JP6415731B2 - エレベータの脱レール検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、地震等による昇降体のガイドレールからの外れを検出するエレベータの脱レール検出装置に関するものである。

従来のエレベータの脱レール検出装置では、第１及び第２の導電線が釣合おもりガイドレールに平行に張られている。釣合おもりには、第１及び第２の導電線に対向する接触腕が取り付けられている。接触腕は、釣合おもりの前後左右への変位により第１及び第２の導電線に接触する。接触腕の第１及び第２の導電線への接触は、検出部により検出される（例えば、特許文献１参照）。

また、従来の他の脱レール検出装置では、釣合おもりに第１及び第２の接触子が搭載されている。第１の接触子は、第１の導電線を囲繞しており、釣合おもりガイドレールから外れることにより第１の導電線に接触する。第２の接触子は、第２の導電線を囲繞しており、釣合おもりガイドレールから外れることにより第２の導電線に接触する。また、第１の導電線はプラス電位にされ、第２の導電線はアース電位にされている。そして、検出部は、第１の接触子と第１の導電線との導通の有無によって昇降体がガイドレールから外れたかどうかを検出する（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−３２１１６９号公報 国際公開第２０１１／０１０３７６号

上記のような従来の脱レール検出装置では、導電線に張力を与えるために導電線の上端部及び下端部にねじ棒が接続されている。しかし、かごの昇降により導電線が振れないように十分な大きさの張力を導電線に与えるためには、据付時及び保守時にかなりの手間がかかってしまう。例えば、昇降行程６０ｍの場合、４６０ｍｍのワイヤを引っ張る必要があり、Ｍ１２のねじ棒及びナットの組み合わせを用いると、ナットを２６０回転させる必要がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、導電線に十分な張力を容易に与えることができ、据付及び保守の作業性を向上させることができるエレベータの脱レール検出装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの脱レール検出装置は、ガイドレールに案内されて昇降する昇降体のガイドレールからの外れを検出するエレベータの脱レール検出装置であって、昇降体の昇降方向に平行に昇降路内に張られている導電線、導電線の上端部を支持する上部支持装置、導電線の下端部を支持する下部支持装置、昇降体に搭載されており、昇降体がガイドレールから外れることにより導電線に接触する接触子、及び接触子の導電線への接触を検出する検出部を備え、下部支持装置は、締付具を締め付けることによりガイドレールに固定されており、かつ締付具を緩めることによりガイドレールに沿って上下動可能になっており、下部支持装置には、ガイドレールに対する下部支持装置の上下動を案内するガイド部が設けられている。

この発明のエレベータの脱レール検出装置は、下部支持装置にガイド部が設けられているので、締付具を緩めた際に下部支持装置をガイドレールに沿って容易に押し下げることができる。このため、導電線に十分な張力を容易に与えることができ、据付及び保守の作業性を向上させることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す平面図である。 図１の釣合おもりとその周辺の機器とを示す背面図である。 図２の釣合おもりとその周辺の機器とを示す平面図である。 図２の釣合おもりとその周辺の機器とを示す側面図である。 図２の釣合おもりとその周辺の機器とを示す斜視図である。 図５の第１の上部支持装置を拡大して示す斜視図である。 図５の第１及び第２の下部支持装置を示す斜視図である。 図７の第１の下部支持装置を拡大して示す斜視図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。 この発明の実施の形態２による脱レール検出装置の第１及び第２の下部支持装置を示す斜視図である。 図１０の第１の下部支持装置を拡大して示す斜視図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す平面図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、懸架体（図示せず）により昇降路３内に吊り下げられている。懸架体としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。

昇降路３の上部には、かご１及び釣合おもり２を昇降させる巻上機４が設置されている。巻上機４は、駆動シーブ５と、駆動シーブ５を回転させるモータ（図示せず）と、駆動シーブ５の回転を制動するブレーキ（図示せず）とを有している。また、巻上機４は、釣合おもり２の真上に配置されている。

