JP6379994B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラムに関する。

レーザプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置に備えられる定着装置は、ヒータによって加熱される定着ベルトなどの加熱部材と、加熱部材に接触した状態で回転する加圧ローラとを主に備えている。加圧ローラは、温度が上昇するとローラ部分が膨張することで、その径が変化する。そのため、特に加圧ローラに駆動力が入力されることで用紙を搬送する定着装置においては、加圧ローラの径の変化によって加圧ローラの周速が変化するので、用紙の搬送速度が変化してしまうという問題が発生する。

そこで、例えば、特許文献１には、定着装置に、加圧ローラの芯金の温度を検出するサーミスタを設け、サーミスタが検出した温度に基づいて加圧ローラの回転速度を制御する構成が開示されている。

２００７−２９８７２０号公報

ところで、従来技術は、サーミスタが芯金に接触しているため、例えば、定着ベルトと定着ローラとの間から漏れたグリスなどによって芯金が汚れると、芯金の回転によってグリスなどがサーミスタと芯金との間に入り込み、サーミスタが汚れるおそれがある。サーミスタが汚れると、温度を精度良く検出できなくなるため、加圧ローラの回転速度を精度良く制御することができなくなる。また、定着装置に、加圧ローラの温度を検出するセンサを新たに設けると、コストアップやサイズアップを招く。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、加圧ローラの温度を検出するセンサを設けることなく、加圧ローラの回転速度を、温度変化による加圧ローラの径の変化に対応させて制御することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、装置本体と、ヒータおよび前記ヒータによって加熱される加熱部材を有する加熱ユニットと、前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する制御部と、を備える。

このような構成によれば、加圧ローラの温度を検出するセンサを設けることなく、加圧ローラの回転速度を、温度変化による加圧ローラの径の変化に対応させて制御することができる。

前記した画像形成装置において、前記制御部は、前記温度検出部材が検出した温度と、前記パラメータとに基づいて前記加圧ローラの温度を予測し、予測した前記加圧ローラの温度に基づいて前記加圧ローラの回転速度を決定する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、前記制御部は、前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測し、前記温度変化量は、前記加圧ローラと前記加熱部材のニップ位置の温度と、前記前回予測値との差分に、第１の係数を乗算する第１の項を含む構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、前記第１の係数は、前記パラメータとしての前記加圧ローラの回転の有無に応じて異なる値が設定される構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、前記第１の係数は、前記加圧ローラが回転している場合、前記パラメータとしての前記加圧ローラと前記加熱部材との間のシートの有無に応じて異なる値が設定される構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、前記ニップ位置の温度は、前記加圧ローラと前記加熱部材との間にシートがある場合、シート温度に設定され、前記加圧ローラと前記加熱部材との間にシートがない場合、前記温度検出部材が検出した温度に設定される構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、前記制御部は、前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測し、前記温度変化量は、前記加圧ローラの周囲の部材の温度と、前記前回予測値との差分に、第２の係数を乗算する第２の項を含む構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、前記制御部は、前記加圧ローラの周囲の部材の温度ＴＦ_nを、前記加圧ローラの周囲の部材の温度の前回値ＴＦ_n-1、前記温度検出部材が検出した温度ＴＨ、前記前回予測値ＴＰ_n-1および係数Ａ₄，Ａ₅から、下記の式に基づいて算出する構成とすることができる。
ＴＦ_n＝ＴＦ_n-1＋｛Ａ₄（ＴＨ−ＴＦ_n-1）＋Ａ₅（ＴＰ_n-1−ＴＦ_n-1）｝

前記した画像形成装置において、前記制御部は、前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測し、前記温度変化量は、前記パラメータとしての環境温度と、前記前回予測値との差分に、第３の係数を乗算する第３の項を含む構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、前記装置本体内を冷却するファンを備え、前記第３の係数は、前記パラメータとしての前記ファンの作動状態に応じて異なる値が設定される構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、前記加熱部材は、回転可能なエンドレスベルトであり、前記加熱ユニットは、前記加圧ローラとの間で前記加熱部材を挟んだ状態で前記加熱部材の内周面に摺接するニップ部材を有し、前記温度検出部材は、前記ニップ部材の温度を検出する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、前記制御部は、第１の時間ごとに前記加圧ローラの回転速度を決定する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、前記制御部は、一のシートが前記加熱部材と前記加圧ローラの間を通過した後、次のシートが前記加熱部材と前記加圧ローラの間に入る前に、前記加圧ローラの回転速度を切り替える構成とすることができる。

これによれば、画像の乱れを抑制することができる。

前記した画像形成装置は、シートの搬送方向における前記加圧ローラの下流側に設けられ、シートの通過を検知する第１検知センサを備え、前記制御部は、前のシートが前記第１検知センサを通過した後に、前記加圧ローラの回転速度を切り替える構成とすることができる。

また、前記した画像形成装置は、シートの搬送方向における前記加圧ローラの上流側に設けられ、シートの有無を検知する第２検知センサを備え、前記制御部は、前記第２検知センサがシートを検知して第２の時間が経過したときに、前記加圧ローラの回転速度を切り替える構成とすることができる。

また、前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置の制御方法は、装置本体と、ヒータおよび前記ヒータによって加熱される加熱部材を有する加熱ユニットと、前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、前記加圧ローラの回転速度を制御する制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する処理を実行する。

また、前記した目的を達成するため、本発明のプログラムは、装置本体と、ヒータおよび前記ヒータによって加熱される加熱部材を有する加熱ユニットと、前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、を備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムであって、前記コンピュータに、前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する処理を実行させる。

本発明によれば、加圧ローラの温度を検出するセンサを設けることなく、加圧ローラの回転速度を、温度変化による加圧ローラの径の変化に対応させて制御することができる。

画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの全体構成を示す図である。 定着装置の主要部の構成を示す断面図である。 ニップ板を示す斜視図である。 定着装置、モータおよび制御部を示す図である。 制御部による加圧ローラの回転速度決定の処理を示すフローチャートである。 第１実施形態における制御部による加圧ローラの回転速度制御の処理を示すフローチャートである。 第２実施形態における制御部による加圧ローラの回転速度制御の処理を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
次に、第１実施形態について説明する。なお、以下においては、まず、画像形成装置や定着装置の主要部の構成について説明し、その後に発明の特徴部分に係る構成や制御について詳細に説明する。また、以下の説明において、方向は、画像形成装置を使用するユーザを基準にした方向で説明する。具体的には、ユーザから見て手前側である図１の左側を「前」とし、ユーザから見て奥側である図１の右側を「後」とし、図１の紙面手前側を「右」とし、図１の紙面奥側を「左」とする。また、図１の上下方向を「上下」とする。

