JP6452380B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特にその画像形成装置に用いられる光走査装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置に用いられる光走査装置としては、次のような構成を備える光走査装置が周知である。即ち、光源から出射される光ビームを回転多面鏡により偏向し、偏向された光ビームをレンズやミラーなどの光学部品により感光体の感光面上に導くことによって、感光体上に潜像画像を形成する光走査装置である。結像光学系は、１枚以上のｆθレンズで構成される。ｆθレンズは、走査特性の向上を目的として、非球面に代表される特殊なレンズ有効面を有している。また、光学系の部材を支持固定するための筐体（以下、光学箱）は、形状の自由度確保や軽量化、価格低減などの利点から、樹脂性の成形品で構成される。特に、タンデム式の画像形成装置では、使用する光学部品の数が多く、更に、光学部品を支持固定するための取り付け方向及び取り付け手段が一様ではないことから、樹脂製の光学箱使用による利点は大きい。その反面、樹脂製の光学箱は、金属製の光学箱と比較して、温度が上昇した場合の膨張率が大きい。更に、樹脂製の光学箱は、金属製の光学箱と比較して、熱伝導率が低いため、熱源を内部に備える光走査装置では、光学箱自体の温度分布が一様でなくなり、熱い箇所や冷たい箇所が部分的に発生する。これにより、光学箱のソリや局所的に方向が異なる歪みが発生してしまう。

光走査装置は、回転多面鏡を回転させる際、モータ等の駆動部分の発熱で昇温する。モータによる回転多面鏡の駆動が長時間連続して行われるときには、モータや回転多面鏡を駆動するために光走査装置内部に搭載されたＩＣチップ等は、昇温する。また、モータによる回転多面鏡の駆動が短い時間である場合でも、モータの回転開始直後のモータやＩＣチップの温度は対数関数的に変動して上昇する。このため、光走査装置の偏昇温により光学箱が大きく歪められ変形してしまう。光走査装置を構成するレンズや回転多面鏡、ミラー等は光学箱の内部に収納されるため、光学箱が変形することで、レンズやミラーなどの光学部品の姿勢が変化し、結果として光線が通過する経路や、反射方向が光学箱の変形によって変化してしまう。

このように、光学箱が変形することによって、各色のステーションの光線が異なる方向に、且つ、異なる量の変動をすることで、被走査面上の集光位置が変わってしまい、画像のラインの水平、垂直又は倍率を変動させ、画像劣化を発生させてしまう。特に、タンデム型の画像形成装置においては、各色の光線位置変動が起こることで、各色のトナー像を重畳する際に、色がずれてしまうといった課題が生じる。このような課題を解決するために、ハウジング本体の底部から垂直に設けられていたリブを、傾斜して構成し、回転多面鏡等から発生する熱風を傾斜面に沿わせて拡散させる光走査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、光走査装置内に温度検知手段を配置し、温度検知手段によって温度を検知し、検知した温度に基づいて色ずれ量を予測し、予測された色ずれ量に基づき色ずれを補正する方法が提案されている。

特許第４１７０７３６号公報

しかし、光走査装置内の温度を温度検知手段によって検知し、検知した温度に基づき色ずれ量を予測して補正する方法においては、画像形成装置の高画質化に伴って、更なる高精度な色ずれ量の予測制御が求められている。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、光走査装置内の適切な位置に温度検知手段を配置し、色ずれを低減することを目的とする。

前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
（１）第１の感光体と、第２の感光体と、前記第１の感光体を露光するための第１の光ビームを出射する第１の光源と、前記第２の感光体を露光するための第２の光ビームを出射する第２の光源と、前記第１の光ビームが前記第１の感光体を走査するように前記第１の光ビームを偏向し、前記第２の光ビームが前記第２の感光体を走査するように前記第２の光ビームを偏向する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させるモータと、前記モータを駆動する駆動ユニットと、前記モータおよび前記駆動ユニットが取り付けられた基板と、を備え、前記回転多面鏡が前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとを前記回転多面鏡を挟んで互いに異なる側に偏向する偏向手段と、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１の光ビームを前記第１の感光体に導くレンズおよび反射ミラーのうち、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１の光ビームが最初に入射する第１のレンズと、前記回転多面鏡によって偏向された前記第２の光ビームを前記第２の感光体に導くレンズおよび反射ミラーのうち、前記回転多面鏡によって偏向された前記第２の光ビームが最初に入射する第２のレンズと、前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間に前記偏向手段が位置するように、前記偏向手段、前記第１のレンズ、及び前記第２のレンズを内部に収容する光学箱と、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１の光ビーム又は前記第２の光ビームの走査方向において前記偏向手段に対して前記第１の光源及び前記第２の光源とは反対側の前記光学箱内部に配置され、かつ前記第１のレンズ又は前記第２のレンズの光軸方向において前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間に配置され、前記光学箱内部の温度を検知する温度検知素子と、前記温度検知素子の検知結果に基づいて、画像データに応じた前記第１の光源からの光ビームと前記第２の光源からの光ビームとの相対的な出射タイミングを制御する制御手段と、を備え、前記光学箱は、前記偏向手段が設置された設置面と、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１の光ビームを前記第１の感光体に導く複数の前記反射ミラーのうちの少なくとも一つの反射ミラーを支持する支持部と前記回転多面鏡によって偏向された前記第２の光ビームを前記第２の感光体に導く複数の前記反射ミラーのうちの少なくとも一つの反射ミラーを支持する支持部とが形成された、前記回転多面鏡よりも前記第１の感光体および前記第２の感光体側に位置する支持面と、を備え、前記設置面と前記支持面との間に複数の段を有する段差部が形成され、前記温度検知素子は、前記段差部の上部に配設され、前記第１の光源が実装された基板を備え、前記偏向手段は、前記基板に第一の信号線によって接続され、前記温度検知素子は、前記基板に第二の信号線によって接続され、前記第二の信号線は、前記第一の信号線と同一の経路で配線されていることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、光走査装置内の適切な位置に温度検知手段を配置し、色ずれを低減することができる。

