｐの搬送方向Ｆと交差（特に直交）する走査方向Ｓに沿って延びるガイド軸３２が設けられている。ガイド軸３２にはキャリッジ３３がガイド軸３２に沿って走査方向Ｓへの移動自在に支持され、そのキャリッジ３３の下部にはインクを吐出可能な印刷ヘッド３４が支持されている。なお、図６に示すように、印刷ヘッド３４の下面であるノズル形成面３４ａには、媒体Ｐの搬送方向Ｆに沿って多数のノズル３４Ｎからなるノズル列が形成されている。

また、筐体１２内において、印刷ヘッド３４（具体的には、そのノズル形成面３４ａ）と上下方向で対向する位置には、印刷部１４に搬送された媒体Ｐを支持可能な支持台３５が、走査方向Ｓと平行な方向に沿って延びるように設けられている。そして、印刷部１４に搬送されて支持台３５にその裏面を支持された媒体Ｐに対して、印刷ヘッド３４が走査方向Ｓに移動しながらノズル形成面３４ａの各ノズル３４Ｎからインクを吐出することにより、媒体Ｐの表面に画像等が印刷される。

筐体１２内の前方上部において前カバー２０の裏面側となる位置には、枠体形状をなすホルダ部３６が設けられ、ホルダ部３６には、それぞれ異なる色のインクを収容した複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ３７が装着されている。すなわち、本実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色の各インクを個別に収容した複数（例えば４つ）のインクカートリッジ３７が、前カバー２０を開放位置にした状態で、ホルダ部３６に対して着脱自在とされている。そして、各インクカートリッジ３７から個別のインク供給チューブ３８を通じて各色のインクが印刷ヘッド３４に供給される。

また、図１に示すように、筐体１２内で印刷経路Ｋ２から支持台３５上を通って排出口２１に至るまでの媒体Ｐの搬送路において、印刷部１４（具体的には支持台３５）よりも上流側には第１の搬送ローラー対３９が配置されると共に、印刷部１４よりも下流側には第２の搬送ローラー対４０が配置されている。搬送ローラー対３９と搬送ローラー対４０は、それぞれ上下で対をなすローラーが媒体Ｐをその表裏両側から挟んで回転することにより、その媒体Ｐを搬送方向Ｆに搬送可能とされている。

さらに、筐体１２内においてホルダ部３６の隣位置には基板ユニット４１が配置され、その基板ユニット４１によりコントローラー４５が構成される。基板ユニット４１には、例えばワンチップマイコン等で構成されたコンピューター５０が実装されている。コンピューター５０は、印刷装置１１の外部から通信回線を介して入力される情報や、印刷装置１１の操作部１８から入力される情報に基づき、印刷装置１１における搬送部１３や印刷部１４の動作を制御する。

次に、印刷装置１１における制御構成について説明する。
図２に示すように、印刷装置１１内のコンピューター５０は、中央処理装置としての論理演算機能を有するＣＰＵ５１、所定の情報を読み出し可能に記憶するＲＯＭ及び各種の情報を書き込み／読み出し可能に記憶するＲＡＭ等からなる記憶部５２を備えたデジタルコンピューターとして構成されている。

コンピューター５０は、インターフェース（図示略）を介して各種の情報が入力された場合に、印刷装置１１による媒体Ｐの搬送や媒体Ｐに対する印刷などの処理手順を制御するために必要とされる各種の論理演算を行うと共に、その論理演算において使用される各種情報の読み出し及び書き込みを行う。また、記憶部５２には、印刷装置１１の稼動状態を制御するために用いられる各種のプログラムが記憶されている。

なお、記憶部５２に記憶される各種のプログラムのうちには、印刷時における媒体Ｐの表面と印刷ヘッド３４との間隔の大きさに基づき搬送部１３が媒体Ｐを搬送するときの搬送量を制御する際にコンピューター５０が実行する印刷制御プログラムも含まれる。ちなみに、この印刷制御プログラムは、印刷装置１１に設けられたカード挿入口（図示略）に挿入可能なメモリカード等の記憶媒体に記憶させておき、その記憶媒体から必要に応じて読み出すようにしたり、インターネット等を通じて必要時にサーバーからダウンロードしたりしてもよい。

また、図２に示すように、コンピューター５０には、印刷装置１１に設けられた操作部１８がその操作に基づく入力情報を入力可能な状態で接続されると共に、例えばユーザーが外部端末として所有するＰＣ（パーソナルコンピューター）５３が通信回線を介してデータ通信可能に接続されている。ＰＣ５３は、印刷情報をコンピューター５０に送信することにより、そのコンピューター５０の制御に基づいて印刷部１４により媒体Ｐに所望の画像等を印刷させることが可能である。また、印刷時にＰＣ５３は、コンピューター５０から印刷実行中であることを示す情報等を受信可能である。

また、コンピューター５０には、エンコーダー５４と媒体センサー５５が各々のセンサーで検出した検出信号を入力可能に接続されている。エンコーダー５４は、媒体Ｐを印刷部１４へ搬送する際に媒体Ｐに接触して回転するローラー（例えば第１の搬送ローラー対３９のローラー）の回転量を検出する例えばロータリエンコーダーであり、その入力軸はローラーの回転軸と一体回転可能に連結されている。媒体センサー５５は、印刷部１４に対して搬送方向Ｆ上流側の直近位置において媒体Ｐの有無を検知するものであり、媒体Ｐの搬送方向Ｆにおける端部（先端又は後端）を検知すると、その検知状態（オン／オフ）が切り換わる。例えば第１の搬送ローラー対３９と支持台３５との間を検出位置として、その位置に配置されたフォトセンサー等で構成されている。

また、図２に示すように、コンピューター５０には、印刷装置１１において駆動される複数の駆動部５６〜５９が接続されている。すなわち、搬送部１３を駆動する電動モーター等の搬送系駆動部５６と、キャリッジ３３を駆動する電動モーター等のキャリッジ駆動部５７と、印刷時に印刷ヘッド３４を駆動するヘッド駆動部５８と、印刷ヘッド３４と支持台３５との間隔の大きさの調整時に駆動される電動モーター等の間隔調整駆動部５９がコンピューター５０に接続されている。

搬送系駆動部５６は、コンピューター５０に回転状態を制御されることにより、搬送部１３を構成する各ローラー（例えば搬送ローラー対３９，４０の駆動ローラー）を回転させたり、その回転を停止させたりする。また、キャリッジ駆動部５７は、コンピューター５０に回転状態を制御されることにより、プーリーや無端状ベルトを介して駆動連結されたキャリッジ３３を媒体Ｐの搬送方向Ｆと交差（特に直交）するガイド軸３２に沿って移動させたり、その移動を停止させたりする。また、ヘッド駆動部５８は、コンピューター５０の制御に基づき、印刷ヘッド３４がインクを吐出する際に駆動される圧電素子等に対して電圧を印加したり、その電圧の印加を停止したりする。

さらに、間隔調整駆動部５９は、コンピューター５０に回転状態を制御されることにより、例えばピニオンアンドラック機構を介して駆動連結されたガイド軸３２の軸受け部材（図示略）を上下方向に沿って移動させたり、その移動を停止させたりする。すなわち、間隔調整駆動部５９の電動モーターが回転駆動されると、その回転力がピニオンアンドラック機構により上下方向への移動力に変換され、その上下方向への移動力によりガイド軸３２の軸受け部材も上下方向に移動するため、ガイド軸３２に支持されたキャリッジ３３及びキャリッジ３３に支持された印刷ヘッド３４も上下方向に移動する。なお、間隔調整駆動部５９によって印刷ヘッド３４が移動する方向は、支持台３５に支持された媒体Ｐの表面と印刷ヘッド３４とが両者の対向する方向に相対移動して、両者の間隔が変化する方向であれば、上下方向に限定されない。

このような間隔調整駆動部５９の制御を通じて、印刷ヘッド３４と支持台３５との間隔ＰＬＧ（以下「第１の間隔ＰＬＧ」ともいう。）の大きさである第１のギャップ量Ｌｐｇ及び支持台３５上に支持された媒体Ｐと印刷ヘッド３４との間隔ＰＡＧ（以下「第２の間隔ＰＡＧ」ともいう。）の大きさである第２のギャップ量ｘが調整可能とされる。そして、そのように間隔調整駆動部５９により間隔ＰＬＧ（又はＰＡＧ）が調整された場合、その間隔ＰＬＧ（又はＰＡＧ）の値は、一旦、記憶部５２に記憶される。なお、第２の間隔ＰＡＧの大きさである第２のギャップ量ｘは、第１の間隔ＰＬＧの大きさである第１のギャップ量Ｌｐｇよりも、媒体Ｐの厚さＬＰに相当する分だけ値が小さい。

本実施形態におけるコンピューター５０内のＣＰＵ５１は、ＰＣ５３及び操作部１８との間でデータ通信することにより各種の処理を行う複数の機能部を有している。すなわち、ＣＰＵ５１は、印刷時における媒体Ｐの表面Ｐａと印刷ヘッド３４との間隔ＰＡＧに基づいて搬送部１３による媒体Ｐの搬送量の補正を行うための機能部として、制御部６０、データ取得部６１、間隔取得部６２、判断部６３及び補正量取得部６４を備えている。なお、本実施形態では、間隔取得部６２、判断部６３及び補正量取得部６４により、補正部の一例が構成される。

制御部６０は、印刷装置１１を統括的に制御し、搬送系駆動部５６、キャリッジ駆動部、ヘッド駆動部５８及び間隔調整駆動部５９を駆動制御する。制御部６０は、搬送系駆動部５６を駆動制御することにより媒体Ｐの搬送量を制御する。また、制御部６０は、キャリッジ駆動部５７を駆動制御することにより、キャリッジ３３に搭載された印刷ヘッド３４の走査方向Ｓにおける移動速度を制御する。さらに制御部６０は、キャリッジ３３の走査中に印刷データに基づきヘッド駆動部５８を駆動制御することにより、印刷ヘッド３４のノズル３４Ｎからインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴が媒体Ｐの表面Ｐａに着弾したドットによって、媒体Ｐには印刷データに基づく文書又は画像等が印刷される。また、制御部６０は、間隔調整駆動部５９を駆動制御することにより、印刷ヘッド３４と支持台３５との間隔ＰＬＧの大きさ（第１のギャップ量Ｌｐｇ）を制御する。本例では、間隔調整駆動部５９が駆動されることにより、第１の間隔ＰＬＧは複数段階の大きさに調整される。制御部６０は、複数段階の間隔ＰＬＧをＰＬＧ段数で扱う。ＰＬＧ段数は、一例としてＰＬＧ１〜ＰＬＧ７の７段ある。間隔ＰＬＧはその段数番号が大きくなるに連れて、第１のギャップ量Ｌｐｇが段階的に大きくなる。

データ取得部６１は、印刷時に操作部１８から入力される印刷情報（印刷条件情報）やＰＣ５３から入力される印刷情報（印刷条件情報）などのデータを取得し、その取得したデータを必要に応じて記憶部５２に記憶させる。なお、印刷情報には、媒体Ｐに印刷される画像を表す画像情報の他に、印刷品質（標準、高精細）や印刷色（モノクロ、カラー）を示す印刷モード情報、印刷方法が片面印刷か両面印刷かの区別を示す区別情報及び媒体Ｐの種別（媒体種）及び厚さＬＰに関する媒体情報が含まれる。また、データ取得部６１は、印刷時にエンコーダー５４から入力される媒体Ｐの搬送量に比例する数のパルスを含む検出情報と、媒体センサー５５が検出位置で媒体Ｐの有無を検知した検知情報とを記憶部５２に一旦記憶させる。

