CN212359460U - 一种防夹手自动门及采用这种自动门的微小型图书馆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自助图书馆技术领域，公开了一种防夹手自动门，设置于自助图书馆的箱体上，其包括驱动电机、传动件、电磁扭矩限制器组件、主动轮、自动门组件和控制系统。驱动电机通过传动件与扭矩限制器组件连接。扭矩限制器组件与主动轮连接。主动轮与自动门组件连接。控制系统分别与驱动电机、扭矩限制器组件、自动门组件电性连接，用于控制自动门的运转。本实用新型还公开了一种微小型图书馆，其包括上述所述的自动门。综上，本实用新型通过控制系统来控制安全门自动开合，方便快捷；通过设置电磁扭矩限制器组件，可有效防止夹伤，安全性能高，适于推广应用。

Description

一种防夹手自动门及采用这种自动门的微小型图书馆

技术领域

本实用新型涉及自助图书馆技术领域，尤其是一种防夹手自动门及采用这种自动门的微小型图书馆。

背景技术

目前，公知的微小型自助图书馆安全门是由铝合金型材框架、钢化玻璃门、滑轮组成，借阅开、关门通过手动推门完成；或者无框钢化玻璃门、滑轮，驱动电机、皮带、传动轮、作动按钮、感应开关和控制电路构造而成，读者通过按压开、关门控制按钮，电机接收指令驱动皮带并带动玻璃门开启或关闭。综合以上两种工作模式，手动推门借阅便利性欠缺，读者需要更多的过程介入，存在遗忘关门丢失书籍现象；按键开、关门缺乏有效的安全防护，操作过程中容易出现夹手受伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前微小型自助图书馆安全门存在的便利性欠缺和存在夹手安全隐患的问题，提供一种防夹手自动门及采用这种自动门的微小型图书馆，本实用新型通过控制系统来控制安全门自动开合，方便快捷；通过设置电磁扭矩限制器组件，当双手处于门缝当中时，关门阻力大于输出扭矩而使门处于停止状态，从而有效防止夹伤，安全性能高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种防夹手自动门，设置于自助图书馆的箱体上，其包括驱动电机、传动件、电磁扭矩限制器组件、主动轮、自动门组件和控制系统。所述驱动电机通过传动件与扭矩限制器组件连接。所述扭矩限制器组件与主动轮连接。主动轮与自动门组件连接，用于带动自动门运转。所述控制系统分别与驱动电机、扭矩限制器组件、自动门组件电性连接，用于控制自动门的运转。

进一步地，所述自动门组件包括同步带、从动轮、传动安装槽和玻璃门。所述从动轮通过同步带与主动轮传动连接，从动轮和主动轮分别可旋转的设置于传动安装槽上。所述同步带上固定有上传动片，玻璃门上设置有下传动片，所述上传动片和下传动片固定连接。通过同步带带动上传动片移动，从而带动玻璃门的开合。所述玻璃门上下两端分别设置有上滑轨和下滑轨。所述上滑轨固定设置于传动安装槽上，上滑轨上设置有让位于下传动片的滑槽。所述下滑轨设置于自助图书馆箱体上，使得玻璃门能在线性轨道上顺畅运动。

进一步地，所述玻璃门两端与上下滑轨连接位置还设置有滑轮。

进一步地，所述上滑轨上设置有让位于下传动片的滑槽。

进一步地，所述自动门组件还包括光电开关、光电支架、作动电磁铁、遮光片、门勾和作动勾杆。所述光电开关设置于光电支架上，光电支架和遮光片分别设置于作动电磁铁上。门勾设置于作动勾杆上，用于锁住玻璃门。作动电磁铁和作动勾杆分别设置于传动安装槽上。所述光电开关和作动电磁铁与控制系统电性连接，使得作动勾杆与作动电磁铁同步产生开、关门动作。

进一步地，所述电磁扭矩限制器组件包括带电磁离合的扭矩限制器和支架。所述支架的上下端盖为轴承座。所述扭矩限制器设置于支架内部。

进一步地，所述传动件为传动法兰；所述传动法兰上设置有螺牙孔，驱动电机的轴穿入传动法兰上端，顶丝穿过螺牙孔将法兰固定在驱动电机的轴端上，使得传动法兰能随驱动电机轴同步转动。