図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタ１は、シートの一例としての用紙Ｓの両面に画像を形成可能に構成されており、装置本体の一例としての本体筐体２と、給紙ユニット３と、露光装置５と、プロセスユニット６と、転写ユニット７と、定着装置８とを主に備えている。なお、本実施形態においては、露光装置５、プロセスユニット６および転写ユニット７が、用紙Ｓに現像剤像を形成する像形成部４を構成している。

給紙ユニット３は、本体筐体２内の下部に設けられ、用紙Ｓが収容される給紙トレイ３１と、圧板３２と、給紙ローラ３３と、分離ローラ３４と、分離パッド３５と、搬送ローラ３６と、レジストローラ３７とを主に備えている。給紙ユニット３は、給紙トレイ３１に収容された用紙Ｓを、圧板３２によって押し上げて給紙ローラ３３に寄せ、給紙ローラ３３によって送り出す。そして、送り出された用紙Ｓを、分離ローラ３４と分離パッド３５の間で１枚ずつ分離して、搬送ローラ３６やレジストローラ３７によって像形成部４に供給する。

露光装置５は、本体筐体２内の上部に設けられ、図示しない複数のレーザ光源やポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。露光装置５は、画像データに基づいて各レーザ光源から出射されるレーザ光（鎖線参照）を、各感光体ドラム６１の表面で高速走査することで、各感光体ドラム６１の表面を露光する。

プロセスユニット６は、給紙トレイ３１と露光装置５の間に配置され、ドロワ６０と、４つの感光体ドラム６１と、各感光体ドラム６１に対応して１つずつ設けられた帯電器６２および現像カートリッジ６３とを主に備えている。各現像カートリッジ６３は、それぞれ、現像ローラ６４や供給ローラ６５、層厚規制ブレード６６、トナー（現像剤）を収容する収容部６７などを備えている。収容部６７内のトナーは、供給ローラ６５から現像ローラ６４に供給され、現像ローラ６４と層厚規制ブレード６６の間で一定の厚さに規制された上で、現像ローラ６４上に担持される。

ドロワ６０は、感光体ドラム６１などを保持する部材であり、フロントカバー２１を開いたときにできる開口から本体筐体２に対し着脱可能に装着される構成となっている。これにより、感光体ドラム６１は、ドロワ６０とともに交換可能となっている。また、ドロワ６０は、各現像カートリッジ６３を着脱可能に支持している。これにより、現像カートリッジ６３は、ドロワ６０を本体筐体２内から引き出した状態で交換可能となっている。

プロセスユニット６は、感光体ドラム６１の表面を、帯電器６２によって一様に帯電し、露光装置５からのレーザ光によって露光することで、感光体ドラム６１上に静電潜像を形成する。次に、現像ローラ６４が担持するトナーを感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給することで、静電潜像を可視像化し、感光体ドラム６１上にトナー像（現像剤像）を形成する。

転写ユニット７は、給紙トレイ３１とプロセスユニット６の間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設された無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを主に備えている。搬送ベルト７３は、外側の面が各感光体ドラム６１に接しており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム６１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。転写ユニット７は、給紙ユニット３から供給された用紙Ｓを、感光体ドラム６１と転写ローラ７４との間で搬送することで、感光体ドラム６１上のトナー像を用紙Ｓに転写する。

定着装置８は、プロセスユニット６の後方に配置され、加熱ユニット１００と、加圧ローラ１４０とを主に備えている。そして、図２および図３に示すように、加熱ユニット１００は、加熱部材の一例としての定着ベルト１１０と、ヒータの一例としてのハロゲンランプ１２０と、ニップ部材の一例としてのニップ板１３０と、反射板１５０と、ステイ１６０と、温度検出部材の一例としてのサーミスタ１７０と、サーモスタット１８０とを主に備えて構成されている。

図２に示すように、定着ベルト１１０は、耐熱性と可撓性を有する筒状の部材（エンドレスベルト）であり、ステンレス鋼などの金属から形成された素管と、素管の外周面に形成されたフッ素樹脂などからなるコート層とを主に有している。定着ベルト１１０は、カバー部材２００に形成されたガイド３１０，３２０，３３０などによって案内されることで、図示反時計回りに回転可能に設けられている。また、定着ベルト１１０は、カバー部材２００に設けられた線バネ２０１によって付勢されることでテンションがかけられている。定着ベルト１１０の内周面には、定着ベルト１１０とニップ板１３０などとの摺動性を高めるため、図示しないグリスが配置されている。

ハロゲンランプ１２０は、ニップ板１３０や定着ベルト１１０を加熱することで用紙Ｓ上に転写されたトナーを加熱する部材であり、定着ベルト１１０の内側で、定着ベルト１１０の内周面から所定の間隔を隔てて配置されている。

ニップ板１３０は、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱を受ける部材であり、定着ベルト１１０の内側で、ハロゲンランプ１２０と所定の間隔を隔てて配置されている。より詳細には、ニップ板１３０は、加圧ローラ１４０との間で定着ベルト１１０を挟んだ状態で、定着ベルト１１０の内周面に摺接するように配置されている。ニップ板１３０は、例えば、ステイ１６０よりも熱伝導率が大きい、アルミニウム板などを折り曲げることで形成されている。図３に示すように、ニップ板１３０は、左右方向に長い板状部１３１と、板状部１３１の前端から上方に向けて屈曲する前側屈曲部１３２と、板状部１３１の後端から上方に向けて延びる後側屈曲部１３３と、後側屈曲部１３３の上端から後方に向けて延びる３つの被検知部１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃとを主に有している。

図２に示すように、加圧ローラ１４０は、定着ベルト１１０との間でトナー像が形成された用紙Ｓを搬送する部材であり、ニップ板１３０との間で定着ベルト１１０を挟んでニップ板１３０の下方に配置されている。加圧ローラ１４０は、スチールなどの金属から形成されたシャフト１４１と、シャフト１４１の周囲に設けられた弾性を有するローラ本体１４２とを主に有している。加圧ローラ１４０および加熱ユニット１００は、一方が他方に向けて付勢されている。これにより、加圧ローラ１４０は、ローラ本体１４２の一部が弾性変形した状態でニップ板１３０との間で定着ベルト１１０を挟むことで、定着ベルト１１０との間でニップＮを形成する。

