JP6711586B2 - 開閉制御システム及び開閉制御方法 - Google Patents

開閉制御システム及び開閉制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6711586B2
JP6711586B2 JP2015208072A JP2015208072A JP6711586B2 JP 6711586 B2 JP6711586 B2 JP 6711586B2 JP 2015208072 A JP2015208072 A JP 2015208072A JP 2015208072 A JP2015208072 A JP 2015208072A JP 6711586 B2 JP6711586 B2 JP 6711586B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening
closing
control
unit
communication terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015208072A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016217117A (ja
Inventor
一樹 大館
一樹 大館
海渡 岡田
海渡 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bunka Shutter Co Ltd
Original Assignee
Bunka Shutter Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bunka Shutter Co Ltd filed Critical Bunka Shutter Co Ltd
Publication of JP2016217117A publication Critical patent/JP2016217117A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6711586B2 publication Critical patent/JP6711586B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を制御する開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に開閉体装置の動作を専用のリモコン装置及びこれ以外の携帯通信端末等を用いて制御できるようにした開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。
ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行うものは、その動作を遠隔操作によって制御するための無線方式の無線リモコン送信装置を備えるものがある。無線リモコン送信装置には、壁スイッチ型や携帯型などのようにその用途に応じたものが種々用意されている。携帯型の無線リモコン装置の場合、使用者はその開閉体装置の利用者毎に複数台購入して携帯する必要があり、使用者に経済的な負担を与えることとなる。
最近では、特許文献1,2,3のような、建物用電動シャッター、被操作機器、携帯通信端末などを、インターネットを介して接続して構成されるホームネットワークシステムが提案されている。
特許文献1に記載のホームネットワークシステムは、建物に取付け又は設置される家電などの被操作機器を、建物内の内部ネットワークを介して接続するものであって、同じくこの内部ネットワークに接続される室内操作端末から被操作機器を操作するだけでなく、インターネットなどの外部ネットワークに接続される携帯通信端末などの遠隔操作端末からも被操作機器を遠隔操作することができるようにしたものである。
特許文献2に記載のホームネットワークシステムは、携帯通信端末などの遠隔操作端末から建物内の被操作機器をインターネット経由で遠隔操作すると共に建物の施錠状態などをセンサで監視し、その異常検出に応じて、携帯通信端末に防犯異常通知を送信できるようにしたものである。
特許文献3に記載のホームネットワークシステムは、シャッターの手動開放を検出する手動開放検出手段と、この手動開放検出に応じて、所定の被操作機器を動作させる機器連動部とを備え、シャッターが不審者によって手動開放された場合、それに応じて、照明器具、ラジオなどの被操作機器を自動的に動作させるようにしたものである。
特開2002−152856号公報 特開2001−309067号公報 特開2004−110559号公報
ホームネットワークシステムを用いた従来の開閉制御システムは、携帯電話などの遠隔操作端末がインターネットを介して建物内の内部ネットワークに接続されることによって、被操作機器である開閉体装置の手動開放を遠隔地にて検知することができ、また被操作機器である開閉体装置をインターネット経由にて遠隔操作することができるように構成されている。
ところが、開閉体装置を半開状態又は半閉状態に途中停止する場合に、複数の開閉体装置に対して無線で同じ動作を実行させる必要があり、複数の開閉体装置に、順番に操作信号を出力して動作させている。開閉体装置一台当たり送受信で約3秒という時間が必要である。操作信号が全開又は全閉させるための開信号又は閉信号を送信するだけで問題無いが、途中停止させるためには、開信号送信後、所定時間経過後に停止信号を送信することによって半開状態又は半閉状態に途中停止させている。この場合、一斉に操作する開閉体装置の数が多いと、各開閉体装置に開信号を出している間に、最初に操作した開閉体装置に対して、停止信号を送信する必要がでてくるため、非常に制御が複雑となり、処理に支障をきたす可能性もある。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、集中通信装置を用いて複数の開閉体装置を集中制御する場合に、途中停止の動作を容易に行うことのできる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。
本発明に係る開閉制御システムの第1の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する複数の子機制御手段と、前記複数の子機制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を送信する親機制御手段とを備えた開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段が前記通信回線を介して、動作開始後所定時間経過時に停止動作するような途中停止動作に対応した途中停止制御信号を前記子機制御手段に送信することにある。
開閉体手段は、窓シャッター装置、ガレージシャッター装置、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などであり、これらの開閉体手段が建物の内外の複数個所に設けられている。このような場合、それぞれの開閉体手段には、その開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整の各動作を指示するための操作子手段と、この操作子手段の操作に応じて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整の各動作を制御する制御装置となる子機制御手段が設けられている。
この発明では、親機制御手段が通信回線を介して、動作開始後所定時間経過時に停止動作するような途中停止動作に対応した途中停止制御信号を子機制御手段に送信する。すなわち、親機制御手段から子機制御手段へ開信号又は閉信号と共に、停動作を開始する時間を示す信号を送信する。これによって、開閉体手段を途中停止動作させるために、停止信号を送信する必要がなくなり、システムを簡素化することができ、制御プログラムも単純化させることができる。
本発明に係る開閉制御システムの第2の特徴は、前記第1の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記子機制御手段は、前記途中停止制御信号を受信することによって、前記開閉体手段が開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過時に停止動作するように制御することにある。
これは、途中停止制御信号を受信した子機制御手段が実行する途中停止動作に対応するものである。ここで、所定時間とは、全開状態から全閉状態までに要する時間Tmを100%とした場合における90〜20%程度の時間をいう。例えば、時間Tmが1分程度で所定時間が30秒であれば、その開閉体手段はほぼ半開又は半閉状態となり、所定時間が15秒又は45秒の場合は、4分の1半開状態又は半閉状態となる。この所定時間は個々の開閉体手段の設置スペース等(開口部の大きさ)に依存する値となるので、開閉体手段毎に決定されるパラメータとなる。
本発明に係る開閉制御システムの第3の特徴は、前記第1又は第2の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の前記動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えたことにある。
親機制御手段には、制御可能な子機制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報が予め設定してあるので、親機制御手段に携帯通信端末手段を接続すると、これらの開閉体手段に関する情報が親機制御手段から携帯通信端末手段に送信される。携帯通信端末手段にインストールされている開閉停制御用アプリケーションソフトが起動されると、親機制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御可能な開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタンが画面に表示されるようになる。操作者は、携帯通信端末手段の画面に表示された開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタン等を操作することによって、携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続されている各子機制御手段すなわち開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御することができるようになる。
携帯通信端末手段を用いて親機制御手段に接続する方式として、汎用の携帯通信端末手段に内蔵されている近距離無線通信インターフェイス(例えば、Wi−Fi、赤外線通信、ブルートゥースなど)を採用し、この通信インターフェイスを介して携帯通信端末を親機制御手段に接続し、携帯通信端末手段をリモコン装置スイッチとして利用できるようにした。携帯通信端末手段は、アプリケーションソフトの起動によって開閉体手段の開閉停制御用のリモコン操作スイッチとして機能する、例えば携帯電話、PHS(Personal Handy−phone System)、スマートフォン、PDA(Personal Digital Assistant)等の携帯通信端末手段をアプリケーションソフトによってリモコン装置スイッチとして機能させる。
本発明に係る開閉制御システムの第4の特徴は、前記第3の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることにある。
これは、有線LANと無線LANを相互接続する役割を持つアクセスポイントを親機制御手段に接続し、このアクセスポイントには、Wi−Fiを介して携帯通信端末手段が接続される。親機制御手段はアクセスポイントに接続されているので、インターネットなどのネットワーク手段を介して、携帯通信端末手段を外部から親機制御手段に接続することができるようになり、親機制御手段からの情報に基づいて携帯通信端末手段で各開閉体手段を遠隔操作することができるようになる。携帯通信端末手段は、アクセスポイントに対して接続要求を行い、アクセスポイントはこの接続要求を受けた際に携帯通信端末手段の固有情報が登録情報と一致している場合にネットワーク手段を介して接続することができるので、開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を携帯通信端末手段によって遠隔で操作することができる。
本発明に係る開閉制御システムの第5の特徴は、前記第1、第2、第3又は第4の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記複数の子機制御手段と前記親機制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることにある。
これは、親機制御手段と子機制御手段との間を特定小電力の無線方式にて接続し、この特定小電力無線方式の到達距離が約50[m]と比較的長いので、建物内に開閉体手段を増設した場合に、配線等を行う必要がなく、増設時にフレキシブルに対応でき、子機制御手段すなわち開閉体手段の増設等を容易に行うことができるようになる。
本発明に係る開閉制御システムの第6の特徴は、前記第1、第2、第3、第4又は第5の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段と、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段とをそれぞれ備え、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の前記動作が制御されることにある。
建物内に設けられた複数の開閉体手段において、複数の子機制御手段とそれに対応した複数の操作子手段との間は、それぞれ同じ周波数帯の特定小電力無線方式にて接続されている。従って、開閉体手段に対応する操作子手段を操作することによって、親機制御手段とは無関係に開閉体手段の開閉停の各動作を制御することができる。このように構成された開閉制御システムにおいて、親機制御手段を増設し、操作子手段と同じ周波数帯の特定小電力無線方式にて子機制御手段と親機制御手段とを接続しようとすると、複数の子機制御手段全てに親機制御手段を識別するための特別の機能を付与しなければならず、面倒である。そこで、この発明では、操作子手段に接続される開閉制御手段を備えた子機制御手段に、周波数帯の異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段を別途設け、開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作に対応した制御信号をこの送受信子機手段経由にて開閉制御手段に出力し、複数の開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を、親機制御手段又はこの親機制御手段に接続された携帯通信端末手段を用いて制御できるようにした。なお、送受信子機手段に機種識別用ディップスイッチ手段を搭載することによって、親機制御手段が子機制御手段に接続された際に、この機種識別用ディップスイッチ手段の設定情報を受信して、親機制御手段に接続された携帯通信端末手段が開閉体手段のそれぞれの機種に対応した制御可能な画面(開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタン)をその設定情報に基づいて適宜表示できるようにしてもよい。
本発明に係る開閉制御システムの第7の特徴は、第3、第4、第5又は第6の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段に接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択された1若しくは複数を制御可能な画面として表示することにある。