进一步地，所述同步带上设有齿条，主动轮和从动轮上均设有与齿条相啮合的齿槽。

进一步地，所述从动轮上设置有用于调节同步带松紧的松紧机构，以随时依实情调节松紧度。

进一步地，所述作动电磁铁尾部设置有用于调节遮光片遮挡距离的调节螺母。

本实用新型还公开了一种微小型图书馆，其包括上述所述的防夹手自动门。

本实用新型的有益之处为：

1、本实用新型通过设置电磁扭矩限制器组件，并用控制系统来控制，当双手处于门缝当中时，关门阻力大于输出扭矩而使门处于停止状态，从而有效防止夹伤，安全性能高。

2、本实用新型通过设置控制系统来控制驱动电机、光电开关、作动电磁铁来判断借阅流程是否完成，控制安全门自动开合，方便快捷而且能够避免忘关门导致图书丢失的隐患。

附图说明

图1是本实用新型结构分解图。

图2是自助图书馆结构示意图。

主要组件符号说明：

1-驱动电机，2-传动件，3-支架，4-扭矩限制器，5-主动轮，6-同步带，7-上传动片，8-从动轮，9-光电支架，10-光电开关，11-作动电磁铁，111-调节螺母，12-遮光片，13-门勾，14-作动勾杆，15-传动安装槽，16-上滑轨，161-滑槽，17-下传动片，18-玻璃门，19-滑轮，20-下滑轨，21-自助图书馆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种防夹手自动门，设置于自助图书馆21的箱体上。其包括驱动电机1、传动件2、电磁扭矩限制器组件、主动轮5、同步带6、从动轮8、传动安装槽15、玻璃门18、光电开关10、光电支架9、作动电磁铁11、遮光片12、门勾13、作动勾杆14和控制系统。

驱动电机1通过传动件2与扭矩限制器4组件连接。传动件2为传动法兰。传动法兰上设置有螺牙孔，驱动电机1的轴穿入传动法兰上端，顶丝穿过螺牙孔将法兰固定在驱动电机1的轴端上，使得传动法兰能随驱动电机1轴同步转动。

电磁扭矩限制器组件包括带电磁离合的扭矩限制器4和支架3。支架3的上下端盖为轴承座。扭矩限制器4设置于支架3内部。支架3的上下两端分别与传动件2和主动轮5连接，并固定在传动安装槽15上。

从动轮8通过同步带6与主动轮5传动连接，从动轮8和主动轮5分别可旋转的设置于传动安装槽15上。从动轮8上设置有用于调节同步带6松紧的松紧机构，以随时依实际情况调节松紧度。同步带6上设有齿条，主动轮5和从动轮8上均设有与齿条相啮合的齿槽。

同步带6上固定有上传动片7，玻璃门18上设置有下传动片17，上传动片7和下传动片17固定连接。通过同步带6带动上传动片7移动，从而带动玻璃门18的开合。玻璃门18上下两端分别设置有上滑轨16和下滑轨20。玻璃门18两端与上下滑轨20连接位置还设置有滑轮19，使得玻璃门18能在线性轨道上顺畅运动。上滑轨16上设置有让位于下传动片17的滑槽161。上滑轨16固定设置于传动安装槽15上；下滑轨20设置于自助图书馆21的箱体上。

光电开关10设置于光电支架9上，光电支架9和遮光片12分别设置于作动电磁铁11上，作动电磁铁11尾部设置有用于调节遮光片12遮挡距离的调节螺母111。门勾13设置于作动勾杆14上，用于锁住玻璃门18。作动电磁铁11和作动勾杆14分别设置于传动安装槽15上。

控制系统分别与驱动电机1、扭矩限制器4、光电开关10和作动电磁铁11电性连接，使得作动勾杆14与作动电磁铁11同步产生开、关门动作，并能够有效防止夹伤。

当控制系统接收到外界开门指令后，控制系统对作动电磁铁11进行加电。作动电磁铁11带着作动勾杆14产生吸合动作，门勾13与下传动片17脱离后，玻璃门18即可与同步带6联动开启。控制系统同时将电信号传输到驱动电机1上，驱动电机1主轴开始转动运行。驱动电机1的转动扭矩传输至主动轮5上，带动同步带6以系统设定的方向运行。扭矩限制器4也同步产生以吸合形式的扭矩限制力。固定于同步带6上的上门传动片，带动上传动片7移动，从而带动玻璃门18在上滑轨16、下滑轨20上移动，打开玻璃门18。

