JP2022131697A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加圧ローラーの温度変化に基づいて加圧ローラーの線速を制御することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】計時部４０は、複数の時刻を計時する。温度測定部４１は、複数の時刻のヒーター３２の温度を測定する。温度情報出力部４２は、複数の時刻のヒーター３２の温度に基づいて、ヒーター温度情報を出力する。温度特性算出部４３は、ヒーター温度情報に基づいて、ヒーター３２の温度特性情報を出力する。駆動制御部４６は、温度特性情報に基づいて、加圧ローラー３１の線速を制御する線速情報を出力する。加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を駆動させる。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１は、サーミスタの異常に伴う加熱体の制御不能状態が発生した時の、定着装置の過昇温状態に対応する技術が開示されている。

特開２０１８－１３７０５４号公報

特許文献１は、加圧ローラーの収縮または膨張による定着状態の不具合に関して言及していない。

本発明は、加圧ローラーの温度変化に基づいて加圧ローラーの線速を制御する画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、定着装置を備える画像形成装置である。前記定着装置は、定着ベルトと、ヒーターと、加圧ローラーとを有する。前記定着ベルトは、シートに転写されたトナー像を加熱定着させる。前記ヒーターは、前記定着ベルトを加熱する。前記加圧ローラーは、前記定着ベルトに当接して回動させる。前記画像形成装置は、計時部と、温度測定部と、温度情報出力部と、温度特性算出部と、駆動制御部と、加圧ローラー駆動部とを備える。前記計時部は、複数の時刻を計時する。前記温度測定部は、前記複数の時刻の前記ヒーターの温度または前記定着ベルトの温度を測定する。前記温度情報出力部は、前記複数の時刻の前記ヒーターの温度または前記定着ベルトの温度に基づいて、ヒーター温度情報または定着ベルト温度情報を出力する。前記温度特性算出部は、前記ヒーター温度情報または前記定着ベルト温度情報に基づいて、前記ヒーターまたは前記定着ベルトの温度特性情報を出力する。前記駆動制御部は、前記温度特性情報に基づいて、前記加圧ローラーの線速を制御する線速情報を出力する。前記加圧ローラー駆動部は、前記線速情報に基づいて、前記加圧ローラーを駆動させる。

本発明の画像形成装置によれば、加圧ローラーの温度変化に基づいて加圧ローラーの線速を制御することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を備える複合機を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る画像形成装置に備えられた定着装置の構成を示す断面図である。 定着装置の温度制御に関する構成要素を示すブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は、定着装置が稼働停止した後のヒーターの温度変化に基づく、加圧ローラーの線速制御を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、定着装置がウォームアップを開始後のヒーターの温度変化に基づく、加圧ローラーの線速制御を示す図である。 定着装置の温度制御を示すフローチャートである。 定着装置の他の温度制御の例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本実施形態では、図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示す。Ｚ軸は鉛直面に平行であり、Ｘ軸およびＹ軸は水平面に平行である。

本実施形態において、Ｚ軸方向を「主走査方向」と記述することがある。また、Ｙ軸方向を「副走査方向」と記述することがある。Ｘ軸方向を「主走査方向および副走査方向と直交する方向」と記述することがある。

図１を参照して、複合機１の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る定着装置１６を備える複合機１を示す図である。また、図２を参照して、本実施形態に係る定着装置１６を備える画像形成装置３の構成を説明する。図２は、本実施形態に係る定着装置１６を備える画像形成装置３の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、複合機１は、原稿読取装置２と、画像形成装置３とを備える。複合機１は、例えば、スキャナー、複写機、プリンター、コピー機、ファクシミリその他の機能を組み合わせたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）である。

原稿読取装置２は、例えば、原稿トレイ、原稿給送部、原稿搬送部、原稿読取部、光学部材、原稿排出部、原稿排出トレイを有する。

画像形成装置３は、プリンター制御部１０と、プリンター駆動部１１と、シートトレイ１２と、シート給送部１３と、シート搬送部１４と、画像形成部１５と、定着部１６と、シート排出部１７と、シート排出トレイ１８とを備える。