加圧ローラ１４０は、シャフト１４１の端部に設けられた駆動入力ギヤ１４３（図４参照）に駆動力が入力されることで、ローラ本体１４２が定着ベルト１１０に接触した状態で回転するように構成されている。加圧ローラ１４０が回転駆動すると定着ベルト１１０が従動回転し、これによって、加熱ユニット１００と加圧ローラ１４０との間で用紙Ｓを搬送することができるようになっている。

反射板１５０は、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱をニップ板１３０に反射する部材であり、定着ベルト１１０の内側で、ハロゲンランプ１２０を取り囲むように配置されている。反射板１５０は、例えば、アルミニウム板などを折り曲げることで形成され、断面視略Ｕ字形状をなす反射部１５１と、反射部１５１の前後の端から前後方向外側に向けて延びるフランジ部１５２とを主に有している。

ステイ１６０は、反射板１５０のフランジ部１５２を介してニップ板１３０を支持することで加圧ローラ１４０から荷重が加わるニップ板１３０の剛性を確保する部材であり、定着ベルト１１０の内側で反射板１５０を取り囲むように配置されている。ステイ１６０は、例えば、鋼板などを断面視略Ｕ字形状に折り曲げることで形成され、上壁１６１と、上壁１６１の前端から下方に延びる前壁１６２と、上壁１６１の後端から下方に延びる後壁１６３と、前壁１６２の下端から前方に延びるフランジ部１６４とを主に有している。

図３に示すように、サーミスタ１７０およびサーモスタット１８０は、加熱ユニット１００の温度を検出する部材であり、定着ベルト１１０の内側に配置されている。より詳細には、サーミスタ１７０は、ニップ板１３０の被検知部１３４Ａ，１３４Ｂに対向して配置され、サーモスタット１８０は、被検知部１３４Ｃに対向して配置されて、それぞれがニップ板１３０の温度を検出するように設けられている。サーミスタ１７０が検出した温度の情報は、ハロゲンランプ１２０の制御、すなわち、定着装置８の温度制御に利用される。なお、定着装置８の温度制御については、広く公知の手法を採用することができるので、本明細書では詳細な説明を省略する。また、サーモスタット１８０は、ハロゲンランプ１２０に接続され、所定以上の温度を検出したときにハロゲンランプ１２０への通電を遮断する。

図２に示すように、カバー部材２００は、ハロゲンランプ１２０、ニップ板１３０、反射板１５０、ステイ１６０、サーミスタ１７０およびサーモスタット１８０を支持する部材であり、第１カバー部材２１０と、第２カバー部材２２０とを主に有している。

第１カバー部材２１０は、耐熱性を有する樹脂から左右方向に長く延びるように形成され、定着ベルト１１０の内側でステイ１６０を取り囲むように配置されている。第１カバー部材２１０は、後側壁２１１と、前側壁２１２と、側壁２１１，２１２の上端同士を連結する上壁２１３と、後側壁２１１の下端から後方に向けて延びる延出壁２１４とを主に有している。前側壁２１２の下端には、定着ベルト１１０の前側下部を案内する上流ガイド３１０が形成され、延出壁２１４の後端には、定着ベルト１１０の後側下部を案内する下流ガイド３２０が形成されている。

第２カバー部材２２０は、耐熱性を有する樹脂から左右方向に長く延びるように形成され、定着ベルト１１０の内側で第１カバー部材２１０を覆うように配置されている。第２カバー部材２２０は、上壁２２１と、上壁２２１の後端から下方に向けて延びる後壁２２２と、後壁２２２の下端から後方に向けて延びる延出壁２２３とを主に有している。上壁２２１の左右方向両端部には、定着ベルト１１０の上側の両端部を案内する左右一対の端部ガイド３３０が形成されている。

定着装置８は、トナー像が転写された用紙Ｓを、加熱ユニット１００と加圧ローラ１４０との間で搬送することで、トナー像を用紙Ｓに熱定着する。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、図１に示すように、搬送ローラ２３や排出ローラ２４によって搬送される。そして、用紙Ｓの一方の面（第１面）のみに画像を形成する場合、用紙Ｓは、排紙トレイ２２上に排出される。一方、用紙Ｓの他方の面（第２面）にも画像を形成する場合、用紙Ｓは、逆回転した排出ローラ２４によって再搬送経路２８に案内され、再搬送ローラ２９や搬送ローラ３６、レジストローラ３７によって再び像形成部４に供給される。その後、用紙Ｓは、第２面にトナー像が転写され、定着装置８によってトナー像が熱定着された後、搬送ローラ２３や排出ローラ２４によって排紙トレイ２２上に排出される。

カラーレーザプリンタ１は、像形成部４や定着装置８などのほか、ファン２５、環境温度センサ８１および第１検知センサ９１と、図４に示すモータ８３および制御部１０とをさらに備えている。なお、制御部１０やモータ８３は、定着装置８内に設けられていてもよいし、本体筐体２などの定着装置８外に設けられていてもよい。

図１に示すように、ファン２５は、本体筐体２内を冷却する部材であり、本体筐体２の左側の壁に形成された排気口に設けられている。本実施形態において、ファン２５は、定着装置８の下方に配置され、作動したときに本体筐体２内の空気を外部に排出することで、本体筐体２内、さらに言えば、定着装置８を冷却するように構成されている。ファン２５は、公知の手法により、例えば、用紙Ｓへの画像形成が行われているときなどには作動し、印刷の指示や用紙Ｓに形成すべき画像データなどを含む印刷ジョブの入力を待っているときなどには停止するように制御される。ファン２５の作動状態の情報、より詳細には、ファン２５が作動しているか（ＯＮ状態であるか）、停止しているか（ＯＦＦ状態であるか）の情報は制御部１０に出力される。

環境温度センサ８１は、カラーレーザプリンタ１が設置された環境の温度、すなわち、室温を検知するセンサであり、本体筐体２の適宜な位置に設けられている。環境温度センサ８１が検出した温度（環境温度ＴＡ）の情報は制御部１０に出力される。

第１検知センサ９１は、本体筐体２内を搬送される用紙Ｓの通過（有無）を検知するセンサであり、一例として、用紙Ｓが当接することで揺動するアクチュエータと、アクチュエータの揺動を検知する光センサとを主に有して構成されている。第１検知センサ９１は、用紙Ｓの搬送方向における加圧ローラ１４０の下流側、具体的に、本実施形態では、定着装置８の後斜め上方に設けられている。用紙Ｓが、第１検知センサ９１を通過したか否かの情報は制御部１０に出力される。

