CN115351921A - 配料方法、装置、系统及搅拌设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及作业机械技术领域，提供一种配料方法、装置、系统及搅拌设备，方法包括：基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，目标配料门开度小于最大配料门开度；在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于目标配料门开度和目标落差值执行配料。本发明用以解决现有技术中配料过程产生的误差大的缺陷，实现快速的得到高质量的混凝土。
Description
技术领域
本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种配料方法、装置、系统及搅拌设备。
背景技术
混凝土是一种将砂石、水、粉状添加剂、液体添加剂等原料按照一定的比例计量、搅拌而成的广泛用于建筑的材料。混凝土的质量往往影响整个建筑工程的质量。在现有技术中，在进行混凝土的配料操作时，需要经验丰富的操作员根据实际配料情况，人为的调整配料门的开度，整个配料过程，凭借人为经验进行。
由于整个配料过程仅依靠人工，使得配料结果与配料需求相比误差较大。
发明内容
本发明提供一种配料方法、装置、系统及搅拌设备，用以解决现有技术中配料过程产生的误差大的缺陷，实现快速的得到高质量的混凝土。
本发明提供一种配料方法，包括：
基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定所述目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，所述目标配料门开度小于最大配料门开度；
在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于所述目标配料门开度和所述目标落差值执行配料。
根据本发明提供的一种配料方法，所述方法还包括：
在所述剩余待配料值大于所述预设阈值的情况下，基于所述最大配料门开度执行配料。
根据本发明提供的一种配料方法，所述在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于所述目标配料门开度和所述目标落差值执行配料，包括：
在所述剩余待配料值小于或等于所述预设阈值，且大于所述目标落差值的情况下，控制当前配料门开度等于所述目标配料门开度；
在所述剩余待配料值小于或等于所述目标落差值情况下，控制配料门关闭，所述目标落差值小于所述预设阈值。
根据本发明提供的一种配料方法，所述控制当前配料门开度等于所述目标配料门开度之后，所述控制配料门关闭之前，所述方法还包括：
获取进料速度以及已进料重量；
基于所述进料速度、所述已进料重量和所述目标配料值，确定配料完成时间；
基于所述配料完成时间，调整所述目标配料门开度。
根据本发明提供的一种配料方法，所述基于所述配料完成时间，调整所述目标配料门开度，包括：
在确定所述配料完成时间大于预设时长的情况下，调大所述目标配料门开度；
在确定所述配料完成时间小于或等于所述预设时长的情况下，调小所述目标配料门开度。
根据本发明提供的一种配料方法，所述基于所述目标配料门开度和所述目标落差值执行配料之后，还包括：
在配料完成的情况下，获取实际配料结果；
基于所述实际配料结果，调整所述对应关系。
根据本发明提供的一种配料方法，所述基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，包括：
确定所述目标配料值所处的目标配料值区间；
基于所述目标配料值区间以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，得到所述目标配料门开度和所述目标落差值。
本发明提供一种配料装置，包括：
确定模块，用于基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定所述目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，所述目标配料门开度小于最大配料门开度；
配料模块，用于在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于所述目标配料门开度和所述目标落差值执行配料。
本发明还提供一种配料系统，包括：如上任一项所述的配料装置。
本发明还提供一种搅拌设备，包括：如上任一项所述的配料系统。