間隔取得部６２は、印刷ヘッド３４と媒体Ｐの表面Ｐａとの間隔ＰＡＧを取得する。この間隔ＰＡＧは、媒体Ｐが用紙である場合、ペーパーギャップともいう。間隔取得部６２は、印刷情報に含まれる媒体情報に基づいて第１のギャップ量Ｌｐｇを規定するＰＬＧ段数と媒体Ｐの厚さＬＰとを取得する。そして、間隔取得部６２は、ＰＬＧ段数に応じた第１のギャップ量Ｌｐｇを取得する。さらに間隔取得部６２は、第１のギャップ量Ｌｐｇから媒体Ｐの厚さＬＰを差し引くことにより、印刷ヘッド３４と支持台３５上の媒体Ｐの表面Ｐａとの間隔ＰＡＧの大きさである第２のギャップ量ｘを取得する。なお、間隔取得部は、第２のギャップ量ｘを取得するために必要な情報である第１のギャップ量Ｌｐｇと媒体Ｐの厚さＬＰとを取得するに留まり、両者の差である第２のギャップ量ｘを取得しない場合もある。

記憶部５２には、図３に示すＰＬＧテーブルデータＴＤ１が記憶されている。ＰＬＧテーブルデータＴＤ１には、媒体種と媒体サイズとの組合せごとに、ＰＬＧ段数と媒体Ｐの厚さＬＰとが対応付けられている。間隔取得部６２は、媒体種と媒体サイズを基に図３に示すＰＬＧテーブルデータＴＤ１を参照することで、そのときの媒体種及び媒体サイズに対応するＰＬＧ段数と媒体Ｐの厚さＬＰとを取得する。そして、間隔取得部６２は、第２のギャップ量ｘの取得が必要な場合は、取得したＰＬＧ段数に応じた第１のギャップ量Ｌｐｇから、取得した媒体Ｐの厚さＬＰを差し引くことにより、第２のギャップ量ｘを取得する。なお、図３に示すように、本実施形態の印刷装置１１が印刷の対象とする媒体種には、「普通紙」、「写真紙」、「封筒」等があり、媒体サイズには、「Ａ４判」、「Ａ３判」、Ｌ判、２Ｌ判、封筒定形サイズ（例えばＬ１×Ｌ２，Ｌ１×Ｌ２）等がある。媒体の厚さＬＰは、普通紙が例えば「０．１１ｍｍ」、写真紙が「ＬＰ３」，「ＬＰ４」，「ＬＰ５」等、封筒が「ＬＰ６」，「ＬＰ７」等にそれぞれ設定されている。

判断部６３は、データ取得部６１が取得した各種情報から搬送量を補正するうえで必要な各種の情報を取得し、その取得した各種の情報に基づき各種の判断を行う。判断部６３は、印刷時の印刷ヘッド３４の移動速度であるキャリッジ速度が高速であるか低速であるかの判断、印刷色がモノクロであるかカラーであるかの判断、印刷中の媒体Ｐの位置が通常領域であるか下端領域であるかの判断、印刷方法が片面印刷であるか両面印刷であるかの判断、印刷品質が標準であるか高精細であるかの判断などを行う。

補正量取得部６４は、搬送量ＰＦの補正に用いられる２種類の補正量ΔＰＦ１，ΔＰＦ２のうち、インク滴の着弾位置が風の影響で搬送方向Ｆにずれる位置ずれの低減に用いられる後者の補正量ΔＰＦ２を取得する。本例の補正量取得部６４は、補正量ΔＰＦ２を第２のギャップ量ｘを基に所定の計算式を用いて計算により取得する。すなわち、補正量取得部６４は、判断部６３の判断結果に応じた１つの計算式を選択し、その計算式に、間隔取得部６２が媒体情報を基に取得した第１のギャップ量Ｌｐｇ及び媒体Ｐの厚さＬＰから規定される第２のギャップ量ｘに応じた補正量ΔＰＦ２を算出する。補正量ΔＰＦ２は、そのときの媒体情報から決まるＰＬＧ段数に応じた第１のギャップ量Ｌｐｇから媒体Ｐの厚さＬＰを減算して取得される第２のギャップ量ｘの関数ｆ（ｘ）で表わされる。

この関数ｆ（ｘ）は、印刷装置１１ごとに個別に設定する必要がある。しかし、風の影響を決めるパラメーターは複数種あり、複数種のパラメーターの全ての組合せで出荷前に測定することは作業量が多くなる。そこで、媒体Ｐの搬送量を補正するのに用いる値として、予め設定された基準となる一部のＰＬＧ段数（つまり第１のギャップ量Ｌｐｇ）について基準となる媒体Ｐの厚さＬＰ０（以下「基準厚さＬＰ０」ともいう。）のときの基準となる第１のギャップ量Ｌｐｇと補正量ΔＰＦ２との組合せからなる組データを所定数のみ測定して、記憶部５２に記憶しておく。

そして、印刷時に今回の印刷に適用されるＰＬＧ段数を求め、このＰＬＧ段数に対応する第１のギャップ量Ｌｐｇの値を間に挟む２つの第１のギャップ量Ｌｐｇと補正量ΔＰＦとの組合せからなる２つの組データを選択し、その選択した２つの組データを用いた補間計算を行って今回のＰＬＧ段数に対応する補正量ΔＰＦ２を算出する。詳しくは、今回の印刷時に適用される第１のギャップ量Ｌｐｇと、選択した２つのうち一方の組データ中の基準となる第１のギャップ量Ｌｐｇ（例えばＸ１（図１４参照））と、媒体Ｐの厚さＬＰ及び基準厚さＬＰ０の各情報に基づいて、差分ｄｘ（＝Ｌｐｇ−Ｘ１−（Ｌｐ−Ｌｐ０））を取得する。その差分ｄｘと関数ｆ（ｘ）とに基づき補正量の差分ｄｙを求める。一方の組データ中の基準補正量Ｙ１に補正量の差分ｄｙを加算することで、今回の第２のギャップ量ｘ１に対応する補正量ΔＰＦ２（Ｙ１＋ｄｙ）を求める。

本実施形態では、第２のギャップ量ｘを求めず、印刷装置１１の制御上のパラメーターである、ＰＬＧ段数、媒体Ｐの厚さＬＰ、基準厚さＬＰ０の情報と、一部の基準となるＰＬＧ段数に対応する組データを含む補正テーブルデータＴＤ３とを基に、第２のギャップ量ｘに応じた補正量ΔＰＦ２を取得する。なお、本例では、第２のギャップ量ｘと、風の影響による搬送方向Ｆへのインク滴の着弾位置のずれ量との関係を表わす曲線状の関数で表わされるグラフ線を直線又は折れ線に近似した一次関数を使用する。そして、第２のギャップ量ｘに応じた補正量ΔＰＦ２を求める計算式として、複数種の一次関数（ｙ＝ｆ（ｘ）＝ａｘ＋ｂ）を用いる（図１５参照）。

そして、以上のようなコンピューター５０による制御に基づき印刷部１４は媒体Ｐに対して画像等を印刷する。この種の印刷方法として、キャリッジ３３の１回の移動（走査）で印刷ヘッド３４におけるノズル３４Ｎ（図７等参照）のノズル列の長さ分の画像の印刷を行い、次いで、そのノズル列の長さ分だけ媒体Ｐを搬送方向Ｆに搬送し、その後同様の画像の印刷及び媒体Ｐの搬送を繰り返し行う、バンド印刷（以下「通常バンド印刷」）という印刷手法がある。本実施形態の印刷装置１１では、操作部１８から入力される印刷情報又はＰＣ５３から入力される印刷情報の中に通常バンド印刷の指令情報が含まれている場合、制御部６０は搬送部１３及び印刷部１４を制御して通常バンド印刷を行わせる。

図４に示すように、通常バンド印刷では、１回目の搬送量ＰＦ１の媒体Ｐの搬送の後にノズル列の長さと対応した画像長さＧＬの１回目画像ＧＲ１が媒体Ｐ上に印刷される。そして次に、２回目の搬送量ＰＦ２の媒体搬送の後に１回目画像ＧＲ１と同じ画像長さＧＬの２回目画像ＧＲ２が媒体Ｐ上に印刷される。そして次に、３回目の搬送量ＰＦ３の媒体搬送の後に１回目画像ＧＲ１及び２回目画像ＧＲ２と同じ画像長さＧＬの３回目画像ＧＲ３が媒体Ｐ上に印刷される。

そして、この場合において、１回目の搬送量ＰＦ１と２回目の搬送量ＰＦ２と３回目の搬送量ＰＦ３とが等しければ、図４に示すように、１回目画像ＧＲ１と２回目画像ＧＲ２と３回目画像ＧＲ３とは、搬送方向Ｆにおいて隣り合う画像同士の間に隙間を作って印刷されたり部分的に重なって印刷されたりすることはない。ところが、こうした通常バンド印刷において走査毎での搬送量に差があると、隣り合う画像同士が、両画像の間に隙間を作ったり部分的に重なったりすることがある。

すなわち、図５に示すように、通常バンド印刷において、１回目の搬送量ＰＦ１と２回目の搬送量ＰＦ２は等しいが、それらの搬送量ＰＦ１，ＰＦ２よりも３回目の搬送量ＰＦ３が大きい場合には、２回目画像ＧＲ２と３回目画像ＧＲ３との間に隙間ができて白く見える白バンディング領域ＷＡが形成される。

また、図６に示すように、通常バンド印刷において、１回目の搬送量ＰＦ１と２回目の搬送量ＰＦ２は等しいが、それらの搬送量ＰＦ１，ＰＦ２よりも３回目の搬送量ＰＦ３が小さい場合には、２回目画像ＧＲ２と３回目画像ＧＲ３とが部分的に重なって黒く帯状に印刷される黒バンディング領域ＫＡが形成される。

ところで、例えば図７に示すように、通常バンド印刷では、ノズル形成面３４ａに多数のノズル３４Ｎで形成されたノズル列の長さと対応する搬送量ＰＦだけ搬送方向Ｆ（同図の白抜き矢印方向）に媒体Ｐが間欠搬送されるが、その際の搬送量ＰＦと媒体Ｐに形成される画像の画像長さＧＬとが不一致となる場合がある。例えば、キャリッジ３３及び印刷ヘッド３４が媒体Ｐの搬送方向Ｆと交差する方向（図７では紙面と直交する方向）へ移動したときに巻きおこす風の影響で、印刷ヘッド３４から吐出されたインクＩＮＣの着弾位置が媒体Ｐの搬送方向Ｆに位置ずれし、媒体Ｐ上に形成される画像の画像長さＧＬが搬送量ＰＦよりも大きくなることがある。また、印刷ヘッド３４が移動する過程では、印刷ヘッド３４におけるノズル列間で隣り合うノズル３４Ｎから吐出されたインク滴によって形成される一種のインク滴のカーテンの隙間に気流が流れ込むことで、インク滴が搬送方向Ｆと平行な方向において外側へ広がる。この場合、インクＩＮＣの各着弾位置が、媒体Ｐの搬送方向Ｆと平行な方向に広がるように位置ずれし、媒体Ｐに形成される画像の画像長さＧＬが搬送量ＰＦよりも大きくなることがある。