プリンター制御部１０は、画像形成装置３の各部の動作を制御する。プリンター制御部１０は、複合機１の各部の動作を制御する制御部として機能してもよい。プリンター制御部１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、または、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等である。

プリンター駆動部１１は、画像形成装置３の各部を駆動させる。プリンター駆動部１１は、複合機１の各部を作動させる駆動部であってもよい。プリンター駆動部１１の具体例は、電気モーター、電磁ソレノイド、油圧シリンダー、空気圧シリンダーである。

シートトレイ１２は、シートＳを積載する。シートＳは、記録媒体の一例である。シートトレイ１２は、トレイと、昇降部材とを含んでもよい。シート給送部１３は、シートトレイ１２に積載されたシートＳをピックアップして給送する。シート給送部１３の具体例は、ピックアップローラーである。

シート搬送部１４は、シートトレイ１２から給送されたシートＳを搬送する。シート搬送部１４は、搬送路を有する。搬送路は、シートトレイ１２を始点として、画像形成部１５、定着部１６を介して、シート排出部１７まで延びる。シート搬送部１４は、搬送路に搬送ローラーと、レジストローラーとを含んでもよい。

搬送ローラーは、搬送路に複数配置されてもよく、シートＳを搬送する。レジストローラーは、シートＳを画像形成部１５に搬送するタイミングを調節する。シート搬送部１４は、シートトレイ１２から、画像形成部１５、定着部１６を経由して、シート排出部１７までシートＳを搬送する。

画像形成部１５は、文書画像データに基づいて、電子写真方式によってシートＳに図示しないトナー像を形成する。文書画像データは、例えば、原稿Ｇの画像を示す。

定着部１６は、シートＳに現像されたトナー像を加熱および加圧して、シートＳにトナー像を定着させる。

シート排出部１７は、複合機１（画像形成装置３）の筐体の外部にシートＳを排出する。シート排出部１７の具体例は、排出ローラーである。

シート排出トレイ１８は、シート排出部１７により排出されたシートＳを積載する。

次に、図３を参照して、本実施形態に係る定着装置１６の詳細な構成を説明する。図３は、本実施形態に係る定着装置１６の構成を示す断面図である。

図３に示すように、定着装置１６は、定着ベルト３０と、加圧部材３１と、ヒーター３２と、ヒーター保持部材３３と、ステー板金３４と、ステー板金保持部３５と、定着ベルト保持部３６とを備える。

定着ベルト３０は、図１に示す画像形成部１５においてトナー像を形成され、定着装置１６に搬送されたシートＳ（図１）を加熱して、シートＳに転写されたトナー像を加熱定着させる。

図３に示す定着ベルト３０は、無端状である。定着ベルト３０は、略円筒形状を有する。定着ベルト３０は、可撓性を有する。

定着ベルト３０は、複数の層をさらに有する。定着ベルト３０は、例えば、ポリイミドを含むポリイミド層と、シリコーンゴム等の弾性材料を含む弾性層と、離型層とを有する。離型層は、ポリイミド層の外周面上に形成される。離型層は、例えば、フッ素樹脂製の耐熱性フィルムである。

加圧部材３１は、駆動回転しながら定着ベルト３０に圧接して（当接して）、定着ベルト３０を従動回転させる。加圧部材３１は略円柱状であって、定着ベルト３０に対向して配置される。加圧部材３１の一例は、加圧ローラーである。以下、加圧部材３１は、「加圧ローラー３１」と記述することがある。

加圧ローラー３１は、円柱状の芯金と、円筒状の弾性層と、離型層とを有する。弾性層は、芯金上に形成される。離型層は、弾性層の表面を覆うように形成される。

芯金は、例えば、ステンレスまたはアルミニウムにより形成される。弾性層は、弾性を有し、例えば、シリコーンゴムにより形成される。離型層は、例えば、フッ素樹脂により形成される。