本发明提供的配料方法、装置、系统及搅拌设备，通过基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，其中，目标配料门开度小于最大配料门开度，可见，本申请仅仅根据目标配料值和预设的对应关系，便可以得到与目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值；进而，在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于目标配料门开度和目标落差值执行配料，可见，本申请随着配料操作的开启或进行，在确定剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，便采用得到的目标配料门开度和目标落差值进行配料操作，整个过程无需人为参与，自动完成，并且，采用与目标配料值相匹配的目标配料门开度和目标落差值进行配料，得到的配料结果相较于现有技术精准度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的配料方法的流程示意图；
图2是本发明提供的骨料仓的结构示意图；
图3是本发明提供的配料装置的结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图2描述本发明的配料方法。
为了能够清楚的说明本发明的配料方法，将现有技术为问题进行进一步的细化说明：
当生产低于1/3搅拌机容量时，现有技术的配料精度达不到要求。例如，容量为3立方米的搅拌机，要求生产低于1立方米的混凝土。
当生产特殊配方时，特定的骨料用量非常少，导致配料精度难于满足要求。例如，通常配方会用到砂子和石子，每种砂和石的用量大于400千克/立方米，特定配比下，比如特定石子用量小于20千克/立方米，导致这种特定石子的计量误差较大和需要过多的计量时间。
可见，现有技术亟待解决的技术问题为小量程附近的计量精度不满足标准要求，以及小量程附件的计量速度影响工作效率的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种配料方法，该方法可以应用在智能终端，例如，手机、电脑、平板等，也可以应用在服务器中，还可以应用在搅拌设备中。下面，以该方法应用在搅拌设备中为例进行说明，但需要说明的是仅为举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定。本发明实施例中的一些其他说明，也是举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定，之后便不再一一说明。
该方法的具体实现如图1所示：
步骤101，基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值。
其中，目标配料门开度小于最大配料门开度。
其中，本发明的配料过程分为粗称配料阶段和精称配料阶段。
其中，精称配料阶段和小量程的概念对应。
其中，本发明的配料目标值为动态值。
其中，本发明的配料包括砂和石料等。每一种配料对应至少一个骨料仓，骨料仓是用于放置骨料的仓体。
如图2所示，骨料仓的仓体201下部设置一个可连续调节的配料门202。另外，在仓体201还设置有气缸203和振动器204和控制器205。
具体的，通过控制器205输出第一控制信号，通过第一控制信号控制三位五通电磁阀，以使气缸203运动，气缸203的运动以调节配料门202的开度。仓体201在进行放料过程中，振动器204通过控制器205输出的第二控制信号进行振动。其中，仓体201的放料等价于配料过程的进料。
本发明利用气缸203动作时压力稳定可靠、活塞可停留在缸内任意位置的特性，保证了配料的流畅性。配料门202的开度受气缸203行程控制，其开度连续可调，工作时，配料门202可提供不同的开度进行进料。控制器的输出控制第一控制信号，控制三位五通阀开门电磁阀和关门电磁阀的导通时间。
另外，本发明的骨料仓结构简单，易维护，节省了人工成本。
具体的，依据生产计划，获取配方，确定与配方对应的目标骨料仓，对每个目标骨料仓执行本申请的配料方法。各个目标骨料仓可以同时作业，也可以按顺序作业。在所有的目标骨料仓均执行完毕之后，将得到的配料送到搅拌站或搅拌车进行搅拌。
下面，以一个骨料仓为例进行本申请的具体说明：
一个具体实施例中，获取目标配料值，判断目标配料值和预设阈值的大小关系，在判定目标配料值大于预设阈值的情况下，表明剩余待配料值大于预设阈值，基于最大配料门开度执行配料，实时监控配料过程中的剩余待配料值，在确定剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于目标配料门开度和目标落差值执行配料；在判定目标配料值小于或等于预设阈值的情况下，表明剩余待配料值小于或等于预设阈值，基于目标配料门开度和目标落差值执行配料。
其中，预设阈值为粗称配料阶段与精称配料阶段的分界值。
其中，目标落差值小于预设阈值。
其中，不同的配料对应不同的预设阈值。例如，需要900kg沙子，预设阈值为300kg，那么0-600kg对应的配料对称为粗称配料阶段，601-900kg对应的配料过程为精称配料阶段。又例如，需要200kg的石头，300为预设阈值，那么该配料过程为精称配料阶段。
其中，目标配料值为所需要的配料的最终值，例如900kg沙子和200kg的石头等。
具体的，当目标配料值大于预设阈值时，进入粗称配料阶段，将配料门的目标开度设置为最大开度值，并实时监控在进料过程中的进料重量，以得到剩余待配料值(剩余待配料值为目标配料值与进料重量之差)，当剩余待配料值小于或等于预设阈值时，进入精称配料阶段；当目标配料值小于或等于预设阈值时，跳过粗称配料阶段，直接进入精称配料阶段。