図４に示すように、定着装置８は、加圧ローラ１４０を支持するフレーム５００を備えている。加圧ローラ１４０は、金属製のシャフト１４１と、シリコーンゴムなどのゴムから形成されたローラ本体１４２と、駆動入力ギヤ１４３とを有している。シャフト１４１は、ローラ本体１４２が周囲に形成された略円筒状（中空）の芯金部１４１Ａと、芯金部１４１Ａの左右両端から加圧ローラ１４０の回転軸方向外側に向けて延びる、芯金部１４１Ａよりも径が小さい左右一対の軸部１４１Ｂとを有している。駆動入力ギヤ１４３は、左の軸部１４１Ｂに固定されている。加圧ローラ１４０は、軸部１４１Ｂが金属製の軸受部材１９０に嵌合し、軸受部材１９０がフレーム５００に形成されたローラ支持部５１０に保持されることで、フレーム５００に対して回転可能に支持されている。

モータ８３は、加圧ローラ１４０のシャフト１４１に駆動入力ギヤ１４３を介して駆動力を与える駆動源である。本実施形態において、モータ８３は、給紙ユニット３や像形成部４、搬送ローラ２３、排出ローラ２４などに駆動力を与える図示しないモータとは独立して設けられている。

制御部１０は、加圧ローラ１４０の回転速度を制御する装置である。より詳細には、制御部１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えるコンピュータからなり、予め用意されたプログラムを実行することで、サーミスタ１７０が検出した温度と、加圧ローラ１４０の温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて、加圧ローラ１４０の回転速度を制御する処理を実行するように構成されている。

具体的に、制御部１０は、まず、加圧ローラ１４０の温度を予測し、この温度に基づいて、加圧ローラ１４０によって搬送される用紙Ｓの基準状態（カラーレーザプリンタ１が設置された環境における加圧ローラ１４０が十分に冷えた状態）からの速度変化率を算出し、さらに、算出した速度変化率に基づいて、加圧ローラ１４０の回転速度を決定する。
制御部１０は、予め設定された第１の時間ごとに加圧ローラ１４０の回転速度を決定する。第１の時間は、適宜設定することができるが、一例として、０．１秒などとすることができる。

図５に示すように、制御部１０は、第１の時間（例えば、０．１秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ１０１）。そして、第１の時間が経過したとき（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、制御部１０は、ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０の処理をこの順に実行する。図５の処理は繰り返し実行される。

＜１．加圧ローラの温度の予測＞
ステップＳ１１０において、制御部１０は、サーミスタ１７０が検出した温度ＴＨと、加圧ローラ１４０の温度（より詳細には、ローラ本体１４２の温度）に影響を及ぼすパラメータとに基づいて、加圧ローラ１４０の温度ＴＰ_nを予測する。本実施形態では、加圧ローラ１４０の温度に影響を及ぼすパラメータとして、環境温度ＴＡと、ファン２５の作動状態と、定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０との間の用紙Ｓの有無（ニップＮの位置における用紙Ｓの有無）と、加圧ローラ１４０の回転の有無とを用いている。

制御部１０は、下記の式（１）に示すように、前回予測した加圧ローラ１４０の温度（前回予測値ＴＰ_n-1）に、温度変化量Ｃを加算することで今回の加圧ローラ１４０の温度ＴＰ_nを予測する。
ＴＰ_n＝ＴＰ_n-1＋Ｃ ・・・（１）

温度変化量Ｃは、下記の式（２）に示すように、第１の項としてのＡ₁（ＴＮ−ＴＰ_n-1）と、第２の項としてのＡ₂（ＴＦ_n-1−ＴＰ_n-1）と、第３の項としてのＡ₃（ＴＡ−ＴＰ_n-1）とを含んでいる。
Ｃ＝｛Ａ₁（ＴＮ−ＴＰ_n-1）＋Ａ₂（ＴＦ_n-1−ＴＰ_n-1）＋Ａ₃（ＴＡ−ＴＰ_n-1）｝
・・・（２）

第１の項としてのＡ₁（ＴＮ−ＴＰ_n-1）は、定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０のニップＮの位置の状態、具体的には、ニップＮの位置における用紙Ｓの有無や加圧ローラ１４０の回転の有無が加圧ローラ１４０の温度に及ぼす影響を考慮した項であり、ニップＮの位置の温度ＴＮと、前回予測値ＴＰ_n-1との差分に、予め設定した第１の係数Ａ₁を乗算したものである。

ニップＮの位置の温度ＴＮは、定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０との間に用紙Ｓがある場合、用紙Ｓの温度に相当する用紙温度ＴＳ（シート温度）に設定され、定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０との間に用紙Ｓがない場合、ニップＮの温度とみなせるサーミスタ１７０が検出した温度ＴＨに設定される。ここで、本実施形態において、用紙温度ＴＳは、用紙Ｓの第１面に画像を形成する場合、用紙Ｓの温度が室温と略同じであると考え、環境温度ＴＡに設定される。また、用紙温度ＴＳは、用紙Ｓの第２面に画像を形成する場合、用紙Ｓが定着装置８を一度通過して加熱されていることで温度が上昇するので、環境温度ＴＡに予め設定した補正温度ＴＢを加算した温度（ＴＡ＋ＴＢ）に設定される。

なお、定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０との間の用紙Ｓの有無は、加圧ローラ１４０の下流側に配置された第１検知センサ９１からの出力により判定することができる。例えば、用紙Ｓが第１検知センサ９１を通過するまでは定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０との間に用紙Ｓがあると判定し、用紙Ｓが第１検知センサ９１を通過した後は定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０との間に用紙Ｓがないと判定することができる。また、サーミスタ１７０が検出した温度ＴＨは、２つのサーミスタ１７０（図３参照）が検出した温度の平均値を用いてもよいし、２つのサーミスタ１７０のうちの予め決めた一方が検出した温度を用いてもよい。

第１の係数Ａ₁は、加圧ローラ１４０の回転の有無に応じて異なる値が設定される。具体的に、本実施形態では、第１の係数Ａ₁は、加圧ローラ１４０が回転していない場合、０に設定され、加圧ローラ１４０が回転している場合、加圧ローラ１４０と定着ベルト１１０との間の用紙Ｓの有無に応じて異なる値が設定される。より詳細に、加圧ローラ１４０が回転しているときには、第１の係数Ａ₁は、加圧ローラ１４０と定着ベルト１１０との間に用紙Ｓがある場合、０よりも大きい値に設定され、加圧ローラ１４０と定着ベルト１１０との間に用紙Ｓがない場合、用紙Ｓがある場合よりも大きい値に設定される。なお、加圧ローラ１４０の回転の有無は、加圧ローラ１４０の回転を制御する制御部１０自身が保有する情報により判定することができる。

