JP6183372B2 - 鋳物砂の混練調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、混練機で鋳物砂を混練する際の鋳物砂の混練調整方法に関する。

従来、成型造型用の鋳物砂の混練調整は、回収砂にベントナイトなどの添加材と水を加えて行っている。この混練操作では、混練砂の水分値が該混練砂の造型性に大きく影響することから、手動操作では熟練作業者が混練砂を握るなどの感触によって水分調整を行っている。また自動機では、混練砂の水分値と鋳物砂のＣＢ値（コンパクタビリティ値）とが極めて有意な相関があることから、ＣＢ値を自動測定して水分調整を行っている。この自動機の混練調整では、水分センサにより求めた混練機に投入した砂の水分から混練砂の目標水分に対する不足水分を求めて不足分の注水（１次注水）を行う。さらに、混練中のＣＢ値を測定して目標ＣＢ値に対する不足ＣＢ値を求め、水分・ＣＢ値相関係数から不足ＣＢ値に対する水分を求めて、その不足分の水分の追加注水（２次注水）を行う。さらに、過去の追加注水の状況から１次注水の補正量を求め、次回混練の１次注水量にフィードバックする。上述した技術に関しては例えば特許文献１に記載が存在する。

特開昭６１−１４０４４号公報

しかしながら、鋳物砂などの水分センサによる水分測定では、直接水分量を測定することができず、水分センサで計測した値と蒸発式の水分計で手作業により測定した水分値との関係を水分１％程度の範囲で複数回測定して、水分センサの計測値と蒸発式水分計で測定した水分値との相関を求める検定が必要であった。この検定は、水分センサの計測値と水分計で測定した水分値との相関が、水分センサの検出部の状態、あるいは、生産する鋳物の形状、重量、中子の使用量などによる回収砂の性状変動などにより変化するため、適宜必要となっている。この検定作業は煩雑なもので、作業者あるいは管理者の大きな負担となっていた。そして、特許文献1に示される、過去の追加注水の状況から１次注水の補正量を求め、次回混練の１次注水量にフィードバックすることに対しても、水分センサで計測した値と蒸発式の水分計で測定した水分値との相関により行っているため、精度良く補正量をフィードバックするためには、上述の検定を定期的に行う必要があった。

本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、水分センサで計測した値と蒸発式の水分計で測定した水分値との相関を求める検定を不要にすることができ、作業者あるいは管理者が煩雑な検定作業をしなくてすむ鋳物砂の混練調整方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、鋳物砂の重量を計測する重量計測手段と、鋳物砂の電気抵抗値を計測する電気抵抗計測手段と、鋳物砂に水を注水する注水手段と、混練中の鋳物砂のＣＢ値を測定するＣＢ値測定手段と、を具備する鋳物砂の混練機を用いて該鋳物砂を混練調整する方法であって、混練機に投入する前の鋳物砂の重量を前記重量計測手段により計測する重量計測工程と、混練機に投入する前の鋳物砂の電気抵抗値を前記電気抵抗計測手段により計測する電気抵抗計測工程と、前記重量及び電気抵抗値が計測された鋳物砂を前記混練機に投入する投入工程と、鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の関係に基づいて、前記電気抵抗計測工程において計測された前記電気抵抗値から想定注水量を演算し、該混練機に投入された鋳物砂に、前記注水手段により前記想定注水量より少ない量の水を注水する１次注水工程と、該１次注水された鋳物砂を混練する１次注水混練工程と、前記ＣＢ値測定手段により、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定するＣＢ値測定工程と、該測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下の場合、前記想定注水量から該測定時までの注水量を引いた量より少ない量の水を該混練砂に追加注水する追加注水工程と、該追加注水された混練砂を再度混練する追加注水混練工程と、前記ＣＢ値測定手段により、該追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する追加ＣＢ値測定工程と、を有し、前記追加ＣＢ値測定工程で測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きくなるまで、前記追加注水工程、前記追加注水混練工程、及び前記追加ＣＢ値測定工程を繰り返し、さらに、前記追加ＣＢ値測定工程で測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きくなるまでの合計注水量を算出し、該合計注水量を前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量として把握し、さらに、前記追加注水した際の追加注水量と前記追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値から、該追加注水量に対する該ＣＢ値の変化の割合を把握する。

また本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、前記１次注水の後に前記追加注水がなされた後、注水の回数が大きくなるほど、１回の注水量が減少してもよい。

さらに本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、請求項１記載の鋳物砂の混練調整方法を実施することによって把握した前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量、及び、前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合に基づいて鋳物砂を混練調整する方法であって、混練機に投入する前の鋳物砂の重量を前記重量計測手段により計測する重量計測工程と、混練機に投入する前の鋳物砂の電気抵抗値を前記電気抵抗計測手段により計測する電気抵抗計測工程と、前記重量及び電気抵抗値が計測された鋳物砂を前記混練機に投入する投入工程と、該混練機に投入された鋳物砂に、前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量に基づいて決定された量の水を注水する１次注水工程と、該１次注水された鋳物砂を混練する１次注水混練工程と、前記ＣＢ値測定手段により、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定するＣＢ値測定工程と、該測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下の場合、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値と目標ＣＢ値との差をＣＢ値の変化の割合として算出する変化割合算出工程と、前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合に基づいて、前記算出されたＣＢ値の変化の割合に対する追加注水量を決定し、該決定された追加注水量の水を該混練砂に追加注水する変化割合対応追加注水工程と、該追加注水された混練砂を再度混練する追加注水混練工程と、を有してもよい。

