JPS60132707A - 車載式生コンプラント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は道路補修作業等に供せられる車載方式の生コン
プラントに関するものである。

口０発明の解決しようとする問題点 導路補修工事は工事期間が短いことが要請され、超速乾
性の牢コンクリートを使用することが炎い。このような
超速乾、性の生コンクリ−１・は、通常の生コンクリー
トのように生コンクリート工場からコンクリートミキサ
ー車によって運ぶことが、その硬化時間の関係で不可能
である。従ってこの場合は超速乾性の生コンクリートを
現地で混練する必要がある。

従来この作業のために車載方式の生コンプラン斗が開発
されて、いる。これは自、動単に砂利等の各原料の貯暉
槽及び混練設備を搭載して、生コンクリートの現地生産
を可能にしたものである。

例えばその簡易型のものは、ベルトコンベア、スクリュ
フィーダ、或いはポンプ等の供給手段の夫々をタイマー
で設定した時間だけ油圧モータで駆動して、砂利、砂、
セメント、水、第１のＡＥ剤（速乾促進剤）、第２のＡ
Ｅ剤の各貯蔵槽ぶら、各原料を混練用のスクリュオーガ
に供給し、スクリュオーガから直接生コンクリートを作
業員の手押し運搬車等に排出させる構造を有する。この
簡易型のものは、タイマーへの時間設定によって各原料
のスクリュオーガへの投入量を設定するので、構造が簡
素化されている反面、タイマーへの時間設定が繁雑であ
り、計量器を用いないので原料の配合比及び混線量が設
定した値から外れ易い欠点がやる。

また計量槽を設けて各原料の正確な計量を可能にした車
載方式の生コンプラントとして、第１図に示すようなも
のもある。

第１ＦＩ！Ｊニおいて、（ＩＧ）　（１５）　（ＩＣ）
　（ＩＮ）（ＩＡＨ）は夫々砂利、砂、セメント、水、
速乾促進剤であるＡＥ剤の貯蔵槽、（２）（２）はベル
トコンベア、（３）はスクリュフィーダ、（４）（４）
（４）は油圧モータ、（５）（５）は電磁バルブ、（６
Ｇ）　＜６５＞　（６Ｇ＞は夫々砂利、砂、セメントの
計量槽、（７）（７）（７）は計量槽（６Ｇ）　（６５
）　（６Ｃ）に供給された各原料を計量するユニットス
ケール、（８）（８）は流量針、（９）はミキサー、（
１０）　（ＩＯＬ−は計量ずべき砂利、砂、セメント、
ＡＥ剤、水等の重量を手動で設定する設定ボリューム、
（１１）　（１１）　（１１）は設定ボリューム（１０
）（１Ｏ）・−の各設定値とユニットスケール（７）（
７）（７）及び流量計（８）（８）の出力と、を比較し
、各中力が各設定値に達したとき計量完了信号を出力す
るコンパレータ、（１２）はコンパレータ（１１）　（
１１）　（１１）の出力によって制御され、油圧モータ
（４）（４）（４）及び電磁バルブ（５）（５）を駆動
する電源部、（１３）はミキサー駆動用の油圧キータで
ある。

上記構成において超速乾性生コンクリートの　″混練は
次のように行なわれる。

まず作業者、１よ混練屋と配合に従って砂利、砂、セメ
ント、入Ｅ剤、水の必要量を計算し、これを各設定ボリ
ューム（１０）　（１０）・・−・に手動で設定し、図
示しない起動、ｌンチを押す。これによフて油圧モータ
（４）（４）（４）はベルトコンベア（２＞　（２）、
及びスクリュフィーダ（３）を駆動して、砂利、砂、及
びセメントを貯蔵槽（ＩＧ）　（Ｉｓ）　（ＩＣ）から
各計量槽（６Ｇ）（６５）　（ＱＧ）に供給し始める。

