CN111765956A - 料仓物料称量方法、料仓、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种料仓物料称量方法、料仓、装置和计算机可读存储介质。料仓的底部设置有控制料仓内物料下落的仓门以及用于对通过仓门下落的物料进行称重的称重装置。料仓物料称量方法根据待称量总目标值与称量目标值的大小关系对物料进行粗称和多级精称。本发明能够提供一种称量效率高并且称量准确程度高的仓物料称量方法，以提高生产效率，节约生产过程中的人力成本。

Description

料仓物料称量方法、料仓、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及称量技术领域，具体而言，涉及料仓物料称量方法、料仓、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

沥青混凝土、水泥混凝土分别是路面施工、建筑施工中常用的材料。沥青混凝土、水泥混凝土是由骨料、粉料和其他添加剂等多种原料混合搅拌获得。在上述材料的制备过程中，需要对所使用的各类骨料进行称重。

相关技术中生产沥青混凝土和水泥混凝土的搅拌站通常设置有骨料仓，骨料仓的出料口一般设置有大、小仓门，通过大、小仓门的开启和关闭来分别实现骨料的粗称和精称，但是该结构的成本高。如采用单门结构，可以降低成本，但是，由于骨料的称量受骨料存储量、仓门开度等因素影响很大，单门结构无法同时兼顾骨料称量速度与称量精度。

因此，本领域需要一种能够在沥青混凝土、水泥混凝土等人工材料的制备过程中，对各类骨料进行快速、准确称重的技术方案。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种料仓物料称量方法。

本发明的第二目的在于提供一种料仓。

本发明的第三目的在于提供一种料仓物料称量装置。

本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明提供了一种料仓物料称量方法，料仓的底部设置有控制料仓内物料下落的仓门以及用于对通过仓门下落的物料进行称重的称重装置，料仓物料称量方法包括如下步骤：

步骤S10，建立数据库，数据库设有若干个数值不同的称量目标值和与各个称量目标值一一对应的若干个仓门开启时长值；

步骤S20，获取待称量总目标值，当待称量总目标值小于或等于数据库中最大的称量目标值时，将待称量总目标值作为精称值，转至步骤S50，当待称量总目标值大于数据库中最大的称量目标值时，将待称量总目标值分为粗称值和精称值，粗称值大于精称值；

步骤S30，执行粗称，打开仓门，获取通过仓门下落的物料的实际重量值，当实际重量值接近或达到粗称值时关闭仓门；

步骤S40，计算步骤S30中通过仓门下落的物料的实际重量值与待称量总目标值之间的差值，当差值小于或等于预设值时，结束称量，当差值大于预设值时，将差值作为精称值，转至步骤S50；

步骤S50，执行精称，在数据库中找出小于且最接近精称值的称量目标值所对应的仓门开启时长值，根据仓门开启时长值控制仓门开启相应的时长后关闭，获取通过仓门下落的物料的实际重量值；

步骤S60，计算上述步骤中通过仓门下落的物料的实际重量值之和与待称量总目标值之间的差值，当差值小于或等于预设值时，结束称量，当差值大于预设值时，将差值作为精称值，转至步骤S50，直至仓门开启次数大于预设次数或差值小于预设值时，结束称量。

通过本发明的料仓物料称重称量方法，可实现多档多速的称量，以实现对例如沥青骨料等物料的快速粗称和多级精称，以便在提高称量效率的同时，确保称量的准确程度，并实现单仓门的高效精准称量，以提高生产效率，节约生产过程中的人力成本。

另外，本发明提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，料仓物料称重称量方法还包括如下步骤：

步骤S70，根据步骤S40中通过仓门下落的物料的实际重量值与称量目标值之间的差值，修正数据库中与称量目标值所对应的仓门开启时长值。

本发明根据实际重量值与称量目标值之间的差值对仓门开启时长值进行及时和适宜的修正，以兼顾称量的效率和精度。

上述任一技术方案中，步骤S70具体包括：

步骤S702，获取实际重量值与称量目标值之间的差值；

步骤S704，通过如下公式，根据差值对当前仓门开启时长值进行修正，以获得修正仓门开启时长值：修正后仓门开启时长值＝当前仓门开启时长值+第一加权系数×(差值/称量目标值)×当前仓门开启时长值。

