JPH1061314A - 電動式開閉扉体の停止位置調整方法および調整構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減速制御した状態で扉体の開閉作動が停止す
る電動式開閉扉体において、減速比等の減速条件を変え
ることなく、扉体の停止位置調整ができるように構成す
る。 【解決手段】 開閉機８の駆動に連動してシリンダ軸９
ｂが伸縮移動して扉体２、３の上側枢軸５を回動せしめ
るシリンダ部９に、扉体２、３の開閉時における減速開
始位置を検知する開放用、閉鎖用の減速位置検知スイッ
チ１７、１８を設け、これら各検知スイッチ１７、１８
を左右方向に移動調整することで扉体の停止位置の調整
ができるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の開口部の
開閉をする開き扉、引き戸、シャッター等の電動式開閉
扉体の停止位置調整方法および構造の技術分野に属する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種開閉扉のなかには、躯体
開口部を開閉する扉体を電動モータに連繋し、該電動モ
ータの正逆駆動に基づいて扉体を開閉するように構成し
た電動式のものがある。そしてこのように電動式とした
場合、扉体の全開または全閉になるに伴いモータ停止を
することになるが、そのときの停止時ショックをなくす
ため、次第に減速させながら全閉または全開位置で丁度
停止するように制御させることが要求される。このため
従来は、扉体が減速開始位置に達したことの検知に基づ
いて減速制御の開始をし、そして扉体が停止位置（全開
または全閉位置）に達したことの検知に基づいて停止す
るようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この結果、前記従来の
ものでは、減速開始位置検知スイッチと停止位置検知ス
イッチの二種類の検知スイッチが必要になって部品点数
が多く、配線も複雑になるという問題がある。しかもこ
のものでは、停止位置検知スイッチの位置調整をして扉
体の停止位置を調整した場合に、停止ショックが発生し
たり停止に時間がかかるという問題が生じ、これを回避
するには、減速制御の割合（減速比）を変化させるか、
減速開始位置検知スイッチの位置調整をしてショックの
ない円滑な停止がなされるよう調整することが必要にな
ってメンテナンス性が劣るという問題がある。そして特
に扉体が重量物である場合のように、電動モータの容量
と扉体の慣性等の関係から減速比の調整をすることが好
ましくないものでは、後者で対応しなければならない
が、減速開始位置検知スイッチを、停止位置検知スイッ
チと同じストロークだけ移動させることは事実上難しい
という問題があり、この様なところに本発明が解決せん
とする課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、躯体開口部を開閉する扉体を電
動モータの駆動で開閉制御するにあたり、該電動モータ
は、予め設定された減速制御を経由して停止するものと
し、該減速制御の開始位置を調整して扉体の停止位置の
調整をするようにしたものである。このようにすること
によって、扉体停止位置を減速比等の減速条件を変える
ことなく調整できる。また、本発明は、躯体開口部を開
閉する扉体を電動モータの駆動で開閉制御するにあた
り、該電動モータは、予め設定された減速制御を経由し
て停止するものとし、扉体停止位置の調整を、前記減速
制御の開始位置を調整することで行うようにしたもので
ある。このようにすることによって、扉体停止位置を容
易に調整することができて、メンテナンス性に優れたも
のにできる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１はゴミ焼却場の
ゴミ投入口のように、車両が近接して荷下ろし等をする
ため左右に開閉する両開き式の開き扉であって、該開き
扉１は、左右一対の扉体２、３の各一側を吊元側縁２
ａ、３ａとして、該吊元側縁２ａ、３ａの上下部を躯体
に枢支することで観音開き状に開閉する構成となってお
り、これらの構成は従来通りのものである。