かご１の下部には、第１及び第２のかご吊り車６ａ，６ｂが設けられている。第１及び第２のかご吊り車６ａ，６ｂは、かご１の幅方向、即ち図１の左右方向に互いに間隔をおいて配置されている。

釣合おもり２の上部には、第１及び第２の釣合おもり吊り車７ａ，７ｂが設けられている。第１及び第２の釣合おもり吊り車７ａ，７ｂは、釣合おもり２の幅方向、即ち図１の上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。

懸架体は、昇降路３の上部に接続された第１及び第２の懸架体端部を有している。また、懸架体は、第１の懸架体端部側から順に、第１のかご吊り車６ａ、第２のかご吊り車６ｂ、駆動シーブ５、第１の釣合おもり吊り車７ａ、及び第２の釣合おもり吊り車７ｂに巻き掛けられて、第２の懸架体端部に至っている。即ち、かご１及び釣合おもり２は、２：１ローピング方式で吊り下げられている。

昇降路３内には、かご１の昇降を案内する第１及び第２のかごガイドレール１１，１２と、釣合おもり２の昇降を案内する第１及び第２の釣合おもりガイドレール１３，１４とが設置されている。

図２は図１の釣合おもり２とその周辺の機器とを示す背面図、図３は図２の釣合おもり２とその周辺の機器とを示す平面図、図４は図２の釣合おもり２とその周辺の機器とを示す側面図、図５は図２の釣合おもり２とその周辺の機器とを示す斜視図である。

釣合おもり２は、金属製の枠体１５と、枠体１５内に積層された複数のおもり本体１６とを有している。第１及び第２の釣合おもり吊り車７ａ，７ｂは、枠体１５の上部に設けられている。

昇降路３内には、第１及び第２の導電線２１，２２が張られている。第１及び第２の導電線２１，２２は、釣合おもり２の昇降行程の全長に渡って、釣合おもり２の昇降方向に平行、即ち鉛直に配置されている。第１及び第２の導電線２１，２２としては、それぞれワイヤが用いられている。

また、第１の導電線２１は、第１の釣合おもりガイドレール１３に並べて、釣合おもり２の幅方向の一端部近傍に配置されている。第２の導電線２２は、第２の釣合おもりガイドレール１４に並べて、釣合おもり２の幅方向の他端部近傍に配置されている。

枠体１５の幅方向の一側には、第１の接触子２３が固定されている。第１の接触子２３は、第１の円筒部を有している。第１の円筒部の中心には、第１の導電線２１が通されている。即ち、第１の接触子２３は、第１の導電線２１を囲繞している。

枠体１５の幅方向の他側には、第２の接触子２４が固定されている。第２の接触子２４は、第２の円筒部を有している。第２の円筒部の中心には、第２の導電線２２が通されている。即ち、第２の接触子２４は、第２の導電線２２を囲繞している。

第１及び第２の接触子２３，２４は、それぞれ導電性を有する材料により構成されている。また、第１の接触子２３は、枠体１５を介して第２の接触子２４と電気的に接続されている。

釣合おもり２が釣合おもりガイドレール１３，１４から外れて水平方向へ変位することにより、第１の接触子２３は第１の導電線２１に接触し、第２の接触子２４は第２の導電線２２に接触する。

エレベータの通常運転時には、第１の導電線２１はプラス電位にされ、第２の導電線２２はアース電位にされている。図２のみにブロックで示すが、第１の導電線２１には、第１の接触子２３の第１の導電線２１への接触を検出する検出部２５が接続されている。

検出部２５は、第１の接触子２３と第１の導電線２１との導通の有無によって釣合おもり２が釣合おもりガイドレール１３，１４から外れたかどうかを検出する。また、検出部２５としては、例えば第１の導電線２１の電位を検出する電位検出器が用いられている。

第１の釣合おもりガイドレール１３の上端部には、第１の導電線２１の上端部を支持する第１の上部支持装置２６が固定されている。第２の釣合おもりガイドレール１４の上端部には、第２の導電線２２の上端部を支持する第２の上部支持装置２７が固定されている。