本发明能够根据实际重量值与称量目标值的接近程度对当前仓门开启时长值进行修正，以获得修正后仓门开启时长值，修正后仓门开启时长值与实际重量值与称量目标值的接近程度更加匹配。由此，本发明可进一步保证称量的精度。

上述任一技术方案中，在步骤S20中，将待称量总目标值分为粗称值和精称值，具体包括：

步骤S202，确定粗称值和精称值之间分界的精称值点；

步骤S204，根据精称值点，将待称量总目标值分为粗称值和精称值。

本发明的料仓物料称量方法根据精称值点，确定待称量总目标值应为粗称值还是精称值，因此，本发明能够进一步保证称量的精度。

上述任一技术方案中，在步骤S202中，确定粗称值和精称值之间分界的精称值点，具体包括：根据步骤S40中通过仓门下落的物料的实际重量值与称量目标值之间的差值，对当前精称值点进行调整，以获得调整后精称值点。

本发明能够在粗称模式和精称模式之间进行更为合理地选择，以便兼顾称量效率和称量准确程度。

上述任一技术方案中，通过如下公式获得调整后精称值点：调整后精称值点＝当前精称值点+第二加权系数×差值。

本发明能够根据称量的实际进度对精称值点进行适宜地调整，以实现单仓门的快速准确称量。

上述任一技术方案中，在步骤S10中，仓门开启时长值的取值和与各个仓门开启时长值一一对应的称量目标值的取值成正比。

本发明能够根据待称量总目标值与称量目标值的接近程度选取适宜的仓门开启时长值。

为实现本发明的第二目的，本发明提供了一种料仓，包括：仓门，仓门设于料仓的底部，用于控制料仓内物料下落；称重装置，称重装置用于对通过仓门下落的物料进行称重；其中，料仓采用如上所述的料仓物料称重称量方法，控制称重装置进行称重。

本发明的料仓采用如上所述的料仓物料称重称量方法，因此其具有如上所述的料仓物料称重称量方法的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第三目的，本发明提供了一种料仓物料称量装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行计算机程序；其中，处理器在执行计算机程序时，实现如上所述的料仓物料称重称量方法的步骤。

本发明的仓物料称量装置采用如上所述的料仓物料称重称量方法，因此其具有如上所述的料仓物料称重称量方法的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第四目的，本发明提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上所述的料仓物料称重称量方法的步骤。

本发明的计算机可读存储介质采用如上所述的料仓物料称重称量方法，因此其具有如上所述的料仓物料称重称量方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明一个实施例的料仓物料称重称量方法的第一流程图；

图2为本发明一个实施例的料仓物料称重称量方法的第二流程图；

图3为本发明一个实施例的料仓物料称重称量方法的第三流程图；

图4为本发明一个实施例的料仓物料称重称量方法的第四流程图；

图5为本发明一个实施例的料仓物料称重称量方法的第五流程图；

图6为本发明一个实施例的料仓的组成示意图；

图7为本发明一个实施例的料仓物料称量装置的组成示意图。

其中，图6和图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：料仓，110：仓门，120：称重装置，200：料仓物料称量装置，210：存储器，220：处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述本发明一些实施例的料仓物料称量方法、料仓100、料仓物料称量装置200和计算机可读存储介质。

实施例1：

本实施例提供了一种料仓物料称量方法，料仓100的底部设置有控制料仓100内物料下落的仓门110以及用于对通过仓门110下落的物料进行称重的称重装置120。

如图1所示，料仓物料称量方法包括如下步骤：

步骤S10，建立数据库，数据库设有若干个数值不同的称量目标值和与各个称量目标值一一对应的若干个仓门开启时长值；

步骤S20，获取待称量总目标值，当待称量总目标值小于或等于数据库中最大的称量目标值时，将待称量总目标值作为精称值，转至步骤S50，当待称量总目标值大于数据库中最大的称量目标值时，将待称量总目标值分为粗称值和精称值，粗称值大于精称值；

