KR100966051B1

KR100966051B1 - 대량 재료의 정밀계량 방법 및 이를 이용한 콘크리트배치플랜트의 콘크리트 재료성분 정밀제어방법

Info

Publication number: KR100966051B1
Application number: KR1020080006503A
Authority: KR
Inventors: 김진경
Original assignee: 주식회사 위일시스템
Priority date: 2008-01-22
Filing date: 2008-01-22
Publication date: 2010-06-28
Also published as: KR20090080635A

Abstract

본 발명은 산업설비의 제어기술에 관한 것으로서, 좀더 자세하게는 레미콘을 생산하는 콘크리트배치플랜트에서 각 재료성분을 정확한 비율로 배합하는 것을 제어하는 기술에 관한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 통상의 콘크리트배치플랜트에서 계량조의 게이트를 제어하여, 계량조에 투입된 재료성분 중 과계량된 재료는 정량을 초과한 만큼 잔량으로 남기고 혼합기로 투입하고, 계량조에 남은 재료는 다음 배치의 작업에 사용될 수 있도록 하는 제어방법을 취하였다.

본 발명의 제어방법에 따라 콘크리트배치플랜트에서 레미콘을 생산하면, 콘크리트의 배합비를 정밀하게 조절할 수 있다. 그리고 본 제어방법에서는 낙차에 의한 계량 오차가 발생할 염려가 없고, 따라서 계량정확도가 높다. 또한 레미콘의 생산에 본 제어방법을 적용할 경우, 능률적으로 재료를 배합할 수 있어서 생산성이 높다.

콘크리트, 배치플랜트, 레미콘, 배합비, 계량

Description

대량 재료의 정밀계량 방법 및 이를 이용한 콘크리트배치플랜트의 콘크리트 재료성분 정밀제어방법{Precision Weighting Method of Large Amount Material and Precision Control Method of Concrete Component of Concrete Batch Plant Using the Weighting Method}

콘크리트는 자갈과 모래인 골재, 시멘트, 물, 그리고 혼화제 등을 일정비율로 혼합한 것 또는 이를 양생시켜 굳힌 것을 의미하는데, 각종 건설현장에서 광범위하게 사용되고 있다.

이전에는 공사 현장에 골재와 시멘트를 각각 따로 수송하여 현장에서 물과 함께 일정한 비율로 배합하여 콘크리트를 제조하였다. 그러나 시공의 편리성, 품질의 균일성 등 여러 가지 장점으로 인하여, 최근에는 대부분 공장에서 골재, 시멘트, 그리고 물을 일정 비율로 혼합을 하여 제조한 소위 레미콘을 믹서드럼을 탑재 한 특수한 차량으로 공사현장으로 수송하여 사용하고 있다.

콘크리트는 기본적으로 자갈, 모래, 시멘트, 그리고 물을 각각 일정비율로 혼합하여 제조하나, 사용목적에 따라서는 입도가 서로 상이한 몇 종류의 자갈과 모래를 혼합하여 사용하기도 하고, 다양한 종류의 시멘트를 혼합하여 사용하거나, 슬래그파우더, 플라이에쉬, 경량입자, 혼화재 등과 같은 다양한 첨가재료를 일정비율로 함께 혼합하여 사용하기도 한다.

콘크리트의 품질에 가장 큰 영향을 주는 것 중의 하나는 상기와 같은 다양한 재료성분들의 혼합비율이다. 그러나 레미콘의 제조와 같이 많은 량의 재료들은 짧은 시간에 많은 량을 정확하게 개량하여 혼합기에 투입하기가 용이하지 않다.

통상적인 레미콘 제조설비인 콘크리트배치플랜트는 도 1에 도시한 바와 같이, 여러 가지 콘크리트의 재료성분을 각각 별도로 저장하는 저장조(10, G1, G2, G3, CE, WA, AD 등, G : 골재, CE : 시멘트, WA : 물, AD :첨가제), 각 재료성분들의 투입량을 중량으로 개량하는 계량조(20, S1 내지 S6), 각 계량조에 구비되어 각 재료성분의 무게를 측정하는 로드셀 등의 저울(30, W1 내지 W6), 계량된 재료성분들을 투입하여 혼합하는 혼합기(40, M), 그리고 각 재료성분들의 배합비와 원료투입 또는 배합된 콘크리트의 취출을 제어하는 제어장치(50, C)로 구성되어 있다.