また、図８に示すように、こうした場合に生じる搬送量ＰＦと画像長さＧＬとの差は、支持台３５上に支持された媒体Ｐの表面Ｐａと印刷ヘッド３４のノズル形成面３４ａとの間隔ＰＡＧ（例えばペーパーギャップ）の大きさに応じて変化する。第２の間隔ＰＡＧの大きさは、第１の間隔ＰＬＧの大きさ（第２ギャップ量）から、媒体Ｐの厚みＬＰを減算することにより取得される。図７及び図８の例では、図８の場合の方が図７の場合よりも、第１の間隔ＰＬＧ及び第２の間隔ＰＡＧが大きいので、搬送量ＰＦと画像長さＧＬとの差も、図８の場合の方が図７の場合よりも大きくなる。

このため、本実施形態では、搬送量ＰＦを画像長さＧＬに合わせて補正をすることにより、風の影響によりインク滴の着弾位置が搬送方向Ｆにずれても、その搬送を挟んだ前回の印刷結果と今回の印刷結果との搬送方向Ｆにおける相対的な位置ずれを抑えることができる。その結果として、前回の印刷結果と今回の印刷結果との間の重なり又は隙間に起因するバンディングを低減する。なお、図７及び図８のように、通常バンド印刷方式では、搬送量ＰＦが搬送方向Ｆに沿って一定のノズルピッチで配列された全ノズル３４ＮのうちインクＩＮＣの吐出に使用される使用ノズル３４Ｎの全数（例えば全ノズル数ｎ−ｍ（但しｍは例えば２〜１０））又は全数に近い数分の総ノズルピッチ長に相当する搬送量で大送りされる。この種の大送りの間欠搬送が行われる印刷方式には、通常バンド印刷の他に、変則バンド印刷方式（「マイクロフィード印刷方式」ともいう。）がある。

通常バンド印刷は、印刷ヘッド３４の全ての使用ノズル３４Ｎの全ノズルピッチの累積長（総ノズルピッチ長）に等しい所定距離ずつ媒体Ｐを大送りで間欠搬送を行いつつ、間欠搬送の合間に印刷ヘッド３４からインクを吐出して印刷する印刷方式である。一方、変則バンド印刷とは、媒体Ｐをノズルピッチの（０．５×Ｊ）倍（但しＪは奇数）と等しい微小距離での間欠搬送（微小送り）と、全ノズルピッチの累積長（総ノズルピッチ長）以下でこの累積長に近い距離の間欠搬送（大送り）とを交互に行いつつ、間欠搬送の合間に印刷ヘッド３４からインクを吐出して印刷する印刷方式である。

ここで、図７及び図８に示す搬送量ＰＦは、通常バンド印刷と変則バンド印刷の場合、印刷モードと印刷データとに基づき決まる設定搬送量ＰＦｏを、搬送系の補正量ΔＰＦ１で補正することで取得される（ＰＦ＝ＰＦｏ＋ΔＰＦ１）。搬送系の補正量ΔＰＦ１には、搬送ローラー対３９，４０のローラー径の誤差に起因する補正量ΔＰＦ１１及び媒体Ｐと搬送ローラー対３９，４０との滑り量を考慮した補正量ΔＰＦ１２とが含まれる。そして、本実施形態では、搬送系の補正がなされた搬送量ＰＦ（＝ＰＦｏ＋ΔＰＦ１）を、風の影響によりインク滴の着弾位置が搬送方向へずれるずれ量を小さくするための補正量ΔＰＦ２で搬送量ＰＦを補正することで、補正後の搬送量ＰＦａ（＝ＰＦｏ＋ΔＰＦ１＋ΔＰＦ２）を取得する。

ここで、吐出されたインク滴が風に流されて着弾位置が搬送方向Ｆにずれる要因としては、次のものが挙げられる。すなわち、キャリッジ速度Ｖｃｒ、機内の空間の広さ、印刷ヘッド３４と媒体Ｐの表面Ｐａとの間隔ＰＡＧの大きさ（第２のギャップ量）、インク滴の吐出速度Ｖｍ、印刷ヘッド３４の１回の移動（走査）当たりのインク吐出率（印刷デューティ）（％）、インク重量（又はインク密度）などである。

キャリッジ速度Ｖｃｒは、速いほどキャリッジ３３が単位時間当たりに押し退ける空気の体積が多くなることから、より強い気流が発生する。機内の空間の広さは、狭いほどキャリッジ３３が移動したときに押し退ける空気により発生する気流の流速が速くなることから、より強い風が発生する。間隔の大きさ（第２のギャップ量）は、広いほどインク滴が媒体Ｐの表面Ｐａに着弾するまでに気流によって流される滞空時間（飛翔時間）が長くなり、その時間が長いほどインク滴の搬送方向Ｆへの着弾位置のずれ量が大きくなる。吐出速度Ｖｍは、ノズル３４Ｎから吐出されるインク滴の初速度であって、インク滴の飛行中の速度は、インク滴が飛行中に受ける空気抵抗によって、吐出位置から着弾位置に近づくに連れて徐々に低下する。このため、吐出速度Ｖｍが低速なインク滴ほど、所定のギャップを隔てた表面Ｐａに着弾するまでの滞空時間が長くなり、その吐出されたインク滴の搬送方向Ｆへの位置ずれ量が大きくなる。

インク吐出率（印刷デューティ）（％）は、印刷ヘッド３４の１回の移動で全ての使用ノズル３４Ｎを用いて吐出可能な最大総吐出量に対する実総吐出量の比率を示す。インク吐出率率は、例えば大ドットのインク滴が全ノズル３４Ｎから吐出されると「１００％」になり、大ドットのインク滴が半数のノズル３４Ｎから吐出されると「５０％」になる。さらに全ノズル３４Ｎからインク滴が吐出されても、その吐出されたインク滴が中ドットであれば、インク吐出率は例えば「５０％」になり、その吐出されたインク滴が小ドットであれば、インク吐出率は例えば「２０％」になる。インク滴が全ノズル３４Ｎから一斉に吐出されると、隣のノズル列に属する隣同士のインク滴の列同士が、それぞれの吐出流の勢いによって互いに反発し合う力が生じる。このため、印刷ヘッドからノズル列ごとに吐出された複数列のインク滴は、互いの反発し合う力によって印刷ヘッド３４の搬送方向における中心から外側へ扇状に広がる（図７及び図８）。ここで、インク吐出率は、キャリッジ３３が走査方向Ｓに１回移動する１パス分の印刷データを取得する度に、制御部６０がその１パス分の印刷データを解析し、１パス分の全画素（全ドット）のうち吐出の画素の数の比率（％）を、吐出の画素の画素サイズ（大・中・小）を重み付けして計算することによって取得される。

インク重量（又はインク密度）は、大きいほど風の影響を受けにくいため、着弾位置のずれ量が小さく済み、そのずれ量を補正するための補正量もインク重量が大きいほど小さくすればよい。つまり、インク滴の重量が第１の重量であるときの補正量は、第１の重量よりも重い第２の重量であるときの補正量よりも大きくすればよい。ここで、インク滴の重量が異なるモードには、１つに印刷色を規定するカラー印刷モードとモノクロ印刷モードとがあり、他の１つにはインク滴サイズ（ドットサイズ）を規定する標準印刷モードと高精細印刷モードとがある。後者の印刷品質を規定するモードは、低品質・標準・高精細の３段階に分かれてもよい。モノクロ印刷モードで使用される黒インクには黒色の顔料又は染料が含まれ、カラー印刷モードで使用されるカラーインクには例えばＣＭＹ各色の顔料又は染料が含まれる。このため、モノクロ印刷かカラー印刷かによって、インクに含まれる顔料又は染料の比重及び含有量が異なるので、インク密度が異なる。そして、同一のインク滴サイズであれば、インク密度が高いほど、インク重量が重くなるので、風の影響を受けにくくなり、補正量は小さく済む。

また、本実施形態では、印刷ヘッド３４はノズル３４Ｎから異なるサイズのインク滴を吐出できる。本例では、例えば大サイズ、中サイズ、小サイズの計３種類のサイズでインク滴を吐出することができる。普通印刷モードでは、大サイズと中サイズの大きめの２種類のサイズでインク滴が吐出され、高品質印刷モードでは中サイズと小サイズの小さめの２種類のサイズでインク滴が吐出される。ここで、インク比重を一定とみなすと、普通印刷モードでは、インク滴の平均サイズが相対的に大きくインク滴の平均重量も相対的に大きい。一方、高品質印刷モードでは、インク滴の平均サイズが相対的に小さいことから、インク滴の平均重量も相対的に小さい。このため、インク滴の平均サイズにより小さな（より軽い）ものが使用される印刷品質の高いものほど、補正量を大きくする。

次に第１の間隔ＰＬＧの選択の仕方について説明する。ここで、印刷装置１１内のコンピューター５０は、印刷指令と共に入力する印刷条件情報に含まれる媒体種（例えば用紙種）及び媒体サイズ（例えば用紙サイズ）の組合せによって、図３に示すＰＬＧテーブルデータＴＤ１を参照して１つのＰＬＧ段数と媒体Ｐの厚さとの各情報を取得する。さらに制御部６０は、印刷情報に含まれる、印刷モード（標準／高精細）と、片面印刷／両面印刷の区別情報との組合せに応じて、先に選択したＰＬＧ段数を補正する。

こうして１つのＰＬＧ段数が決まると、間隔取得部６２は、ＰＬＧ段数を基に、図１３に示すテーブルデータＴＤ２を参照して、そのＰＬＧ段数に応じたギャップ量Ｌｐｇ（ｍｍ）を取得する。そして、間隔取得部６２は、印刷ヘッド３４と支持面３５ａとの間隔ＰＬＧの大きさである第１のギャップ量Ｌｐｇと、媒体Ｐの厚さＬＰとを取得し、必要に応じて両者の差を計算することで、印刷ヘッド３４と媒体Ｐの表面Ｐａとの間隔ＰＡＧ（例えばペーパーギャップ）のギャップ量である第２のギャップ量ｘ（＝Ｌｐｇ−ＬＰ）を取得する。

例えば印刷モードは、標準印刷モードよりも高精細印刷モードの方がギャップ量の大きいＰＬＧ段数が選択される。これは高精細モードの方が媒体Ｐの単位面積当たりに着弾させるインク量が相対的に多く、媒体Ｐに吸収されたインクによって膨潤した媒体Ｐにも印刷ヘッド３４が擦れを回避できるように、高精細印刷モードにおいて標準印刷モードよりもギャップのより広いＰＬＧ段数が選択される。

また、両面印刷／片面印刷の印刷面指定情報については、片面印刷時よりも両面印刷時の方がより広いＰＬＧ段数が選択される。これは、両面印刷では、表面（片面）を印刷したときに媒体Ｐはインクを吸収して膨潤しているうえ比較的カールし易く、このような媒体Ｐに対する印刷ヘッド３４の擦れを回避するためである。このため、両面印刷時は、少なくとも裏面印刷時に、片面印刷時のギャップ量よりも広いギャップ量が得られるＰＬＧ段数が選択される。本例では、両面印刷時は、表面と裏面とを区別することなく一律に片面印刷時のＰＬＧ段数よりも大きな同じＰＬＧ段数が選択される。なお、両面印刷における表面印刷時は、片面印刷時と同じＰＬＧ段数とし、裏面印刷時に片面印刷時よりも大きなギャップ量のＰＬＧ段数を選択する構成としてもよい。

また、印刷装置１１では、ユーザーが操作部１８を操作して擦れ防止機能の有効／無効を選択することが可能になっている。コンピューター５０は、操作部１８から擦れ防止機能を有効にする旨の入力信号を受け付けると、その機能が無効の場合のギャップ量よりも大きいなギャップ量が得られるＰＬＧ段数を選択する。このように本例は、媒体情報を基に図３に示すＰＬＧテーブルデータＴＤ１を参照して決定したＰＬＧ段数を、片面印刷／両面印刷の区別情報と、擦れ防止機能の無効／有効の情報とに基づいて、両面印刷時と擦れ防止機能の有効時に、より大きなギャップ量が得られるＰＬＧ段数に変更する。