親機制御手段には、制御可能な子機制御手段の設置場所や機種識別情報(設定情報)などの開閉体手段に関する情報が予め設定してあるので、親機制御手段に携帯通信端末手段が接続された場合、これらの開閉体手段に関する情報が親機制御手段から携帯通信端末手段に送信される。携帯通信端末手段にインストールされている開閉停制御アプリケーションソフトを起動するだけで、親機制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて、制御可能な子機制御手段の設置場所や機種識別情報などの開閉体手段に関する情報が携帯通信端末手段の画面に表示されるので、操作者は、この表示画面に従って開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御することができるようになる。
本発明に係る開閉制御システムの第8の特徴は、前記第7の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択された1若しくは複数を制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作及び途中停止動作用のボタンを表示することにある。
制御可能な子機制御手段の設置場所や機種等の開閉体手段に関する情報に基づいて、複数の開閉体手段の全てに対して一斉に開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を指示することができるような選択ボタンが表示されると共にこの中から任意に選択された1又は複数の開閉体手段に対して開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を指示することができるような選択ボタンが表示される。この選択ボタンを操作者が選択すると、その選択された開閉体手段に対する開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作に対応した操作ボタンが携帯通信端末手段の画面に表示されるようになるので、操作者はその操作ボタンを操作して開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作を制御することができるようになる。
本発明に係る開閉制御システムの第9の特徴は、前記第1から第8までのいずれか1の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記途中停止制御信号によって、前記開閉体手段が停止動作して半開又は半閉状態にある場合に、所定の条件に従って前記半開又は半閉状態にある前記開閉体手段を自動的に全開又は全閉することにある。
これは、途中停止制御信号によって、開閉体手段が半開若しくは半閉状態で停止している場合、所定の時刻になったら自動的に全開若しくは全閉させたり、又は半開若しくは半閉停止後に所定の時間が経過したら自動的に全開若しくは全閉させるようにしたものである。なお、所定の時間帯においては、シャッターが全開、半開若しくは半閉状態にある場合は、防犯の観点からシャッターを自動的に全閉させるようにしてもよいし、逆に、前記所定の時間帯とは異なる時間帯にシャッターが全閉、半開若しくは半閉状態にある場合は、シャッターを自動的に全開させるようにしてもよい。
本発明に係る開閉制御方法の第1の特徴は、複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法において、前記親機制御手段は、前記通信回線を介して、動作開始後所定時間経過時に停止動作するような途中停止動作に対応した途中停止制御信号を前記子機制御手段に送信することにある。
これは、前記開閉制御システムの第1の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
本発明に係る開閉制御方法の第2の特徴は、前記第1の特徴に記載の開閉制御方法において、前記途中停止制御信号を受信した前記子機制御手段は、前記開閉体手段が開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過時に停止動作するように制御することにある。
これは、前記開閉制御システムの第2の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
本発明に係る開閉制御方法の第3の特徴は、前記第1又は第2の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段に携帯通信端末を接続することによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して前記複数の開閉体手段の各動作を前記携帯通信端末側で制御できるようにしたことにある。
これは、前記開閉制御システムの第3の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
本発明に係る開閉制御方法の第4の特徴は、前記第3の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることにある。
これは、前記開閉制御システムの第4の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
本発明に係る開閉制御方法の第5の特徴は、前記第1、第2、第3又は第4の特徴に記載の開閉制御方法において、前記複数の子機制御手段と前記親機制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることにある。これは、前記開閉制御システムの第5の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
本発明に係る開閉制御方法の第6の特徴は、前記第1、第2、第3、第4又は第5の特徴に記載の開閉制御方法において、前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段と、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段とをそれぞれ備え、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の前記動作が制御されることにある。これは、前記開閉制御システムの第6の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
本発明に係る開閉制御方法の第7の特徴は、前記第3、第4、第5又は第6の特徴に記載の開閉制御方法において、前記親機制御手段に前記携帯通信端末手段が接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択された1若しくは複数を制御可能な画面として前記携帯通信端末手段に表示することにある。これは、前記開閉制御システムの第7の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
本発明に係る開閉制御方法の第8の特徴は、前記第7の特徴に記載の開閉制御方法において、前記携帯通信端末手段が、前記親機手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択された1若しくは複数を制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作及び途中停止動作用のボタンを表示することにある。これは、前記開閉制御システムの第8の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
本発明に係る開閉制御方法の第9の特徴は、前記第1から第8までのいずれか1の特徴に記載の開閉制御方法において、前記途中停止制御信号によって、前記開閉体手段が停止動作して半開又は半閉状態にある場合に、所定の条件に従って前記半開又は半閉状態にある前記開閉体手段を自動的に全開又は全閉することにある。これは、前記開閉制御システムの第9の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
本発明の開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、集中通信装置を用いて複数の開閉体装置を集中制御する場合に、途中停止の動作を容易に行うことができるという効果がある。
本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。 図1の送受信子機の構成を示す外観図である。 図1の開閉制御システムにおけるリモコン操作スイッチ及び送受信子機へリモコンIDを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。 図3の処理の概要の前半部分を示す模式図である。 図3の処理の概要の後半部分を示す模式図である。 図1の開閉制御システムにおける送受信親機へリモコンIDを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。 図6の処理の概要を示す模式図である。 携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。 図1の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチが実行するリモコン処理、送受信子機が送受信親機及びリモコン操作スイッチとの間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図1の開閉制御システムにおいて、送受信親機が送受信子機及び携帯通信端末との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図1の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末が送受信親機との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。 図9のステップS93の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作に対応した操作信号対応処理の一例を示すフローチャート図である。 シャッター一覧画面、シュッター設定画面及びグループ設定画面を示す図である。 第2グループの選択画面、第3グループの選択画面及びグループ設定画面を示す図である。 シャッター一覧画面の変化のようすを示す図である。 タイマ設定可能なシャッター一覧画面、全シャッターのタイマ選択画面及び全シャッターのおひさまタイマ設定画面を示す図である。 おこのみタイマ設定画面の一例を示す図である。
以下添付図面に従って本発明に係る開閉制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体手段として上下に開閉制御されるシャッター装置群を例に説明する。図1は、本発明の開閉制御システムの概略構成を示す図である。図1におけるシャッター装置群は、車庫などのガレージに設けられるガレージシャッター装置1と、建物のそれぞれの開口部である窓に設けられる窓シャッター装置2〜4とで構成される。ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4は、基本的にシャッターケース、シャッターカーテン、ガイドレール、モータ、シャッター駆動回路、開閉制御回路、送受信機、リモコン操作スイッチなどから構成される。なお、図1では、モータ、シャッター駆動回路やこれ以外の構成部品となる巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略してある。
シャッターケースはそれぞれの開口部の上方に設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテンの両端部に接するようにガレージの開口部及び窓の両端側に設けられ、まぐさ部から床面及び窓枠下まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテンは、このガイドレールの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部及び窓の開閉停又は途中停止(半開若しくは半閉)の各動作を行う。本明細書において、半開とは開動作の途中で停止した状態のことを、半閉とは閉動作の途中で停止した状態のことを意味する。図示していない巻取りシャフトは、シャッターケースの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテンを巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータの回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータが回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作が制御されるようになっている。
シャッター駆動回路は、図示していないが、それぞれのシャッターケース内に設けられている。シャッター駆動回路は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から電力が供給されている。シャッター駆動回路は、開閉制御回路11,21,31,41からの制御信号に基づいて、モータの回転を制御してシャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作を制御している。図1では、送受信子機13,23,33,43は、リモコン操作スイッチ12,22,32,42からの制御信号を受信するアンテナを内蔵している。リモコン操作スイッチ12,22,32,42は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子である。
ガレージシャッター装置1の送受信子機13とリモコン操作スイッチ12とは所定の周波数帯(例えば、426[MHz])で接続され、所定のIDを介して1対1で接続されるようになっている。窓シャッター装置2〜4も同じくリモコン操作スイッチ22,32,42に対して特定の周波数帯で接続され、所定のIDを介して1対1で接続される。この実施の形態では、所定のIDとしてリモコン操作スイッチ12には、id12が、リモコン操作スイッチ22にはid22が、リモコン操作スイッチ32にはid32が、リモコン操作スイッチ42にはid42が、それぞれ固有のIDとして割り当てられているので、これらのIDを利用する。
なお、図示していないが、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4には、リモコン操作スイッチ12,22,32,42以外にも有線の操作子をそれぞれの開口部近傍に備えていてもよい。リモコン操作スイッチ12,22,32,42は、開閉停又は途中停止の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を送受信子機13,23,33,43に送信する。各開閉制御回路11,21,31,41は、これらの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の各動作を制御する。
送受信子機13,23,33,43は、それぞれの開閉制御回路11,21,31,41に有線にて電気的に接続されている。送受信子機13,23,33,43は、特定小電力無線(例えば、周波数429[MHz])によって送受信親機50に無線接続されている。送受信親機50は、リモコン操作スイッチ12,22,32,42からの信号を受信するアンテナを内蔵している。アクセスポイント60(Wireless LAN access point)は、送受信親機50にWi−Fiを介して接続されている。さらに、このアクセスポイント60に携帯通信端末70がWi−Fiを介して接続されている。