步骤S30，执行粗称，打开仓门，获取通过仓门下落的物料的实际重量值，当实际重量值接近或达到粗称值时关闭仓门；

步骤S40，计算步骤S30中通过仓门下落的物料的实际重量值与待称量总目标值之间的差值，当差值小于或等于预设值时，结束称量，当差值大于预设值时，将差值作为精称值，转至步骤S50；

步骤S50，执行精称，在数据库中找出小于且最接近精称值的称量目标值所对应的仓门开启时长值，根据仓门开启时长值控制仓门开启相应的时长后关闭，获取通过仓门下落的物料的实际重量值；

步骤S60，计算上述步骤中通过仓门下落的物料的实际重量值之和与待称量总目标值之间的差值，当差值小于或等于预设值时，结束称量，当差值大于预设值时，将差值作为精称值，转至步骤S50，直至仓门开启次数大于预设次数或差值小于预设值时，结束称量。

相关技术中沥青站一般采用大、小仓门结构，来实现骨料的粗称和精称，但是该结构成本高。如果改为单门结构，虽然可以降低成本。但由于骨料称量受热料仓骨料存储量、仓门开度等影响很大，单门结构无法同时兼顾骨料称量速度与称量精度，同时需要沥青生产人员根据称量结果手动调整精称值点与脉动时间，对沥青生产人员要求比较高。因此，本实施例的目的在于提供一种简单、快速、准确的料仓物料称量方法，以采用单门结构保证称量效率和准确程度。

具体而言，相比于相关技术中大小仓门相结合以对沥青骨料等物料进行粗称和精称的称量装置及方法，本实施例将大小仓门相结合的结构改为了单一的仓门110，由此降低了生产成本。进而，本实施例通过多档多速的称量方式，实现了对例如沥青骨料的物料的准确高效称量。

在步骤S10中，数据库设有若干个数值不同的称量目标值和与各个称量目标值一一对应的若干个仓门开启时长值。比如，称量目标值可为三个、五个甚至更多，各个称量目标值互不相同并顺次降低。每个称量目标值均分别对应有一个仓门开启时长值，仓门开启时长值又称脉冲时间，仓门开启时长值较长，则进料时间长，进料量大，仓门开启时长值较短，则进料时间短，进料量小。

在步骤S20中，待称量总目标值为需要完成进料的物料总量，该值可以采用重量单位进行计算。步骤S20的目的在于将待称量总目标值与各个称量目标值进行比较，以便确定进行精称还是粗称。其中，当待称量总目标值小于或等于数据库中最大的称量目标值，则表明待称量总目标值较小，进行粗称则可能发生进料过量或称量误差较大的问题。此时则将待称量总目标值作为精称值，并转至步骤S50以直接进行精称。当待称量总目标值大于数据库中最大的称量目标值，则表明待称量总目标值较大，此时适宜先进行粗称在分次地，逐级地进行精称，以兼顾称量效率和准确程度。在此情况下，本实施例将待称量总目标值分为粗称值和精称值，其中，粗称值大于精称值。比如，粗称值为待称量总目标值的80％。精称值的数量为多个，并分为多级。比如，一级精称的精称值为待称量总目标值的10％，二级精称的精称值为待称量总目标值的6％，三级精称的精称值为剩余的待称量总目标值。

在步骤S30中，执行粗称的目的是快速进料称量，以保证生产效率。其中，当实际重量值接近或达到粗称值时，则关闭仓门，停止进料，以便在后续步骤中统计粗称步骤中的实际重量值，并根据粗称步骤中的实际重量值与待称量总目标值之间的差值判断和选择下一步的称量方式。举例而言，本实施例可在实际重量值接达到粗称值时，或实际重量值接达到粗称值的95％时，或实际重量值接达到粗称值的90％时，关闭仓门。其中，关闭仓门的时机，即：在实际重量值与粗称值接近到何种程度时停止进料，可由本领域技术人员进行选择和调整。

