JP2017032771A - 画像形成装置、プログラムおよび画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】定着品質を維持しながら、適切なタイミングで速やかに記録シートの供給を開始させる。【解決手段】画像形成装置は、記録シートを供給するピックアップローラと、ヒータおよび温度検知部材を有する定着器と、制御部と、を備えている。制御部は、印字指令を受けたことに応じて、温度検知部材の検知温度が第１閾値ＴＨ１以上である場合は、第１のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第１供給制御を実行し、温度検知部材の検知温度が第１閾値ＴＨ１未満である場合は、第１のタイミングよりも遅い第２のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第２供給制御を実行する。そして、制御部は、ヒータの出力が第１出力となる第１出力制御と、ヒータの出力が第１出力より大きい第２出力となる第２出力制御とを選択して実行し、第２出力制御を実行するときの第１閾値ＴＨ１を、第１出力制御を実行するときの第１閾値ＴＨ１よりも小さい値に設定する。【選択図】図７

Description

本発明は、ヒータを有する定着器を備える画像形成装置、当該画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラム、および、画像形成装置の制御方法に関する。

従来、定着器を備える画像形成装置において、定着器が適切な温度であるときに記録シートが定着器に搬送されるようにしながら、画像形成の開始までの時間を短くするため、定着器の温度によって、記録シートを供給するタイミングを変更するように構成されたものが知られている。

例えば、特許文献１で開示されている画像形成装置は、記録シートを供給するタイミングを決める制御装置を備えている。この制御装置は、印字指令を受けた後の所定時間の間における定着器の温度勾配が閾値よりも大きいことを条件として１枚目の記録シートを供給するタイミングを第１タイミングとし、温度勾配が閾値以下であることを条件として１枚目の記録シートを供給するタイミングを第１タイミングよりも遅い第２タイミングとする。そして、制御装置は、印字指令を受けたときの定着器の温度が高いほど、閾値を小さな値に変更するようになっている。

特開２０１３−１６０９８０号公報

ところで、冷えている状態の定着器を定着可能な状態になるまで加熱するのにかかる時間は、定着器を加熱するヒータの出力によって変化する。例えば、定着器が冷えている状態で、ヒータの出力が大きくなる制御を実行した場合、ヒータの出力が小さくなる制御を実行した場合よりも、熱が定着器全体に伝わりやすく、定着器の加熱開始から定着器が定着可能な状態になるまでの時間が短い。そのため、印字指令を受けた後の所定時間の間における定着器の温度勾配が前記した閾値よりも小さくても、ヒータの出力が大きければ、第１タイミングで１枚目の記録シートを供給可能な場合がある。

そこで、本発明は、定着品質を維持しながら、定着器が定着可能な状態になったときに速やかに記録シートの供給を開始することができる画像形成装置、画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムおよび画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、記録シートに現像剤像を形成する画像形成部と、記録シートを前記画像形成部へ供給するローラと、ヒータおよび温度検知部材を有し、画像形成部から送られてきた記録シートを搬送および加熱する定着器と、制御部と、を備えている。
制御部は、印字指令を受けたことに応じて、温度検知部材の検知温度が第１閾値以上である場合は、ローラにより第１のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第１供給制御を実行し、温度検知部材の検知温度が第１閾値未満である場合は、ローラにより第１のタイミングよりも遅い第２のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第２供給制御を実行する。
そして、制御部は、ヒータの出力が第１出力となる第１出力制御と、ヒータの出力が第１出力より大きい第２出力となる第２出力制御とを選択して実行し、第２出力制御を実行するときの第１閾値を、第１出力制御を実行するときの第１閾値よりも小さい値に設定する。

定着器が冷えた状態で第２出力制御が実行された場合、第１出力制御が実行された場合よりもヒータの出力が大きいので、定着器全体に熱が行き渡りやすく、定着器が定着可能な状態になるまでの時間が短い。そのため、上記した構成のようにヒータの出力に応じて第１閾値を変えることで、定着品質を維持しながら、定着器が定着可能な状態になったときに速やかに記録シートの供給を開始することができる。

本発明のプログラムは、記録シートに現像剤像を形成する画像形成部と、記録シートを画像形成部へ供給するローラと、ヒータおよび温度検知部材を有し、画像形成部から送られてきた記録シートを搬送および加熱する定着器と、を備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムであって、コンピュータに、印字指令を受けたことに応じて、温度検知部材の検知温度が第１閾値以上である場合は、ローラにより第１のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第１供給制御を実行する第１供給制御実行処理と、印字指令を受けたことに応じて、温度検知部材の検知温度が第１閾値未満である場合は、ローラにより前記第１のタイミングよりも遅い第２のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第２供給制御を実行する第２供給制御実行処理と、ヒータの出力が第１出力となる第１出力制御と、ヒータの出力が第１出力より大きい第２出力となる第２出力制御とを選択して実行する選択処理と、第２出力制御を実行するときの第１閾値を、第１出力制御を実行するときの第１閾値よりも小さい値に設定する第１閾値設定処理と、を実行させる。

このように構成されたプログラムによれば、ヒータの出力に応じて第１閾値を変えるので、画像形成装置において、定着品質を維持しながら、定着器が定着可能な状態になったときに速やかに記録シートの供給を開始することができる。

本発明の画像形成装置の制御方法は、記録シートに現像剤像を形成する画像形成部と、記録シートを画像形成部へ供給するローラと、ヒータおよび温度検知部材を有し、画像形成部から送られてきた記録シートを搬送および加熱する定着器と、を備える画像形成装置の制御方法であって、印字指令を受けたことに応じて、温度検知部材の検知温度が第１閾値以上である場合は、ローラにより第１のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第１供給制御を実行する第１供給制御実行処理と、印字指令を受けたことに応じて、温度検知部材の検知温度が前記第１閾値未満である場合は、ローラにより第１のタイミングよりも遅い第２のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第２供給制御を実行する第２供給制御実行処理と、ヒータの出力が第１出力となる第１出力制御と、ヒータの出力が第１出力より大きい第２出力となる第２出力制御とを選択して実行する選択処理と、第２出力制御を実行するときの第１閾値を、第１出力制御を実行するときの第１閾値よりも小さい値に設定する第１閾値設定処理と、を実行する。

このような画像形成装置の制御方法によれば、ヒータの出力に応じて第１閾値を変えるので、画像形成装置において、定着品質を維持しながら、定着器が定着可能な状態になったときに速やかに記録シートの供給を開始することができる。