図1では、送受信子機13,23,33,43に、リモコン操作スイッチ12,22,32,42及び送受信親機50に接続されるアンテナが図示してある。送受信子機13,23,33,43とリモコン操作スイッチ12,22,32,42との間を接続する特定の周波数帯と、送受信子機13,23,33,43と送受信親機50との間を接続する特定の周波数帯は、同じであってもよいし、異なるものであってもよい。なお、特定の周波数帯が異なる場合、送受信子機13,23,33,43は、受信信号の周波数をソフト的に切り替えて受信している。送受信親機50およびアクセスポイント60の設置(配置)位置について、この実施の形態においては、少なくともどちらかは(好ましくは両者とも)どのシャッターケース内にも収容されておらず、シャッターケース外に設置されている。さらに、送受信親機50およびアクセスポイント60の設置(配置)位置がいずれかのシャッターケース(すなわち、このシャッターケースを備えているシャッター装置)の近傍に設置されているために、例えば目視等やその他の理由により、その高低が判断できる場合には、設置や保守の容易性等を考慮すると、当該シャッターケースよりも下方の位置に設置することが好ましい。勿論、例えばシャッターケース内部等であっても、通信が可能な範囲でかつシャッターカーテンの開閉や巻き取り等の移動動作と干渉しない位置であればその設置位置は任意である。
携帯通信端末70は、例えば、携帯電話、PHS、スマートフォン(多機能型携帯電話)、PDA等の携帯型の通信端末である。この実施の形態では、携帯通信端末70は、スマートフォンで構成され、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備え、各種アプリケーションの起動に応じて、リモコン操作スイッチ12,22,32,42の各ボタンと同等の機能を備えたリモコン操作スイッチが表示画面上に表示され、これらの各ボタンを操作することによって、リモコン操作スイッチとして機能するようになっている。
携帯通信端末70のタッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動できるように構成されている。図1では、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動され、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンの各操作ボタンが表示された状態が示されている。携帯通信端末70は、Wi−Fi、赤外線通信、ブルートゥースなどの近距離無線通信機能を備えているが、この実施の形態では、アクセスポイント60にWi−Fiで接続され、さらにアクセスポイント60を介して送受信親機50にWi−Fiにて接続されるように構成されている。なお、図では1個の携帯通信端末70を示しているが複数でもよい。
図2は、図1の送受信子機の構成を示す外観図である。送受信子機13,23,33,43は、図示のように、電源線、信号線、及びに内蔵アンテナを備えている。なお、外部アンテナ接続線を備えている場合もある。この実施の形態では、送受信子機13,23,33,43は、これらの通常の無線部品の他に、シャッターの種類を示すディップスイッチ設定部81を備えている。図では、ディップスイッチ設定部81を拡大して示してある。このディップスイッチ設定部81は、図に示すように、3個のディップスイッチSW1〜SW3から構成される。このディップスイッチSW1〜SW3の設定状態は表82に示す通りである。すなわち、図では、ディップスイッチSW1〜SW3が「000」の場合は窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「001」の場合は窓シャッター装置のスリットタイプ、「010」の場合は窓シャッター装置のブラインドタイプ、「011」の場合はガレージシャッターをそれぞれ示す。これ以外のシャッターの種類に対してもディップスイッチSW1〜SW3を割り当てることでシャッターとして8種類を割り当てることができる。これ以上の種類を割り当てる場合には、ディップスイッチの数を4個以上設ければよい。なお、図1の窓シャッター装置2は「000」のスタンダードタイプに、窓シャッター装置3は「001」のスリットタイプに、窓シャッター装置4は「010」のブラインドタイプに、ガレージシャッター装置1は「011」のガレージシャッターにそれぞれ設定される。
図3は、図1の開閉制御システムにおけるリモコン操作スイッチ及び送受信子機へリモコンIDを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。図4は、図3の処理の概要の前半部分を示す模式図である。図5は、図3の処理の概要の後半部分を示す模式図である。
ステップS31では、各リモコン操作スイッチ12,22,32,42は、それぞれ対応する送受信子機13,23,33,43に対してリモコンID(id12,id22,id32,id42)を通信回線12a,22a,32a,42aを介して送信する。
ステップS32では、各送受信子機13,23,33,43は、それぞれ対応するリモコンID(id12,id22,id32,id42)を自己の送受信子機13,23,33,43のID(id13,id23,id33,id43)と対応付けてそれぞれ登録する。
これによって、図4に示すように、送受信子機13にはid13⇔id12、送受信子機23にはid23⇔id22、送受信子機33にはid33⇔id32、送受信子機43にはid43⇔id42のように、それぞれのIDが関連付けて記憶される。
ステップS33では、各送受信子機13,23,33,43は、ディップスイッチ状態信号(000,001,010,011)を自己の送受信子機13,23,33,43のID(id13,id23,id33,id43)と対応付けてそれぞれ登録すると共に通信回線11a,21a,31a,41aを介して送受信子機13,23,33,43のID(id13,id23,id33,id43)及びディップスイッチ状態信号(000,001,010,011)を、それぞれ対応するリモコン操作スイッチ12,22,32,42へ送信する。
ステップS34では、各リモコン操作スイッチ12,22,32,42は、通信回線11a,21a,31a,41aを介して受信した送受信子機13,23,33,43のID(id13,id23,id33,id43)及びディップスイッチ状態信号(000,001,010,011)を自己のリモコン操作スイッチ12,22,32,42のID(id12,id22,id32,id42)と対応付けてそれぞれ登録する。
これによって、図5に示すように、リモコン操作スイッチ12にはid12⇔id13,id12⇔011、リモコン操作スイッチ22にはid22⇔id23,id22⇔000、リモコン操作スイッチ32にはid32⇔id33,id32⇔001、リモコン操作スイッチ42にはid42⇔id43,id42⇔010のように、それぞれのID同士及びディップスイッチ状態信号が関連付けて記憶される。
図6は、図1の開閉制御システムにおける送受信親機へリモコンIDを設定する処理の一例を示すフローチャート図である。図7は、図6の処理の概要を示す模式図である。図3に示すように、リモコン操作スイッチ12,22,32,42及び送受信子機13,23,33,43に対してリモコンIDの設定処理が終了したら、図7に示すように、各リモコン操作スイッチ12,22,32,42のリモコンIDを送受信親機50に設定する。
ステップS61では、各リモコン操作スイッチ12,22,32,42は、通信回線12a,22a,32a,42aを介して自己のID(id12,id22,id32,id42)、並びにそれぞれ対応する送受信子機13,23,33,43のID(id13,id23,id33,id43)及びディップスイッチ状態信号(000,001,010,011)を、送受信親機50へ送信する。
ステップS62では、送受信親機50は、通信回線12b,22b,32b,42bを介して、受信したリモコン操作スイッチ12,22,32,42のID(id12,id22,id32,id42)、送受信子機13,23,33,43のID(id13,id23,id33,id43)及びディップスイッチ状態信号(000,001,010,011)を登録する。
これによって、図7に示すように、送受信親機50には、各リモコン操作スイッチ12,22,32,42に登録されているもの同じID群及びディップスイッチ状態信号が登録される。
ステップS63では、送受信親機50は、通信回線13b,23b,33b,43bを介して、リモコン操作スイッチ12,22,32,42のID(id12,id22,id32,id42)、及び送受信子機13,23,33,43のID(id13,id23,id33,id43)の中の少なくとも一つのIDを送信する。
これによって、ステップS64及びステップS65では、送受信子機13,23,33,43の中の受信ID及び送信IDに対応する送受信子機13,23,33,43と送受信親機50との間で通信回線13c,23c,33c,43cのいずれか一つを介して双方向の通信状態が確立される。
なお、上述の実施の形態では、リモコン操作スイッチ12,22,32,42が送受信子機13,23,33,43のID(id13,id23,id33,id43)及びディップスイッチ状態信号(000,001,010,011)を登録できる場合について説明したが、リモコン操作スイッチ12,22,32,42がこれらのID等を登録する機能を備えていない場合には、リモコン操作スイッチ12,22,32,42のID(id12,id22,id32,id42)を双方向の通信状態を確立するためのシステムの鍵として使用することによって対応可能となる。
図8は、携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。図8において、携帯通信端末701は、開閉体制御用リモコンのアプリケーションが起動された初期状態を示す画面の一例である。携帯通信端末701の初期状態画面には、「個別シャッター」、「全シャッター」、「建物内シャッター」、「ガレージシャッター」などの選択ボタンが表示される。「個別シャッター」の選択ボタンは、図1に示すガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4の中から選択したものを個別に制御する場合に選択されるものである。「全シャッター」の選択ボタンは、図1に示すガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4を同時に制御する場合に選択されるものである。「建物内シャッター」の選択ボタンは、図1に示すものの中で建物内に設置される窓シャッター装置2〜4を同時に制御する場合に選択されるものである。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図1に示すガレージシャッター装置1のみを制御する場合に選択されるものである。
図8において、携帯通信端末702は、初期状態画面の表示された携帯通信端末701の「個別シャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末702には、図1に示した開閉制御可能な装置名として、「ガレージシャッター」、「1階窓シャッター」、「2階窓シャッターA」及び「2階窓シャッターB」などの選択ボタンが表示される。「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図1に示すガレージシャッター装置1に対応する。「1階窓シャッター」の選択ボタンは、図1に示す窓シャッター装置2に対応する。「2階窓シャッターA」の選択ボタンは、図1に示す窓シャッター装置3に対応する。「2階窓シャッターB」の選択ボタンは、図1に示す窓シャッター装置4に対応する。
これらの対応関係は、図6に示すように、送受信子機13,23,33,43と送受信親機50との双方向通信が確立した段階で、送受信親機50に設定することができ、その設定された内容が携帯通信端末70に表示されるようにシステム構成されている。従って、「2階窓シャッターA」及び「2階窓シャッターB」だと、2階の窓シャッター装置3,4のどちらかが明確でない場合があるので、送受信親機50に設定する段階で、「2階○○部屋窓シャッター」及び「2階△△部屋窓シャッター」などのようにその名称を分かり易いように割り当てるようにしてもよい。このように、送受信親機50に割り当てられた名称は、アクセスポイント60を介して携帯通信端末70に送信されるので、携帯通信端末70を送受信親機50に別途登録する必要もなく、アクセスポイント60に携帯通信端末70を接続するだけで、携帯通信端末70を用いてガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4の開閉停又は途中停止の各動作を適宜制御することができる。
図8において、携帯通信端末703は、携帯通信端末702に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末703の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「ガレージシャッター」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタンが表示される。図8において、携帯通信端末704は、携帯通信端末702に表示された開閉制御可能な装置名の「2階窓シャッターA」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末704の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「2階窓シャッターA」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタン、半開又は半閉用の途中停止用ボタン、及び換気量又は採光量を調整するための換気採光用の操作ボタンが表示される。
この換気採光用操作ボタンは、上述のように、2階窓シャッターAのシャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「001」のスリットタイプなので、これに対応して採光量を調整するために表示されるスリットタイプのシャッター固有の操作ボタンである。また、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「010」のブラインドタイプの場合にも同様に、換気量を調整するための「換気採光」の操作ボタンが携帯通信端末704のように、表示されることになる。従って、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「000」のスタンダードタイプの場合には、この「換気採光」の操作ボタンは表示されずに、携帯通信端末703のように、開閉停又は途中停止の各操作ボタンのみが表示されることになる。なお、スタンダードタイプの場合でも「換気採光」の操作ボタンを表示してもよい。
上述のように、携帯通信端末702に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」、「1階窓シャッター」、「2階窓シャッターA」、又は「2階窓シャッターB」の選択ボタンが操作された場合には、それぞれの装置名が携帯通信端末703,704に示すように表示画面上部に表示され、携帯通信端末703,704の表示画面を用いてガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4のいずれかの開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図8では、ガレージシャッター装置1については、途中停止用操作ボタン及び換気採光用操作ボタンは非表示としてあるが、表示するようにしてもよい。