【０００６】前記各扉体２、３は大型かつ重量のある金
属製のものであって、表裏面板２ｂ、３ｂと、これら表
裏面板２ｂ、３ｂとのあいだに介装される複数の骨材２
ｃ、３ｃとで形成されている。そして、各扉体２、３の
吊元側縁２ａ、３ａの上端部には上側枢支穴２ｄ、３ｄ
がそれぞれ形成されており、躯体上部の架台４側に回動
自在に軸承された上側枢軸５の下端部が回り止め状に嵌
入されている。一方、扉体２、３の下端部には下側枢支
穴２ｅ、３ｅがそれぞれ形成されており、躯体床面側に
回動自在に軸承された下側枢軸６の上端部が回り止め状
に嵌入され、これによって各扉体２、３は躯体側に枢支
されて、上、下側枢軸５、６と共に開閉揺動するように
設定されている。ここで、前記上、下側枢軸５、６はそ
れぞれ軸芯方向が調節できるようになっており、さら
に、上側枢軸５は下側ライナー５ａを介して架台４に止
着され、架台４の上面側から差し込む構成となってい
て、水平方向における前後左右位置を適宜調整でき、こ
れによって、各枢支穴２ｄ、３ｄ、２ｅ、３ｅと枢軸
５、６とは遊びのない状態で嵌合できるように設定され
ている。また、上側枢軸５の上端部５ｂは架台４の上面
に突出しており、該上端部５ｂに後述する駆動ユニット
７が連動連結されるように設定されている。

【０００７】さて、前記駆動ユニット７は、架台４の上
方の左右一側部（本実施の形態においては図１において
右側）に配設されるものであって、ブレーキ付きの電動
モータからなる開閉機８と、該開閉機８からの出力を減
速する減速部８ａと、減速された出力を受けて伸縮する
シリンダ部９等の部材がユニット化されて一体物となっ
ている。ここで、前記シリンダ部９は、減速部８ａから
左右方向に突設されたシリンダ筒部９ａとこれに出没自
在に内嵌するシリンダ軸部９ｂとで構成されており、シ
リンダ軸部９ｂは、開閉機８の正逆回動を受けて左右方
向に往復移動するように設定されている。一方、１０は
前記駆動ユニット７を架台４上面に支持するための取付
ブラケットであって、該取付ブラケット１０は、架台４
の上面に固着された支持プレート４ａに対して左右方向
移動調整自在に設けられており、調整螺子１０ａによる
調整をすることによって架台４に対して左右方向の位置
調整ができるように設定されている。そして、取付ブラ
ケット１０と駆動ユニット７とは、取付ブラケット１０
に形成の取付け辺１０ｂと、駆動ユニット７に固着され
た支持辺７ａとを積層し、各辺１０ｂ、７ａに穿設した
貫通孔に上下方向を向いた支持ピン１０ｃを止着するこ
とで回動自在に軸承されており、これによって駆動ユニ
ット７は、架台４に対して水平方向に揺動自在に構成さ
れている。

【０００８】そして、前記シリンダ軸部９ｂのシリンダ
筒部９ａから突出する先端部にはジョイント部１１が一
体的に突出形成されており、該ジョイント部１１が右側
扉体３の上側枢軸上端部５ｂに連動連結されるようにな
っている。つまり、ジョイント部１１は上下一対の支持
片１１ａにより構成されており、各支持片１１にはそれ
ぞれ貫通孔１１ｂが穿設されている。一方、前記上側枢
軸上端部５ｂの外周面には、上側枢軸５の径方向に向け
て互いに対向する一対の第一、第二連結部１２ａ、１２
ｂが形成されたレバー１２が一体的に外嵌され、各連結
部１２ａ、１２ｂの先端には貫通孔１２ｃがそれぞれ穿
設されている。そして、これら第一、第二連結部１２
ａ、１２ｂのうち、第一連結部１２ａを、前記一対のジ
ョイント連結片１１ａのあいだに積層させ、各貫通孔１
１ｂ、１２ｃに支持ピン１１ｃを止着することでジョイ
ント部１１とレバー１２とが回動自在に連結されてい
る。これに対し、第二連結部１２ｂは、第一連結部１２
ｂと同様にして連結杆１３の一端部に形成されるジョイ
ント部１３ａに積層されて支持ピン１３ｂにより回動自
在に連結されている。