次に、図９〜図１２を参照して、印刷中に媒体Ｐが位置する３種類の領域について説明する。媒体Ｐは搬送過程において、媒体Ｐの搬送方向の先端（上端）が搬送ローラー対３９，４０間に位置する図９に示す上端領域と、媒体Ｐが搬送ローラー対３９，４０によって２箇所で支持される図１０に示す中央領域と、媒体Ｐの搬送方向の後端（下端）が搬送ローラー対３９，４０間に位置する図１１に示す下端領域との３種類の搬送位置を順番にとる。

図９に示すように、媒体Ｐが上端領域に位置するときは、搬送ローラー対３９，４０間に位置する媒体の上端部分が上流側の搬送ローラー対３９のみによって支持された状態にあり、その上端部分は媒体Ｐの張りで支持台３５の支持面３５ａに沿って延びている。一方、図１０に示すように、媒体Ｐが中央領域に位置するときは、媒体Ｐの中央部分が搬送ローラー対３９，４０によって両側二箇所で支持（挟持）されるので、媒体Ｐの印刷領域の部分は浮き上がることがなく、支持台３５の支持面３５ａに沿って支持される。

また、図１１に示すように、媒体Ｐが下端領域に位置するときは、搬送ローラー対３９，４０間に位置する媒体Ｐの下端部分が下流側の搬送ローラー対４０のみによって支持された状態にある。このとき、媒体Ｐの下端部分よりも搬送方向下流側で既に印刷が終わった部分はインクの吸収による膨潤によってカールし易くなっており、下端部分が支持面３５ａから浮き上がり易くなっている。

図１２に示すように、媒体Ｐの下端部分が例えば角度θで斜めに浮き上がると、浮き上がっていない実線で示す媒体Ｐのときのインク着弾範囲の搬送方向Ｆの幅Ｌ１に比べ、二点鎖線で示す浮き上がった媒体Ｐのときのインク着弾範囲の幅Ｌ２がより長くなる。このため、本実施形態では、上端領域と中央領域とを合わせて通常領域とした場合、媒体Ｐが通常領域にあるときの搬送量の補正量よりも、下端領域にあるときの搬送量の補正量をより大きくしている。

ここで、制御部６０は、媒体センサー５５が媒体Ｐの先端を検知した際の媒体Ｐの位置を基準としてエンコーダー５４から入力するパルス信号のパルスの数を計数することで、その計数値に基づき媒体Ｐの搬送位置を管理している。そして、判断部６３は、制御部６０が管理する媒体Ｐの搬送位置と、媒体Ｐが通常領域にあるときの搬送位置の範囲を表わす第１の範囲と、媒体Ｐが下端領域にあるときの搬送位置の範囲を表わす第２の範囲とを比較し、媒体Ｐが通常領域に属するか下端領域に属するかを判断する。

本実施形態では、図５に示す白バンディング領域ＷＡや図６に示す黒バンディング領域ＫＡを低減する又は無くすため、媒体Ｐの搬送量ＰＦを、印刷時におけるＰＬＧ段数に応じた第１のギャップ量Ｌｐｇ及び媒体Ｐの厚さＬＰから決まる第２のギャップ量ｘに応じて補正する。記憶部５２には、コンピューター５０がそのような印刷時の搬送量の補正時に使用する、図３、図１３及び図１４に示す各テーブルデータＴＤ１〜ＴＤ３が記憶されている。

まず、図１３に示すテーブルデータＴＤ２は、複数のＰＬＧ段数とギャップ量Ｌｐｇとの関係を示すテーブルである。一例として、ＰＬＧ１〜ＰＬＧ７の合計７段のＰＬＧ段数ごとのギャップ量Ｌｐｇが示されている。なお、ギャップ量Ｌｐｇの単位は［０．０１ｍｍ］である。例えばＰＬＧ１のギャップ量「１３０」は、支持台３５の支持面３５ａと印刷ヘッド３４のノズル形成面３４ａとの間隔が「１３０」×［０．０１ｍｍ］＝１．３ｍｍであることを意味する。

一方、図１４に示す補正テーブルデータＴＤ３は、印刷色モード、搬送領域及びＰＬＧ段数別に補正量を計算する際に使用する計算式の係数及び定数を決める各種データが設定されたテーブルデータである。この補正テーブルデータＴＤ３には、印刷色モードごと、搬送領域ごと、印刷速度モード（キャリッジ速度Ｖｃｒ）ごと、及びＰＬＧ段数ごとに、ギャップ量ｘに応じた補正量ΔＰＦ２を計算する際に使用する一次関数の計算式をグラフ（図１５参照）に表わした直線の傾き（つまり計算式中の係数）を決める傾き計算用設定値が設定されている。印刷色モードは、モノクロ印刷モードとカラー印刷モードとに区分けされている。また、搬送領域は、通常領域と下端領域との２つに区分けされている。また、印刷速度モードは、高速と低速とに区分けされている。さらにＰＬＧ段数は、ＰＬＧ１〜ＰＬＧ３と、ＰＬＧ４〜ＰＬＧ５と、ＰＬＧ６〜ＰＬＧ７との３つの範囲に区分けされている。

図１５に示す計算式を表わす一次関数のグラフにおいて、Ｘ軸はギャップ量ｘ（但し、図１５の例ではギャップ量（ｘ＋ＬＰ０））、Ｙ軸は補正量ΔＰＦ２を示す。そして、図１４に示す傾き計算用設定値（Ｙ１，Ｙ２，Ｘ１，Ｘ２）は、一次関数の直線（図１５）の傾きを規定する直線上の基準となる２点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）を示す。なお、ＰＬＧ１〜ＰＬＧ５は、普通紙、写真紙等の相対的に厚さが薄い第１の媒体に対して通常バンド印刷及び変則バンド印刷を行うときに設定される高速印刷モードで使用される。一方のＰＬＧ６〜ＰＬＧ７は、封筒等の相対的に厚さが厚い第２の媒体に対して通常バンド印刷及び変則バンド印刷を行うときに設定される低速印刷モードで使用される。なお、以下では、通常バンド印刷及び変則バンド印刷を、「バンド印刷に相当する印刷」と称し、総称して単に「バンド印刷」呼ぶ。

例えば、印刷モードがモノクロ印刷の場合でＰＬＧ段数がＰＬＧ４の場合、ギャップ量ｘは「１９０（Ｘ１）」〜「２５５（Ｘ２）」の範囲内の値であって、ギャップ量ｘが「１９０（Ｘ１）」の場合の補正量は「Ｈ３ＢＫ（Ｙ１）」であり、ギャップ量が「２５５（Ｘ２）」の場合の補正量は「Ｈ４ＢＫ（Ｙ２）」であることを意味する。なお、補正テーブルデータＴＤ３の設定値は、印刷装置１１の出荷前に基準のＰＬＧ段数について基準厚さＬＰ０の普通紙を用いて各パラメーター（キャリッジ速度、印刷色、搬送領域）を変化させてバンド印刷方式で行ったテスト印刷の印刷結果に基づく搬送方向Ｆのずれ量の測定結果から得られたものである。そして、補正テーブルデータＴＤ３では、テスト印刷の印刷結果のずれ量の測定値から得られた補正量ΔＰＦ（Ｙ１，Ｙ２）と基準ＰＬＧ段数のギャップ量Ｌｐｇ（Ｘ１，Ｘ２）との関係を、印刷色（モード）、搬送領域（通常／下端）ごとに表わしたものとなっている。

図１４に示す補正テーブルデータＴＤ３において、ＰＬＧ段数が例えば「１〜３」に対応する傾き計算用設定値（Ｙ１，Ｙ２，Ｘ１，Ｘ２）＝（Ｈ１ＢＫ，Ｈ３ＢＫ，１３０，１９０）は、ＰＬＧ段数が「１〜３」であるときに計算式を特定するために使用される。そして、傾き計算用設定値（Ｙ１，Ｙ２，Ｘ１，Ｘ２）は、一次関数を表わす直線（図１５）の両端二点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）を示す。これら両端二点の間のＰＬＧ段数に対応する補正量ΔＰＦは、これら両端二点の座標を用いた補間計算により算出される。

図１５に示すグラフは、基準厚さＬＰ０（例えば０．１１ｍｍ）の媒体Ｐを用いてバンド印刷に相当する印刷を行ったときのＰＬＧ段数に応じたギャップ量Ｌｐｇと補正量ΔＰＦ２との関係を示す一次関数の計算式をグラフ化したものである。よって、Ｘ軸は、基準厚さＬＰ０の媒体に適用したときのギャップ量Ｌｐｇ、つまりギャップ量（ｘ＋ＬＰ０）となっている。このグラフをマイナスＸ方向へ基準厚さＬＰ０（＝０．１１ｍｍ）分だけシフトさせると、Ｘ軸をギャップ量ｘとした一次関数のグラフとなる。なお、本例では、印刷装置１１の出荷前の測定結果の値を用いて、ＰＬＧ段数のギャップ量Ｌｐｇと補正量ΔＰＦ２との関係を示すグラフで計算式を特定しているが、上記のギャップ量ｘと補正量ΔＰＦ２との関係を示す一次関数の計算式を用いてもよい。

図１５において、ＰＬＧ段数がＰＬＧ１〜ＰＬＧ３及びＰＬＧ４〜ＰＬＧ５の場合のグラフＡは、印刷ヘッド３４を搭載したキャリッジ３３の移動速度（キャリッジ速度Ｖｃｒ）が相対的に速い第１の移動速度である高速印刷モードの場合のグラフである。その一方、ＰＬＧ段数がＰＬＧ６〜ＰＬＧ７の場合のグラフＢは、印刷ヘッド３４を搭載したキャリッジ３３の移動速度が第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度である低速印刷モードの場合のグラフである。高速印刷モードのときの第１の移動速度は、一例として１秒間に３６０インチ進む３６０ｃｐｓである。また、低速印刷モードのときの第２の移動速度は、一例として１秒間に１８０インチ進む１８０ｃｐｓである。

グラフＢのＰＬＧ段数がＰＬＧ６〜ＰＬＧ７の場合に、低速印刷モードを適用しているのは、次の理由による。ギャップ量が大きいほど、印刷ヘッド３４から吐出されたインク滴が媒体Ｐの表面Ｐａに着弾するまでの滞空時間が長くなり、滞空時間が長いほどインク滴が風に流される搬送方向Ｆの距離、つまりずれ量が長くなる。そのため、キャリッジ速度Ｖｃｒを相対的に遅くして巻き起こる風を弱くすることでインク滴の着弾位置の搬送方向Ｆへのずれ量を小さく抑えるためである。図１５のグラフＡとグラフＢから理解されるように、一般にギャップ量ｘが大きくなるほど、風の影響による搬送量の補正に用いる補正量ΔＰＦ２も大きくなるが、低速印刷モードを適用することで、高速印刷モードを適用した場合に比べ補正量ΔＰＦ２を小さく抑えることが可能である。