本発明によれば、定着品質を維持しながら、定着器が定着可能な状態になったときに速やかに記録シートの供給を開始することができる。

本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示す図である。 定着器の断面図である。 定着器の斜視図である。 各センサ、制御部、駆動源、ヒータおよびピックアップローラを示すブロック図である。 制御部の制御動作を示すフローチャートである。 モード選択制御の制御動作を示すフローチャートである。 圧板の位置による給紙タイミングの違いを示すタイミングチャートである。 湿度による給紙タイミングの違いを示すタイミングチャートである。 ヒータの調子による給紙タイミングの違いを示すタイミングチャートである。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の概略構成について説明した後、本発明の特徴部分について説明する。

図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体２内に、記録シートの一例としての用紙Ｐを供給する給紙部３と、露光装置４と、用紙Ｐにトナー像（現像剤像）を形成する画像形成部の一例としてのプロセスカートリッジ５と、用紙Ｐに転写されたトナー像を熱定着する定着器１００と、駆動源８と、湿度センサ９と、制御部１０と、を主に備えている。

なお、以下の説明において、方向は、レーザプリンタを使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。

給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、用紙Ｐを収容する収容部の一例としての給紙トレイ３１と、支持板の一例としての圧板３２と、ローラの一例としてのピックアップローラ３３と、給紙パット３４と、紙粉取りローラ３５，３６と、レジストレーションローラ３７とを主に備えている。

ピックアップローラ３３は、給紙トレイ３１の前端部の上方に配置されている。このピックアップローラ３３は、給紙トレイ３１に収容された用紙Ｐに接触しながら回転することで、当該用紙Ｐをプロセスカートリッジ５へ供給するように構成されている。

圧板３２は、給紙トレイ３１に設けられ、給紙トレイ３１に収容された用紙Ｐを支持している。圧板３２は、給紙トレイ３１に収容された用紙Ｐの前端部をピックアップローラ３３に向けて近づけるように構成されている。この圧板３２は、後端部を中心に回動することで、最も下方に位置してピックアップローラ３３から離れた第１位置の一例としての離間位置（破線参照）と、離間位置から上方へ回動して離間位置よりもピックアップローラ３３に近接し、用紙Ｐがピックアップローラ３３に接触する第２位置の一例としての給紙位置（実線参照）とに移動可能となっている。なお、給紙位置は、給紙トレイ３１に収容されている用紙Ｐの枚数によって異なる。

また、レーザプリンタ１は、圧板位置センサ３２Ａを備え、圧板３２が離間位置に位置しているか給紙位置に位置しているかを検知可能となっている。例えば、圧板位置センサ３２Ａは、圧板３２が所定の位置よりも上にある場合と下にある場合とで異なる信号を出力するようになっており、これにより、圧板３２が所定の位置よりも低い離間位置と、所定の位置よりも高い給紙位置とのどちらに位置しているかを検知することができる。

給紙部３では、給紙トレイ３１内の用紙Ｐが、圧板３２によってピックアップローラ３３に寄せられ、ピックアップローラ３３と給紙パット３４によって１枚ずつ分離され、紙粉取りローラ３５，３６およびレジストレーションローラ３７を通ってプロセスカートリッジ５に向けて搬送される。

露光装置４は、本体筐体２内の上部に配置され、レーザ発光部（図示せず）と、回転駆動するポリゴンミラー４１と、レンズ４２，４３と、反射鏡４４，４５，４６とを主に備えている。露光装置４では、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）が、ポリゴンミラー４１、レンズ４２、反射鏡４４，４５、レンズ４３、反射鏡４６の順に反射または通過して、感光体ドラム６１の表面で高速走査される。

プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、本体筐体２に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から本体筐体２に対して着脱可能に装着される構成となっている。このプロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像装置の一例としての現像ユニット７とから構成されている。

ドラムユニット６は、感光体ドラム６１と、帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に備えている。また、現像ユニット７は、ドラムユニット６に対して着脱可能に装着される構成となっており、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、トナー（現像剤）を収容するトナー収容部７４と、トナー収容部７４内のトナーを撹拌するとともに供給ローラ７２に供給するアジテータ７５とを主に備えている。

プロセスカートリッジ５では、感光体ドラム６１の表面が、帯電器６２により一様に帯電された後、露光装置４からのレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部７４内のトナーは、供給ローラ７２を介して現像ローラ７１に供給され、現像ローラ７１と層厚規制ブレード７３の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ７１上に担持される。

現像ローラ７１上に担持されたトナーは、現像ローラ７１から感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、感光体ドラム６１と転写ローラ６３の間を用紙Ｐが搬送されることで感光体ドラム６１上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。

定着器１００は、プロセスカートリッジ５の後方に設けられている。定着器１００は、プロセスカートリッジ５から送られてきた用紙Ｐを搬送および加熱することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を用紙Ｐ上に熱定着するように構成されている。定着器１００でトナー像が熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ２３，２４によって排紙トレイ２２上に排出される。

図２および図３に示すように、定着器１００は、定着ベルト１１０と、ヒータ１２０と、ニップ板１３０と、反射板１４０と、加圧ローラ１５０と、ステイ１６０と、温度検知部材の一例としての第１サーミスタ１７１と、第２サーミスタ１７２と、サーモスタット１８０とを主に備えている。

定着ベルト１１０は、耐熱性と可撓性を有する無端状（筒状）の部材であり、その幅方向両端部が図示しないガイド部材により回転が案内されている。

ヒータ１２０は、例えばハロゲンランプであり、ニップ板１３０を介して定着ベルト１１０（ニップ部Ｎ）を加熱することで用紙Ｐ上のトナーを加熱するように設けられている。ヒータ１２０は、定着ベルト１１０の内側において、定着ベルト１１０およびニップ板１３０の内面から所定の間隔をあけて配置されている。

ニップ板１３０は、加圧ローラ１５０の押圧力を受けるとともに、ヒータ１２０からの輻射熱を定着ベルト１１０を介して用紙Ｐ上のトナーに伝達する板状の部材であり、その下面が筒状の定着ベルト１１０の内面に摺接するように配置されている。

このニップ板１３０は、後述するスチール製のステイ１６０より熱伝導率が大きい、例えば、アルミニウム板などから形成されており、略平板状のベース部１３１と、突出部１３２とを主に有している。

突出部１３２は、ベース部１３１の搬送方向における後端部１３１Ｒから搬送方向に沿って後方に突出するように形成されている。この突出部１３２は、図３に示すように、ベース部１３１の後端部１３１Ｒの右端付近と中央付近にそれぞれ１つずつ、合計２つ形成されている。

図２に示すように、反射板１４０は、ヒータ１２０からの輻射熱をニップ板１３０（ベース部１３１の内面）に向けて反射する部材であり、定着ベルト１１０の内側において、ヒータ１２０を取り囲むようにヒータ１２０から所定の間隔をあけて配置されている。