実施例の画像形成装置及び光走査装置の構成を示す図 実施例の光走査装置の構成を示す図 実施例の光走査装置の偏向器の気流と遮光壁の構成を示す図 実施例の光走査装置の周囲温度と色ずれ量の関係を示す図 実施例の画像形成装置のブロック図 実施例の光走査装置を上から見た図 実施例の色ずれ検出用トナー像を示す図 実施例の色ずれ補正処理を示すフローチャート 実施例の各色の画像データの転送タイミングを示す図 実施例の光走査装置の温度測定箇所を示す図 実施例の異なる測定箇所での温度と色ずれ量を示すグラフ 実施例のサーミスタ及び偏向器への電線経路を示す図、サーミスタの固定方法を示す図

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。

以下の説明において、後述する偏向器４３の回転多面鏡４２の回転軸方向をＺ軸方向、光ビームの走査方向である主走査方向又は後述する光学レンズ６０や反射ミラー６２の長手方向をＹ軸方向、Ｙ軸及びＺ軸に直交する方向をＸ軸方向とする。

［画像形成装置の構成］
実施例の画像形成装置の構成を説明する。図１（ａ）は、本実施例のタンデム型のカラーレーザービームプリンタの全体構成を示す概略構成図である。このレーザービームプリンタ（以下、単にプリンタという）は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の色毎にトナー像を形成する４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ（一点鎖線で図示）を備える。また、プリンタは、各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋからトナー像が転写される中間転写ベルト２０を備えている。そして、中間転写ベルト２０に多重転写されたトナー像を記録媒体である記録シートＰに転写してフルカラー画像を形成するように構成されている。なお、色を示すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの符号は、以降、必要な場合を除き省略する。

中間転写ベルト２０は、無端状に形成され、一対のベルト搬送ローラ２１、２２にかけ回されており、矢線Ｂ方向に回転動作しながら各作像エンジン１０で形成されたトナー像が転写されるように構成されている。また、中間転写ベルト２０を挟んで一方のベルト搬送ローラ２１と対向する位置には、二次転写ローラ６５が配設されている。記録シートＰは、互いに圧接する二次転写ローラ６５と中間転写ベルト２０との間に挿通されて、中間転写ベルト２０からトナー像が転写される。中間転写ベルト２０の下側には前述した４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋが並列的に配設されており、各色の画像情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に転写するようになっている（以下、一次転写という）。これら４基の作像エンジン１０は、中間転写ベルト２０の回動方向（矢印Ｂ方向）に沿って、イエロー用の作像エンジン１０Ｙ、マゼンタ用の作像エンジン１０Ｍ、シアン用の作像エンジン１０Ｃ及びブラック用の作像エンジン１０Ｂｋの順に配設されている。

また、作像エンジン１０の下方には、各作像エンジン１０に具備された感光体である感光ドラム５０を画像情報に応じて露光する光走査装置４０が配設されている。なお、図１（ａ）では光走査装置４０の詳細な図示及び説明は省略し、図１（ｂ）を用いて後述する。光走査装置４０は全ての作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋに共用されており、各色の画像情報に応じて変調された光ビームを出射する図示しない４基の半導体レーザーを備えている。また、光走査装置４０は、高速回転してこれら４光路の光ビームを感光ドラム５０の回転軸方向（Ｙ軸方向）に沿って走査するように各光ビームを偏向する回転多面鏡４２及び回転多面鏡４２を回転させるモータユニット４１からなる偏向器４３を備えている。偏向器４３は、回転多面鏡４２と、回転多面鏡４２を回転させるモータと、モータを駆動する駆動ユニットであるモータユニット４１と、モータ及びモータユニット４１が取り付けられた基板６４（図１０等参照）と、を備える。偏向器４３によって偏向された各光ビームは、光走査装置４０内に設置された光学部材に案内されながら所定の経路を進む。そして、所定の経路を進んだ各光ビームは、光走査装置４０の上部に設けられた不図示の各照射口を通して、各作像エンジン１０の各感光ドラム５０を露光する。

また、各作像エンジン１０は、感光ドラム５０と、感光ドラム５０を一様な背景部電位にまで帯電させる帯電ローラ１２と、を備える。更に、各作像エンジン１０は、光ビームの露光によって感光ドラム５０上（感光体上）に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器１３を備えている。現像器１３は、感光体である感光ドラム５０上に各色の画像情報に応じたトナー像を形成する。

各作像エンジン１０の感光ドラム５０に対向する位置には、中間転写ベルト２０を挟むようにして一次転写ローラ１５が配設されている。一次転写ローラ１５は、所定の転写電圧が印加されることにより、感光ドラム５０上のトナー像が中間転写ベルト２０に転写される。

一方、記録シートＰはプリンタ筐体１の下部に収納される給紙カセット２からプリンタの内部、具体的には中間転写ベルト２０と二次転写ローラ６５とが当接する二次転写位置へ供給される。給紙カセット２の上部には、給紙カセット２内に収容された記録シートＰを引き出すためのピックアップローラ２４及び給紙ローラ２５が並設されている。また、給紙ローラ２５と対向する位置には、記録シートＰの重送を防止するリタードローラ２６が配設されている。プリンタの内部における記録シートＰの搬送経路２７は、プリンタ筐体１の右側面に沿って略垂直に設けられている。プリンタ筐体１の底部に位置する給紙カセット２から引き出された記録シートＰは、搬送経路２７を上昇し、二次転写位置に対する記録シートＰの突入タイミングを制御するレジストレーションローラ２９へと送られる。その後、記録シートＰは、二次転写位置においてトナー像が転写された後、搬送方向の下流側に設けられた定着器３（破線で図示）へと送られる。そして、定着器３によってトナー像が定着された記録シートＰは、排出ローラ２８を経て、プリンタ筐体１の上部に設けられた排紙トレイ１ａに排出される。

中間転写ベルト２０上の回転方向において、第２の感光体である感光ドラム５０Ｂｋよりも下流側かつ二次転写ローラ６５よりも上流側に、センサ３０が配置されている。センサ３０は、中間転写ベルト２０上に形成される後述する色ずれ検出用トナー像（トナーパターン）を検出する。

