JP5403954B2

JP5403954B2 - エレベータの異常検出装置

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Publication number: JP5403954B2
Application number: JP2008170541A
Authority: JP
Inventors: 慎太郎長井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2008-06-30
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2028-06-30
Also published as: JP2010006578A

Description

この発明は、昇降路内に設けられた機器の異常の有無を検出するエレベータの異常検出装置に関するものである。

従来、昇降路内に設置された着床プレートの位置にかごが達したか否かを検出することにより、かごの着床位置を検出するエレベータ装置が知られている。着床プレートの有無の検出は、かごに搭載された検出装置により行われる。

このような従来のエレベータ装置では、例えば地震時や強風時等に生じた建物の揺れにより、かごを吊り下げる主ロープが揺れたときに、主ロープが着床プレートに当たって着床プレートの位置がずれたり着床プレートが変形したりすることがある。また、着床プレートの異常が残ったままかごが移動されると、かごに搭載された検出装置が着床プレートに衝突して損傷するおそれもある。

従来、着床プレートとの衝突による検出装置の損傷を防止するために、一定以上の負荷が着床プレートに作用すると着床プレートが脱落するように構成されたエレベータ装置が提案されている。この従来のエレベータ装置では、検出装置が着床プレートに衝突した場合であっても、着床プレートの脱落により、検出装置が損傷を受けることが防止される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１６１３７３号公報

しかし、着床プレートの脱落の発生は、かごを移動させて検出装置が着床プレートの脱落の異常を検出するか、あるいは保守員が目視により確認するまで分からない。

また、脱落した着床プレートが他の昇降路内機器に損傷を与えてエレベータの異常が拡大するおそれもある。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、エレベータの異常を早期に検出することができ、エレベータの異常の拡大を抑制することができるエレベータの異常検出装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの異常検出装置は、昇降路内に設けられた対象機器に対して間隔を置いて配置された基準部材、対象機器及び基準部材間に張られ、対象機器の基準部材に対する位置の変化によって張力が変化するワイヤ、及びワイヤの張力を検出するセンサを備えている。

この発明に係るエレベータの異常検出装置では、ワイヤが対象機器及び基準部材間に張られ、ワイヤの張力がセンサによって検出されるので、対象機器の位置が基準部材に対して変化してエレベータの異常が発生した場合に、ワイヤの張力の変化に基づいてエレベータの異常を検出することができる。従って、保守員の目視による確認やかごの移動が行われる前に、エレベータの異常を早期に検出することができる。また、エレベータの異常を検出するときに部品の脱落が発生する可能性が低いので、部品の脱落によって昇降路内機器に損傷を与えることを防止することができ、エレベータの異常の拡大を抑制することができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール及び一対の釣合おもりガイドレールが設置されている（図１では、いずれも図示せず）。各かごガイドレール間にはかご２が昇降可能に設けられ、各釣合おもりガイドレール間には釣合おもり３が昇降可能に設けられている。

昇降路１の上部には、機械室４が設けられている。機械室４内には、巻上機５及びそらせ車６が設けられている。巻上機５は、かご２及び釣合おもり３を昇降させる駆動力を発生する。また、巻上機５は、モータを含む巻上機本体７と、巻上機本体７に設けられ、巻上機本体７により回転される駆動シーブ８とを有している。そらせ車６は、駆動シーブ８に対して間隔を置いて配置されている。

駆動シーブ８及びそらせ車６には、複数本の主ロープ９が巻き掛けられている。主ロープ９の一端部はかご２に接続され、主ロープ９の他端部は釣合おもり３に接続されている。かご２及び釣合おもり３は、主ロープ９により昇降路１内に吊り下げられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ８の回転により昇降路１内を昇降される。かご２及び釣合おもり３が昇降されるときには、かご２が各かごガイドレールに案内され、釣合おもり３が各釣合おもりガイドレールに案内される。

昇降路１内には、かご２の移動方向について互いに間隔を置いて配置された複数の着床プレート（対象機器）１０が設けられている。各着床プレート１０は、各階に対応する所定の位置にそれぞれ配置されている。

かご２の上部には、プレート検出装置１１が設けられている。プレート検出装置１１は、かご２が各階の着床位置にあるときに着床プレート１０に対向する。また、プレート検出装置１１は、着床プレート１０に対向することにより検出信号を出力する。検出信号がプレート検出装置１１から出力されることにより、かご２が着床位置にあることが検出される。プレート検出装置１１が着床プレート１０に対向した状態が解除されると、プレート検出装置１１からの検出信号の出力は停止される。