反射板１４０は、赤外線および遠赤外線の反射率が大きい、例えば、アルミニウム板などを断面視略Ｕ形状に湾曲させて形成されている。より詳細に、反射板１４０は、湾曲形状（断面視略Ｕ形状）をなす反射部１４１と、反射部１４１の両端部から搬送方向に沿って延びるフランジ部１４２とを主に有している。

加圧ローラ１５０は、ニップ板１３０との間で定着ベルト１１０を挟むことで定着ベルト１１０との間にニップ部Ｎを形成する部材であり、ニップ板１３０の下方に配置されている。本実施形態においては、ニップ部Ｎを形成するために、ニップ板１３０を加圧ローラ１５０に向けて付勢している。そして、加圧ローラ１５０は、ニップ板１３０との間で定着ベルト１１０を挟んだ状態で回転することで、当該定着ベルト１１０とともに回転して用紙Ｐを後方に搬送するようになっている。なお、ニップ部Ｎを形成するため、加圧ローラ１５０をニップ板１３０に向けて付勢する構成であってもよい。

この加圧ローラ１５０は、回転駆動することで定着ベルト１１０（または用紙Ｐ）との摩擦力により定着ベルト１１０を従動回転させる。トナー像が転写された用紙Ｐは、加圧ローラ１５０と加熱された定着ベルト１１０の間（ニップ部Ｎ）を搬送されることでトナー像（トナー）が熱定着されることとなる。

ステイ１６０は、ニップ板１３０のベース部１３１の前後両端部を支持することでニップ板１３０の剛性を確保する部材であり、反射板１４０の反射部１４１の外面形状に沿った断面視略Ｕ形状を有して反射板１４０を覆うように配置されている。このようなステイ１６０は、比較的剛性が大きい、例えば、鋼板などを断面視略Ｕ形状に折り曲げることで形成されている。このステイ１６０は、ニップ板１３０との間で、反射板１４０のフランジ部１４２を挟んでいる。

図３に示すように、ステイ１６０は、その後壁１６０Ｒに第１サーミスタ１７１と第２サーミスタ１７２を配置するための２つの切欠１６１を有している。より詳細に、切欠１６１は、ニップ板１３０の２つの突出部１３２に対応する位置において、第１サーミスタ１７１と第２サーミスタ１７２に接触しない程度の隙間を有するように、それぞれ形成されている。

第１サーミスタ１７１と第２サーミスタ１７２は、温度センサであり、定着器１００の温度、本実施形態では、ニップ板１３０の温度を検知するように配置されている。第１サーミスタ１７１は、ニップ板１３０の左右方向における中央付近に配置され、ニップ板１３０の用紙Ｐが搬送される範囲内の温度を検知するように設けられている。第２サーミスタ１７２は、ニップ板１３０の右端部に配置され、小さいサイズの用紙Ｐ（例えば、ハガキやＡ６の用紙）が搬送される範囲外の温度を検知するように設けられている。

また、図２および図３に示すように、各サーミスタ１７１，１７２は、定着ベルト１１０の内側において、ステイ１６０の後壁１６０Ｒにネジ１７９によって固定され、ニップ板１３０の突出部１３２の上面（定着ベルト１１０と摺接する面とは反対側の面）に対面して配置されている。各サーミスタ１７１，１７２は、温度検知面１７１Ａが突出部１３２の上面に接触している。

また、各サーミスタ１７１，１７２は、搬送方向における反射板１４０の外側に配置されている。より詳細に、各サーミスタ１７１，１７２は、搬送方向におけるニップ部Ｎの外側において、反射板１４０の搬送方向下流側（後側）に配置されている。さらに、各サーミスタ１７１，１７２は、反射板１４０の外面と接触しないように、反射板１４０との間に隙間を有した状態で配置されている。

サーモスタット１８０は、バイメタルなどを利用した温度検知素子であり、反射板１４０の温度を検知するように配置されている。具体的に、サーモスタット１８０は、定着ベルト１１０の内側でステイ１６０に固定され（図３参照）、反射板１４０の上方で温度検知面１８１を反射板１４０に対面させた状態で配置されている。

サーモスタット１８０は、ヒータ１２０に電力を供給する回路上に設けられており、所定値以上の温度を検知したときにヒータ１２０への通電を遮断する。これにより、定着器１００の温度が過剰に上昇することを防止することができる。

図１に示すように、駆動源８は、圧板３２、定着器１００および現像ユニット７を駆動するようになっている。本実施形態において、駆動源８は、定着器１００の加圧ローラ１５０を駆動するように設けられている。また、レーザプリンタ１は、現像ユニット７と駆動源８を連結する図示しない複数のギヤ列を備えており、現像ユニット７は、駆動源８から駆動力が伝達されることで、現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５が回転するようになっている。つまり、駆動源８は、回転体の一例である現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５を駆動するように設けられている。

湿度センサ９は、本体筐体２内の湿度を検知するためのセンサであり、本体筐体２内の適宜な位置に設けられている。

図４に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムと圧板位置センサ３２Ａ、第１サーミスタ１７１および湿度センサ９が取得した情報に基づいて、駆動源８、ヒータ１２０およびピックアップローラ３３を制御し、定着器１００が適切な温度であるときに所定のタイミングで用紙Ｐの供給を開始するように構成されている。

制御部１０は、印字指令を受けると、ヒータ１２０をＯＮにして定着器１００の加熱を開始するとともに、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔに基づいて、定着器１００の温度が目標温度となるようにヒータ制御指示値を設定し、ヒータ１２０の出力を調整するように構成されている。ヒータ制御指示値は、例えば、時間当たりの通電比率をあらわすデューティ比である。そして、ヒータ制御指示値が大きい値になるほど、ヒータ１２０の出力は大きくなる。

また、制御部１０は、ヒータ１２０の出力が第１出力となる第１出力制御と、ヒータ１２０の出力が第１出力より大きい第２出力となる第２出力制御とを選択して実行するように構成されている。具体的に、制御部１０は、印字指令を受けたとき、圧板３２が給紙位置に位置している場合、駆動源８の出力を最大速度より小さい第３出力Ｍ３とする第１出力制御を実行する。そして、制御部１０は、印字指令を受けたとき、圧板３２が離間位置に位置している場合、圧板３２を速やかに給紙位置に移動させるため、駆動源８の出力を第３出力Ｍ１より大きい第４出力Ｍ４（例えば、最大速度）とする第２出力制御を実行する。つまり、制御部１０は、印字指令を受けたときの圧板３２の位置に応じて第１出力制御と第２出力制御を選択する（選択処理）。

