JP2023005384A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着装置によるシートの搬送速度を適切に維持すること。
【解決手段】速度調節装置８６は、定着装置４６の加圧部材５０の回転速度を変更する。シート検出部３２は、搬送路における少なくとも定着位置へシートを送り込む機構から前記定着位置に至るまでの位置、または、前記定着位置から前記シートの搬送を前記定着装置４６から引き継ぐ機構に至るまでの位置において前記シートを検出する。計時部８ｅは、前記シート検出部３２の検出結果が予め定められた変化を示すのに要する時間を計時する。速度制御部８ｃは、前記計時部８ｅの計時時間に応じて前記速度調節装置８６を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、定着装置によるシートの搬送速度を変更可能な画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、作像装置、転写装置および定着装置を備える。前記作像装置は、像担持体上に現像剤像を形成する。前記転写装置は、前記現像剤像を前記像担持体からシートへ転写する。

前記定着装置は、前記シート上の前記現像剤像を加熱および加圧することにより前記現像剤像を前記シートに定着させる。

前記定着装置は、ヒーター、定着部材、加圧部材および付勢機構を備える。前記定着部材は、前記ヒーターによって加熱される。前記付勢機構は、前記定着部材および前記加圧部材の一方を他方へ向けて弾性付勢する。

前記加圧部材は、前記定着部材に圧接する弾性外層を有する。前記定着部材および前記加圧部材における相互に接触する部分は、前記シートが通過するニップ部を形成する。

前記定着装置において、前記付勢機構が前記定着部材を前記加圧部材へ向けて付勢し、前記加圧部材が回転駆動され、前記加圧部材が従動回転する場合がある。この場合、前記加圧部材の熱膨張の程度により、前記ニップ部における前記定着部材および前記加圧部材の周速度が変化する。その結果、前記定着装置による前記シートの搬送速度が変化する。

前記定着装置による前記シートの搬送速度が、前記定着装置の前後の搬送機構による前記シートの搬送速度に対して大きく異なる場合、前記シートへの前記現像剤の転写不良、または、前記シートの破損などの不都合な事態が生じ得る。

また、前記画像形成装置において、撓み検出部が、搬送路における転写位置と定着位置との間で前記シートの撓みを検出することが知られている（例えば、特許文献１参照）。この場合、前記定着装置による前記シートの搬送速度が、前記撓み検出部の検出結果に応じて切り替えられる。

特開２００７－２１２５８３号公報

ところで、前記定着装置による前記シートの搬送速度が速すぎる場合に、前記シートは、前記定着位置の前段の位置で撓まない。また、前記定着装置による前記シートの搬送速度が遅すぎる場合も、前記シートの硬さによっては、前記シートは前記定着位置の前段の位置で顕著に撓まないことがある。

即ち、前記シートの撓みの検出結果に応じた前記定着装置における前記加圧部材の回転速度の調節では、前記定着装置による前記シートの搬送速度を適切に維持することは難しい。

本発明の目的は、定着装置によるシートの搬送速度を適切に維持することが可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、転写装置と、定着装置と、速度調節装置と、シート検出部と、制御装置と、を備える。前記転写装置は、搬送路の転写位置においてシートを搬送しつつ前記シートに現像剤像を転写する。前記定着装置は、前記搬送路の定着位置において前記シートを搬送しつつ前記シート上の前記現像剤像を加熱および加圧することにより前記現像剤像を前記シートに定着させる。前記速度調節装置は、前記定着装置による前記シートの搬送速度を変更可能である。前記シート検出部は、前記搬送路における予め定められた位置で前記シートを検出する。前記制御装置は、前記定着装置を制御する。前記定着装置は、ヒーターと、定着部材と、加圧部材と、モーターと、付勢機構と、を備える。前記定着部材は、前記ヒーターによって加熱され、回転可能に、かつ、シート搬送方向に交差する交差方向に変位可能に支持されている。前記加圧部材は、前記交差方向において前記定着部材に対向して配置され、前記定着部材に圧接する弾性外層を有し、回転駆動されることにより前記定着部材を従動回転させる。前記モーターは、前記加圧部材を回転駆動する。前記付勢機構は、前記定着部材を前記交差方向に沿って前記加圧部材へ向けて弾性付勢する。前記シート検出部は、前記搬送路における少なくとも前記定着位置へ前記シートを送り込む機構から前記定着位置に至るまでの位置、または、前記定着位置から前記シートの搬送を前記定着装置から引き継ぐ機構に至るまでの位置において前記シートを検出する。前記制御装置は、計時部および速度制御部を含む。前記計時部は、前記シート検出部の検出結果が予め定められた変化を示すのに要する時間を計時する。前記速度制御部は、前記計時部の計時時間に応じて前記モーターの回転速度を制御する。