プレート検出装置１１からの情報（検出信号）は、機械室４内に設置されたエレベータ制御装置（図示せず）へ送られる。エレベータ制御装置は、プレート検出装置１１からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。

図２は、図１の着床プレート１０を示す正面図である。また、図３は、図２の着床プレート１０を示す平面図である。図において、一方のかごガイドレール１２には、プレート取付腕１３及びセンサ取付腕１４がレールクリップ１５によりそれぞれ取り付けられている。この例では、プレート取付腕１３がセンサ取付腕１４の下方に配置されている。プレート取付腕１３及びセンサ取付腕１４は、それぞれ水平に配置されている。プレート取付腕１３の長さは、センサ取付腕１４の長さよりも長くなっている。

着床プレート１０は、プレート固定用ボルト２５によりプレート取付腕１３に取り付けられている。着床プレート１０は、所定の長さを持つ断面Ｌ字状部材である。着床プレート１０は、かご２の移動方向（上下方向）に沿って配置されている。プレート取付腕１３には、着床プレート１０の中間部が接触している。

センサ取付腕１４には、基準部材１６が固定具２６により固定されている。基準部材１６は、かご２の移動方向に交差する方向について、着床プレート１０に対して間隔を置いて配置されている。

着床プレート１０及び基準部材１６間には、ワイヤ１７が張られている。ワイヤ１７の一端部は、止めねじ１８により着床プレート１０の上端部に接続されている。ワイヤ１７の他端部は、基準部材１６に向かって着床プレート１０から離れる方向へ引かれている。

基準部材１６には、ワイヤ１７に張力を与えるばね（付勢体）１９と、ワイヤ１７の張力を検出するセンサ２０とが設けられている。

センサ２０は、ワイヤ１７の他端部が接続され基準部材１６に対して変位可能なワイヤ接続部２１と、ワイヤ接続部２１と一体に変位される可動鉄心（磁性体）２２と、可動鉄心２２の変位に応じた起電力を張力信号として発生する誘導コイル（図示せず）とを有している。ワイヤ接続部２１の一部は、基準部材１６から突出している。

ばね１９は、着床プレート１０から離れる方向へ可動鉄心２２を付勢する。これにより、ワイヤ１７には、所定の張力が与えられる。また、ワイヤ１７の張力は、着床プレート１０の基準部材１６に対する位置の変化によって変化する。

センサ２０からの情報（張力信号）は、エレベータ制御装置へ送られる。エレベータ制御装置は、センサ２０からの情報に基づいて、着床プレート１０の位置の変化によるエレベータの異常の有無を検出する。即ち、エレベータ制御装置は、センサ２０からの情報により求めたワイヤ１７の張力が所定の設定範囲内にあるときに、着床プレート１０の位置が正常であるとの検出を行い、ワイヤ１７の張力が所定の設定範囲から外れているときに、着床プレート１０の位置が異常であるとの検出を行う。また、エレベータ制御装置は、エレベータの異常を検出することにより、エレベータの運転を停止する。なお、エレベータの異常検出装置は、基準部材１６、ワイヤ１７、ばね１９及びセンサ２０を有している。

次に、動作について説明する。ワイヤ１７の張力は、センサ２０によって常時検出されている。また、エレベータ制御装置では、センサ２０からの情報に基づいて求められたワイヤ１７の張力と所定の設定範囲とが比較され、エレベータの異常の有無が常時検出されている。

着床プレート１０の位置が正常である場合には、ワイヤ１７の張力の大きさは所定の設定範囲内に収まっている。従って、エレベータの異常がエレベータ制御装置によって検出されることはなく、エレベータの正常運転が継続される。

図４は、図２の着床プレート１０の上端部が基準部材１６に近づく方向へ変位された状態を示す正面図である。図に示すように、何らかの原因で着床プレート１０がプレート固定用ボルト２５を中心として回動され、着床プレート１０の上端部が基準部材１６に近づく方向へ変位されると、ワイヤ接続部２１が基準部材１６内に挿入される方向へ後退する。これにより、エレベータ制御装置では、ワイヤ１７の張力の低下が検出される。この後、ワイヤ１７が弛んでワイヤ１７の張力が所定の設定範囲から外れるまで低下すると、エレベータ制御装置では、着床プレート１０の位置の変化によるエレベータの異常が検出される。これにより、エレベータの運転が停止される。