第１の釣合おもりガイドレール１３の下端部には、第１の導電線２１の下端部を支持する第１の下部支持装置２８が固定されている。第２の釣合おもりガイドレール１４の下端部には、第２の導電線２２の下端部を支持する第２の下部支持装置２９が固定されている。

実施の形態１の脱レール検出装置は、第１の導電線２１、第２の導電線２２、第１の接触子２３、第２の接触子２４、検出部２５、第１の上部支持装置２６、第２の上部支持装置２７、第１の下部支持装置２８、及び第２の下部支持装置２９を有している。また、脱レールの検出対象となる昇降体は、釣合おもり２である。

図６は図５の第１の上部支持装置２６を拡大して示す斜視図である。第１の上部支持装置２６は、上部支持金具３１、一対の上部締付具３２、上部ロッド３３、上部ばね受け３４、及び上部ばね３５を有している。

上部支持金具３１は、上部締付具３２を締め付けることにより、第１の釣合おもりガイドレール１３の上端部に固定されている。上部支持金具３１は、水平部３１ａを有している。

上部ロッド３３の下端部には、第１の導電線２１の上端部が接続されている。上部ロッド３３の中間部は、水平部３１ａを貫通している。上部ばね受け３４には、上部ロッド３３の上端部が貫通している。上部ロッド３３の上端部には、ねじ部が設けられており、上部ばね受け３４の抜け止めとなる複数のナットが締め付けられている。

上部ばね３５は、水平部３１ａと上部ばね受け３４との間に介在しており、圧縮されている。第２の上部支持装置２７の構成は、第１の上部支持装置２６の構成と同じである。

図７は図５の第１及び第２の下部支持装置２８，２９を示す斜視図、図８は図７の第１の下部支持装置２８を拡大して示す斜視図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。第１の下部支持装置２８は、下部支持装置本体４１、２対の下部締付具４２、下部ロッド４３、下部ばね受け４４、及び下部ばね４５を有している。

下部支持装置本体４１は、下部締付具４２を締め付けることにより、第１の釣合おもりガイドレール１３の下端部近傍に固定されている。各下部締付具４２は、下部支持装置本体４１との間に第１の釣合おもりガイドレール１３の幅方向端部を挟み込むレールクリップ４６と、レールクリップ４６を下部支持装置本体４１に締結する締結具４７とを有している。締結具４７としては、ボルト及びナットの組み合わせが用いられている。

下部支持装置本体４１は、水平部４１ａを有している。下部ロッド４３の上端部には、第１の導電線２１の下端部が接続されている。下部ロッド４３の中間部は、水平部４１ａを貫通している。下部ばね受け４４には、下部ロッド４３の下端部が貫通している。下部ロッド４３の下端部には、ねじ部が設けられており、下部ばね受け４４の抜け止めとなる複数のナットが締め付けられている。

下部ばね４５は、水平部４１ａと下部ばね受け４４との間に介在しており、圧縮されている。

第１の下部支持装置２８は、下部締付具４２を緩めることにより第１の釣合おもりガイドレール１３に沿って上下動可能になっている。また、第１の下部支持装置２８には、第１の釣合おもりガイドレール１３に対する第１の下部支持装置２８の上下動を案内するガイド部４８が設けられている。

ガイド部４８は、第１の下部支持装置２８の上下動を許容しつつ、水平方向への移動、及び第１の釣合おもりガイドレール１３に対する回転を阻止する。

ガイド部４８は、第１の釣合おもりガイドレール１３の幅方向の一側に配置されている第１のガイド体５１と、第１のガイド体５１に対して上下方向の異なる位置で第１の釣合おもりガイドレール１３の幅方向の他側に配置されている第２のガイド体５２とを有している。

この例では、第２のガイド体５２は、第１のガイド体５１よりも下方に配置されている。即ち、第１の導電線２１に近い第１のガイド体５１が、第１の導電線２１から遠い第２のガイド体５２よりも上方に配置されている。また、第１及び第２のガイド体５１，５２は、下部支持装置本体４１の第１の釣合おもりガイドレール１３と重なっている矩形部分の対角の位置に配置されている。

