CN114953173B - 搅拌配料时目标加水量的计算方法和精确加水系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制砖技术领域，具体公开一种搅拌配料时目标加水量的计算方法，结合流量计反馈的水量信号及PLC控制器根据湿度仪精准计算出的目标加水量，所述目标加水量的计算方法为：S21、模拟搅拌周期计算每个湿度增加的非标定值变化率
Figure DDA0003641754010000011
S22、按照下述公式计算得出当前批次混合料的含水量
Figure DDA0003641754010000012
S23、按照下述公式一次性计算出目标加水量X＝S*(G‑M0)‑M0。本发明PLC控制器通过模拟量实时读取当前的湿度，再通过计算公式算出当前物料的含水量实时对配比的加水量进行调整，以保快速搅拌出所需湿度的物料，达到快速、稳定、准确控制的加水量要求，提高搅拌机的工作效率。

Description

搅拌配料时目标加水量的计算方法和精确加水系统
本案是发明创造名称为《砌块生产用的搅拌配料控制方法》的发明申请的分案申请，母案申请日为：2020.11.21，母案申请号：2020113140867。
技术领域
本发明属于制砖技术领域，具体公开一种搅拌配料时目标加水量的计算方法和精确加水系统。
背景技术
砌块生产中需要将各种粉状的原料，比如砂、水泥、石灰、硬石膏等按比例配制成混合料加入配料罐，再在配料罐中加水混合搅拌，其中砌块的含水率对于砌块的强度、收缩、冻融等耐久性具有直接的影响，因此，控制含水率是砌块生产搅拌中一个不可忽视的因素，涉及混合料重量以及需要另加的水量控制。
而关于混合料的布料重量，目前一般沿用提前关门重量即落差的配料原理，落差的随机变化造成了配料误差的出现，尽管现有的配料设备均采取了落差修正措施，但是这种修正是用当批实测的重量落差和老的重量落差以一定的比例进行计算形成下一批的配料落差，这种修正带有明显的滞后性，对当前这一批毫无作用。
而关于加水控制，目前一般通过分多次加水，实时和目标湿度进行对比，湿度仪实时数值与目标湿度相等时停止加水。这种方式加水时间长，小量加水时很难控制加水精度，每次加完水后要等待搅拌均匀所需时间较长，需要配置精加水阀和粗加水阀才能精准控制加水量，成本高，且对湿度仪的实时湿度读取稳定性和速度要求高。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种搅拌配料时目标加水量的计算方法和精确加水系统，达到快速、稳定、准确控制的加水量要求。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
砌块生产用的搅拌配料控制方法，具体步骤如下：
S11、结合重量变送器反馈的重量信号及PLC控制器对混合料仓的电磁换向阀的脉冲控制，完成精确投加混合料；
S12、结合流量计反馈的水量信号及PLC控制器根据湿度仪精准计算出的目标加水量，完成精确加水；
S13、启动搅拌机进行搅拌配料。
优选地，所述重量变送器与PLC控制器应用Modbus TCP通讯技术实现数据实时传送，当重量变送器反馈实时重量值达到混合料目标重量值时，PLC控制器输出停止混合料给料信号。
优选地，设定PLC控制器的混合料粗计量重量值和混合料目标重量值，混合料目标重量值大于混合料粗计量重量值，当重量变送器反馈的实时重量值小于混合料粗计量重量值时，PLC控制器启动模拟信号控制模式，而当重量变送器反馈的实时重量值大于混合料粗计量重量值时，PLC控制器启动脉冲信号控制模式，直至重量变送器反馈的实时重量值达到混合料目标重量值，停止配料。
优选地，所述脉冲信号控制模式的脉宽为0.2秒～8秒。
优选地，所述流量计与PLC控制器应用Modbus TCP通讯技术实现数据实时传送，当流量计反馈累计加水量达到目标加水量时，PLC控制器输出停止加水信号。
优选地，所述目标加水量的计算方法为：
S21、模拟搅拌周期计算每个湿度增加的非标定值变化率B：对重量为Z的干式混合料进行干式搅拌，待干式搅拌结束后通过湿度仪输出混合料的干式非标定值S0；然后加入重量为M的水进行湿式搅拌，待湿式搅拌结束后通过湿度仪输出湿式非标定值S1，按照下述公式计算B值，值100是允许B值在公式中使用的比例因子：
Figure BDA0003641753990000021
S22、按照下述公式计算得出当前批次混合料的含水量M0，其中S2为湿度仪输出的混合料当前湿度值，G为步骤S11投加的混合料重量，B为每个湿度增加的非标定值变化率，值100是允许B值在公式中使用的比例因子：
Figure BDA0003641753990000022
S23、根据目标湿度值S与上述步骤S22计算出的含水量M0，按照下述公式一次性计算出目标加水量X＝S*(G-M0)-M0。
优选地，所述干式非标定值S0和湿式非标定值S1均来自湿度仪信号至少5秒。
优选地，所述PLC控制器采用西门子S7-1200 PLC。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明搅拌配料控制方法包括精确投加混合料和精确加水，在混合料布料后期采用脉冲控制并结合采用Modbus TCP通讯技术的重量变送器，对配料重量速度进行全程闭环控制，达到配料快速、平稳、准确控制的要求，保证全程位置的实时监视数据更快速；PLC控制器通过模拟量实时读取当前的湿度，再通过计算公式算出当前物料的含水量实时对配比的加水量进行调整，以保快速搅拌出所需湿度的物料，达到快速、稳定、准确控制的加水量要求，缩短搅拌机的运行周期，节能，提高搅拌机的工作效率。
附图说明
图1为本发明砌块生产用搅拌配料流程图。