在步骤S40中，当实际重量值与待称量总目标值之间的差值小于或等于预设值时，则表明已经完成了进料称量，当差值大于预设值时，则表明实际重量值已经与待称量总目标值接近，但尚未达到待称量总目标值，因此，此时将差值作为精称值，并转至步骤S50以进行进一步地精称。

在步骤S50中，执行精称的目的是保证进料称量的精度，避免进料过量。其中，通过在数据库中找出小于且最接近精称值的称量目标值所对应的仓门开启时长值，则可根据实际重量值与待称量总目标值之间的差值选择对应的或适宜的仓门开启时长值。比如，当实际重量值与待称量总目标值之间的差值较大，则表明待进料的量较多，因此本实施例可在数据库中找出小于且最接近精称值(即：差值)的称量目标值所对应的仓门开启时长值，该仓门开启时长值的数值也相应地较大，以由此保证进料称量效率。

步骤S60的目的在于多次地分级地根据实际重量值与待称量总目标值之间的差值执行精称，以便使得实际重量值与待称量总目标值之间的差值逐步地缩小，直至差值小于或等于预设值时，结束称量。

通过本实施例的料仓物料称重称量方法，可实现多档多速的称量，以实现对例如沥青骨料等物料的快速粗称和多级精称，以便在提高称量效率的同时，确保称量的准确程度，并实现单仓门的高效精准称量。

实施例2：

如图2所示，本实施例提供了一种料仓物料称量方法，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

料仓物料称重称量方法还包括如下步骤：

步骤S70，根据步骤S40中通过仓门下落的物料的实际重量值与称量目标值之间的差值，修正数据库中与称量目标值所对应的仓门开启时长值。

本实施例的目的在于根据称量进料情况，对仓门开启时长值进行实施调整。实际重量值与称量目标值之间的差值表征了进料称量的进度，其中，实际重量值与称量目标值之间的差值较大，则可将仓门开启时长值设置的较长，以保证称量效率。实际重量值与称量目标值之间的差值较小，则可将仓门开启时长值设置的较短，以保证称量精度。为此，本实施例根据实际重量值与称量目标值之间的差值对仓门开启时长值进行及时和适宜的修正，以兼顾称量的效率和精度。

实施例3：

如图3所示，本实施例提供了一种料仓物料称量方法，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

步骤S70具体包括：

步骤S702，获取实际重量值与称量目标值之间的差值；

步骤S704，通过如下公式，根据差值对当前仓门开启时长值进行修正，以获得修正仓门开启时长值：修正后仓门开启时长值＝当前仓门开启时长值+第一加权系数×(差值/称量目标值)×当前仓门开启时长值。

本实施例提供了一种对仓门开启时长值进行修正的具体修正方式。其中，第一加权系数可由本领域技术人员进行选择和调整，实际重量值与称量目标值之间的差值与称量目标值的相除之商表征了进料称量这一工序的完成进度，实际重量值与称量目标值之间的差值与称量目标值的相除之商越小，则说明实际重量值越加接近称量目标值。因此，本实施例能够根据实际重量值与称量目标值的接近程度对当前仓门开启时长值进行修正，以获得修正后仓门开启时长值，修正后仓门开启时长值与实际重量值与称量目标值的接近程度更加匹配。由此，本实施例可进一步保证称量的精度。

实施例4：

如图4所示，本实施例提供了一种料仓物料称量方法，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

在步骤S20中，将待称量总目标值分为粗称值和精称值，具体包括：

步骤S202，确定粗称值和精称值之间分界的精称值点；

步骤S204，根据精称值点，将待称量总目标值分为粗称值和精称值。

本实施例的目的在于对精称值点进行智能调整。比如，本实施例可根据粗称结果自动修正精称值点。精称值点是确定待称量总目标值为粗称值还是精称值的分界点。因此，精称值点的取值决定了应将待称量总目标值分为粗称值还是精称值。本实施例的料仓物料称量方法根据精称值点，确定待称量总目标值应为粗称值还是精称值，因此，本实施例能够进一步保证称量的精度。