図５は、図２の着床プレート１０の上端部が基準部材１６から離れる方向へ変位された状態を示す正面図である。図に示すように、何らかの原因で着床プレート１０がプレート固定用ボルト２５を中心として回動され、着床プレート１０の上端部が基準部材１６から離れる方向へ変位されると、ワイヤ接続部２１が基準部材１６からさらに突出する方向へ前進する。これにより、エレベータ制御装置では、ワイヤ１７の張力の上昇が検出される。この後、ワイヤ１７の張力が所定の設定範囲から外れるまで上昇すると、エレベータ制御装置では、エレベータの異常が検出される。これにより、エレベータの運転が停止される。

図６は、図２のワイヤ１７の着床プレート１０に対する接続が外れた状態を示す正面図である。図に示すように、何らかの原因で着床プレート１０の上端部が基準部材１６から離れる方向へ変位され、ワイヤ１７の一端部が着床プレート１０から外れると、ワイヤ接続部２１が基準部材１６内に挿入される方向へ大きく後退する。これにより、ワイヤ１７の張力が低下して所定の設定範囲から外れ、エレベータ制御装置では、エレベータの異常が検出される。これにより、エレベータの運転が停止される。なお、ワイヤ１７が破断した場合にも、同様の動作を行う。

図７は、図２の着床プレート１０が変形した状態を示す正面図である。図に示すように、何らかの原因で着床プレート１０が変形し、着床プレート１０の上端部が基準部材１６に近づく方向へ変位された場合には、図４に示した場合と同様に、ワイヤ接続部２１が基準部材１６内に挿入される方向へ後退し、ワイヤ１７が弛む。これにより、ワイヤ１７の張力が所定の設定範囲から外れるまで低下し、エレベータ制御装置ではエレベータの異常が検出される。これにより、エレベータの運転が停止される。なお、着床プレート１０の変形により着床プレート１０の上端部が基準部材１６から離れる方向へ変位された場合には、図５又は図６に示した場合と同様の動作を行う。

このようなエレベータの異常検出装置では、ワイヤ１７が着床プレート１０及び基準部材１６間に張られ、ワイヤ１７の張力がセンサ２０によって検出されるので、着床プレート１０の位置が基準部材１６に対して変化してエレベータの異常が発生した場合に、ワイヤ１７の張力の変化に基づいてエレベータの異常を検出することができる。従って、保守員の目視による確認やかご２の移動が行われる前に、エレベータの異常を早期に検出することができる。また、エレベータの異常を検出するときに部品の脱落が発生する可能性が低いので、部品の脱落によって昇降路内機器に損傷を与えることを防止することができ、エレベータの異常の拡大を抑制することができる。

なお、上記の例では、基準部材１６がセンサ取付腕１４の正面に固定されているが、図８に示すように、基準部材１６をセンサ取付腕１４の背面に固定してもよい。この場合、センサ取付腕１４は、着床プレート１０の背面及び基準部材１６が共通の平面上に配置されるように、水平方向について段差を付けて曲げられる。即ち、センサ取付腕１４は、基準部材１６が取り付けられた部分と、かごガイドレール１２が取り付けられた部分とを水平方向へ互いにずらして形成される。また、ワイヤ１７の一端部は、着床プレート１０の背面に接続される。

実施の形態２．
図９は、この発明の実施の形態２によるエレベータの異常検出装置を示す正面図である。図において、一方のかごガイドレール１２には、プレート取付腕１３、上部用センサ取付腕３１、下部用センサ取付腕３２がレールクリップ１５によりそれぞれ取り付けられている。上部用センサ取付腕３１はプレート取付腕１３の上方に配置され、下部用センサ取付腕３２はプレート取付腕１３の下方に配置されている。プレート取付腕１３、上部用センサ取付腕３１、下部用センサ取付腕３２は、それぞれ水平に配置されている。プレート取付腕１３の長さは、上部用センサ取付腕３１及び下部用センサ取付腕３２のそれぞれの長さよりも長くなっている。

上部用センサ取付腕３１には、上部用基準部材３３が固定具２６により固定されている。上部用基準部材３３は、かご２の移動方向に交差する方向について、着床プレート１０に対して間隔を置いて配置されている。