更に、中間転写ベルト２０上の回転方向において、二次転写ローラ６５よりも下流側かつ第１の感光体である感光ドラム５０Ｙよりも上流側に、クリーニング装置３１が配置されている。クリーニング装置３１は、記録シートＰに転写されずに中間転写ベルト２０上に残留したトナー及びセンサ３０によって検出された色ずれ検出用トナー像を回収する。

このように構成されたカラーレーザービームプリンタによるフルカラー画像の形成に当たっては、まず、各色の画像情報に応じて光走査装置４０が各作像エンジン１０の感光ドラム５０を所定のタイミングで露光する。これによって各作像エンジン１０の感光ドラム５０上には画像情報に応じたトナー像が形成される。ここで、良質な画質を得るためには、光走査装置４０によって形成される潜像画像は、高精度に位置を再現したものでなければならない。

［光走査装置の構成］
図１（ｂ）は光学部品取付けの全体像を示した概略図、図２は、本実施例の光走査装置４０の構成を示す図である。なお、光走査装置４０は、光学箱１０５と、光学箱１０５の上部の開口を覆うカバー７０とを備える。光走査装置４０の内部及び外周部には、光ビームを射出する光源が搭載された光源ユニット６１と、光ビームを偏向する回転多面鏡４２及びモータユニット４１を有する偏向器４３とが設置されている。更に光走査装置４０には、各光ビームを感光ドラム５０上へ案内し、結像させるための複数の光学レンズ６０（６０ａ〜６０ｄ）、複数の反射ミラー６２（６２ａ〜６２ｈ）が設置されている。光学箱１０５は、偏向器４３が設置される設置面と、反射ミラー６２ａ〜６２ｈのうちの少なくとも一つの反射ミラーを支持する支持部が形成された、回転多面鏡４２よりも感光ドラム５０側（感光体側）に位置する支持面と、を有する。

光源ユニット６１から出射された感光ドラム５０Ｙに対応する光ビームＬＹは、回転多面鏡４２によって偏向され、光学レンズ６０ａに入射する。光学レンズ６０ａは、光ビームＬＹの光路上に配置されたレンズ、及びミラーのうち光ビームＬＹが最初に入射する光学部材である。光学レンズ６０ａの光軸は、図１に示したＸ軸に略平行な方向である。光学レンズ６０ａを通過した光ビームＬＹは、光学レンズ６０ｂに入射し、光学レンズ６０ｂを通過した後、反射ミラー６２ａによって反射される。反射ミラー６２ａによって反射された光ビームＬＹは、不図示の透明窓を通過して感光ドラム５０Ｙを走査する。

光源ユニット６１から出射された感光ドラム５０Ｍに対応する光ビームＬＭは、回転多面鏡４２によって偏向され、光学レンズ６０ａに入射する。光学レンズ６０ａは、光ビームＬＭの光路上に配置されたレンズ、及びミラーのうち光ビームＬＭが最初に入射する光学部材である。光学レンズ６０ａを通過した光ビームＬＭは、光学レンズ６０ｂに入射し、光学レンズ６０ｂを通過した後、反射ミラー６２ｂ、反射ミラー６２ｃ、反射ミラー６２ｄによって反射される。反射ミラー６２ｄによって反射された光ビームＬＭは、不図示の透明窓を通過して感光ドラム５０Ｍを走査する。

光源ユニット６１から出射された感光ドラム５０Ｃに対応する光ビームＬＣは、回転多面鏡４２によって偏向され、光学レンズ６０ｃに入射する。光学レンズ６０ｃは、光ビームＬＣの光路上に配置されたレンズ、及びミラーのうち光ビームＬＣが最初に入射する光学部材である。光学レンズ６０ｃの光軸は、図１に示したＸ軸に略平行な方向である。なお、本実施例の光走査装置における光学レンズ６０ｃの光軸は光学レンズ６０ａの光軸と平行になるように、光学レンズ６０ａ及び光学レンズ６０ｃは光学箱に設置されている。光学レンズ６０ｃを通過した光ビームＬＣは、光学レンズ６０ｄに入射し、光学レンズ６０ｄを通過した光ビームＬＣは、反射ミラー６２ｅ、反射ミラー６２ｆ、反射ミラー６２ｇによって反射される。反射ミラー６２ｇによって反射された光ビームＬＣは、不図示の透明窓を通過して感光ドラム５０Ｃを走査する。

光源ユニット６１から出射された感光ドラム５０Ｂｋに対応する光ビームＬＢｋは、回転多面鏡４２によって偏向され、光学レンズ６０ｃに入射する。光学レンズ６０ｃは、光ビームＬＢｋの光路上に配置されたレンズ、及びミラーのうち光ビームＬＢｋが最初に入射する光学部材である。光学レンズ６０ｃを通過した光ビームＬＢｋは、光学レンズ６０ｄに入射し、光学レンズ６０ｄを通過した後、反射ミラー６２ｈによって反射される。反射ミラー６２ｈによって反射された光ビームＬＢｋは、不図示の透明窓を通過して感光ドラム５０Ｂｋを走査する。

図２は、カバー７０を取り外して光学箱１０５の内部が見えるように図示したものであり、本実施例の構成を説明するための図である。光走査装置４０の内部及び外周部には、光ビームを出射する光源が搭載された光源ユニット６１、光ビームを反射、偏向する偏向器４３が設置されている。また、光走査装置４０の内部には、光ビームを感光ドラム５０面上へ案内し、結像するために必要な光学レンズ６０及び反射ミラー６２が設置されている。

回転多面鏡４２により偏向された光ビームは、主走査方向（Ｙ軸方向）に強くパワーを有する第一の光学レンズ６０ａ、６０ｃを通過した後、副走査方向（Ｘ軸方向）に強くパワーを有する第二の光学レンズ６０ｂ、６０ｄに案内されるよう構成されている。第一の光学レンズ６０ａ、６０ｃ及び第二の光学レンズ６０ｂ、６０ｄを通過した光ビームは、反射ミラー６２により少なくとも１回反射され、被走査体である感光ドラム５０へと案内され、結像される。

本実施例の画像形成装置は、便宜的に解像度６００ｄｐｉの画像を形成することができる装置として説明する。光走査装置４０（特に回転多面鏡４２の回転速度）は、回転多面鏡４２の隣り合う反射面で反射されて、感光ドラム５０上を走査する走査線の間隔が６００ｄｐｉ相当（≒４２．３μｍ）となるように設定されている。つまり、光ビームの出射タイミングを回転多面鏡４２の反射面１面分早める、あるいは遅延させることによって、画像の位置を副走査方向に±４２．３μｍ移動させることができる。