实施例5：

本实施例提供了一种料仓物料称量方法，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

在步骤S202中，确定粗称值和精称值之间分界的精称值点，具体包括：根据步骤S40中通过仓门下落的物料的实际重量值与称量目标值之间的差值，对当前精称值点进行调整，以获得调整后精称值点。

在本实施例中，精称值点被根据实际重量值与称量目标值之间的差值而进行相应地调整，即：智能修正精称值点。通过智能修正精称值点，本实施例能够在粗称模式和精称模式之间进行更为合理地选择，以便兼顾称量效率和称量准确程度。

实施例6：

本实施例提供了一种料仓物料称量方法，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

通过如下公式获得调整后精称值点：调整后精称值点＝当前精称值点+第二加权系数×差值。

第二加权系数可由本领域技术人员进行选择和调整。本实施例提供了一种对精称值点的具体调整修正方式。其中，实际重量值与称量目标值之间的差值表征了进料称量工序的完成进度，实际重量值与称量目标值之间的差值较小，则说明称量步骤已接近结束。为此，本实施例能够根据称量的实际进度对精称值点进行适宜地调整，以实现单仓门的快速准确称量。

实施例7：

本实施例提供了一种料仓物料称量方法，除上述实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

在步骤S10中，仓门开启时长值的取值和与各个仓门开启时长值一一对应的称量目标值的取值成正比。

本实施例中，每个称量目标值均分别对应有一个仓门开启时长值，仓门开启时长值又称脉冲时间，仓门开启时长值较长，则进料时间长，进料量大，仓门开启时长值较短，则进料时间短，进料量小。本实施例中，由于将仓门开启时长值的取值设置为与各个仓门开启时长值一一对应的称量目标值的取值成正比，并且在执行步骤S50时，本实施例在数据库中找出小于且最接近精称值的称量目标值所对应的仓门开启时长值，因此，本实施例能够根据待称量总目标值与称量目标值的接近程度选取适宜的仓门开启时长值。

实施例8：

如图6所示，本实施例提供了一种料仓100，包括：仓门110，仓门110设于料仓100的底部，用于控制料仓100内物料下落；称重装置120，称重装置120用于对通过仓门110下落的物料进行称重；其中，料仓100采用如本发明任一实施例的料仓物料称重称量方法，控制称重装置120进行称重。

本实施例的料仓100采用如本发明任一实施例的料仓物料称重称量方法，因此其具有如本发明任一实施例的料仓物料称重称量方法的全部有益效果。

实施例9：

如图7所示，本实施例提供了一种料仓物料称量装置200，包括：存储器210，存储有计算机程序；处理器220，执行计算机程序；其中，处理器220在执行计算机程序时，实现如本发明实施例的料仓物料称重称量方法的步骤。

本实施例的仓物料称量装置200采用如本发明任一实施例的料仓物料称重称量方法，因此其具有如本发明任一实施例的料仓物料称重称量方法的全部有益效果。

实施例10：

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如本发明实施例的料仓物料称重称量方法的步骤。

本实施例的计算机可读存储介质采用如本发明任一实施例的料仓物料称重称量方法，因此其具有如本发明任一实施例的料仓物料称重称量方法的全部有益效果。

具体实施例

本实施例提供了一种料仓物料称量方法。本实施例的料仓物料称量方法采用多档多速的称量方式，以实现对例如沥青骨料的物料的粗称和精称。此外，本实施例可智能选择称量档位、智能调整精称值点，并智能调整仓门开启时长值(即：脉动时间)。