ヒーター３２は、図示しない電源と接続され、発熱する。ヒーター３２は、定着ベルト３０を加熱する。ヒーター３２は、定着ベルト３０の内周面に対向する位置に配置される。

ヒーター３２は、例えば、面状ヒーター、または細長薄板状ヒーターである。ヒーター３２は、例えば、セラミックヒーターであり、セラミック基板と、抵抗発熱体とを有する。ヒーター３２の厚さは、例えば、１ｍｍである。ヒーター３２は、定着ベルト３０を介して加圧ローラー３１からの圧力を受ける。

加圧ローラー３１が定着ベルト３０に圧接することにより、定着ベルト３０と加圧ローラー３１との接触部分にニップ部Ｎが形成される。加圧ローラー３１が定着ベルト３０に圧接することにより、ヒーター３２が定着ベルト３０の内周面に圧接する。そのため、定着ベルト３０はヒーター３２に加熱され、ニップ部Ｎを通過するシートＳ（図１）に形成されたトナー像がシートＳに定着される。

ヒーター保持部材３３は、定着ベルト３０を周回転可能にガイドし、定着ベルト３０を加熱するヒーター３２を保持する。

ステー板金３４は、ヒーター保持部材３３を補強する。ステー板金３４は、例えば、細長状の金属製ステー部材である。ステー板金３４は、コの字形状、Ｕ字形状、または、Ｖ字形状に形成されてもよい。

ステー板金保持部３５は、ステー板金３４をヒーター保持部材３３に対して固定するよう保持する。

定着ベルト保持部３６は、定着ベルト３０を周回転可能にガイドする。

次に、図４～図６を参照して、本実施形態に係る画像形成装置３の温度制御について説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置３の温度制御に関する構成要素を示すブロック図である。図５（ａ）および（ｂ）は、画像形成装置３が印字動作を終了してから、定着装置１６のヒーター３２の温度変化に基づく、加圧ローラー３１の線速制御を示す図である。図６（ａ）および（ｂ）は、画像形成装置３が定着装置１６のウォームアップを開始後のヒーター３２の温度変化に基づく、加圧ローラー３１の線速制御を示す図である。

図４に示すように、画像形成装置３は、計時部４０と、温度測定部４１と、温度情報出力部４２と、温度特性算出部４３と、推測部４４と、記憶部４５と、駆動制御部４６と、加圧ローラー駆動部４７とを備える。少なくとも、温度情報出力部４２と、温度特性算出部４３と、推測部４４と、駆動制御部４６とは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成され得る。

計時部４０は、複数の時刻を計時する。温度測定部４１は、複数の時刻のヒーター３２の温度または定着ベルト３０の温度を測定する。温度情報出力部４２は、複数の時刻のヒーター３２の温度または定着ベルト３０の温度に基づいて、ヒーター温度情報または定着ベルト温度情報を出力する。温度特性算出部４３は、ヒーター温度情報または定着ベルト温度情報に基づいて、ヒーター３２または定着ベルト３０の温度特性情報を出力する。

推測部４４は、温度特性情報に基づいて、加圧ローラー３１の温度を推測し、加圧ローラー温度情報を出力する。記憶部４５は、基準特性情報を記憶する。駆動制御部４６は、基準特性情報と加圧ローラー温度情報とを比較して、加圧ローラー３１の線速を制御する線速情報を出力する。加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を駆動させる。

本実施形態の概略を説明する。加圧ローラー３１が比較的高温である場合、加圧ローラー３１が膨張していることがある。そのため、加圧ローラー３１の図示しない軸心から周面までの回転半径が大きくなっている。

回転半径が大きくなった状態で加圧ローラー３１を回動させると、加圧ローラー３１の周面の線速が基準線速よりも大きくなる。従って、加圧ローラー３１と定着ベルト３０とのニップ部Ｎを通過するシートＳの搬送速度と、加圧ローラー３１の線速とに誤差が生じ、シートＳの搬送に不具合を起こすことがある。