このように第１出力制御と第２出力制御が実行されることで、第２出力制御を実行した場合、第１出力制御を実行した場合よりも加圧ローラ１５０の回転が速くなる。加圧ローラ１５０が回転すると、ニップ板１３０の熱が定着器１００全体に伝わりやすくなるので、加圧ローラ１５０がより速く回転する第２出力制御を実行した場合、第１出力制御を実行した場合よりもニップ板１３０の熱が伝わりやすく、結果としてヒータ制御指示値が大きい値に維持され、ヒータ１２０の出力が大きくなる。

また、制御部１０は、第１出力制御と第２出力制御の後、画像形成を開始するとき、つまり、用紙Ｐの供給を開始するときには、駆動源８の出力を第４出力Ｍ４とするようになっている。

制御部１０は、定着器１００の加熱開始後の所定のタイミング、本実施形態では、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２経過後において、第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が第１閾値ＴＨ１以上である場合は、ピックアップローラ３３により第１のタイミングで１枚目の用紙Ｐを供給する第１供給制御を実行する（第１供給制御実行処理）。なお、制御部１０が第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔと第１閾値ＴＨ１を比較するタイミングは、印字指令を受けてから所定時間経過後であってもよいし、駆動源８を駆動してから所定時間経過後であってもよい。そして、制御部１０は、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２経過後において、第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が第１閾値ＴＨ１未満である場合は、ピックアップローラ３３により第１のタイミングよりも遅い第２のタイミングで１枚目の用紙Ｐを供給する第２供給制御を実行する（第２供給制御実行処理）。

具体的に、第１のタイミングは、ヒータ１２０をＯＮにしてから、待機時間ｔ０を経過したときである。つまり、制御部１０は、第１供給制御において、定着器１００の加熱開始後、待機時間ｔ０を経過したときに、ピックアップローラ３３を回転させて１枚目の用紙Ｐを供給する。なお、第１のタイミングは、印字指令を受けてから待機時間ｔ０が経過したときであってもよいし、駆動源８を駆動してから待機時間ｔ０を経過したときであってもよい。また、第２のタイミングは、ヒータ１２０をＯＮにしてから、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが所定温度ＴＨ３に達したときである。つまり、制御部１０は、第２供給制御において、定着器１００の加熱開始後、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが所定温度ＴＨ３に達したときに、ピックアップローラ３３を回転させて１枚目の用紙Ｐを供給する。なお、待機時間ｔ０は、供給された１枚目の用紙Ｐが定着器１００に到達するまでの間に、定着器１００が適切な温度となるような最短の時間に設定されている。また、所定温度ＴＨ３は、供給された１枚目の用紙Ｐが定着器１００に到達するまでの間に、定着器１００が適切な温度となるような最低の温度に設定されている。

また、制御部１０は、第２供給制御において、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後、第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が第１閾値ＴＨ１よりも低い第２閾値ＴＨ２より低い場合、第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が第２閾値ＴＨ２以上の場合よりも、所定温度ＴＨ３を低い値に設定する。具体的には、制御部１０は、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後、第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が第２閾値ＴＨ２以上である場合、所定温度ＴＨ３を第１所定温度Ｔ１に設定し、第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が第２閾値ＴＨ２未満である場合、所定温度ＴＨ３を第１所定温度Ｔ１より低い第２所定温度Ｔ２に設定する。

なお、制御部１０は、駆動源８とは別に設けられたピックアップローラ３３を駆動するモータを制御することで、ピックアップローラ３３の回転・停止を制御するようになっている。制御部１０によるピックアップローラ３３の回転・停止の制御はこれに限定されず、例えば、ピックアップローラ３３を上下に駆動するソレノイドアクチュエータ等を制御してもよい。また、レーザプリンタ１は、駆動源８の駆動力をピックアップローラ３３に伝達可能な接続状態と、駆動源８の駆動力を切断する切断状態とに切替可能な駆動伝達機構を備え、制御部１０は、この駆動伝達機構を制御することにより、ピックアップローラ３３の回転・停止を制御してもよい。

制御部１０は、第２出力制御を実行するときの第１閾値ＴＨ１を、第１出力制御を実行するときの第１閾値ＴＨ１よりも小さい値に設定する（第１閾値設定処理）。

また、制御部１０は、湿度センサ９が検知した湿度が所定湿度以上である場合の第１閾値ＴＨ１を、湿度センサ９が検知した湿度が所定湿度未満である場合の第１閾値ＴＨ１よりも、大きい値に設定する。

そして、制御部１０は、ヒータ１２０をＯＮにしてから、つまり、定着器１００の加熱を開始してから第１所定時間Ｂ１後に第１サーミスタ１７１が検知した第１温度が、定着器１００の加熱を開始してから第１所定時間Ｂ１より長い第２所定時間Ｂ２後に第１サーミスタ１７１が検知した第２温度より高い場合の第１閾値ＴＨ１を、第１温度が第２温度以下の場合の第１閾値ＴＨ１よりも、小さい値に設定する。より詳細に、制御部１０は、定着器１００の加熱を開始してから第２所定時間Ｂ２が経過するまでの間に第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔの最大値Ｔｍａｘが、定着器１００の加熱を開始してから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２より高い場合の第１閾値ＴＨ１を、定着器１００の加熱を開始してから第２所定時間Ｂ２経過するまでの間に第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔの最大値Ｔｍａｘが、定着器１００の加熱を開始してから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２と等しい場合の第１閾値ＴＨ１よりも、小さい値に設定する。

ここで、定着器１００の温度上昇の速さの違いについて説明する。ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２が経過するまでの間に第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが最大値Ｔｍａｘとなるタイミングは、ヒータ１２０をＯＮにしたときの定着器１００の温度やヒータ１２０の発熱状態によって異なる。例えば、ヒータ１２０の出力の製造上のばらつきや、電源電圧のばらつきにより、ヒータ１２０の発熱状態が変化する。そのため、ヒータ１２０の発熱状態が良好であると、図９に示すように、ヒータ１２０の発熱状態が悪い場合よりも第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが上昇しやすい。そして、ヒータ１２０の発熱状態が良好であり、レーザプリンタ１を常温以上の環境下で使用した場合、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２が経過する前の第１所定時間Ｂ１が経過したときに、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが最大値Ｔｍａｘとなる。第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが最大値Ｔｍａｘとなると、制御部１０は、ヒータ制御指示値を下げる。これにより、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２が経過した時点での検知温度Ｔ_Ｂ２が、最大値Ｔｍａｘより小さくなる。一方、ヒータ１２０の発熱状態が悪い場合やレーザプリンタ１を低温環境下で使用した場合、制御部１０は、ヒータ制御指示値を大きい値に維持する。そして、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２が経過した時点での第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２が経過するまでの間の第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔの最大値Ｔｍａｘとなる。つまり、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２が経過する前に、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが最大値Ｔｍａｘとなる場合には、ヒータ１２０の発熱状態が良好で定着器１００が十分に温まっている状態であるので、第１閾値ＴＨ１を低めに設定することができる。