さらに本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、前記１次注水工程で注水する注水量及び前記追加注水工程で注水する注水量を、前記重量計測手段により計測された混練する鋳物砂の重量に比例させてもよい。

さらに本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、前記ＣＢ値測定手段により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値と前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量に基づいて決定される１次注水混練がなされた混練砂の想定ＣＢ値との差により、前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量を補正することを特徴とする。

さらに本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の補正に際し、前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の関数の切片と傾きを補正してもよい。

さらに本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、前記ＣＢ値測定手段により前記追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する追加ＣＢ値測定工程と、前記追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合を算出するＣＢ値変化割合算出工程と、過去に算出した追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合の平均値を求める平均値算出工程と、該過去に算出した追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合の平均値と前記算出された追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合との差により、前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合を補正する補正工程と、を有してもよい。

さらに本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合を補正する補正値に０．１〜０．８の係数を乗ずることを特徴とする。

さらに本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、前記鋳物砂に水を注水する注水手段が、水源に連通されたデジタル流量計と、該デジタル流量計に連通された電磁弁と、を具備しており、鋳物砂に水を注水する際、前記デジタル流量計を介して注水する目標注水量に対し、該デジタル流量計の積算流量との差により、前記電磁弁の閉鎖時の作動遅延による漏れ水量を注水動作完了毎に補正してもよい。

さらに本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、１バッチ混練毎に、前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値と、前記ＣＢ値測定手段により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値と目標ＣＢ値との差を前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合で除した値に前記１次注水量を加えた値である調整１次注水量とを記憶手段に記憶させる記憶工程と、前記記憶手段に記憶された前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値と前記調整１次注水量の分布から直線近似を行う直線近似工程と、を有してもよい。

さらに本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、前記ＣＢ値測定手段により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値と前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量に基づいて決定される１次注水混練がなされた混練砂の想定ＣＢ値との差により、次回の混練の際の前記１次注水量を補正してもよい。

本発明の一側面に係る鋳物砂の混練調整方法は、混練する鋳物砂の重量を計測する重量計測手段と、該混練する鋳物砂の水分を計測する水分計測手段と、鋳物砂に水を注水する注水手段と、混練中の鋳物砂のＣＢ値を測定するＣＢ値測定手段と、を具備する鋳物砂の混練機を用いて該鋳物砂を混練調整する方法であって、
前記重量計測手段により混練する鋳物砂の重量を計測する重量計測工程と、
前記水分計測手段により混練する鋳物砂の水分を計測する水分計測工程と、
前記重量及び水分が計測された鋳物砂を前記混練機に投入する投入工程と、
該混練機に投入された鋳物砂に、前記注水手段により想定注水量より少ない量の水を注水する１次注水工程と、
該１次注水された鋳物砂を混練する１次注水混練工程と、
前記ＣＢ値測定手段により、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定するＣＢ値測定工程と、
該測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下の場合、前記想定注水量から該測定時までの注水量を引いた量より少ない量の水を該混練砂に追加注水する追加注水工程と、
該追加注水された混練砂を再度混練する追加注水混練工程と、
前記ＣＢ値測定手段により、該追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する追加ＣＢ値測定工程と、を有し、
前記追加ＣＢ値測定工程で測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きくなるまで、前記追加注水工程、前記追加注水混練工程、及び前記追加ＣＢ値測定工程を繰り返し、
さらに、前記追加ＣＢ値測定工程で測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きくなるまでの合計注水量を算出し、該合計注水量を前記水分計測手段により計測された混練する鋳物砂の水分に対する必要注水量として把握し、
さらに、前記追加注水した際の追加注水量と前記追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値から、該追加注水量に対する該ＣＢ値の変化の割合を把握するようにしたから、水分センサで計測した値と蒸発式の水分計で測定した水分との相関を求める検定を不要にすることができ、作業者あるいは管理者が煩雑な検定作業をしなくてすむ等種々の効果がある。

本実施形態に係る混練機及びその付帯設備を示す概要図である。 過去の鋳物砂混練の実績により求められた混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の関数グラフである。 先の混練調整方法の流れを示すフローチャートである。 別の混練調整方法の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の一側面に係る実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。図１において、符号１は鋳物砂（本実施形態では生型砂）の混練機である。なお本実施形態では、混練機１としてミックスマラーを用いている。そして、該混練機１の上部には、混練する鋳物砂の重量を計測する重量計測手段としての荷重計（ロードセル）２が装着されており、該荷重計２上には砂計量ホッパ３が載置されている。なお該砂計量ホッパ３の下部には図示されないゲートが装着されており、該砂計量ホッパ３で計量された鋳物砂を混練機１に供給できるようになっている。
なお、本実施形態において鋳物砂とは、鋳型を造型するのに鋳型材料として用いる砂のことを言う。また、混練砂とは、混練機に投入されて、混練中もしくは混練された鋳物砂のことを言う。また、本実施形態においてＣＢ値（コンパクタビリティ値）とは、鋳物砂の特性値の一つで、鋳物砂をふるい（３ｍｍ目）を通して試験筒（１００ｍｍ高さ）に入れ、上面の鋳物砂をかきとり、標準ランマで３回つき固めるか、又は０．９８ＭＰａのスクイーズにより加圧し、沈み深さを元の高さで割り、パーセントで表わした値のことを言う。