着床プレート１０及び上部用基準部材３３間には、上部用ワイヤ３４が張られている。上部用ワイヤ３４の一端部は、止めねじ１８により着床プレート１０の上端部に接続されている。上部用ワイヤ３４の他端部は、上部用基準部材３３に向かって着床プレート１０から離れる方向へ引かれている。

上部用基準部材３３には、上部用ワイヤ３４に張力を与える上部用ばね（付勢体）３５と、上部用ワイヤ３４の張力を検出する上部用センサ３６とが設けられている。

下部用センサ取付腕３２には、下部用基準部材３７が固定具２６により固定されている。下部用基準部材３７は、かご２の移動方向に交差する方向について、着床プレート１０に対して間隔を置いて配置されている。

着床プレート１０及び下部用基準部材３７間には、下部用ワイヤ３８が張られている。下部用ワイヤ３８の一端部は、止めねじ１８により着床プレート１０の下端部に接続されている。下部用ワイヤ３８の他端部は、下部用基準部材３７に向かって着床プレート１０から離れる方向へ引かれている。

下部用基準部材３７には、下部用ワイヤ３８に張力を与える下部用ばね（付勢体）３９と、下部用ワイヤ３８の張力を検出する下部用センサ４０とが設けられている。

上部用基準部材３３、上部用ワイヤ３４、上部用ばね３５及び上部用センサ３６の各構成は、実施の形態１の基準部材１６、ワイヤ１７、ばね１９及びセンサ２０の各構成と同様である。また、下部用基準部材３７、下部用ワイヤ３８、下部用ばね３９及び下部用センサ４０の各構成も、実施の形態１の基準部材１６、ワイヤ１７、ばね１９及びセンサ２０の各構成と同様である。

上部用センサ３６及び下部用センサ４０のそれぞれからの情報（張力信号）は、エレベータ制御装置へ送られる。エレベータ制御装置は、上部用センサ３６及び下部用センサ４０のそれぞれからの情報に基づいて、着床プレート１０の位置の変化によるエレベータの異常を検出する。

即ち、エレベータ制御装置は、各センサ３６，４０のそれぞれからの情報により求めた各ワイヤ３４，３８の張力がいずれも所定の設定範囲内にあるときに、着床プレート１０の位置が正常であるとの検出を行い、各ワイヤ３４，３８の張力の少なくともいずれかが所定の設定範囲から外れているときに、着床プレート１０の位置が異常であるとの検出を行う。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータの異常検出装置では、上部用ワイヤ３４が着床プレート１０の上端部に接続され、下部用ワイヤ３８が着床プレート１０の下端部に接続されており、各ワイヤ３４，３８のそれぞれの張力が上部用センサ３６及び下部用センサ４０により個別に検出されるので、例えば着床プレート１０が変形して着床プレート１０の上端部及び下端部のいずれかのみの位置が変化した場合であっても、着床プレート１０の変形によるエレベータの異常をより確実に検出することができる。

実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３によるエレベータの異常検出装置を示す正面図である。図において、着床プレート１０及び基準部材１６は、共通のプレート取付腕１３に取り付けられている。基準部材１６には、ばね１９及びセンサ２０が設けられている。基準部材１６、ばね１９及びセンサ２０の各構成は実施の形態１と同様である。

ワイヤ１７の一端部は着床プレート１０の上端部に止めねじ１８により接続され、ワイヤ１７の他端部はセンサ２０のワイヤ接続部２１に接続されている。着床プレート１０と基準部材１６との間には、ワイヤ１７を押さえてワイヤ１７の方向を変えるワイヤ押さえ滑車４５が配置されている。ワイヤ押さえ滑車４５は、プレート取付腕１３に取り付けられている。

ワイヤ１７は、着床プレート１０の上端部に接続された一端部から、ワイヤ押さえ滑車４５に掛けられて方向を変えた後、ワイヤ接続部２１に接続された他端部に達している。ワイヤ１７の方向は、ワイヤ接続部２１とワイヤ押さえ滑車４５との間の部分で、ワイヤ接続部２１が変位される方向に沿った方向となっている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータの異常検出装置では、ワイヤ１７がワイヤ押さえ滑車４５により押さえられることによりワイヤ１７の方向が変えられるので、ワイヤ１７が着床プレート１０に接続される位置にかかわらず、ワイヤ接続部２１から延びるワイヤ１７の方向を、ワイヤ接続部２１が変位される方向と一致させることができる。これにより、ワイヤ１７の張力を検出可能な状態で、基準部材１６、ばね１９及びセンサ２０の各位置をプレート取付腕１３の位置に移動させることができる。従って、着床プレート１０、基準部材１６、ばね１９、センサ２０及びワイヤ押さえ滑車４５を共通のプレート取付腕１３に取り付けることができ、部品点数の削減を図ることができる。