（段差部のリブについて）
本実施例の段差部６８Ｂの傾斜は、光ビームを偏向する偏向点を通り、偏向面（Ｚ軸に平行な面）に対して垂直な面（ＸＹ平面に平行な面）と、下方から上方へ向かって交差するように構成されている。このように構成することで、偏向器４３の回転多面鏡４２の高速回転により吹き出した熱風を確実に案内し、周囲へ送ることが可能となる。そして、これとともに、段差部６８Ｂの高低差により生まれた空間を利用してリブを形成することで、光学箱１０５の剛性を上げることが可能となる。

更に、本実施例の段差部６８は、偏向器４３と光源ユニット６１の間にある段差部６８Ａよりも、偏向器４３に対して光源ユニット６１と反対方向にある段差部６８Ｂの方が、光学箱１０５の底面からの高さが高くなるように構成される。即ち、光ビームの入射光側で高さ制限のある方向に設けられた段差部６８Ａより、その反対側に設けられた段差部６８Ｂを高くする構成とする。これにより、光ビームが通過しない空間（断面スペースともいう）を有効に使うことが可能となり、光学箱１０５の剛性を更に上げることができる。また、光学箱１０５は樹脂製であり、段差部６８は光学箱１０５と一体に形成される。

（遮光壁について）
ここで、偏向器４３と第一の光学レンズ６０ａ、６０ｃとの間には、フレア光が他の作像エンジン１０へと入射し、他の感光ドラム５０上に照射されないように、フレア光を防止するための第１及び第２の壁である遮光壁６６が設けられている。遮光壁６６には、回転多面鏡４２によって偏向された光ビームを通過させる光ビーム通過部（スリット）が形成されている。ここで、フレア光とは、各レンズ表面により反射した意図しない光をいう。遮光壁６６は、図２に示すように、ＹＺ平面に平行に設けられている。より詳細には、遮光壁６６は、偏向器４３により偏向された光ビームと交わる面に平行に設けられ、偏向器４３が設置される設置面から立設して設けられている。遮光壁６６の一部には、第一の光学レンズ６０ａ、６０ｃの光軸方向の位置を決めるための座面が設けられている。一般的には、このように構成することで走査画角を広くとり、光走査装置４０の小型化を可能にするよう設計される。

ここで、図３（ａ）は、カバー７０を外して光学箱１０５の中を斜め上方から見た図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）の図で主要部のみを記載した図である。図３（ａ）に示すように、遮光壁６６が偏向器４３の近傍に存在することで、光学箱１０５を上方からみた場合に偏向器４３が時計回り方向（図中、白抜きの矢印方向）に回転することで発生した気流は、矢印Ｊの方向へ強く吹き出す。即ち、本実施例の光走査装置のように、対向方向に光ビームを偏向するタイプの装置では、段差部６８方向へ熱風が多く流れるため、熱変形の吸収効率が良くなる。ここで、遮光壁６６は、Ｚ軸方向への立ち壁形状であるため、それ自体が変形しても光学箱１０５全体のソリ等には影響しない。

また、偏向器４３が動作することで生じた熱によって光学箱１０５が変形し、反射ミラー６２や光学レンズ６０の光学部品の姿勢が変動する。そして、光学部品の姿勢が変動することで、各作像エンジン１０の感光ドラム５０上に照射される光ビームがずれて結像してしまい、色ずれを招いてしまう。従来、光走査装置内の温度を計測し、計測した温度から色ずれ量を予測して補正する方法が提案されている。しかし、高画質化に伴って更なる高精度な色ずれ量の予測制御が求められている。そこで、本実施例では、図３（ｂ）に示すように、遮光壁６６の間の偏向器４３により発生する図中黒丸で示す気流部７３の温度を測定することで、光走査装置４０内部の昇温時の光ビームの照射位置の変動を低減する構成を説明する。

［周囲温度の変化と色ずれ量の関係］
図４は、遮光壁６６の間の温度を検知し、光ビームの照射位置が変動することによって発生する色ずれ量を計測した結果を示す。図４（ａ）は、横軸は時間、縦軸は光走査装置４０の周囲温度であり、より詳細には、光走査装置４０の側壁の外部側に配設された光源ユニット６１が実装された制御基板７２の温度である。光源ユニット６１の制御基板７２の温度は、画像形成装置内の温度とみなすことができる。また、図４（ａ）は、所定の温度を基準として、区間ｔ１で光走査装置４０の周囲温度が上昇し、区間ｔ２では安定し、区間ｔ３で周囲温度が低下し、所定の温度に戻った場合を示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すように光走査装置４０の周囲温度が変化した場合に、図３（ｂ）の気流部７３において、サーミスタ７５により温度を測定（検知）した場合の温度変化量と色ずれ量の関係を示した図である。サーミスタ７５は、光ビームの走査方向（Ｙ軸方向）において偏向器４３に対して光源とは反対側の光学箱内部に配置される。かつ、サーミスタ７５は、光学レンズ６０ａ又は光学レンズ６０ｃの光軸方向（Ｘ軸方向）において、光学レンズ６０ａと光学レンズ６０ｃとの間に配置され、光学箱内部の温度を検知するもので、詳細は後述する。図４（ｂ）は横軸に色ずれ量（ｍｍ）、縦軸に周囲温度が所定の温度（例えば、２０℃）の際にサーミスタ７５によって測定した温度を基準とした、測定温度との温度差（℃）をプロットしている。

図４（ｂ）で、区間ｔ１で周囲温度が上昇している間には、測定温度も上昇し、気流部７３における温度上昇に伴って色ずれ量も徐々に大きくなる。周囲温度が定温状態となっている区間ｔ２では、区間ｔ１での温度上昇の影響を受けており、測定温度もそのまま上昇を続けて色ずれ量は大きくなる。周囲温度が低下していく区間ｔ３では、測定温度も低下し、測定温度の低下に伴って色ずれ量も減少していく。図４（ｂ）に示すように、測定温度と色ずれ量が比例関係にある場合には、測定した温度によって色ずれ量を予測することが可能となる。