そして、該砂計量ホッパ３の上方には砂供給用ベルトコンベヤ４が配設されており、該砂供給用ベルトコンベヤ４の基端側上部には回収砂ホッパ５が配設されている。そして、前記砂供給用ベルトコンベヤ４の先端側上部には、混練する鋳物砂の水分を計測する水分計測手段としての電気抵抗計測機６が配設されている。なお該水分計測手段としての電気抵抗計測機６で鋳物砂の電気抵抗値を計測する意味は、鋳物砂の電気抵抗値は該鋳物砂が含んでいる水分に対し反比例の関係にあり、該電気抵抗値の計測で鋳物砂の水分量の状態が把握できるからである。

また前記混練機１の側壁には、混練中の鋳物砂のＣＢ値（コンパクタビリティ値）を測定するＣＢ値測定手段７が取り付けられている。そして、前記混練機１の下方には砂搬出用ベルトコンベヤ８が配設されている。

また前記混練機１は、鋳物砂に水を注水する注水手段９を備えている。該注水手段９は、水源１０に連通されたデジタル流量計１１と、該デジタル流量計１１に連通された電磁弁１２と、を具備しており、該電磁弁１２は前記混練機１に連通されている。

以下、このように構成された装置の作動について説明する。図３は該作動の流れを示すフローチャートである。まず、混練機１を作動させる（Ｓ１）。次に、砂供給用ベルトコンベヤ４を作動させる。これにより、回収砂ホッパ５内の鋳物砂が切り出され、所定量の鋳物砂が該砂供給用ベルトコンベヤ４の先端から砂計量ホッパ３に投入される（Ｓ２）。この際、砂計量ホッパ３に投入された鋳物砂の重量は荷重計２で計測されており（重量計測工程）、該砂計量ホッパ３に投入された鋳物砂の重量が目標重量値に達したら砂供給用ベルトコンベヤ４を停止させる（Ｓ３）。

なお砂供給用ベルトコンベヤ４の作動から停止までの間、即ち、砂計量開始から砂計量完了までの間、電気抵抗計測機６で計量中の鋳物砂の電気抵抗値を計測する。電気抵抗値から水分を把握する（水分計測工程）。そして、該砂計量開始から砂計量完了までの間の該電気抵抗値の平均を計量した鋳物砂の電気抵抗値とする。

次に、過去の鋳物砂混練の実績により求められた混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の関数グラフ（図２参照）から想定注水量を演算する（Ｓ４）。次に、砂計量ホッパ３の下部に装着された前記ゲートを開き、砂計量ホッパ３内の鋳物砂、即ち、重量及び電気抵抗値が計測された鋳物砂を混練機１に投入する（Ｓ５）。そして、該鋳物砂の投入が終わったら、前記ゲートを閉じる。

次に、該混練機１に投入された鋳物砂に、注水手段９により１次注水する（Ｓ６）。なお該１次注水では、前記想定注水量より少ない量の注水を行い、２次注水、３次注水等、追加注水が複数回できる余地を残すようにする。なお好ましくは、該１次注水量＝前記想定注水量×（５０〜８０％）である。

また注水時の注水手段９の作動は、まず電磁弁１２が開き、水源１０の水がデジタル流量計１１及び電磁弁１２を通り、混練機１への注水が開始される。そして、注水中に流れる水の量をデジタル流量計１１で計測し、注水量が目標の量に達したら、電磁弁１２が閉じられ、注水終了となる。

次に、該１次注水された鋳物砂を混練する１次注水混練を行う（Ｓ７）。該１次注水混練を行うと混練砂のＣＢ値は徐々に上昇するが、この上昇が止まり、ＣＢ値が安定した状態になったら、ＣＢ値測定手段７により、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する（Ｓ８）。なお一般に、１次注水後、９０〜１２０秒程度混練するとＣＢ値が安定するとされている。また該ＣＢ値の測定は、混練機１内から所定量の混練砂をＣＢ値測定手段７に取り込んで行う。

次に、該測定された１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下にあるかどうかを判定する（Ｓ９）。そして、該ＣＢ値は前記１次注水量が想定注水量より少ない量のため目標ＣＢ値範囲の下限値より大きくなることはないが、下限値より大きかった場合は、混練機１内の混練砂を該混練機１の砂排出口１ａから排出し（Ｓ１４）、混練を終了させる（Ｓ１５）。該排出された混練砂は、該砂排出口１ａの下方で作動されている砂搬出用ベルトコンベヤ８で図示されない次工程へ搬送される。

また該測定された１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下の場合は、該混練砂に、注水手段９により追加注水する（Ｓ１０）。該追加注水では、前記想定注水量からＣＢ値測定時までの注水量を引いた量より少ない量の水を追加注水する。なお好ましくは、該追加注水量＝（前記想定注水量−ＣＢ値測定時までの注水量）×（５０〜８０％）である。

さらに、前記１次注水の後に前記追加注水が少なくとも１回なされる場合に、注水の回数が増加する毎に順次、１回の注水量が減少するようにすると、さらに好ましい。例示すると、１次注水の後に２次、３次の追加注水がなされる場合、１次注水量＞２次注水量＞３次注水量、のようになるということである。このように、前記１次注水の後に前記追加注水が少なくとも１回なされる場合に、注水の回数が増加する毎に順次、１回の注水量が減少するようにすると、広い範囲の注水量に対するＣＢ値の変化の状況を把握できるという利点がある。

次に、該追加注水された混練砂を再度混練する追加注水混練を行う（Ｓ１１）。該追加注水混練を行っても、混練砂のＣＢ値は徐々に上昇するが、この上昇が止まり、ＣＢ値が安定した状態になったら、ＣＢ値測定手段７により、該追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する（Ｓ１２）。なお、追加注水後、３０〜６０秒程度混練するとＣＢ値が安定するとされている。

