JP6171547B2 - 画像形成装置、画像形成方法および印刷物の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法および印刷物の製造方法に関する。

近年、電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機が、プロダクションプリンティング分野で盛んに用いられるようになってきている。このため、電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、高画質化、高信頼化が要求されている。特に、デジタル印刷機は、中間調の濃度の均一性の向上が強く要求されている。

高画質化を実現することを目的として、電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、画像データを画像処理により補正する画像処理部を備える。この画像処理部は、例えば、１２００ｄｐｉ（dots per inch）または２４００ｄｐｉの高解像度かつ多ビットデータで画像処理を実行する。

また、電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、感光性を有する被走査面として表面が機能する感光体ドラム、レーザ光を射出する光源、光源からのレーザ光を偏向するポリゴンミラー、および、ポリゴンミラーで偏向されたレーザ光を感光体ドラムの表面（被走査面）に導く走査光学系等を備える。電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、光源からの出射される光束を画像データに応じて変調し、光源からの光束を被走査面に照射するとともに、被走査面を光束で走査することによって、感光体ドラム上に画像データに応じた静電潜像を形成する。

このような構成の電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、光源として、ＬＤＡ（Laser Diode Array）またはＶＣＳＥＬ（垂直共振器面発光レーザ）等の複数の発光点を有する素子を用いる。これにより、電子写真プロセスを用いたデジタル印刷機は、１２００ｄｐｉの画像データよりも解像度が高い、例えば２４００ｄｐｉまたは４８００ｄｐｉの静電潜像を形成することができる。

また、デジタル印刷機では、画像処理部において、擬似中間調処理として、画像データのうち濃度が均一な領域（すなわち、画素値が均一な領域）を、万線パターンに置き換える万線ディザ処理を実行する場合がある。万線パターンは、それぞれの線幅を元の画素値に応じて変更して、面積的に濃度を表現している。

例えば、特許文献１に記載の技術では、画像処理部で擬似中間調処理を実施して生成した２値の万線パターンの解像度を上げてから補間および平滑化することで、本数を変化させずにザラツキを抑えている。特許文献２の技術では、画素を小領域に分割して高解像度化し、画像のエッジ部分をスムージングして高画質化している。

ところで、万線パターンの静電潜像を感光体ドラム上に形成する場合、ラインの密度が高いと、隣接する他のライン等からの影響から、トナー付着が不安定となる電界強度が弱い領域が発生する。

特に、解像度の低い画像データの万線パターンは、それぞれのラインのエッジが粗い階段状（ステップ形状）となる。このため、解像度が低く密度の高い画像データの万線パターンの静電潜像を感光体ドラム上に形成すると、特に階段状部分のライン間距離が短い箇所で弱電界領域が生じ、この結果、付着するトナーの濃度が不均一となったり、ライン間にトナーチリが発生したりしてしまう。従って、デジタル印刷機では、解像度の低い画像データに対して万線ディザ処理を実行した場合、濃度を均一にすることが困難であった。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、平行線パターンの濃度を均一にすることができる画像形成装置、画像形成方法および印刷物の製造方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、光源から発光させた光に応じた画像を形成する画像形成装置であって、画像データの画素値の均一領域を画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより、濃度が面積率で表現された第１解像度の画像データを出力する擬似中間調処理部と、前記第１解像度の画像データを、前記第１解像度より高い第２解像度の画像データに変換する解像度変換部と、前記第２解像度の画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成部と、前記変調信号に応じて前記光源を駆動する光源駆動部と、前記第１解像度の画像データから前記平行線パターンを検出する線領域検出部と、前記平行線パターンの中から、前記複数のラインのそれぞれのエッジ近傍部分をパターンマッチングにより検出するエッジ検出部と、前記複数のラインのそれぞれの前記エッジ近傍部分における、前記光源から発光される光の照射領域を狭くし、且つ、前記光源から発光される光の光量を大きくするエッジ制御部と、を備える。

本発明によれば、平行線パターンの濃度を均一にすることができるという効果を奏する。

図１は、実施形態のカラープリンタ２０００の概略構成を示す図である。 図２は、光学センサ２２４５ａ，２２４５ｂ，２２４５ｃの配置の一例を示す図である。 図３は、光学センサ２２４５ａ，２２４５ｂ，２２４５ｃの構成を示す図である。 図４は、光走査装置２０１０の光学系の構成を示す図である。 図５は、光源２２００ａからポリゴンミラー２１０４までの光路、および、光源２２００ｂからポリゴンミラー２１０４までの光路の一例を示す図である。 図６は、光源２２００ｃからポリゴンミラー２１０４までの光路、および、光源２２００ｄからポリゴンミラー２１０４までの光路の一例を示す図である。 図７は、ポリゴンミラー２１０４からそれぞれの感光体ドラム２０３０への光路の一例を示す図である。 図８は、光走査装置２０１０の電気系の構成を示す図である。 図９は、インターフェイスユニット３１０１の構成を示す図である。 図１０は、画像処理ユニット３１０２の構成を示す図である。 図１１は、擬似中間調処理部３２２４により生成される万線パターンの一例を示す図である。 図１２は、駆動制御ユニット３１０３の構成を示す図である。 図１３は、１２００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。 図１４は、エッジ近傍部分以外の画素に対する解像度変換処理を示す図である。 図１５は、エッジ近傍部分の画素に対する解像度変換処理を示す図である。 図１６は、図１３の万線パターンに対して高解像度化およびエッジ処理をした後の、４８００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。 図１７は、３値の光量で表された１２００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。 図１８は、３値の光量で表された画像データに対する、エッジ近傍部分以外の画素の解像度変換処理を示す図である。 図１９は、３値の光量で表された画像データに対する、エッジ近傍部分の画素での解像度変換処理を示す図である。 図２０は、図１７の万線パターンに対して高解像度化およびエッジ処理をした後の、４８００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。 図２１は、第２変形例に係る駆動制御ユニット３１０３の構成を示す図である。 図２２は、第２変形例に係る駆動制御ユニット３１０３に入力される、１２００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。 図２３は、図２２の万線パターンに対して、第１変形例に係る駆動制御ユニット３１０３がエッジ処理をした後の、４８００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。 図２４は、第３変形例に係る駆動制御ユニット３１０３の構成を示す図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態である、画像形成装置の一例としてカラープリンタ２０００を詳細に説明する。