통상적인 콘크리트배치플랜트에서 재료성분의 배합비를 제어하는 방법은 다음과 같다.

제어장치(50)에 각 재료성분의 투입량을 직접 입력하거나 투입량을 계산할 수 있는 자료를 입력하면, 제어시스템은 각 저장조(10)의 게이트(Gate)를 열어 각 재료성분을 계량조(20)로 낙하시켜 투입한다. 각 계량조(20)에서는 각각에 구비된 저울(30)로 계량조의 무게를 측정하여 중량데이터를 제어장치(50)로 송출하고, 제어장치는 계량조로 투입된 재료성분이 정해진 투입량에 도달하면 저장조(10)의 게이트를 닫아 투입을 중단한다. 모든 재료성분들이 각각 정해진 량만큼씩 각 계량조(20)에 투입이 종료되면, 제어장치는 모든 계량조의 게이트를 열어 각 계량조 내의 재료성분들을 모두 혼합기(40)로 투입하고, 혼합기를 구동하여 콘크리트를 배합하고, 게이트를 열어 배합이 종료된 콘크리트를 레미콘운반차에 투입한다.

상기와 같이 콘크리트배치플랜트의 제어방법은 비교적 간단하나, 대량의 레미콘을 생산성 높게 짧은 시간에 제조하기 위한 제어는 용이하지 않다. 즉, 생산성을 높이기 위하여 저장조의 게이트를 열면 한꺼번에 많은 량의 재료가 취출되어 나오고, 저장조에서 취출된 재료가 계량조까지 낙하하는데 일정 시간이 소요되어 낙하중인 재료는 무게가 측정되지 않는 문제가 있고, 한번 저장조에서 취출되어 계량조에 투입된 재료는 정해진 량을 초과하였더라도 이를 달리 처리할 방법이 없었다.

상기와 같은 문제점을 고려한 종래의 콘크리트배치플랜트의 재료성분비 제어방법은 다음과 같다. 즉, 먼저 재료투입 전의 계량조의 저울을 영점조정을 한다. 그 다음으로 저장조의 게이트(재료의 종류에 따라 계폐장치가 상이한데, 골재의 경우는 게이트, 시멘트의 경우 로터리피더 또는 버터플라이밸브, 물 및 첨가재 등의 액상 재료는 볼밸브와 에어실린더게이트 등 다양한 계폐장치가 사용되나, 본 명세서에서는 이러한 개폐장치를 통칭하여 "게이트"라 칭함.)를 완전히 열어 초기에 재료를 대량으로 투입하는 대투입을 하는데, 이를 90%계량이라고 한다. 대투입을 하 여 저울의 측정값이 설정된 중량에 근접하면, 게이트를 짧게 닫았다 열었다를 반복하여 재료의 취출속도를 크게 줄이면서 계량조에 정확한 량의 재료를 투입하는 소투입을 하는데, 이를 100%계량이라고 한다. 이와 같이 게이트를 짧게 닫았다 열었다를 반복하는 게이트의 조작을 조깅(Jogging)이라고 한다. 게이트를 조깅하면서, 계량조의 중량이 설정된 중량에서 경험적으로 파악된 낙하중인 재료의 무게(이를 통상 "낙차"라고 한다.)를 뺀 중량에 이르면 게이트를 완전히 닫아 재료의 투입을 차단한다.

상기와 같은 중량 제어방법으로, 각 재료성분의 투입량을 비교적 능률적으로 그리고 정확히 계량할 수 있으나, 낙하중인 재료의 량인 낙차가 일정하지 않고, 개별 재료 특히 골재는 상태에 따라 밀도가 약간씩 차이가 나기 때문에 낙차의 정확한 중량을 파악하기도 어려우므로 계량의 정확도는 떨어질 수밖에 없다. 그리고 하나 이상의 재료성분이 정해진 량을 초과하여 계량조에 투입되면, 다른 재료성분을 모두 같은 비율로 다시 계산하여 추가로 투입하거나, 초과한 량만큼 해당 재료를 외부로 방출해내지 않고는 재료의 성분비를 정확히 맞출 수가 없는데, 이와 같은 추가조작을 하려면 시간이 소요되고, 그만큼 생산성이 떨어져서 문제가 된다.