【０００９】一方、左側扉体２の上側枢軸上端部５ｂの
外周面には、径方向に突出する連結部１４ａが形成され
たレバー１４が一体的に設けられるが、該連結部１４ａ
は、前記連結杆１３の一端部側ジョイント部１３ａと同
様の構成の他端部側ジョイント部１３ｃと支持ピン１３
ｄによって回動自在に連結されており、これによって左
右扉体２、３同志の上側枢軸５同志が連結杆１３を介し
て連動連結されるように設定されている。そうして、開
閉機８の正逆駆動に基づいてシリンダ軸９ｂが左右方向
に往復移動（伸縮移動）することによって、駆動ユニッ
ト７がピン軸１０ｃを支軸として揺動しつつレバー連結
部１２ａを揺動させ、これに連動する状態で他の連結部
１２ｂ、１４ａが揺動して、各上側枢軸５の正逆回転揺
動が行われ、これによって左右の扉体２、３が観音開き
状に開閉するように設定されている。因みに、本実施の
形態ではシリンダ軸９ｂの縮小によって扉体２、３の開
放、伸長によって扉体２、３の閉鎖がなされる設定とな
っている。

【００１０】また、前記シリンダ部９のシリンダ筒部９
ａには一対の環状支持部材１５が左右両端部に位置して
一体的に外嵌しており、これら環状支持部材１５の前方
には第一取付け辺１５ａがそれぞれ前方に突出して一体
形成されている。そしてこれら第一取付け辺１５ａのあ
いだには、円柱状のスライドガイド１５ｂが止着され作
動コマ１６がスライド移動自在に外嵌しているが、該作
動コマ１６は、作動杆１６ａを介して前記シリンダ軸９
ｂ先端のジョイント部１１に突設の突片１１ｄと連結さ
れていて、シリンダ軸９ｂが左右往復移動することに伴
いスライドガイド１５ｂ上を往復移動するように設定さ
れている。

【００１１】さらに、環状支持部材１５の下方には第二
取付け辺１５ｃがそれぞれ一体的に突設され、これら第
二取付け辺１５ｃ間に四角柱状の支持杆１５ｄが前記ス
ライドガイド１５ｂに並列する状態で止着されている。
そしてこの支持杆１５ｄの左右に、開放、閉鎖用の減速
位置検知スイッチ１７、１８が左右方向位置調整自在に
設けられるが、該検知スイッチ１７、１８は、前記作動
コマ１６がスライド移動の過程でスイッチレバー１７
ａ、１８ａに当接し、該スイッチレバー１７ａ、１８ａ
を揺動せしめることによってスイッチ作動する設定とな
っており、これらの配設位置関係については後述する。
ここで、各減速位置検知スイッチ１７、１８は、支持杆
１５ｄの前面に当てがわれ、支持杆１５ｄの後面側から
覆蓋するカバー体１７ｂ、１８ｂに螺合することで取付
けられる構成となっていて、それぞれ別個に取付け位置
を自由に調整できる設定となっている。

【００１２】次に、開き扉１の開閉駆動制御について図
１１のブロック図に基づいて説明する。本実施の形態の
開き扉１は、開閉機８の電源回路として周波数変換回路
であるインバータ制御回路１９が用いられており、そし
て、インバータ制御回路１９による電源周波数の制御に
基づいて開閉機８が駆動するようになっている。つま
り、２０はマイクロコンピュータ等の電子部品、電気部
品を用いて構成されるインバータ制御用の制御部であっ
て、該制御部２０は、図示しない遠隔制御室からの指令
信号と、開き扉１の近傍に取付けられている手元制御部
２１からの指令信号、さらには予め設定登録された自動
制御用の指令信号が入力されるように設定されている
が、これら信号としては、開放用、閉鎖用、停止用の信
号、そして前記開放用、閉鎖用減速位置検知スイッチ１
７、１８からの検知信号、さらに障害物検知スイッチＳ
ＦＴ等の各種スイッチからの検知信号が入力するように
なっている。尚、開放用、閉鎖用、停止用の信号は、手
元制御、遠隔制御の場合は、手元制御部２１、遠隔制御
部に配設された開放用、閉鎖用、停止用の各スイッチの
操作により出力され、自動制御の場合は、車両の入退を
検知すべく設けた車両検知センサの検知により出力され
るものとなる。