また電磁バルブ（５）（５）が開かれ水及びＡＥ剤が貯
蔵槽（ＩＷ）　（ＩＡＨ）からミキサー（９）に供給さ
れ始めるン各計量槽（６Ｇ）　（６３）　（６Ｃ）への
砂利、砂、□セメントの供給量は夫々に設置されたユニ
ットスケール（７）（７）（７）によって計量され、コ
ンパレータ（１１）（１１）に入力され葛。またミキサ
ー（９）への水及びＡＥ剤の供′給量□は流量針（８）
（８・）によって計量され、この計□量値はコンパレー
タ（１１）に入力される。コンパレータ（１１）　（１
１）（１１）（１１）はこの計量値を各設定ボリューム
（１０）　（１０）・・・−の設定値と比較する。各計
量値が各設定値にまで達すると、ｂンバレータ（口Ｌ”
（１１）　（１１）が計量完了信号を電源部（１２）に
出力し、油圧モータ（４）（４）（４）の動作を停止さ
せ、電磁バルブ（５）（５）を閉状態にして各原料・の
供給を終了させる。この後、図示しない排出スイッチを
押すことにより計量槽（６Ｇ）　（６Ｓ）　（６Ｃ）の
排出ゲートを開き、砂利、砂、セメントをミキサー（９
）内辷排出する。そし°ζミキサー駆動用の油圧モータ
″（１３）によりミキサー（９）を麟定時間□駆動して
生コンクリートを混練した後、工事現場の手押し運搬車
等・に生コンクリートを排出する。

゛上記□従来の車載武生コンプラントは、現地にて、必
要とする生コンクリートの混線量及び配合に合わせて砂
利等の原料の重量を計算し、設定ポリ豊−人に逐−設定
しなければならない。

このため操作が繁雑で、生コンクリートの製造に時□間
がかかり′販°・□扱いが困難であった。また上記従来
の装置は計量値の設定が・設定ボリュームという簡易な
設定手段にアナログ量で行なわれるため、計量に高い精
度が得られない欠点があった。

ハ０発明の目的 本発明は上記従来の手動設定式生コンプラントの操作性
の悪さに鑑み、これを改良したもので、混線量と配合番
号を設定するだけで、必要な原料の重量を演算し、且つ
正確に自動計量して生コンクリートを混線する車載式生
コンプラントを提供することを目的士する。

ニ０発明９構成　１゜ 本発明１よ砂利、砂、セメント、ＡＥ剤、水を各貯警槽
ぐ１ら各計量槽に供給し、各計量槽にて各原料を計量し
、これをきキサ−に排出して所定時間混練し化コンク５
．リートを製造する車載式の生コンプラントにおいて、
各原料の計量並びに混線等の一連の制御をマイクロコン
ビエータを用いて自動呻に行なわせ、且つ上記計量は、
ｉ作些て配合番号と混線量を設定することによりメモリ
に予め登録した多種類の生コン基準配合値←基き、マイ
クロコンピュータに各原料の設定計量値を一算させ、こ
の段車計量値をＤ−Ａ変換したアナログ信号と、針量槽
を懸架した口゛−ドセルにて検出した各計量槽中の各原
料の重量のアナログ信号とを１．コンパレータに入力し
、この比較結果に基づいて行うことを特徴とする。

