CN212389193U - 一种全自动电动闭门器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电动闭门器，包括控制动力组件、摇臂和滑轨；所述控制动力组件包括底座、电机、控制电路、减速器、被动斜齿轮和传动轴；所述电机、减速器和被动斜齿轮分别固定设置在底座上，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接；所述减速器的输出轴上设有一主动斜齿轮，该主动斜齿轮与被动斜齿轮相啮合；所述摇臂的一端通过传动轴与被动斜齿轮连接，摇臂的另一端设有一滑块，所述滑块设置在滑轨上且能沿滑轨滑动；所述控制电路与电机电连接。本实用新型能够实现自动开门和关门功能，并在受到阻力时，闭门器能够立刻停止运动，以起到防夹的效果。

Description

一种全自动电动闭门器

技术领域

本实用新型属于闭门器技术领域，具体涉及一种全自动电动闭门器。

背景技术

现有的隐藏式电动闭门器，通过外界给的一个信号进行开关门，在开关门的运动过程中，如果在信号感应的盲区会出现一定的危险性，如果有小孩和老人在门运动路径中，可能发生撞击和夹伤的情况，而且开关门只能根据接收指令来完成。

因此，有必要开发一种新的全自动电动闭门器。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动电动闭门器，能实现自动开门和关门，并在受到阻力时，闭门器能立刻停止运动，以起到防夹的效果。

本实用新型所述的一种全自动电动闭门器，包括控制动力组件、摇臂和滑轨；所述控制动力组件包括底座、电机、控制电路、减速器、被动斜齿轮和传动轴；所述电机、减速器和被动斜齿轮分别固定设置在底座上，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接；所述减速器的输出轴上设有一主动斜齿轮，该主动斜齿轮与被动斜齿轮相啮合；所述摇臂的一端通过传动轴与被动斜齿轮连接，摇臂的另一端设有一滑块，所述滑块设置在滑轨上且能沿滑轨滑动；

所述控制电路包括单片机、电流检测电路、电机驱动电路、第一继电器、第二继电器、电压检测电路、切换电路和电源模块；

所述电流检测电路、电机驱动电路、电压检测电路、切换电路和电源模块 分别与单片机电连接，所述第一继电器分别与电机驱动电路和电机电连接；所述切换电路分别与第一继电器和第二继电器电连接，所述电压检测电路与第二继电器电连接，所述第二继电器与电机电连接。

进一步，还包括电机固定架，所述电机通过电机固定架固定在底座上。

进一步，还包括斜齿安装盒，该斜齿安装盒固定安装在底座上，所述主动斜齿轮和被动斜齿轮设置在斜齿安装盒内。

进一步，所述滑轨固定安装在门框上。

进一步，所述控制动力组件安装在门扇内部。

本实用新型具有以下优点：

（1）能够实现自动开门和关门；

（2）在受到阻力时，闭门器能够立刻停止运动，起到防夹的效果；在受到推拉力后，能够根据受力方向自动完成开关门；

（3）不需要任何传感器。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路框图；

图中：1、底座，2、电机，3、控制电路，3a、单片机，3b、电流检测电路，3c、电机驱动电路，3d、第一继电器，3e、第二继电器，3f、电压检测电路，3g、切换电路，3h、电源模块，4、减速器，5、被动斜齿轮，6、斜齿安装盒，7、摇臂，8、滑轨，9、传动轴，10、电机固定架，11、主动斜齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种全自动电动闭门器，包括控制动力组件、摇臂7和滑轨8；所述控制动力组件包括底座1、电机2、控制电路3、减速器4、被动斜齿轮5和传动轴9；所述电机2、减速器4和被动斜齿轮5分别固定设置在底座1上，所述电机2的输出轴与减速器4的输入轴连接；所述减速器4的输出轴上设有一主动斜齿轮11，该主动斜齿轮11与被动斜齿轮5相啮合；所述摇臂7的一端通过传动轴9与被动斜齿轮5连接，摇臂7的另一端设有一滑块，所述滑块设置在滑轨8上且能沿滑轨8滑动；所述控制电路3与电机2电连接。