実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４によるエレベータの異常検出装置を示す正面図である。図において、着床プレート１０及び基準部材１６間には、上部用ワイヤ３４及び下部用ワイヤ３８が張られている。上部用ワイヤ３４の一端部は着床プレート１０の上端部に接続され、下部用ワイヤ３８の一端部は着床プレート１０の下端部に接続されている。上部用ワイヤ３４及び下部用ワイヤ３８のそれぞれの他端部は、共通のワイヤ接続部２１に接続されている。

着床プレート１０と基準部材１６との間には、上部用ワイヤ３４を押さえて上部用ワイヤ３４の方向を変える上部用ワイヤ押さえ滑車５１と、下部用ワイヤ３８を押さえて下部用ワイヤ３８の方向を変える下部用ワイヤ押さえ滑車５２とが配置されている。上部用ワイヤ押さえ滑車５１及び下部用ワイヤ押さえ滑車５２は、プレート取付腕１３にそれぞれ取り付けられている。

上部用ワイヤ３４は、着床プレート１０の上端部に接続された一端部から、上部用ワイヤ押さえ滑車５１に掛けられて方向を変えた後、ワイヤ接続部２１に接続された他端部に達している。下部用ワイヤ３８は、着床プレート１０の下端部に接続された一端部から、下部用ワイヤ押さえ滑車５２に掛けられて方向を変えた後、ワイヤ接続部２１に接続された他端部に達している。

上部用ワイヤ３４の方向は、ワイヤ接続部２１と上部用ワイヤ押さえ滑車５１との間の部分で、ワイヤ接続部２１が変位される方向に沿った方向となっている。下部用ワイヤ３８の方向は、ワイヤ接続部２１と下部用ワイヤ押さえ滑車５２との間の部分で、ワイヤ接続部２１が変位される方向に沿った方向となっている。他の構成は実施の形態３と同様である。

このようなエレベータの異常検出装置では、上部用ワイヤ３４が着床プレート１０の上端部に接続され、下部用ワイヤ３８が着床プレート１０の下端部に接続されており、各ワイヤ３４，３８の方向が上部用ワイヤ押さえ滑車５１及び下部用ワイヤ押さえ滑車５２により個別に変えられるので、上部用ワイヤ３４及び下部用ワイヤ３８のそれぞれの方向に調整を行うことにより、各ワイヤ３４，３８のそれぞれの張力を共通のセンサ２０により検出することができる。これにより、基準部材１６、ばね１９及びセンサ２０のそれぞれの数を維持したまま、着床プレート１０の位置の変化の測定箇所を増やすことができる。

実施の形態５．
図１２は、この発明の実施の形態５によるエレベータの異常検出装置を示す正面図である。図において、ワイヤ６１の一端部及び他端部は、止めねじ１８により共通の着床プレート１０にそれぞれ接続されている。ワイヤ６１の一端部は着床プレート１０の上端部に接続され、ワイヤ６１の他端部は着床プレート１０の下端部に接続されている。

ワイヤ接続部２１には、ワイヤ６１が巻き掛けられた動滑車であるワイヤ返し滑車６２が取り付けられている。これにより、ワイヤ返し滑車６２は、基準部材１６に対してワイヤ接続部２１とともに変位される。即ち、ワイヤ返し滑車６２は、基準部材１６に変位可能に設けられている。

ワイヤ６１は、着床プレート１０の上端部に接続された一端部から、ワイヤ返し滑車６２に巻き掛けられて方向を変えた後、着床プレート１０の下端部に接続された他端部に達している。

ワイヤ返し滑車６２は、基準部材１６に向かって着床プレート１０から離れる方向へばね１９により付勢されている。これにより、ワイヤ６１が着床プレート１０及び基準部材１６間に張られている。即ち、ワイヤ返し滑車６２は、ワイヤ６１に張力を与える方向へばね１９により付勢されている。他の構成は実施の形態４と同様である。