ホ、実施例 本発明の一実施例を第２図を参照しながら以下説明する
。

第２図において、（ＩＯＩＧ）　（ＩＯＩＳ）　（ＩＯ
ＩＣ）は夫々砂利、砂、セメントの貯蔵槽、（１０２）
（１０２）はベルトコンベア、（１０３）　（１０３）
（１０３）はパケットコンベア、（１０４）　（１０４
）・−・はスクリュフイーダ、（１０５）　（１０５）
・−は原料供給用油圧モータ、（１０６）は内部を仕切
ることにより砂利、砂、セメントの三つの収容部を形成
した計量槽、（１０７Ｇ）　（１０７５）　（１０７Ｇ
）は夫々砂利、砂、セメントを排出させるゲートのエア
シリンダ、（１０Ｂ　）　（１０Ｂ　）は夫々速乾促進
剤である第１のＡＥ剤（ＡＥＩ　）及び第２のＡＥ剤（
Ａｌ１　）の貯蔵槽、（１０９１（１０９）酪よＡＥ剤
供給用ポンプ、（１１０）は内部を二つに仕切ることに
より第１のＡＥ剤（ＡＥＩ　）及び第２のＡＥ剤（Ａｌ
１　）の収容部を形成した計量槽（ＩＩＩＷ）は水の貯
蔵槽、（１１２）は水供給用ポンプ、（１１３）は水の
計量槽、（１１４，）はミキサー、（１１５）はミキサ
ー駆動用の油圧モータ、（１１６）はスクリュオーガ、
（１１７）はスクリュオーガｍ動用の油圧モータ、（１
１Ｂ　）　（１１８）・−・は各計量槽（１０６）　（
１１０）　（１１３）を懸架したロードセル１．（１１
９）　（１１９）　（１１９）は各口〒ドセルの出力を
各計量槽ごとに和算する和算箱、（１２０、）　（１２
０）　（１２０）は各和算箱（１１９’＞　（１１９）
　（１１９）の出力を増幅する増幅器＜　（１２１）　
（１２１）　（１２１）・−・−・は一方の入力端子へ
各増幅器（１２０）　、（１２０）　（１２０）のアナ
ログ出力信号を受けるコンパレータ、（１２２は自動計
量並びに混線等の生コンプラントの一連の動作を制御す
るマイクロコンビエータ、・（１２２ａ）はマイクロプ
ロセッサ、（１２２ｂ）は一連の制御プログラムをメモ
リさせたＲＯＭ。

（１２２ｃ）は数百種の生コン基準配合値を格納できる
ファイルメモリ並びにマイクロプロセッサ（１２２ａ）
の作業領域であるＲＡＭ、（１２２ｄ）（１２２ｄ）　
（１２２ｄ）は生コン製造の各バッチ毎に各原料の計量
設定値をＤ−Ａ変換して各コンノくレータ（１２１）　
（１２１）　（１２１＞の他方の入力・端子に出力する
Ｄ−Ａ変換器、（１２２ｅ）　（１２２ｅ）（１２２ｅ
）はコンパレータ（１２１＞　（１２１）　（１２１）
の比較結果をマイクロコンピュータ（１２２）に入力さ
せる入力インターフェース、（１２２ｆ）（１２２ｆ）
　（１２２ｆ）はマイクロコンピュータ（１２２）によ
り、供給用油圧モータ（１０５）　（１０５）　−・・
、ＡＥ剤供給用ポンプ（１０９）　（１０９）　、水供
給用ポンプ（ｉ１２　）′、ミキサー駆動用の油圧モー
タ（１１５）　、及びスクリュオーガｍ動用の油：　圧
モータ（１１７）等を制御するための出力インターフェ
ース、（１２２ｇ）はマイクロコンピュータ（１２２）
の操作部、（１２２ｈ）はマイクロコンピュータ（１２
２）の直流安定化電源、（１２２ｉ）は直流安定化電源
（１２２ｈ）に給電する車載ノ（ツテリ、（１２２Ｎは
異常電圧発生を検知して警報する異常電圧検出器である
。

上記構成の車載式生コンプラントは次のように動作する
。

工事現場に上記車載式生コンプラントを移動させた後、
作業者は工事に必要とする超速乾性性コンクリートの混
線量と配合番号をマイクロコンピュータ（１２２）の操
作部（１２２ｇ）により入力する。するとマイクロコン
ピュータ（１２２）はそのファイルメモリであるＲＡＭ
　（１２２ｃ）から、その配合番号に応じた生コン基準
配合値を読み出し、それに基いて所要の計量設定値（砂
利、砂、セメント、ＡＥ剤、水の各重量値）を演算する
。、ここで操作部（１２２ｇ）の計量開始スイッチを押
すと次の手順で自動針量並びに混練が実行される。