图2为本发明步骤S21模拟搅拌周期示意图。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
本实施例提供一种砌块生产用的搅拌配料控制方法，如图1所示，具体步骤如下：S11、结合重量变送器反馈的重量信号及PLC控制器对混合料仓的电磁换向阀的脉冲控制，完成精确投加混合料；S12、结合流量计反馈的水量信号及PLC控制器根据湿度仪精准计算出的目标加水量，完成精确加水；S13、启动搅拌机进行搅拌配料。本实施例的PLC控制器采用西门子S7-1200 PLC。
其中，步骤S11中的所述重量变送器与PLC控制器应用Modbus TCP通讯技术实现数据实时传送，实现PLC控制器和重量变送器数据交换的无缝连接，系统通过对重量变送器的实时数值采集，对配料重量速度进行全程闭环控制，达到配料快速、平稳、准确控制的要求；取代原传统的Modbus 485通讯技术，接线更方便，系统运行达到实时控制要求，系统故障点减少，保证全程位置的实时监视数据更快速。所述重量变送器优选采用瑞因思多通道重量变送器WTM310-XX。
布料控制具体过程为：设定PLC控制器的混合料粗计量重量值和混合料目标重量值，混合料目标重量值大于混合料粗计量重量值，当重量变送器反馈的实时重量值小于混合料粗计量重量值时，PLC控制器启动模拟信号控制模式，而当重量变送器反馈的实时重量值大于混合料粗计量重量值时，PLC控制器启动脉冲信号控制模式，脉宽视实际情况设定，可为0.2秒～8秒，当执行完成一次脉冲计量后，判断是否达到混合料目标重量值，反复进行脉冲控制及判断，直至重量变送器反馈的实时重量值达到混合料目标重量值，PLC控制器输出停止混合料给料信号，如此计量量不会随骨料的落差变化而产生称量的重量不稳定，比传统落差控制精度要高。
在本实施例中，所述流量计采用易福门带IO-Link流量计，安装在供水路上并采用工业以太网IO-Link通讯技术与易福门主机通讯，易福门主机与PLC控制器应用Modbus TCP通讯技术实现数据实时传送，实现PLC控制器和流量计数据交换的无缝连接，系统通过对流量计的实时数值采集，对加水速度进行全程闭环控制，达到快速、平稳、准确控制的要求，取代原传统的模拟量流量计，接线更方便，系统运行达到实时控制要求，系统故障点减少，保证全程的实时监视数据更快速。
当流量计反馈累计加水量达到目标加水量时，PLC控制器输出停止加水信号，所述目标加水量的计算方法为：
S21、模拟搅拌周期计算每个湿度增加的非标定值变化率B：如图2所示，对重量为Z的干式混合料进行干式搅拌，待干式搅拌结束后通过湿度仪输出混合料的干式非标定值S0；然后加入重量为M的水进行湿式搅拌，待湿式搅拌结束后通过湿度仪输出湿式非标定值S1，所述干式非标定值S0和湿式非标定值S1均来自湿度仪信号至少5秒，保证S0和S1稳定测量。按照下述公式计算B值，值100是允许B值在公式中使用的比例因子：
Figure BDA0003641753990000041
S22、按照下述公式计算得出当前批次混合料的含水量M0，其中S2为湿度仪输出的混合料当前湿度值，G为步骤S11投加的混合料重量，B为每个湿度增加的非标定值变化率，值100是允许B值在公式中使用的比例因子：
Figure BDA0003641753990000042
S23、根据目标湿度值S与上述步骤S22计算出的含水量M0，按照下述公式一次性计算出目标加水量X＝S*(G-M0)-M0。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.搅拌配料时目标加水量的计算方法，其特征在于，结合流量计反馈的水量信号及PLC控制器根据湿度仪精准计算出的目标加水量，所述目标加水量的计算方法为：
S21、模拟搅拌周期计算每个湿度增加的非标定值变化率B：对重量为Z的干式混合料进行干式搅拌，待干式搅拌结束后通过湿度仪输出混合料的干式非标定值S0；然后加入重量为M的水进行湿式搅拌，待湿式搅拌结束后通过湿度仪输出湿式非标定值S1，按照下述公式计算B值，值100是允许B值在公式中使用的比例因子：
Figure FDA0003641753980000011
S22、按照下述公式计算得出当前批次混合料的含水量M0，其中S2为湿度仪输出的混合料当前湿度值，G为当前批次的混合料重量，B为每个湿度增加的非标定值变化率，值100是允许B值在公式中使用的比例因子：
Figure FDA0003641753980000012
S23、根据目标湿度值S与上述步骤S22计算出的含水量M0，按照下述公式一次性计算出目标加水量X＝S*(G-M0)-M0。
2.根据权利要求1所述的搅拌配料时目标加水量的计算方法，其特征在于：所述干式非标定值S0和湿式非标定值S1均来自湿度仪信号至少5秒。
3.一种搅拌配料时目标加水量的精确加水系统，其特征在于：包括PLC控制器、流量计、湿度仪，所述流量计与PLC控制器应用Modbus TCP通讯技术实现数据实时传送，当流量计反馈累计加水量达到目标加水量时，PLC控制器输出停止加水信号；所述目标加水量采用如权利要求1所述的搅拌配料时目标加水量的计算方法。
4.根据权利要求3所述的搅拌配料时目标加水量的精确加水系统，其特征在于：所述流量计采用易福门带IO-Link流量计，安装在供水路上并采用工业以太网IO-Link通讯技术与易福门主机通讯，易福门主机与PLC控制器应用Modbus TCP通讯技术实现数据实时传送。
5.根据权利要求3所述的搅拌配料时目标加水量的精确加水系统，其特征在于：所述PLC控制器采用西门子S7-1200 PLC。
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