制御部１０は、上記したような第１閾値ＴＨ１と同様に、第２閾値ＴＨ２を各条件に応じて設定するように構成されている。つまり、制御部１０は、第２出力制御を実行するときの第２閾値ＴＨ２を、第１出力制御を実行するときの第２閾値ＴＨ２よりも小さい値に設定する。また、制御部１０は、湿度センサ９が検知した湿度が所定湿度以上である場合の第２閾値ＴＨ２を、湿度センサ９が検知した湿度が所定湿度未満である場合の第２閾値ＴＨ２よりも、大きい値に設定する。そして、制御部１０は、ヒータ１２０をＯＮにしてから第１所定時間Ｂ１後に第１サーミスタ１７１が検知した第１温度が、定着器１００の加熱を開始してから第１所定時間Ｂ１より長い第２所定時間Ｂ２後に第１サーミスタ１７１が検知した第２温度より高い場合の第２閾値ＴＨ２を、第１温度が第２温度以下の場合の第２閾値ＴＨ２よりも、小さい値に設定する。

制御部１０は、以上のように第１閾値ＴＨ１および第２閾値ＴＨ２を設定するため、各状態（印字指令を受けたときの圧板３２の位置、湿度、および、定着器１００の温度上昇の速さの違い）の組み合わせに対応した第１閾値ＴＨ１および第２閾値ＴＨ２の値を示すマップを記憶している。そして、制御部１０は、マップを参照して第１閾値ＴＨ１と第２閾値ＴＨ２を取得するようになっている。

次に、制御部１０の具体的な制御動作について説明する。
図５に示すように、制御部１０は、印字指令を受信すると（Ｓ１）、圧板３２が離間位置にあるか否かを判定する（Ｓ２）。

ステップＳ２において、圧板３２が離間位置にあると判定すると（Ｓ２，Ｙｅｓ）、制御部１０は、圧板フラグＦ_Ｐを１に設定する（Ｓ２１）。一方、ステップＳ２において、圧板３２が離間位置にないと判定すると（Ｓ２，Ｎｏ）、制御部１０は、圧板フラグＦ_Ｐをゼロに設定する（Ｓ２２）。

ステップＳ２１またはステップＳ２２で圧板フラグＦ_Ｐを設定すると、制御部１０は、湿度センサ９の検知結果から湿度が所定湿度以上であるか否かを判定する（Ｓ３）。

ステップＳ３において、湿度が所定湿度以上であると判定すると（Ｓ３，Ｙｅｓ）、制御部１０は、湿度フラグＦ_Ｆを１に設定する（Ｓ３１）。一方、ステップＳ３において、湿度が所定湿度以上でないと判定すると（Ｓ３，Ｎｏ）、制御部１０は、湿度フラグＦ_Ｆをゼロに設定する（Ｓ３２）。

ステップＳ３１またはステップＳ３２で湿度フラグＦ_Ｆを設定すると、制御部１０は、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔの最大値Ｔｍａｘが、定着器１００の加熱開始から第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２であるか否かを判定する（Ｓ４）。

ステップＳ４において、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔの最大値Ｔｍａｘが、定着器１００の加熱開始から第２所定時間Ｂ２後の検知温度Ｔ_Ｂ２であると判定すると（Ｓ４，Ｙｅｓ）、制御部１０は、温度フラグＦ_Ｔを１に設定する（Ｓ４１）。一方、ステップＳ４において、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔの最大値Ｔｍａｘが、定着器１００の加熱開始から第２所定時間Ｂ２後の検知温度Ｔ_Ｂ２でないと判定すると（Ｓ４，Ｎｏ）、制御部１０は、温度フラグＦ_Ｔをゼロに設定する（Ｓ４２）。

ステップＳ４１またはステップＳ４２で温度フラグＦ_Ｔを設定すると、制御部１０は、マップを参照して、圧板フラグＦ_Ｐ、湿度フラグＦ_Ｆおよび温度フラグＦ_Ｔから第１閾値ＴＨ１と第２閾値ＴＨ２の値を設定する（Ｓ５）。その後、制御部１０は、モード選択を実行し（Ｓ１０）、制御を終了する。

図６に示すように、制御部１０は、モード選択を開始すると、定着器１００の加熱開始から第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第１閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１１）。

ステップＳ１１において、定着器１００の加熱開始から第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第１閾値ＴＨ１以上であると判定すると（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、制御部１０は、定着器１００の加熱開始から待機時間ｔ０が経過したか否かを判定する（Ｓ１２）。ステップＳ１２で、定着器１００の加熱開始から待機時間ｔ０が経過していないと判定すると（Ｓ１２，Ｎｏ）、制御部１０は、定着器１００の加熱開始から待機時間ｔ０が経過するまで待機する。そして、ステップＳ１２で、定着器１００の加熱開始から待機時間ｔ０が経過したと判定すると（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、制御部１０は、ピックアップローラ３３を回転させ、１枚目の用紙Ｐをピックアップする（Ｓ１３）。

ステップＳ１１において、定着器１００の加熱開始から第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第１閾値ＴＨ１以上でないと判定すると（Ｓ１１，Ｎｏ）、制御部１０は、定着器１００の加熱開始から第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第２閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。

ステップＳ１４において、定着器１００の加熱開始から第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第２閾値ＴＨ２以上であると判定すると（Ｓ１４，Ｙｅｓ）、制御部１０は、所定温度ＴＨ３を第１所定温度Ｔ１に設定する（Ｓ１４１）。一方、ステップＳ１４において、定着器１００の加熱開始から第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第２閾値ＴＨ２以上でないと判定すると（Ｓ１４，Ｎｏ）、制御部１０は、所定温度ＴＨ３を第１所定温度Ｔ１より低い第２所定温度Ｔ２に設定する（Ｓ１４２）。

ステップＳ１４１またはステップＳ１４２で所定温度ＴＨ３の値を設定すると、制御部１０は、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが、所定温度ＴＨ３以上であるか否かを判定する（Ｓ１５）。

ステップＳ１５において、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが、所定温度ＴＨ３以上でないと判定すると（Ｓ１５，Ｎｏ）、制御部１０は、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが、所定温度ＴＨ３以上となるまで待機する。そして、ステップＳ１５において、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが、所定温度ＴＨ３以上であると判定すると（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、制御部１０は、ステップＳ１３に進み、ピックアップローラ３３を回転させ、１枚目の用紙Ｐをピックアップする。

ステップＳ１３で１枚目の用紙Ｐをピックアップした後は、制御部１０は、モード選択を終了する。

次に、レーザプリンタ１の動作について説明する。
まず、図７を参照して、圧板３２の位置が異なる場合について説明する。なお、図７で示す各条件では、湿度は同じであり、ヒータ１２０の発熱状態は悪いものとする。