［色ずれ量の補正］
（画像形成装置のブロック図）
ここで、本実施例の色ずれ補正処理について説明する。図５は、本実施例の画像形成装置のブロック図である。コントローラユニット８００は、画像形成装置各部の制御を行うＣＰＵ８０１を備えている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２に記憶された各種プログラムに従って、各種プログラムを実行する際の作業領域としてＲＡＭ８０３を使用しながら、画像形成装置各部を制御する。ＣＰＵ８０１は、入力された画像データに基づいて、光走査装置４０や作像エンジン１０を制御して、記録シートＰに画像形成を行う。

光走査装置４０は、ＡＳＩＣ８０４を有しており、ＡＳＩＣ８０４は、レーザドライバ８０５や駆動制御ＩＣ８０９を制御する。具体的には、ＡＳＩＣ８０４は、レーザダイオード（以下、ＬＤとする）８０７の発光又は非発光を、レーザドライバ８０５を介して制御する。ここで、ＬＤ８０７は、光ビームＬＹ、ＬＭを出射するＬＤ８０７（Ｙ、Ｍ）と、光ビームＬＣ、ＬＢｋを出射するＬＤ８０７（Ｃ、Ｂｋ）のことをいう（図６参照）。また、ＡＳＩＣ８０４は、モータユニット４１から入力されたＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号に基づいて、駆動制御ＩＣ８０９に加速信号（ＡＣＣと図示）又は減速信号（ＤＥＣと図示）を出力する。駆動制御ＩＣ８０９は、入力された加速信号又は減速信号に基づいてモータユニット４１を制御することで、回転多面鏡４２の駆動を制御する。

光走査装置４０は、ＢＤセンサ８０８を有している。本実施例のＢＤセンサ８０８は、図６に示すように、シアン色及びブラック色のＬＤ８０７（Ｃ、Ｂｋ）が搭載された制御基板７２上に搭載されている。ここで、図６は、光走査装置４０をＺ軸の＋方向から見た主要な構成のみを示した図である。図６には、光ビームの光路を一点鎖線で示している。本実施例では、ＢＤセンサ８０８には、ブラック色の光ビームＬＢｋが入射される。ＡＳＩＣ８０４は、ＢＤセンサ８０８から出力されるＢＤ信号に基づいて、シアン色の光ビームＬＣの出射のタイミング及びブラック色の光ビームＬＢｋの出射のタイミングをそれぞれ制御する。これらの出射タイミングを制御することによって、Ｙ軸方向におけるイエローのトナー像の書き出し位置、マゼンタのトナー像の書き出し位置、シアンのトナー像の書き終わり位置、及びブラックのトナー像の書き終わり位置を互いに略一致させることができる。また、これらの出射タイミングを制御することによって、Ｙ軸方向におけるイエローのトナー像の書き終わり位置、マゼンタのトナー像の書き終わり位置、シアンのトナー像の書き出し位置、及びブラックのトナー像の書き出し位置を略一致させることができる。また、ＣＰＵ８０１からＡＳＩＣ８０４に転送されるシアン色及びブラック色の画像データの転送タイミングもＢＤ信号に基づき開始されるため、ＢＤ信号は、ＣＢｋ用転送信号ともいえる。

また、ＡＳＩＣ８０４は、ＢＤセンサ８０８から出力されたＢＤ信号をＣＰＵ８０１に出力し、ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０４から入力されたＢＤ信号に基づいて、ＹＭ用転送信号を生成してＡＳＩＣ８０４に出力する。ＡＳＩＣ８０４は、入力されたＹＭ用転送信号に基づいて、イエロー色の光ビームＬＹの出射タイミング及びマゼンタ色の光ビームＬＭの出射タイミングをそれぞれ制御する。また、ＣＰＵ８０１からＡＳＩＣ８０４に転送されるイエロー色及びマゼンタ色の画像データの転送タイミングもＹＭ用転送信号に基づき開始される。ここで、ＹＭ用転送信号は、ＡＳＩＣ８０４がＢＤ信号に基づいて生成する構成としてもよい。なお、図６に示すように、光ビームＬＹ、ＬＭは回転多面鏡４２に対して斜めに入射するため、光ビームＬＢｋが入射するＢＤセンサ８０８から出力されるＢＤ信号に同期して光ビームＹ、Ｍを出射するとずれが生じてしまう。このため、光ビームＹ、Ｍの出射タイミングは、ＢＤ信号に基づいて生成されるＹＭ用転送信号に同期させている。イエロー色及びマゼンタ色の画像データの転送タイミングについても同様である。Ｙ、Ｍの回転多面鏡４２への入射角は設計上決まっているため、ＹＭ用転送信号の生成タイミングも予め決定される。センサ３０については後述する。

（色ずれ検出用トナー像）
図７は、本実施例の色ずれ検出用トナー像を示す図であり、図１のＺ軸−方向から見た中間転写ベルト２０を示す図である。ＣＰＵ８０１は、色ずれ補正を行う際には、中間転写ベルト２０上に図７に示す色ずれ検出用トナー像を形成する。なお、色ずれ検出用トナー像の情報は、予めＲＯＭ８０２に記憶されているものとする。中間転写ベルト２０上に形成された色ずれ検出用トナー像は、センサ３０により検出される。

色ずれ検出用トナー像は、例えば、中間転写ベルト２０の主走査方向（Ｙ軸方向）における両端部と中央部に形成され、色ずれ検出用トナー像が形成された位置に対向して設けられたセンサ３０により検出される。センサ３０は、より詳細には、中間転写ベルト２０の両端部に形成された色ずれ検出用トナー像を検出するセンサ３０Ｆ、３０Ｒと、中央部に形成された色ずれ検出用トナー像を検出するセンサ３０Ｃを有している。

色ずれ検出用トナー像は、例えば、中間転写ベルト２０の搬送方向先頭から、イエロー色のパッチ１００Ｙ、マゼンタ色のパッチ１００Ｍ、シアン色のパッチ１００Ｃ、ブラック色のパッチ１００Ｂｋから構成されている。これらのパッチ１００Ｙ〜１００Ｂｋが主走査方向に対して所定の傾きをもって形成されたパターン１００が、中間転写ベルト２０の搬送方向に所定の長さ分繰り返し形成される。