현재 우리나라의 레미콘에 관한 국가표준인 KS F 4009에 의하면, 골재 및 기타 혼합재료의 계량 오차는 ±3%, 그리고 물과 시멘트의 계량 오차는 ±1%로 규정하고 있는데, 상기와 같은 종래의 콘크리트배치플랜트의 콘크리트 배합비 제어방법으로는 달성하기가 어려운 실정이다.

상기와 같은 콘크리트 재료성분비 제어방법의 문제점을 해결하기 위한 것으 로는, 국내등록특허 제10-0712731호의 레미콘 혼화재료 과계량방지장치가 있는데, 이에 따르면 과계량된 재료는 오버플로우관을 통하여 외부로 배출되도록 하고 있다. 그러나, 이 방법은 액상재료인 물, 혼화제 등의 계량에만 이용될 수 있고 자갈, 모래, 시멘트 등과 같은 고체재료에는 적용될 수 없다. 그리고 이 방법은 한번에 배합하는 콘크리트의 량이 달라질 때마다 오버플로우관의 높이를 변경하여야하는 번거로움이 있다.

상기와 같이, 레미콘 제조에 있어서 통상의 콘크리트 배합비 제어방법으로는 골재와 시멘트를 포함한 입상 또는 분상의 재료를 정확한 량으로, 그리고 능률적으로 계량하여 규정된 성분비의 콘크리트를 배합하는 것이 어려웠다.

따라서 레미콘을 대량으로 제조하는 콘크리트배치플랜트에 적용할 수 있는 것으로서, 콘크리트의 배합비를 정밀하게, 그리고 능률적으로 제어할 수 있는 새로운 제어방법이 요구된다.

본 발명이 적용되는 레미콘 제조설비인 콘크리트배치플랜트(Concrete Batch 는 도 1에 도시한 바와 같이 통상의 콘크리트배치플랜트와 동일하다.

그리고 콘크리트 배합비 제어방법은 도 2의 절차도에 도시된 바와 같이, 다음의 각 단계를 순차적으로 수행하여 행해진다.

1. 제어장치(50)에서 각 재료성분의 중량과 낙차를 직접 입력하거나 산출자료로부터 산출하고, 저울의 영점조정을 하는, 투입량 설정단계

2. 상기 단계에서 모든 재료성분의 투입량의 설정이 종료되면, 제어장치(50)가 각 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 여는, 저장조 개방단계

3. 제어장치에서 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 계량조(20)의 중량데이터로부터 계량조에 투입된 재료가 그 재료의 투입량에 근접하였는지 여부를 판단하는, 1차 판단단계

4. 계량조(20)에 투입된 재료가 그 재료의 투입량에 근접하였으면, 제어장치(50)가 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 조깅하는, 저장조 조깅단계

5. 제어장치에서 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 계량조(20)의 중량데이터로부터 계량조에 투입된 재료가 그 재료의 투입량에서 낙차를 뺀 값에 도달하였는지 여부를 판단하는, 2차 판단단계

6. 계량조(20)에 투입된 재료가 낙차를 고려하여 그 재료의 투입량에 도달하였으면, 제어장치(50)가 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 닫아 재료의 투입을 중단하는, 저장조 폐쇄단계

7. 제어장치에서 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 계량조(20)의 중량데이터로부터 계량조에 투입된 재료가 그 재료의 투입량을 초과하였는지 여부를 판단하는, 3차 판단단계

8. 계량조(20)에 투입된 재료가 그 재료의 투입량을 초과하지 않았으면, 제어장치가 계량조(20)의 게이트를 완전히 개방하여 재료를 전부 혼합기(40)에 투입한 후 게이트를 닫아 계량조를 폐쇄하고;

계량조에 투입된 재료가 그 재료의 투입량을 초과하였으면, 제어장치(50)가 계량조의 게이트를 제어하여, 초과된 량을 잔량으로 남기고 계량조를 폐쇄하는, 계량조 제어단계

9. 상기 모든 단계를 거쳐, 계량조(20)에서 계량된 모든 재료성분들이 혼합기(40)에 정해진 성분비로 투입되면, 제어장치(50)가 혼합기를 구동하여 레미콘을 제조하는, 콘크리트믹싱단계

상기 각 단계에 대한 자세한 설명은 다음과 같다.