最初に、例えば砂利の針量が行なわれる。

この場合、砂利、砂、セメントの計量槽（１０６）に対
応するＤ−Ａ変換器（１２２ｄ）がら、砂利の計量設定
値よりやや少な目の中間目標値が、対応するコンパレー
タ（１２１）の一方の入力端子に出力される。そして砂
利の貯蔵槽（ＩＯＩＧ）に対ｔ、　するベルトコンベア
（１０２）　、バケットコンベア（１０３’）及びスク
リューフィーダ（１０４）の夫々を駆動する油圧モータ
（１０５）　（１０５）（１０５’）に、出力インター
フェース（１２２ｒ）から駆動信号が出力される。これ
によって計量槽（１０６）の砂利収容部（Ｇ）に砂利が
供給されドセル（１１Ｂ　）　（１１Ｂ　）にて検出さ
れ、増幅器（１２０）を介してコンパレータ（１２１）
の他方の入力端子に入力される。コンパレータ（１２１
）は、計量槽（１０６）の砂利が徐々に増加してＡ−Ｄ
変換器（１２２ｄ）の出力する中間目標値に、この計量
値が到達すると、入力インターフェース（１２２ｅ）に
出力する。マイクロコンピュータ（１２２）はこの出力
を受けて、Ａ−Ｄ変換器（１２２ｄ）の出力を砂利の計
量設定値に上昇させ番と共に、スクリューフィーダ（１
０４）の油圧モータ（１０５）が微少回転するように出
力インターフェース（１２２ｒ）の出力を変更する。こ
れはインチング駆動と呼ばれる動作で、中間目標値まで
は計量槽（１０６”）に砂利を大きな速度で供給し、そ
れ以降最終的に砂利の計量設定値に到達するまでは小さ
な速度で供給するという二段カット制御を行うことによ
り短時間で精度良く計量を行なわせるものである。この
後、計量、槽（１０６）中の砂利がＡ−Ｄ変換器（１２
２ｄ）から出力されている針量設定値にまで増加すると
、コンパレータ（１２１）が入力インターフェース（１
２２ｅ）に出力するので、マイクロコンピュータ（１２
２）は出力インターフェース（１２２ｆ）の出力を停止
させ、油圧モータ（１０５）　（１０５）−、−７の運
転を停止させて砂利の計量を終了する。

次に砂の計量に移る。

砂の計量は、砂利、砂、セメントの計量槽（１０６）に
対応するＡ−Ｄ変換器（１２２ｄ）　（砂利の計量に用
いたものと同じ）に、砂利の計量設定値と砂の中間目標
値（砂の計量設定値よりやや少な目の値）を加えたもの
を出力させ、砂の貯蔵槽（１０１５）に対応するベルト
コンベア（１０２）　、パケットコンベア（１０３）　
、及びスクリュフィーダ（１０４）を駆動する油圧モー
タ（１０５）　（１０５）　（１０５）を出力インター
フェース（１２２ｆ）により夫々回転させることにより
開始される。この後砂が計量槽（１０６）に徐々に供給
されて、砂の中間目標値にまで達して、コンパレータ（
１２１）が、中間目標値に達したことを検出して入力イ
ンターフェース（１２２ｅ）に出力すると、マイクロコ
ンピュータ（１２２）は砂利を計量したときと同じ手順
で油圧モータのインチング駆動を行い、砂を計量設定値
まで計量する。