このようなエレベータの異常検出装置では、ワイヤ６１の一端部が着床プレート１０の上端部に接続され、ワイヤ６１の他端部が着床プレート１０の下端部に接続されており、ワイヤ６１が巻き掛けられたワイヤ返し滑車６２が、ワイヤ６１に張力を与える方向へ付勢されているので、着床プレート１０の位置の変化についての複数箇所での測定を１本のワイヤ６１で兼用させることができる。これにより、部品点数の削減を図ることができる。

実施の形態６．
図１３は、この発明の実施の形態６によるエレベータの異常検出装置を示す正面図である。図において、ワイヤ返し滑車６２と着床プレート１０との間には、上部用ワイヤ押さえ滑車７１及び下部用ワイヤ押さえ滑車７２が配置されている。上部用ワイヤ押さえ滑車７１及び下部用ワイヤ押さえ滑車７２は、プレート取付腕１３にそれぞれ取り付けられている。

上部用ワイヤ押さえ滑車７１は、着床プレート１０の上端部とワイヤ返し滑車６２との間の部分でワイヤ６１を押さえてワイヤ６１の方向を変えている。下部用ワイヤ押さえ滑車７２は、着床プレート１０の下端部とワイヤ返し滑車６２との間の部分でワイヤ６１を押さえてワイヤ６１の方向を変えている。

ワイヤ６１は、着床プレート１０の上端部に接続された一端部から、上部用ワイヤ押さえ滑車７１、ワイヤ返し滑車６２及び下部用ワイヤ押さえ滑車７２の順にそれぞれ掛けられて方向を変えた後、着床プレート１０の下端部に接続された他端部に達している。

ワイヤ６１の方向は、上部用ワイヤ押さえ滑車７１とワイヤ返し滑車６２との間の部分、及び下部用ワイヤ押さえ滑車７２とワイヤ返し滑車６２との間の部分で、ワイヤ接続部２１が変位される方向に沿った方向となっている。他の構成は実施の形態５と同様である。

このようなエレベータの異常検出装置では、ワイヤ６１の方向が上部用ワイヤ押さえ滑車７１及び下部用ワイヤ押さえ滑車７２により変えられるので、ワイヤ返し滑車６２からのワイヤ６１の方向を、ワイヤ接続部２１が変位される方向と一致させることができる。従って、ワイヤ６１の張力の検出をより確実にかつ容易にすることができる。

実施の形態７．
図１４は、この発明の実施の形態７によるエレベータの異常検出装置を示す背面図である。図において、プレート取付腕１３には、複数（この例では２つ）の着床プレート８１，８２が取り付けられている。各着床プレート８１，８２は、水平方向について互いに間隔を置いて配置されている。従って、各着床プレート８１，８２は、かご２の移動方向について同位置に配置されている。各着床プレート８１，８２の構成は実施の形態１の着床プレート１０の構成と同様である。

ワイヤ６１の一端部は、止めねじ１８により一方の着床プレート８１の上端部に接続されている。ワイヤ６１の他端部は、止めねじ１８により他方の着床プレート８２の上端部に接続されている。即ち、ワイヤ６１の一端部及び他端部は、互いに異なる着床プレート８１，８２に接続されている。この例では、ワイヤ６１の一端部及び他端部は、各着床プレート８１，８２のそれぞれの背面に接続されている。

基準部材１６は、センサ取付腕１４の背面に取り付けられている。ワイヤ接続部２１には、ワイヤ６１が巻き掛けられた動滑車であるワイヤ返し滑車６２が取り付けられている。これにより、ワイヤ返し滑車６２は、基準部材１６に変位可能に設けられている。

ワイヤ６１は、一方の着床プレート８１の上端部に接続された一端部から、ワイヤ返し滑車６２に巻き掛けられて方向を変えた後、他方の着床プレート８２の上端部に接続された他端部に達している。

ワイヤ返し滑車６２は、基準部材１６に向かって各着床プレート８１，８２から離れる方向へばね１９により付勢されている。これにより、ワイヤ６１は、各着床プレート８１，８２と基準部材１６との間に張られている。即ち、ワイヤ返し滑車６２は、ワイヤ６１に張力を与える方向へばね１９により付勢されている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータの異常検出装置では、ワイヤ６１の一端部及び他端部が互いに異なる着床プレート８１，８２に接続されているので、複数の着床プレート８１，８２の位置の変化によるエレベータの異常の有無を共通のセンサ２０でまとめて検出することができる。