1.의 투입량 설정단계는, 제어장치(50)에서 각 재료성분의 중량과 낙차를 직 접 입력하거나 산출자료로부터 산출하는 단계로서, 통상의 콘크리트배치플랜트의 제어방법의 투입량 설정방법과 동일하다. 또한 이 단계에서 계량조(20)에 구비된 저울(30)의 영점조정을 하는데, 통상의 제어방법에서는 계량조에 재료의 잔량이 없으므로 저울의 초기값을 영(Zero)으로 하고, 새로운 작업배치의 각 재료성분의 중량을 투입량으로 설정한다.

그러나 본 발명에서는 저울의 초기값을 일률적으로 영으로 하지 않고, 직전 작업에서 계량조에 잔량이 남아 있는 경우 그 잔량의 중량을 초기값으로 설정한다.

2.의 저장조 개방단계는, 상기 단계에서 모든 재료성분의 투입량의 설정이 종료되면, 제어장치(50)가 각 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 완전히 열어 각 저장조(10)에서 빠른 속도로 재료성분들이 각각의 계량조(20)으로 투여되는 단계이다.

3.의 1차 판단단계는 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 계량조(20)의 중량데이터로부터 계량조에 투입된 재료가 그 재료의 투입량에 근접하였는지 여부를 제어장치에서 판단하는 단계이다. 통상 계량조(20)에서 계량된 각 재료성분이 총 투입량의 90% 중량에 이르면 투입량에 근접한 것으로 판단하면 생산성과 계량정확도가 최적이 된다.

4.의 저장조 조깅단계는 계량조(20)에 투입된 재료가 그 재료의 투입량에 근접하였으면, 제어장치(50)가 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 짧게 닫았다 열었다를 반복하여 재료의 취출속도를 크게 줄이는 작동인 조깅을 하는 단계이다. 이와 같이 저장조의 게이트를 조깅하면, 재료의 취출속도가 크게 줄어 저울이 안정되고 비교적 정확한 재료의 량을 계량조에 투입할 수 있다.

5.의 2차 판단단계는 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 계량조(20)의 중량데이터로부터 계량조에 투입된 재료가 그 재료의 투입량에서 낙차를 뺀 값에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계이다. 종전 작업배치에서 잔량이 있을 경우, 상기 1.의 투입량 설정단계에서 저울의 초기값을 그 잔량의 중량값으로 설정하여 두었으므로, 계량조(20)에 실재로 투입된 재료량은 투입량에서 종전 작업배치에서의 잔량을 뺀 중량이 된다.

6.의 저장조 폐쇄단계는 계량조(20)에 투입된 재료가 낙차를 고려하여 그 재료의 투입량에 도달하였으면, 제어장치(50)가 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 닫아 재료의 투입을 중단하는 단계이다. 이 저장조 폐쇄단계를 거치면 저장조(10)에서 계량조(20)로 재료성분을 투입하는 작업은 종료된다.

7.의 3차 판단단계는 모든 재료성분이 낙차를 포함하여 각 계량조(20)에 완전히 투입된 후, 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 계량조(20)의 중량데이터로부터 계량조에 투입된 재료가 그 재료의 투입량을 초과하는 잔량이 있는지 여부를 판단하는 단계이다.

8.의 계량조 제어단계는 계량조(20)에 투입된 재료가 그 재료의 투입량을 초과하는 잔량이 있는지 여부에 따라 계량조(20)의 게이트를 다르게 제어하는 단계이다.