携帯通信端末701の表示画面で「全シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、「全シャッター」の文字が携帯通信端末703の表示画面上部に表示され、携帯通信端末703を用いて全てのシャッターの開閉を一斉(同時)に制御することができるようになる。なお、全シャッターの場合は、開動作及び閉動作のみとして、停止動作のボタンは操作できないものとする。これは、開閉体装置の開閉動作に要する時間等がそれぞれ異なるので、停動作した場合、どの段階で停動作されるか操作者自身が判断することが困難なので、この実施の形態では、全シャッターについて停動作の操作はできないようにしてある。勿論、全シャッター又は一部のシャッターについて停止動作が可能となるように構成してもよいことは言うまでもない。なお、全開又は全閉の半分又は約3分の1だけ開状態とする又は閉状態とするなどを設定可能としてもよい。
携帯通信端末701の表示画面で「建物内シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、図1に示した開閉制御可能な装置名として建物内の「1階窓シャッター」、「2階窓シャッターA」及び「2階窓シャッターB」などを操作可能な携帯通信端末703又は704の表示画面が表示され、それぞれの窓シャッターの開閉停又は途中停止又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することができるようになる。なお、図1では、リモコン操作スイッチ32,42は、開閉停のボタンのみを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子を示しているが、図7の携帯通信端末704のような開閉停の操作ボタンの他に、途中停止及び/又は換気量若しくは採光量の各動作を制御することのできる操作ボタンを備えていてもよい。
携帯通信端末701の表示画面でガレージシャッター用の選択ボタンが操作された場合には、携帯通信端末703の表示画面が表示されるので、そのまま携帯通信端末703を用いてガレージシャッター装置1の開閉停の各動作を制御することができるようになる。
図1に示す開閉制御システムにおいては、開閉体装置専用のリモコン操作スイッチ12,22,32,42以外の携帯通信端末70を用いてガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4の開閉停の各動作を適宜制御することができる。また、送受信親機50と携帯通信端末70とは、アクセスポイント60を介して接続されているので、WEP(WPA,WPA2でもよい)の認証を受けた携帯通信端末70のみが送受信親機50に接続されるので、高いセキュリティを構築することができる。
図9は、図1の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ12,22,32,42が実行するリモコン処理、送受信子機13,23,33,43が送受信親機50及びリモコン操作スイッチ12,22,32,42との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図10は、図1の開閉制御システムにおいて、送受信親機50が送受信子機13,23,33,43及び携帯通信端末70との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。図11は、図1の開閉制御システムにおいて、携帯通信端末70が送受信親機50との間で実行する送受信処理の一例を示す図である。
図9において、通信回線1a,2a,3a,4aは、リモコン操作スイッチ12,22,32,42からそれぞれに対応する送受信子機13,23,33,43への送信を示す。図9及び図10において、通信回線3a,3bは、送受信子機13,23,33,43から送受信親機50への送信を示し、通信回線5b,5cは、送受信親機50からそれぞれの送受信子機13,23,33,43への送信を示す。図10及び図11において、通信回線5a,5dは、送受信親機50から携帯通信端末70への送信を示し、通信回線7a,7bは、携帯通信端末70から送受信親機50への送信を示す。
図9において、リモコン操作スイッチ12,22,32,42は、それぞれ対応する通信回線1a,2a,3a,4aを介して送受信子機13,23,33,43に、開閉停又は「換気採光」の操作ボタンに対応した操作信号を送信する。通信回線1a,2a,3a,4aを介して操作信号を受信した送受信子機13,23,33,43は、受信した操作信号に含まれるID(id12,id22,id32,id42)を確認して一致する場合にその操作信号に対応した処理を実行する。
次に、送受信子機13,23,33,43が送受信親機50及びリモコン操作スイッチ12,22,32,42からの操作信号に基づいて実行する送受信処理について説明する。
ステップS91では、送受信子機13,23,33,43が、それぞれの制御対象である開閉体の状態(開閉停又は途中停止及び換気採光量)の変化時に、その状態を状態信号として通信回線3aを介して送受信親機50に送信する。
ステップS92では、操作信号に含まれるIDが一致するか否かの判定を行い、一致する(yes)場合は、ステップS93に進み、一致しない(no)場合はリターンする。このステップS92における操作信号は、送受信子機13,23,33,43が通信回線1a,2a,3a,4aを介して受信したリモコン操作スイッチ12,22,32,42からの操作信号と、送受信子機13,23,33,43が通信回線5b,5cを介して受信した送受信親機50からの操作信号との両方を含む。
ステップS93では、受信した操作信号に含まれるIDの一致した開閉制御回路11,21,31,41が、その操作信号に対応した開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理を実行する。このIDには、個別IDと共通IDを含むものとし、個別IDは制御対象である開閉体にそれぞれ割り当てられるものであり、共通IDは、送受信親機50からの操作信号に含まれるものであり、全シャッター共通に割り当てられるものである。従って、共通IDを含む操作信号を送受信子機13,23,33,43が受信した場合は、全ての開閉制御回路11,21,31,41がその操作信号に対応した開閉の各動作の処理を実行する。なお、共通IDを設けずに、全てのシャッターを一斉(同時)に操作する場合は、それぞれの個別IDを含んだ操作信号を送受信機からシャッターの台数分送信してもよい。
ステップS94では、開閉停、途中停止又は換気採光の各動作の処理が終了したか否かの判定を行い、終了した(yes)場合はステップS95に進み、終了していない(no)場合はステップS93にリターンし、操作信号に対応した処理を継続する。
ステップS95では、受信した操作信号が通信回線1a,2a,3a,4aを介したリモコン操作スイッチ12,22,32,42からのものであるのか否かを判定し、リモコン操作スイッチ12,22,32,42からの操作信号(yes)の場合は直ちにリターンし、送受信親機50からの操作信号(no)の場合は、ステップS96に進む。
ステップS96では、各開閉制御回路11,21,31,41は操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を送受信子機13,23,33,43及び通信回線3bを介して、送受信親機50に送信する。
図10において、送受信親機50は、送受信子機13,23,33,43から送信される状態信号を通信回線3a経由で、操作終了信号を通信回線3b経由でそれぞれ受信する。また、送受信親機50は、携帯通信端末70から送信されるアクセス信号を通信回線7a経由で、全/個別のシャッターに関する操作指示信号を通信回線7b経由でそれぞれ受信する。
ステップS101では、送受信子機13,23,33,43から通信回線3aを介して受信した状態信号に基づいて、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4の状態を記録する。
ステップS102では、携帯通信端末70から通信回線7aを介して受信したアクセス信号に応じて、ステップS101の処理にて記録済のガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4などの全シャッターの状態に関する状態信号を携帯通信端末70に通信回線5aを介して送信する。
ステップS103では、携帯通信端末70から通信回線7bを介して操作指示信号を受信したか否か、受信していない(no)場合は直ちにリターンし、受信した(yes)場合は、その受信した操作指示信号が全シャッターに関するものか個別のシャッターに関するものかを判定し、個別のシャッターに関する場合はステップS104に進み、全てのシャッターに関するものの場合はステップS105に進む。
ステップS104では、個別のシャッターに関する操作信号を送受信子機13,23,33,43に通信回線5bを介して送信する。通信回線5bを介して送信される個別のシャッターに関する操作信号には、前述の個別IDを含むので、この個別IDに対応した送受信子機13,23,33,43(ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4)がステップS93の操作信号に対応した処理を実行する。
ステップS105では、全てのシャッターに関する操作信号を送受信子機13,23,33,43に通信回線5cを介して送信する。通信回線5cを介して送信される全てのシャッターに関する操作信号には、前述の共通IDを含むように構成している場合には、これを受信した全ての送受信子機13,23,33,43(ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4)がステップS93の操作信号に対応した処理を実行する。
ステップS106では、送受信子機13,23,33,43から通信回線3bを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した(yes)場合はステップS107に進み、受信していない(no)場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップS107では、送受信親機50は、操作信号に対応した処理が終了したことを示す操作終了信号を携帯通信端末70に通信回線5dを介して送信する。
図11において、携帯通信端末70は、送受信親機50から送信される状態信号を通信回線5a経由で、操作終了信号を通信回線5d経由でそれぞれ受信する。また、携帯通信端末70は、開閉体用のリモコン操作スイッチとして機能するアプリケーションソフトの起動に応じて、通信回線7aを介して、アクセス信号を送受信親機50に送信する。
ステップS111では、送受信親機50から通信回線5aを介して受信した状態信号に基づいて、制御可能なガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4のそれぞれの開閉停、途中停止及び換気採光の状態を携帯通信端末70の表示画面に表示する。
ステップS112では、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4などの全てのシャッターに対する操作指示信号又は個別のシャッターに対する操作指示信号を通信回線7b経由で送受信親機50へ送信する。
ステップS113では、送受信親機50から通信回線5dを介して操作終了信号を受信したか否かを判定し、受信した(yes)場合はステップS114に進み、受信していない(no)場合は操作終了信号を受信するまでこの判定処理を繰り返す。
ステップS114では、操作指示したシャッターの開閉停、途中停止及び換気採光の各状態を携帯通信端末70の表示画面に表示してリターンする。
従来、窓シャッター装置を途中停止(半開又は半閉)動作する場合に、複数の窓シャッター装置に対して無線で同じ動作を実行させる必要があり、複数の窓シャッター装置に、順番に操作信号を出力して動作させている。窓シャッター装置1台当たり送受信で約3秒という時間を必要としている。操作信号が全開又は全閉させるための開信号又は閉信号であれば問題無いが、途中停止動作させるための途中停止制御信号の場合、開又は閉信号送信後、所定時間経過時に停止信号を送信することによって途中停止(半開又は半閉)位置で停止させている。この場合、一斉に操作する窓シャッター装置の数が多いと、各窓シャッター装置に開信号を出している間に、最初に操作した窓シャッター装置に対して、停止信号を送信する必要がでてくるため、非常に制御が複雑となり、処理に支障をきたすことになる。そこで、この実施の形態では、送受信親機50から送受信子機13,23,33,43(ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4)へ開信号又は閉信号と共に、停動作を開始する時間を示す信号を送信するようにした。すなわち、開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過時に停止(半開又は半閉)動作させるための途中停止操作信号を送信する。これによって、窓シャッター装置などを途中停止動作させるシステムを簡素化することができ、制御プログラムも単純化させることができる。
図12は、図9のステップS93の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作に対応した操作信号対応処理の一例を示すフローチャート図である。すなわち、図12では、開閉停若しくは途中停止の各動作に対応した操作信号を受信した送受信子機13,23,33,43が実行する操作信号対応処理について説明する。
ステップS121では、停止信号の受信か否かの判定を行い、停止信号受信(yes)の場合は次のステップS122に進み、停止信号以外(no)の場合はステップS124に進む。
ステップS122では、現在のシャッターカーテンの動作が開閉動作中か、否(停止中)かの判定を行い、開閉動作中(yes)の場合は次のステップS123に進み、停止中(no)の場合はステップS121にリターンする。
ステップS123では、開閉動作中なので、その動作を停止し、ステップS121にリターンする。なお、ここでは、シャッターカーテンの開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする。
ステップS124では、開信号の受信か否かの判定を行い、開信号受信(yes)の場合は次のステップS125に進み、開信号以外(no)の場合はステップS128に進む。
ステップS125では、現在のシャッターカーテンの動作が閉動作中か否(開動作中又は停止中)かの判定を行い、閉動作中(yes)の場合は次のステップS126に進み、開動作中又は停止中(no)の場合はステップS127に進む。
ステップS126では、閉動作中なので、閉動作を停止し、閉動作停止後開動作を開始し、ステップS121にリターンする。
ステップS127では、開動作中の場合は、そのまま開動作を継続し、停止中の場合は開動作を開始し、ステップS121にリターンする。
ステップS128では、閉信号の受信か否かの判定を行い、閉信号(yes)の場合は次のステップS129に進み、閉信号以外(no)の場合はステップS12Cに進む。
ステップS129では、現在のシャッターカーテンの動作が開動作中か否(閉動作中又は停止中)かの判定を行い、開動作中(yes)の場合はステップS12Bに進み、閉動作中又は停止中(no)の場合はステップS12Aに進む。