本発明によれば、定着装置によるシートの搬送速度を適切に維持することが可能な画像形成装置を提供することが可能になる。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 図２は、実施形態に係る画像形成装置における定着装置の構成図である。 図３は、実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１０の構成］
実施形態に係る画像形成装置１０は、シート９に画像を形成するプリント処理を行うプリント装置４を備える。

プリント装置４は、電子写真方式で前記プリント処理を行う。シート９は、用紙またはシート状の樹脂部材などの画像形成媒体である。

図１に示されるように、画像形成装置１０は、本体部１内に設けられたシート搬送装置３およびプリント装置４と、制御装置８と、操作装置８０１と、表示装置８０２とを備える。

プリント装置４は、１つ以上の作像装置４ｘ、光走査装置４０、転写装置４４および定着装置４６を備える。作像装置４ｘは、ドラム状の感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３およびドラムクリーニング装置４５などを含む。

操作装置８０１は、人の操作を受け付ける装置であり、例えば、操作ボタンおよびタッチパネルを含む。表示装置８０２は、情報を表示する装置であり、例えば、液晶表示ユニットなどのパネル表示装置を含む。

シート搬送装置３は、シート送出装置３０および複数組の搬送ローラー対３１を備える。シート送出装置３０は、シート収容部２に収容されたシート９を本体部１内の搬送路３００へ送り出す。搬送路３００は、シート９が搬送される通路を成す。

複数組の搬送ローラー対３１は、不図示のモーターによって回転駆動され、シート９を挟んで回転することによってシート９を搬送路３００に沿って搬送し、さらにシート９を排出トレイ１０１へ排出する。

シート９は、搬送路３００におけるレジスト位置Ｐ１、転写位置Ｐ２および定着位置Ｐ３を経由した後、排出トレイ１０１へ排出される。

以下の説明において、搬送路３００に沿ってシート９が搬送される方向のことをシート搬送方向Ｄ１と称する。レジスト位置Ｐ１は、転写位置Ｐ２に対しシート搬送方向Ｄ１の上流側の位置である。定着位置Ｐ３は、転写位置Ｐ２に対しシート搬送方向Ｄ１の下流側の位置である。

また、シート搬送方向Ｄ１に交差し、搬送路３００に沿う方向のことを幅方向Ｄ２と称する。また、シート搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に交差する方向のことを交差方向Ｄ３と称する。本実施形態において、幅方向Ｄ２はシート搬送方向Ｄ１に直交する方向である。

複数組の搬送ローラー対３１は、レジストローラー対３１ａおよび定着後ローラー対３１ｂを含む。

レジストローラー対３１ａは、搬送路３００におけるレジスト位置Ｐ１に配置されている。レジストローラー対３１ａは、レジスト位置Ｐ１において、シート９を一時停止させた後にシート９を転写位置Ｐ２へ送り出す。

定着後ローラー対３１ｂは、搬送路３００における定着位置Ｐ３に対しシート搬送方向Ｄ１の下流側の位置に配置されている。定着後ローラー対３１ｂは、シート９の搬送を定着装置４６から引き継ぐ機構の一例である。

シート搬送装置３は、搬送路３００における予め定められた位置でシート９を検出するシート検出部３２をさらに備える。本実施形態において、シート検出部３２は、第１シート検出部３２ａおよび第２シート検出部３２ｂを含む。

