JP6468368B2 - 電圧生成回路および過電流検出回路 - Google Patents
電圧生成回路および過電流検出回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6468368B2 JP6468368B2 JP2017554979A JP2017554979A JP6468368B2 JP 6468368 B2 JP6468368 B2 JP 6468368B2 JP 2017554979 A JP2017554979 A JP 2017554979A JP 2017554979 A JP2017554979 A JP 2017554979A JP 6468368 B2 JP6468368 B2 JP 6468368B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- circuit
- resistance
- temperature
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
- G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
- G05F1/575—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices characterised by the feedback circuit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
- G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
- G05F1/565—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor
- G05F1/569—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor for protection
- G05F1/573—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor for protection with overcurrent detector
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/08—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
- H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
- H02H7/122—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters
- H02H7/1227—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters responsive to abnormalities in the output circuit, e.g. short circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
- H03K17/082—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
- H03K17/0828—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit in composite switches
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
- H03K17/60—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/0063—High side switches, i.e. the higher potential [DC] or life wire [AC] being directly connected to the switch and not via the load
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/0072—Low side switches, i.e. the lower potential [DC] or neutral wire [AC] being directly connected to the switch and not via the load
Description
基本的には抵抗温度係数が零(0)とみなし得る低温度係数抵抗体を直列に接続して構成されて前記電源電圧を抵抗分割して参照電圧を生成する第1の抵抗分圧回路と、
正または負の抵抗温度係数を有する抵抗体と前記低温度係数抵抗体とを直列に接続して構成されて前記電源電圧を抵抗分割して温度に依存する分圧電圧を生成する1つまたは複数の第2の抵抗分圧回路と、
前記参照電圧と前記分圧電圧との差電圧に応じて前記比較基準電圧を生成する計装アンプとを備える。
この第2の実施形態に係る電圧生成回路4bは、図5に概略構成を示すように抵抗温度係数を零(0)とみなし得る2個の低温度係数抵抗体(LTC)R1,R2を直列に接続して構成された直列抵抗回路を第1の抵抗分圧回路11として備える。また電圧生成回路4bは、負の温度係数を有する一般的な抵抗体(HR)R3と低温度係数抵抗体(LTC)R4とを直列に接続して構成された直列抵抗回路を第2の抵抗分圧回路12(12a)として備える。
この第3の実施形態に係る電圧生成回路4cは、図6に概略構成を示すように2個の低温度係数抵抗体(LTC)R1,R2を直列に接続した直列抵抗回路に加えて、2個の低温度係数抵抗体(LTC)R7,R8を直列に接続した直列抵抗回路を第1の抵抗分圧回路11(11a,11b)として並列に備える。また電圧生成回路4cは、負の温度係数を有する抵抗体(HR)R3と、低温度係数抵抗体(LTC)R4とを直列に接続した直列抵抗回路、並びに低温度係数抵抗体(LTC)R5と負の温度係数を有する抵抗体(NR)R6とを直列に接続した直列抵抗回路を、並列に設けられた2つの第2の抵抗分圧回路12(12a,12b)として備える。
q1,q2 電流検出素子(電流センスIGBT)
1 駆動制御回路
2 過電流検出回路
3 電流検出抵抗
4,4a,4b,4c,4d 電圧生成回路
5 過電流検出用の比較器
6 出力アンプ
11,11a,11b 第1の抵抗分圧回路
12,12a,12b 第2の抵抗分圧回路
13 計装アンプ
14,14a,14b,17,17a,17b スイッチ
15,16,16a,16b 比較器
LTC 低温度係数抵抗体
HR 負の温度係数を有する抵抗体
NR 正の温度係数を有する抵抗体
Claims (8)
- 所定の電源電圧を抵抗分割して電流検出素子の出力温度特性に比例した温度特性を有する比較基準電圧を生成する電圧生成回路であって、