如图1所示，本实施例中，还包括电机固定架10，所述电机2通过电机固定架10固定在底座1上。

如图1所示，本实施例中，还包括斜齿安装盒6，该斜齿安装盒6固定安装在底座1上，所述主动斜齿轮11和被动斜齿轮5设置在斜齿安装盒6内。

如图1所示，本实施例中，所述滑轨8固定安装在门框上。 所述控制动力组件安装在门扇内部。

本实施例中，所述全自动电动闭门器的工作原理如下：

通过控制电路3来控制电机2进行正反转，然后带动减速器4旋转，减速器4通过主动斜齿轮11和被动斜齿轮5带动传动轴9转动，传动轴9带动摇臂7进行旋转，摇臂7带动滑块沿着滑轨8运动，从而达到自动闭门和开门的效果。

如图2所示，本实施例中，所述控制电路3包括单片机3a、电流检测电路3b、电机驱动电路3c、第一继电器3d、第二继电器3e、电压检测电路3f、切换电路3g和电源模块3h；所述电流检测电路3b、电机驱动电路3c、电压检测电路3f、切换电路3g和电源模块3h 分别与单片机3a电连接，所述第一继电器3d分别与电机驱动电路3c和电机2电连接；所述切换电路3g分别与第一继电器3d和第二继电器3e电连接，所述电压检测电路3f与第二继电器3e电连接，所述第二继电器3e与电机2电连接。

在电机2处于正转或反转过程中，通过电流检测电路3b实时检测电机2的电流值，当检测到的电流值为预设电流值时，单片机3a发出控制指令给切换电路3g，通过切换电路3g控制第一继电器3d的开关断开，从而使电机2停止转动，即达到停止开门或关门的功能。主要起到防夹，以及开门限位和关门限位功能。

在切换电路3g控制第一继电器3d的开关断开时，会同时控制第二继电器3e的开关闭合。此时，电压检测电路3f所在的回路接通，通过电压检测电路3f来检测电机2的电压值并输入给单片机3a。单片机3a基于检测到的电压值计算出施加给门的力的大小以及方向，从而判断出是关门或开门，由单片机3a发送控制指令给切换电路3g和电机驱动电路3c，由切换电路3g控制第一继电器3d的开关闭合，同时控制第二继电器3e的开关断开，由电机驱动电路3c控制电机2转动，从而实现自动开门或关门的功能，以及停止后重新运动的功能。

Claims (5)

1.一种全自动电动闭门器，其特征在于：包括控制动力组件、摇臂（7）和滑轨（8）；所述控制动力组件包括底座（1）、电机（2）、控制电路（3）、减速器（4）、被动斜齿轮（5）和传动轴（9）；所述电机（2）、减速器（4）和被动斜齿轮（5）分别固定设置在底座（1）上，所述电机（2）的输出轴与减速器（4）的输入轴连接；所述减速器（4）的输出轴上设有一主动斜齿轮（11），该主动斜齿轮（11）与被动斜齿轮（5）相啮合；所述摇臂（7）的一端通过传动轴（9）与被动斜齿轮（5）连接，摇臂（7）的另一端设有一滑块，所述滑块设置在滑轨（8）上且能沿滑轨（8）滑动；

所述控制电路（3）包括单片机（3a）、电流检测电路（3b）、电机驱动电路（3c）、第一继电器（3d）、第二继电器（3e）、电压检测电路（3f）、切换电路（3g）和电源模块（3h）；

所述电流检测电路（3b）、电机驱动电路（3c）、电压检测电路（3f）、切换电路（3g）和电源模块（3h）分别与单片机（3a）电连接，所述第一继电器（3d）分别与电机驱动电路（3c）和电机（2）电连接；所述切换电路（3g）分别与第一继电器（3d）和第二继电器（3e）电连接，所述电压检测电路（3f）与第二继电器（3e）电连接；所述第二继电器（3e）与电机（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动电动闭门器，其特征在于：还包括电机固定架（10），所述电机（2）通过电机固定架（10）固定在底座（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的全自动电动闭门器，其特征在于：还包括斜齿安装盒（6），该斜齿安装盒（6）固定安装在底座（1）上，所述主动斜齿轮（11）和被动斜齿轮（5）设置在斜齿安装盒（6）内。

4.根据权利要求3所述的全自动电动闭门器，其特征在于：所述滑轨（8）固定安装在门框上。

5.根据权利要求1或2或4所述的全自动电动闭门器，其特征在于：所述控制动力组件安装在门扇内部。

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