만약 재료성분이 설정된 투입량만큼 정확히 투입되었으면, 제어장치가 계량 조(20)의 게이트를 완전히 개방하여 계량조의 재료를 전부 혼합기(40)에 투입하는 계량조 개방단계와, 재료가 혼합기로 완전히 투입된 후 계량조의 게이트를 닫는 계량조 폐쇄단계를 거쳐 계량된 재료를 혼합기에 전부 투입하고, 다음 배치의 작업준비를 한다.

만약 특정 재료성분이 설정된 투입량을 초과하여 계량조(20)에 투입되었으면, 제어장치(50)가 당해 재료성분이 계량된 계량조에 대하여 계량조의 게이트를 완전히 열어 재료를 빠른 속도로 혼합기(40)에 투입하는 계량조 개방단계와, 저울(30)의 눈금이 잔량에 근접하면 계량조의 게이트를 조깅하여 혼합기(40)에 투입되는 재료의 취출속도를 줄이면서 계량조(20)에 남은 재료가 잔량에 도달하면 게이트를 완전히 닫는 잔량남김단계를 통하여, 투입량을 초과하여 계량조에 투입된 재료를 계량조에 잔량으로 남기고 나머지 재료를 혼합기(40)에 투입하고, 다음 배치의 작업준비를 한다.

9.의 콘크리트믹싱단계는 상기 모든 단계를 거쳐, 계량조(20)에서 계량된 모든 재료성분들이 혼합기(40)에 정해진 성분비로 투입되면, 제어장치(50)가 혼합기를 구동하여 레미콘을 제조하는 단계이다.

상기와 같은 단계를 거쳐 레미콘을 제조하면, 저장조(10)에서 적정량을 초과하여 계량조(20)으로 투입된 재료가 모두 혼합기(40)으로 투입되지 않고, 적정량을 초과한 잔량을 계량조에 남기고 설정된 투입량만 정확히 혼합기에 투입되므로 콘크리트의 배합비를 정밀하게 조절할 수 있다.

본 제어방법에서, 혼합기로 투입하고 계량조에 남기는 잔량은 계량조의 저울 에 지시되는 량 그 자체이므로, 낙차에 의한 계량 오차가 발생할 염려가 없고, 따라서 계량정확도가 높다.

또한 잔량을 계산하여 계량조에서 혼합기에 투입할 재료성분의 량을 최종적으로 정확히 제어하므로, 저장조에서 계량조로 투입하는 재료성분의 량을 정밀하게 제어할 필요가 없고, 따라서 그만큼 능률적으로 재료를 배합할 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 콘크리트배치플랜트에서 레미콘을 제조하는데 이용된다.

또한 본발명은 콘크리트배치플랜트뿐만 아니라, 대량의 재료를 짧은 시간에 정확하게 계량해야 하는 사료공장, 아스콘 공장, 타이어 공장 등의 여러 산업분야에 적용될 수 있다.

도 1은 콘크리트배치플렌트의 구성도이다.

도 2는 콘크리트배치플렌트의 재료성분 배합제어 흐름도이다.

※주요 구성품 번호

10 : 저장조, 20 : 계량조, 30 : 저울,

40 : 혼합기, 50 : 제어장치

Claims

대량의 입상 또는 분상의 재료를 정밀계량하는 방법에 있어서,

1. 제어장치(50)에서 재료의 투입량과 낙차를 설정하고, 저울의 영점조정을 하는, 계량 설정단계

2. 재료의 계량 설정이 종료되면, 제어장치(50)가 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 열어 저장조(10)의 재료를 계량조(20)로 대투입을 하는, 저장조 개방단계

3. 제어장치에서 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 중량데이터로부터 계량조(20)에 투입된 재료가 상기 1 단계에서 설정한 투입량의 90% 중량에 이르렀는지 여부를 판단하는, 1차 판단단계

4. 계량조(20)에 투입된 재료가 설정한 투입량의 90%에 이르렀으면, 제어장치(50)가 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 조깅하여, 저장조(10)의 재료를 계량조(20)로 소투입을 하는, 저장조 조깅단계

5. 제어장치에서 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 중량데이터로부터 계량조에 투입된 재료가 그 재료의 투입량에서 낙차를 뺀 값에 도달하였는지 여부를 판단하는, 2차 판단단계