図１は、実施形態のカラープリンタ２０００の概略構成を示す図である。カラープリンタ２０００は、記録紙（対象物）にトナーを転写して印刷物を製造する。カラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタである。

カラープリンタ２０００は、光走査装置２０１０と、４つの感光体ドラム２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄ（４つを総称する場合には感光体ドラム２０３０と称する。）と、４つのクリーニングユニット２０３１ａ，２０３１ｂ，２０３１ｃ，２０３１ｄ（４つを総称する場合にはクリーニングユニット２０３１と称する。）と、４つの帯電装置２０３２ａ，２０３２ｂ，２０３２ｃ，２０３２ｄ（４つを総称する場合には帯電装置２０３２と称する。）とを備える。さらに、カラープリンタ２０００は、４つの現像ローラ２０３３ａ，２０３３ｂ，２０３３ｃ，２０３３ｄ（４つを総称する場合には現像ローラ２０３３と称する。）と、４つのトナーカートリッジ２０３４ａ，２０３４ｂ，２０３４ｃ，２０３４ｄ（４つを総称する場合にはトナーカートリッジ２０３４と称する。）とを備える。さらに、カラープリンタ２０００は、転写ベルト２０４０と、転写ローラ２０４２と、定着ローラ２０５０と、給紙コロ２０５４と、レジストローラ対２０５６と、排紙ローラ２０５８と、給紙トレイ２０６０と、排紙トレイ２０７０と、通信制御装置２０８０と、濃度検出器２２４５と、４つのホームポジションセンサ２２４６ａ，２２４６ｂ，２２４６ｃ，２２４６ｄ（４つを総称する場合にはホームポジションセンサ２２４６と称する。）と、プリンタ制御装置２０９０とを備える。

通信制御装置２０８０は、ネットワーク等を介した上位装置（例えばコンピュータ）との双方向の通信を制御する。

プリンタ制御装置２０９０は、カラープリンタ２０００に備えられるそれぞれの部を統括的に制御する。プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵで実行されるコードで記述されたプログラムおよびプログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡＤ変換回路等を有する。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じてそれぞれの部を制御するとともに、上位装置からの画像データを光走査装置２０１０に送る。

感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、およびクリーニングユニット２０３１ａは、一組で使用される。これらは、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（Ｋステーションという場合もある）を構成する。

感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、およびクリーニングユニット２０３１ｂは、一組で使用される。これらは、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（Ｃステーションという場合もある）を構成する。

感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、およびクリーニングユニット２０３１ｃは、一組で使用される。これらは、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（Ｍステーションという場合もある）を構成する。

感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、およびクリーニングユニット２０３１ｄは、一組で使用される。これらは、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（Ｙステーションという場合もある）を構成する。

それぞれの感光体ドラム２０３０は、潜像担持体の一例であり、何れも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、それぞれの感光体ドラム２０３０の表面は、被走査面となる。なお、感光体ドラム２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄは、回転軸が平行に並んで配置され、例えば全て同一の方向（例えば図１における面内で矢印方向）に回転する。

なお、ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、それぞれの感光体ドラム２０３０の中心軸に平行な方向をＹ軸方向、それぞれの感光体ドラム２０３０の配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。

それぞれの帯電装置２０３２は、対応する感光体ドラム２０３０の表面をそれぞれ均一に帯電させる。光走査装置２０１０は、画像データ（ブラック画像データ、シアン画像データ、マゼンタ画像データ、イエロー画像データ）に基づいて、色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラム２０３０の表面にそれぞれ照射する。これにより、それぞれの感光体ドラム２０３０の表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像データに対応した潜像がそれぞれの感光体ドラム２０３０の表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラム２０３０の回転に伴って対応する現像ローラ２０３３の方向に移動する。なお、この光走査装置２０１０の構成については詳細を後述する。

ところで、それぞれの感光体ドラム２０３０において、画像データが書き込まれる領域は、「有効走査領域」、「画像形成領域」、「有効画像領域」などと呼ばれている。

トナーカートリッジ２０３４ａには、ブラックトナーが格納されている。ブラックトナーは、現像ローラ２０３３ａに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｂには、シアントナーが格納されている。シアントナーは、現像ローラ２０３３ｂに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｃには、マゼンタトナーが格納されている。マゼンタトナーは、現像ローラ２０３３ｃに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｄには、イエロートナーが格納されている。イエロートナーは、現像ローラ２０３３ｄに供給される。

それぞれの現像ローラ２０３３は、回転に伴って、対応するトナーカートリッジ２０３４からのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、それぞれの現像ローラ２０３３の表面のトナーは、対応する感光体ドラム２０３０の表面に接すると、この表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、それぞれの現像ローラ２０３３は、対応する感光体ドラム２０３０の表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。

転写ベルト２０４０は、ベルト回転機構に掛け渡されて、一定方向に回転する。転写ベルト２０４０は、外側の面が、それぞれの感光体ドラム２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄの表面に、光走査装置２０１０とは反対側の位置で接触する。また、転写ベルト２０４０は、外側の面が、転写ローラ２０４２と接触する。

ここで、それぞれの感光体ドラム２０３０の表面上におけるトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラム２０３０の回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのトナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。転写ベルト２０４０上に形成されたカラー画像は、転写ベルト２０４０の移動に伴い、転写ローラ２０４２の方向に移動する。

給紙トレイ２０６０には、記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には、給紙コロ２０５４が配置されている。給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。

レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像は、記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。