本发明基于配料的预设阈值，进行粗称配料阶段和精称配料阶段的划分，即保证了最终混凝土的质量，又降低了配料时间。
一个具体实施例中，预先设置了配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，根据预设的对应关系确定目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值。配料值对应与不同的配料值区间，确定目标配料值所处的目标配料值区间；基于配料值区间、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，得到目标配料门开度和目标落差值。
其中，精称配料阶段的配料门的目标开度小于或等于粗称配料阶段的配料门开度。
具体的，本发明的不同配料值对应不同的配料门区间，预先建立配料值与配料门区间的映射关系。因此，目标配料值对应目标配料门区间。再者，每个配料门区间对应各自的配料门开度和落差值。
例如，目标配料值为500kg时，对应3个配料值区间：
其一，目标配料值大于300kg，但小于500kg时，配料门开度为全开；
其二，配料目标值小于300kg，但大于200kg，配料门开度为全开的1/3；
其三，配料目标值小于200Kg，配料门开度为全开的1/4。
其中，不同的配料门区间对应的落差值也不同。
本发明在整个配料过程，通过选择合适的配料门开度，以保证配料重量的精准性，进而提高了混凝土的质量，并同时降低了配料时长。
步骤102，在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于目标配料门开度和目标落差值执行配料。
一个具体实施例中，剩余待配料值为目标配料值与进料重量之差。
一个具体实施例中，在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，控制当前配料门开度等于目标配料门开度；在剩余待配料值小于或等于目标落差值情况下，控制配料门关闭。
由于配料门的关闭过程需要一定的时长，在配料门关闭过程中也会有配料的降落，基于该情况本发明在确定剩余待配料值小于或等于目标落差值时，便关闭配料门，以保证配料重量的精准性，提高了配料的精确度和混凝土的质量。
一个具体实施例中，在控制当前配料门开度等于目标配料门开度之后，控制配料门关闭之前，获取进料速度以及已进料重量；基于进料速度、已进料重量和目标配料值，确定配料完成时间；基于配料完成时间，调整目标配料门开度。
具体的，针对每个目标配料值区间均执行上述操作过程。
其中，由于不同的目标配料值区间对应不同的配料门开度，因此，也会对应不同的进料速度。
本发明在进行配料过程中，实时评估配料完成时间，以根据评估的配料完成时间调整目标配料门开度，以降低配料时长，提高配料效率。
一个具体实施例中，在确定配料完成时间大于预设时长的情况下，调大目标配料门开度；在确定配料完成时间小于或等于预设时长的情况下，调小目标配料门开度。调大可以是按照预设比例调大，调小也可以按照预设比例调小。
具体的，计算配料完成时间和预设时长的时长差值，根据预先设置的时长差值和配料门开度的匹配关系，得到待调整配料门开度，进而将目标配料门开度调整至待调整配料门开度。
本发明在确定配料完成时间大于预设时长的情况下，调大目标配料门开度，以加快配料过程，降低了配料时长；在确定配料完成时间小于或等于预设时长的情况下，调小目标配料门开度，以保证配料的精度。
一个具体实施例中，基于目标配料门开度和目标落差值执行配料之后，在配料完成的情况下，获取实际配料结果；基于实际配料结果，调整对应关系。
具体的，计算实际配料结果和预设配料结果的配料差值，判断配料差值是否在预设配料差值范围内，在判定配料差值在预设配料差值范围内时，不进行对应关系的调整；在判定配料差值超出预设配料范围时，进行对应关系的调整。
具体的，对应关系的调整过程如下所示：
确定每个目标配料值区间的误差，该误差为该目标配料值区间对应的下边界与该目标配料值区间对应的实际进料重量的差值。
在确定该骨料仓存在预设次数的同方向偏移现场时，计算该预设次数的差值的平均值，并基于该平均值调整落差值，即调整配料值区间与配料门开度和落差值的对应关系。
对于落差值的调整，例如，新的落差值＝旧的落差值+1/2平均值；又例如，新的落差值＝旧的落差值+1/3平均值。
对于配料门开度的调整，新的配料门开度＝旧的配料门开度±1/2平均值；又例如，新的配料门开度＝旧的配料门开度±1/3平均值。
本发明通过实时调整配料值区间与配料门开度和落差值的对应关系，以准确的得到与目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，保证了配料的计量精度，提高了混凝土的质量。
一个具体实施例中，在剩余待配料值大于预设阈值的情况下，基于最大配料门开度执行配料，以降低配料时长。