なお、上記の例では、各着床プレート８１，８２がかご２の移動方向について同位置に配置されているエレベータにこの発明が適用されているが、図１５に示すように、各着床プレート８１，８２がかご２の移動方向について互いにずらして配置されているエレベータにこの発明を適用してもよい。

また、上記の例では、２つの着床プレート８１，８２を並べて配置したエレベータにこの発明が適用されているが、３つの着床プレートを並べて配置したエレベータにこの発明を適用してもよい。この場合、３つの着床プレートのそれぞれを、ワイヤ返し滑車６２に近い順に第１、第２及び第３の着床プレートとすると、第１の着床プレートの上端部にワイヤ６１の一端部が接続され、第２の着床プレートの上端部にワイヤ６１の他端部が接続され、第３の着床プレートの上端部に固定滑車が取り付けられる。また、ワイヤ６１は、第１の着床プレートに接続された一端部から、ワイヤ返し滑車６２及び固定滑車の順に巻き掛けられ、他端部で第２の着床プレートに接続される。

実施の形態８．
図１６は、この発明の実施の形態８によるエレベータの異常検出装置を示す背面図である。図において、プレート取付腕１３には、複数（この例では２つ）の着床プレート８１，８２が取り付けられている。各着床プレート８１，８２は、水平方向について互いに間隔を置いて配置されている。従って、各着床プレート８１，８２は、かご２の移動方向について同位置に配置されている。各着床プレート８１，８２の構成は実施の形態１の着床プレート１０の構成と同様である。

各着床プレート８１，８２の上端部間及び下端部間のそれぞれには、連結部材８５が止めねじ１８により固定されている。これにより、各着床プレート８１，８２は、連結部材８５により互いに連結されている。

基準部材１６は、センサ取付腕１４の背面に取り付けられている。ワイヤ１７の一端部は着床プレート８２の上端部の背面に接続され、ワイヤ１７の他端部はワイヤ接続部２１に接続されている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようにしても、各着床プレート８１，８２が連結部材８５によって互いに連結されているので、複数の着床プレート８１，８２の位置の変化によるエレベータの異常の有無を共通のセンサ２０でまとめて検出することができる。

なお、上記の例では、各着床プレート８１，８２がかご２の移動方向について同位置に配置されているエレベータにこの発明が適用されているが、図１７に示すように、各着床プレート８１，８２がかご２の移動方向について互いにずらして配置されているエレベータにこの発明を適用してもよい。

また、上記の例では、２つの着床プレート８１，８２を並べて配置したエレベータにこの発明が適用されているが、３つ以上の着床プレートを並べて配置したエレベータにこの発明を適用してもよい。この場合、各着床プレートは連結部材により連結される。

実施の形態９．
図１８は、この発明の実施の形態９によるエレベータの異常検出装置を示す背面図である。図において、プレート取付腕１３には、複数（この例では２つ）の着床プレート８１，８２が取り付けられている。各着床プレート８１，８２は、水平方向について互いに間隔を置いて配置されている。従って、各着床プレート８１，８２は、かご２の移動方向について同位置に配置されている。各着床プレート８１，８２の構成は実施の形態１の着床プレート１０の構成と同様である。

基準部材１６は、プレート取付腕１３の背面に取り付けられている。ワイヤ６１の一端部は一方の着床プレート８１の上端部に接続され、ワイヤ６１の他端部は他方の着床プレート８２の上端部に接続されている。ワイヤ６１は、一方の着床プレート８１の上端部に接続された一端部から、ワイヤ返し滑車６２に巻き掛けられて方向を変えた後、他方の着床プレート８２の上端部に接続された他端部に達している。他の構成は実施の形態５と同様である。

このようにしても、複数の着床プレート８１，８２の位置の変化によるエレベータの異常の有無を共通のセンサ２０でまとめて検出することができる。

実施の形態１０．
図１９は、この発明の実施の形態１０によるエレベータの異常検出装置を示す背面図である。図において、プレート取付腕１３には、複数（この例では２つ）の着床プレート８１，８２が取り付けられている。各着床プレート８１，８２は、水平方向について互いに間隔を置いて配置されている。従って、各着床プレート８１，８２は、かご２の移動方向について同位置に配置されている。各着床プレート８１，８２の構成は実施の形態１の着床プレート１０の構成と同様である。