ステップS12Aでは、閉動作中の場合は、そのまま閉動作を継続し、停止中の場合は閉動作を開始し、ステップS121にリターンする。
ステップS12Bでは、開動作中なので、開動作を停止し、開動作停止後閉動作を開始し、ステップS121にリターンする。
ステップS12Cでは、途中停止制御信号の受信か否かの判定を行い、途中停止制御信号(yes)の場合は次のステップS12Dに進み、途中停止制御信号以外(no)の場合はステップS12Gに進む。
ステップS12Dでは、現在のシャッターカーテンの動作が開閉動作中か、否(停止中)かの判定を行い、開閉動作中(yes)の場合はステップS12Gに進み、停止中(no)の場合はステップS12Eに進む。
ステップS12Eでは、シャッターカーテンが全開又は全閉状態で停止中なので、開動作又は閉動作を開始し、次のステップS12Fに進む。
ステップS12Fでは、途中停止制御信号なので、開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過後に停止(半開又は半閉)動作し、ステップS121にリターンする。
なお、途中停止制御信号による半開又は半閉の停止動作後は、所定の時刻(任意に設定可能な時刻)になったら自動的に全開又は全閉動作するようにしてもよい。例えば、半開及び/又は半閉状態にあるシャッターの中から任意の1又は複数(全てを含む)のシャッターを時刻が正午になったら自動的に全開状態とし、午後6時になったら自動的に全閉する。また、途中停止制御信号による半開又は半閉の停止動作後は、任意に設定可能な時間が経過したら自動的に全開又は全閉動作するようにしてもよい。例えば、半開又は半閉動作停止後のシャッターについて、例えば、30分〜1時間などの所定時間が経過したら自動的に全開又は全閉してもよい。すなわち、開動作中に途中停止制御信号によって半開停止した場合、その停止動作後1時間が経過したら自動的に開動作して全開してもよい。また、逆に、閉動作中に途中停止制御信号によって半閉停止した場合、その停止動作後30分が経過したら自動的に閉動作して全閉してもよい。また、このような半開又は半閉停止動作とその後の全開又は全閉動作をタイマにて自動的に実行可能としてもよい。タイマにて自動的に実行する場合、季節などの様々な条件に基づいて設定可能とする。例えば、季節により変化する日の出、日の入りの時刻に応じて半開、全開、半閉、全閉の動作時刻を変化させてもよい。また、季節に対応した歴月、又は曜日に応じて半開、全開、半閉、全閉の動作時刻を変化させてもよい。
ステップS12Gでは、前ステップS12Cで途中停止制御信号以外の操作信号、すなわち換気採光量に関する操作信号を受信した場合に該当するので、換気採光量に関する操作信号に応じて換気量又は採光量を調整するための動作を実行し、ステップS121にリターンする。なお、換気量又は採光量を調整する動作も換気又は採光の全開又は全閉状態から換気量又は採光量の調整動作を開始して所定時間経過後に停止するような動作をする場合には、上述の途中停止制御信号と同様に、換気採光量に関する操作信号に、開動作又は閉動作開始してから所定時間経過時に停止動作するための換気量又は採光量操作信号として送信することで対応可能となる。
上述の実施の形態では、全シャッターや建物内シャッターなどのように、個別シャッターをグループ化した場合を例に説明したが、操作者が携帯通信端末の開閉体制御用リモコンアプリケーションソフトを操作して操作可能な個別シャッターの1又は複数を任意にグループ化して制御する場合について説明する。図13は、開閉体制御用リモコンアリケーションソフトの操作画面の一例として、シャッター一覧画面、シュッター設定画面及びグループ設定画面を示す図である。図14は、第2グループの選択画面、第3グループの選択画面及びグループ設定画面を示す図である。図15は、シャッター一覧画面の変化のようすを示す図である。
図13において、携帯通信端末131は、開閉体制御用リモコンアプリケーションによって操作可能なシャッター一覧画面の一例を示す。携帯通信端末131のシャッター一覧画面には、操作可能な第1グループに対応した「全シャッター」操作子と、第2グループに対応した「1階リビング・和室」操作子と、5台の個別シャッターに対応した各操作子がそれぞれ表示されている。ここでは、操作可能な個別シャッターとして建物内に5台のシャッターが設置されている場合について説明する。5台のシャッターには、それぞれの設置個所に対応した名称が設定されている。それぞれの名称は、各操作子の表示欄にある「リビング右側」、「リビング左側」、「1階和室」、「2階寝室」、「2階子ども部屋」である。
携帯通信端末131の「全シャッター」操作子のグループ名表示欄の下側には、それが第1グループであって、その登録台数が5台であることが示されている。「1階リビング・和室」操作子のグループ表示欄の下側には、それが第2グループであって、その登録台数が3台であることが示されている。個別シャッター「リビング右側」、「リビング左側」、「1階和室」、「2階寝室」、「2階子ども部屋」の各操作子表示欄の下側には、そのシャッターのIDがそれぞれ示されている。個別シャッターのIDの右側に登録されているグループ番号がそれぞれ表示されるようにしてもよい。
これらの各表示欄の右側の長方形は、シャッターの開閉状態を示すものであり、「2階寝室」、「2階子ども部屋」の操作子表示欄の右端にある二つの長方形を横並びにした図は、窓の図形を模式的に表したもので、その表示欄に対応するシャッターが現在全開状態にあることを示す。「1階リビング・和室」、「リビング右側」、「リビング左側」、「1階和室」の操作子表示欄の右端にある横縞模様の長方形は、シャッターのスラット形状を模式的に表したもので、その表示欄に対応するシャッターが現在閉状態にあることを示す。「全シャッター」の操作子表示欄の右端にある長方形の横並び図に三角形の横島模様が重なった図は、グループ内のシャッターに開状態と閉状態が混在していることを模式的に示す。
これらの各表示欄の左側の正方形は、携帯通信端末131で操作対象を選択するためのボックスであり、選択状態にある場合にボックス内にチェックマークが表示される。携帯通信端末131では、第2グループ「1階リビング・和室」のボックスが選択されているので、第2グループ「1階リビング・和室」に対応する「リビング右側」、「リビング左側」、「1階和室」のボックスにもチェックマークがそれぞれ表示されている。この携帯通信端末131のシャッター一覧画面の状態で、ボックス内にチェックマークが表示されている「1階リビング・和室」、「リビング右側」、「リビング左側」、「1階和室」の操作子表示欄又はその右側の長方形を選択操作することによって、図8の携帯通信端末704のような開閉停の各操作ボタン、半開又は半閉用の途中停止用ボタン、及び換気量又は採光量を調整するための換気採光用の操作ボタンが表示され、それぞれの操作が可能となる。
携帯通信端末131のシャッター一覧画面の右上にある「設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末132のシャッター設定画面に切り替わる。携帯通信端末132のシャッター設定画面には、一斉操作可能なグループを設定するための「グループ設定」操作子と、シャッターの開閉、半開若しくは半閉又は換気量若しくは採光量調整などの各動作をタイマにて自動化するための「タイマ設定」操作子が表示されている。携帯通信端末132のシャッター設定画面の左上にある「一覧」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末131のシャッター一覧画面に戻すことができる。
携帯通信端末132のシャッター設定画面の操作子表示欄の「グループ設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末133のグループ設定画面に切り替わる。携帯通信端末133のシャッター設定画面には、現在設定されているグループに対応した第1グループの「全シャッター」操作子と第2グループの「1階リビング・和室」操作子と、新たにグループを設定するための「新規グループ」操作子が表示されている。携帯通信端末133のグループ設定画面の左上にある「設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末132のシャッター設定画面に戻すことができる。
携帯通信端末133のグループ設定画面の操作子表示欄の「1階リビング・和室」操作子を選択操作することによって、図14の携帯通信端末141の第2グループの選択画面に切り替わる。携帯通信端末141の選択画面には、選択可能な個別シャッター「リビング右側」、「リビング左側」、「1階和室」、「2階寝室」、「2階子ども部屋」の各名称と、その右側に長円形と円形との組み合わせからなるスライドキーが表示されている。スライドキーの円形が長円形の右端に位置している場合がオン(選択)状態であり、左端に位置している場合がオフ(非選択)状態である。携帯通信端末141の選択画面では、個別シャッター「リビング右側」、「リビング左側」及び「1階和室」が選択状態にあり、個別シャッター「2階寝室」、「2階子ども部屋」が非選択状態にある。スライドキーを適宜選択することによって、この組み合わせを自由に変更することができる。また、携帯通信端末141の選択画面の下側のグループ名入力欄には、現在設定されているグループ名が表示されている。このグループ名入力欄を選択して、グループ名を適宜変更することができる。携帯通信端末141の第2グループの選択画面の左上にある「グループ」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末133のグループ設定画面に戻すことができる。
携帯通信端末133のグループ設定画面の操作子表示欄の「新規作成グループ」操作子を選択操作することによって、図14の携帯通信端末142の第3グループの選択画面に切り替わる。携帯通信端末142の選択画面には、選択可能な個別シャッター「リビング右側」、「リビング左側」、「1階和室」、「2階寝室」、「2階子ども部屋」の各名称と、スライドキーが表示される。ここで、第3グループに組み入れる個別シャッターのスライドキーを選択設定する。携帯通信端末142の選択画面では、個別シャッター「2階寝室」、「2階子ども部屋」が選択状態にある。また、携帯通信端末142の選択画面の下側のグループ名入力欄に、「2階寝室・子ども部屋」を新たなグループ名として入力する。これによって、第3グループとして、個別シャッター「2階寝室」、「2階子ども部屋」が新たにグループとして設定される。携帯通信端末142の第3グループの選択画面の左上にある「グループ」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末143のグループ設定画面に戻すことができる。
携帯通信端末143のグループ設定画面には、携帯通信端末133のグループ設定画面に表示されていなかった第3グループの「2階寝室・子ども部屋」操作子が新たに表示されている。「2階寝室・子ども部屋」操作子のグループ表示欄の下側には、それが第3グループであって、登録台数が2台であることが示されている。携帯通信端末143のグループ設定画面の左上にある「設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末132のシャッター設定画面に戻すことができる。
携帯通信端末151は、上述の新規グループ設定後のシャッター一覧画面を示す。携帯通信端末151のシャッター一覧画面には、第1グループの「全シャッター」操作子と、第2グループの「1階リビング・和室」操作子と、新たに設定された第3グループの「2階寝室・子ども部屋」操作子と、5台の個別シャッターの各操作子がそれぞれ表示されている。すなわち、携帯通信端末151のシャッター一覧画面は、携帯通信端末131の第2グループの「1階リビング・和室」操作子と「リビング右側」操作子の間に、第3グループの「2階寝室・子ども部屋」操作子が新たに挿入されたものである。第2グループの「1階リビング・和室」と、第3グループの「2階寝室・子ども部屋」とは、それぞれ異なるシャッターで構成されているが、それぞれのシャッターがグループ間で重複して設定されてもよい。
携帯通信端末151のシャッター一覧画面において、第3グループ「2階寝室・子ども部屋」のボックスが選択されると、それに伴って第3グループ「2階寝室・子ども部屋」に対応する「2階寝室」、「2階子ども部屋」のボックスにもチェックマークが表示される。この携帯通信端末151のシャッター一覧画面の状態で、ボックス内にチェックマークが表示されている「2階寝室・子ども部屋」、「2階寝室」、「2階子ども部屋」の操作子表示欄又はその右側の長方形を選択操作して、シャッターの閉動作を実行することによって、携帯通信端末152のシャッター一覧画面となる。この携帯通信端末152のシャッター一覧画面は、全てのシャッターが閉状態にあることを示している。
携帯通信端末153のシャッター一覧画面は、「2階子ども部屋」のシャッターが何らかの通信障害、例えばWi−Fi接続の不具合又は特定省電力無線の不具合などによって、「2階子ども部屋」のシャッターに対して開閉停の状態及び開閉停の動作を実行することができない状態にあることを示している。この通信障害は、開閉停の状態を示す長方形の個所にWi−Fi記号を表示することによって実現している。携帯通信端末153では、「全シャッター」、「2階寝室・子ども部屋」、「2階子ども部屋」のそれぞれにWi−Fi記号が表示されている。このような通信障害が発生している場合でも、通信障害に対応するシャッター以外については、開閉停の各動作を実行することができる。なお、「2階寝室」の操作子表示欄の右側の長方形は、シャッターが半開又は半閉状態にあることを示す図形である。
生活シーンに合わせて窓シャッターなどの開閉、半開若しくは半閉又は換気量若しくは採光量調整などの各動作をタイマ機能を用いて自動化する場合について説明する。この実施の形態では、任意にグループ化したシャッター又は個別のシャッターに対して、それぞれ開閉、半開閉、換気量、採光量などをタイマ設定する場合について説明する。図16は、開閉体制御用リモコンアリケーションソフトの操作画面の一例として、タイマ設定可能なシャッター一覧画面、全シャッターのタイマ選択画面及び全シャッターのおひさまタイマ設定画面を示す図である。図17は、おこのみタイマ設定画面の一例を示す図である。
図16の携帯通信端末161は、開閉体制御用リモコンアプリケーションによってタイマ接待可能なシャッター一覧画面の一例を示す。図13の携帯通信端末132のシャッター設定画面の操作子表示欄の「タイマ設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末161のタイマ設定シャッター一覧画面に切り替わる。携帯通信端末161のタイマ設定シャッター一覧画面には、操作可能な第1グループに対応した「全シャッター」操作子と、第2グループに対応した「1階リビング・和室」操作子と、第3グループに対応した「2階寝室・子供部屋」操作子と、5台の個別シャッターに対応した各操作子がそれぞれ表示されている。携帯通信端末161のタイマ設定シャッター一覧画面の左上にある「設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末132のシャッター設定画面に戻すことができる。