第１シート検出部３２ａは、搬送路３００におけるレジスト位置Ｐ１に対しシート搬送方向Ｄ１の上流側の位置でシート９を検出する。

レジストローラー対３１ａは、第１シート検出部３２ａによってシート９が検出されてから予め定められた時間が経過したときに一時停止し、その後に再び回転する。これにより、シート９が転写位置Ｐ２へ送り出されるタイミングが調節される。

第２シート検出部３２ｂは、搬送路３００における定着位置Ｐ３から定着後ローラー対３１ｂに至るまでの位置でシート９を検出する。

複数組の搬送ローラー対３１は、第２シート検出部３２ｂによって最後の搬送対象のシート９が検出されてから予め定められた時間が経過したときに停止する。第２シート検出部３２ｂは、シート９が搬送路３００から排出されたことを確認するために用いられる。

例えば、第１シート検出部３２ａおよび第２シート検出部３２ｂは、それぞれ不図示の変位部材および検出センサーを備える。

前記変位部材は、搬送路３００に沿って搬送されるシート９と接触することにより、基準位置から退避位置へ変位する。前記検出センサーは、前記退避位置へ変位した前記変位部材を検出する。

プリント装置４は、シート搬送装置３によって搬送路３００に沿って搬送されるシート９にトナー像を形成する。前記トナー像は、トナーを現像剤とする現像剤像である。前記トナーは粒状の前記現像剤の一例である。

図１に示される画像形成装置１０は、タンデム式のカラー画像形成装置である。そのため、プリント装置４は、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの４色の前記トナーに対応した４つの作像装置４ｘを備える。

作像装置４ｘにおいて、感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を帯電させる。さらに、光走査装置４０が、レーザー光の走査によって感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。

さらに、現像装置４３が、感光体４１の表面に前記トナーを供給することにより、前記静電潜像を前記トナー像として現像する。感光体４１は、前記トナー像を担持して回転する像担持体の一例である。

転写装置４４は、搬送路３００の転写位置Ｐ２において前記トナー像をシート９に転写する。転写装置４４は、中間転写ベルト４４１と、４つの作像装置４ｘに対応する４つの一次転写装置４４２と、二次転写装置４４３と、ベルトクリーニング装置４４４とを備える。

転写装置４４において、一次転写装置４４２は、感光体４１の表面の前記トナー像を中間転写ベルト４４１の表面へ転写する。これにより、中間転写ベルト４４１の表面にカラーの前記トナー像が形成される。

二次転写装置４４３は、搬送路３００において、中間転写ベルト４４１に形成された前記トナー像をシート９に転写する。

なお、画像形成装置１０が、モノクロ画像形成装置である場合、二次転写装置４４３が、搬送路３００において感光体４１上の前記トナー像をシート９へ転写する。

ドラムクリーニング装置４５は、感光体４１の表面に残存する廃トナーを除去する。ベルトクリーニング装置４４４は、中間転写ベルト４４１に残存する前記廃トナーを除去する。

［定着装置４６］
定着装置４６は、搬送路３００の定着位置Ｐ３においてシート９を搬送しつつシート９上の前記トナー像を加熱および加圧する。これにより、定着装置４６は、前記トナー像をシート９に定着させる。

図２に示されるように、定着装置４６は、加圧ローラー５０、駆動機構５００、定着部材５１、支持部材５２、ヒーター５３、付勢機構５４および温度センサー５５を備える。

定着部材５１は、可撓性の筒状部材である。換言すれば、定着部材５１は、無端のベルト状の可撓筒体である。例えば、定着部材５１は筒状のフィルム部材である。

加圧ローラー５０は、交差方向Ｄ３において定着部材５１に対向して配置されている。加圧ローラー５０は、加圧部材の一例である。加圧ローラー５０は、芯金部５０ａおよび弾性外層５０ｂを有する。

芯金部５０ａは、回転可能に支持されている。弾性外層５０ｂは、芯金部５０ａの周囲に形成されている。弾性外層５０ｂは、ゴムなどの弾性部材の層である。弾性外層５０ｂは、定着部材５１に圧接することにより、定着部材５１との間にニップＮｐ１を形成する。