加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を基準線速よりも遅い速度に補正した線速で駆動させる。

次に、図５を参照して、画像形成装置３が定着装置１６のヒーター３２を温度制御する具体的な実施形態を説明する。まず、計時部４０は、複数の時刻を計時（計測）して、時刻情報を出力する。計時部４０の一例は、タイマーである。

温度測定部４１は、複数の時刻のヒーター３２の温度を測定する。温度測定部４１は、ヒーター３２の近傍に配置される。温度測定部４１の一例は、測温抵抗体、サーミスタ、サーモスタット、熱電対である。温度測定部４１は、計時部４０が計時する所定の計測時刻ごとにヒーター３２の温度を測定してもよい。ヒーター温度情報は、ヒーター３２の温度を示す情報である。

温度測定部４１は、複数の時刻の定着ベルト３０の温度を測定してもよい。温度測定部４１は、定着ベルト３０の近傍に配置される。温度測定部４１は、計時部４０が計時する所定の計測時刻ごとに定着ベルト３０の温度を測定してもよい。定着ベルト温度情報は、定着ベルト３０の温度を示す情報である。

温度情報出力部４２は、複数の時刻のヒーター３２の温度または定着ベルト３０の温度に基づいて、ヒーター温度情報または定着ベルト温度情報を出力する。ヒーター温度情報は、ヒーター３２に関する時刻情報とヒーター温度情報との組み合わせであってもよい。定着ベルト温度情報は、定着ベルト３０に関する時刻情報と定着ベルト温度情報との組み合わせであってもよい。

温度特性算出部４３は、ヒーター温度情報または定着ベルト温度情報に基づいて、ヒーター３２または定着ベルト３０の温度特性情報を出力する。

一例として、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、温度特性算出部４３が、検出情報に基づいて、特性Ａ、特性Ｂ、特性Ｃの温度特性情報を算出する。図５（ａ）および（ｂ）に示す温度特性情報に基づいて、温度特性算出部４３は、定着装置１６が定着動作を終了した後、複数の時刻の経過時間に対する、ヒーター３２の測定温度の低下量の平均勾配を取得する。

推測部４４は、温度特性情報に基づいて、加圧ローラー３１の温度を推測し、加圧ローラー温度情報を出力する。推測部４４は、時間経過ごとに、温度特性情報に基づいて、加圧ローラー３１の温度を推測する。また、推測部４４は、特性Ａの場合、加圧ローラー３１の温度が急速に低下していることを推測してもよい。

特性Ａは、一例として、定着装置１６が長時間稼働していなかった場合であって、１枚など少数枚のシートＳを定着した場合の特性である。特性Ａの平均勾配は（－２０）である。加圧ローラー３１は駆動前に充分低温であったので、駆動停止後の温度は急速に低下する。

記憶部４５は、基準特性情報を記憶する。記憶部４５は、特性Ａを基準特性情報として記憶してもよい。

駆動制御部４６は、基準特性情報と加圧ローラー温度情報とを比較して、加圧ローラー３１の線速を制御する線速情報を出力する。加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を駆動させる。すなわち、駆動制御部４６は、基準特性情報と加圧ローラー温度情報とに基づいて、加圧ローラー３１が好適な線速で駆動されるよう制御する。駆動制御部４６は、加圧ローラー３１の線速を基準線速となるよう（補正量０となるよう）制御してもよい。

別言すれば、加圧ローラー温度情報は、加圧ローラー３１の温度膨張を示す。つまり、駆動制御部４６は、加圧ローラー３１の温度膨張に基づいて加圧ローラー３１の線速を制御することができる。

加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を好適な線速で駆動する。加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を基準線速で駆動させてもよい。

図５（ａ）に示す特性Ｂは、一例として、定着装置１６がスリープ状態にあった場合の特性である。図５（ｂ）に示すように、特性Ｂの平均勾配は（－１５）である。加圧ローラー３１は駆動前に比較的低温であったので、駆動停止後の温度は特性Ａの場合よりも緩やかに低下する。

推測部４４は、時間経過ごとに、温度特性情報に基づいて、加圧ローラー３１の温度を推測する。推測部４４は、特性Ｂの場合、加圧ローラー３１の温度が緩やかに低下していることを推測する。