抵抗温度係数が略零(0)とみなし得る低温度係数抵抗体を直列に接続して構成され、前記電源電圧を抵抗分割して参照電圧を生成する第1の抵抗分圧回路と、
正または負の抵抗温度係数を有する抵抗体と前記低温度係数抵抗体とを直列に接続して構成され、前記電源電圧を抵抗分割して温度に依存する分圧電圧を生成する第2の抵抗分圧回路と、
前記参照電圧と前記分圧電圧との差電圧に応じて前記比較基準電圧を生成する計装アンプと、
温度上昇に伴って分圧電圧が所定の電圧閾値を超えたとき、前記第2の抵抗分圧回路により生成されて前記計装アンプに与えられる前記分圧電圧を変更し、または前記計装アンプのゲインを変更する比較器と、を具備し、
前記第2の抵抗分圧回路は、負の抵抗温度係数を有する抵抗体を前記電源電圧の正電位側にして前記低温度係数抵抗体を直列に接続して構成され、および正の抵抗温度係数を有する抵抗体を前記電源電圧の負電位側にして前記低温度係数抵抗体を直列に接続して構成されることを特徴とする電圧生成回路。 - 前記第2の抵抗分圧回路は、温度勾配の異なる複数の分圧電圧をそれぞれ生成するものであって、
前記比較器は、前記複数の分圧電圧の内、常温時には温度勾配の小さい分圧電圧を選択して前記計装アンプに与え、この温度勾配の小さい分圧電圧が所定の電圧閾値を超えたときに温度勾配の大きい分圧電圧を選択して前記計装アンプに与えるものである請求項1に記載の電圧生成回路。 - 前記比較器は、前記分圧電圧が所定の電圧閾値を超えたとき、前記計装アンプのゲインを高くするものである請求項1に記載の電圧生成回路。
- 前記低温度係数抵抗体は、当該電圧生成回路が構築される半導体回路素子基板に同時集積して形成されるポリシリコンからなる請求項1に記載の電圧生成回路。
- 前記電流検出素子は、スイッチング用のIGBTに一体に設けられて該IGBTにミラー接続された電流センス用IGBTであって、
前記比較基準電圧は、前記電流センス用IGBTの出力電流に比例した電流検出電圧の判定に用いられるものである請求項1に記載の電圧生成回路。 - 前記スイッチング用のIGBTは、ハーフブリッジ回路を形成して前記電源電圧をスイッチングする電力変換器におけるハイサイド側のスイッチング素子であって、
前記第1および第2の抵抗分圧回路は、前記電源電圧と前記ハーフブリッジ回路の中点電位との電位差を抵抗分割するものである請求項5に記載の電圧生成回路。 - 入力電力をスイッチングするスイッチング素子をオン・オフ駆動する駆動制御回路に設けられ、前記スイッチング素子に流れる電流を検出して前記駆動制御回路の動作を制御する過電流検出回路であって、
前記スイッチング素子に組み込まれた電流検出素子の出力から該スイッチング素子に流れる電流に比例した電圧を生成する電流検出抵抗と、
前記電流検出素子の出力温度特性に比例した温度特性を有する比較基準電圧を生成する請求項1〜6のいずれかに記載の電圧生成回路と、
この電圧生成回路にて生成された前記比較基準電圧と前記電流検出抵抗を介して検出される電圧とを比較して前記スイッチング素子に流れる過電流を検出する過電流検出用の比較器と
を具備したことを特徴とする過電流検出回路。 - 前記スイッチング素子は、直列に接続されてハーフブリッジ回路を形成し、駆動制御回路により交互にオン・オフ駆動されて入力電力をスイッチングして前記ハーフブリッジ回路の中点から負荷に供給する交流電圧を出力する一対のスイッチング素子を備えた電力変換器におけるハイサイド側のスイッチング素子であって、
前記電圧生成回路は、前記ハイサイド側のスイッチング素子をオン・オフ駆動するハイサイド側の駆動制御回路に組み込まれるものである請求項7に記載の過電流検出回路。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015238936 | 2015-12-07 | ||
JP2015238936 | 2015-12-07 | ||
PCT/JP2016/083022 WO2017098849A1 (ja) | 2015-12-07 | 2016-11-08 | 電圧生成回路および過電流検出回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017098849A1 JPWO2017098849A1 (ja) | 2018-03-29 |
JP6468368B2 true JP6468368B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=59013050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017554979A Active JP6468368B2 (ja) | 2015-12-07 | 2016-11-08 | 電圧生成回路および過電流検出回路 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10281941B2 (ja) |
EP (1) | EP3293873B1 (ja) |
JP (1) | JP6468368B2 (ja) |
CN (1) | CN107750420B (ja) |
WO (1) | WO2017098849A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10175118B1 (en) * | 2016-08-31 | 2019-01-08 | Square, Inc. | Systems and methods for measuring temperature |
US11228306B2 (en) * | 2017-07-27 | 2022-01-18 | Diodes Incorporated | Power switch over-power protection |
US11025245B2 (en) | 2017-08-24 | 2021-06-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device |
US10474846B1 (en) | 2017-08-31 | 2019-11-12 | Square, Inc. | Processor power supply glitch detection |
US10476607B2 (en) | 2017-09-30 | 2019-11-12 | Square, Inc. | Wireless signal noise reduction |
KR101937268B1 (ko) * | 2017-10-11 | 2019-04-09 | 현대오트론 주식회사 | 실시간 기울기 제어 장치 및 그것의 동작 방법 |
FR3081265B1 (fr) * | 2018-05-17 | 2020-06-12 | Valeo Siemens Eautomotive France Sas | Circuit de protection d’un interrupteur |
JP7222197B2 (ja) * | 2018-08-03 | 2023-02-15 | 富士電機株式会社 | スレーブ通信装置およびマスタ通信装置 |