支持部材５２は、定着部材５１を回転可能に支持し、交差方向Ｄ３に沿って変位可能である。支持部材５２は、定着部材５１の内側面に接し定着部材５１を介して加圧ローラー５０に対向する対向部５２ａを有する。

ヒーター５３は、対向部５２ａに組み込まれている。加圧ローラー５０、定着部材５１および支持部材５２は、幅方向Ｄ２に延びて形成されている。例えば、ヒーター５３は、幅方向Ｄ２に沿って並ぶ複数の発熱体によって構成されている。前記発熱体各々は、電力が供給されることによって発熱する。

ヒーター５３は、定着部材５１の内側面に接している。これにより、ヒーター５３は、定着部材５１におけるニップＮｐ１を形成する部分を加熱する。

温度センサー５５は、ヒーター５３の温度を計測する。例えば、温度センサー５５はサーミスタである。

温度センサー５５の検出温度は、定着温度制御に用いられる。前記定着温度制御は、ヒーター５３の温度と予め設定される目標温度との比較により、ヒーター５３への供給電力を制御するフィードバック制御である。

温度センサー５５は、定着部材５１におけるニップＮｐ１を形成する部分の温度の代替指標となる温度を計測する。そのため、温度センサー５５が、定着部材５１の温度を計測する位置に配置されてもよい。

定着部材５１は、ヒーター５３によって加熱され、支持部材５２によって回転可能に支持されている。さらに、定着部材５１は、支持部材５２によって交差方向Ｄ３に変位可能に支持されている。

駆動機構５００は、モーター５０１と、モーター５０１の回転力を加圧ローラー５０へ伝達するギヤ機構５０２を備える。モーター５０１は、加圧ローラー５０を回転駆動する駆動源である。

加圧ローラー５０は、モーター５０１によって回転駆動されることにより定着部材５１を従動回転させる。定着部材５１が従動回転することにより、定着部材５１の内側面がヒーター５３および対向部５２ａに対して摺動する。

支持部材５２は、定着部材５１との摩擦抵抗を低減するための複数のリブ５２ｂを有する。複数のリブ５２ｂは、幅方向Ｄ２において間隔を隔てて配列されている。リブ５２ｂ各々は、定着部材５１の回転方向に沿って伸びて形成されている。定着部材５１の内側面には、潤滑剤が塗布されている。

さらに、支持部材５２は、定着部材５１における幅方向Ｄ２の両端部の周方向の軌道を予め定められた湾曲経路に沿って案内する一対の縁案内部５２ｃを有する。

例えば、支持部材５２は、対向部５２ａを含む１つの部材と、それぞれ一対の縁案内部５２ｃの一方を含む２つの部材とが組み合わされた部材である。

付勢機構５４は、定着部材５１を交差方向Ｄ３に沿って加圧ローラー５０へ向けて弾性付勢する。本実施形態において、付勢機構５４は、支持部材５２を交差方向Ｄ３に沿って加圧ローラー５０へ向けて弾性付勢することにより、定着部材５１を加圧ローラー５０へ向けて付勢する。付勢機構５４は、押圧部材５４１、バネ５４２、バネ保持部材５４３および付勢力調節機構５４４を備える。

バネ保持部材５４３は、バネ５４２の一端を保持する。バネ５４２は、押圧部材５４１を介して支持部材５２を加圧ローラー５０へ向けて弾性付勢する。押圧部材５４１は、バネ５４２の弾性力を受けて支持部材５２を加圧ローラー５０へ向けて付勢する。また、押圧部材５４１は、支持部材５２を補強する役割も果たす。

付勢力調節機構５４４は、付勢機構５４が定着部材５１を加圧ローラー５０へ向けて付勢する付勢力を変更可能な機構である。例えば、付勢力調節機構５４４は、バネ保持部材５４３を交差方向Ｄ３に沿って変位させるカム機構である。

前記カム機構がバネ保持部材５４３を加圧ローラー５０に近づく方向へ変位させることによって前記付勢力が大きくなる。一方、前記カム機構がバネ保持部材５４３を加圧ローラー５０から遠ざかる方向へ変位させることによって前記付勢力が小さくなる。