6. 계량조(20)에 투입된 재료의 낙차를 고려하여 계량조에 투입된 재료가 설정된 투입량에 도달하였으면, 제어장치(50)가 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 닫아 재료의 투입을 중단하는, 저장조 폐쇄단계

7. 제어장치에서 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 계량조(20)의 중량데이터로부터 계량조에 투입된 재료가 그 재료의 투입량을 초과하였는지 여부를 판단하는, 3차 판단단계

8. 계량조(20)에 투입된 재료가 그 재료의 투입량을 초과하지 않았으면 제어장치가 계량조(20)의 게이트를 완전히 개방하여 재료 전부를 계량조에서 취출한 후 게이트를 닫아 계량조(20)를 폐쇄하고, 계량조(20)에 투입된 재료가 그 재료의 투입량을 초과하였으면 제어장치(50)가 계량조(20)의 게이트를 상기 2 내지 6의 단계와 동일한 방법으로 제어하여 초과된 량을 잔량으로 계량조(20)에 남기고 나머지를 계량조에서 취출하는, 계량조 제어단계

로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 대량 재료의 정밀계량 방법.
콘크리트의 재료 성분인 자갈, 모래, 또는 시멘트를 정밀계량하는 방법에 있어서,

1. 제어장치(50)에서 콘크리트의 각 재료성분의 투입량과 낙차를 설정하고, 저울의 영점조정을 하는, 투입량 설정단계

2. 콘크리트의 각 재료성분의 투입량 설정이 종료되면, 제어장치(50)가 각각의 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 열어 각 저장조(10)의 재료를 각각의 계량조(20)로 대투입을 하는, 저장조 개방단계

3. 제어장치에서 각 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 중량데이터로부터 각 계량조에 투입된 재료가 상기 1 단계에서 설정한 투입량의 90% 중량에 이르렀는지 여부를 판단하는, 1차 판단단계

4. 각 계량조(20)에 투입된 재료가 투입량의 90% 중량에 이르렀으면, 제어장치(50)가 각각의 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 조깅하여, 각 저장조(10)의 재료를 각 계량조(20)로 소투입을 하는, 저장조 조깅단계

5. 제어장치에서 각 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 중량데이터로부터 각 계량조에 투입된 재료가 당해 재료의 투입량에서 낙차를 뺀 값에 도달하였는지 여부를 판단하는, 2차 판단단계

6. 각 계량조(20)에 투입된 재료의 낙차를 고려하여 각 계량조에 투입된 각각의 재료가 설정값에 도달하였으면, 제어장치(50)가 각각의 저장조(10)의 게이트 구동장치에 작동신호를 송출하여 게이트를 닫아 재료의 투입을 중단하는, 저장조 폐쇄단계

7. 제어장치에서 각 계량조(20)에 구비된 저울(30)로부터 수신한 계량조(20)의 중량데이터로부터 각 계량조에 투입된 재료가 그 재료의 투입량을 초과하였는지 여부를 판단하는, 3차 판단단계

8. 각각의 계량조(20)에 투입된 재료가 당해 재료의 투입량을 초과하지 않았으면 제어장치가 당해 계량조(20)의 게이트를 완전히 개방하여 당해 재료 전부를 혼합기(40)에 투입한 후 게이트를 닫아 계량조를 폐쇄하고, 각각의 계량조에 투입된 재료가 당해 재료의 투입량을 초과하였으면 제어장치(50)가 각각의 계량조의 게이트를 상기 2 내지 6의 단계와 동일한 방법으로 제어하여 초과된 량을 잔량으로 계량조에 남기고 나머지를 혼합기(40)에 투입하는, 계량조 제어단계

9. 상기 모든 단계를 거쳐, 계량조(20)에서 계량된 모든 재료성분들이 혼합기(40)에 정해진 성분비로 투입되면, 적정량의 물을 혼합기(40)에 추가로 투입하여, 제어장치(50)가 혼합기를 구동하여 레미콘을 제조하는, 콘크리트믹싱단계

로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 재료성분 정밀제어방법.