センサ３０は、各パッチ１００Ｙ〜１００Ｂｋのエッジを検出し、検出結果をＣＰＵ８０１に出力する。ＣＰＵ８０１は、例えば、イエロー色のパッチ１００Ｙを基準として、他の色のパッチ１００Ｍ〜１００Ｂｋまでのエッジをそれぞれ検出し、イエロー色に対する各色の色ずれ量を求める。ＣＰＵ８０１は、求めた色ずれ量に基づいて、イエロー色に対する各色の補正量（以下、色ずれ補正基準値という）を設定する。なお、色ずれ検出用トナー像をセンサ３０により検出することによってＣＰＵ８０１が設定した色ずれ補正基準値には、光走査装置４０内の温度変化に起因する色ずれの情報は考慮されていない。

（色ずれ補正処理）
図８（ａ）は、ＣＰＵ８０１が実行する本実施例の色ずれ補正処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ８０１は、画像形成装置の電源が投入されると以下の処理を開始する。ステップ（以下、Ｓとする）１１１でＣＰＵ８０１は、画像形成装置の各ユニットの動作を開始させる。Ｓ１１２でＣＰＵ８０１は、画像形成を行うことが可能となったか否かを判断し、可能となっていないと判断した場合はＳ１１２の処理を繰り返す。Ｓ１１２でＣＰＵ８０１は、画像形成を行うことが可能になったと判断した場合、Ｓ１１３で中間転写ベルト２０上に図７に示す色ずれ検出用トナー像を形成する。Ｓ１１４でＣＰＵ８０１は、上述したように、センサ３０により色ずれ検出用トナー像を検出した結果に基づいて、色ずれ補正基準値を設定する。Ｓ１１５でＣＰＵ８０１は、画像形成を行う。なお、Ｓ１１５の処理は後述する。

Ｓ１１６でＣＰＵ８０１は、色ずれ検出用トナー像の画像形成が必要か否かを判断する。Ｓ１１６でＣＰＵ８０１は、色ずれ検出用トナー像の画像形成が必要であると判断した場合には、Ｓ１１３の処理に戻る。例えば、ＣＰＵ８０１は、不図示のカウンタによりカウントした画像形成が行われた記録シートＰの枚数が、１０００枚等、所定の枚数に達した場合に、色ずれ検出用トナー像の画像形成が必要であると判断する。また、ＣＰＵ８０１は、サーミスタ７５とは異なる画像形成装置内に設置された温度検知手段による検知結果に基づいて、色ずれ検出用トナー像の画像形成が必要であると判断する。Ｓ１１６でＣＰＵ８０１は、色ずれ検出用トナー像の画像形成が必要ではないと判断した場合には、Ｓ１１７の処理に進む。Ｓ１１７でＣＰＵ８０１は、次の画像形成のジョブがないか否かを判断し、次のジョブがあると判断した場合はＳ１１５の処理に戻る。Ｓ１１７でＣＰＵ８０１は、次のジョブがないと判断した場合は処理を終了する。

図８（ｂ）は、ＣＰＵ８０１が図８（ａ）のＳ１１５の処理で実行する画像形成処理を示すフローチャートである。Ｓ１１５−１でＣＰＵ８０１は、図４（ｂ）で説明したように、サーミスタ７５の検知結果に基づいて、光走査装置４０内の温度変化に起因する色ずれ量を算出する。例えば、サーミスタ７５の検知結果から温度変化量が４℃であった場合、図４（ｂ）から色ずれ量は０．１ｍｍとなる。なお、図５では、サーミスタ７５の検知結果は、ＡＳＩＣ８０４を介してＣＰＵ８０１に出力されているが、サーミスタ７５の検知結果を直接ＣＰＵ８０１に出力する構成としてもよい。

Ｓ１１５−２でＣＰＵ８０１は、Ｓ１１４で求めた色ずれ補正基準値と、Ｓ１１５−１で算出したサーミスタ７５の検知結果に基づく色ずれ量と、に基づいて、色ずれ補正条件を決定する。Ｓ１１５−３でＣＰＵ８０１は、Ｓ１１５−２で決定された色ずれ補正条件に基づいて、ＡＳＩＣ８０４への画像データの出力のタイミング（転送タイミングともいう）を設定する。

ここで、図９を用いて、ＣＰＵ８０１からＡＳＩＣ８０４への各色の画像データの転送タイミングの制御について説明する。図９（ａ）は、図８（ａ）のＳ１１４の処理を実行して得られた色ずれ補正基準値に基づく補正後の各色の画像データの転送タイミングを示す図である。即ち、図９（ａ）では、光走査装置４０内の温度変化に起因する色ずれ量は考慮されていない。図９（ａ）（ｉ）は、ＢＤセンサ８０８が出力するＢＤ信号（ＣＢｋ用転送信号）を示す。図９（ａ）（ｉｉ）は、ＣＰＵ８０１が生成するＹＭ用転送信号を示す。

図９（ａ）（ｉｉｉ）は、ＣＰＵ８０１からＡＳＩＣ８０４に出力される各色の画像データの転送タイミングを示す図である。より詳細には、ＤＡＴＡ＿Ｙはイエロー色の画像データ、ＤＡＴＡ＿Ｍはマゼンタ色の画像データ、ＤＡＴＡ＿Ｃはシアン色の画像データ、ＤＡＴＡ＿Ｂｋはブラック色の画像データをそれぞれ示す。六角形は各色用転送信号に応じてＣＰＵ８０１からＡＳＩＣ８０４に転送される１走査分のデータを示す。「ｓｃａｎ１」等は記録シートＰに形成される画像に対応する画像データを示し、「Ｄ」は記録シートＰに形成される画像に対応する画像データがないことを示す。