携帯通信端末161のタイマ設定シャッター一覧画面の操作子表示欄の「全シャッター」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末162の全シャッタータイマ選択画面に切り替わる。携帯通信端末162のタイマ選択画面には、選択可能な「おひさまタイマ設定」操作子と、「おこのみタイマ設定」操作子が表示されている。携帯通信端末162のタイマ選択画面の左上にある「一覧」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末161のタイマ設定シャッター一覧画面に戻すことができる。なお、携帯通信端末161と携帯通信端末162の表示画面は、逆に表示されるようにしてもよい。すなわち、携帯通信端末132のシャッター設定画面の操作子表示欄の「タイマ設定」操作子を選択操作することによって携帯通信端末162のタイマ選択画面が先に表示され、その後、「おひさまタイマ設定」又は「おこのみタイマ設定」を選択することによって、携帯通信端末161のタイマ設定シャッター一覧画面が表示されるようにしてもよい。
携帯通信端末162のタイマ選択画面の操作子表示欄の「おひさまタイマ設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末163のおひさまタイマ設定画面に切り替わる。携帯通信端末163のおひさまタイマ設定画面には、現在設定されているグループ又は個別のシャッターに対応したタイマ設定状態を示す「日の出」、「日の入り」、「地域」、「繰り返し」及び「対象シャッター」に対応する操作子がそれぞれ表示されている。
携帯通信端末163の「日の出」操作子の下側には、おひさまタイマによる全開動作が有効であり、現時点(4月)における日の出時刻例が5時13分であることが示されている。携帯通信端末163の「日の入り」操作子の下側には、おひさまタイマによる全閉動作が有効であり、その日の入り時刻例として18時8分であることが示されている。携帯通信端末163の「地域」操作子の下側には、おひさまタイマの日の出、日の入り時刻の対応する地域例として関東地方(茨城・栃木・群馬・埼玉・東京・千葉・神奈川)が選択されていることが示されている。
携帯通信端末163の「繰り返し」操作子の下側には、現在設定のおひさまタイマの繰り返し周期例として毎日が選択されていることが示されている。携帯通信端末163の「対象シャッター」操作子の下側には、現在、3台のシャッターが選択されていることが示されている。携帯通信端末163のおひさまタイマ設定画面の各操作子を選択操作することによって、設定の有効/無効、地域、繰り返し周期、対象シャッター等を適宜選択設定することができる。携帯通信端末163のおひさまタイマ設定画面の左上にある「選択」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末162のタイマ選択画面に戻すことができる。
携帯通信端末162のタイマ選択画面の操作子表示欄の「おこのみタイマ設定」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末171〜173のおこのみ設定画面に切り替わる。携帯通信端末171のおこのみタイマ設定画面には、現在設定されているグループ又は個別のシャッターに対応したタイマ設定状態を示す「日の出」、「全開」、「日の入り」、「全閉」及び「全閉維持」に対応する操作子が表示されている。
携帯通信端末171の「日の出」操作子の下側には、おひさまタイマによる半開動作が有効であることが示されている。また、携帯通信端末171の「日の入り」操作子の下側には、おひさまタイマによる半閉動作が有効であることが示されている。携帯通信端末171のおこのみタイマ設定画面のようにおひさまタイマ設定によって「日の出」時刻に半開動作、「日の入り」時刻に半閉動作のように、半閉又は半閉の動作が設定された場合には、その「日の出」時刻の1時間経過後(6時13分)に全開動作を実行するための「全開」操作子と、「日の入り」時刻の1時間経過後(19時8分)に全閉動作を実行するための「全閉」操作子が自動的に設定されるようになっている。
携帯通信端末171の「全開」操作子には、日の出時刻から1時間経過時の全開時間「6:13」の文字と、操作子上側に「日の出後に全開」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末171の「全閉」操作子には、日の入り時刻から1時間経過時の全閉時間「19:08」と、操作子上側に「日の入り後に全閉」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。
携帯通信端末171の「全閉維持」操作子には、「全閉状態を維持する時間」の文字と、その全閉を維持する時間帯を表す「22:00〜05:00」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字が設定されている。全閉状態を維持する時間は、グループ又は個別にシャッターがこの時間帯に操作され、開状態又は半閉若しくは半開状態になった場合でも所定時間経過後に強制的に閉鎖する時間帯のことである。すなわち、全閉後であってもグループ又は個別にシャッターを操作することができるので、この時間帯にシャッターが全開、半開若しくは半閉状態にある場合は、防犯の観点からシャッターを全閉するようにした。
なお、操作者は、これらの各表示欄の左側の正方形のボックスを選択することによって、全開動作又は全閉動作の有効/無効をグループ又は個別のシャッターに対して適宜選択することができる。ただし、「全閉維持」操作子については、ボックスの選択では無効を設定することはできず、パスワードなどを入力しないとその状態を変更することができないようになっている。携帯通信端末171のおこのみタイマ設定画面の左上にある「選択」操作子を選択操作することによって、携帯通信端末162のタイマ選択画面に戻すことができる。
また、携帯通信端末171では、おひさまタイマ設定によって「日の出」時刻に半開動作、「日の入り」時刻に半閉動作のように設定された場合に、その「日の出」時刻の1時間経過後(6時13分)に全開動作を実行するための「全開」操作子と、「日の入り」時刻の1時間経過後(19時8分)に全閉動作を実行するための「全閉」操作子が自動的に設定される場合を説明したが、この全閉動作実行までの時間は任意に設定可能である。
さらに、携帯通信端末171では、「全閉維持」操作子について説明したが、全開状態を維持する時間帯を設定可能な「全開維持」操作子を設けてもよい。例えば、全開を維持する時間帯を任意に設定可能としてもよい。例えば、10:00〜14:00の間は、全開状態を維持するものとし、この時間帯にグループ又は個別にシャッターが操作され、全閉、半閉若しくは半開状態になった場合でも所定時間経過後に強制的に全開する。すなわち、全開後であってもグループ又は個別のシャッターを操作して、全閉、半閉若しくは半開状態にすることができるが、シャッターが全閉、半開若しくは半閉状態にあっても所定の時間帯に限り、全開状態を維持するためである。
携帯通信端末172のおこのみタイマ設定画面には、現在設定されているグループ又は個別のシャッターに対応したタイマ設定状態として、「日の出」、「全開」、「日の入り」、「全閉」、「換気量」及び「全閉維持」に対応する操作子が表示されている。携帯通信端末172では、携帯通信端末171の「全開」操作子及び「全閉」操作子の設定が変更され、さらに、「換気量」操作子が新たに設定されている。
携帯通信端末172の「全開」操作子には、全開する時間「7:00」の文字と、操作子上側に「平日 起床時間」の文字と、操作子下側に実行日である平日の曜日を表す「月火水木金」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末172の「全閉」操作子には、全閉する時間「19:30」と、操作子上側に「閉鎖時間」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末172の「換気量」操作子には、換気量を示す「50%」の文字と、換気する時間帯「22:00〜05:00」を示す文字と、操作子上側に「換気量」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末172の「全閉維持」操作子は、携帯通信端末171と同じである。
携帯通信端末173のおこのみタイマ設定画面には、現在設定されているグループ又は個別のシャッターに対応したタイマ設定状態として、「日の出」、「半開」、「全開」、「日の入り」、「半閉」、「全閉」及び「採光量」に対応する操作子が表示されている。なお、携帯通信端末172の「換気量」及び「全閉維持」に対応する操作子は下側に隠れて表示されていないが、画面をスクロールすることで表示可能となっている。
携帯通信端末173では、「日の出」操作子及び「日の入り」操作子については、ボックスが非選択で無効に設定されている。また、携帯通信端末173では、「全開」操作子及び「全閉」操作子は、携帯通信端末172のものと同じである。携帯通信端末173では、「半開」、「半閉」及び「採光量」の各操作子が新たに設定されている。携帯通信端末173の「半開」操作子は、「日の出」操作子に代わって半開動作を制御するものであり、半開する時間「7:00」の文字と、操作子上側に「平日 起床時間」の文字と、操作子下側に実行日の平日の曜日を表す「月火水木金」の文字がそれぞれ設定されている。
携帯通信端末173の「全開」操作子には、全開する時間「8:00」と、操作子上側に「平日 起床時間」の文字と、操作子下側に実行日である平日の曜日を表す「月火水木金」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末173の「半閉」操作子は、「日の入り」操作子に代わって半閉動作を制御するものであり、半閉する時間「19:30」と、操作子上側に「半閉時間」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。
携帯通信端末173の「全閉」操作子には、全閉する時間「21:00」と、操作子上側に「閉鎖時間」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。携帯通信端末172の「採光量」操作子には、採光量を示す「50%」の文字と、採光する時間帯「10:00〜15:00」を示す文字と、操作子上側に「採光量」の文字と、操作子下側に実行日の「毎日」の文字がそれぞれ設定されている。
上述の実施の形態では、シャッターカーテンの開閉動作中に停止信号を受信した場合は、ステップS121〜S123に従って、その動作を停止する。一方、シャッターカーテンの閉動作中に開信号を受信した場合は、ステップS124〜S127に従って、閉動作停止後に開動作を開始し、シャッターカーテンの開動作中の場合はそのまま開動作を維持し、停止中の場合は、開動作を開始する。また、シャッターカーテンの開動作中に閉信号を受信した場合は、ステップS128〜S12Bに従って、開動作停止後に閉動作を開始し、シャッターカーテンの閉動作中の場合はそのまま閉動作を維持し、停止中の場合は、閉動作を開始する。このような動作は通常の開閉体装置の動作である。なお、ガレージシャッター装置1のような安全性を優先させる場合には、シャッターカーテンの開動作中に閉信号を受信した場合は、その閉信号の受信による操作指示を無視し、開動作を継続させ、シャッターカーテンの停止中に閉ボタンが操作された場合にのみ、閉動作を開始するという処理を行うようにしてもよい。さらに、シャッターカーテンが全開後に閉信号を受信した場合、直ちに閉動作を開始するような動作を行ってもよいし、全開後の所定時間(任意設定可能)が経過するまで、閉信号の受信を無視するようにしてもよい。また、閉信号の受信があった旨を記憶しておいて、全開完了後の所定時間経過後にその閉信号の受信が反映されるようにしてもよい。また、このような操作信号が専用のリモコン操作スイッチ12によるものの場合は、そのまま操作信号による指示を実行するようにしてもよい。これは、専用のリモコン操作スイッチ12から信号を受信する場合は、その場に操作者が常駐しているので、その操作者の操作を優先させることが適切な場合が多いからである。
上述の開動作中に閉信号が受信された場合に、その閉信号の受信を無視して、開動作を優先させる場合、すなわち、シャッターカーテンの開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする場合について説明したが、その逆の場合も同様に可能である。すなわち、シャッターカーテンの閉動作中における移動を正方向移動とし、開動作中における移動を逆方向移動とし、閉動作中に開信号が受信された場合に、その開信号の受信を無視して、閉動作を優先させるようにしてもよい。
閉信号の受信を無視して、開動作を優先させる制御を実行するか、あるいはこの逆の制御を実行するかは予め決められていてもよいし、どちらの制御を実行するかを他の手段にて指定できるように、例えば、送受信子機13,23,33,43のディップスイッチ設定部81に優先制御の切り替え用スイッチを設けて、適宜指定変更できるようにしてもよい。
図1に示すように、送受信親機50と携帯通信端末70とがアクセスポイント60を介して接続されている場合は、携帯通信端末70を用いてガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4の開閉停、途中停止及び換気採光の各動作を制御することができるが、携帯通信端末とアクセスポイント60との間の距離が離れており、Wi−Fi通信を行うことができない場合は、アクセスポイント60をフレッツISDN、CATV、ADSL、FTTHなどの公衆回線にてインターネットに接続し、このインターネットを経由してアクセスポイント60に携帯通信端末70が接続されるようにすることによって、遠隔操作にてガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4を制御することができる。
上述の実施の形態では、アクセスポイント60が一箇所に設けられた場合について説明したが、建物内の複数個所にアクセスポイントを設置してもよい。この場合、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4内にアクセスポイントを設けてもよいし、建物内のLAN端子にアクセスポイントを設けてもよい。
上述の実施の形態では、送受信親機50と送受信子機13,23,33,43との間は、特定小電力の無線方式にて接続したが、建物内のLAN回線を介して接続してもよい。また、上述の実施の形態では、送受信親機50とアクセスポイント60が別途設けられているが、送受信親機50がアクセスポイント60の機能を内蔵していてもよい。携帯通信端末70を用いて、それぞれのガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2〜4を一斉又は個別にタイマを設定して、タイマ操作を実行できるようにしてもよい。
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
携帯通信端末用のアプリケーションソフトは、所定のURLから任意に入手可能とする。また、このアプリケーションソフトを適宜変更することによって、デザインや操作方法を容易に変更可能とする。
開閉体装置の開閉状態としてどの程度閉鎖しているかなどの情報をアニメーションなどの動画にて視認可能に携帯通信端末の表示画面上に表示するようにしてもよい。開閉体装置の周辺に監視カメラや人感センサなどを設置し、カメラの撮影画像や人感センサの感知情報等に基づいて開閉停、途中停止及び換気採光の各動作の可否等を制御するようにしてもよい。
1…ガレージシャッター装置
2,3,4…窓シャッター装置
11,21,31,41…開閉制御回路
12,22,32,42…リモコン操作スイッチ
13,23,33,43…送受信子機
11a,21a,31a,41a…通信回線
12a,22a,32a,42a…通信回線
12b,22b,32b,42b…通信回線
132,23b,33b,43b…通信回線
13c,23c,33c,43c…通信回線
1a,2a,3a,3b,4a…通信回線
5a,5b,5c,5d,7a,7b…通信回線
50…送受信親機
60…アクセスポイント
70…携帯通信端末
81…ディップスイッチ設定部