駆動制御部４６は、基準特性情報と加圧ローラー温度情報とに基づいて、加圧ローラー３１の線速を（－５）補正した線速となるよう制御する。加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を基準線速よりも（－５）遅い線速で駆動させてもよい。

図５（ａ）に示す特性Ｃは、一例として、定着装置１６が長時間稼働状態にあった場合の特性である。図５（ｂ）に示すように、特性Ｃの平均勾配は（－１０）である。加圧ローラー３１は駆動前に比較的高温であったので、駆動停止後の温度は、特性Ａ、特性Ｂの場合よりもさらに緩やかに低下する。

推測部４４は、時間経過ごとに、温度特性情報に基づいて、加圧ローラー３１の温度を推測する。推測部４４は、特性Ｃの場合、加圧ローラー３１の温度が比較的高温であることを推測する。

駆動制御部４６は、基準特性情報と加圧ローラー温度情報とに基づいて、加圧ローラー３１の線速を（－１０）補正した線速となるよう制御する。加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を基準線速よりも（－１０）遅い線速で駆動させてもよい。

本実施形態によれば、加圧ローラー３１の温度膨張に基づいて加圧ローラー３１の線速を制御することができる。そして、加圧ローラー３１と定着ベルト３０とのニップ部Ｎを通過するシートＳの搬送速度と、加圧ローラー３１の線速との誤差を抑制できるため、シートＳの搬送の不具合を抑制することができる。

計時部４０は、定着装置１６が停止してから所定時間Ｔ（所定時刻Ｔ）を計時（計測）してもよい。駆動制御部４６は、定着装置１６が停止してから所定時間内に再駆動の指示を受けた場合のみ、線速情報に基づいて加圧ローラー３１を駆動させるよう、加圧ローラー駆動部４７を制御してもよい。

本実施形態によれば、加圧ローラー３１の温度膨張を示す加圧ローラー温度情報を有効に活用して、加圧ローラー３１を好適な線速で駆動させることができる。

また、計時部４０は、定着装置１６が停止してから所定時間Ｔ（所定時刻Ｔ）を計時（計測）してもよい。駆動制御部４６は、定着装置１６が停止してから所定時間内に再駆動の指示を受けなかった場合、加圧ローラー温度情報を無効にしてもよい。この場合、駆動制御部４６は、加圧ローラー温度情報を消去してもよい。駆動制御部４６は、加圧ローラー３１を基準線速で駆動するよう、加圧ローラー駆動部４７を制御してもよい。

本実施形態によれば、定着装置１６が停止してから充分時間が経過した後に再駆動の指示を受けた場合、加圧ローラー３１を基準線速で駆動させることができる。

次に、引き続き、図６（ａ）および（ｂ）を参照して、画像形成装置３が定着装置１６のヒーター３２を温度制御する他の実施形態を説明する。図６（ａ）および（ｂ）に示すように、温度特性算出部４３が、検出情報に基づいて、特性Ｄ、特性Ｅ、および特性Ｆの温度特性情報を算出する。図６（ａ）および（ｂ）に示す温度特性情報は、定着装置１６がウォームアップを開始した後、複数の時刻の経過時間に対する、ヒーター３２の測定温度の上昇量の平均勾配を示す。

本実施形態では、計時部４０は、定着装置１６がウォームアップを開始してから所定時間Ｔを計時する。

特性Ｄは、一例として、定着装置１６が長時間稼働していなかった後にウォームアップする場合の特性である。定着装置１６がウォームアップを開始してから計時部４０が所定時間Ｔを計時する。所定時間Ｔにおける特性Ｄの平均勾配は（＋１０）である。定着装置１６が長時間稼働していなかった場合、加圧ローラー３１は駆動前に充分低温であったので、ウォームアップ開始後の温度は緩やかに上昇する。

推測部４４は、時間経過ごとに、温度特性情報に基づいて、加圧ローラー３１の温度を推測する。推測部４４は、特性Ｄの場合、加圧ローラー３１の温度が緩やかに上昇していることを推測する。