反之，当控制系统受到关门的指令时，控制系统对作动电磁铁11断电，作动电磁铁11带着作动勾杆14复位。驱动电机1开始反向转动，玻璃门18在驱动电机1的带动下，将玻璃门18关闭。门勾13等待玻璃门18的下传动片17上勾，遮光片12触发光电开关10发送信号到控制系统，系统判断借阅流程完成。

在玻璃门18关闭过程中，如果不慎将肢体伸进书柜内，玻璃门18夹住肢体后运行阻力持续加大，同步带6将阻力传递至扭矩限制器4中，当扭矩限制器4产生超出扭矩的限制值时，玻璃门18即停止运行，肢体离开书柜后即恢复运行至借阅流程结束。

本实用新型还公开了一种微小型图书馆，其包括上述所述的防夹手自动门。

综上，本实用新型通过控制系统来控制安全门自动开合，方便快捷。通过设置电磁扭矩限制器组件，当双手处于门缝当中时，关门阻力大于输出扭矩而使门处于停止状态，从而有效防止夹伤，安全性能高，适于推广应用。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防夹手自动门，设置于自助图书馆的箱体上，其特征在于：包括驱动电机、传动件、电磁扭矩限制器组件、主动轮、自动门组件和控制系统；所述驱动电机通过传动件与扭矩限制器组件连接；所述扭矩限制器组件与主动轮连接；主动轮与自动门组件连接，用于带动自动门运转；所述控制系统分别与驱动电机、扭矩限制器组件、自动门组件电性连接，用于控制自动门的运转。

2.根据权利要求1所述的防夹手自动门，其特征在于：所述自动门组件包括同步带、从动轮、传动安装槽和玻璃门；所述从动轮通过同步带与主动轮传动连接，从动轮和主动轮分别可旋转的设置于传动安装槽上；所述同步带上固定有上传动片，玻璃门上设置有下传动片，所述上传动片和下传动片固定连接；所述玻璃门上下两端分别设置有上滑轨和下滑轨；所述上滑轨固定设置于传动安装槽上；所述上滑轨上设置有让位于下传动片的滑槽；所述下滑轨设置于自助图书馆箱体上。

3.根据权利要求2所述的防夹手自动门，其特征在于：所述玻璃门两端与上下滑轨连接位置还设置有滑轮。

4.根据权利要求2所述的防夹手自动门，其特征在于：所述自动门组件还包括光电开关、光电支架、作动电磁铁、遮光片、门勾和作动勾杆；所述光电开关设置于光电支架上，光电支架和遮光片分别设置于作动电磁铁上；门勾设置于作动勾杆上，作动电磁铁和作动勾杆分别设置于传动安装槽上；所述光电开关和作动电磁铁与控制系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的防夹手自动门，其特征在于：所述电磁扭矩限制器组件包括带电磁离合的扭矩限制器和支架；所述支架的上下端盖为轴承座；所述扭矩限制器设置于支架内部。

6.根据权利要求1所述的防夹手自动门，其特征在于：所述传动件为传动法兰；所述传动法兰上设置有螺牙孔，驱动电机的轴穿入传动法兰上端，顶丝穿过螺牙孔将法兰固定在驱动电机的轴端上。

7.根据权利要求2所述的防夹手自动门，其特征在于：所述同步带上设有齿条，主动轮和从动轮上均设有与齿条相啮合的齿槽。

8.根据权利要求2所述的防夹手自动门，其特征在于：所述从动轮上设置有用于调节同步带松紧的松紧机构。

9.根据权利要求4所述的防夹手自动门，其特征在于：所述作动电磁铁尾部设置有用于调节遮光片遮挡距离的调节螺母。

10.一种微小型图书馆，其特征在于包括权利要求1至权利要求9中任一项所述的防夹手自动门。

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