第２の項としてのＡ₂（ＴＦ_n-1−ＴＰ_n-1）は、加圧ローラ１４０の周囲の部材の温度が加圧ローラ１４０（ローラ本体１４２）の温度に及ぼす影響を考慮した項であり、加圧ローラ１４０の周囲の部材の温度ＴＦ_n-1と、前回予測値ＴＰ_n-1との差分に、予め設定した第２の係数Ａ₂を乗算したものである。ここで、加圧ローラ１４０の周囲の部材（より詳細には、ローラ本体１４２の周囲の部材）としては、例えば、加熱ユニット１００やフレーム５００、シャフト１４１などを挙げることができる。

第２の係数Ａ₂は、加圧ローラ１４０と定着ベルト１１０との間に用紙Ｓがある場合の第１の係数Ａ₁よりも大きく、かつ、加圧ローラ１４０と定着ベルト１１０との間に用紙Ｓがない場合の第１の係数Ａ₁よりも小さい値に設定される。

制御部１０は、加圧ローラ１４０の周囲の部材の温度ＴＦ_n（第２の項のＴＦ_n-1）を、下記の式（３）に基づいて算出する。
ＴＦ_n＝ＴＦ_n-1＋｛Ａ₄（ＴＨ−ＴＦ_n-1）＋Ａ₅（ＴＰ_n-1−ＴＦ_n-1）｝ ・・・（３）

式（３）において、ＴＦ_n-1は、加圧ローラ１４０の周囲の部材の温度の前回値であり、Ａ₄，Ａ₅は、予め設定した係数である。
係数Ａ₄，Ａ₅は、加圧ローラ１４０と定着ベルト１１０との間に用紙Ｓがある場合の第１の係数Ａ₁よりも大きく、かつ、第２の係数Ａ₂よりも小さい値に設定される。係数Ａ₄は、係数Ａ₅よりも大きい値に設定される。
式（３）中、Ａ₄（ＴＨ−ＴＦ_n-1）は、サーミスタ１７０が検出した温度ＴＨ、より詳細には、ハロゲンランプ１２０からの熱が加圧ローラ１４０の周囲の部材の温度に及ぼす影響を考慮した項であり、式（３）中、Ａ₅（ＴＰ_n-1−ＴＦ_n-1）は、ローラ本体１４２と、ローラ本体１４２の周囲の部材との間での熱の移動を考慮した項である。

第３の項としてのＡ₃（ＴＡ−ＴＰ_n-1）は、加圧ローラ１４０（定着装置８）の周囲の状況、具体的には、環境温度ＴＡやファン２５の作動状態が加圧ローラ１４０の温度に及ぼす影響を考慮した項であり、環境温度ＴＡと、前回予測値ＴＰ_n-1との差分に、予め設定した第３の係数Ａ₃を乗算したものである。

第３の係数Ａ₃は、ファン２５の作動状態に応じて異なる値が設定される。具体的に、本実施形態では、第３の係数Ａ₃は、第２の係数Ａ₂よりも大きく、かつ、加圧ローラ１４０と定着ベルト１１０との間に用紙Ｓがない場合の第１の係数Ａ₁よりも小さい値に設定される。そして、第３の係数Ａ₃は、ファン２５がＯＮ状態である場合、ファン２５がＯＦＦ状態である場合よりも大きい値に設定される。

＜２．速度変化率の算出＞
ステップＳ１２０において、制御部１０は、予測した加圧ローラ１４０の温度ＴＰ_nに基づいて、速度変化率ΔＶを、下記の式（４）により算出する。
ΔＶ＝Ａ₆（ＴＰ_n−ＴＰ_i） ・・・（４）

式（４）において、ＴＰ_iは、基準状態における加圧ローラ１４０の温度（基準温度）であり、一例として、２５［℃］などに設定することができる。なお、基準温度ＴＰ_iは、２５［℃］などのような固定値でなくてもよく、例えば、可変値としてもよい。また、Ａ₆は、加圧ローラ１４０の温度ＴＰ_nと基準温度ＴＰ_iとの差分を速度変化率ΔＶに換算するための係数であり、実験やシミュレーションなどによって予め設定されている。

＜３．加圧ローラの回転速度の決定＞
ステップＳ１３０において、制御部１０は、算出した速度変化率ΔＶに基づいて、加圧ローラ１４０の回転速度（目標速度ＶＴ）を、下記の式（５）により決定する。
ＶＴ＝ＶＴ₀ ／（１＋ΔＶ） ・・・（５）

式（５）において、ＶＴ₀は、予め設定された基準目標速度ＶＴ₀（固定値）である。

制御部１０は、以上のようにして決定した目標速度ＶＴに基づいてモータ８３を制御することで、加圧ローラ１４０の回転速度を制御する。
制御部１０は、この制御において、一の用紙Ｓが定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０の間を通過するのを第１検知センサ９１で検知した後（前の用紙が第１検知センサを通過した後）、次の用紙Ｓが定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０の間に入る前に、加圧ローラ１４０の回転速度を切り替える。すなわち、加圧ローラ１４０の目標速度ＶＴを、これまでの目標速度ＶＴ１から、新たに決定された目標速度ＶＴ２に切り替える。

具体的には、図６に示すように、制御部１０は、印刷ジョブが入力されたとき、用紙Ｓへの画像形成のため、目標速度ＶＴを、この時点での最新の目標速度ＶＴ１に設定して、加圧ローラ１４０の回転を開始する（Ｓ１４１）。

次に、制御部１０は、用紙Ｓが第１検知センサ９１を通過したか否かを判定する（Ｓ１４２）。用紙Ｓが第１検知センサ９１を通過したとき（Ｓ１４２，Ｙｅｓ）、制御部１０は、次の用紙Ｓに形成すべき画像データがあるか否かを判定する（Ｓ１４３）。次の用紙Ｓに形成すべき画像データがある場合（Ｓ１４３，Ｙｅｓ）、制御部１０は、目標速度ＶＴを、この時点での最新の目標速度ＶＴ２に切り替え、加圧ローラ１４０の回転速度を切り替える（Ｓ１４５）。その後、制御部１０は、ステップＳ１４２以降の処理を実行する。