制御部１０が印字指令を受けたとき、圧板３２が離間位置に位置している場合（実線参照）、制御部１０は、駆動源８の出力を第４出力Ｍ４に設定するとともに、ヒータ１２０をＯＮにする（時刻ｔ１）。また、制御部１０が印字指令を受けたとき、圧板３２が給紙位置に位置している場合（破線参照）、制御部１０は、駆動源８の出力を第３出力Ｍ３に設定するとともに、ヒータ１２０をＯＮにする（時刻ｔ１）。このようにヒータ１２０をＯＮにすると、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが上昇し始める。

ヒータ１２０がＯＮになった後、制御部１０は、駆動源８を設定した出力でＯＮにする（時刻ｔ２）。これにより、定着器１００の加圧ローラ１５０が回転する。印字指令を受けたときに圧板３２が離間位置に位置していた場合、圧板３２が給紙位置に位置していた場合よりも駆動源８の出力が大きいので、加圧ローラ１５０が速く回転し、ニップ板１３０の熱が速やかに定着器１００全体に広がる。これにより、第１サーミスタ１７１が検知する温度Ｔは、圧板３２が給紙位置に位置していた場合よりも圧板３２が離間位置に位置していた場合の方が緩やかに上昇する。そのため、圧板３２が給紙位置に位置していた場合よりも圧板３２が離間位置に位置していた場合の方が、制御部１０がヒータ制御指示値を大きい値に維持するため、ヒータ１２０の出力が大きくなる。

ヒータ１２０がＯＮになってから第２所定時間Ｂ２が経過すると（時刻ｔ３）、制御部１０は、印字指令を受けたときに圧板３２が離間位置に位置していた場合は、第１閾値ＴＨ１を温度Ａ１１に設定し、第２閾値ＴＨ２を温度Ａ１２に設定する。一方、制御部１０は、印字指令を受けたときに圧板３２が給紙位置に位置していた場合は、第１閾値ＴＨ１を温度Ａ１１より大きい温度Ａ２１に設定し、第２閾値ＴＨ２を温度Ａ１２より大きい温度Ａ２２に設定する。

そしてこのとき、第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第１閾値ＴＨ１以上であれば、ヒータ１２０をＯＮにしてから待機時間ｔ０が経過すると（時刻ｔ４）、ピックアップローラ３３が回転して、１枚目の用紙Ｐがピックアップされる（太い実線および太い一点鎖線参照）。

ここで、印字指令を受けたときに圧板３２が離間位置に位置していた場合、加圧ローラ１５０の回転が速く、ヒータ１２０の出力が大きくなるので、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が温度Ａ２１より小さい値であっても、ヒータ１２０をＯＮにしてから待機時間ｔ０経過後に定着器１００が給紙を開始するのに適切な温度になる可能性がある。そのため、印字指令を受けたときに圧板３２が離間位置に位置していた場合の第１閾値ＴＨ１を、圧板３２が給紙位置に位置していた場合の第１閾値ＴＨ１である温度Ａ１２より小さい温度Ａ１１とすることで、ヒータ１２０をＯＮにしてから待機時間ｔ０後に定着器１００が適切な温度となる条件で、適切なタイミングで速やかに給紙を開始することができる。

ところで、図７で細い実線および一点鎖線で示すように、レーザプリンタ１が低温環境下にあり、印字指令を受けたときの第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが低い場合、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第１閾値ＴＨ１および第２閾値ＴＨ２よりも低くなる。この場合、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが、所定温度ＴＨ３以上となったときに、ピックアップローラ３３が回転して、１枚目の用紙Ｐがピックアップされる（時刻ｔ５、ｔ６）。このように、印字指令を受けたときの定着器１００の温度が低い場合には、定着器１００の温度が十分に上昇したときに給紙が開始されるので、定着器１００が適温になったときに速やかに給紙を開始することができる。

次に、図８を参照して、湿度が異なる場合について説明する。なお、図８で示す各条件では、印字指令を受けたときの圧板３２の位置は離間位置であり、ヒータ１２０の発熱状態は悪いものとする。

印字指令を受けたからヒータ１２０がＯＮになると（時刻ｔ１）、第１サーミスタ１７１の検知する温度Ｔが上昇し始める。このとき、湿度が高い場合（一点鎖線参照）は、用紙Ｐが吸湿しているので、湿度が低い場合（実線参照）よりも、第１サーミスタ１７１が検知する温度Ｔが緩やかに上昇する。これにより、湿度が高い場合には、制御部１０がヒータ制御指示値を大きい値に維持するので、ヒータ１２０の出力は、湿度が高い場合の方が、湿度が低い場合よりも大きくなる。

そして、制御部１０は、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２が経過したとき、湿度が所定湿度未満（低湿度）だった場合には、第１閾値ＴＨ１を温度Ａ３１とし、第２閾値ＴＨ２を温度Ａ３２とする。また、制御部１０は、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２が経過したとき、湿度が所定湿度以上（高湿度）だった場合には第１閾値ＴＨ１を温度Ａ３１より大きい温度Ａ４１とし、第２閾値ＴＨ２を温度Ａ３２より大きい温度Ａ４２とする。

そしてこのとき、第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第１閾値ＴＨ１以上だった場合（太い実線および一点鎖線参照）、ヒータ１２０をＯＮにしてから待機時間ｔ０経過後、ピックアップローラ３３が回転して１枚目の用紙Ｐをピックアップする（時刻ｔ４）。

ここで、湿度が所定湿度以上の場合、ヒータ１２０の出力が大きいので、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が温度Ａ４１より小さい値であっても、ヒータ１２０をＯＮにしてから待機時間ｔ０経過後に定着器１００が適切な温度になる可能性がある。そのため、湿度が所定湿度以上の場合の第１閾値ＴＨ１を、湿度が所定湿度未満の場合の第１閾値ＴＨ１である温度Ａ４１より小さい温度Ａ３１とすることで、ヒータ１２０をＯＮにしてから待機時間ｔ０後に定着器１００が適切な温度となる条件で、適切なタイミングで速やかに給紙を開始することができる。

ところで、図８で細い実線で示すように、レーザプリンタ１が低湿度・低温環境下にある場合、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、温度Ａ４１より低く、温度Ａ４２よりは高くなる。この場合、制御部１０は、所定温度ＴＨ３を第１所定温度Ｔ１に設定する。これにより、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが、第１所定温度Ｔ１以上となったときに、ピックアップローラ３３が回転して、１枚目の用紙Ｐがピックアップされる（時刻ｔ７）。