Claims (18)

  1. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段と、
    前記複数の開閉体手段毎に設けられ、前記開閉体手段の機種識別情報の設定された設定手段を搭載し、前記開閉体手段の動作を制御する複数の子機制御手段と、
    前記複数の子機制御手段毎に設けられ、操作子の操作に応じて前記動作に対応した制御信号を出力する複数の操作子手段と、
    前記複数の子機制御手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を送信する親機制御手段とを備えた開閉制御システムにおいて、
    前記親機制御手段が前記通信回線を介して前記子機制御手段に接続された際に、前記設定手段に設定されている前記機種識別情報を受信し、受信した前記機種識別情報に基づいた制御可能な前記開閉体手段の前記動作に対応した前記制御信号として、動作開始後所定時間経過時に停止動作するような途中停止動作に対応した途中停止制御信号を前記子機制御手段に送信することを特徴とする開閉制御システム。
  2. 請求項1に記載の開閉制御システムにおいて、
    前記子機制御手段は、前記途中停止制御信号を受信することによって、前記開閉体手段が開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過時に停止動作するように制御することを特徴とする開閉制御システム。
  3. 請求項1又は2に記載の開閉制御システムにおいて、
    前記親機制御手段に接続されることによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して、前記複数の開閉体手段の前記動作を制御できるように構成された携帯通信端末手段を備えたことを特徴とする開閉制御システム。
  4. 請求項3に記載の開閉制御システムにおいて、
    前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることを特徴とする開閉制御システム。
  5. 請求項1、2、3又は4に記載の開閉制御システムにおいて、
    前記複数の子機制御手段と前記親機制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることを特徴とする開閉制御システム。
  6. 請求項1、2、3、4又は5に記載の開閉制御システムにおいて、
    前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段と、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段とをそれぞれ備え、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の前記動作が制御されることを特徴とする開閉制御システム。
  7. 請求項3、4、5又は6に記載の開閉制御システムにおいて、
    前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段に接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択された1若しくは複数を制御可能な画面として表示することを特徴とする開閉制御システム。
  8. 請求項7に記載の開閉制御システムにおいて、
    前記携帯通信端末手段が、前記親機制御手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択された1若しくは複数を制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作及び途中停止動作用のボタンを表示することを特徴とする開閉制御システム。
  9. 請求項1から8までのいずれか1に記載の開閉制御システムにおいて、前記途中停止制御信号によって、前記開閉体手段が停止動作して半開又は半閉状態にある場合に、所定の条件に従って前記半開又は半閉状態にある前記開閉体手段を自動的に全開又は全閉することを特徴とする開閉制御システム。
  10. 複数の開口部にそれぞれ設けられた複数の開閉体手段の各動作を、前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段及び操作子手段を用いて制御すると共に前記複数の開閉体手段毎に設けられた子機制御手段に通信回線を介して接続された親機制御手段を用いて制御する開閉制御方法において、
    前記子機制御手段は、前記開閉体手段の機種識別情報の設定された設定手段を搭載し、
    前記親機制御手段は、前記通信回線を介して前記子機制御手段に接続された際に、前記設定手段に設定されている前記機種識別情報を受信し、受信した前記機種識別情報に基づいた制御可能な前記開閉体手段の前記動作に対応した前記制御信号として、動作開始後所定時間経過時に停止動作するような途中停止動作に対応した途中停止制御信号を前記子機制御手段に送信することを特徴とする開閉制御方法。
  11. 請求項10に記載の開閉制御方法において、
    前記途中停止制御信号を受信した前記子機制御手段は、前記開閉体手段が開動作又は閉動作を開始してから所定時間経過時に停止動作するように制御することを特徴とする開閉制御方法。
  12. 請求項10又は11に記載の開閉制御方法において、
    前記親機制御手段に携帯通信端末を接続することによって、前記親機制御手段に接続された前記子機制御手段を介して前記複数の開閉体手段の各動作を前記携帯通信端末側で制御できるようにしたことを特徴とする開閉制御方法。
  13. 請求項12に記載の開閉制御方法において、
    前記親機制御手段と前記携帯通信端末手段との間がアクセスポイントを介して接続されることを特徴とする開閉制御方法。
  14. 請求項10、11、12又は13に記載の開閉制御方法において、
    前記複数の子機制御手段と前記親機制御手段との間が特定小電力の無線方式によって接続されることを特徴とする開閉制御方法。
  15. 請求項10、11、12、13又は14に記載の開閉制御方法において、
    前記複数の子機制御手段が、前記操作子手段に対して同じ周波数帯の特定小電力の無線方式にて接続されるように構成された開閉制御手段と、前記周波数帯とは異なる別の周波数帯の特定小電力の無線方式によって前記親機制御手段に接続されるように構成された送受信子機手段とをそれぞれ備え、前記親機制御手段の制御信号が前記送受信子機手段を介して前記開閉制御手段に出力されることによって、前記複数の開閉体手段の前記動作が制御されることを特徴とする開閉制御方法。
  16. 請求項12、13、14又は15に記載の開閉制御方法において、
    前記親機制御手段に前記携帯通信端末手段が接続された場合に、制御可能な前記複数の開閉体手段に関する情報を前記親機制御手段から受信し、受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全て又はその中から任意に選択された1若しくは複数を制御可能な画面として前記携帯通信端末手段に表示することを特徴とする開閉制御方法。
  17. 請求項16に記載の開閉制御方法において、
    前記携帯通信端末手段が、前記親機手段から受信した情報に基づいて前記複数の開閉体手段の全てを又はその中から任意に選択された1若しくは複数を制御することができるように構成された選択ボタンを表示し、前記選択ボタンが選択された場合はその選択された開閉体手段を制御するための操作ボタンとして、開閉停動作及び途中停止動作用のボタンを表示することを特徴とする開閉制御方法。
  18. 請求項10から17までのいずれか1に記載の開閉制御方法において、前記途中停止制御信号によって、前記開閉体手段が停止動作して半開又は半閉状態にある場合に、所定の条件に従って前記半開又は半閉状態にある前記開閉体手段を自動的に全開又は全閉することを特徴とする開閉制御方法。
JP2015208072A 2015-05-20 2015-10-22 開閉制御システム及び開閉制御方法 Active JP6711586B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015102599 2015-05-20
JP2015102599 2015-05-20