在本实施例的部分实施方式中，可以此采用粗称、一级精称、二级精称、三级精称实施料仓物料称量。其中，粗称的称量目标值为待称量总目标值的80％，一级精称的称量目标值为待称量总目标值的10％，二级精称的称量目标值为待称量总目标值的6％，其他为三级精称的称量目标值。在上述实施方式中，可对称量档位进行智能选择。其中，本实施方式对实际重量值(即：实际值)与待称量总目标值(即：配方值)之间的差值(即：实时偏差)进行以下定义：差值＝待称量总目标值-实际重量值。进而，在上述实施方式中，需要初始化精称值点。其中，如果实际重量值(即：实际值)大于精称值点，则进入粗称。如果实际重量值(即：实际值)大于一级精称目标值，则进入一级精称；如果实际重量值(即：实际值)大于二级精称目标值，则进入二级精称，其他情况，则进入三级精称。上述实施方式还需要对精称值点进行。举例而言，其具体智能调整的方式为，根据粗称结果自动修正精称值点。在粗称操作中，对粗称偏差进行如下定义：粗称偏差＝粗称待称量总目标值-粗称时实际重量值。则，精称值点＝精称值点初始值+第二加权系数×粗称偏差。

上述实施方式还可智能调整仓门开启时长值(即：脉动时间)。举例而言，本实施例可根据精称的称量目标值与实际重量值，自动修正仓门开启时长值。以一级精称为例，一级精称的实际重量值的定义为：一级精称的实际重量值＝进入一级精称前实际重量值-一级精称脉动结束后实际重量值。一级精称偏差＝一级精称称量目标值-一级精称实际重量值。其中，修正后仓门开启时长值＝当前仓门开启时长值+第一加权系数×(一级精称偏差/一级精称称量目标值)×当前仓门开启时长值。

如图5所示，本实施例的料仓物料称重计量方法包括以下步骤：

步骤S802，初始化；

步骤S804，计量；

步骤S806，是否粗称；

其中，判定结果为是，则执行步骤S814，判定结果为否，则执行步骤S808；

步骤S808，是否一级精称；

其中，判定结果为是，则执行步骤S816，判定结果为否，则执行步骤S810；

步骤S810，是否二级精称；

其中，判定结果为是，则执行步骤S818，判定结果为否，则执行步骤S812；

步骤S812，是否三级精称；

其中，判定结果为是，则执行步骤S820，判定结果为否，则执行步骤S838；

步骤S814，进入粗称；

其中，执行步骤S814后执行步骤S822；

步骤S816，进入一级精称；

其中，执行步骤S814后执行步骤S824；

步骤S818，进入二级精称；

其中，执行步骤S814后执行步骤S826；

步骤S820，进入三级精称；

其中，执行步骤S814后执行步骤S828；

步骤S822，粗称目标是否满足；

其中，判定结果为是，则执行步骤S838，判定结果为否，则执行步骤S830；

步骤S824，一级精称目标是否满足；

其中，判定结果为是，则执行步骤S838，判定结果为否，则执行步骤S832；

步骤S826，二级精称目标是否满足；

其中，判定结果为是，则执行步骤S838，判定结果为否，则执行步骤S834；

步骤S828，三级精称目标是否满足；

其中，判定结果为是，则执行步骤S838，判定结果为否，则执行步骤S836；

步骤S830，调整精称值点；

其中，执行步骤S830后执行步骤S838；

步骤S832，调整一级脉动时间；

其中，执行步骤S832后执行步骤S838；

步骤S834，调整二级脉动时间；

其中，执行步骤S834后执行步骤S838；

步骤S836，调整三级脉动时间；

其中，执行步骤S836后执行步骤S838；

步骤S838，是否结束计量；

其中，判定结果为是，则结束，判定结果为否，则执行步骤S806。

本实施例可将相关技术中料仓由传统大、小仓门结构改为单门结构，以降低生产成本。此外，本实施例采用多档多速称量方法，实现单门结构骨料的粗称和精称。并且，本实施例根据实际偏差智能选择称量档位，并根据脉动称量目标值与脉动称量实际值智能修正脉动时间。最后，本实施例智能修正精称值点。本实施例可自动适应不同配比的物料称量，以达到简单、快速、准确称量的目的。