さらに、第１のガイド体５１は、下部締付具４２が取り付けられている領域よりも上方で下部支持装置本体４１に取り付けられている。さらにまた、第２のガイド体５２は、下部締付具４２が取り付けられている領域よりも下方で下部支持装置本体４１に取り付けられている。

第１のガイド体５１は、図９に示すように、軸部材としてのガイドボルト５３、第１の座金５４、円筒状のローラ５５、第２の座金５６、及びナット５７を有している。ガイドボルト５３は、下部支持装置本体４１に設けられているねじ孔４１ｂに第１の釣合おもりガイドレール１３側からねじ込まれている。

ローラ５５は、ガイドボルト５３を中心として回転可能にガイドボルト５３に設けられている。ローラ５５の外周面は、第１の釣合おもりガイドレール１３の幅方向の端面に接している。第１の座金５６は、ガイドボルト５３の頭とローラ５５との間に介在している。また、第１の座金５６は、第１の釣合おもりガイドレール１３の幅方向端部の釣合おもり２側の面に接している。ガイドボルト５３の出入り量は、ローラ５５と座金５６とが回転可能なように調整されている。

ナット５７は、下部支持装置本体４１に対して第１の釣合おもりガイドレール１３とは反対側でガイドボルト５３に締め込まれている。これにより、ガイドボルト５３は、下部支持装置本体４１に固定されている。第２の座金５６は、下部支持装置本体４１とガイドボルト５３との間に介在し緩み止めとしている。

第２のガイド体５２の構成は、第１のガイド体５１と同じである。また、第２の下部支持装置２９の構成は、第１の下部支持装置２８の構成と同じであり、第２の下部支持装置２９にも同様のガイド部４８が設けられている。

このようなエレベータの脱レール検出装置では、下部支持装置２８，２９にガイド部４８が設けられているので、下部締付具４２を緩めた際に下部支持装置２８，２９を釣合おもりガイドレール１３，１４に沿って容易に押し下げることができる。

具体的には、下部締付具４２を緩めた状態で、作業者が足等で下部支持装置本体４１を押し下げても、釣合おもりガイドレール１３，１４に対して下部支持装置本体４１が回転したり、がたついたりすることがなく、下部支持装置２８，２９を安定して押し下げることができる。

このため、導電線２１，２２に十分な張力を容易に与えることができ、据付及び保守の作業性を向上させることができる。

また、左右のガイド体５１，５２を上下にずらして対角位置に配置しているので、部品点数を少なくしつつ、下部支持装置２８，２９を釣合おもりガイドレール１３，１４に沿って容易に押し下げることができる。

さらに、ガイドボルト５３及びローラ５５を有するガイド部４８を用いたので、下部支持装置本体４１にねじ孔４１ｂを設けるだけで、ガイド部４８を容易に設置することができる。このため、既設の脱レール検出装置にもガイド部４８を容易に追加することができる。

実施の形態２．
次に、図１０はこの発明の実施の形態２による脱レール検出装置の第１及び第２の下部支持装置２８，２９を示す斜視図、図１１は図１０の第１の下部支持装置２８を拡大して示す斜視図である。第１の下部支持装置２８には、第１の釣合おもりガイドレール１３に対する第１の下部支持装置２８の上下動を案内するガイド部４９が設けられている。

ガイド部４９は、第１の下部支持装置２８の上下動を許容しつつ、水平方向への移動、及び第１の釣合おもりガイドレール１３に対する回転を阻止する。

ガイド部４９は、第１のガイド体としてのＬ字形の第１のガイド板６１と、第２のガイド体としてのＬ字形の第２のガイド板６２とを有している。第１のガイド板６１は、第１の釣合おもりガイドレール１３の幅方向の一側に配置されている。第２のガイド板６２は、第１のガイド板６１に対して上下方向の異なる位置で第１の釣合おもりガイドレール１３の幅方向の他側に配置されている。