駆動制御部４６は、基準特性情報と加圧ローラー温度情報とに基づいて、加圧ローラー３１の線速を基準線速となるよう（補正量０となるよう）制御する。加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を基準線速で駆動させる。

特性Ｅは、一例として、定着装置１６がスリープ状態にあった場合の特性である。特性Ｅの平均勾配は（＋１５）である。加圧ローラー３１は駆動前に比較的高温であったので、ウォームアップ開始後の温度は特性Ｄの場合よりも速く上昇する。

推測部４４は、時間経過ごとに、温度特性情報に基づいて、加圧ローラー３１の温度を推測する。推測部４４は、特性Ｅの場合、加圧ローラー３１の温度が速く上昇していることを推測する。

駆動制御部４６は、基準特性情報と加圧ローラー温度情報とに基づいて、加圧ローラー３１の線速を（－５）補正した線速となるよう制御する。加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を基準線速よりも（－５）遅い線速で駆動させる。

特性Ｆは、一例として、定着装置１６が長時間稼働状態にあった後にウォームアップを開始した場合の特性である。特性Ｆの平均勾配は（＋２０）である。加圧ローラー３１は駆動前に比較的高温であったので、駆動停止後の温度は、特性Ｄ、特性Ｅの場合よりもさらに急速に上昇する。

推測部４４は、時間経過ごとに、温度特性情報に基づいて、加圧ローラー３１の温度を推測する。推測部４４は、特性Ｆの場合、加圧ローラー３１の温度が比較的高温であることを推測する。

駆動制御部４６は、基準特性情報と加圧ローラー温度情報とに基づいて、加圧ローラー３１の線速を（－１０）補正した線速となるよう制御する。加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を基準線速よりも（－１０）遅い線速で駆動させる。

本実施形態によれば、定着装置１６がウォームアップを開始する前の状態に応じて、加圧ローラー３１の線速を制御できる。そのため、加圧ローラー３１と定着ベルト３０とのニップ部Ｎを通過するシートＳの搬送速度と、加圧ローラー３１の線速との誤差を抑制できるため、シートＳの搬送の不具合を抑制することができる。

次に、図７を参照して、本実施形態に係る画像形成装置３の制御を説明する。図７は、本実施形態に係る画像形成装置３の制御を示すフローチャートである。

図７に示すように、処理は、ステップＳ１０からステップＳ２４を含む。具体的には、次の通りである。

ステップ１０において、計時部４０は、複数の時刻を計時する。処理は、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、温度測定部４１は、ヒーター３２の温度または定着ベルト３０の温度を測定し、ヒーター温度情報または定着ベルト温度情報を出力する。処理は、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、温度情報出力部４２は、ヒーター温度情報または定着ベルト温度情報に基づいて、複数の時刻におけるヒーター３２または定着ベルト３０の温度を検出し、検出情報を出力する。処理は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、温度特性算出部４３は、検出情報に基づいて、ヒーター３２または定着ベルト３０の温度特性情報を出力する。処理は、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、推測部４４は、温度特性情報に基づいて、加圧ローラー３１の温度を推測し、加圧ローラー温度情報を出力する。処理は、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０において、記憶部４５は、基準特性情報を記憶する。処理は、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、駆動制御部４６は、基準特性情報と加圧ローラー温度情報とを比較して、加圧ローラー３１の線速を制御する線速情報を出力する。処理は、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４において、加圧ローラー駆動部４７は、線速情報に基づいて、加圧ローラー３１を駆動させる。そして、処理は終了する。

次に、図８を参照して、本実施形態に係る画像形成装置３の他の温度制御を説明する。図８は、本実施形態に係る画像形成装置３の他の温度制御を示すフローチャートである。

図８に示すように、処理は、ステップＳ３０からステップＳ５８を含む。具体的には、次の通りである。

図８に示すように、ステップＳ３０において、プリンター制御部１０は、画像形成装置３がＲｅａｄｙ待機状態か否かを判定する。Ｒｅａｄｙ待機である場合（ステップＳ３０においてＹｅｓ）、処理はステップＳ３２に進む。Ｒｅａｄｙ待機でない場合（ステップＳ３０においてＮｏ）、処理はステップＳ５０に進む。