具体的，本发明的配料门202由气缸203控制，其开度连续可调；计量过程分为粗称配料和精称配料两个阶段，当剩余待配料值小于预设阈值时，计量过程只有精称配料阶段；在精称配料阶段，根据目标配料值，自动选择目标配料门开度和目标落差值，配料门202动作，达到指定开度；采集当前进料速度，依据当前进料速度、已进料重量、目标落差值以及目标配料值，预测配料完成时间；根据预测的配料完成时间，判断是否需要微调目标配料门开度；并在完成本次配料后，自动更新对应关系。
下面，通过一个具体的例子，对本发明进行具体说明：
一，预先将配料值分成N个目标配料值区间，每个配料值区间对应配料门开度和落差值，N为大于或等于1的整数。
二，依据生产计划，调取配方，获得目标配料值。
三，根据目标配料值和对应关系，自动选择目标配料门开度和目标落差值。
四，执行配料：
配料过程料分为粗称配料阶段和精称配料阶段；
粗称配料阶段：根据剩余待配料值，判断是否直接进入精称配料阶段，若是，气缸203带动配料门202动作，达到指定开度，采集当前进料速度，预测配料完成时间，微调配料门的目标开度；否则，配料门全开，达到预设阈值时，进入精称配料阶段。
五，本次配料完成后，自学习以更新配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系。
六，为保证正常生产，设置第一预设，当目标配料值小于预设阈值时，无粗称配料阶段，只有精称配料阶段。
七，为保证正常生产，定义配料门最大开度值和最小开度值。
其中，最小开度值基于配料的类型和/或实际情况预先进行设定即可。
八，每次配料完毕，活塞停留在配料门完全关闭的位置。
本发明提供的配料方法，通过基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，其中，目标配料门开度小于最大配料门开度，可见，本申请仅仅根据目标配料值和预设的对应关系，便可以得到与目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值；进而，在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于目标配料门开度和目标落差值执行配料，可见，本申请随着配料操作的开启或进行，在确定剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，便采用得到的目标配料门开度和目标落差值进行配料操作，整个过程无需人为参与，自动完成，并且，采用与目标配料值相匹配的目标配料门开度和目标落差值进行配料，得到的配料结果相较于现有技术精准度更高。
本发明在精称配料阶段，根据配料目标值，系统自动选择配料门开度和落差值，并在精称配料过程中，采集当前进料速度，预测完成配料时间，微调配料门开度，完成本次配料后，系统根据实际配料结果自动更新配料目标值对应的配料门开度和落差值。通过控制精称阶段配料门开度和落差值，能够进一步提高配料精度，尤其能够提高最小量程附近的计量精度，通过在精称过程中根据配料时间微调配料门开度可以确保生产效率，使得配料精度和生产效率能够被兼顾，在配料完成后，根据实际配料结果自动更新配料目标值对应的配料门开度和落差值能够实现对应关系的自动更新，提高智能化程度。
下面对本发明提供的配料装置进行描述，下文描述的配料装置与上文描述的配料方法可相互对应参照，重复之处，不再赘述，如图3所示，该装置包括：
确定模块301，用于基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，目标配料门开度小于最大配料门开度；
配料模块302，用于在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于目标配料门开度和目标落差值执行配料。
一个具体实施例中，配料模块302，还用于在剩余待配料值大于预设阈值的情况下，基于最大配料门开度执行配料。
一个具体实施例中，配料模块302，具体用于在剩余待配料值小于或等于预设阈值，且大于目标落差值的情况下，控制当前配料门开度等于目标配料门开度；在剩余待配料值小于或等于目标落差值情况下，控制配料门关闭，其中，目标落差值小于预设阈值。
一个具体实施例中，配料模块302，还用于获取进料速度以及已进料重量；基于进料速度、已进料重量和目标配料值，确定配料完成时间；基于配料完成时间，调整目标配料门开度。
一个具体实施例中，配料模块302，具体用于在确定配料完成时间大于预设时长的情况下，调大目标配料门开度；在确定配料完成时间小于或等于预设时长的情况下，调小目标配料门开度。
一个具体实施例中，配料模块302，还用于在配料完成的情况下，获取实际配料结果；基于实际配料结果，调整对应关系。
一个具体实施例中，确定模块301，具体用于确定目标配料值所处的目标配料值区间；基于目标配料值区间以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，得到目标配料门开度和目标落差值。
本发明实施例还提供一种配料系统，包括：如上任一个实施例描述的配料装置。
其中，该配料系统还包括：用于监控进料速度的速度采集设备、用于称重进料重量的称重设备。
其中，速度采集设备可以为速度传感器，称重设备可以为电子称，也可以为压力传感器。
本发明实施例还提供一种搅拌设备，包括如上任一个实施例描述的配料系统。