また、図８で細い一点鎖線で示すように、レーザプリンタ１が高湿度・低温環境下にある場合、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、温度Ａ３１および温度Ａ３２より低くなった場合、制御部１０は、所定温度ＴＨ３を第１所定温度Ｔ１より小さい第２所定温度Ｔ２に設定する。これにより、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが、第２所定温度Ｔ２以上となったときに、ピックアップローラ３３が回転して、１枚目の用紙Ｐがピックアップされる（時刻ｔ８）。

このように、印字指令を受けたときの定着器１００の温度が低い場合には、定着器１００の温度が十分に上昇したときに給紙が開始されるので、定着器１００が適温になったときに速やかに給紙を開始することができる。

次に、図９を参照して、ヒータ１２０の発熱状態が異なる場合について説明する。なお、図９で示す各条件では、印字指令を受けたときの圧板３２の位置は離間位置であり、湿度は同じとする。

印字指令を受けたからヒータ１２０がＯＮになると（時刻ｔ１）、第１サーミスタ１７１が検知する温度Ｔが上昇し始める。このとき、ヒータ１２０の発熱状態が悪い場合（一点鎖線参照）は、ヒータ１２０の発熱状態が良好な場合（実線参照）よりも、第１サーミスタ１７１が検知する温度Ｔが緩やかに上昇する。これにより、ヒータ１２０の出力は、ヒータ１２０の発熱状態が悪い場合の方が、ヒータ１２０の発熱状態が良好な場合よりも小さくなる。なお、図９においては、ヒータ１２０の発熱状態が良好な場合を「高発熱」、ヒータ１２０の発熱状態が悪い場合を「低発熱」と記す。

そして、制御部１０は、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２が経過したとき（時刻ｔ３）、第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔの最大値Ｔｍａｘでなかった場合（ヒータ１２０の発熱状態が良く、常温だった場合）は、第１閾値ＴＨ１を温度Ａ５１とし、第２閾値ＴＨ２を温度Ａ５２とする。また、制御部１０は、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２が経過したとき、第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔの最大値Ｔｍａｘである場合（ヒータ１２０の発熱状態が良く、低温だった場合およびヒータ１２０の発熱状態が悪かった場合）は、第１閾値ＴＨ１を温度Ａ５１より大きい温度Ａ６１とし、第２閾値ＴＨ２を温度Ａ５２より大きい温度Ａ６２とする。

そしてこのとき、第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第１閾値ＴＨ１以上だった場合（太い実線および一点鎖線参照）、ヒータ１２０をＯＮにしてから待機時間ｔ０経過後、ピックアップローラ３３が回転して１枚目の用紙Ｐをピックアップする（時刻ｔ４）。

ここで、ヒータ１２０の発熱状態が良く、レーザプリンタ１が常温の環境下で使用されている場合（太い実線参照）、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２が経過するまでに、第１サーミスタ１７１が検知する温度Ｔが最大値Ｔｍａｘとなり、定着器１００が十分に温まるので、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が温度Ａ６１より小さい値であっても、ヒータ１２０をＯＮにしてから待機時間ｔ０経過後に定着器１００が適切な温度になる可能性がある。そのため、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔの最大値Ｔｍａｘでなかった場合の第１閾値ＴＨ１を、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔの最大値Ｔｍａｘである場合の第１閾値ＴＨ１である温度Ａ６１より小さい温度Ａ５１とすることで、ヒータ１２０をＯＮにしてから待機時間ｔ０後に定着器１００が適切な温度となる条件で、適切なタイミングで速やかに給紙を開始することができる。

ところで、図７で細い実線で示すように、ヒータ１２０の発熱状態が良くても、レーザプリンタ１が低温環境下にある場合、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、温度Ａ６１より低く、温度Ａ６２よりは高くなる場合がある。この場合、制御部１０は、所定温度ＴＨ３を第１所定温度Ｔ１に設定する。これにより、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが、第１所定温度Ｔ１以上となったときに、ピックアップローラ３３が回転して、１枚目の用紙Ｐがピックアップされる（時刻ｔ９）。

また、図７で細い一点鎖線で示すように、ヒータ１２０の発熱状態が悪く、レーザプリンタ１が低温環境下にある場合、ヒータ１２０をＯＮにしてから第２所定時間Ｂ２後の第１サーミスタ１７１の検知温度Ｔ_Ｂ２が、温度Ａ５１および温度Ａ５２より低くなる場合がある。この場合、制御部１０は、所定温度ＴＨ３を第１所定温度Ｔ１より大きい第２所定温度Ｔ２に設定する。これにより、第１サーミスタ１７１が検知した温度Ｔが、第２所定温度Ｔ２以上となったときに、ピックアップローラ３３が回転して、１枚目の用紙Ｐがピックアップされる（時刻ｔ１０）。

このように、印字指令を受けたときの定着器１００の温度が低い場合には、定着器１００の温度が十分に上昇したときに給紙が開始されるので、定着器１００が適温になったときに速やかに給紙を開始することができる。

以上のように、本実施形態では、ヒータ１２０の出力に応じて第１閾値ＴＨ１を変えるので、定着品質を維持しながら、印字指令を受けてから適切なタイミングで速やかに給紙を開始することができる。

また、圧板３２が給紙位置にある場合に駆動源８の出力を小さい第３出力Ｍ３とする第１出力制御を実行可能とすることで、常に第２出力制御（駆動源８の出力を第４出力Ｍ４）とする制御を実行するレーザプリンタ１に比べて、現像ユニット７の現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５の回転回数が少なくなる。これにより、トナーの劣化を抑えることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記実施形態では、制御部１０がピックアップローラ３３の回転・停止を制御することで、用紙Ｐの供給のタイミングを制御していたが、用紙Ｐの供給のタイミングを制御する方法はこれに限定されるものではない。例えば、ピックアップローラ３３は、給紙位置に位置する圧板３２に対して近接または離間するように設けられており、制御部１０は、用紙Ｐを供給するタイミングで、ピックアップローラ３３を圧板３２に近接させて用紙Ｐに接触させた後、ピックアップローラ３３を回転させるように構成されていてもよい。また、制御部１０は、印字指令を受けた後、ピックアップローラ３３を回転させ、用紙Ｐを供給するタイミングで、ピックアップローラ３３を圧板３２に近接させるように構成されていてもよい。

前記実施形態では、ローラとしてピックアップローラ３３を例示したが、ローラはこれに限定されず、例えば、レジストレーションローラ３７であってもよい。

前記実施形態では、定着ベルト１１０やニップ板１３０を備える定着器１００を例示したが、定着器の構成はこれに限定されるものではない。例えば、定着器は、ヒータによって加熱される加熱ローラと、加熱ローラとの間で用紙Ｐを挟みながら搬送する加圧ローラとを備えた構成であってもよい。この場合、温度検知部材は、加熱ローラの温度を検知するように設けるとよい。