ステップＳ３２において、プリンター制御部１０は、画像形成装置３の状態を把握する。処理は、ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４において、駆動制御部４６は、加圧ローラー３１の温度を補正する必要があるか否かを判定する。補正する必要がある場合、処理はステップＳ３６に進む。補正する必要がない場合、処理はステップＳ４０に進む。

ステップＳ３４において、Ｙｅｓの場合、駆動制御部４６は、加圧ローラー３１の温度を補正する補正量を決定する。処理は、ステップＳ３８に進む。

ステップＳ３８において、駆動制御部４６は、加圧ローラー３１を補正した温度で駆動する制御を決定する。そして、処理は終了する。

ステップＳ３４において、Ｎｏの場合、駆動制御部４６は、加圧ローラー３１の温度を補正しないことを決定する。

ステップＳ３０において、Ｎｏの場合、ステップＳ５０において、温度特性算出部４３は、加圧ローラー３１の昇温特性を把握する。処理は、ステップＳ５２に進む。

ステップＳ５２において、駆動制御部４６は、加圧ローラー３１の温度を補正する必要があるか否かを判定する。補正する必要がある場合、処理はステップＳ５４に進む。補正する必要がない場合、処理はステップＳ５８に進む。

ステップＳ５２において、Ｙｅｓの場合、ステップＳ５４において、駆動制御部４６は、加圧ローラー３１の温度を補正する補正量を決定する。処理は、ステップＳ５６に進む。

ステップＳ５６において、駆動制御部４６は、加圧ローラー３１を補正した温度で駆動する制御を決定する。そして、処理は終了する。

ステップＳ５２において、Ｎｏの場合、駆動制御部４６は、加圧ローラー３１の温度を補正しないことを決定する。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。

３ 画像形成装置
１６ 定着装置
４０ 計時部
４１ 温度測定部
４２ 温度情報出力部
４３ 温度特性算出部
４４ 推測部
４５ 記憶部
４６ 駆動制御部
４７ 加圧ローラー駆動部

Claims (4)

1. 定着装置を備える画像形成装置であって、
   前記定着装置は、
   シートに転写されたトナー像を加熱定着させる定着ベルトと、
   前記定着ベルトを加熱するヒーターと、
   前記定着ベルトに当接して回動させる加圧ローラーと
   を有し、
   前記画像形成装置は、
   複数の時刻を計時する計時部と、
   前記複数の時刻の前記ヒーターの温度または前記定着ベルトの温度を測定する温度測定部と、
   前記複数の時刻の前記ヒーターの温度または前記定着ベルトの温度に基づいて、ヒーター温度情報または定着ベルト温度情報を出力する温度情報出力部と、
   前記ヒーター温度情報または前記定着ベルト温度情報に基づいて、前記ヒーターまたは前記定着ベルトの温度特性情報を出力する温度特性算出部と、
   前記温度特性情報に基づいて、前記加圧ローラーの線速を制御する線速情報を出力する駆動制御部と、
   前記線速情報に基づいて、前記加圧ローラーを駆動させる加圧ローラー駆動部と
   を備える、画像形成装置。
2. 前記計時部は、前記定着装置が停止してから所定時間を計時し、
   前記駆動制御部は、前記所定時間内に再駆動の指示を受けた場合のみ、前記線速情報に基づいて前記加圧ローラーを駆動させるよう、前記加圧ローラー駆動部を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記計時部は、前記定着装置が停止してから所定時間を計時し、
   前記駆動制御部は、前記定着装置が停止してから前記所定時間内に再駆動の指示を受けなかった場合、加圧ローラー温度情報を無効にする、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記計時部は、前記定着装置がウォームアップを開始してから所定時間を計時する、請求項１に記載の画像形成装置。

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