综上，本发明实施例的有益效果为：既能保证物料在进料前期的称重效率，又通过多个的后期调节程序保证了物料在进料中后期的称重精准程度，由此提供一种称量效率高并且称量准确程度高的料仓物料称量方法。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料仓物料称量方法，料仓的底部设置有控制所述料仓内物料下落的仓门以及用于对通过所述仓门下落的物料进行称重的称重装置，其特征在于，所述料仓物料称量方法包括如下步骤：

步骤S10，建立数据库，所述数据库设有若干个数值不同的称量目标值和与各个称量目标值一一对应的若干个仓门开启时长值；

步骤S20，获取待称量总目标值，当所述待称量总目标值小于或等于所述数据库中最大的所述称量目标值时，将所述待称量总目标值作为精称值，转至步骤S50，当所述待称量总目标值大于所述数据库中最大的所述称量目标值时，将所述待称量总目标值分为粗称值和所述精称值，所述粗称值大于所述精称值；

步骤S30，执行粗称，打开所述仓门，获取通过所述仓门下落的物料的实际重量值，当所述实际重量值接近或达到所述粗称值时关闭所述仓门；

步骤S40，计算步骤S30中通过所述仓门下落的物料的所述实际重量值与所述待称量总目标值之间的差值，当所述差值小于或等于预设值时，结束称量，当所述差值大于预设值时，将所述差值作为所述精称值，转至步骤S50；

步骤S50，执行精称，在所述数据库中找出小于且最接近所述精称值的所述称量目标值所对应的所述仓门开启时长值，根据所述仓门开启时长值控制所述仓门开启相应的时长后关闭，获取通过所述仓门下落的物料的所述实际重量值；

步骤S60，计算上述步骤中通过所述仓门下落的物料的所述实际重量值之和与所述待称量总目标值之间的差值，当所述差值小于或等于预设值时，结束称量，当所述差值大于预设值时，将所述差值作为所述精称值，转至步骤S50，直至所述仓门开启次数大于预设次数或所述差值小于预设值时，结束称量。

2.根据权利要求1所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤S70，根据步骤S40中通过所述仓门下落的物料的所述实际重量值与所述称量目标值之间的差值，修正所述数据库中与所述称量目标值所对应的所述仓门开启时长值。

3.根据权利要求2所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，所述步骤S70具体包括：

步骤S702，获取所述实际重量值与所述称量目标值之间的差值；

步骤S704，通过如下公式，根据所述差值对当前仓门开启时长值进行修正，以获得修正仓门开启时长值：修正后仓门开启时长值＝当前仓门开启时长值+第一加权系数×(差值/称量目标值)×当前仓门开启时长值。

4.根据权利要求1所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，在步骤S20中，所述将所述待称量总目标值分为粗称值和所述精称值，具体包括：

步骤S202，确定所述粗称值和所述精称值之间分界的精称值点；

步骤S204，根据所述精称值点，将所述待称量总目标值分为粗称值和所述精称值。

5.根据权利要求4所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，在步骤S202中，所述确定所述粗称值和所述精称值之间分界的精称值点，具体包括：

根据步骤S40中通过所述仓门下落的物料的所述实际重量值与所述称量目标值之间的差值，对当前精称值点进行调整，以获得调整后精称值点。

6.根据权利要求5所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，通过如下公式获得所述调整后精称值点：

调整后精称值点＝当前精称值点+第二加权系数×差值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，

在步骤S10中，所述仓门开启时长值的取值和与各个所述仓门开启时长值一一对应的所述称量目标值的取值成正比。

8.一种料仓，其特征在于，包括：

仓门，所述仓门设于所述料仓的底部，用于控制所述料仓内物料下落；

称重装置，所述称重装置用于对通过所述仓门下落的物料进行称重；

其中，所述料仓采用如权利要求1至7中任一项所述的料仓物料称重称量方法，控制所述称重装置进行称重。

9.一种料仓物料称量装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7中任一项所述的料仓物料称重称量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的料仓物料称重称量方法的步骤。

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