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020093340A Division JP7097660B2 (ja) 2015-05-20 2020-05-28 開閉制御システム及び開閉制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016217117A JP2016217117A (ja) 2016-12-22
JP6711586B2 true JP6711586B2 (ja) 2020-06-17

Family

ID=57578148

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015208072A Active JP6711586B2 (ja) 2015-05-20 2015-10-22 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP2020093340A Active JP7097660B2 (ja) 2015-05-20 2020-05-28 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP2022101521A Active JP7280416B2 (ja) 2015-05-20 2022-06-24 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP2023078506A Pending JP2023107250A (ja) 2015-05-20 2023-05-11 開閉制御システム及び開閉制御方法

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020093340A Active JP7097660B2 (ja) 2015-05-20 2020-05-28 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP2022101521A Active JP7280416B2 (ja) 2015-05-20 2022-06-24 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP2023078506A Pending JP2023107250A (ja) 2015-05-20 2023-05-11 開閉制御システム及び開閉制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (4) JP6711586B2 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6675837B2 (ja) * 2015-06-30 2020-04-08 三和シヤッター工業株式会社 シャッター側制御装置、及びシャッターの制御システム
CN106869674A (zh) * 2017-04-12 2017-06-20 广东松山职业技术学院 一种门窗远程控制方法
JP6934787B2 (ja) * 2017-09-14 2021-09-15 立川ブラインド工業株式会社 信号処理装置及びシステム
JP7158882B2 (ja) * 2018-04-17 2022-10-24 立川ブラインド工業株式会社 移動端末及び信号処理装置、並びに電動遮蔽装置の遠隔操作システム
JP7289741B2 (ja) 2019-07-01 2023-06-12 文化シヤッター株式会社 開閉制御システム、開閉制御方法、リモコン装置用アプリケーション及び携帯通信端末装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2550058Y2 (ja) * 1990-03-30 1997-10-08 綜合警備保障株式会社 店舗の自動閉店装置
JPH0533571A (ja) * 1991-08-02 1993-02-09 Sanwa Shutter Corp シヤツター装置の停止位置制御装置
JP3125199B2 (ja) 1993-03-18 2001-01-15 東京エレクトロン株式会社 縦型熱処理装置
JP3274735B2 (ja) * 1993-04-15 2002-04-15 松下電工株式会社 電源供給制御回路
JP2985649B2 (ja) * 1994-03-18 1999-12-06 文化シヤッター株式会社 リミット装置内蔵モータの状態検出装置
JPH1061314A (ja) * 1996-08-23 1998-03-03 Sanwa Shutter Corp 電動式開閉扉体の停止位置調整方法および調整構造
JP3458301B2 (ja) * 1996-10-01 2003-10-20 三和シヤッター工業株式会社 電動式開閉扉の防犯装置および防犯方法
JP3772441B2 (ja) * 1997-03-04 2006-05-10 文化シヤッター株式会社 シャッター制御装置
JP2000049831A (ja) * 1998-07-29 2000-02-18 Yaskawa Electric Corp 家電用ネットワーク装置
JP3628560B2 (ja) * 1999-08-23 2005-03-16 立川ブラインド工業株式会社 電動ブラインドの制御装置
JP3735804B2 (ja) * 2000-09-27 2006-01-18 三和シヤッター工業株式会社 電動シャッターの無線信号制御機構
JP4753482B2 (ja) 2001-03-19 2011-08-24 文化シヤッター株式会社 開閉装置の通信システム、非開閉装置側通信装置および開閉装置側通信装置
JP3898066B2 (ja) 2002-02-12 2007-03-28 文化シヤッター株式会社 開閉装置
JP3896572B2 (ja) * 2002-08-30 2007-03-22 三和シヤッター工業株式会社 建築用開閉装置における遠隔制御装置
JP3978599B2 (ja) * 2002-09-19 2007-09-19 三和シヤッター工業株式会社 ホームネットワークシステム
JP2005278068A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Sanwa Shutter Corp ホームネットワークシステム
JP5713838B2 (ja) * 2011-08-10 2015-05-07 三和シヤッター工業株式会社 開閉制御装置
JP5808196B2 (ja) * 2011-08-25 2015-11-10 三和シヤッター工業株式会社 開閉制御装置
JP5967918B2 (ja) * 2011-12-15 2016-08-10 トヨタホーム株式会社 住環境管理システム
DE102013107016A1 (de) * 2013-01-14 2014-07-17 Hörmann KG Antriebstechnik Gateway für eine Gebäude- oder Einfriedungsabschlussantriebsvorrichtung sowie Verwendungen desselben
JP6172498B2 (ja) * 2013-02-15 2017-08-02 アイシン精機株式会社 電動シャッター装置
WO2014165363A1 (en) * 2013-04-02 2014-10-09 Qmotion Incorporated System and method of powering and controlling motorized shades over coaxial cable
US9366082B2 (en) * 2014-06-17 2016-06-14 Crestron Electronics Inc. Shading control network using a control network
JP7259457B2 (ja) 2019-03-25 2023-04-18 カシオ計算機株式会社 電子時計、表示方法およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP7280416B2 (ja) 2023-05-23
JP7097660B2 (ja) 2022-07-08
JP2016217117A (ja) 2016-12-22
JP2023107250A (ja) 2023-08-02
JP2020139399A (ja) 2020-09-03
JP2022123134A (ja) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6792689B2 (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP7097660B2 (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP6460666B2 (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
EP1911199B1 (en) System comprising a master unit and a plurality of slave units for operating a plurality of devices
US9834984B2 (en) Roller shutter controller
JP2018028249A (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP6995483B2 (ja) 開閉装置、開閉制御システム及び開閉制御方法
JP2023106577A (ja) 開閉制御システム、開閉制御方法、リモコン装置用アプリケーション及び携帯通信端末装置
JP6550202B2 (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP7057161B2 (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP7057163B2 (ja) 開閉装置、開閉制御システム及び開閉制御方法
JP7260972B2 (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP7136586B2 (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP2023157330A (ja) 開閉体制御システム及び開閉体制御方法
JP6252840B2 (ja) シャッター装置
JP2017089114A (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP7254992B2 (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP7486336B2 (ja) 開閉制御システム、開閉制御方法、リモコン装置用アプリケーション及び携帯通信端末装置
JP2022106589A (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP2021010087A (ja) 開閉制御システム、開閉制御方法、リモコン装置用アプリケーション及びリモコン装置
JP2023013312A (ja) ネットワークカメラシステム、開閉制御システム及び開閉制御方法
JP2022106588A (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法
JP2021161640A (ja) 開閉制御システム、開閉制御方法、リモコン装置用アプリケーション及び携帯通信端末装置
JP2022095440A (ja) 開閉装置及び開閉制御方法
JP2022095439A (ja) 開閉制御システム及び開閉制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181017

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190930

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191008

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191206

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200428

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200528

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6711586

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250