次に、該測定された追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下にあるかどうかを判定する（Ｓ１３）。そして、該ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きかった場合は、混練機１内の混練砂を該混練機１の砂排出口１ａから排出し（Ｓ１４）、混練を終了させる（Ｓ１５）。

また該測定された追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下の場合は、上述した、前記想定注水量からＣＢ値測定時までの注水量を引いた量より少ない量の水を該混練砂に追加注水する追加注水工程（Ｓ１０）と、該追加注水された混練砂を再度混練する追加注水混練工程（Ｓ１１）と、前記ＣＢ値測定手段７により、該追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する追加ＣＢ値測定工程（Ｓ１２）と、を該測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きくなるまで繰り返す。

このような鋳物砂の混練調整を実施することによって、次のような内容を把握することができる。まず、前記測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きくなるまでの合計注水量を算出し、該合計注水量を前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量として把握することができる。さらに、前記追加注水した際の追加注水量と前記追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値から、該追加注水量に対する該ＣＢ値の変化の割合を把握することができる。

これらの内容が把握されると、次からの鋳物砂の混練において、該把握した内容に基づき、上述の混練調整方法（先の混練調整方法）とは若干異なる別の混練調整方法を実施することによって、目標ＣＢ値（目標ＣＢ値範囲）に対する１次注水及び追加注水を精度よく行うことができるようになる。このような別の混練調整方法を次に説明する。なお鋳物砂の性状は鋳造条件等により変化するため、混練を続けていくと、前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量、及び、前記追加注水量に対するＣＢ値の変化の割合も変化していく。したがって、この補正方法も併せて説明する。

図４は別の混練調整方法の流れを示すフローチャートである。別の混練調整方法は、まず、混練機１を作動させる（Ｓ２１）。次に、砂供給用ベルトコンベヤ４を作動させる。これにより、回収砂ホッパ５内の鋳物砂が切り出され、所定量の鋳物砂が該砂供給用ベルトコンベヤ４の先端から砂計量ホッパ３に投入される（Ｓ２２）。この際、砂計量ホッパ３に投入された鋳物砂の重量は荷重計２で計測されており、該砂計量ホッパ３に投入された鋳物砂の重量が目標重量値に達したら砂供給用ベルトコンベヤ４を停止させる（Ｓ２３）。

なお砂供給用ベルトコンベヤ４の作動から停止までの間、即ち、砂計量開始から砂計量完了までの間、電気抵抗計測機６で計量中の鋳物砂の電気抵抗値を計測する。そして、該砂計量開始から砂計量完了までの間の該電気抵抗値の平均を計量した鋳物砂の電気抵抗値とする。

次に、先の混練調整方法で把握した、前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量（以下、「電気抵抗値−必要注水量関数」という）に基づいて１次注水量を決定する（Ｓ２４）。具体的には、該「電気抵抗値−必要注水量関数」から、目標ＣＢ値に対する１次注水量を演算する。

次に、砂計量ホッパ３の下部に装着された前記ゲートを開き、砂計量ホッパ３内の鋳物砂、即ち、重量及び電気抵抗値が計測された鋳物砂を混練機１に投入する（Ｓ２５）。そして、該鋳物砂の投入が終わったら、前記ゲートを閉じる。

次に、該混練機１に投入された鋳物砂に、注水手段９により１次注水する（Ｓ２６）。なお該１次注水では、前記「電気抵抗値−必要注水量関数」に基づいて決定された１次注水量の注水を行う。また注水時の注水手段９の作動は、まず電磁弁１２が開き、水源１０の水がデジタル流量計１１及び電磁弁１２を通り、混練機１への注水が開始される。そして、注水中に流れる水の量をデジタル流量計１１で計測し、注水量が目標の量に達したら、電磁弁１２が閉じられ、注水終了となる。

次に、該１次注水された鋳物砂を混練する１次注水混練を行う（Ｓ２７）。該１次注水混練を行うと混練砂のＣＢ値は徐々に上昇するが、この上昇が止まり、ＣＢ値が安定した状態になったら、ＣＢ値測定手段７により、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する（Ｓ２８）。なお一般に、１次注水後、９０〜１２０秒程度混練するとＣＢ値が安定するとされている。また該ＣＢ値の測定は、混練機１内から所定量の混練砂をＣＢ値測定手段７に取り込んで行う。

次に、前記ＣＢ値測定手段７により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値（以下、１次注水ＣＢ値という）と前記「電気抵抗値−必要注水量関数」に基づいて決定される１次注水混練がなされた混練砂の想定ＣＢ値（以下、１次注水想定ＣＢ値という）とを比較して、前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の補正を行う（Ｓ２９）。

具体的には、まず、前記１次注水想定ＣＢ値と前記１次注水ＣＢ値との差を求め、そのＣＢ値の差分に相当する注水量を、先の混練調整方法で把握した、前記追加注水量に対するＣＢ値の変化の割合（以下、「追加注水量−ＣＢ値割合」という）から求める。

そして、前記１次注水想定ＣＢ値と前記１次注水ＣＢ値との差が正の場合、前記ＣＢ値の差分に相当する注水量を前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の切片に加える。また前記１次注水想定ＣＢ値と前記１次注水ＣＢ値との差が負の場合、前記ＣＢ値の差分に相当する注水量を前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の切片から減じる。このようにして前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の切片を補正する。この切片の補正値は次回の混練の際から有効になる。なお前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の切片に加減する量（補正する補正値）は、急激な注水量の変化を回避するために、０．１〜０．８の係数を乗ずることが好ましい。