JP6999533B2 (ja) * | 2018-11-15 | 2022-01-18 | 三菱電機株式会社 | スイッチング素子の制御装置 |
CN111583987B (zh) * | 2019-02-19 | 2022-06-03 | 华邦电子股份有限公司 | 温度感测器的评估方法 |
CN110474626A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-11-19 | 中智电气南京有限公司 | 一种基于数控车床伺服驱动器的igbt保护电路 |
JP6807983B2 (ja) * | 2019-06-06 | 2021-01-06 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
JP6995175B1 (ja) * | 2020-09-07 | 2022-01-14 | 三菱電機株式会社 | スイッチング装置および電力変換装置 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3171674D1 (en) * | 1980-04-28 | 1985-09-12 | Fujitsu Ltd | Temperature compensating voltage generator circuit |
JPS5828438U (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-24 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 感温スイッチ回路 |
JPH0535339A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-12 | Konica Corp | 温度制御装置 |
CA2150502A1 (en) * | 1994-08-05 | 1996-02-06 | Michael F. Mattes | Method and apparatus for measuring temperature |
US5772321A (en) * | 1995-10-25 | 1998-06-30 | Hewlett-Packard Company | Compensation for spacial and temporal temperature variations in a thermal conductivity detector |
JP2000258257A (ja) * | 1999-03-04 | 2000-09-22 | Nec Ic Microcomput Syst Ltd | 温度判定方法および装置 |
JP3574394B2 (ja) * | 2000-10-02 | 2004-10-06 | シャープ株式会社 | スイッチング電源装置 |
JP2002204581A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-19 | Fuji Electric Co Ltd | 電力用半導体モジュール |
JP4236402B2 (ja) * | 2001-10-09 | 2009-03-11 | 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置 |
KR100440451B1 (ko) * | 2002-05-31 | 2004-07-14 | 삼성전자주식회사 | 전압 글리치 검출 회로, 그것을 구비하는 집적회로장치,그리고 전압 글리치 어택으로부터 집적회로장치를보호하는 장치 및 방법 |
JP4192510B2 (ja) * | 2002-06-14 | 2008-12-10 | 日本電気株式会社 | 半導体装置 |
JP2004045305A (ja) | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 過電流検出回路 |
DE10245133B4 (de) * | 2002-09-27 | 2007-12-13 | Infineon Technologies Ag | Kalibrierungsanordnung |
JP2005045993A (ja) * | 2003-07-10 | 2005-02-17 | Seiko Instruments Inc | Pwmスイッチングレギュレータ制御回路 |
JP4316473B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2009-08-19 | パナソニック株式会社 | 電圧検出回路、過電流検出回路、充電電流制御システム、及び電圧検出方法 |
JP4790405B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2011-10-12 | 三菱電機株式会社 | 熱式流量センサ |
JP4905208B2 (ja) * | 2006-10-25 | 2012-03-28 | 株式会社デンソー | 過電流検出回路 |
DE102008045410B4 (de) * | 2007-09-05 | 2019-07-11 | Denso Corporation | Halbleitervorrichtung mit IGBT mit eingebauter Diode und Halbleitervorrichtung mit DMOS mit eingebauter Diode |
US8337082B2 (en) * | 2009-05-08 | 2012-12-25 | Canon U.S. Life Sciences, Inc. | Systems and methods for auto-calibration of resistive temperature sensors |
KR101576182B1 (ko) * | 2009-05-28 | 2015-12-10 | 삼성전자주식회사 | 태양전지를 구비하는 휴대 단말기의 충전 제어 장치 및 방법 |
JP5055349B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2012-10-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 熱式ガスセンサ |
US8026761B2 (en) * | 2010-01-26 | 2011-09-27 | Microchip Technology Incorporated | Instrumentation amplifier calibration method, system and apparatus |
JP5170208B2 (ja) * | 2010-10-22 | 2013-03-27 | 富士電機株式会社 | パワー半導体デバイスの電流検出回路 |
JP6014357B2 (ja) * | 2012-04-26 | 2016-10-25 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置 |