定着ローラ２０５０は、熱と圧力とを記録紙に加える。これにより、定着ローラ２０５０は、トナーを記録紙上に定着させることができる。トナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次スタックされる。

それぞれのクリーニングユニット２０３１は、対応する感光体ドラム２０３０の表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラム２０３０の表面は、再度対応する帯電装置２０３２に対向する位置に戻る。

濃度検出器２２４５は、転写ベルト２０４０の−Ｘ側（定着ローラ２０５０よりも転写ベルト２０４０の進行方向における上流側であって、４つの感光体ドラム２０３０よりも下流側の位置）に配置されている。濃度検出器２２４５は、一例として、図２に示されるように、３つの光学センサ２２４５ａ，２２４５ｂ，２２４５ｃを有する。

光学センサ２２４５ａは、転写ベルト２０４０における有効画像領域内の−Ｙ側端部近傍（転写ベルト２０４０の幅方向の一方の端側）に対向する位置に配置される。光学センサ２２４５ｃは、転写ベルト２０４０における有効画像領域内の＋Ｙ側端部近傍（転写ベルト２０４０の幅方向の他方の端側）に対向する位置に配置される。光学センサ２２４５ｂは、主走査方向に関して、光学センサ２２４５ａと光学センサ２２４５ｃのほぼ中央位置（転写ベルト２０４０の幅方向の中央位置）に配置されている。ここでは、主走査方向（Ｙ軸方向）に関して、光学センサ２２４５ａの中心位置をＹ１、光学センサ２２４５ｂの中心位置をＹ２、光学センサ２２４５ｃの中心位置をＹ３とする。

それぞれの光学センサ２２４５ａ，２２４５ｂ，２２４５ｃは、何れも一例として、図３に示されるように、転写ベルト２０４０に向けて光（以下、検出用光ともいう）を射出するＬＥＤ１１、転写ベルト２０４０あるいは転写ベルト２０４０上のトナーパッドからの正反射光を受光する正反射光受光素子１２、転写ベルト２０４０あるいは転写ベルト２０４０上のトナーパッドからの拡散反射光を受光する拡散反射光受光素子１３を有している。それぞれの受光素子は、何れも受光量に応じた信号（光電変換信号）を出力する。

ホームポジションセンサ２２４６ａは、感光体ドラム２０３０ａにおける回転のホームポジションを検出する。ホームポジションセンサ２２４６ｂは、感光体ドラム２０３０ｂにおける回転のホームポジションを検出する。ホームポジションセンサ２２４６ｃは、感光体ドラム２０３０ｃにおける回転のホームポジションを検出する。ホームポジションセンサ２２４６ｄは、感光体ドラム２０３０ｄにおける回転のホームポジションを検出する。

図４は、光走査装置２０１０の光学系の構成を示す図である。図５は、光源２２００ａからポリゴンミラー２１０４までの光路、および、光源２２００ｂからポリゴンミラー２１０４までの光路の一例を示す図である。図６は、光源２２００ｃからポリゴンミラー２１０４までの光路、および、光源２２００ｄからポリゴンミラー２１０４までの光路の一例を示す図である。図７は、ポリゴンミラー２１０４からそれぞれの感光体ドラム２０３０への光路の一例を示す図である。

つぎに、光走査装置２０１０の光学系の構成について説明する。光走査装置２０１０は、光学系として、４つの光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄと、４つのカップリングレンズ２２０１ａ，２２０１ｂ，２２０１ｃ，２２０１ｄと、４つの開口板２２０２ａ，２２０２ｂ，２２０２ｃ，２２０２ｄと、４つのシリンドリカルレンズ２２０４ａ，２２０４ｂ，２２０４ｃ，２２０４ｄとを有する。さらに、光走査装置２０１０は、光学系として、ポリゴンミラー２１０４と、４つの走査レンズ２１０５ａ，２１０５ｂ，２１０５ｃ，２１０５ｄと、６枚の折り返しミラー２１０６ａ，２１０６ｂ，２１０６ｃ，２１０６ｄ，２１０８ｂ，２１０８ｃとを有する。これらは、光学ハウジングの所定位置に組み付けられている。

なお、光走査装置２０１０は、電気系の回路も有するが、電気系の回路については図８以降において説明する。

それぞれの光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄは、複数の発光部が２次元配列された面発光レーザアレイを含んでいる。面発光レーザアレイの複数の発光部は、すべての発光部を副走査対応方向に伸びる仮想線上に正射影したときに、発光部間隔が等間隔となるように配置されている。それぞれの光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄは、一例として、垂直共振器面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）である。

カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束の光路上に配置され、通過する光束を略平行光束とする。カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束の光路上に配置され、通過する光束を略平行光束とする。カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束の光路上に配置され、通過する光束を略平行光束とする。カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束の光路上に配置され、通過光束を略平行光束とする。

開口板２２０２ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束を整形する。開口板２２０２ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束を整形する。開口板２２０２ｃは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束を整形する。開口板２２０２ｄは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束を整形する。

シリンドリカルレンズ２２０４ａは、開口板２２０２ａの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。

カップリングレンズ２２０１ａと開口板２２０２ａとシリンドリカルレンズ２２０４ａとからなる光学系は、Ｋステーションの偏向器前光学系である。カップリングレンズ２２０１ｂと開口板２２０２ｂとシリンドリカルレンズ２２０４ｂとからなる光学系は、Ｃステーションの偏向器前光学系である。カップリングレンズ２２０１ｃと開口板２２０２ｃとシリンドリカルレンズ２２０４ｃとからなる光学系は、Ｍステーションの偏向器前光学系である。カップリングレンズ２２０１ｄと開口板２２０２ｄとシリンドリカルレンズ２２０４ｄとからなる光学系は、Ｙステーションの偏向器前光学系である。

ポリゴンミラー２１０４は、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する２段構造の４面鏡を有し、それぞれの鏡が偏向反射面となる。そして、１段目（下段）の４面鏡では、シリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束およびシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束がそれぞれ偏向され、２段目（上段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束およびシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。