次に、前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の傾きを補正する。この点につき、詳述する。前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の切片の補正値は、前記計測した電気抵抗値とともに図示されない記憶手段に記憶される。そして、前記計測した電気抵抗値と、過去に計測した電気抵抗値の平均値（以下、平均電気抵抗値という）を比較する。そして、前記計測した電気抵抗値が該平均電気抵抗値より高いときは、前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の切片の補正値に＋１を乗じ、また前記計測した電気抵抗値が該平均電気抵抗値より低いときは、前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の切片の補正値に−１を乗じ、さらに、その値を平均電気抵抗値で除して、前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の勾配傾向値として前記記憶手段に記憶する。

そして、前記勾配傾向値の平均を取り、その値を平均勾配傾向値とし、前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の傾きを補正する。該「電気抵抗値−必要注水量関数」の傾きの補正は、傾きに前記平均勾配傾向値を加算して行う。すなわち、前記平均勾配傾向値が正のときに増加させ、負のときに減少させる。このようにして前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の傾きを補正する。この傾きの補正値は次回の混練の際から有効になる。なお前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の傾きの補正量は、前記平均勾配傾向値の５０〜１００％程度とすることが好ましい。また、前記平均電気抵抗値と平均勾配傾向値は、最新のデータから１０〜５０点程度遡った範囲を平均するのが好ましい。

次に、前記１次注水ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲内にあるかどうかを判定する（Ｓ３０）。そして、該１次注水ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲内である場合は、混練機１内の混練砂を該混練機１の砂排出口１ａから排出し（Ｓ３９）、連続混練は不要と判定して（Ｓ４０）、混練を終了させる（Ｓ４１）。該排出された混練砂は、該砂排出口１ａの下方で作動されている砂搬出用ベルトコンベヤ８で図示されない次工程へ搬送される。

前記１次注水ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲内にない場合、前記１次注水ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下にあるかどうかを判定する（Ｓ３１）。該１次注水ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きい場合は、該１次注水ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲外で目標ＣＢ値範囲の上限値より大きいため、後述の追加注水後の混練砂の追加ＣＢ値測定工程（Ｓ３５）までスキップし、それ以降の工程を実施する。

前記１次注水ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下の場合、該１次注水ＣＢ値と目標ＣＢ値との差を求め、そのＣＢ差分の注水量を前記「追加注水量−ＣＢ値割合」に基づいて算出し、追加注水量として決定する（Ｓ３２）。そして、該決定された追加注水量の水を混練砂に、注水手段９により追加注水する（Ｓ３３）。

次に、該追加注水された混練砂を再度混練する追加注水混練を行う（Ｓ３４）。該追加注水混練を行っても、混練砂のＣＢ値は徐々に上昇するが、この上昇が止まり、ＣＢ値が安定した状態になったら、ＣＢ値測定手段７により、該追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する（Ｓ３５）。なお一般に、追加注水後、３０〜６０秒程度混練するとＣＢ値が安定するとされている。

次に、前記追加注水を行った場合に、追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合を算出し、図示されない記憶手段に記憶する。そして、過去に算出した追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合の平均値を求め、その平均値と該追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合との差により、前記「追加注水量−ＣＢ値割合」を補正する（Ｓ３６）。この補正の補正値は次回の追加注水の際から有効になる。なお、この補正は、急激な注水量の変化を回避するために、補正値に０．１〜０．８の係数を乗ずることが好ましい。また、追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合の平均値は、最新のデータから１０〜５０点程度遡った範囲を平均するのが好ましい。

次に、該測定された追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下にあるかどうかを判定する（Ｓ３７）。そして、該測定された追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下の場合は、上述の追加注水量の演算工程（Ｓ３２）まで戻り、該測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きくなるまで、以降の工程（Ｓ３３〜Ｓ３７）を繰り返す。

また該ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きい場合は、該ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲内にあるかどうかを判定する（Ｓ３８）。該ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲内である場合は、混練機１内の混練砂を該混練機１の砂排出口１ａから排出する（Ｓ３９）。また、該ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲外の場合は、該ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きくて目標ＣＢ値範囲外すなわち、目標ＣＢ値範囲の上限値より大きい状態であるため、上述の追加注水後の追加ＣＢ値測定工程（Ｓ３５）まで戻り、該測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲内になるまで、以降の工程（Ｓ３６〜Ｓ３８）を繰り返す。この動作は、混練を延長すると混練砂中の水分が蒸発し、ＣＢ値が徐々に低下するために行うものである。

混練機１内の混練砂を該混練機１の砂排出口１ａから排出した場合、連続混練するか否か（続けて混練をするか否か）を判定し（Ｓ４０）、連続混練をする場合は砂計量の工程（Ｓ２２）に戻り、以降の工程（Ｓ２３〜Ｓ４０）を繰り返す。また、連続混練をしない場合には、混練を終了する（Ｓ４１）。

なお上述の実施形態では、注水時の注水手段９の作動を簡単な作動で示したが、これに限定されるものではなく、鋳物砂に水を注水する際、デジタル流量計１１を介して注水する目標注水量に対し、該デジタル流量計１１の積算流量との差により、電磁弁１２の閉鎖時の作動遅延による漏れ水量を注水動作完了毎に補正するようにしてもよい。このようにすると、注水配管内面への垢の堆積、ストレーナーの目詰まり等による流量変動があった場合でも正確な注水ができるという利点がある。