この例では、第２のガイド板６２は、第１のガイド板６１よりも下方に配置されている。即ち、第１の導電線２１に近い第１のガイド板６１が、第１の導電線２１から遠い第２のガイド板６２よりも上方に配置されている。また、第１及び第２のガイド板６１，６２は、下部支持装置本体４１の第１の釣合おもりガイドレール１３と重なっている矩形部分の対角の位置に配置されている。

実施の形態２の下部支持装置本体４１の上下端部には、水平な折り曲げ部４１ｃ，４１ｄが設けられている。第１及び第２のガイド板６１，６２は、それぞれ複数のボルト６３により折り曲げ部４１ｃ，４１ｄに固定されている。第１のガイド板６１は、第１の釣合おもりガイドレール１３の幅方向一側の端面に接している。第２のガイド板６２は、第１の釣合おもりガイドレール１３の幅方向他側の端面に接している。第２の下部支持装置２９にも、同様のガイド部４９が設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このようなガイド板６１，６２を有するガイド部４９を用いた場合も、下部締付具４２を緩めた際に下部支持装置２８，２９を釣合おもりガイドレール１３，１４に沿って容易に押し下げることができる。このため、導電線２１，２２に十分な張力を容易に与えることができ、据付及び保守の作業性を向上させることができる。また、ガイド部４９の構成を簡素化することができる。

なお、実施の形態１、２では、ガイド体５１，５２，６１，６２を対角位置に配置したが、例えば上下方向のある程度の領域で釣合おもりガイドレール１３，１４に接するガイド体を用いる場合など、下部支持装置２８，２９を安定して案内できれば、左右のガイド体を同じ高さに配置してもよい。
また、例えば平板を断面コ字形に折り曲げてなるガイド体を用いる場合など、ガイド部は１個のガイド体のみで構成してもよい。
さらに、ガイド部を３個以上のガイド体で構成してもよい。例えば、図８の使用していない２つねじ孔４１ｂにもガイド体５１，５２を設置してもよい。
さらにまた、ガイド部は、下部支持装置本体に一体に設けてもよい。

また、実施の形態１、２では、２本の導電線２１，２２を用いたが、１本の導電線のみで脱レールを検出できれば、導電線は１本だけであってもよい。
さらに、実施の形態１の脱レール検出装置の検出対象となる昇降体は釣合おもり２であったが、検出対象となる昇降体はかごであってもよい。
さらにまた、エレベータ全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば１：１ローピング方式のエレベータ、巻上機が昇降路の下部に配置されているエレベータ、及び２個以上の釣合おもりを用いるエレベータ等にもこの発明は適用できる。
また、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、共通の昇降路内に複数のかごが配置されているワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、あらゆるタイプのエレベータ装置に適用できる。

Claims (3)

1. ガイドレールに案内されて昇降する昇降体の前記ガイドレールからの外れを検出するエレベータの脱レール検出装置であって、
   前記昇降体の昇降方向に平行に昇降路内に張られている導電線、
   前記導電線の上端部を支持する上部支持装置、
   前記導電線の下端部を支持する下部支持装置、
   前記昇降体に搭載されており、前記昇降体が前記ガイドレールから外れることにより前記導電線に接触する接触子、及び
   前記接触子の前記導電線への接触を検出する検出部
   を備え、
   前記下部支持装置は、締付具を締め付けることにより前記ガイドレールに固定されており、かつ前記締付具を緩めることにより前記ガイドレールに沿って上下動可能になっており、
   前記下部支持装置には、前記ガイドレールに対する前記下部支持装置の上下動を案内するガイド部が設けられているエレベータの脱レール検出装置。
2. 前記ガイド部は、前記ガイドレールの幅方向の一側に配置されている第１のガイド体と、前記第１のガイド体に対して上下方向の異なる位置で前記ガイドレールの幅方向の他側に配置されている第２のガイド体とを有している請求項１記載のエレベータの脱レール検出装置。
3. 前記ガイド部は、前記下部支持装置に固定されている軸部材と、前記軸部材に回転可能に設けられており、外周面が前記ガイドレールに接するローラとを有している請求項１又は請求項２に記載のエレベータの脱レール検出装置。

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