次に、図１６及び図１７を参照しながら、本実施形態の印刷装置１１においてコンピューター５０が印刷制御プログラムを実行することにより行われる搬送制御処理について説明する。操作部１８及びＰＣ５３から印刷情報と共に印刷の指令を受け付けると、印刷装置１１のコンピューター５０は、まず搬送系駆動部５６を駆動して指定の給送元（例えばカセット１７）にセットされた媒体Ｐを印刷部１４へ給送する。媒体Ｐは印刷開始位置に給送される。その後、コンピューター５０は、キャリッジ駆動部５７を駆動制御することで、印刷ヘッド３４が１回目の走査方向Ｓへの移動（走査）を行うと共に、その移動中にヘッド駆動部５８を駆動制御して印刷ヘッド３４からインク滴を吐出させることで１回目の走査による１パス分（１行分）の印刷が行われる。そして、次に媒体Ｐの１回目の間欠搬送が行われる。本ルーチンは、この１回目の間欠搬送に先立ち実行される。そして、印刷装置１１の印刷中において、コンピューター５０は、キャリッジ駆動部５７及びヘッド駆動部５８を駆動制御することによる印刷ヘッド３４の１回の移動分（１パス分）の印刷と、搬送系駆動部５６を駆動制御することによる媒体Ｐの間欠搬送とを交互に行わせる。本ルーチンは、媒体Ｐを間欠搬送する度にコンピューター５０により実行される。なお、印刷の指令を受け付けたときにコンピューター５０のデータ取得部６１は、操作部１８及びＰＣ５３から入力した印刷情報を記憶部５２に一時記憶させている。

さて、本ルーチンが開始されると、ステップＳ１１において、コンピューター５０は、これから行われる媒体Ｐに対する印刷の方式がバンド印刷であるか否かを判断する。すなわち、コンピューター５０の判断部６３は、操作部１８から入力される印刷に関する情報及びＰＣ５３から入力される印刷情報の中にバンド印刷に属する通常バンド印刷又は変則バンド印刷の指令情報が含まれているか否かを判断する。そして、バンド印刷の指令情報は含まれていない（Ｓ１１＝ＮＯ）と判断した場合、コンピューター５０は本ルーチンを終了する。

一方、バンド印刷の指令情報が含まれている（Ｓ１１＝ＹＥＳ）と判断した場合は、次のステップＳ１２において、搬送量ＰＦを取得する。すなわち、コンピューター５０の制御部６０は、印刷情報に含まれる次の１走査分の画像情報と、そのときの印刷方式に応じた次のパスに適用される送り規則とに基づいて搬送量ＰＦを決定する。

次のステップＳ１３において、コンピューター５０は、これから行われる媒体Ｐの間欠搬送が、ノズル列の長さに近い搬送距離で間欠搬送される所謂大送りであるか否かを判断する。すなわち、通常バンド印刷の場合、基本的に間欠搬送は全て大送りなので、毎回の間欠走査で「大送り」と判断される。また、変則バンド印刷の場合、微小送りと大送りとが交互に行われるため、大送りに該当する回に限り「大送り」と判断される。そして、搬送モードが所謂大送りではない（Ｓ１２＝ＮＯ）と判断した場合、コンピューター５０は本ルーチンを終了する。

その一方、今回の間欠搬送が大送りである（Ｓ１２＝ＹＥＳ）と判断した場合は、次のステップＳ１４において、コンピューター５０は、ＬＰＧ段数及び媒体の厚さＬＰを取得する。すなわち、間隔取得部６２は、印刷の指令を受け付けたときにデータ取得部６１が記憶部５２に一時記憶させた印刷情報の中から媒体情報を取得し、媒体情報に含まれる媒体種と媒体サイズとを基に図３に示すＰＬＧテーブルデータＴＤ１を参照して、ＰＬＧ段数と媒体の厚さＬＰとを取得する。こうして媒体種（普通紙、光沢紙、封筒等）と媒体サイズ（Ａ４判、Ａ３判、封筒定格サイズ等）との組合せに応じたＰＬＧ段数と厚さＬＰとの情報が取得される。さらに間隔取得部６２は、ＰＬＧ段数を基に、図１３に示すテーブルデータＴＤ２を参照して取得した対応する第１の間隔ＰＬＧの大きさであるギャップ量Ｌｐｇ（ｍｍ）から、媒体Ｐの厚さＬＰを差し引くことで、第２の間隔ＰＡＧの大きさである第２のギャップ量ｘ（＝Ｌｐｇ−ＬＰ）を取得する。

次のステップＳ１５において、コンピューター５０は、キャリッジ速度Ｖｃｒを判断する。本例では、バンド印刷では、媒体種に応じてキャリッジ速度Ｖｃｒ（つまり印刷ヘッド３４の移動速度）を異ならせている。すなわち、媒体種が普通紙や写真紙等の相対的に厚さの薄い第１の媒体である場合は高速印刷モードを適用し、媒体種が封筒等の相対的に厚さの厚い第２の媒体である場合は低速印刷モードを適用する。判断部６３は、媒体種の情報を基に適用される印刷速度モードを取得し、その取得した印刷速度モードに応じたキャリッジ速度Ｖｃｒを取得する。例えば普通紙や写真紙等の第１の媒体である場合、キャリッジ速度Ｖｃｒは相対的に高速な第１の移動速度（例えば３６０ｃｐｓ）と判断され、封筒等の第２の媒体種である場合、キャリッジ速度Ｖｃｒは第１の移動速度よりも低速な第２の移動速度（例えば１８０ｃｐｓ）と判断される。そして、コンピューター５０は、キャリッジ速度Ｖｃｒが高速か低速かの判断結果を記憶部５２に一時的に記憶させた後、次のステップＳ１６に処理を移行する。

次のステップＳ１６において、コンピューター５０は、今回の印刷時における印刷の使用色を判断する。すなわち、判断部６３は、今回の印刷モードがモノクロ印刷とカラー印刷のうち何れであるかを判断する。なお、この判断も操作部１８及びＰＣ５３から入力される印刷情報に基づいて行う。そして、コンピューター５０は、その判断結果を記憶部５２に一時的に記憶させた後、次のステップＳ１７に処理を移行する。

次のステップＳ１７において、コンピューター５０は、媒体の搬送領域を判断する。すなわち、判断部６３は、印刷中の媒体Ｐの搬送位置が通常領域に属するか下端領域に属するかを判断する。判断部６３は、制御部６０が管理する媒体Ｐの搬送位置と、媒体Ｐが通常領域にあるときの搬送位置の範囲を表わす第１の範囲と、媒体Ｐが下端領域にあるときの搬送位置の範囲を表わす第２の範囲とを比較し、媒体Ｐが通常領域にあるか下端領域にあるかを判断する。そして、コンピューター５０は、その判断結果を記憶部５２に一時的に記憶させた後、次のステップＳ１８に処理を移行する。

次のステップＳ１８において、コンピューター５０は、キャリッジ速度、印刷色、搬送領域に応じた計算式を選択する。この計算式の選択は、補正量取得部６４が行う。図１５に示すように、キャリッジ速度Ｖｃｒが高速である高速印刷モードのときには、補正量取得部６４は、グラフＡの中の計算式を選択し、そのグラフＡの中から、印刷色（モノクロ／カラー）の条件と、媒体Ｐの搬送位置が属する搬送領域（通常領域／下端領域）の条件とに応じた１つのグラフで表わされる計算式を選択する。

次のステップＳ１９において、コンピューター５０は、選択した計算式を用いてギャップ量に応じた補正量の計算を行う。この処理では、補正量取得部６４が第２のギャップ量ｘの関数で示される計算式ｆ（ｘ）に基づき第２のギャップ量ｘに応じた補正量ΔＰＦ２を算出する。詳しくは、コンピューター５０が図１７に示す補正量算出ルーチンを実行することにより行う。なお、補正量算出処理ルーチンの処理内容の詳細は、後述する。

次のステップＳ２０において、コンピューター５０は、搬送量を補正する。すなわち、制御部６０は、補正量取得部６４が取得した補正量ΔＰＦ２により搬送量ＰＦを補正する。なお、本実施形態では、ステップＳ１４〜Ｓ２０の各処理により、補正ステップの一例に相当する。

そして、次のステップＳ２１において、コンピューター５０は、搬送量ＰＦで媒体を搬送する。すなわち、制御部６０が、搬送系駆動部５６を駆動制御し、搬送ローラー対３９，４０の回転によって媒体Ｐを搬送量ＰＦで搬送する。この間欠搬送によって媒体Ｐは次の印刷位置まで搬送される。このとき、ステップＳ２０で搬送量が補正された場合、制御部６０が、搬送系駆動部５６を駆動制御し、媒体Ｐは、補正後の搬送量で搬送される。なお、本実施形態では、ステップＳ２１の処理が、制御ステップの一例に相当する。

次に図１６を参照して補正量算出ルーチンについて説明する。この補正量算出ルーチンはコンピューター５０の補正量取得部６４が実行する。なお、このルーチンを開始する前に、間隔取得部６２により今回の印刷に適用するべきＰＬＧ段数及び媒体Ｐの厚さＬＰが決定されている。また、今回の印刷色モード（モノクロ印刷／カラー印刷）、媒体Ｐの現在の搬送位置が属する搬送領域、印刷ヘッド３４の移動速度（キャリッジ速度Ｖｃｒ）を規定する印刷速度モード（高速／低速）なども決定されている。これらの決定された各情報は、記憶部５２に一時記憶されている。

まずステップＳ３１では、印刷色、搬送領域、キャリッジ速度、ＰＬＧ段数に応じた傾き計算用設定値Ｙ１，Ｙ２，Ｘ１，Ｘ２を取得する。すなわち、補正量取得部６４は、今回の印刷に適用される印刷色モード（モノクロ／カラー）、搬送領域（通常／下端）、印刷速度モード（高速／低速）及びＰＬＧ段数（ＰＬＧ１〜７）を記憶部５２から読み出し、これらのパラメーターを基に図１４に示す補正テーブルデータＴＤ３を参照して、傾き計算用設定値Ｙ１，Ｙ２，Ｘ１，Ｘ２を取得する。

次のステップＳ３２では、ギャップ量の差分ｄｘを計算する。すなわち、補正量取得部６４は、差分ｄｘを、以下の（１）式により計算する。
ｄｘ＝Ｌｐｇ−Ｘ１−（Ｌｐ−Ｌｐ０）…（１）
ここで、Ｌｐｇは、今回の印刷に適用されるＰＬＧ段数に応じたギャップ量（ｍｍ）、Ｘ１は、今回のＰＬＧ段数に応じたＸ基準座標、Ｌｐは今回印刷される媒体Ｐの厚さ（ｍｍ）、Ｌｐ０は、製品出荷前のテスト印刷に使用された媒体Ｐ（例えば普通紙）の基準厚さ（例えば０．１１ｍｍ）である。この差分ｄｘは、製品出荷前のテスト印刷で使用した基準のＰＬＧ段数のときのギャップ量ｘ０（＝Ｘ１−ＬＰ０）と今回の印刷に適用されるギャップ量ｘとの差分に相当する。

次のステップＳ３３では、傾きａを計算する。すなわち、補正量取得部６４は、傾き計算用設定値（Ｙ１，Ｙ２，Ｘ１，Ｘ２）を用いて、傾きａを、式ａ＝（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘ２−Ｘ１）により計算する。

次のステップＳ３４では、補正量の差分ｄｙを計算する。すなわち、補正量取得部６４は、差分ｄｙを、以下の（２）式により計算する。
ｄｙ＝ｉｎｔ（ｄｘ・ａ＋０．５）…（２）
ここで、演算子ｉｎｔ（ ）は、（ ）内の値を超えない最大の整数を表わし、本例では、ｄｘ・ａの値を四捨五入することにより差分ｄｙを整数で求める。