この補正について詳述する。まず、電磁弁１２が開き、水源１０の水がデジタル流量計１１及び電磁弁１２を通り、混練機１への注水が開始される。そうすると、デジタル流量計１１で注水量をカウントし、該デジタル流量計１１のカウントが、目標注水量から電磁弁１２閉鎖時の作動遅延による漏れ水量を減じた水量になったとき、電磁弁１２の閉じ動作を開始し、水流をとめる。

このとき、電磁弁１２が完全に閉じられて水流が止まるまでに流れたデジタル流量計１１のカウント量と、目標注水量とを比較して、該デジタル流量計１１のカウント量から目標注水量を引いた値が正の場合は、次回注水の電磁弁１２閉鎖時の作動遅延による漏れ水量から、その値を減じ、負の場合はその値を加える。

なお本実施形態では、上述した別の混練調整方法の内容から次の構成を有しているといえる。即ち、上述した先の混練調整方法を実施することによって把握した前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量、及び、前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合に基づいて鋳物砂を混練調整する方法であって、前記荷重計２により混練する鋳物砂の重量を計測する重量計測工程（Ｓ２２）と、前記電気抵抗計測機６により混練する鋳物砂の電気抵抗値を計測する工程（Ｓ２３）と、前記重量及び電気抵抗値が計測された鋳物砂を前記混練機に投入する投入工程（Ｓ２５）と、該混練機に投入された鋳物砂に、前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量に基づいて決定された量の水を注水する１次注水工程（Ｓ２６）と、該１次注水された鋳物砂を混練する１次注水混練工程（Ｓ２７）と、前記ＣＢ値測定手段７により、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定するＣＢ値測定工程（Ｓ２８）と、該測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下の場合、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値と目標ＣＢ値との差をＣＢ値の変化の割合として算出する変化割合算出工程と、前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合に基づいて、前記算出されたＣＢ値の変化の割合に対する追加注水量を決定し、該決定された追加注水量の水を該混練砂に追加注水する変化割合対応追加注水工程（Ｓ３３）と、該追加注水された混練砂を再度混練する追加注水混練工程（Ｓ３４）と、を有しているといえる。

本構成によれば、正確な注水量の１次注水と追加注水を行うことができ、注水回数を最小限とすることができ、目標ＣＢ値範囲の混練砂を短時間に得ることができるという利点がある。

また上述した別の混練調整方法において、砂計量ホッパ３から混練機１に投入される鋳物砂の重量、即ち、混練する鋳物砂の重量が変わる場合は、前記１次注水工程（Ｓ２６）で注水する注水量及び前記追加注水工程（Ｓ３３）で注水する注水量を、前記荷重計２により計測された混練する鋳物砂の重量に比例させる。このようにすると、混練機１に投入される砂重量が変化しても、その重量に即した注水量の注水を行うことができ、目標ＣＢ値範囲の混練砂を短時間に得ることができるという利点がある。

さらに本実施形態では、上述した別の混練調整方法で示すように、前記ＣＢ値測定手段７により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値と前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量に基づいて決定される１次注水混練がなされた混練砂の想定ＣＢ値との差により、前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量を補正するようにしている。

本構成によれば、電気抵抗計測機６の検出部の状態、あるいは、生産する鋳物の形状、重量、中子の使用量などによる回収砂の性状変動などに対しても、混練動作の都度、鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量を補正するので、的確な１次注水が行え、目標ＣＢ値範囲の混練砂を短時間に得ることができるという利点がある。

さらに本実施形態では、上述した別の混練調整方法で示すように、前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の補正に際し、前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の関数の切片と傾きを補正するようにしている。本構成によれば、より一層的確な１次注水が行え、目標ＣＢ値範囲の混練砂を短時間に得ることができるという利点がある。

さらに本実施形態では、上述した別の混練調整方法で示すように、前記ＣＢ値測定手段７により前記追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する追加ＣＢ値測定工程（Ｓ３５）と、前記追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合を算出するＣＢ値変化割合算出工程と、過去に算出した追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合の平均値を求める平均値算出工程と、該過去に算出した追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合の平均値と前記算出された追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合との差により、前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合を補正する補正工程（Ｓ３６）と、を有するようにしている。

本構成によれば、混練動作の都度、追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合を補正するので、的確な追加注水が行え目標ＣＢ値範囲の混練砂を短時間に得ることができるという利点がある。

さらに本実施形態では、上述した別の混練調整方法で示すように、前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合を補正する補正値に０．１〜０．８の係数を乗ずるようにしている。本構成によれば、追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合を補正する補正値に係数を乗ずることにより、追加注水量に対するＣＢ値の変化の割合の急激な変化を避けることができ、追加注水量の急激な変化を避けることができるという利点がある。

なお本実施形態では、上述した先の混練調整方法において、過去の鋳物砂混練の実績により求められた混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の関数グラフから想定注水量を演算しているが、混練設備を新規に設置した場合など、過去のデータがない場合は、発明者らの経験から計量砂重量の１〜２％の注水量を該想定注水量として、該先の混練調整方法を数回繰り返し実施することにより、前記混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の関係（関数グラフ）を得ることができる。

また本実施形態では、電気抵抗計測機６で計量中の鋳物砂の電気抵抗値を計測しているが、これに限定されるものではなく、電気抵抗の逆数の導電量を計測しても同様の効果を得ることができる。

さらに本実施形態では、砂供給用ベルトコンベヤ４の先端側上部に配設された電気抵抗計測機６により、該砂供給用ベルトコンベヤ４で搬送される鋳物砂の電気抵抗値を計測しているが、これに限定されるものではなく、該電気抵抗計測機６を砂計量ホッパ３内に設置し、計量された鋳物砂、即ち、砂計量ホッパ３内の鋳物砂の電気抵抗値を計測するようにしてもよい。