ステップＳ１４３において、次の用紙Ｓに形成すべき画像データがない場合（Ｎｏ）、用紙Ｓへの画像形成は終了なので、制御部１０は、加圧ローラ１４０の回転を停止させ（Ｓ１４６）、処理を終了する。
なお、印刷ジョブが入力されたときには、図５の処理と図６の処理とが並行して実行される。

以上のようなカラーレーザプリンタ１で印刷を実行すると、基準状態からの駆動直後であれば、加圧ローラ１４０の目標速度ＶＴが基準目標速度ＶＴ₀に設定される。そして、加圧ローラ１４０の温度が上昇して加圧ローラ１４０が膨張し、その径が大きくなると、加圧ローラ１４０の温度上昇により速度変化率ΔＶが大きくなるため、加圧ローラ１４０の目標速度ＶＴは、基準目標速度ＶＴ₀よりも小さい値に設定される。これにより、加圧ローラ１４０の回転速度が遅くなるため、加圧ローラ１４０の径が大きくなった場合においても、加圧ローラ１４０の周速が略一定に保たれることになり、定着装置８での用紙Ｓの搬送速度が一定に保たれる。

また、例えば、定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０との間を搬送される用紙Ｓに熱が奪われることで、加圧ローラ１４０の温度が低下して加圧ローラ１４０が収縮し（元の径に近づき）、その径が小さくなると、速度変化率ΔＶが小さくなるため、加圧ローラ１４０の目標速度ＶＴは、加圧ローラ１４０が高温であったときよりも大きい値に設定される。これにより、加圧ローラ１４０の回転速度が速くなるため、加圧ローラ１４０の径が小さくなった場合においても、加圧ローラ１４０の周速が略一定に保たれることになり、定着装置８での用紙Ｓの搬送速度が一定に保たれる。

以上説明した本実施形態によれば、加圧ローラ１４０の温度を検出するセンサを設けることなく、加圧ローラ１４０の回転速度を、温度変化による加圧ローラ１４０の径の変化に対応させて制御することができる。

また、本実施形態では、前の用紙Ｓが定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０の間を通過した後、次の用紙Ｓが定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０の間に入る前に、加圧ローラ１４０の回転速度を切り替えるので、定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０との間で用紙Ｓを搬送しているときに、定着ベルト１１０と用紙Ｓとが擦れることを抑制することができる。これにより、用紙Ｓ上に形成される画像の乱れを抑制することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、本実施形態では、前記した第１実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付して、その詳細な説明を省略することとする。
図１に示すように、カラーレーザプリンタ１は、第２検知センサ９２を備えている。

第２検知センサ９２は、本体筐体２内を搬送される用紙Ｓの有無を検知するセンサであり、第１検知センサ９１と同様に、用紙Ｓが当接することで揺動するアクチュエータと、アクチュエータの揺動を検知する光センサとを主に有して構成されている。第２検知センサ９２は、用紙Ｓの搬送方向における加圧ローラ１４０の上流側、具体的に、本実施形態では、レジストローラ３７の後斜め上方に設けられている。用紙Ｓが、第２検知センサ９２によって検知されたか否かの情報は制御部１０に出力される。

本実施形態においても、制御部１０は、決定した目標速度ＶＴに基づいて加圧ローラ１４０の回転速度を制御する際、一の用紙Ｓが定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０の間を通過した後、次の用紙Ｓが定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０の間に入る前に、加圧ローラ１４０の回転速度を切り替える。具体的に、本実施形態では、制御部１０は、第２検知センサ９２が用紙Ｓを検知して第２の時間が経過したときに、加圧ローラ１４０の回転速度を切り替える。

ここで、第２の時間は、第２検知センサ９２が次の用紙Ｓを検知してから、前の用紙Ｓの後端が定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０の間を抜けるまでの時間よりも長い時間であって、かつ、次の用紙Ｓの先端が定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０の間（ニップＮ）に入るまでの時間よりも短い時間として設定されている。

次に、本実施形態における制御部１０による加圧ローラ１４０の回転速度制御の処理について説明する。
図７に示すように、制御部１０は、印刷ジョブが入力されたとき、用紙Ｓへの画像形成のため、目標速度ＶＴを、この時点での最新の目標速度ＶＴ１に設定して、加圧ローラ１４０の回転を開始する（Ｓ１４１）。なお、加圧ローラ１４０の回転開始は、後述するステップＳ１４４での処理と同様に、第２検知センサ９２が用紙Ｓを検知して第２の時間が経過したときであってもよい。

次に、制御部１０は、次の用紙Ｓに形成すべき画像データがあるか否かを判定する（Ｓ１４３）。次の用紙Ｓに形成すべき画像データがある場合（Ｓ１４３，Ｙｅｓ）、制御部１０は、第２検知センサ９２が用紙Ｓを検知して第２の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１４４）。第２検知センサ９２が用紙Ｓを検知して第２の時間が経過したとき（Ｓ１４４，Ｙｅｓ）、制御部１０は、目標速度ＶＴを、この時点での最新の目標速度ＶＴ２に切り替え、加圧ローラ１４０の回転速度を切り替える（Ｓ１４５）。その後、制御部１０は、ステップＳ１４３以降の処理を実行する。

ステップＳ１４３において、次の用紙Ｓに形成すべき画像データがない場合（Ｎｏ）、用紙Ｓへの画像形成は終了なので、制御部１０は、用紙Ｓが加熱ユニット１００と加圧ローラ１４０との間を通過した後、具体的には、例えば、用紙Ｓが第１検知センサ９１を通過した後に、加圧ローラ１４０の回転を停止させ（Ｓ１４６）、処理を終了する。

以上説明した本実施形態においても、前の用紙Ｓが定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０の間を通過した後、次の用紙Ｓが定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０の間に入る前に、加圧ローラ１４０の回転速度を切り替えるので、用紙Ｓ上に形成される画像の乱れを抑制することができる。

以上、実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記実施形態では、用紙温度ＴＳが、用紙Ｓの第１面に画像を形成する場合は環境温度ＴＡに設定され、用紙Ｓの第２面に画像を形成する場合は環境温度ＴＡに補正温度ＴＢを加算した温度に設定されていたが、これに限定されるものではない。例えば、カラーレーザプリンタが環境温度センサを備えない構成であれば、用紙温度を、第１面に画像を形成する場合は予め設定した第１の固定値に設定し、第２面に画像を形成する場合は予め設定した第２の固定値に設定してもよい。また、環境温度センサの検出値に基づいて用紙温度を設定する構成において、用紙温度を、加圧ローラの温度を予測する時点よりも所定の時間前の時点から、加圧ローラの温度を予測する時点までの、環境温度センサの検出値の平均値に設定してもよい。また、カラーレーザプリンタに用紙の温度を検出する温度センサを設け、用紙温度を、当該温度センサが検出した温度に設定してもよい。