【００１３】そうして制御部２０は、これら入力した信
号に基づいて開閉機８の駆動制御を行うが、この駆動制
御状態を図１２に示すタイミングチャート図に基づいて
説明する。まず、開放用または閉鎖用の信号が入力する
と、開閉機８の始動制御がなされるが、この始動制御に
ついては周波数の増加制御であって、これは予め演算さ
れる正の一次関数に従いなされるため、所定のタイマ時
間のあいだの制御となり、これによって所定の周波数
（例えば高速となる設定の５０Ｈｚ）に達する設定にな
っている。そして、開放作動では開放用の、閉鎖作動で
は閉鎖用の減速位置検知スイッチ１７または１８の検知
信号の入力があるまでこの周波数に制御されることにな
って開閉機８は高速作動する。ここで、開放作動と閉鎖
作動とは同じ制御状態となるので、以降、全開状態から
閉鎖する閉鎖作動について説明する。因みに、前記高速
作動の過程で障害物検知信号の入力があった場合に、緊
急停止をするが、障害物検知の入力がなくなると、所定
の時間（本実施の形態では３秒）後に作動再開する設定
になっている（図１３のタイミングチャート図を参
照）。ここで、この障害物検知による緊急停止作動は、
ゴミ焼却場のように開放側はゴミ収集場となっていて人
や車両が存在することがないるという特殊な場合では、
扉体２、３が閉鎖するときのみ有効で、開放するときに
は無効とする設定にすることができる。

【００１４】そうして、前記高速定速状態で閉鎖用減速
位置検知スイッチ１８からの検知信号が入力されると、
制御部２０では減速制御をすることになるが、該減速制
御は、予め設定されている第一、第二の負の一次関数に
従うものとなっている。つまり、前記減速位置検知信号
の入力があると、まず第一の負の一次関数に従う減速が
第一タイマ時間Ｔ１のあいだなされ、これによって所定
の周波数（例えば低速となる設定の７Ｈｚ）にまで減速
し、この周波数状態を第二タイマ時間Ｔ２のあいだ維持
し、続いて第三タイマ時間（例えばインバータの停止タ
イマ）Ｔ３のあいだ第二の負の一次関数に従う減速がな
されて停止状態（０Ｈｚ）にまで減速するように設定さ
れている。そしてこのような開閉機８の開閉制御があっ
た場合、扉体２、３側の作動状態は、図１４に示す扉体
のタイミングチャート図のようになる。そうして、扉体
２、３が閉鎖作動するにあたり、作動コマ１６が閉鎖用
減速位置検知スイッチ１８のスイッチレバー１８ａの検
知作動をした以降に障害物検知信号の入力があった場合
は、閉鎖作動は緊急停止するが、その後、障害物検知信
号の入力がなくなっても閉作動は自動的には開始するこ
とはないように設定されている（尚、自動制御にした場
合には、障害物検知信号の入力がなくなると自動的に閉
作動する設定になっている）。そして、この停止状態の
後に、さらに閉鎖信号の入力があった場合、予め設定さ
れる所定のタイマ時間のあいだだけ低速状態で閉鎖作動
をする設定になっていて、決して高速作動状態にはなら
ないよう設定されている。そして閉鎖作動において高速
作動がなされる状態に復帰するには、扉体２、３が開放
作動方向に移動して閉鎖用減速位置検知スイッチ１８か
らの入力があった場合に実行されるように設定されてお
り、これによって、閉鎖用減速位置検知スイッチ１８か
らの検知信号が入力した以降の減速域で途中停止（障害
物検知信号の入力と停止操作スイッチからの信号の入力
等）した場合に、該停止域の範囲では高速状態で閉鎖方
向に移動することがないように配慮されている。さらに
このものでは、過負荷検知スイッチ２２が設けられてい
るが、該過負荷検知スイッチ２２は、例えば減速域で閉
鎖方向に駆動させたとき、タイマ時間の設定が長すぎて
閉鎖方向に行きすぎたとき、この過負荷検知をして開閉
機８の閉鎖方向の駆動停止をするよう設定されている。