この後セメントの計量に移るが、その動作手順は前記同
様に供給速度を二段階に変化させて行なわれる。

すなわち砂利、砂、セメントの計量は、その計量槽（２
７）が共通であるため、−個のＤ−Ａ変換器（１２２ｄ
）が砂利、砂、セメント夫々の中間目標値と設定針量値
の二種について次々と積算した値を出力して、六段階に
分けて行なわれる。

次に第１のＡＥ剤（ＡＥＩ　’）と第２のＡＥ剤（ＡＨ
２）についての計量が行なわれる。

第１のＡＥ剤（ＭＨＩ　）と第２のＡＥ剤（ＡＥＩ２　
＞の計量槽（１１０）は共通であるため、この計量も前
記砂利、砂、セメントの計量と同様に積算式の計量が行
なわれる。すなわち第１及び第２のＡＥ剤の計量槽（１
１０）に対応するＤ−Ａ変換器（１２２ｄ）から、第１
のＡＥ剤と第２のＡＥ剤夫々の中間目標値と設定計量値
の二種について、次々と積算した値を出力して四段階に
分けて行なわれる。この、場合第１、第２のＡＥ剤（Ａ
ＥＩ１　）　（ＡＥＩ２　）の貯率槽（１０Ｂ　＞　（
１０Ｂ　）からＡＥ剤供給用ポンプ（１０９）　（１０
９）によって、第１及び第２のＡＥ剤（ＡＥＩ）（八Ｅ
２　）が計量槽（１１０）に供給される。

次に水の計量が行なわれる。

水の計量は、水の貯蔵槽（ｌｌ１ｗ）から水供給用ポン
プ（１１２）によって、水の計量槽（１１３）に供給し
、−力水の計量槽（１１３）に対応するＤ−Ａ変換器（
１２２ｄ）に水の中間目標値及び水の設定計量値を出力
させて、前記同様に供給速度を二段階に変化させる二段
カット制御に°ζ行なわれる。

なお、ＡＥ剤と水の上記計量におけるインチング駆動は
、ＡＥ剤供給用ポンプ（１０９）　（１０９）と水供給
用ポンプ（１１２）に、夫々並列に図示しないバイパス
弁を設け、一部を貯蔵槽（１０Ｂ　）（１０Ｂ　）　（
ｌｌ１ｗ）に逆流させることにより、水の供給量を制限
して行なわれる。

また上記各原料の計量において、インチング駆動により
各原料の供給重量が各設定針量値に達したときは、供給
を停止した状態でマイクロコンピュータ（１２２）内の
安定タイマの設定時間の間、計量値が変動しないことを
確認する。

しかる後、次の動作に移行する。これは計量精度を高め
るためである。

また上記計量動作は、説明の便宜上、砂利、砂、セメン
ト、第１のＡＥ剤、第２のＡＥ剤、水の順に行っていた
が、計量は各計量槽（１０６’）（１１０）　（１１３
）の夫々で同時に平行して行うことができる。けだし、
ロードセル（１１Ｂ　）　゛（１１Ｂ　）・−・・、Ｄ
−Ａ変換器（１２２＞　（１２２＞（１２２）　、コン
パレータ（１２１＞　（１２１）　（１２１１等は、各
計量槽（１０６）　（１１０）　（１１３）毎に独立し
て設けられてりるからである。

以圭のように（て自動８４−量が終了すると、混線動作
に移行する。′ まず第１のＡ、Ｅ剤＜ＡＥＩ　＞と第２のＡＥ剤′　（
油２）゛の計量＊　（１１０）ので−卜を開き、第、１
、第：２、のＡＥ剤を水の計量槽（１１２３）中に放出
し、゛計量された水と混合する１次に砂利、砂、、セメ
ントの計量槽（１０６）の各ゲートをエアシリジグ　（
１０７Ｇ）　（１０７３）　（１０７Ｃ）によって開き
、且つ氷の針量槽（１１３）のゲートを開いて、各原料
をミキサー（１１４）中に排出する。