［制御装置８］
制御装置８は、各種のデータ処理と、シート搬送装置３、プリント装置４および表示装置８０２などの機器の制御とを実行する。制御装置８の制御対象は、定着装置４６を含む。

図３に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３および信号インターフェイス８４などの周辺機器とを備える。

さらに、制御装置８は、通信装置８５、モーター駆動回路８６およびヒーター給電回路８７を備える。

ＣＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部８ａ、加熱制御部８ｂ、駆動制御部８ｃおよびプリント制御部８ｄなどを含む。

主制御部８ａは、操作装置８０１に対する操作に応じて各種の処理を開始させる開始制御、および、表示装置８０２の制御などを実行する。

加熱制御部８ｂは、前記定着温度制御により加熱装置５のヒーター５３への給電量を制御する。加熱制御部８ｂは、ヒーター給電回路８７を制御することにより、加熱装置５への給電量を調節する。

ヒーター給電回路８７は、加熱制御部８ｂからの給電指令に従った電力をヒーター５３に供給する。例えば、前記給電司令が、ヒーター５３への給電量の増量または減量の程度を表す場合に、ヒーター給電回路８７は、前記給電司令に従ってヒーター５３への給電量を調節する。

駆動制御部８ｃは、シート搬送装置３、駆動機構５００および付勢力調節機構５４４などを制御する。

モーター駆動回路８６は、駆動制御部８ｃからの速度司令に従った電力を駆動機構５００のモーター５０１に供給する。これにより、モーター５０１は、前記速度司令に応じた速度で回転する。例えば、モーター駆動回路８６は、インバーター駆動回路である。

プリント制御部８ｄは、シート搬送装置３によるシート９の搬送に同期して、プリント装置４に前記プリント処理を実行させる。

二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。

信号インターフェイス８４は、温度センサー５５などの各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。

通信装置８５は、画像形成装置１０にプリントジョブを送信するホスト装置などの他装置との通信を実行する。ＣＰＵ８１は、通信装置８５を通じて前記他装置と通信する。

ところで、加圧ローラー５０の弾性外層５０ｂの体積は、ヒーター５３から受ける熱によって変化する。

定着装置４６において、加圧ローラー５０における弾性外層５０ｂの熱膨張の程度により、ニップＮｐ１における定着部材５１および加圧ローラー５０の周速度が変化する。その結果、定着装置４６によるシート９の搬送速度が変化する。

定着装置４６によるシート９の搬送速度が速すぎる場合に、シート９は、定着位置Ｐ３の前段の位置で撓まない。また、定着装置４６によるシート９の搬送速度が遅すぎる場合も、シート９の硬さによっては、シート９は定着位置Ｐ３の前段の位置で顕著に撓まないことがある。

即ち、シート９の撓みの検出結果に応じた定着装置４６における加圧ローラー５０の回転速度の調節では、定着装置４６によるシート９の搬送速度を適切に維持することは難しい。

一方、画像形成装置１０の駆動制御部８ｃは、後述する定着駆動制御を実行する。これにより、定着装置４６によるシート９の搬送速度を適切に維持することが可能である。以下、前記定着駆動制御について説明する。

ＣＰＵ８１においける前記複数の処理モジュールは、計時部８ｅをさらに含む（図３参照）。駆動制御部８ｃおよび計時部８ｅが前記定着駆動制御を実行する。以下の説明において、定着装置４６によるシート９の搬送速度のことを定着搬送速度と称する。

［定着駆動制御］
計時部８ｅは、１枚のシート９への前記プリント処理が実行されるごとに、前記定着駆動制御の一部として計時処理を実行する。前記計時処理は、シート検出部３２の検出結果が予め定められた変化を示すのに要する時間を計時する処理である。

具体的には、計時部８ｅは、前記計時処理において、第１時点および第２時点を検知し、前記第１時点から前記第２時点までの時間である後端通過時間ＴＲ１を計時する。後端通過時間ＴＲ１は、計時部８ｅの計時時間の一例である。