また、シリンドリカルレンズ２２０４ａおよびシリンドリカルレンズ２２０４ｂからのそれぞれの光束は、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に偏向され、シリンドリカルレンズ２２０４ｃおよびシリンドリカルレンズ２２０４ｄからのそれぞれの光束はポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に偏向される。

それぞれの走査レンズ２１０５ａ，２１０５ｂ，２１０５ｃ，２１０５ｄは、光束を対応する感光体ドラム２０３０近傍に集光する光学的パワー、およびポリゴンミラー２１０４の回転に伴って、対応する感光体ドラム２０３０の面上で光スポットが主走査方向に等速で移動するような光学的パワーを有している。

走査レンズ２１０５ａおよび走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に配置されている。走査レンズ２１０５ｃおよび走査レンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に配置されている。

そして、走査レンズ２１０５ａおよび走査レンズ２１０５ｂは、Ｚ軸方向に積層されている。走査レンズ２１０５ｂは、１段目の４面鏡に対向している。走査レンズ２１０５ａは、２段目の４面鏡に対向している。

また、走査レンズ２１０５ｃおよび走査レンズ２１０５ｄは、Ｚ軸方向に積層されている。走査レンズ２１０５ｃは、１段目の４面鏡に対向している。走査レンズ２１０５ｄは、２段目の４面鏡に対向している。

ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束は、走査レンズ２１０５ａ、折り返しミラー２１０６ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ａの長手方向に移動する。すなわち、この光スポットは、感光体ドラム２０３０ａ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ａの回転方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「副走査方向」である。

また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束は、走査レンズ２１０５ｂ、折り返しミラー２１０６ｂおよび折り返しミラー２１０８ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｂの長手方向に移動する。すなわち、この光スポットは、感光体ドラム２０３０ｂ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｂの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「副走査方向」である。

また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束は、走査レンズ２１０５ｃ、折り返しミラー２１０６ｃおよび折り返しミラー２１０８ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｃの長手方向に移動する。すなわち、この光スポットは、感光体ドラム２０３０ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｃの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「副走査方向」である。

また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束は、走査レンズ２１０５ｄ、折り返しミラー２１０６ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｄの長手方向に移動する。すなわち、この光スポットは、感光体ドラム２０３０ｄ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｄの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「副走査方向」である。

なお、それぞれの折り返しミラー２１０６ａ，２１０６ｂ，２１０６ｃ，２１０６ｄ，２１０８ｂ，２１０８ｃは、ポリゴンミラー２１０４から対応する感光体ドラム２０３０に至る光路長が互いに一致するとともに、対応する感光体ドラム２０３０における光束の入射位置および入射角が何れも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。

ポリゴンミラー２１０４とそれぞれの感光体ドラム２０３０との間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。ここでは、走査レンズ２１０５ａと折り返しミラー２１０６ａとからＫステーションの走査光学系が構成されている。また、走査レンズ２１０５ｂと２枚の折り返しミラー２１０６ｂ，２１０８ｂとからＣステーションの走査光学系が構成されている。そして、走査レンズ２１０５ｃと２枚の折り返しミラー２１０６ｃ，２１０８ｃとからＭステーションの走査光学系が構成されている。さらに、走査レンズ２１０５ｄと折り返しミラー２１０６ｄとからＹステーションの走査光学系が構成されている。なお、それぞれの走査光学系において、走査レンズ２１０５が複数のレンズから構成されていてもよい。

図８は、光走査装置２０１０の電気系の構成を示す図である。光走査装置２０１０は、電気系の構成として、インターフェイスユニット３１０１と、画像処理ユニット３１０２と、駆動制御ユニット３１０３とを備える。

インターフェイスユニット３１０１は、上位装置（例えばコンピュータ）から転送された画像データをプリンタ制御装置２０９０から取得する。そして、インターフェイスユニット３１０１は、取得した画像データを、後段の画像処理ユニット３１０２に受け渡す。

本例においては、インターフェイスユニット３１０１は、ＲＧＢ形式、解像度が１２００ｄｐｉ、ビット数が８ビットの画像データを取得して、画像処理ユニット３１０２に受け渡す。

画像処理ユニット３１０２は、インターフェイスユニット３１０１から画像データを取得して、印刷方式に対応したカラーの画像データに変換する。一例として、画像処理ユニット３１０２は、ＲＧＢ形式の画像データを、タンデム形式（ＣＭＹＫ形式）の画像データに変換する。また、画像処理ユニット３１０２は、データ形式の変換に加えて、各種の画像処理も実行する。

本例においては、画像処理ユニット３１０２は、ＣＭＹＫ形式、解像度が１２００ｄｐｉ、ビット数が２ビットの画像データを出力する。なお、画像処理ユニット３１０２から出力される画像データの解像度は、１２００ｄｐｉに限らず、どのようなものであってもよい。また、画像処理ユニット３１０２から出力される画像データの解像度を、第１解像度という。

駆動制御ユニット３１０３は、画像処理ユニット３１０２から第１解像度の画像データを取得して、光源駆動に対応した第２解像度のカラーの画像データに変換する。なお、第２解像度は、第１解像度より高い。本例においては、駆動制御ユニット３１０３は、ＣＭＹＫ形式、解像度が４８００ｄｐｉ、ビット数が１ビットの画像データに変換する。

さらに、駆動制御ユニット３１０３は、画素の発光タイミングを示すクロック信号に画像データを変調して、色毎の独立した変調信号を生成する。そして、駆動制御ユニット３１０３は、光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄを、それぞれの色に対応した変調信号に応じて駆動して発光させる。

なお、駆動制御ユニット３１０３は、一例として、光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄの近傍に設けられたワンチップ化されたＩＣ回路である。画像処理ユニット３１０２およびインターフェイスユニット３１０１は、駆動制御ユニット３１０３と比較して、光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄよりも遠くに配置される。そして、画像処理ユニット３１０２と駆動制御ユニット３１０３との間は、ケーブル３１０４により接続される。

