JP6173472B2 - ソフトバックアップピンの状態確認装置 - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2に基づいてソフトバックアップピン11の構成を説明する。
Claims (10)
- 部品実装機の部品実装ステーションで部品を実装する回路基板を下方から支える軟質弾性材料製のソフトバックアップピンの状態を確認するソフトバックアップピンの状態確認装置において、
前記ソフトバックアップピンを含む領域を上方から撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像を処理する画像処理手段とを備え、
前記ソフトバックアップピンの外周囲には、前記画像処理手段により該ソフトバックアップピンと区別して認識可能な背景部が設けられ、
前記画像処理手段は、前記カメラの撮像画像を処理して前記ソフトバックアップピンの外周囲の前記背景部を認識することで該背景部の内周縁を該ソフトバックアップピンの外周縁として認識することを特徴とするソフトバックアップピンの状態確認装置。 - 前記画像処理手段は、認識した前記背景部の内周縁の位置を前記ソフトバックアップピンの位置として計測することを特徴とする請求項1に記載のソフトバックアップピンの状態確認装置。
- 前記画像処理手段は、認識した前記背景部の内側領域の画像処理結果に基づいて前記ソフトバックアップピンへの付着物の有無を判定することを特徴とする請求項1又は2に記載のソフトバックアップピンの状態確認装置。
- 前記画像処理手段は、認識した前記背景部の内周縁の形状に変形した部分が存在するときに前記ソフトバックアップピンが変形していると判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のソフトバックアップピンの状態確認装置。
- 前記背景部は円環状に形成され、
前記画像処理手段は、前記ソフトバックアップピンが変形していると判定したときに、前記背景部の外周縁を認識して該ソフトバックアップピンの位置を確認することを特徴とする請求項4に記載のソフトバックアップピンの状態確認装置。 - 前記画像処理手段により前記ソフトバックアップピンへの付着物又は前記ソフトバックアップピンの変形が認識されたときにそれを表示及び/又は音声で作業者に警告する警告手段を有することを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載のソフトバックアップピンの状態確認装置。
- 前記部品実装機には、前記ソフトバックアップピンを自動交換する機能が搭載され、
前記画像処理手段により前記ソフトバックアップピンへの付着物又は前記ソフトバックアップピンの変形が認識されたときに前記部品実装機は前記ソフトバックアップピンを自動交換することを特徴とする請求項3乃至6のいずれかに記載のソフトバックアップピンの状態確認装置。 - 前記ソフトバックアップピンは、下部側のホルダ部と、該ホルダ部に交換可能に保持される上部側のソフトピン部とから構成され、
前記ホルダ部のうちの前記ソフトピン部の外周囲にはみ出した部分に前記背景部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のソフトバックアップピンの状態確認装置。 - 前記ソフトバックアップピンは、ブロック板上に複数形成され、
前記ブロック板上に重ね合わせるカバープレートを備え、
前記カバープレートは、前記画像処理手段により前記ソフトバックアップピンと区別して認識されるように形成され、
前記カバープレートに形成した挿通孔を前記ソフトバックアップピンに挿通して該カバープレートを前記ブロック板上に重ね合わせて該ブロック板の上面を該カバープレートで覆うことで、該カバープレートを前記背景部として使用することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のソフトバックアップピンの状態確認装置。 - 前記ソフトバックアップピンは、ブロック板上に複数形成され、
前記ブロック板の上面は、前記画像処理手段により前記ソフトバックアップピンと区別して認識されるように着色されて前記背景部として使用されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のソフトバックアップピンの状態確認装置。
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