前記実施形態では、環境温度（カラーレーザプリンタが設置された環境の温度）として、環境温度センサ８１が検出した温度を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、環境温度は、カラーレーザプリンタが環境温度センサを備えない構成であれば、２５℃などのような、予め設定した固定値であってもよい。

前記実施形態では、ファン２５の作動状態が、ＯＮ状態とＯＦＦ状態の２種類であり、第３の係数Ａ₃は、ＯＮ状態の場合とＯＦＦ状態の場合とで異なる値が設定されていたが、これに限定されるものではない。例えば、ファンの作動状態が、所定の速度で回転する状態、所定の速度よりも遅い速度で回転する状態、および、ＯＦＦ状態（停止状態）などのように３種類ある場合、第３の係数は、各作動状態に応じて異なる値が設定されていてもよい。ファンの作動状態が４種類以上ある場合についても同様である。

前記実施形態では、制御部１０が、サーミスタ１７０が検出した温度と、加圧ローラ１４０の温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて加圧ローラ１４０の温度を予測し、予測した加圧ローラ１４０の温度に基づいて加圧ローラ１４０の回転速度を決定するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御部は、サーミスタが検出した温度と、加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて、直接、加圧ローラの回転速度を決定するように構成されていてもよい。

前記実施形態では、加圧ローラ１４０の温度に影響を及ぼすパラメータとして、環境温度ＴＡ、ファン２５の作動状態、定着ベルト１１０と加圧ローラ１４０との間の用紙Ｓの有無、加圧ローラ１４０の回転の有無を例示したが、これに限定されるものではない。具体的に、加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータの他の例としては、厚さやサイズ、材質などの違いによって区別することができるシートの種類、加圧ローラが回転しているときにはその回転速度、シートの温度を検出する温度センサを備える場合には当該温度センサが検出したシート温度などを挙げることができる。また、前記実施形態では、加圧ローラ１４０の温度に影響を及ぼすパラメータとして、４つのパラメータを用いたが、これに限定されず、計算に用いるパラメータの数は、例えば、環境温度センサの有無や、ファンの有無などによって適宜変更することができる。

前記実施形態では、サーミスタ１７０（温度検出部材）がニップ板１３０の温度を検出するように設けられていたが、これに限定されず、例えば、温度検出部材は、定着ベルトの温度を検出するように設けられていてもよい。

前記実施形態では、像形成部４などに駆動力を与えるモータとは独立して設けられたモータ８３から、加圧ローラ１４０に駆動力が入力される構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、像形成部などに駆動力を与えるモータから加圧ローラに駆動力が入力される構成であってもよい。なお、この場合は、モータと加圧ローラとの間に変速機構を設けることで、加圧ローラの回転速度を変えることができる。

前記実施形態では、ファン２５が本体筐体２の排気口に設けられていたが、これに限定されず、例えば、ファンは、本体筐体の吸入口に設けられていてもよい。

前記実施形態で示した加圧ローラ１４０の構成は一例であり、前記した構成に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、加圧ローラ１４０は、シャフト１４１の芯金部１４１Ａが中空であったが、これに限定されず、加圧ローラは、中実のシャフトを有する構成であってもよい。また、前記実施形態では、ローラ本体１４２がゴムから形成されていたが、これに限定されず、ゴム以外の弾性体から形成されていてもよい。

前記実施形態では、加熱部材として、可撓性を有する定着ベルト１１０（エンドレスベルト）を例示したが、これに限定されず、例えば、加熱部材は、金属から形成された円筒状の部材（加熱ローラまたは定着ローラなどと呼ばれる部材）であってもよい。

前記実施形態では、加熱部材を加熱するヒータとして、ハロゲンランプ１２０（ハロゲンヒータ）を例示したが、これに限定されず、例えば、セラミックヒータやカーボンヒータ、ＩＨヒータなどであってもよい。

前記実施形態では、ニップ部材として、板状のニップ板１３０を例示したが、これに限定されず、例えば、ニップ部材は、板状でない厚めの部材などであってもよい。

前記実施形態では、画像形成装置として、現像カートリッジ６３を複数備えた、カラー画像を形成可能なカラーレーザプリンタ１を例示したが、これに限定されず、例えば、現像カートリッジを１つだけ備えた、モノクロ画像のみを形成可能なプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、用紙の両面に画像を形成可能な構成に限定されず、例えば、用紙の一方の面のみに画像を形成可能な構成であってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。また、前記実施形態では、画像形成装置が、感光体ドラム６１を露光装置５からのレーザ光によって露光するように構成されていたが、これに限定されず、例えば、感光体ドラムをＬＥＤなどから出射される光によって露光するように構成されていてもよい。

前記実施形態では、シートとして、いわゆる普通紙などの用紙Ｓを例示したが、これに限定されず、例えば、ＯＨＰシートなどであってもよい。

１ カラーレーザプリンタ
２ 本体筐体
１０ 制御部
２５ ファン
９１ 第１検知センサ
９２ 第２検知センサ
１００ 加熱ユニット
１１０ 定着ベルト
１２０ ハロゲンランプ
１３０ ニップ板
１４０ 加圧ローラ
１７０ サーミスタ
Ｎ ニップ
Ｓ 用紙

Claims (19)