このような構成の光走査装置２０１０は、画像データに応じた光を光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄから発光させて潜像を形成することができる。

図９は、インターフェイスユニット３１０１の構成を示す図である。インターフェイスユニット３１０１は、一例として、フラッシュメモリ３２１１と、ＲＡＭ３２１２と、ＩＦ回路３２１３と、ＣＰＵ３２１４とを有する。フラッシュメモリ３２１１、ＲＡＭ３２１２、ＩＦ回路３２１３およびＣＰＵ３２１４は、それぞれバスで接続される。

フラッシュメモリ３２１１は、ＣＰＵ３２１４で実行されるプログラム、および、ＣＰＵ３２１４でのプログラムの実行に必要な各種データを格納する。ＲＡＭ３２１２は、ＣＰＵ３２１４がプログラムを実行する場合の作業用の記憶領域である。ＩＦ回路３２１３は、プリンタ制御装置２０９０と双方向の通信をする。

ＣＰＵ３２１４は、フラッシュメモリ３２１１に格納されたプログラムに従って動作して、光走査装置２０１０の全体を制御する。そして、このような構成のインターフェイスユニット３１０１は、プリンタ制御装置２０９０から送信された画像データ（ＲＧＢ形式、１２００ｄｐｉ、８ビット）を、画像処理ユニット３１０２へと受け渡す。

図１０は、画像処理ユニット３１０２の構成を示す図である。画像処理ユニット３１０２は、色変換部３２２１と、墨生成部３２２２と、ガンマ補正部３２２３と、擬似中間調処理部３２２４とを有する。

色変換部３２２１は、８ビットのＲＧＢ形式の画像データを、８ビットのＣＭＹ形式の画像データに変換する。墨生成部３２２２は、色変換部３２２１により生成されたＣＭＹ形式の画像データから、黒成分を生成してＣＭＹＫ形式の画像データを生成する。ガンマ補正部３２２３は、テーブル等を用いて各色のレベルを線形変換する。

擬似中間調処理部３２２４は、ガンマ補正部３２２３から、８ビットの画像データ（入力画像データ）を入力する。擬似中間調処理部３２２４は、入力した８ビットの画像データの階調数を低減して、２ビットの画像データを出力する。擬似中間調処理部３２２４は、例えば、ディザ処理または誤差拡散処理等により中間調処理をすることにより、入力した８ビットの画像データの階調数を２ビットに低減する。

このような画像処理ユニット３１０２は、ＣＭＹＫ形式、第１解像度（例えば１２００ｄｐｉ）、２ビットの画像データを、駆動制御ユニット３１０３に出力する。なお、画像処理ユニット３１０２は、一部または全部がハードウェアにより実現されていてもよいし、ＣＰＵがソフトウェアプログラムを実行することにより実現されてもよい。

図１１は、擬似中間調処理部３２２４により生成される万線パターンの一例を示す図である。擬似中間調処理部３２２４は、階調数を低減する中間調処理の一つとして、万線ディザ処理を実行する。すなわち、擬似中間調処理部３２２４は、入力した８ビットの画像データにおける画素値の均一領域を、画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された万線パターン（平行線パターン）に変換することにより面積率で濃度を表現する。

この場合において、擬似中間調処理部３２２４は、画素値の均一領域を、その画素値に応じた面積率の複数のラインにより形成された万線パターンに変換する。これにより、擬似中間調処理部３２２４は、元の画像領域の濃度を対応する面積率で表現した画像データを生成することができる。

擬似中間調処理部３２２４は、一例として、単位長当たり予め定められた本数（線数）の複数のラインにより形成された万線パターンを生成する。この場合、擬似中間調処理部３２２４は、それぞれのラインの幅を、元の画素値に応じて変更する。具体的には、擬似中間調処理部３２２４は、図１１に示すように、画素値が小さいほどラインの幅を狭く、画素値が大きいほどラインの幅を太くする。これにより、擬似中間調処理部３２２４は、画素値に応じた面積率の複数のラインを形成することができる。

これに代えて、擬似中間調処理部３２２４は、設定値に応じて、線数を変更してもよい。また、擬似中間調処理部３２２４は、万線パターンを形成する複数のラインの、画素の配列方向に対する角度（スクリーン角）を、設定値に応じた角度とする。

また、擬似中間調処理部３２２４は、一例として、複数のラインを２値で描画した万線パターンを生成する。この場合、擬似中間調処理部３２２４は、ラインを構成する画素を黒値（光源２２００から発光する光量を１００％とする値）とし、ライン以外の画素を白値（光源２２００から発光する光量を０％とする値）とする。

また、擬似中間調処理部３２２４は、一例として、複数のラインを３値以上で描画した万線パターンを生成してもよい。この場合、擬似中間調処理部３２２４は、一例として、ラインの中心部分を構成する画素を黒値（光源２２００から発光する光量を１００％とする値）とし、ラインのエッジの一部を構成する画素を中間値（例えば、光源２２００から発光する光量を５０％等とする値）、ライン以外の画素を白値（光源２２００から発光する光量を０％とする値）とする。

図１２は、駆動制御ユニット３１０３の構成を示す図である。駆動制御ユニット３１０３は、解像度変換部３２３１と、クロック生成部３２３２と、変調信号生成部３２３３と、光源駆動部３２３４と、線領域検出部３２３５と、エッジ検出部３２３６と、エッジ制御部３２３７とを有する。

解像度変換部３２３１は、画像処理ユニット３１０２から、第１解像度の画像データを取得して、第１解像度よりも高い第２解像度の画像データに変換する。本例においては、解像度変換部３２３１は、ＣＭＹＫ形式、１２００ｄｐｉ、２ビットの画像データを、ＣＭＹＫ形式、４８００ｄｐｉ、１ビットの画像データに変換する。この場合、解像度変換部３２３１は、一例として、水平方向（主走査方向）に対して、２ビットの階調で表された１２００ｄｐｉの１ドットを、１ビットの階調で表された４８００ｄｐｉの水平方向の４ドットに変換することにより、解像度の変換をする。

なお、解像度変換部３２３１は、解像度Ｎ（Ｎは自然数）の画像データを、ｍ×Ｎの解像度（ｍは、２以上の自然数）の画像データに変換する処理であれば、どのような階調の画像データに変換してもよい。

クロック生成部３２３２は、画素の発光タイミングを示すクロック信号を発生する。クロック信号は、例えば、１／８クロックの分解能で位相変調をすることができる。

変調信号生成部３２３３は、色毎の画像データのそれぞれをクロック信号に応じて変調して、色毎に独立した変調信号を生成する。本例においては、変調信号生成部３２３３は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれの色毎に変調信号を生成する。さらに、変調信号生成部３２３３は、色毎に、感光体ドラム２０３０の回転位置に基づく書込開始タイミングに同期させて画像データをクロック信号に変調する。そして、変調信号生成部３２３３は、色毎に独立した変調信号を光源駆動部３２３４に供給する。

光源駆動部３２３４は、変調信号生成部３２３３から出力された色毎に独立した変調信号のそれぞれに応じて、対応する光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄを駆動する。これにより光源駆動部３２３４は、それぞれの光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄを変調信号に応じた光量で発光させることができる。

線領域検出部３２３５は、画像処理ユニット３１０２から第１解像度の画像データを取得し、第１解像度の画像データにおける万線パターン（平行線パターン）を検出する。そして、線領域検出部３２３５は、第１解像度の画像データにおける、万線パターンと検出された位置を表す信号を出力する。

線領域検出部３２３５は、一例として、画像のパターンを解析して万線パターンを検出する。また、線領域検出部３２３５は、一例として、画像処理ユニット３１０２から、万線ディザ処理を行った領域であることを示す情報を受け取って万線パターンを検出してもよい。

エッジ検出部３２３６は、画像処理ユニット３１０２から第１解像度の画像データ、および、線領域検出部３２３５から万線パターンと検出された位置を表す信号を取得する。 そして、エッジ検出部３２３６は、第１解像度の画像データにおける万線パターンの中から、複数のラインにおけるエッジの近傍に位置する画素（ライン近傍部分）を検出する。そして、エッジ検出部３２３６は、エッジ近傍部分の位置を表す信号を出力する。

ここで、ラインのエッジとは、帯状のラインにおける側辺をいう。ライン近傍部分とは、ラインの側辺、および、ラインの側辺から一定の範囲を形成する画素により構成される部分をいう。

エッジ検出部３２３６は、一例として、第１解像度の画像データのうち線領域検出部３２３５により検出された万線パターンの中から、エッジ近傍部分をパターンマッチングにより検出する。また、エッジ検出部３２３６は、第１解像度の画像データのうち線領域検出部３２３５により万線パターンと検出された領域を画像解析して、エッジ近傍部分を検出してもよい。

エッジ制御部３２３７は、エッジ検出部３２３６から、エッジ近傍部分の位置を表す信号を取得する。そして、エッジ制御部３２３７は、万線パターンを形成する複数のラインのそれぞれのエッジ近傍部分における、光源２２００から発光される光の照射領域を狭くし、且つ、光源２２００から発光される光の光量を大きくする。

具体的には、エッジ制御部３２３７は、解像度変換部３２３１に対して照射領域制御信号を供給することにより、エッジ近傍部分における解像度変換処理を制御して、エッジ近傍部分に対する光源２２００から発光される光の照射領域を狭くさせる。すなわち、エッジ制御部３２３７は、エッジ近傍部分を第１解像度（１２００ｄｐｉ）から第２解像度（４８００ｄｐｉ）に高解像度化する処理の時に、エッジ近傍部分の照射領域を狭くさせる。

なお、エッジ制御部３２３７は、エッジ近傍部分の照射領域をラインの中心方向に狭める。すなわち、エッジ制御部３２３７は、ラインの周縁側を削って照射領域を狭める。

また、エッジ制御部３２３７は、変調信号生成部３２３３に対して光量制御信号を供給することにより、エッジ近傍部分における変調処理を制御して、エッジ近傍部分に対する光源２２００から発光される光の光量を大きくさせる。すなわち、エッジ制御部３２３７は、エッジ近傍部分の光量が他の部分の光量より大きくなるように変調を制御する。

また、エッジ制御部３２３７は、照射領域および光量を制御しなかった場合における光のエネルギーと同一の光のエネルギーが、光源２２００から発光されるように、光の照射領域を狭くし且つ光の光量を大きくする。具体的には、エッジ制御部３２３７は、照射領域を１／２にした場合には、光量を２倍とする。すなわち、エッジ制御部３２３７は、照射領域の減少割合と光量の増加割合とを乗じた値が１となるように、照射領域を狭くし且つ光量を大きくする。

図１３は、１２００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。なお、以降の画像データを示す図で、それぞれの方眼の位置は、対応する解像度での画素位置を表す。

万線パターンを形成する複数のラインは、画素の配列方向に対して斜めに配置される。従って、それぞれのラインのエッジは、図１３に示すように、第１解像度（１２００ｄｐｉ）の１画素の間隔以上の幅で変化するステップ形状となっている。

また、それぞれのラインを構成する画素（黒色）は、光源２２００から通常光量（１００％）を発光させる画素値となっている。また、ラインを構成していない画素（白色）は、光源２２００を消灯光量（０％）とする画素値となっている。

図１４は、エッジ近傍部分以外の画素に対する解像度変換処理を示す図である。解像度変換部３２３１は、１２００ｄｐｉの画像データを４８００ｄｐｉの画像データに変換する場合、１２００ｄｐｉの１つの画素を、水平方向に４個および垂直方向に４個の合計１６個の４８００ｄｐｉの画素に変換する。

そして、エッジ近傍部分以外の１２００ｄｐｉの画素が通常光量（１００％）を表す場合、解像度変換部３２３１は、４８００ｄｐｉの１６個の画素を通常光量（１００％）を表す値とする。これにより、解像度変換部３２３１は、解像度変換の前後で光量を同一とすることができる。

図１５は、エッジ近傍部分の画素に対する解像度変換処理を示す図である。一方、エッジ近傍部分の１２００ｄｐｉの画素が通常光量（１００％）を表す場合、エッジ制御部３２３７は、４８００ｄｐｉの１６個の画素のうち一部の画素を、通常光量より高い強調光量（２００％）で発光させ、他の一部を消灯させる。これにより、エッジ制御部３２３７は、万線パターンを形成するそれぞれのラインにおけるエッジ近傍部分の照射領域を狭くさせ且つ光量を大きくすることができる。

例えば、エッジ制御部３２３７は、図１５に示されるように、４８００ｄｐｉの１６個の画素のうち８個の画素を強調光量で発光させ、他の８個を消灯させる。これにより、エッジ制御部３２３７は、エッジ近傍領域の光の照射領域を１／２にし、且つ、光量を２倍にすることができる。従って、エッジ制御部３２３７は、照射領域および光量を制御しなかった場合と同一の光のエネルギーが光源２２００から発光されるように、光の照射領域を狭くし且つ光の光量を大きくすることができる。

また、この場合、エッジ制御部３２３７は、４８００ｄｐｉの１６個の画素のうち、ラインの中心側に近い８個の画素を発光させ、ラインのエッジ側に近い８個の画素を消灯させる。これにより、エッジ制御部３２３７は、ラインの中心方向に照射領域を狭めることができる。

図１６は、図１３の万線パターンに対して高解像度化およびエッジ処理をした後の、４８００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。以上のように、エッジ制御部３２３７は、万線パターンを第１解像度（１２００ｄｐｉ）から第２解像度（４８００ｄｐｉ）に高解像度化する場合に、エッジ近傍部分の照射領域を小さくし、エッジ近傍部分を通常光量より大きい強調光量で発光させる。

これにより、駆動制御ユニット３１０３では、感光体ドラム２０３０上に形成される静電潜像のエッジ部分の電界強度の変化を急峻にすることができる。エッジ部分の電界強度の変化が急峻となると、トナーの付着の不安定な弱電界領域が存在しなくなり、駆動制御ユニット３１０３では、それぞれのラインの静電潜像のトナーが付着する部分と付着しない部分との境界が明確となり、付着するトナーが不均一となったり、ライン間にトナーチリが発生したりしなくなる。この結果、カラープリンタ２０００によれば、濃度が均一な万線パターンを印刷することができる。

（第１変形例）
つぎに、実施形態の第１変形例について説明する。第１変形例は、図１〜図１６を参照して説明した実施形態と略同一の機能および構成を有するので、略同一の機能および構成を有するユニットには同一の符号を付けて、相違点を除き説明を省略する。

図１７は、３値の光量で表された１２００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。第１変形例に係る擬似中間調処理部３２２４は、画素値が３値で表された万線パターンを生成する。擬似中間調処理部３２２４は、例えば、図１７に示すような、消灯光量（０％）、中光量（５０％）および通常光量（１００％）の３値で表された第１解像度（１２００ｄｐｉ）の万線パターンを生成する。

なお、ラインは、光源２２００から通常光量（１００％）を発光させる画素（黒色）および光源２２００から中光量（５０％）を発光させる画素（クロスハッチング）により構成されている。また、ラインとラインとの間は、光源２２００を消灯光量（０％）とする画素（白色）により構成されている。

図１８は、３値の光量で表された画像データに対する、エッジ近傍部分以外の画素の解像度変換処理を示す図である。エッジ近傍部分以外の１２００ｄｐｉの画素が通常光量（１００％）を表す場合、解像度変換部３２３１は、４８００ｄｐｉの１６個の画素を通常光量（１００％）を表す値とする。また、エッジ近傍部分以外の１２００ｄｐｉの画素が中光量（５０％）を表す場合、解像度変換部３２３１は、４８００ｄｐｉの１６個の画素のうち、水平方向に並んだ中央の２列（８画素）を通常光量（１００％）で発光させ、それ以外の画素（水平方向に並んだ外側の１列ずつの８画素）を消灯する。

これにより、解像度変換部３２３１は、解像度変換の前後で光量を同一とすることができる。

図１９は、３値の光量で表された画像データに対する、エッジ近傍部分の画素での解像度変換処理を示す図である。一方、エッジ近傍部分に、通常光量（１００％）を表す１２００ｄｐｉの画素および中光量（５０％）を表す１２００ｄｐｉの画素の２つが並んで配列されている場合、エッジ制御部３２３７は、２つの画素をまとめて、図１９に示すような変換処理を行う。

すなわち、この場合、エッジ制御部３２３７は、対応する位置の３２個の４８００ｄｐｉの画素のうちの、一部の画素を強調光量（２００％）で発光させ、残りを消灯させる。例えば、エッジ制御部３２３７は、３２個の４８００ｄｐｉの画素のうちの、ラインの中央側の１２個の画素を強調光量（２００％）で発光させ、他の２０個を消灯光量（０％）とする。

これにより、エッジ制御部３２３７は、３値の光量で表される万線パターンに対しても、照射領域および光量を制御しなかった場合と同一の光のエネルギーが光源２２００から発光されるように、光の照射領域を狭くし且つ光の光量を大きくすることができる。

図２０は、図１７の万線パターンに対して高解像度化およびエッジ処理をした後の、４８００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。第１変形例に係る駆動制御ユニット３１０３によれば、３値の光量で表された万線パターンに対しても、第１解像度（１２００ｄｐｉ）から第２解像度（４８００ｄｐｉ）に高解像度化する場合に、エッジ近傍部分の照射領域を小さくし、エッジ近傍部分を通常光量より大きい強調光量で発光させることができる。