ステップＳ３５では、補正量ΔＰＦ２を計算する。すなわち、補正量取得部６４は、補正量ΔＰＦ２を、式ΔＰＦ２＝Ｙ１＋ｄｙにより計算する。こうして補正量ΔＰＦ２が算出されると、図１６におけるステップＳ２０に進む。なお、間隔取得部６２が、印刷に適用されるＰＬＧ段数に応じた第１のギャップ量Ｌｐｇと、媒体Ｐの厚さＬＰとの差を計算して第２のギャップ量ｘ（＝Ｌｐｇ−ＬＰ）を取得し、図１５のグラフをマイナスＸ軸方向に基準厚さＬＰ０だけシフトさせたギャップ量ｘの一次関数で表わされる計算式を用いて、補正量ΔＰＦ２を算出してもよい。

次に、本実施形態の印刷装置１１の作用について説明する。なお、前提として、今回の印刷の印刷方式がバンド印刷であるときに搬送量の補正が行われる。バンド印刷では、印刷ヘッド３４のノズル列長近くの搬送距離で媒体Ｐを搬送方向Ｆに大送りする間欠搬送が含まれる。

さて、印刷指令を受け付けると、コンピューター５０により今回の印刷で適用される印刷色モード（モノクロ／カラー）、印刷速度モード（高速／低速）、印刷対象となる媒体Ｐの媒体種及び媒体サイズが、ＰＣ５３から入力された印刷情報等に基づき判別される。そして、コンピューター５０は、媒体種及び媒体サイズを基に図３に示すＰＬＧテーブルデータＴＤ１を参照して、ＰＬＧ段数と媒体Ｐの厚さＬＰとが取得される。さらにＰＬＧ段数は、片面印刷か両面印刷かの区別情報、及び擦れ防止機能の有効／無効の情報に基づいて適切な段数に適宜変更される。こうしてＰＬＧ段数が決まると、制御部６０は必要に応じて間隔調整駆動部５９を駆動させて、選択したＰＬＧ段数に調整する。この結果、印刷ヘッド３４と支持台３５との間隔ＰＬＧが、ＰＬＧ段数に応じた第１のギャップ量Ｌｐｇに調整される。

そして、搬送部１３により印刷経路Ｋ２から印刷部１４へと媒体Ｐが搬送され、搬送される媒体Ｐの先端が媒体センサー５５により検出されると、エンコーダー５４からのパルスの例えばパルスエッジ数の計数を開始することで、その計数値に基づいて印刷中における媒体Ｐの搬送位置が把握される。媒体Ｐが印刷開始位置に到達すると、以後、キャリッジ３３が走査方向Ｓへ移動しながら印刷ヘッド３４からインク滴を吐出する１走査分の印刷と、媒体Ｐを次の印刷位置まで搬送する間欠搬送とを交互に行うことで、媒体Ｐに対する印刷が進められる。通常バンド印刷及び変則バンド印刷を含むバンド印刷時は、間欠搬送に先立ち、搬送量が第２のギャップ量ｘ等に応じた補正量で補正される。

いま仮に、今回の印刷の設定条件は、媒体Ｐの媒体種が写真紙で媒体サイズが２Ｌ判であって、ＰＬＧ段数がＰＬＧ４、媒体の厚さＬＰがＬＰ０よりも厚いＬＰ４であり、かつ印刷色モードがモノクロ印刷、搬送領域が通常、印刷速度モード（キャリッジ速度）が高速に設定されているものとする。

すると、その設定条件に対応した傾き計算用設定値（Ｙ１，Ｙ２，Ｘ１，Ｘ２）が記憶部５２の補正テーブルデータＴＤ３を参照して取得される。すなわち、図１３に示すテーブルデータＴＤ２から、ＰＬＧ４に対応するギャップ量Ｌｐｇ（＝２３０［０．０１ｍｍ］）が読み出されると共に、図１４に示す補正テーブルデータＴＤ３から、モノクロ、通常、高速で、ＰＬＧ４の場合の傾き計算用設定値（Ｙ１＝Ｈ３ＢＫ，Ｙ２＝Ｈ５ＢＫ，Ｘ１＝１９０，Ｘ２＝２５５）が、読み出される。

そして次に、今回の印刷時における媒体Ｐの表面Ｐａと印刷ヘッド３４との間隔ＰＡＧの大きさである第２のギャップ量ｘが計算される。いま仮に、今回の媒体Ｐの媒体種が光沢紙であるとすると、光沢紙の厚さＬＰは基準厚さＬＰ０（＝０．１１ｍｍ）よりも厚いため、先に説明した（１）式を用いて求まる差分ｄｘは、ｄｘ＝Ｌｐｇ−Ｘ１−（Ｌｐ−Ｌｐ０）により算出される。図１５のグラフに示すように、ＰＬＧ４かつ厚さＬＰ４のとき、座標（Ｘ１，Ｙ１）の点と点ＲとのＸ軸方向の差分ｄｘは、ｄｘ＝５５−ＬＰ３と算出される。また、（２）式を用いて補正量の差分ｄｙは、ｄｙ＝ｉｎｔ（ｄｘ・ａ＋０．５）により算出される。そして、補正量の差分ｄｙを基準補正量Ｙ１に加算することにより補正量ΔＰＦ２（＝Ｙ１＋ｄｙ）が算出される。そうした今回の印刷に適用されるＰＡＧ段数及び媒体Ｐの厚さＬＰに適合した補正量ΔＰＦ２を用いて媒体Ｐの搬送量ＰＦが補正される。

さらに本実施形態では、前回の１走査分の印刷データに基づき算出されるインク吐出率（％）（印刷デューティ）をパラメーターとして、このパラメーターが印刷ヘッド３４から吐出されたインクの搬送方向Ｆと平行な方向への広がりに対する寄与率を求め、その寄与率に応じて補正量ΔＰＦ２を調整する。また、前回の１走査分の印刷データに基づき算出されるインク滴の平均サイズ、あるいは印刷品質（標準／高精細）から取得されるインク滴の平均サイズをパタメーターとして、このパラメーターが印刷ヘッド３４から吐出されたインクが風の影響で搬送方向Ｆと平行な方向にどの程度流され易くするのかその寄与率を求める。そして、その寄与率に応じて補正量ΔＰＦ２を調整する。

例えば図７に示すように、キャリッジ３３が走査方向Ｓに移動するときは、空気を押し退けることにより風が発生する。また、隣同士のノズル列に属するノズル３４Ｎからインク滴を吐出しながら印刷ヘッド３４が移動する過程では、インク滴でできた一種のカーテンを形成しつつ走査方向Ｓに移動する。この印刷ヘッド３４の移動過程では、各インク滴のカーテンの隙間に気流が流れ込むので、インク滴は搬送方向Ｆと平行な方向において外側へ広がる（図７、図８参照）。

このときインク滴の着弾位置の搬送方向へのずれ量は、第２の間隔ＰＡＧが相対的に狭い図７の方よりも、第２の間隔ＰＡＧが相対的に広い図８の方が大きくなる。この場合、図７の場合に搬送量に加えられる補正量ΔＰＦ２よりも、図８の場合に搬送量に加えられる補正量ΔＰＦ２の方がより大きい。また、印刷色がモノクロのときとカラーのときとで補正量ΔＰＦ２を異ならせている。これはモノクロ印刷時の黒インクの密度と、カラー印刷時のカラーインクの密度とが、顔料の違いなどから異なる。そしてインク密度が大きいほど、風に流されにくいので、補正量は小さく調整される。

また、媒体Ｐは、１枚印刷される過程で、その搬送位置が、搬送ローラー対３９，４０のうち上流側の搬送ローラー対３９のみによって支持された上端領域（図９）と、搬送ローラー対３９，４０のうち両方に支持された中央領域（図１０）と、下流側の搬送ローラー対３９のみによって支持された下端領域（図１１）とをとる。ここで、媒体Ｐの搬送位置が下端領域に属するときは、媒体Ｐの既に印刷が終わった部分はインクの吸収による膨潤によってカールし易くなっており、下端部分が支持面３５ａから浮き上がり易くなっている。この場合、図１２に示すように、媒体Ｐの下端部分が例えば角度θで斜めに浮き上がると、浮き上がっていない実線で示す媒体Ｐのときのインク着弾範囲の搬送方向Ｆの幅Ｌ１に比べ、二点鎖線で示す浮き上がった媒体Ｐのときのインク着弾範囲の幅Ｌ２がより長くなる。しかし、本実施形態では、上端領域と中央領域とを合わせた通常領域にあるときの搬送量の補正量よりも、下端領域にあるときの搬送量の補正量をより大きくしている。

このため、前回の走査時の印刷結果と今回の走査時の印刷結果との搬送方向Ｆにおける相対的な位置ずれを小さく抑えることができる。その結果、例えば図５に示す白バンディング領域ＷＡや図６に示す黒バンディング領域ＫＡを低減又は解消することができる。よって、図４に示すように、バンディングの発生が抑制された高品質のバンド印刷を行うことができる。

上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）搬送部１３により印刷部１４に搬送された媒体Ｐに対して印刷ヘッド３４からインクを吐出して印刷するときには、その印刷時における媒体Ｐの表面Ｐａと印刷ヘッド３４との間隔ＰＡＧの大きさ（第２のギャップ量ｘ）に対応した補正量ΔＰＦ２で媒体Ｐが調整される。そのため、例えば印刷対象となる媒体Ｐの種類により、印刷時における間隔ＰＡＧの大きさに適した搬送量で媒体Ｐが搬送されるので、媒体Ｐの搬送方向Ｆにおいて生じるインクＩＮＣの着弾位置の位置ずれを抑制することができる。

（２）印刷ヘッド３４の走査方向Ｓへの移動速度が相対的に速い場合には遅い場合よりも印刷ヘッド３４が移動時に空気を押しのけて巻きおこす風も強くなり、媒体Ｐに対する印刷ヘッド３４からのインクＩＮＣの着弾位置の搬送方向の位置ずれも大きくなる場合は、そのような位置ずれが抑制される。すなわち、移動速度が第１の移動速度のときの補正量は、第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度のときの補正量よりも大きな値に設定される。そして、同じ搬送量が指令された場合、第１の移動速度のときの第１の調整搬送量が、第２の移動速度のときの第２の調整搬送量よりも大きな値に調整される。したがって、印刷ヘッド３４の移動速度の違いに応じて大きさを変化させた調整搬送量で媒体Ｐを搬送することができ、印刷ヘッド３４の移動速度が異なる場合にも媒体Ｐの搬送方向において生じるインクＩＮＣの着弾位置の位置ずれを、より適切に抑制できる。

（３）風の影響によるインク滴の着弾位置の搬送方向Ｆへのずれ量を低減するために搬送量ＰＦを補正量ΔＰＦ２で補正する場合、印刷ヘッド３４と媒体Ｐとの間隔ＰＡＧの大きさが第１の値であるときの補正量よりも、第１の値よりも大きい第２の値であるときの補正量をより大きくする。よって、印刷ヘッド３４と媒体Ｐとの間隔ＰＡＧの大きさに拘らず、バンディングを適切に低減し、高品質の印刷物を提供することができる。

（４）風の影響によるインク滴の着弾位置の搬送方向Ｆへのずれ量を低減するために搬送量ＰＦを補正量ΔＰＦ２で補正する場合、印刷ヘッド３４の移動速度であるキャリッジ速度Ｖｃｒが第１の移動速度にあるときの補正量よりも、キャリッジ速度Ｖｃｒが第１の速度よりも高速な第２の移動速度にあるときの補正量をより大きくする。よって、キャリッジ速度Ｖｃｒに拘らず、バンディングを適切に低減し、高品質の印刷物を提供することができる。