そしてマイクロコンピュータ（１２２）の出力インター
フー−ス（１２２ｆ）’からの出力信号により、ミキサ
ー駆動用の油圧モータ（１１５）を混線量等に対応した
所定時間回転させて、超速乾性コンクリートを混練する
。この後、工事現場の作業員が手押し運搬車等をスクＩ
Ｊユオーガ（１１６）の排出口に運んで来ると、マイク
ロコンピュータ（１２２）の操作部（１２２ｇ）の排出
釦を押してスクリエオーガ駆動用の油圧モータ（１１７
）を回転させて、超速乾性生コンクリートを手押し運搬
車等に排出させる。

へ、０発明の効果 本発明は車載式の生コンプラントを、マイクロコンピュ
ータを用いて自動計量並びに自動混、　練を行うように
し、特に自動計量の各原料の設定計量値は、操作部にて
配合番号と混線量を設定すればマイクロコンピュータが
予めそのファイルメモリに登録今れた多ｆｉｉ類の生コ
ン基準配合値に基き、自動的に演算するようにしてし）
るから、その操作性を大幅に改善し高速な生コンクリー
ト製造を行うことができる。また自動計量の設定計量値
はデジタル量で設定され、各計量槽における原料の重量
の門出を精度の高し・口−ドセルで行い、且つ計量時の
各原料の供給はインチング駆動による二段カット制御に
て行うから、極め）て精度の高い計量が可能になる。さ
らに砂利、砂、セメントの計量及び第１、第２のＡＥ剤
の計量は夫々一台の計量槽を用いて行うから、それに付
属するロードセル、Ｄ−Ａ変換器、及び原料別コンパレ
ータ等の設備を各原料別に設ける必要がなくなり、装置
を小型コンパクト化でき、製造コストを低減できると共
に、車載式生コンプラントに好適する装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車載式生コンプラントの構成を示すブロ
ック図、第２図は本発明の一実施例を示す車載式生コン
プラントの構成を示すブロック図である。 （ＩＯＩＧ）　、　、砂利の貯蔵槽、（ＩＯＩＳ）　−
・砂の貯蔵槽、（ＩＯＩＣ）　・・セメントの貯蔵槽、
（ＩＯ８）　（１０Ｂ　）　・・ＡＥ剤の貯蔵槽、（１
１１１１）・・水の貯蔵槽、（１０６）　・・砂利、砂
、セメ（１９） ントの計量槽、（１１０）　・・ＡＥ剤の計量槽、（１
１３’）　・・水の計量槽、（１１４）　・・ミキサー
、（１２２）・・マイクロコンピコ、−り、（１２２ｇ
）・・操作部、（１２２Ｃ）　・・ファイルメモリ（Ｒ
ＡＭ　）、（１１Ｂ　）　（１１Ｂ　）　・・ロードセ
ル、（１２１’）　（１２１）　・・コンパレータ、（
１２２６）　（１２２ｄ）　・・Ｄ−Ａ変換器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （、ｉ）　砂利、砂、七メ、ント、ＡＥ剤、水を各貯蔵
   槽から各計量槽に供給し、各計量槽にて各原料を計量し
   、これをミキサーに排出して所定時間混練し生コンクリ
   ートを製造する車載式の生コンプラントにおいて、各原
   料の計量並びに混線等の−、連の制御をマイクロコンピ
   ュータを用いて自動的に行なわせ、且つ上記計量は、操
   作部に′て配合番号と混線量を設定５することによりメ
   □モリ・に予め登録した多種類の生コン基準配合□値に
   ′基き、、・マイクロコンピュータに各原料の設定針量
   値を演算させ、こ、の設定針量値をＤ−Ａ・変、換した
   アナログ信号と、計量槽を懸架した口□−ドセルにて検
   出した・各計量槽中の各原料の重量のアナログ信号とを
   、：コ、ンパレータに入力し、：この比較結果に基づい
   て行うことを特徴とする車載式生コンブランド。