1. 装置本体と、
   ヒータと、前記ヒータによって加熱される加熱部材とを有する加熱ユニットと、
   前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、
   前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、
   前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記温度検出部材が検出した温度と、前記パラメータとに基づいて前記加圧ローラの温度を予測し、予測した前記加圧ローラの温度に基づいて前記加圧ローラの回転速度を決定し、
   前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測し、
   前記温度変化量は、前記加圧ローラと前記加熱部材のニップ位置の温度と、前記前回予測値との差分に、第１の係数を乗算する第１の項を含むことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の係数は、前記パラメータとしての前記加圧ローラの回転の有無に応じて異なる値が設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の係数は、前記加圧ローラが回転している場合、前記パラメータとしての前記加圧ローラと前記加熱部材との間のシートの有無に応じて異なる値が設定されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ニップ位置の温度は、前記加圧ローラと前記加熱部材との間にシートがある場合、シート温度に設定され、前記加圧ローラと前記加熱部材との間にシートがない場合、前記温度検出部材が検出した温度に設定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 装置本体と、
   ヒータと、前記ヒータによって加熱される加熱部材とを有する加熱ユニットと、
   前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、
   前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、
   前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記温度検出部材が検出した温度と、前記パラメータとに基づいて前記加圧ローラの温度を予測し、予測した前記加圧ローラの温度に基づいて前記加圧ローラの回転速度を決定し、
   前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測し、
   前記温度変化量は、前記加圧ローラの周囲の部材の温度と、前記前回予測値との差分に、第２の係数を乗算する第２の項を含むことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記加圧ローラの周囲の部材の温度ＴＦnを、前記加圧ローラの周囲の部材の温度の前回値ＴＦ_n-1、前記温度検出部材が検出した温度ＴＨ、前記前回予測値ＴＰ_n-1および係数Ａ₄，Ａ₅から、下記の式に基づいて算出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
   ＴＦ_n＝ＴＦ_n-1＋｛Ａ₄（ＴＨ−ＴＦ_n-1）＋Ａ₅（ＴＰ_n-1−ＴＦ_n-1）｝
7. 装置本体と、
   ヒータと、前記ヒータによって加熱される加熱部材とを有する加熱ユニットと、
   前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、
   前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、
   前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記温度検出部材が検出した温度と、前記パラメータとに基づいて前記加圧ローラの温度を予測し、予測した前記加圧ローラの温度に基づいて前記加圧ローラの回転速度を決定し、
   前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測し、
   前記温度変化量は、前記パラメータとしての環境温度と、前記前回予測値との差分に、第３の係数を乗算する第３の項を含むことを特徴とする画像形成装置。
8. 前記装置本体内を冷却するファンを備え、
   前記第３の係数は、前記パラメータとしての前記ファンの作動状態に応じて異なる値が設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記加熱部材は、回転可能なエンドレスベルトであり、
   前記加熱ユニットは、前記加圧ローラとの間で前記加熱部材を挟んだ状態で前記加熱部材の内周面に摺接するニップ部材を有し、
   前記温度検出部材は、前記ニップ部材の温度を検出することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、第１の時間ごとに前記加圧ローラの回転速度を決定することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、一のシートが前記加熱部材と前記加圧ローラの間を通過した後、次のシートが前記加熱部材と前記加圧ローラの間に入る前に、前記加圧ローラの回転速度を切り替えることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. シートの搬送方向における前記加圧ローラの下流側に設けられ、シートの通過を検知する第１検知センサを備え、
    前記制御部は、前のシートが前記第１検知センサを通過した後に、前記加圧ローラの回転速度を切り替えることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. シートの搬送方向における前記加圧ローラの上流側に設けられ、シートの有無を検知する第２検知センサを備え、
    前記制御部は、前記第２検知センサがシートを検知して第２の時間が経過したときに、前記加圧ローラの回転速度を切り替えることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
14. 装置本体と、ヒータおよび前記ヒータによって加熱される加熱部材を有する加熱ユニットと、前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、前記加圧ローラの回転速度を制御する制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する処理を実行し、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記パラメータとに基づいて前記加圧ローラの温度を予測し、予測した前記加圧ローラの温度に基づいて前記加圧ローラの回転速度を決定し、
    前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測し、
    前記温度変化量は、前記加圧ローラと前記加熱部材のニップ位置の温度と、前記前回予測値との差分に、第１の係数を乗算する第１の項を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
15. 装置本体と、ヒータおよび前記ヒータによって加熱される加熱部材を有する加熱ユニットと、前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、前記加圧ローラの回転速度を制御する制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する処理を実行し、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記パラメータとに基づいて前記加圧ローラの温度を予測し、予測した前記加圧ローラの温度に基づいて前記加圧ローラの回転速度を決定し、
    前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測し、
    前記温度変化量は、前記加圧ローラの周囲の部材の温度と、前記前回予測値との差分に、第２の係数を乗算する第２の項を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
16. 装置本体と、ヒータおよび前記ヒータによって加熱される加熱部材を有する加熱ユニットと、前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、前記加圧ローラの回転速度を制御する制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する処理を実行し、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記パラメータとに基づいて前記加圧ローラの温度を予測し、予測した前記加圧ローラの温度に基づいて前記加圧ローラの回転速度を決定し、
    前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測し、
    前記温度変化量は、前記パラメータとしての環境温度と、前記前回予測値との差分に、第３の係数を乗算する第３の項を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
17. 装置本体と、ヒータおよび前記ヒータによって加熱される加熱部材を有する加熱ユニットと、前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、を備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する処理を実行させ、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記パラメータとに基づいて前記加圧ローラの温度を予測し、予測した前記加圧ローラの温度に基づいて前記加圧ローラの回転速度を決定させ、
    前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測させ、
    前記温度変化量は、前記加圧ローラと前記加熱部材のニップ位置の温度と、前記前回予測値との差分に、第１の係数を乗算する第１の項を含むことを特徴とするプログラム。
18. 装置本体と、ヒータおよび前記ヒータによって加熱される加熱部材を有する加熱ユニットと、前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、を備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する処理を実行させ、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記パラメータとに基づいて前記加圧ローラの温度を予測し、予測した前記加圧ローラの温度に基づいて前記加圧ローラの回転速度を決定させ、
    前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測させ、
    前記温度変化量は、前記加圧ローラの周囲の部材の温度と、前記前回予測値との差分に、第２の係数を乗算する第２の項を含むことを特徴とするプログラム。
19. 装置本体と、ヒータおよび前記ヒータによって加熱される加熱部材を有する加熱ユニットと、前記加熱部材に接触した状態で駆動力が入力されることで回転する加圧ローラと、前記加熱ユニットの温度を検出する温度検出部材と、を備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記加圧ローラの温度に影響を及ぼすパラメータとに基づいて前記加圧ローラの回転速度を制御する処理を実行させ、
    前記温度検出部材が検出した温度と、前記パラメータとに基づいて前記加圧ローラの温度を予測し、予測した前記加圧ローラの温度に基づいて前記加圧ローラの回転速度を決定させ、
    前記加圧ローラの温度の前回予測値に、温度変化量を加算することで前記加圧ローラの温度を予測させ、
    前記温度変化量は、前記パラメータとしての環境温度と、前記前回予測値との差分に、第３の係数を乗算する第３の項を含むことを特徴とするプログラム。

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