（５）風の影響によるインク滴の着弾位置の搬送方向Ｆへのずれ量を低減するために搬送量ＰＦを補正量ΔＰＦ２で補正する場合、印刷色モードがモノクロ印刷モードのときの補正量と、印刷色がカラー印刷モードのときの補正量とを異ならせた。よって、印刷色がモノクロかカラーかによらずバンディングを適切に低減し、高品質の印刷物を提供することができる。

（６）風の影響によるインク滴の着弾位置の搬送方向Ｆへのずれ量を低減するために搬送量ＰＦを補正量ΔＰＦ２で補正する場合、媒体Ｐが搬送ローラー対３９，４０との位置関係で上端領域と中央領域とを含む通常領域に位置するときの補正量よりも、下端領域に位置するときの補正量をより大きくする。よって、媒体Ｐが上端領域、中央領域及び下端領域のどの領域に位置しても、バンディングを適切に低減し、高品質の印刷物を提供することができる。

（７）風の影響によるインク滴の着弾位置の搬送方向Ｆへのずれ量を低減するために搬送量ＰＦを補正量ΔＰＦ２で補正する場合、キャリッジ３３が１回移動（走査）する１パス当たりに全使用ノズルで吐出可能な最大総吐出量に対する実総吐出量の比率を表わすインク吐出率（印刷デューティ）（％）に応じた異なる補正量ΔＰＦ２を適用した。特に、インク吐出率（％）が第１の率であるときの補正量よりも、第１の率よりも吐出率の高い第２の率のときの補正量をより大きくした。よって、インク吐出率（％）の高いパスで１行分の印刷を終えた後も、インク吐出率の低いパスで１行分の印刷を終えた後も、共にそれぞれのインク吐出率（％）に応じたインク滴の着弾位置の搬送方向Ｆへの広がり度合に応じた適切な補正後の搬送量で媒体Ｐを搬送することができる。従って、バンディングを適切に低減し、高品質の印刷物を提供することができる。

（８）風の影響によるインク滴の着弾位置の搬送方向Ｆへのずれ量を低減するために搬送量ＰＦを補正量ΔＰＦ２で補正する場合、インク滴の平均サイズが第１の平均サイズであるときの補正量よりも、第１平均サイズよりも小さい第２の平均サイズであるときの補正量をより大きくする。よって、インク滴の平均サイズが相対的に大きい第１の平均サイズのときも、相対的に小さい第２の平均サイズのときも、共にバンディングを適切に低減し、高品質の印刷物を提供することができる。

（９）風の影響によるインク滴の着弾位置の搬送方向Ｆへのずれ量を低減するために搬送量ＰＦを補正量ΔＰＦ２で補正する場合、インク滴の重量（μｇ）が第１の重量であるときの補正量よりも、第１の重量よりも小さい第２の重量であるときの補正量をより大きくする。よって、インク滴の重量の大小に依らず、バンディングを適切に低減し、高品質の印刷物を提供することができる。

（１０）風の影響によるインク滴の着弾位置の搬送方向Ｆへのずれ量を低減するために搬送量ＰＦを補正量ΔＰＦ２で補正する場合、インクの密度（ｇ／ｍｌ）が第１の密度であるときの補正量よりも、第１の密度よりも小さい第２の密度であるときの補正量をより大きくする。よって、インクの密度の高低に依らず、バンディングを適切に低減し、高品質の印刷物を提供することができる。

（１１）通常バンド印刷方式と変則バンド印刷方式など、全ノズルピッチ長に等しい所定距離もしくは全ノズルピッチ長よりも短くかつ全ノズルピッチ長に近い所定距離で媒体Ｐを大送りする間欠搬送を含むバンド印刷方式の印刷が行われる場合に、搬送量を補正量ΔＰＦ２で補正する。よって、バンド印刷方式において媒体Ｐが大送りされる前の印刷結果と大送りされた後の印刷結果との搬送方向Ｆにおける相対的な位置ずれを抑制することができる。その結果、媒体Ｐが大送りされる前後の各印刷結果（印刷ドット群）の重なりや隙間に起因するバンディングを低減することができる。この点で、印刷画像の品質の低下を回避できる。

（１２）画像情報と共に入力される印刷情報に含まれる媒体情報に基づき印刷時における印刷ヘッド３４と媒体Ｐの表面Ｐａとの間隔ＰＡＧの大きさである第２のギャップ量ｘ（＝Ｌｐｇ−ＬＰ）が決定される。すなわち、媒体情報に含まれる媒体種と媒体サイズを基にＰＬＧテーブルデータＴＤ１（図３）を参照してＰＬＧ段数及び媒体Ｐの厚さＬＰを取得し、そのＰＬＧ段数に対応する第１のギャップ量Ｌｐｇ（図１３）から厚さＬＰを差し引くことで第２のギャップ量ｘを取得する。このように決定される第２のギャップ量ｘに基づき容易に補正量ΔＰＦ２を取得することができる。

（１３）印刷時における支持台３５と印刷ヘッド３４との間隔に対応した第１のギャップ量Ｌｐｇを取得し、予め記憶部５２に記憶された基準の第１のギャップ量Ｌｐｇと補正量との組合せからなる複数の組データを含む補正テーブルデータＴＤ３を記憶部５２に記憶する。媒体情報を基にＰＬＧテーブルデータＴＤ１を参照して取得した１つの第１のギャップ量Ｌｐｇの値を挟む２つの第１のギャップ量を含む２つの組データを補正テーブルデータＴＤ３から取得する。そして、取得した２組の組データを用いて補間計算を行って１つの第１のギャップ量Ｌｐｇのときの補正量を取得する。すなわち、（１）式により求めた差分ｄｘを用いて（２）式に基づき調整補正量ｄｙを求め、基準補正量Ｙ１に調整補正量ｄｙを加えることで、補正量（Ｙ１＋ｄｙ）を取得する。このように媒体情報に基づく第１のギャップ量Ｌｐｇと、基準の２つの第１のギャップ量Ｌｐｇと補正量との組合せからなる２つの組データとを用いて、印刷時の第１のギャップ量Ｌｐｇ及び媒体Ｐの厚さＬＰに応じた補正量を比較的簡単に取得することができる。よって、記憶部５２に記憶しておく基準の組データの数を少なく抑えつつ、基準の組データ以外のＰＬＧ段数（第１のギャップ量Ｌｐｇ）に応じた補正量を、第２のギャップ量ｘを直接計算することなく、比較的簡単に取得することができる。

なお、上記実施形態は以下に示すように変更してもよい。
・計算式を一次関数としたが、媒体面ギャップが大きくなるほど補正量の上昇率が徐々に大きくなる二次関数や三次関数などの曲線関数で表わされる計算式を用いてもよい。例えば図１８に示すように、高速印刷モードでは、曲線関数ｆ１（ｘ）〜ｆ４（ｘ）を使用し、低速印刷モードでは曲線関数ｇ１（ｘ）〜ｇ４（ｘ）を使用する。この構成によれば、計算式の関数が近似式ではないので、一層精度のよい補正量ΔＰＦ２を取得でき、搬送量をより適切に補正することができる。その結果、バンディングを一層効果的に低減することができる。

・ギャップ量と補正量との関係を示す計算式を用いる構成に替え、ギャップ量と補正量との全ての組合せを含む補正テーブル（参照データの一例）を記憶部５２に記憶してもよい。この場合、今回の印刷時に適用されるギャップ量を基に補正テーブルを参照して対応する補正量ΔＰＦ２を取得する。例えば搬送量を補正する補正量の取得に当たり、計算式を用いた計算処理を省くことができる。

・印刷色（モノクロ印刷／カラー印刷）を、補正量を決めるパラメーターとしなくてもよい。
・印刷中に媒体Ｐの搬送位置が上端領域に属するときも、中央領域に属するときに比べ補正量を大きくしてもよい。また、媒体Ｐの搬送位置が属する搬送領域が通常領域であるか下端領域であるかを、補正量を決めるパラメーターとしない構成でもよい。

・印刷時に適用するＰＬＧ段数（又はギャップ量Ｌｐｇ）を決定する場合、媒体情報（媒体種、媒体サイズ）、片面印刷か両面印刷かの区別情報、擦れ防止機能の有効／無効情報のうち全ての情報に基づく必要はなく、少なくとも１つの情報に基づけばよい。例えば擦れ防止機能を無くしてもよい。また、例えば片面印刷と両面印刷で同じＰＬＧ段数（ギャップ量Ｌｐｇ）が設定されてもよい。

・搬送量の補正は、補正前の搬送量に風の影響による補正量を加算することにより搬送量を大きくする補正に限らず、例えば補正前の搬送量から補正量を減算することにより搬送量を小さくする補正としてもよい。例えば、風の影響によって搬送方向Ｆにおいて使用ノズルエリアに対してインク着弾エリアが相対的に狭くなる場合は、補正前の搬送量から補正量を減算する（あるいはマイナスの補正量を加算する）ことにより、バンディングを低減することができる。

・第１のギャップ量Ｌｐｇから媒体Ｐの厚さＬＰを差し引くことで、印刷ヘッド３４と媒体Ｐとの間隔ＰＡＧの大きさである第２のギャップ量ｘを取得したが、他の方法で第２のギャップ量ｘを取得してもよい。例えば、媒体情報（媒体種と媒体サイズ）と第２のギャップ量ｘとが対応付けられたテーブルデータを記憶部５２に記憶し、媒体情報からこのテーブルデータを参照して媒体情報に応じた第２のギャップ量ｘを取得してもよい。さらに印刷情報のうち媒体情報委以外の情報に基づいて第２のギャップ量ｘを取得してもよい。また、距離センサーで印刷ヘッドと媒体の表面までの距離を検出することで、第２のギャップ量ｘ（ペーパーギャップ）を取得してもよい。

・印刷ヘッド３４の走査方向Ｓへの移動速度が閾値速度とは異なる場合でもＰＬＧを調整せずにＰＡＧを求めてもよい。
・上記実施形態において、液体吐出装置は、インクを吐出する印刷装置１１に限定されず、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。この種の液体吐出装置においても同様に吐出された液体（液滴）の媒体への着弾位置の搬送方向への位置ずれを低減し、液滴の着弾位置精度を高めることができる。

・バンド印刷に属する通常バンド印刷と変則バンド印刷とのうち一方のみに、風の影響による補正量ΔＰＦ２による搬送量の補正を適用してもよい。また、通常バンド印刷と変則バンド印刷以外にも、大送り（例えばノズル列の２／３以上の搬送距離）が行われる印刷方式において搬送量を補正してもよい。

・搬送量の補正の適用は大送りを含む印刷方式に限定されない。例えば使用ノズルの搬送方向の長さの１／２、１／３、１／４等の所定のピッチずつ媒体Ｐが小送りで搬送される印刷方式に、搬送量の補正量ΔＰＦ２による補正を適用してもよい。この構成によれば、媒体Ｐの小送り搬送前後における前回の印刷結果と今回の印刷結果との搬送方向Ｆにずれを抑制することができる。

・補正量を決めるパラメーターは、インク滴の着弾位置の風の影響による搬送方向へのずれを生じさせる原因となる適宜なパラメーターを選択することができる。例えばＰＬＧ段数（又は第１のギャップ量Ｌｐｇ）のみ、あるいは第２のギャップ量ｘのみをパラメーターとしてもよい。例えば第１のギャップ量Ｌｐｇに応じた補正量で搬送量を補正してもよい。このように第１のギャップ量Ｌｐｇの大きさに対する媒体Ｐの厚さＬＰはかなり小さいので、媒体Ｐの厚さＬＰを考慮せず、第１のギャップ量Ｌｐｇを間隔の大きさの一例とした構成であっても、媒体の搬送方向Ｆに生じるインクの着弾位置の位置ずれに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