前記第１時点は、第１シート検出部３２ａがシート９を検出する状態から検出しない状態へ変化する時点である。前記第２時点は、第２シート検出部３２ｂがシート９を検出する状態から検出しない状態へ変化する時点である

前記第１時点は、シート９の後端が第１シート検出部３２ａの位置を通過する時点である。前記第２時点は、シート９の後端が第２シート検出部３２ｂの位置を通過する時点である。

定着装置４６によるシート９の搬送速度が遅いほど、後端通過時間ＴＲ１が長くなる。即ち、後端通過時間ＴＲ１は、定着装置４６によるシート９の搬送速度に対して負の相関を有する。

また、駆動制御部８ｃは、前記定着駆動制御の一部として、後端通過時間ＴＲ１に応じてモーター駆動回路８６を制御する定着搬送制御を実行する。駆動制御部８ｃおよびモーター駆動回路８６は、計時部８ｅの計時時間に応じてモーター５００の回転速度を制御する速度制御部の一例である。

ここで、現状のモーター５０１の回転速度をＶ１、予め設定される基準時間をＴＳ１とする。基準時間ＴＳ１は、定着装置４６がシート搬送装置３によるシート９の搬送速度に対応する理想の速度でシート９を搬送するときの後端通過時間ＴＲ１である。

例えば、駆動制御部８ｃは、後端通過時間ＴＲ１を以下の（１）式に適用することにより、調節後のモーター５０１の回転速度Ｖ２を設定する。なお、（１）式におけるｋ１は、予め定められた正の係数である。例えば、ｋ１＝１である。

駆動制御部８ｃは、後端通過時間ＴＲ１が計時されるごとに、モーター５０１を回転速度Ｖ２で回転させるようにモーター駆動回路８６を制御する。これにより、次の１枚のシート９への前記プリント処理が実行されるときに、定着装置４６のモーター５０１の回転速度が、回転速度Ｖ２に調節される。

例えば、基準時間ＴＳ１が定数であることが考えられる。また、計時部８ｅが、前記計時処理において先端通過時間ＴＦ１を計時し、駆動制御部８ｃが、先端通過時間ＴＦ１から基準時間ＴＳ１を導出してもよい。

先端通過時間ＴＦ１は、第３時点から第４時点までの時間である。前記第３時点は、第１シート検出部３２ａがシート９を検出しない状態から検出する状態へ変化する時点である。前記第４時点は、第２シート検出部３２ｂがシート９を検出しない状態から検出する状態へ変化する時点である。

前記第３時点は、シート９の先端が第１シート検出部３２ａの位置を通過する時点である。前記第４時点は、シート９の先端が第２シート検出部３２ｂの位置を通過する時点である。

シート搬送装置３によるシート９の搬送速度が遅いほど、先端通過時間ＴＦ１が長くなる。即ち、先端通過時間ＴＦ１は、定着装置４６によるシート９の搬送速度に対して負の相関を有する。

例えば、駆動制御部８ｃは、先端通過時間ＴＦ１を以下の（２）式に適用することによって基準時間ＴＳ１を導出する。（２）式におけるｋ２は、予め定められた正の係数である。例えば、ｋ２＝１である。

駆動制御部８ｃは、今回の後端通過時間ＴＲ１および前回の後端通過時間ＴＲ２を以下の（３）式に適用することにより、調節後のモーター５０１の回転速度Ｖ２を設定してもよい。なお、（３）式におけるｋ３は、予め定められた正の係数である。例えば、ｋ３＝１である。

（３）式は、後端通過時間ＴＲ１の変化率の逆数に応じて調節後のモーター５０１の回転速度Ｖ２を設定することを表す。

定着装置４６による実際のシート９の搬送速度は、先端通過時間ＴＦ１に反映される。前記定着駆動制御が実行されることにより、定着装置４６によるシート９の搬送速度が適切に維持される。

また、加圧ローラー５０の弾性外層５０ｂがヒーター５３から受ける熱によって熱膨張した場合、シート搬送方向Ｄ１におけるニップＮｐ１の長さが長くなる傾向がある。即ち、弾性外層５０ｂが熱膨張した場合、ニップＮｐ１の面積が大きくなる傾向がある。

ニップＮｐ１の面積が大きくなった場合、定着部材５１の温度が変化しなくても、定着部材５１からシート９上の前記トナー像へ伝わる熱量が増大する。定着部材５１から前記トナー像へ伝わる熱量が増大すると、シート９が定着部材５１に貼り付きやすい。

定着部材５１から前記トナー像へ伝わる熱量の過不足は、シート９上における前記トナー像の乱れを引き起こしやすい。

そこで、駆動制御部８ｃは、後端通過時間ＴＲ１に応じて付勢力調節機構５４４を制御してもよい。付勢力調節機構５４４を制御する駆動制御部８ｃは付勢制御部の一例である。

具体的には、駆動制御部８ｃは、後端通過時間ＴＲ１が基準時間ＴＳ１よりも短くなるほど、付勢機構５４が定着部材５１を加圧ローラー５０へ向けて付勢する付勢力が弱まるように付勢力調節機構５４４を制御する。

一方、駆動制御部８ｃは、後端通過時間ＴＲ１が基準時間ＴＳ１よりも長くなるほど、前記付勢力が強まるように付勢力調節機構５４４を制御する。

付勢力調節機構５４４が制御されることにより、シート９が定着部材５１に貼り付く、または、前記トナー像が乱れるなどの不都合な事態の発生が回避される。

また、駆動制御部８ｃが付勢力調節機構５４４を制御する代わりに、加熱制御部８ｂが、後端通過時間ＴＲ１に応じてヒーター５３への供給電力を制御してもよい。

例えば、加熱制御部８ｂは、後端通過時間ＴＲ１が基準時間ＴＳ１よりも短くなるほど、前記定着温度制御における前記目標温度を低く補正する。これにより、ヒーター５３への供給電力が低減する。

一方、駆動制御部８ｃは、後端通過時間ＴＲ１が基準時間ＴＳ１よりも長くなるほど、前記定着温度制御における前記目標温度を高く補正する。これにより、ヒーター５３への供給電力が増大する。

前記目標温度の補正が行われることにより、シート９が定着部材５１に貼り付く、または、前記トナー像が乱れるなどの不都合な事態の発生が回避される。

［第１応用例］
以下、画像形成装置１０の第１応用例について説明する。

本応用例において、計時部８ｅは、後端通過時間ＴＲ１の代わりに一点通過時間を計時する。

前記一点通過時間は、第２シート検出部３２ｂがシート９を継続して検出する時間である。換言すれば、前記一点通過時間は、第２シート検出部３２ｂがシート９を検出しない状態から検出する状態へ変化した時点から、第２シート検出部３２ｂが再びシート９を検出しない状態へ変換する時点までの時間である。

前記一点通過時間も、後端通過時間ＴＲ１と同様に、定着装置４６によるシート９の搬送速度に対して負の相関を有する。

例えば、本応用例における駆動制御部８ｃは、前述の（１）式における後端通過時間ＴＲ１が前記一点通過時間に置き換えられた式に前記一点通過時間を適用することにより、調節後のモーター５０１の回転速度Ｖ２を設定する。

本応用例において、基準時間ＴＳ１が定数であることが考えられる。また、計時部８ｅが、前記計時処理においてレジスト位置通過時間を計時し、駆動制御部８ｃが、前記レジスト通過時間から基準時間ＴＳ１を導出してもよい。

前記レジスト位置通過時間は、レジストローラー対３１ａが一時停止後に再び回転を開始した時点から、第１シート検出部３２ａがシート９を検出する状態から検出しない状態へ変化した時点までの時間に、予め定められた時間を加算した時間である。

例えば、駆動制御部８ｃは、前述の（２）式における先端通過時間ＴＦ１が前記レジスト位置通過時間に置き換えられた式に前記レジスト位置通過時間を適用することによって基準時間ＴＳ１を導出する。

本応用例が採用される場合も、画像形成装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。

［第２応用例］
以下、画像形成装置１０の第２応用例について説明する。

本応用例において、第２シート検出部３２ｂは、搬送路３００における二次転写装置４４３から定着位置Ｐ３に至るまでの位置においてシート９を検出する。二次転写装置４４３は、定着位置Ｐ３へシート９を送り込む機構の一例である。

本応用例において、計時部８ｅおよび駆動制御部８ｃは、実施形態と同様の処理を実行する。本応用例が採用される場合も、画像形成装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。

３ ：シート搬送装置
４ ：プリント装置
１０ ：画像形成装置
３１ ：搬送ローラー対
３１ａ ：レジストローラー対
３１ｂ ：定着後ローラー対
３２ ：シート検出部
３２ａ ：第１シート検出部
３２ｂ ：第２シート検出部
４６ ：定着装置
５０ ：加圧ローラー（加圧部材）
５０ａ ：芯金部
５０ｂ ：弾性外層
５１ ：定着部材
８６ ：モーター駆動回路（速度調節装置）
３００ ：搬送路
５００ ：駆動機構

Claims (5)

1. 搬送路の転写位置においてシートを搬送しつつ前記シートに現像剤像を転写する転写装置と、
   前記搬送路の定着位置において前記シートを搬送しつつ前記シート上の前記現像剤像を加熱および加圧することにより前記現像剤像を前記シートに定着させる定着装置と、
   前記搬送路における予め定められた位置で前記シートを検出するシート検出部と、
   前記定着装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記定着装置は、
   ヒーターと、
   前記ヒーターによって加熱され、回転可能に、かつ、シート搬送方向に交差する交差方向に変位可能に支持された定着部材と、
   前記交差方向において前記定着部材に対向して配置され、前記定着部材に圧接する弾性外層を有し、回転駆動されることにより前記定着部材を従動回転させる加圧部材と、
   前記加圧部材を回転駆動するモーターと、
   前記定着部材を前記交差方向に沿って前記加圧部材へ向けて弾性付勢する付勢機構と、を備え、
   前記シート検出部は、前記搬送路における少なくとも前記定着位置へ前記シートを送り込む機構から前記定着位置に至るまでの位置、または、前記定着位置から前記シートの搬送を前記定着装置から引き継ぐ機構に至るまでの位置において前記シートを検出し、
   前記制御装置は、
   前記シート検出部の検出結果が予め定められた変化を示すのに要する時間を計時する計時部と、
   前記計時部の計時時間に応じて前記モーターの回転速度を制御する速度制御部と、を含む、画像形成装置。
2. 前記搬送路におけるレジスト位置において、前記シートを一時停止させた後に前記シートを前記転写位置へ送り出すレジストローラー対をさらに備え、
   前記シート検出部は、
   前記搬送路における前記レジスト位置に対し前記シート搬送方向の上流側の位置で前記シートを検出する第１シート検出部と、
   前記定着位置から前記シートの搬送を前記定着装置から引き継ぐ機構に至るまでの位置で前記シートを検出する第２シート検出部と、を含み、
   前記計時部は、前記第１シート検出部が前記シートを検出する状態から検出しない状態へ変化する第１時点から前記第２シート検出部が前記シートを検出する状態から検出しない状態へ変化する第２時点までの時間を計時する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記付勢機構は、前記定着部材を前記加圧部材へ向けて付勢する付勢力を変更可能な付勢力調節機構を含み、
   前記制御装置は、前記計時部の計時時間に応じて前記付勢力調節機構を制御する付勢制御部をさらに含む、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御装置は、前記計時部の計時時間に応じて前記ヒーターへの供給電力を制御する加熱制御部をさらに含む、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記定着部材は、可撓性の筒状部材であり、
   前記定着装置は、前記定着部材の内側面に接し前記定着部材を介して前記加圧部材に対向する対向部を有し、前記定着部材を回転可能に支持し、前記交差方向に変位可能な支持部材を備え、
   前記付勢機構は、前記支持部材を前記交差方向に沿って前記加圧部材へ向けて弾性付勢することにより前記定着部材を前記加圧部材へ向けて付勢する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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