CN103545212B (zh) * | 2012-07-16 | 2016-09-21 | 中国科学院微电子研究所 | 半导体器件制造方法 |
JP2014057404A (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Ricoh Co Ltd | 過電流検出回路及び電流制限回路 |
DE112013006912B4 (de) * | 2013-05-10 | 2022-10-13 | Hitachi, Ltd. | Vorrichtung zum Steuern eines Halbleiterelements mit isolierendem Gate und Leistungswandlungsvorrichtung, welche die Vorrichtung zum Steuern des Halbleiterelements mit isolierendem Gate verwendet |
JP6070841B2 (ja) * | 2013-06-11 | 2017-02-01 | 富士電機株式会社 | 過電流検出回路 |
JP5800006B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-10-28 | トヨタ自動車株式会社 | 半導体装置 |
US9489828B2 (en) * | 2014-05-28 | 2016-11-08 | Ecolink Intelligent Technology, Inc. | Programmable security sensor |
US9513318B2 (en) * | 2014-05-29 | 2016-12-06 | Infineon Technologies Ag | Current or voltage sensing |
WO2016085586A2 (en) * | 2014-10-16 | 2016-06-02 | Flir Systems, Inc. | Low cost and high performance bolometer circuitry and methods |
JP6500694B2 (ja) * | 2015-08-19 | 2019-04-17 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置用制御装置および電力変換装置 |
-
2016
- 2016-11-08 CN CN201680032766.5A patent/CN107750420B/zh active Active
- 2016-11-08 EP EP16872749.3A patent/EP3293873B1/en active Active
- 2016-11-08 WO PCT/JP2016/083022 patent/WO2017098849A1/ja active Application Filing
- 2016-11-08 JP JP2017554979A patent/JP6468368B2/ja active Active
-
2017
- 2017-12-04 US US15/830,830 patent/US10281941B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180088615A1 (en) | 2018-03-29 |
EP3293873A4 (en) | 2019-10-09 |
EP3293873A1 (en) | 2018-03-14 |
CN107750420A (zh) | 2018-03-02 |
US10281941B2 (en) | 2019-05-07 |
WO2017098849A1 (ja) | 2017-06-15 |
CN107750420B (zh) | 2020-04-17 |
EP3293873B1 (en) | 2021-01-13 |
JPWO2017098849A1 (ja) | 2018-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6468368B2 (ja) | 電圧生成回路および過電流検出回路 | |
JP6070841B2 (ja) | 過電流検出回路 | |
US8633755B2 (en) | Load driver with constant current variable structure | |
JP4961977B2 (ja) | 過電流保護回路 | |
US20090128106A1 (en) | Power supply controller and semiconductor device | |
JP6061033B2 (ja) | 基準電圧回路 | |
JP5831528B2 (ja) | 半導体装置 | |
JP5392291B2 (ja) | 半導体スイッチング素子駆動装置 | |
US11545970B2 (en) | Current detection circuit, current detection method, and semiconductor module | |
JP2019110486A (ja) | 半導体素子の電流検出回路及び電流検出方法 | |
KR20160060099A (ko) | 반도체 디바이스 | |
JP5880493B2 (ja) | 温度検出装置 | |
JP5831527B2 (ja) | 半導体装置 | |
WO2020003842A1 (ja) | 電流検出装置 | |
JP6164183B2 (ja) | 電流制御回路 | |
US11581886B2 (en) | Current detection circuit, current detection method, and semiconductor module | |
US8994309B2 (en) | Pulse width modulation signal generating circuit and motor driving circuit | |
JP2015220932A (ja) | 半導体装置 | |
JP2014190773A (ja) | 過電流検出装置及びそれを備える半導体駆動装置 | |
JP2015012252A (ja) | 電流検出回路 | |
JP5110018B2 (ja) | 電源回路 | |
JP7040151B2 (ja) | スイッチング回路 | |
JP2017182799A (ja) | 電源供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181002 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181231 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6468368 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |