JP5622772B2

JP5622772B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5622772B2
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Inventors: 貞敬中江
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
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Filing date: 2012-03-14
Publication date: 2014-11-12
Anticipated expiration: 2032-03-14
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Description

本発明は、移動中の被転写体に順次転写された複数色のトナー像における色ずれを補正することが可能な画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを備えている。画像形成ユニットは、現像装置によって感光体ドラムの表面にトナー像を形成し、そのトナー像を被転写体である無端の転写ベルトに転写する。複数の画像形成ユニットがトナー像を転写ベルトに順次転写させることによって、複数のトナー像が重ねられたカラー像が転写ベルトに形成される。転写ベルトに転写されたカラー像は、印刷用紙に二次転写された後に、定着装置において２００℃以上に加熱された定着ローラーによって加圧されることによりカラー像が印刷用紙に溶着する。

この種の画像形成装置においては、内部温度が変化した場合に各種部材が伸縮することにより転写ベルトの移動速度にむらが生じる。この移動速度のむらは、転写ベルトの移動量と感光体ドラムの移動量との間にずれを生じさせることになり、その結果、感光体ドラム上のトナー像が転写ベルトに順次転写されたときに、各トナー像間において転写タイミングがずれてしまい、色ずれが生じる。このような色ずれは、特許文献１に記載の色ずれ調整方法によって補正することが可能である。この色ずれ調整方法では、一つの温度センサーによって画像形成装置の内部温度を検出し、その温度変化量に基づいて決定されたタイミングで色ずれ調整を行っている。

特開平８−２８６５６６号公報

ところで、無端の転写ベルトを駆動プーリーや従動プーリーなどの回転体で懸架する構成の画像形成装置においては、回転体や転写ベルトが環境温度の変化によって伸縮すると、転写ベルトの移動速度に大きく影響して容易に色ずれを引き起こすことになる。前記２つの回転体のうち、転写ベルトに転写されたカラー像を印刷用紙に二次転写する二次転写機構の付近に位置する回転体が定着装置に近いため、この回転体が定着装置の影響を受けて伸縮し易い。また、転写ベルトは、前記二次転写機構の近傍で折り返されるときに、その付近を通過する部分が定着装置の影響を受けて伸縮し易い。もちろん、画像形成装置内の発熱源は前記定着装置に限られず、例えば、露光装置内に設けられたポリゴンモーターや、前記駆動プーリーを回転させるモーターなどもあるが、前記回転体及び転写ベルトにもっとも影響を与えるのは、定着装置である。したがって、前記定着装置にもっとも近い前記回転体付近の温度を観測して、色ずれ補正のタイミングを判定することが好ましい。しかしながら、この回転体の周辺には、前記二次転写機構や印刷用紙を搬送する機構、前記回転体を駆動させる伝達機構などが設けられており、新たに温度センサーを配置するスペースがない。また、前記回転体の周辺の温度を検出するためには、高温に昇温される定着装置の近傍に温度センサーを設けなければならず、耐熱性の高い温度センサーを適用する必要があり、コストアップになる。

一方、従来の画像形成装置においては、現像装置の内部温度を検出する温度センサーや、露光装置の内部温度を検出する温度センサーが設けられている。これらの温度センサーは、例えば、現像装置内のトナー周辺の温度状態を把握する用途や、露光装置内の高温化を防止する用途のために設けられていた。本願の出願人は、これらの温度センサーを利用して色ずれ補正の適切なタイミングを判定できないか、さまざまな実験を重ねてきた。その結果、本願の出願人は、現像装置内の温度が上昇したときに色ずれ量が増加するという相関関係を見出し、また、露光装置内の温度が低下したときに色ずれ量が増加するという相関関係を見出した。

本発明は前記事情に鑑みて本願出願任の鋭意努力の末になされたものであり、その目的は、既存の複数の温度センサーを用いることにより、温度変化により生じる被転写体の移動速度のむらを主な原因とする色ずれを適切なタイミングで補正することが可能な画像形成装置を提供することにある。

(1) 本発明は、移動中の被転写体に順次転写された複数色のトナー像における色ずれを補正する画像形成装置として構成されている。この画像形成装置は、並設された複数の像担持体それぞれに前記トナー像を形成する現像装置の内部の温度を検出する第１検出手段と、前記像担持体を露光する露光装置の内部の温度を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段によって検出された第１温度と、該第１温度よりも前に前記第１検出手段によって検出された第２温度とに基づいて、温度上昇時の色ずれに対する前記補正を行うか否かを判定する第１判定手段と、前記第２検出手段によって検出された第３温度と、該第３温度よりも前に前記第２検出手段によって検出された第４温度とに基づいて、温度下降時の色ずれに対する前記補正を行うか否かを判定する第２判定手段と、を具備する。

このように構成されているため、現像装置内部の第１温度と第２温度とに基づいて、第１判定手段によって温度上昇時の色ずれに対する前記補正を行うか否かが判定される。また、露光装置内部の第３温度と第４温度とに基づいて、第２判定手段によって温度下降時の色ずれに対する前記補正を行うか否かが判定される。これにより、現像装置及び露光装置それぞれに設けられた既存の検出手段を用いて補正タイミングを適切に判定することができる。

(2) 前記第１温度は、一定量の連続印刷が行われたとき又は印刷終了時に前記第１検出手段によって検出される温度であることが好ましい。また、前記第２温度は、前記第１温度の検出前に前記補正が行われたときに前記第１検出手段によって検出された温度であることが好ましい。

(3) 前記第１判定手段は、前記第１温度が前記第２温度よりも高い場合に前記第１温度及び前記第２温度に基づいて前記補正を行うか否かを判定するものである。これにより、現像装置内の温度が上昇しているときだけ、温度上昇時の色ずれに対する前記補正の実行タイミングを判定することができる。

(4) 前記第１判定手段は、前記第１温度と前記第２温度との温度差が予め定められた第１閾値以上のときに前記補正を行うことを判定する。このような第１閾値が設けられることにより、実質的に不必要な補正が防止される。

(5) 前記第３温度は、印刷指示が入力されたときに前記第２検出手段によって検出される温度であることが好ましい。また、前記第４温度は、前記印刷指示の入力前に前記補正が行われたときに前記第２検出手段によって検出された温度であることが好ましい。

(6) 前記第２判定手段は、前記第３温度が前記第４温度よりも低い場合に前記第３温度及び前記第４温度に基づいて前記補正を行うか否かを判定するものである。これにより、露光装置内の温度が下降しているときだけ、温度下降時の色ずれに対する前記補正の実行タイミングを判定することができる。

(7) 前記第２判定手段は、前記第３温度と前記第４温度との温度差が予め定められた第２閾値以上のときに前記補正を行うことを判定する。このような第２閾値が設けられることにより、実質的に不必要な補正が防止される。

(8) 本発明の画像形成装置は、当該画像形成装置の外部の温度を検出する第３検出手段を更に備える。この場合、前記第２判定手段は、前記第３温度と前記第４温度との温度差が前記第２閾値未満であり、且つ、前記第３検出手段によって検出された第５温度と、該第５温度よりも前に前記第３検出手段によって検出された第６温度との温度差が予め定められた第３閾値以上のときに前記補正を行うことを判定する。

前記第３温度と前記第４温度との温度差が前記第２閾値未満であっても、露光装置内の温度が下降しており、しかも、第５温度と第６温度との温度差が第３閾値以上である場合は、温度下降時の色ずれ量が大きいと判断できる。したがって、このような条件を満たした場合は、前記第３温度と前記第４温度との温度差が前記第２閾値未満であっても、温度下降時の色ずれに対する前記補正を行うと判定することが好ましい。

本発明によれば、新たな検出手段を設けることなく、現像装置及び露光装置それぞれに設けられた既存の検出手段を用いて補正タイミングを適切に判定することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。制御部によって実行される色ずれ補正の実行タイミングを決定する処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部によって実行される色ずれ補正の実行タイミングを決定する処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部によって実行される色ずれ補正の実行タイミングを決定する処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態は、本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０（本発明の画像形成装置の一例）の概略構成を示す模式図である。図１に示されるように、画像形成装置１０は、いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置であり、複数の画像形成部１〜４と、中間転写ベルト５（本発明の被転写体の一例）と、レジスト検出センサー６と、駆動ローラー７Ａと、従動ローラー７Ｂと、二次転写装置１５と、定着装置１６と、制御部８と、給紙トレイ１７と、排紙トレイ１８と、温度センサー６８（図２参照、本発明の第３検出手段の一例）とを備えている。なお、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の具体例は、例えばプリンターや複写機、ファクシミリ、これらの各機能を備えた複合機である。

画像形成部１〜４は、並設された複数の感光体ドラム１１〜１４（本発明の像担持体の一例）それぞれに色の異なるトナー像を形成し、そのトナー像を走行中（移動中）の中間転写ベルト５へ順次重ね合わせて転写する電子写真方式の画像形成部である。図１に示される例では、中間転写ベルト５の移動方向（矢印１９方向）の下流側から順に、ブラック用の画像形成部１、イエロー用の画像形成部２、シアン用の画像形成部３、及びマゼンタ用の画像形成部４がその順番で一列に配置されている。

画像形成部１〜４それぞれは、トナー像を担持する感光体ドラム１１〜１４、その感光体ドラム１１〜１４の表面を帯電させる帯電装置２１〜２４、帯電された感光体ドラム１１〜１４の表面を露光して光を走査することにより静電潜像を書き込む露光装置３１〜３４（本発明の露光装置の一例）、感光体ドラム１１〜１４上の静電潜像をトナーにより現像する現像装置４１〜４４（本発明の現像装置の一例）、回転する感光体ドラム１１〜１４上のトナー像を移動する中間転写ベルト５に転写する一次転写装置５１〜５４等を備えている。なお、図１には示されていないが、各画像形成部１〜４は、感光体ドラム１１〜１４上の残存トナー像を除去するクリーニング装置も備えている。

現像装置４１〜４４それぞれには、現像装置４１〜４４内の温度を検出するための温度センサー４１Ａ〜４４Ａが設けられている。制御部８は、温度センサー４１Ａ〜４４Ａから検出された現像装置４１〜４４内の温度を監視することにより、当該温度から現像装置４１〜４４のトナーの状態を推測するなどして、トナーに最適な電位となるように現像装置４１〜４４に印加する電圧を制御している。

露光装置３１〜３４それぞれには、露光装置３１〜３４内の温度を検出するための温度センサー３１Ａ〜３４Ａが設けられている。制御部８は、温度センサー３１Ａ〜３４Ａから検出された露光装置３１〜３４内の温度を監視することにより、当該温度から露光装置３１〜３４におけるポリゴンモーターが過剰に高温するなどして異常かどうかを判定している。

中間転写ベルト５は、例えばゴムやウレタン等の素材からなる無端環状のベルトである。中間転写ベルト５は、駆動ローラー７Ａ及び従動ローラー７Ｂによって回転駆動可能に支持されている。駆動ローラー７Ａは定着装置１６に近い位置（図１において右側）に配置されており、従動ローラー７Ｂは定着装置１６から離れた位置（図１において左側）に配置されている。駆動ローラー７Ａの表面は中間転写ベルト５との摩擦力を高めるために例えばゴムやウレタン等の素材で形成されている。駆動ローラー７Ａ及び従動ローラー７Ｂによって支持されることにより、中間転写ベルト５は、その表面が各感光体ドラム１１〜１４の表面に接しながら移動（走行）可能となる。そして、中間転写ベルト５は、その表面が感光体ドラム１１〜１４と一次転写装置５１〜５４との間を通過する際に、感光体ドラム１１〜１４からトナー像が順に重ね合わせて転写される。

二次転写装置１５は、中間転写ベルト５に転写されたトナー像を給紙トレイ１７から搬送されてきた印刷用紙に転写するものである。トナー像が転写された印刷用紙は、図示しない搬送手段によって定着装置１６に搬送される。定着装置１６は、およそ２００℃以上に加熱された加熱ローラー１６Ａと、この加熱ローラー１６Ａに対向配置された加圧ローラー１６Ｂとを有する。定着装置１６に搬送された印刷用紙は、加熱ローラー１６Ａと加圧ローラー１６Ｂとによって挟持されつつ搬送されることによって、トナー像が印刷用紙に溶着される。その後、印刷用紙は排紙トレイ１８に排出される。

温度センサー６８（図２参照）は、画像形成装置１０の外部の温度を検出するためのものであり、例えば、画像形成装置１０の図示しない筐体に取り付けられている。温度センサー６８からの信号は制御部８に入力される。

このように、画像形成装置１０は、複数の画像形成部１〜４によって各色のトナー像を走行中の中間転写ベルト５上に重ねて転写することにより、カラーのトナー像を中間転写ベルト５の表面に形成させ、さらに、そのカラーのトナー像を二次転写装置１５によって中間転写ベルト５から印刷用紙へ転写することにより、印刷用紙上にカラー画像を形成させる。なお、中間転写ベルト５を搬送ベルトとして用い、その搬送ベルト上に搬送される印刷用紙にトナー像が直接に重ね合わせて転写される構成や、中間転写ベルト５に代えてローラー状の中間転写部材を用いることも他の実施例として考えられる。

制御部８は、画像形成装置１０を統括的に制御するものであり、図２に示されるように、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３とからなる演算部６４、モータードライバー６６、及びセンサー処理部６９などを有している。演算部６４では、ＣＰＵ６１によってＲＯＭ６２に格納された所定のプログラムにしたがった処理が実行される。

本実施形態では、ＲＯＭ６２に、中間転写ベルト５に各色のトナー像が重ね合わせられたときに各トナー像間に生じるずれ（以下「色ずれ」という。）を補正するための補正プログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ６１が補正プログラムを読み出して実行することにより、色ずれを補正する処理（色ずれ補正処理）が行われる。また、ＲＯＭ６２には、前記色ずれ補正処理を実行するタイミングを決定するための処理プログラムが格納されており、ＣＰＵ６１が処理プログラムを読み出して実行することにより、前記色ずれ補正処理を実行するタイミングが決定される。当該タイミングを決定するための処理手順については後述する。前記色ずれ補正処理及び前記タイミングを決定する処理は、ＣＰＵ６１によってプログラム実行されるものに限られず、例えば、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で実現されるものであってもよい。

モータードライバー６６及びセンサー処理部６９は、例えば、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路や内部メモリなどで構成されている。モータードライバー６６はベルト用モーター６７に電気的に接続されている。モータードライバー６６は、演算部６４からの指示信号に基づいて、ベルト用モーター６７を駆動制御することにより駆動ローラー７Ａの回転を制御し、中間転写ベルト５を矢印１９の方向へ移動させる。センサー処理部６９は、温度センサー３１Ａ〜３４Ａ、温度センサー４１Ａ〜４４Ａ、及び温度センサー６８に電気的に接続されている。センサー処理部６９は、温度センサー３１Ａ〜３４Ａ、温度センサー４１Ａ〜４４Ａ、及び温度センサー６８から入力された出力信号をデジタル信号に変換する。演算部６４は、センサー処理部６９で変換された信号に基づいて温度センサー３１Ａ〜３４Ａで検出された露光装置３１〜３４内部の温度を算出し、温度センサー４１Ａ〜４４Ａで検出された現像装置４１〜４４内部の温度を算出し、温度センサー６８で検出された外気温度を算出する。図２では、温度センサー３１Ａ、温度センサー４１Ａ及び温度センサー６８だけがセンサー処理部６９に接続された状態が示されているが、他の温度センサーもセンサー処理部６９に接続されている。なお、モータードライバー６６及びセンサー処理部６９は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものに限られず、例えば、ＣＰＵ６１によって所定のプログラムが実行されることで実現されてもよい。

次に、図３乃至図５のフローチャートを参照して、制御部８によって実行される色ずれ補正の実行タイミングを決定する処理の手順の一例について説明する。図中のＳ１１、Ｓ１２、…は処理手順（ステップ）の番号を表している。各ステップにおける処理は、制御部８によって、より詳細には演算部６４のＣＰＵ６１がＲＯＭ６２内のプログラムを実行することによって行われる。なお、以下の説明においては、現像装置４１内の温度が上昇したときに駆動ローラー７Ａなどが膨張するなどして色ずれ量が増加するという相関関係があるものとし、露光装置３１内の温度が低下したときに駆動ローラー７Ａなどが収縮するなどして色ずれ量が増加するという相関関係があるものとする。

画像形成装置１０に対して印刷指示が入力されると（Ｓ１１）、制御部８は、画像形成装置１０の内部において予め定められた箇所の温度の検出（測定）を行う（Ｓ１２）。具体的には、もっとも駆動ローラー７Ａに近いブラック用の画像形成部１の露光装置３１の内部の温度Ｔ_Ｌ１が温度センサー３１Ａによって検出され、ブラック用の画像形成部１の現像装置４１の内部の温度Ｔ_Ｄ１が温度センサー４１Ａによって検出される。また、温度センサー６８によって画像形成装置１０の外部の温度Ｔ_Ｅ１（機外温度）が検出される。これらの温度の検出は、ＣＰＵ６１が各温度センサーからの信号を演算処理することによって行われる。検出された各温度情報は、演算部６４のＲＡＭ６３に記憶される。なお、温度Ｔ_Ｌ１が本発明の第３温度に相当し、それを検出する温度センサー３１Ａが本発明の第２検出手段に相当する。また、温度Ｔ_Ｄ１が本発明の第１温度に相当し、それを検出する温度センサー４１Ａが本発明の第１検出手段に相当する。また、温度Ｔ_Ｅ１が本発明の第５温度に相当し、それを検出する温度センサー６８が本発明の第３検出手段に相当する。

次に、ステップＳ１３において、制御部８は、温度Ｔ_Ｌ１と温度Ｔ_Ｌ０とを比較して、温度Ｔ_Ｌ１が温度Ｔ_Ｌ０よりも低いかどうかを判定する。ここで、温度Ｔ_Ｌ０は、ステップＳ１２において温度Ｔ_Ｌ１が検出されるよりも前に温度センサー３１Ａによって検出されてＲＡＭ６３に記憶されていた温度である。例えば、ステップＳ１２で温度Ｔ_Ｌ１が検出されるよりも前に、後述するステップＳ１６，Ｓ１９，Ｓ２７，Ｓ３４のいずれかにおいて色ずれ補正が実行されたときに温度センサー３１Ａによって検出された露光装置３１内の温度である。なお、温度Ｔ_Ｌ０は本発明の第４温度に相当する。ステップＳ１３で温度Ｔ_Ｌ１が温度Ｔ_Ｌ０よりも低いと判定されるとステップＳ１４に進み、温度Ｔ_Ｌ１が温度Ｔ_Ｌ０よりも高いと判定されるとステップＳ２０に進む。

ステップＳ１３で温度Ｔ_Ｌ１が温度Ｔ_Ｌ０よりも低いと判定されると、制御部８は、温度Ｔ_Ｌ１と温度Ｔ_Ｌ０と差を計算して、露光装置３１内の温度の変化量ΔＴ_Ｌを算出する（Ｓ１４）。その後、制御部８は、温度Ｔ_Ｌ１と温度Ｔ_Ｌ０とに基づいて、前記色ずれ補正を実行するかどうかを判定する（Ｓ１５）。具体的には、制御部８は、前記変化量ΔＴ_Ｌが予め定められた閾値Ｐ_１（本発明の第２閾値に相当）以上であるかどうかを判定する。ここで、前記変化量ΔＴ_Ｌが閾値Ｐ_１以上であると判定されると、次のステップＳ１６において、変化量ΔＴ_Ｌに対応する補正値を図示しない補正値対応リストから読み出して、当該補正値を用いて、温度下降時の色ずれに対応する色ずれ補正処理を実行する。その後、ステップＳ２０に進む。なお、前記補正値対応リストは、変化量ΔＴ_Ｌごとに補正値が関連付けられたものであり、例えばＲＡＭ６３等に格納されている。このように、ステップＳ１５の判定処理を実行するときの制御部８が、本発明の第２判定手段に相当する。

一方、ステップＳ１５において、前記変化量ΔＴ_Ｌが予め定められた閾値Ｐ_１未満であると判定されると、制御部８は、温度Ｔ_Ｅ１と温度Ｔ_Ｅ０と差を計算して、機外温度の変化量ΔＴ_Ｅを算出する（Ｓ１７）。ここで、温度Ｔ_Ｅ０は、ステップＳ１２において温度Ｔ_Ｅ１が検出されるよりも前に温度センサー６８によって検出されてＲＡＭ６３に記憶されていた機外温度である。例えば、ステップＳ１２で温度Ｔ_Ｅ１が検出されるよりも前に、前記ステップＳ１６又は後述するステップＳ１９，Ｓ２７，Ｓ３４のいずれかにおいて色ずれ補正が実行されたときに温度センサー６８によって検出された機外温度である。なお、温度Ｔ_Ｅ０は本発明の第６温度に相当する。

次に、制御部８は、温度Ｔ_Ｅ１と温度Ｔ_Ｅ０とに基づいて、前記色ずれ補正を実行するかどうかを判定する（Ｓ１８）。具体的には、制御部８は、前記変化量ΔＴ_Ｅが予め定められた閾値Ｐ_２（本発明の第３閾値に相当）以上であるかどうかを判定する。ここで、前記変化量ΔＴ_Ｅが閾値Ｐ_２以上であると判定されると、次のステップＳ１９において、変化量ΔＴ_Ｅに対応する補正値を図示しない補正値対応リストから読み出して、当該補正値を用いて、温度下降時の色ずれに対応する色ずれ補正処理を実行する。その後、ステップＳ２０に進む。なお、前記補正値対応リストは、変化量ΔＴ_Ｅごとに補正値が関連付けられたものであり、例えばＲＡＭ６３等に格納されている。このように、ステップＳ１８の判定処理を実行するときの制御部８も、本発明の第２判定手段に相当する。

なお、ステップＳ１８で変化量ΔＴ_Ｅが閾値Ｐ_２未満であると判定されると、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、制御部８は、入力された印刷指示の内容が連続印刷であるかどうかを判定する。ここで、連続印刷とは、複数の印刷枚数が指定された印刷処理のことであり、制御部８は、入力された印刷ジョブデータに含まれる印刷枚数情報に基づいて連続印刷であるかどうかを判定することができる。ステップＳ２０で連続印刷であると判定されると図４のステップＳ２１に進み、連続印刷ではないと判定されると図５のステップＳ２９に進む。なお、制御部８は、連続印刷の印刷指示が入力されたときに、連続印刷処理の駆動時間Ｈ_Ｃのカウントを開始して、そのカウント値をＲＡＭ６３に記憶する。

続いて、図４に示される次のステップＳ２１では、制御部８は、連続印刷処理の駆動時間Ｈ_Ｃが予め定められた閾値Ｐ_３以上であるかどうかを判定する。ここで、駆動時間Ｈ_Ｃが閾値Ｐ_３以上であると判定されると、一定量の連続印刷が行われたことにより画像形成装置１０の内部の温度が上昇したと判定できるので、この場合は、色ずれ補正処理の実行条件を満たしたと判定されて、ステップＳ２３に進む。一方、駆動時間Ｈ_Ｃが閾値Ｐ_３未満であると判定されると、一定量の連続印刷が行われなかったため画像形成装置１０の内部の温度が色ずれ補正をしなければならないほどに上昇したとは判定できないので、この場合はステップＳ２２に進む。このステップＳ２２において連続印刷処理が終了したと判定されると、図５のステップＳ３０に進む。なお、本実施形態では、ステップＳ２１において駆動時間Ｈ_Ｃと閾値Ｐ_３とを比較して判定したが、例えば、連続印刷処理枚数をカウントしておき、そのカウント数が予め定められた閾値以上であるかどうかを判定してもよい。

ステップＳ２１で駆動時間Ｈ_Ｃが閾値Ｐ_３以上であると判定されると、制御部８は、画像形成装置１０の内部において予め定められた箇所の温度の検出（測定）を行う（Ｓ２３）。具体的には、上述のステップＳ１２と同様にして、ブラック用の画像形成部１の露光装置３１の内部の温度Ｔ_Ｌ１が温度センサー３１Ａによって検出され、ブラック用の画像形成部１の現像装置４１の内部の温度Ｔ_Ｄ１が温度センサー４１Ａによって検出される。また、温度センサー６８によって画像形成装置１０の外部の温度Ｔ_Ｅ１（機外温度）が検出される。

次に、ステップＳ２４において、制御部８は、温度Ｔ_Ｄ１と温度Ｔ_Ｄ０とを比較して、温度Ｔ_Ｄ１が温度Ｔ_Ｄ０よりも高いかどうかを判定する。ここで、温度Ｔ_Ｄ０は、ステップＳ２３において温度Ｔ_Ｄ１が検出されるよりも前に温度センサー４１Ａによって検出されてＲＡＭ６３に記憶されていた温度である。例えば、ステップＳ２３で温度Ｔ_Ｄ１が検出されるよりも前に、前記ステップＳ１６，Ｓ１９等において色ずれ補正が実行されたときは、そのときに温度センサー４１Ａによって検出された現像装置４１内の温度（例えばステップＳ１２で検出された温度）である。なお、温度Ｔ_Ｄ０は本発明の第２温度に相当する。ステップＳ２４で温度Ｔ_Ｄ１が温度Ｔ_Ｄ０よりも高いと判定されるとステップＳ２５に進み、温度Ｔ_Ｄ１が温度Ｔ_Ｄ０よりも低いと判定されるとステップＳ２８に進む。

ステップＳ２４で温度Ｔ_Ｄ１が温度Ｔ_Ｄ０よりも高いと判定されると、制御部８は、温度Ｔ_Ｄ１と温度Ｔ_Ｄ０と差を計算して、現像装置４１内の温度の変化量ΔＴ_Ｄを算出する（Ｓ２５）。その後、制御部８は、温度Ｔ_Ｄ１と温度Ｔ_Ｄ０とに基づいて、前記色ずれ補正を実行するかどうかを判定する（Ｓ２６）。具体的には、制御部８は、前記変化量ΔＴ_Ｄが予め定められた閾値Ｐ_４（本発明の第１閾値に相当）以上であるかどうかを判定する。ここで、前記変化量ΔＴ_Ｄが閾値Ｐ_４以上であると判定されると、次のステップＳ２７において、変化量ΔＴ_Ｄに対応する補正値を図示しない補正値対応リストから読み出して、当該補正値を用いて、温度上昇時の色ずれに対応する色ずれ補正処理を実行する。その後、ステップＳ２８に進む。なお、前記補正値対応リストは、変化量ΔＴ_Ｄごとに補正値が関連付けられたものであり、例えばＲＡＭ６３等に格納されている。このように、ステップＳ２６の判定処理を実行するときの制御部８が、本発明の第１判定手段に相当する。

一方、ステップＳ２６において、前記変化量ΔＴ_Ｄが予め定められた閾値Ｐ_４未満であると判定されると、制御部８は、ステップＳ２８に進み、連続印刷処理の駆動時間Ｈ_Ｃのカウント値をリセットして、連続印刷処理が終了するまでステップＳ２１以降の処理を繰り返す。

続いて、図５に示される次のステップＳ２９において、印刷処理が終了したと判定されると、制御部８は、画像形成装置１０の内部において予め定められた箇所の温度の検出（測定）を行う（Ｓ３０）。具体的には、上述のステップＳ１２及びＳ２３と同様にして、ブラック用の画像形成部１の露光装置３１の内部の温度Ｔ_Ｌ１が温度センサー３１Ａによって検出され、ブラック用の画像形成部１の現像装置４１の内部の温度Ｔ_Ｄ１が温度センサー４１Ａによって検出される。また、温度センサー６８によって画像形成装置１０の外部の温度Ｔ_Ｅ１（機外温度）が検出される。

次に、ステップＳ３１において、制御部８は、再び、温度Ｔ_Ｄ１と温度Ｔ_Ｄ０とを比較して、温度Ｔ_Ｄ１が温度Ｔ_Ｄ０よりも高いかどうかを判定する。温度Ｔ_Ｄ０は、例えば、ステップＳ３０で温度Ｔ_Ｄ１が検出されるよりも前に、前記ステップＳ１６，Ｓ１９，Ｓ２７等において色ずれ補正が実行されたときは、そのときに温度センサー４１Ａによって検出された現像装置４１内の温度（例えばステップＳ１２又はＳ２３で検出された温度）である。ステップＳ３１で温度Ｔ_Ｄ１が温度Ｔ_Ｄ０よりも高いと判定されると、前記ステップＳ２６〜Ｓ２８と同様の処理がステップＳ３２〜Ｓ３４において行われて、一連の処理が終了する。ステップＳ３１で温度Ｔ_Ｄ１が温度Ｔ_Ｄ０よりも低い判定された場合は、ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理が行われないまま、一連の処理が終了する。

このように本実施形態に係る画像形成装置が構成されているため、露光装置３１の内部の温度Ｔ_Ｌ１とそれよりも前に検出された温度Ｔ_Ｌ０とに基づいて、制御部８によって温度下降時の色ずれに対する前記色ずれ補正を行うか否かが判定される。また、現像装置４１の内部の温度Ｔ_Ｄ１とそれよりも前に検出された温度Ｔ_Ｄ０とに基づいて、制御部８によって温度上昇時の色ずれに対する前記色ずれ補正を行うか否かが判定される。上述したように、現像装置４１内の温度と色ずれ量との間には、現像装置４１内の温度が上昇したときに駆動ローラー７Ａなどが膨張するなどして色ずれ量が増加するという相関関係があり、露光装置３１内の温度と色ずれ量との間には、露光装置３１内の温度が低下したときに駆動ローラー７Ａなどが収縮するなどして色ずれ量が増加するという相関関係があるため、上述の判定処理が行われることによって、露光装置３１及び現像装置４１それぞれに設けられた既存の温度センサー３１Ａ，４１Ａを用いて色ずれ補正のタイミングを適切に判定することができる。

なお、上述の実施形態では、露光装置３１及び現像装置４１それぞれに設けられた既存の温度センサー３１Ａ，４１Ａを用いて色ずれ補正のタイミングを判定することとしたが、例えば、露光装置３１〜３４に設けられた全ての温度センサー３１Ａ〜３４Ａ及び現像装置４１〜４４に設けられた全ての温度センサー４１Ａ〜４４Ａによって検出される温度に基づいて前記判定をしてもよいし、或いはこれら複数の温度センサーから選択されたいずれかの温度センサーの検出温度に基づいて前記判定をしてもよい。また、温度センサー３１Ａ〜３４Ａ及び温度センサー４１Ａ〜４４Ａの検出温度の平均値を用いて前記判定をしてもよい。

８：制御部
１０：画像形成装置
１１〜１４：原稿セット部
２１〜２４：装置本体
３１〜３４：露光装置
３１Ａ〜３４Ａ：温度センサー
４１〜４４：現像装置
４１Ａ〜４４Ａ：温度センサー
６４：演算部
６８：温度センサー

Claims

移動中の被転写体に順次転写された複数色のトナー像における色ずれを補正する画像形成装置であって、
並設された複数の像担持体それぞれに前記トナー像を形成する現像装置の内部の温度を検出する第１検出手段と、
前記像担持体を露光する露光装置の内部の温度を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段によって検出された第１温度と、該第１温度よりも前に前記第１検出手段によって検出された第２温度とに基づいて、温度上昇時の色ずれに対する前記補正を行うか否かを判定する第１判定手段と、
前記第２検出手段によって検出された第３温度と、該第３温度よりも前に前記第２検出手段によって検出された第４温度とに基づいて、温度下降時の色ずれに対する前記補正を行うか否かを判定する第２判定手段と、
当該画像形成装置の外部の温度を検出する第３検出手段と、を具備し、
前記第２判定手段は、前記第３温度が前記第４温度よりも低い場合に前記第３温度及び前記第４温度に基づいて前記補正を行うか否かを判定するものであり、前記第３温度と前記第４温度との温度差が前記第２閾値未満であり、且つ、前記第３検出手段によって検出された第５温度と、該第５温度よりも前に前記第３検出手段によって検出された第６温度との温度差が予め定められた第３閾値以上のときに前記補正を行うことを判定する画像形成装置。
前記第１温度は、一定量の連続印刷が行われたとき又は印刷終了時に前記第１検出手段によって検出される温度であり、前記第２温度は、前記第１温度の検出前に前記補正が行われたときに前記第１検出手段によって検出された温度である請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１判定手段は、前記第１温度が前記第２温度よりも高い場合に前記第１温度及び前記第２温度に基づいて前記補正を行うか否かを判定するものである請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記第１判定手段は、前記第１温度と前記第２温度との温度差が予め定められた第１閾値以上のときに前記補正を行うことを判定する請求項３に記載の画像形成装置。
前記第３温度は、印刷指示が入力されたときに前記第２検出手段によって検出される温度であり、前記第４温度は、前記印刷指示の入力前に前記補正が行われたときに前記第２検出手段によって検出された温度である請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。