さらに、本実施形態において水分計測手段とは、鋳物砂の水分量によって変化する量を計測するものであり、本実施形態において水分とは、水分計測手段により計測される値のことである。なお水分計測手段としては、例えば、本実施形態で用いた電気抵抗計測機６が挙げられるが、この他にも、電気式であれば静電容量式水分計、光学式であれば赤外線水分計などが挙げられる。

なお上述した別の混練調整方法は、一部の工程を変更してもよく、次に、その変更例について説明する。以下、便宜上、上述した別の混練調整方法のことを第１例と言い、これから示す該変更例のことを第２例と言う。

第２例では、混練毎に、前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値と、前記ＣＢ値測定手段７により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値と目標ＣＢ値との差を前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合で除した値に前記１次注水量を加えた値である調整１次注水量と、を図示されない記憶手段に記憶させるようにしている。なお、ここでいう混練毎とは、砂計量ホッパ３から混練機１に投入された鋳物砂が混練され、砂排出口１ａから排出されて混練が終了するまでを１バッチとして、該１バッチ毎にということである。

第２例の作動について説明する。第２例は、ＣＢ値測定手段７により、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する工程までは第１例と同じである。次に、前記記憶手段に記憶された前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値と前記調整１次注水量の分布から直線近似を行う。これにより得られた近似直線は、換言すれば、切片と傾きが補正された前記「電気抵抗値−必要注水量関数」のグラフであると言える。このため、前記直線近似を行って該近似直線を得ることにより、前記「電気抵抗値−必要注水量関数」の切片と傾きが補正されたことになる。なお、該切片と傾きが補正された前記「電気抵抗値−必要注水量関数」は、次回の混練の際から有効になる。また前記直線近似を行うのに用いる前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値と前記調整１次注水量は、最新のデータから１０〜５０点程度遡った範囲のデータとすることが好ましい。

そして、第２例では加えて、ＣＢ値測定手段７により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値（１次注水ＣＢ値）と前記「電気抵抗値−必要注水量関数」に基づいて決定される１次注水混練がなされた混練砂の想定ＣＢ値（１次注水想定ＣＢ値）とを比較する。そして、前記１次注水想定ＣＢ値と前記１次注水ＣＢ値との差を求め、そのＣＢ値の差分に相当する注水量を、先の混練調整方法で把握した、前記追加注水量に対するＣＢ値の変化の割合（「追加注水量−ＣＢ値割合」）から求める。

そして、前記１次注水想定ＣＢ値と前記１次注水ＣＢ値との差が正の場合、前記ＣＢ値の差分に相当する注水量を次回の混練の際の１次注水量に加える。また前記１次注水想定ＣＢ値と前記１次注水ＣＢ値との差が負の場合、前記ＣＢ値の差分に相当する注水量を次回の混練の際の１次注水量から減じる。このようにして次回の混練の際の１次注水量を補正する。なお該１次注水量を補正する補正値（１次注水量に加・減する量）は次回の混練の際にのみ使用する。また該１次注水量を補正する補正値は、急激な注水量の変化を回避するために、０．１〜０．８の係数を乗ずることが好ましい。

次に、第１例と同様に、前記１次注水ＣＢ値が目標ＣＢ値範囲内にあるかどうかを判定する。そして、これより後の工程は最後まで第１例と同じ作動である。

なお第２例では上述した内容から次の構成を有しているといえる。即ち、１バッチ混練毎に、前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値と、前記ＣＢ値測定手段７により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値と目標ＣＢ値との差を前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合で除した値に前記１次注水量を加えた値である調整１次注水量とを記憶手段に記憶させる記憶工程と、前記記憶手段に記憶された前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値と前記調整１次注水量の分布から直線近似を行う直線近似工程と、を有しているといえる。

本構成によれば、前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値と前記調整１次注水量の分布から直線近似を行うことにより、１バッチ混練毎に「電気抵抗値−必要注水量関数」の切片と傾きの補正が行われ、その補正された関数により次回混練で的確な１次注水が行え、目標ＣＢ値範囲の混練砂を短時間に得ることができるという利点がある。

さらに第２例では、上述したように、前記ＣＢ値測定手段７により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値と前記電気抵抗計測機６により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量に基づいて決定される１次注水混練がなされた混練砂の想定ＣＢ値との差により、次回の混練の際の前記１次注水量を補正するようにしている。本構成によれば、変動する回収砂の性状に対しての追従性を向上させることができるという利点がある。

本発明は、水分センサで計測した値と蒸発式の水分計で測定した水分値との相関を求める検定を不要にすることができ、作業者あるいは管理者が煩雑な検定作業をしなくてすむ鋳物砂の混練調整方法として利用可能である。

１…混練機
２…重量計測手段
６…水分計測手段
７…ＣＢ値測定手段
９…注水手段
１０…水源
１１…デジタル流量計
１２…電磁弁

Claims (11)

1. 鋳物砂の重量を計測する重量計測手段と、鋳物砂の電気抵抗値を計測する電気抵抗計測手段と、鋳物砂に水を注水する注水手段と、混練中の鋳物砂のＣＢ値を測定するＣＢ値測定手段と、を具備する鋳物砂の混練機を用いて該鋳物砂を混練調整する方法であって、
   混練機に投入する前の鋳物砂の重量を前記重量計測手段により計測する重量計測工程と、
   混練機に投入する前の鋳物砂の電気抵抗値を前記電気抵抗計測手段により計測する電気抵抗計測工程と、
   前記重量及び電気抵抗値が計測された鋳物砂を前記混練機に投入する投入工程と、
   鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の関係に基づいて、前記電気抵抗計測工程において計測された前記電気抵抗値から想定注水量を演算し、該混練機に投入された鋳物砂に、前記注水手段により前記想定注水量より少ない量の水を注水する１次注水工程と、
   該１次注水された鋳物砂を混練する１次注水混練工程と、
   前記ＣＢ値測定手段により、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定するＣＢ値測定工程と、
   該測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下の場合、前記想定注水量から該測定時までの注水量を引いた量より少ない量の水を該混練砂に追加注水する追加注水工程と、
   該追加注水された混練砂を再度混練する追加注水混練工程と、
   前記ＣＢ値測定手段により、該追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する追加ＣＢ値測定工程と、を有し、
   前記追加ＣＢ値測定工程で測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きくなるまで、前記追加注水工程、前記追加注水混練工程、及び前記追加ＣＢ値測定工程を繰り返し、
   さらに、前記追加ＣＢ値測定工程で測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値より大きくなるまでの合計注水量を算出し、該合計注水量を前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量として把握し、
   さらに、前記追加注水した際の追加注水量と前記追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値から、該追加注水量に対する該ＣＢ値の変化の割合を把握することを特徴とする鋳物砂の混練調整方法。
2. 前記１次注水の後に前記追加注水がなされた後、注水の回数が大きくなるほど、１回の注水量が減少することを特徴とする請求項１記載の鋳物砂の混練調整方法。
3. 請求項１記載の鋳物砂の混練調整方法を実施することによって把握した前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量、及び、前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合に基づいて鋳物砂を混練調整する方法であって、
   混練機に投入する前の鋳物砂の重量を前記重量計測手段により計測する重量計測工程と、
   混練機に投入する前の鋳物砂の電気抵抗値を前記電気抵抗計測手段により計測する電気抵抗計測工程と、
   前記重量及び電気抵抗値が計測された鋳物砂を前記混練機に投入する投入工程と、
   該混練機に投入された鋳物砂に、前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量に基づいて決定された量の水を注水する１次注水工程と、
   該１次注水された鋳物砂を混練する１次注水混練工程と、
   前記ＣＢ値測定手段により、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定するＣＢ値測定工程と、
   該測定された混練砂のＣＢ値が目標ＣＢ値範囲の下限値以下の場合、該１次注水混練がなされた混練砂のＣＢ値と目標ＣＢ値との差をＣＢ値の変化の割合として算出する変化割合算出工程と、
   前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合に基づいて、前記算出されたＣＢ値の変化の割合に対する追加注水量を決定し、該決定された追加注水量の水を該混練砂に追加注水する変化割合対応追加注水工程と、
   該追加注水された混練砂を再度混練する追加注水混練工程と、
   を有することを特徴とする鋳物砂の混練調整方法。
4. 前記１次注水工程で注水する注水量及び前記追加注水工程で注水する注水量を、前記重量計測手段により計測された混練する鋳物砂の重量に比例させることを特徴とする請求項３記載の鋳物砂の混練調整方法。
5. 前記ＣＢ値測定手段により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値と前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量に基づいて決定される１次注水混練がなされた混練砂の想定ＣＢ値との差により、前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量を補正することを特徴とする請求項３記載の鋳物砂の混練調整方法。
6. 前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の補正に際し、前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量の関数の切片と傾きを補正することを特徴とする請求項５記載の鋳物砂の混練調整方法。
7. 前記ＣＢ値測定手段により前記追加注水混練がなされた混練砂のＣＢ値を測定する追加ＣＢ値測定工程と、前記追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合を算出するＣＢ値変化割合算出工程と、
   過去に算出した追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合の平均値を求める平均値算出工程と、
   該過去に算出した追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合の平均値と前記算出された追加注水による混練砂の測定ＣＢ値の変化の割合との差により、前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合を補正する補正工程と、
   を有することを特徴とする請求項３記載の鋳物砂の混練調整方法。
8. 前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合を補正する補正値に０．１〜０．８の係数を乗ずることを特徴とする請求項７記載の鋳物砂の混練調整方法。
9. 前記注水手段が、水源に連通されたデジタル流量計と、該デジタル流量計に連通された電磁弁と、を具備しており、鋳物砂に水を注水する際、前記デジタル流量計を介して注水する目標注水量に対し、該デジタル流量計の積算流量との差により、前記電磁弁の閉鎖時の作動遅延による漏れ水量を注水動作完了毎に補正することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の鋳物砂の混練調整方法。
10. １バッチ混練毎に、前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値と、前記ＣＢ値測定手段により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値と目標ＣＢ値との差を前記追加注水量に対する前記ＣＢ値の変化の割合で除した値に前記１次注水の量を加えた値である調整１次注水量とを記憶手段に記憶させる記憶工程と、
    前記記憶手段に記憶された前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値と前記調整１次注水量の分布から直線近似を行う直線近似工程と、
    を有することを特徴とする請求項３記載の鋳物砂の混練調整方法。
11. 前記ＣＢ値測定手段により測定された１次注水混練がなされた混練砂の測定ＣＢ値と前記電気抵抗計測手段により計測された混練する鋳物砂の電気抵抗値に対する必要注水量に基づいて決定される１次注水混練がなされた混練砂の想定ＣＢ値との差により、次回の混練の際の前記１次注水量を補正することを特徴とする請求項１０記載の鋳物砂の混練調整方法。