基準部材１６及びワイヤ押さえ滑車４５は、プレート取付腕１３の背面に取り付けられている。ワイヤ１７の一端部は着床プレート８２の上端部の背面に接続され、ワイヤ１７の他端部はワイヤ接続部２１に接続されている。他の構成は実施の形態３と同様である。

なお、各上記実施の形態では、ワイヤの張力を検出するセンサとして、ワイヤに接続された可動鉄心２２の変位に応じて誘導コイルに発生する誘導起電力を検出するセンサが用いられているが、ワイヤの張力を検出可能なセンサであれば、これに限定されない。例えば、ワイヤに接続された被検出体の歪みの大きさを検出する歪みゲージや、ワイヤに接続された変位体の変位量を検出する変位センサあるいは差動トランス等を、ワイヤの張力を検出するセンサとして用いてもよい。

また、各上記実施の形態では、かご２が各階の着床位置にあるか否かを検出するための着床プレートが、異常の有無を検出する対象機器とされているが、昇降路１内に設置されている機器であれば、これに限定されない。例えば、終端階に着床するかご２が減速を開始する位置に設けられた終端階減速プレートやスイッチ類等を対象機器としてもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図１の着床プレートを示す正面図である。図２の着床プレートを示す平面図である。図２の着床プレートの上端部が基準部材に近づく方向へ変位された状態を示す正面図である。図２の着床プレートの上端部が基準部材から離れる方向へ変位された状態を示す正面図である。図２のワイヤの着床プレートに対する接続が外れた状態を示す正面図である。図２の着床プレートが変形した状態を示す正面図である。この発明の実施の形態１によるエレベータの異常検出装置の他の例を示す平面図である。この発明の実施の形態２によるエレベータの異常検出装置を示す正面図である。この発明の実施の形態３によるエレベータの異常検出装置を示す正面図である。この発明の実施の形態４によるエレベータの異常検出装置を示す正面図である。この発明の実施の形態５によるエレベータの異常検出装置を示す正面図である。この発明の実施の形態６によるエレベータの異常検出装置を示す正面図である。この発明の実施の形態７によるエレベータの異常検出装置を示す背面図である。この発明の実施の形態７によるエレベータの異常検出装置の他の例を示す背面図である。この発明の実施の形態８によるエレベータの異常検出装置を示す背面図である。この発明の実施の形態８によるエレベータの異常検出装置の他の例を示す背面図である。この発明の実施の形態９によるエレベータの異常検出装置を示す背面図である。この発明の実施の形態１０によるエレベータの異常検出装置を示す背面図である。

符号の説明

１昇降路、１０着床プレート（対象機器）、１６基準部材、１７，６１ワイヤ、２０センサ、３３上部用基準部材、３４上部用ワイヤ、３６上部用センサ、３７下部用基準部材、３８下部用ワイヤ、４０下部用センサ、４５ワイヤ押さえ滑車、６２ワイヤ返し滑車、８１，８２着床プレート（対象機器）。

Claims

昇降路内に設けられた対象機器に対して間隔を置いて配置された基準部材、
上記対象機器及び上記基準部材間に張られ、上記対象機器の上記基準部材に対する位置の変化によって張力が変化するワイヤ、及び
上記ワイヤの張力を検出するセンサ
を備え、
上記ワイヤの一端部及び他端部は共通の上記対象機器に接続されており、
上記基準部材に変位可能に設けられているとともに、上記ワイヤが巻き掛けられ、上記ワイヤに張力を与える方向へ付勢されている動滑車をさらに備えていることを特徴とするエレベータの異常検出装置。
昇降路内に設けられた対象機器に対して間隔を置いて配置された基準部材、
上記対象機器及び上記基準部材間に張られ、上記対象機器の上記基準部材に対する位置の変化によって張力が変化するワイヤ、及び
上記ワイヤの張力を検出するセンサ
を備え、
上記昇降路内には少なくとも２つの上記対象機器が設けられ、
上記ワイヤの一端部及び他端部は互いに異なる上記対象機器に接続されており、
上記基準部材に変位可能に設けられているとともに、上記ワイヤが巻き掛けられ、上記ワイヤに張力を与える方向へ付勢されている動滑車をさらに備えていることを特徴とするエレベータの異常検出装置。
上記ワイヤを押さえて上記ワイヤの方向を変えるワイヤ押さえ滑車をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの異常検出装置。