前記実施形態では、レーザプリンタ１が圧板３２の位置を検知する圧板位置センサ３２Ａを備えていたが、圧板３２の位置を判断するための方法はこれに限定されるものではない。例えば、レーザプリンタ１は、駆動源８の累積回転回数をメモリ上に記憶して、圧板３２の位置を推定する、という圧板位置推定手段を備えていてもよい。なお、メモリに記憶されている駆動源８の累積回転回数は、給紙トレイ３１の引き出しまたは装着等によりリセットされる。また、レーザプリンタ１は、圧板位置センサ３２Ａと、圧板３２上に載置された用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐの位置を検知する用紙残量センサ３２Ｂ（図１参照）とを備え、この２つのセンサからの情報に基づき、第１出力制御と第２出力制御を切り替えるようにしてもよい。

前記実施形態では、制御部１０による制御動作がＣＰＵにより実行されていたが、制御部の構成はこれに限定されず、一部がＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、PGA（Programmable Gain Amplifier）などの論理回路（デジタル回路）により実行されていてもよい。

１ レーザプリンタ
７ 現像ユニット
８ 駆動源
９ 湿度センサ
１０ 制御部
３２ 圧板
３３ ピックアップローラ
７１ 現像ローラ
７２ 供給ローラ
７５ アジテータ
１００ 定着器
１２０ ヒータ
１７１ 第１サーミスタ
Ｂ１ 第１所定時間
Ｂ２ 第２所定時間
Ｐ 用紙
ＴＨ１ 第１閾値
ＴＨ２ 第２閾値
ＴＨ３ 所定温度

Claims (11)

1. 記録シートに現像剤像を形成する画像形成部と、
   記録シートを前記画像形成部へ供給するローラと、
   ヒータおよび温度検知部材を有し、前記画像形成部から送られてきた記録シートを搬送および加熱する定着器と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、印字指令を受けたことに応じて、前記温度検知部材の検知温度が第１閾値以上である場合は、前記ローラにより第１のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第１供給制御を実行し、前記温度検知部材の検知温度が前記第１閾値未満である場合は、前記ローラにより前記第１のタイミングよりも遅い第２のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第２供給制御を実行し、
   前記制御部は、前記ヒータの出力が第１出力となる第１出力制御と、前記ヒータの出力が前記第１出力より大きい第２出力となる第２出力制御とを選択して実行し、前記第２出力制御を実行するときの前記第１閾値を、前記第１出力制御を実行するときの前記第１閾値よりも小さい値に設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記定着器を駆動する駆動源を備え、
   前記制御部は、前記第１出力制御では、前記駆動源の出力を第３出力とし、前記第２出力制御では、前記駆動源の出力を前記第３出力より大きい第４出力とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 記録シートを収容する収容部と、
   前記収容部に設けられた支持板と、を備え、
   前記ローラは、前記収容部に収容された記録シートに接触しながら回転することで、当該記録シートを前記画像形成部に供給するピックアップローラであり、
   前記支持板は、記録シートを前記ピックアップローラに向けて近づけるように構成され、
   前記駆動源は、前記支持板を駆動し、
   前記制御部は、前記支持板の位置に応じて前記第１出力制御と前記第２出力制御を選択することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記支持板が前記ピックアップローラから離れた第１位置に位置している場合、前記第２出力制御を実行し、前記支持板が前記第１位置よりも前記ピックアップローラに近接した第２位置に位置している場合、前記第１出力制御を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成部は、現像剤を撹拌または搬送する回転体を有する現像装置を有し、
   前記駆動源は、前記回転体を駆動することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記ヒータをＯＮにしてから第１所定時間後に前記温度検知部が検知した第１温度が、前記ヒータをＯＮにしてから前記第１所定時間より長い第２所定時間後に前記温度検知部が検知した第２温度より高い場合の前記第１閾値を、前記第１温度が前記第２温度以下の場合の前記第１閾値よりも、小さい値に設定すること特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 湿度を検知する湿度センサを備え、
   前記制御部は、前記湿度センサが検知した湿度が所定湿度以上である場合の前記第１閾値を、前記湿度センサが検知した湿度が前記所定湿度未満である場合の前記第１閾値よりも、大きい値に設定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記第１供給制御において、前記定着器の加熱開始後、待機時間経過したときに１枚目の記録シートを供給し、
   前記第２供給制御において、前記定着器の加熱開始後、前記温度検知部材の検知温度が所定温度に達したときに１枚目の記録シートを供給することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記第２供給制御において、前記温度検知部材の検知温度が前記第１閾値よりも低い第２閾値より低い場合、前記温度検知部材の検知温度が前記第２閾値以上の場合よりも、前記所定温度を低い値に設定することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 記録シートに現像剤像を形成する画像形成部と、記録シートを前記画像形成部へ供給するローラと、ヒータおよび温度検知部材を有し、前記画像形成部から送られてきた記録シートを搬送および加熱する定着器と、を備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムであって、前記コンピュータに、
    印字指令を受けたことに応じて、前記温度検知部材の検知温度が第１閾値以上である場合は、前記ローラにより第１のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第１供給制御を実行する第１供給制御実行処理と、
    印字指令を受けたことに応じて、前記温度検知部材の検知温度が前記第１閾値未満である場合は、前記ローラにより前記第１のタイミングよりも遅い第２のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第２供給制御を実行する第２供給制御実行処理と、
    前記ヒータの出力が第１出力となる第１出力制御と、前記ヒータの出力が前記第１出力より大きい第２出力となる第２出力制御とを選択して実行する選択処理と、
    前記第２出力制御を実行するときの前記第１閾値を、前記第１出力制御を実行するときの前記第１閾値よりも小さい値に設定する第１閾値設定処理と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
11. 記録シートに現像剤像を形成する画像形成部と、記録シートを前記画像形成部へ供給するローラと、ヒータおよび温度検知部材を有し、前記画像形成部から送られてきた記録シートを搬送および加熱する定着器と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
    印字指令を受けたことに応じて、前記温度検知部材の検知温度が第１閾値以上である場合は、前記ローラにより第１のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第１供給制御を実行する第１供給制御実行処理と、
    印字指令を受けたことに応じて、前記温度検知部材の検知温度が前記第１閾値未満である場合は、前記ローラにより前記第１のタイミングよりも遅い第２のタイミングで１枚目の記録シートを供給する第２供給制御を実行する第２供給制御実行処理と、
    前記ヒータの出力が第１出力となる第１出力制御と、前記ヒータの出力が前記第１出力より大きい第２出力となる第２出力制御とを選択して実行する選択処理と、
    前記第２出力制御を実行するときの前記第１閾値を、前記第１出力制御を実行するときの前記第１閾値よりも小さい値に設定する第１閾値設定処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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