其中，搅拌设备包括搅拌车和搅拌站等。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行配料方法，该方法包括：基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，目标配料门开度小于最大配料门开度；在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于目标配料门开度和目标落差值执行配料。
此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的配料方法，该方法包括：基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，目标配料门开度小于最大配料门开度；在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于目标配料门开度和目标落差值执行配料。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的配料方法，该方法包括：基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，目标配料门开度小于最大配料门开度；在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于目标配料门开度和目标落差值执行配料。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种配料方法，其特征在于，包括：
基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定所述目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，所述目标配料门开度小于最大配料门开度；
在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于所述目标配料门开度和所述目标落差值执行配料。
2.根据权利要求1所述的配料方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述剩余待配料值大于所述预设阈值的情况下，基于所述最大配料门开度执行配料。
3.根据权利要求1所述的配料方法，其特征在于，所述在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于所述目标配料门开度和所述目标落差值执行配料，包括：
在所述剩余待配料值小于或等于所述预设阈值，且大于所述目标落差值的情况下，控制当前配料门开度等于所述目标配料门开度；
在所述剩余待配料值小于或等于所述目标落差值情况下，控制配料门关闭，所述目标落差值小于所述预设阈值。
4.根据权利要求3所述的配料方法，其特征在于，所述控制当前配料门开度等于所述目标配料门开度之后，所述控制配料门关闭之前，所述方法还包括：
获取进料速度以及已进料重量；
基于所述进料速度、所述已进料重量和所述目标配料值，确定配料完成时间；
基于所述配料完成时间，调整所述目标配料门开度。
5.根据权利要求4所述的配料方法，其特征在于，所述基于所述配料完成时间，调整所述目标配料门开度，包括：
在确定所述配料完成时间大于预设时长的情况下，调大所述目标配料门开度；
在确定所述配料完成时间小于或等于所述预设时长的情况下，调小所述目标配料门开度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的配料方法，其特征在于，所述基于所述目标配料门开度和所述目标落差值执行配料之后，还包括：
在配料完成的情况下，获取实际配料结果；
基于所述实际配料结果，调整所述对应关系。
7.根据权利要求1-5任一项所述的配料方法，其特征在于，所述基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，包括：
确定所述目标配料值所处的目标配料值区间；
基于所述目标配料值区间以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，得到所述目标配料门开度和所述目标落差值。
8.一种配料装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于基于目标配料值以及预设的配料值、配料门开度和落差值三者之间的对应关系，确定所述目标配料值对应的目标配料门开度和目标落差值，所述目标配料门开度小于最大配料门开度；
配料模块，用于在剩余待配料值小于或等于预设阈值的情况下，基于所述目标配料门开度和所述目标落差值执行配料。
9.一种配料系统，其特征在于，包括：如权利要求8所述的配料装置。
10.一种搅拌设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的配料系统。
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