・また、補正量を決めるパラメーターは、印刷時における印刷ヘッド３４の移動速度（又はキャリッジ速度Ｖｃｒ）、あるいは印刷速度モード（高速／低速）等の印刷ヘッドの移動速度に係る情報のみでもよい。さらにインク吐出率（％）（印刷デューティ）のみをパラメーターとしたり、印刷色のみをパラメーターとしたりしてもよい。また、印刷ヘッド３４の走査１回当たりのインク滴の平均サイズのみをパラメーターとしたり、インク滴の平均重量又は平均密度のみをパラメーターとしたりしてもよい。また、上述した複数種のパラメーターのうち、２種又は３種など複数種のパラメーターを組み合わせて補正量を決めてもよい。

・間隔調整駆動部５９に替え、例えば手動操作でＰＬＧ段数（又は第１のギャップ量Ｌｐｇ）を調整可能な間隔調整機構を備えた構成でもよい。この場合、センサーで間隔を検出したり、ユーザーが操作部１８を操作して印刷装置１１に間隔を入力したりしてもよい。

・第１のギャップ量Ｌｐｇ又は第２のギャップ量ｘが一定の１つのみ使用される印刷装置に適用してもよい。つまり、ギャップ量Ｌｐｇ，ｘを、補正量を決めるパラメーターとしなくてもよい。この場合、キャリッジ速度に応じて補正量を変化させればよい。すなわち、データ取得部６１（速度情報取得部の一例）が取得した印刷情報に含まれる印刷速度に関するモード情報に基づく印刷ヘッド３４の移動速度（つまりキャリッジ速度Ｖｃｒ）が、第１の移動速度のときよりも、第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度のときに補正量をより大きくする。この構成によっても、風の影響でインク滴の着弾位置が搬送方向にずれても、前回の印刷結果と今回の印刷結果との搬送方向における相対位置の位置ずれを小さく抑え、印刷品質の低下を抑制することができる。

上記実施形態及び変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（１）媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷ヘッドが印刷を行うときの移動速度の情報を取得する速度情報取得部と、前記速度情報取得部が取得した移動速度に応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正することにより調整搬送量を取得し、前記搬送部を制御して当該調整搬送量で前記媒体を搬送させる制御部とを備えたことを特徴とする印刷装置。この構成によれば、印刷ヘッドが搬送方向と交差する方向に移動するときに印刷装置内で空気を押し退けることで発生する気流によって、印刷ヘッドから吐出された液体が媒体に着弾するまでの過程で流されたことから着弾位置が搬送方向にずれても、そのずれ量に応じた補正量で搬送量が補正された調整搬送量で媒体の搬送が行われる。よって、媒体が搬送される前の印刷結果に対して適切な位置に次の印刷を行うことができる。

１１…液体吐出装置の一例としての印刷装置、１３…搬送部、１４…印刷部、３４…印刷ヘッド、３４Ｎ…ノズル、４５…コントローラー、５０…コンピューター、５２…記憶部、６０…制御部、６１…データ取得部、６２…補正部の一例を構成する間隔取得部、６３…補正部の一例を構成する判断部、６４…補正部の一例を構成する補正量取得部、Ｐ…媒体、Ｐａ…表面、ＴＤ１…参照データ及び第１の参照データの一例としてのＰＬＧテーブルデータ、ＴＤ２…テーブルデータ、第２の参照データの一例としてのＴＤ３…補正テーブルデータ、ｄｘ…差分、ｄｙ…補正量の差分、ＰＦ…搬送量、ＬＰ…媒体の厚さ、ＰＬＧ…間隔（第１の間隔）、Ｌｐｇ…第１のギャップ量、ＰＡＧ…間隔（第２の間隔）、ｘ…第２のギャップ量、ΔＰＦ２…補正量。

Claims (18)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、
   前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部と、
   前記媒体を支持可能な支持部と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさである第１のギャップ量が、複数種の媒体情報ごとに個別に対応付けられた第１の参照データと、前記第１のギャップ量と前記補正量とが個別に対応付けられた複数組の組データを含む第２の参照データとを記憶する記憶部とを備え、
   前記補正部は、取得した媒体情報を基に前記第１の参照データを参照して当該媒体情報に応じた１つの第１のギャップ量を取得し、当該１つの第１のギャップ量の値を挟む２つの値をもつ他の２つの第１のギャップ量と当該他の２つの第１のギャップ量と対応する補正量とを含む２つの組データを前記第２の参照データから取得し、当該２つの組データを用いた補間計算を行うことにより前記１つの第１のギャップ量に対応する前記補正量を取得することを特徴とする印刷装置。
2. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、
   前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部と
   を備え、
   前記印刷ヘッドは、異なる重量の液滴を吐出可能であり、
   前記補正部は、第１の重量を有する液滴を吐出するときの前記補正量よりも、前記第１の重量よりも軽い第２の重量を有する液滴を吐出するときの前記補正量をより大きくすることを特徴とする印刷装置。
3. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、
   前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部と
   を備え、
   前記補正部は、前記印刷ヘッドの１回の移動で吐出可能な最大総吐出量に対する実総吐出量の比率を表わす液体吐出量率が第１の率であるときの前記補正量よりも、前記第１の率よりも高い第２の率であるときの前記補正量を、より大きくすることを特徴とする印刷装置。
4. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、
   前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部と
   を備え、
   前記補正部は、前記印刷ヘッドが吐出する液滴の密度が第１の密度であるときの前記補正量よりも、前記第１の密度よりも小さい第２の密度であるときの前記補正量をより大きくすることを特徴とする印刷装置。
5. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、
   前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部と
   を備え、
   前記補正部は、前記印刷ヘッドが吐出する液滴の平均サイズが第１の平均サイズであるときの前記補正量よりも、前記第１の平均サイズよりも小さい第２の平均サイズであるときの前記補正量をより大きくすることを特徴とする印刷装置。
6. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら印刷ヘッドから前記媒体に液体を吐出して印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正部と、
   前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御部と
   を備え、
   前記搬送部は、２つの搬送ローラー対を有し、
   前記媒体は、前記搬送部により搬送される過程で、前記２つの搬送ローラー対のうち上流側の搬送ローラー対のみによって支持される上端領域と、前記２つの搬送ローラー対の両方によって支持される中央領域と、前記２つの搬送ローラー対のうち下流側の搬送ローラー対のみによって支持される下端領域とに位置し、
   前記補正部は、前記媒体が前記中央領域にあるときの前記補正量よりも、前記上端領域又は前記下端領域にあるときの前記補正量をより大きくすることを特徴とする印刷装置。
7. 前記補正部は、
   前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得する間隔取得部と、
   当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正量取得部と
   を備えたことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記媒体を支持する支持部と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさである第１のギャップ量と媒体の厚さとが、媒体情報ごとに個別に対応付けられた参照データを記憶する記憶部を更に備え、
   前記間隔取得部は、媒体情報を取得し、当該媒体情報を基に前記参照データを参照して当該媒体情報に対応する前記第１のギャップ量と前記媒体の厚さとを取得し、前記第１のギャップ量から前記媒体の厚さを差し引いて前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの前記間隔の大きさである第２のギャップ量を取得することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記補正部は、前記制御部がバンド印刷に相当する印刷を行うときに、前記搬送量を前記補正量で補正することを特徴とする請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 前記補正部は、前記印刷ヘッドの移動速度が第１の移動速度であるときは、前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度であるときよりも、前記補正量をより大きくすることを特徴とする請求項１〜９のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
11. 前記補正部は、前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの前記間隔の大きさが第１の値ときの補正量よりも、前記第１の値よりも間隔の広い第２の値のときの補正量をより大きくすることを特徴とする請求項１〜請求項１０のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
12. 印刷モードとしてモノクロ印刷モードとカラー印刷モードとを備え、
    前記補正部は、前記モノクロ印刷モードと前記カラー印刷モードとで前記補正量を変えることを特徴とする請求項１〜請求項１１のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
13. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部と、前記媒体を支持可能な支持部と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさである第１のギャップ量が、複数種の媒体情報ごとに個別に対応付けられた第１の参照データと、前記第１のギャップ量と補正量とが個別に対応付けられた複数組の組データを含む第２の参照データとを記憶する記憶部とを備えた印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、
    前記コンピューターに、
    前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた前記補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、
    前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップと
    を実行させ、
    前記補正ステップでは、取得した媒体情報を基に前記第１の参照データを参照して当該媒体情報に応じた１つの第１のギャップ量を取得し、当該１つの第１のギャップ量の値を挟む２つの値をもつ他の２つの第１のギャップ量と当該他の２つの第１のギャップ量と対応する補正量とを含む２つの組データを前記第２の参照データから取得し、当該２つの組データを用いた補間計算を行うことにより前記１つの第１のギャップ量に対応する前記補正量を取得することを特徴とする印刷制御プログラム。
14. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記印刷ヘッドは異なる重量の液滴を吐出可能である印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、
    前記コンピューターに、
    前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、
    前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップと
    を実行させ、
    前記補正ステップでは、第１の重量を有する液滴を吐出するときの補正量よりも、前記第１の重量よりも軽い第２の重量を有する液滴を吐出するときの補正量をより大きくすることを特徴とする印刷制御プログラム。
15. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部とを備えた印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、
    前記コンピューターに、
    前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、
    前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップと
    を実行させ、
    前記補正ステップでは、前記印刷ヘッドの１回の移動で吐出可能な最大総吐出量に対する実総吐出量の比率を表わす液体吐出量率が第１の率であるときの補正量よりも、前記第１の率よりも高い第２の率であるときの補正量を、より大きくすることを特徴とする印刷制御プログラム。
16. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部とを備えた印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、
    前記コンピューターに、
    前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、
    前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップと
    を実行させ、
    前記補正ステップでは、前記印刷ヘッドが吐出する液滴の密度が第１の密度であるときの前記補正量よりも、前記第１の密度よりも小さい第２の密度であるときの前記補正量をより大きくすることを特徴とする印刷制御プログラム。
17. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部とを備えた印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、
    前記コンピューターに、
    前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、
    前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップと
    を実行させ、
    前記補正ステップでは、前記印刷ヘッドが吐出する液滴の平均サイズが第１の平均サイズであるときの前記補正量よりも、前記第１の平均サイズよりも小さい第２の平均サイズであるときの前記補正量をより大きくすることを特徴とする印刷制御プログラム。
18. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体に印刷ヘッドから液体を吐出して印刷を行う印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部を制御する制御部とを備え、
    前記搬送部は、２つの搬送ローラー対を有し、
    前記媒体は、前記搬送部により搬送される過程で、前記２つの搬送ローラー対のうち上流側の搬送ローラー対のみによって支持される上端領域と、前記２つの搬送ローラー対の両方によって支持される中央領域と、前記２つの搬送ローラー対のうち下流側の搬送ローラー対のみによって支持される下端領域とに位置する印刷装置におけるコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、
    前記コンピューターに、
    前記印刷部における前記媒体の表面と前記印刷ヘッドとの間隔の大きさを取得し、当該間隔の大きさに応じた補正量で前記媒体の搬送量を補正する補正ステップと、
    前記搬送部を制御して補正後の前記搬送量で前記媒体を搬送させる制御ステップと
    を実行させ、
    前記補正ステップでは、前記媒体が前記中央領域にあるときの前記補正量よりも、前記上端領域又は前記下端領域にあるときの前記補正量をより大きくすることを特徴とする印刷制御プログラム。