【００１５】ところで、前記設定の開閉機８の減速制御
は、本実施の形態の扉体２、３の重量や開閉機８の容量
等の諸条件に合わせて好適なものになっており、開閉機
８を前記設定通りの減速制御で開閉作動させたとき、扉
体２、３が丁度全開または全閉とならない場合では、こ
の減速制御条件を変えることなく、開放用または閉鎖用
減速位置検知スイッチ１７、１８の支持杆１５ｄに対す
る位置調整をすることで対応できるように設定されてい
る。

【００１６】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、開き扉１の扉体２、３の開閉は制御部２０に
より制御され、高速作動の後、徐々に減速された状態で
停止するように制御されることになるが、この場合に、
制御部２０は、開放用または閉鎖用の減速位置検知スイ
ッチ１７、１８からの検知信号が入力されると、第一タ
イマ、第二タイマ第三タイマの各タイマ時間Ｔ１、Ｔ
２、Ｔ３をカウントして自動的に停止されることになっ
て、従来のように減速位置検知スイッチの他に停止位置
検知スイッチをさらに設ける必要がない。この結果、部
品点数を削減できて配線も簡略化されたものにできるこ
とになる。

【００１７】しかも、このものでは、扉体２、３の停止
位置を調整する場合に、減速位置検知スイッチ１７また
は１８の支持杆１５ｄに対する取付け位置を左右方向に
移動調整すればよいこととなって、減速制御条件（減速
制御の割合である減速比やタイマ時間等）が一切変化す
ることはなく、扉体２、３は、停止時ショックのない円
滑な減速制御条件を維持したままで停止位置調整がなさ
れることになる。しかもその調整は、減速位置検知スイ
ッチ１７または１８を別個に行うことができるうえ、ス
イッチ１７または１８を取付け位置を単にシフトさせる
だけの調整でよく、調整作業が容易でメンテナンス性に
優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】開き扉の全体正面図である。

【図２】図１のＸ矢視図である。

【図３】図１のＹ矢視図である。

【図４】図１の平面図である。

【図５】扉体枢支部の一部断面正面図である。

【図６】開き扉上部の正面図である。

【図７】開き扉上部の側面図である。

【図８】開き扉上部の平面図である。

【図９】駆動部の正面図である。

【図１０】図１０（Ａ）は駆動部の側面図であり、図１
０（Ｂ）は要部の拡大側面図である。

【図１１】制御部の制御状態を示すブロック図である。

【図１２】開閉機の駆動状態を示すタイミングチャート
図である。

【図１３】扉体の閉鎖状態を示すチャート図である。

【図１４】扉体の開閉状態を示すチャート図である。

【符号の説明】

１ 開き扉 ２ 扉体 ４ 架台 ５ 上側枢軸 ６ 下側枢軸 ７ 駆動ユニット ８ 開閉機 ９ シリンダ部 ９ｂ シリンダ軸部 １０ 取付ブラケット １３ 連結杆 １５ 環状支持部材 １６ 作動コマ １７ 開放用の減速位置検知スイッチ １９ インバータ制御回路 ２０ 制御部 ２１ 手元制御部 ２２ 過負荷検知スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 躯体開口部を開閉する扉体を電動モータ
   の駆動で開閉制御するにあたり、該電動モータは、予め
   設定された減速制御を経由して停止するものとし、該減
   速制御の開始位置を調整して扉体の停止位置の調整をす
   るようにした電動式開閉扉体の停止位置調整方法。
2. 【請求項２】 躯体開口部を開閉する扉体を電動モータ
   の駆動で開閉制御するにあたり、該電動モータは、予め
   設定された減速制御を経由して停止するものとし、扉体
   停止位置の調整を、前記減速制御の開始位置を調整する
   ことで行うようにした電動式開閉扉体の停止位置調整構
   造。