例えば、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１１４で色ずれ補正基準値に基づいて、マゼンタ色の画像データの転送を、イエロー色の画像データの転送開始から２走査分遅らせて開始させている。また、ＣＰＵ８０１は、シアン色の画像データの転送を、イエロー色の画像データの転送開始から１０走査分、ブラック色の画像データの転送を１５走査分遅らせて、それぞれ開始させている。なお、図９（ａ）（ｉ）、図９（ａ）（ｉｉ）の「Ｙ書き出し開始周期」等は、各色の光ビームの照射を開始するタイミングを示している。図９（ａ）（ｉｉｉ）の画像データの転送を開始するタイミングは、画像データの転送における時間遅延等を考慮して、各色の書き出し開始周期よりも少なくとも１周期前に開始されるようにしている。

図９（ｂ）は、Ｓ１１５−３で設定された画像データの出力タイミングを示す図であり、図９（ｂ）（ｉ）〜図９（ｂ）（ｉｉｉ）は、図９（ａ）（ｉ）〜図９（ａ）（ｉｉｉ）に対応している。例えば、所定温度からの温度変化量が４℃のとき、図４（ｂ）に示すように、色ずれ量は約０．１ｍｍとなる。上述したように６００ｄｐｉの画像形成装置を想定している場合、色ずれ量０．１ｍｍは約２走査分に相当する。このため、図９（ｂ）（ｉｉｉ）に示すように、マゼンタ色の画像データの転送は、図９（ａ）（ｉｉｉ）から更に２走査分遅らせて、イエロー色の画像データの転送開始から４走査分後のタイミングで開始される。

なお、シアン色、ブラック色の走査方向は、図６に示すようにイエロー色、マゼンタ色の走査方向とは逆向きであるため、マゼンタ色をずらす方向と、シアン色、ブラック色をずらす方向は逆になる。このため、シアン色、ブラック色の画像データの転送は、図９（ａ）（ｉｉｉ）からそれぞれ２走査分早くして開始される。具体的には、シアン色の画像データの転送は、図９（ａ）（ｉｉｉ）から２走査分早くして、イエロー色の画像データの転送開始から８走査分後のタイミングで開始される。ブラック色の画像データの転送は、図９（ａ）（ｉｉｉ）から２走査分早くして、イエロー色の画像データの転送開始から１３走査分後のタイミングで開始される。なお、図９では、説明を簡易にするために、各感光ドラム５０間の距離を差し引いて記載している。

Ｓ１１５−４でＣＰＵ８０１は、図９（ｂ）（ｉｉｉ）で説明したように、センサ３０により色ずれ検出用トナー画像を検出した結果と、サーミスタ７５により温度を検知した結果とに基づく色ずれ補正量に基づいて、ＡＳＩＣ８０４に画像データを出力する。

［温度測定箇所の選定］
次に本実施例では、図１０に示すように遮光壁６６の間で温度測定を行う箇所（以下、単に温度測定箇所という）は、偏向器４３に対して光源ユニット６１とは反対側に配置している。具体的には、本実施例における温度測定箇所は、偏向器４３に対していずれも光源ユニット６１とは反対側に位置する、温度測定箇所Ａ、温度測定箇所Ｂ、温度測定箇所Ｃとする。光走査装置４０における発熱源は、偏向器４３の軸受部６９や偏向器４３を制御するＩＣ６７である。このため、温度測定箇所は、光源ユニット６１から照射された光ビームを遮らず、且つ軸受部６９及びＩＣ６７の２つの熱源の影響を正しく測定でき、光ビームの照射位置の変動を正確に把握できる箇所でなければならない。

図１１に、図４（ａ）と同様の周囲温度の変化に対し、図１０に示す遮光壁６６の間の温度測定箇所Ａ、Ｂ、Ｃにおける測定温度と色ずれ量の関係を示す。なお、図１１のグラフの縦軸は、図４（ｂ）と同様に、周囲温度が所定の温度の際にサーミスタ７５によって測定した温度を基準とした測定温度との温度差を示す。図１１（ａ）は、温度測定箇所Ａにおける結果を示しており、温度測定箇所Ａは、熱源である軸受部６９やＩＣ６７に近いが、偏向器４３の回転により発生した気流を受けにくい箇所である。図１１（ａ）に示すように、温度測定箇所Ａでは、周囲温度が上昇している区間ｔ１と区間ｔ２では、色ずれ量と測定温度が比例関係にある。しかし、周囲温度が低下する区間ｔ３では、区間ｔ１及び区間ｔ２の特性から大きくずれてしまい、色ずれ量と測定温度の間に比例関係が成り立たない。このため、図１１に実線で示す、色ずれ量を予測する場合に許容される所定の誤差の範囲（以下、許容誤差範囲という）を超えてしまう。

一方、図１１（ｂ）は、温度測定箇所Ｂにおける結果を示しており、温度測定箇所Ｂは、熱源である軸受部６９やＩＣ６７の近くで、且つ光学箱１０５の段差部６８の上部に配置され、偏向器４３の回転により発生した気流が通る箇所である。温度測定箇所Ｂでは、区間ｔ１、区間ｔ２、区間ｔ３の全区間にわたって、測定温度と色ずれ量とが比例関係となり、且つプロットした値が色ずれ量を予測する場合の所定の許容誤差範囲内に入る。このため、温度測定箇所Ｂで計測した温度から色ずれ量を高精度に予測することが可能となる。

次に、図１１（ｃ）は、温度測定箇所Ｃにおける結果を示している。温度測定箇所Ｃは、光学箱１０５の段差部６８の上段の平らな部分の上部に配置され、熱源である軸受部６９やＩＣ６７からも遠く、偏向器４３の回転により発生した気流の影響を温度測定箇所Ｂよりも受けにくい箇所である。温度測定箇所Ｃでは、周囲温度が上昇している区間ｔ１と区間ｔ２では色ずれ量と測定温度が比例関係となっているが、区間ｔ３では、区間ｔ１及び区間ｔ２の特性からずれてしまう。このため、色ずれ量と測定温度の間に比例関係が成り立たず、色ずれ量を予測する場合の所定の許容誤差範囲を超えてしまう。以上の結果から、本実施例では、色ずれ量を予測するために温度を測定する場合、温度測定箇所として、熱源である軸受部６９やＩＣ６７の近くで、且つ偏向器４３の回転によって発生した気流が通る箇所である、温度測定箇所Ｂを選択する。

［サーミスタの設置］
図１２は、本実施例のサーミスタ７５の配置を示す図である。図１０、図１１で説明したように、３つの温度測定箇所のうち、温度を測定する箇所を温度測定箇所Ｂに決定する。温度測定箇所Ｂは、段差部６８ＢのＺ軸方向の上方に位置するため、温度を検知する温度検知素子であるサーミスタ７５は、次のようにして配置する。まず、光学箱１０５の段差部６８Ｂの上部に配置される第二の信号線（以下、単に電線とする）７４（図１２（ｂ）参照）と、第一の信号線（以下、単に電線とする）７１（図１２（ｂ）参照）を、同一の経路を通して制御基板７２に接続する。ここで、電線７１は偏向器４３に基板６４を介して電力を供給し、偏向器４３を制御するための電線であり、電線７４はサーミスタ７５に電力を供給し、サーミスタ７５の検知結果である信号を送信するための電線である。

制御基板７２に接続された電線７１、７４は、図１２（ａ）に示すように、光学箱１０５の側壁に設けられた電線を配線するための溝部１０６に沿って配線される。なお、本実施例では、光学箱１０５の溝部１０６を図中右側半分に設けたが、図中左側半分に設けてもよい。これにより、サーミスタ７５の電線７４と、偏向器４３の電線７１を同一経路で溝部１０６に配線することで、別々の配線のための経路を設ける必要がない。また、図１２（ｂ）に示すように、光学箱１０５の段差部６８Ｂの上部に配置されるサーミスタ７５を安定的に配置するために、サーミスタ７５を、偏向器４３を制御する電線７１に固定する。

以上のことから、遮光壁６６の間で温度を測定する箇所は、熱源である軸受部６９やＩＣ６７の近くで、且つ光学箱１０５の段差部６８の上部で偏向器４３の回転により発生された気流の通る箇所、即ち、温度測定箇所Ｂとする。そして、温度測定箇所Ｂに安定的にサーミスタ７５を配置するために、偏向器４３の電線７１にサーミスタ７５を固定する。このように、温度測定箇所Ｂにサーミスタ７５を配置して温度測定を行うことで、光走査装置４０の周囲温度の変化による光ビームの照射位置の変動による色ずれ量を、正確に予測することができる。そして、予測された色ずれ量に基づいて色ずれを補正することができ、色ずれによる画質劣化を低減することができる。なお、色ずれ量を予測して色ずれを補正する方法は公知であるため、説明を省略する。

以上、本実施例によれば、光走査装置内の適切な位置に温度検知手段を配置し、色ずれを低減することができる。

４２ 回転多面鏡
６０ レンズ
６１ 光源
６２ 反射ミラー
７０ サーミスタ

Claims (5)

1. 第１の感光体と、
   第２の感光体と、
   前記第１の感光体を露光するための第１の光ビームを出射する第１の光源と、
   前記第２の感光体を露光するための第２の光ビームを出射する第２の光源と、
   前記第１の光ビームが前記第１の感光体を走査するように前記第１の光ビームを偏向し、前記第２の光ビームが前記第２の感光体を走査するように前記第２の光ビームを偏向する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させるモータと、前記モータを駆動する駆動ユニットと、前記モータおよび前記駆動ユニットが取り付けられた基板と、を備え、前記回転多面鏡が前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとを前記回転多面鏡を挟んで互いに異なる側に偏向する偏向手段と、
   前記回転多面鏡によって偏向された前記第１の光ビームを前記第１の感光体に導くレンズおよび反射ミラーのうち、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１の光ビームが最初に入射する第１のレンズと、
   前記回転多面鏡によって偏向された前記第２の光ビームを前記第２の感光体に導くレンズおよび反射ミラーのうち、前記回転多面鏡によって偏向された前記第２の光ビームが最初に入射する第２のレンズと、
   前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間に前記偏向手段が位置するように、前記偏向手段、前記第１のレンズ、及び前記第２のレンズを内部に収容する光学箱と、
   前記回転多面鏡によって偏向された前記第１の光ビーム又は前記第２の光ビームの走査方向において前記偏向手段に対して前記第１の光源及び前記第２の光源とは反対側の前記光学箱内部に配置され、かつ前記第１のレンズ又は前記第２のレンズの光軸方向において前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間に配置され、前記光学箱内部の温度を検知する温度検知素子と、
   前記温度検知素子の検知結果に基づいて、画像データに応じた前記第１の光源からの光ビームと前記第２の光源からの光ビームとの相対的な出射タイミングを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記光学箱は、前記偏向手段が設置された設置面と、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１の光ビームを前記第１の感光体に導く複数の前記反射ミラーのうちの少なくとも一つの反射ミラーを支持する支持部と前記回転多面鏡によって偏向された前記第２の光ビームを前記第２の感光体に導く複数の前記反射ミラーのうちの少なくとも一つの反射ミラーを支持する支持部とが形成された、前記回転多面鏡よりも前記第１の感光体および前記第２の感光体側に位置する支持面と、を備え、
   前記設置面と前記支持面との間に複数の段を有する段差部が形成され、
   前記温度検知素子は、前記段差部の上部に配設され、
   前記第１の光源が実装された基板を備え、
   前記偏向手段は、前記基板に第一の信号線によって接続され、
   前記温度検知素子は、前記基板に第二の信号線によって接続され、
   前記第二の信号線は、前記第一の信号線と同一の経路で配線されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記光学箱内部には、前記第１のレンズの光軸方向において前記回転多面鏡と前記第１のレンズとの間に、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１の光ビームを通過させる光ビーム通過部が形成された第１の壁が設けられ、かつ前記第２のレンズの光軸方向において前記回転多面鏡と前記第２のレンズとの間に、前記回転多面鏡によって偏向された前記第２の光ビームを通過させる光ビーム通過部が形成された第２の壁が設けられ、
   前記第１のレンズ又は前記第２のレンズの光軸方向において前記第１の壁と前記第２の壁との間に前記温度検知素子が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記温度検知素子は、前記第一の信号線の前記段差部の上部に該当する部分に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記段差部の複数の段は、前記設置面から前記支持面に向かうほど前記設置面からの高さが高くなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記光学箱は、樹脂製であり、前記段差部は、前記光学箱と一体に形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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