（第２変形例）
つぎに、実施形態の第２変形例について説明する。第２変形例は、図１〜図１６を参照して説明した実施形態と略同一の機能および構成を有するので、略同一の機能および構成を有するユニットには同一の符号を付けて、相違点を除き説明を省略する。

図２１は、第２変形例に係る駆動制御ユニット３１０３の構成を示す図である。第２変形例に係る駆動制御ユニット３１０３は、解像度変換部３２３１を有さない構成となっている。この場合、変調信号生成部３２３３は、画像処理ユニット３１０２から、例えば、ＣＭＹＫ形式、１２００ｄｐｉ、１ビットの画像データを取得する。

また、エッジ制御部３２３７は、照射領域制御信号を変調信号生成部３２３３に供給して、エッジ近傍部分の光の照射領域を狭くする。具体的には、エッジ制御部３２３７は、エッジ近傍部分に含まれる画素の点灯時間を、他の領域に含まれる画素の点灯時間より短くすることにより、光の照射領域を狭くする。例えば、エッジ制御部３２３７は、エッジ近傍部分に含まれる画素の光量を２倍とし、点灯時間を１／２とすることにより、光の照射領域を狭くし且つ光量を大きくする。

図２２は、第２変形例に係る駆動制御ユニット３１０３に入力される、１２００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。駆動制御ユニット３１０３は、画像処理ユニット３１０２から、例えば図２２に示されるような、通常光量（１００％）と消灯光量（０％）の２値の画素値で表された１２００ｄｐｉの画像データを入力する。

図２３は、図２２の万線パターンに対して、第１変形例に係る駆動制御ユニット３１０３がエッジ処理をした後の、４８００ｄｐｉの画像データにおける万線パターンの一部を示す図である。

エッジ制御部３２３７は、ラインにおけるエッジ近傍部分の画素に対して、光量を強調光量（２００％）とするとともに、点灯時間を１／２（デューティー比５０％）としている。これにより、エッジ制御部３２３７は、エッジ近傍部分の画素の主走査方向の照射範囲を狭くすることができる。

このような第２変形例に係る駆動制御ユニット３１０３によれば、光源２２００の点灯時間を制御して光の照射範囲を狭くすることができるので、解像度変換部３２３１を用いずに主走査方向を高解像度化して、照射範囲を狭くすることができる。

（第３変形例）
つぎに、実施形態の第３変形例について説明する。第３変形例は、図１〜図１６を参照して説明した実施形態と略同一の機能および構成を有するので、略同一の機能および構成を有するユニットには同一の符号を付けて、相違点を除き説明を省略する。

図２４は、第３変形例に係る駆動制御ユニット３１０３の構成を示す図である。第３変形例に係る線領域検出部３２３５は、画像処理ユニット３１０２から、画像データとともにオブジェクト情報を受け取る。オブジェクト情報は、画像データのそれぞれの領域毎（例えば、画素毎）に、その領域の画素の元となったオブジェクトの種類を示す。

例えば、対応する画素が文字の一部であれば、オブジェクト情報には、「文字」を示す属性が示される。また、対応する画素が図形の一部であれば、オブジェクト情報には、「図形」を示す属性が示される。また、対応する画素が写真の一部であれば、オブジェクト情報には、「写真」を示す属性が示される。

そして、線領域検出部３２３５は、受け取ったオブジェクト情報に基づき万線パターンを検出する。例えば、線領域検出部３２３５は、万線ディザ処理が実行される可能性のある、オブジェクト情報に「写真」の属性が示されている領域に対して万線パターンの検出処理をする。反対に、線領域検出部３２３５は、万線ディザ処理が実行される可能性の無い、オブジェクト情報に「文字」または「図形」の属性が示されている領域に対しては、万線パターンの検出処理をしない。これにより、線領域検出部３２３５は、効率良く且つ精度良く万線パターンを検出することができる。

また、エッジ制御部３２３７は、万線パターンを形成する複数のラインの単位長当たりの本数または複数のラインの密度を検出してもよい。エッジ制御部３２３７は、一例として、パターンマッチングにより、単位長当たりのラインの本数または密度を検出する。また、エッジ制御部３２３７は、万線パターンの単位長当たりの本数情報および密度情報を画像処理ユニット３１０２から取得して、単位長当たりの本数または密度を検出してもよい。

そして、この場合、エッジ制御部３２３７は、検出した単位長当たりの本数または密度が予め設定された値より小さい場合に、エッジ近傍部分に対する光の照射領域および光の光量の変更を停止する。

感光体ドラム２０３０上に形成されるラインの静電潜像は、隣接するラインが近い場合、その隣接するラインの静電潜像から影響を受けて、電界強度等が不安定となる。しかし、隣接するラインが一定以上離れている場合には、感光体ドラム２０３０上に形成されるラインの静電潜像は、隣接するラインの静電潜像からの影響は小さい。従って、ラインの単位長当たりの本数または密度が一定値より小さい場合には、万線パターンは、濃度が不均等となったり、トナーチリが発生したりしない。従って、エッジ制御部３２３７は、濃度が不均等となったり、トナーチリが発生したりしない場合には、光の照射領域および光の光量の変更を停止して、処理量を少なくすることができる。

２０００ カラープリンタ
２０１０ 光走査装置
２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄ 感光体ドラム
２０３１ａ，２０３１ｂ，２０３１ｃ，２０３１ｄ クリーニングユニット
２０３２ａ，２０３２ｂ，２０３２ｃ，２０３２ｄ 帯電装置
２０３３ａ，２０３３ｂ，２０３３ｃ，２０３３ｄ 現像ローラ
２０３４ａ，２０３４ｂ，２０３４ｃ，２０３４ｄ トナーカートリッジ
２０４０ 転写ベルト
２０４２ 転写ローラ
２０５０ 定着ローラ
２０５４ 給紙コロ
２０５６ レジストローラ対
２０５８ 排紙ローラ
２０６０ 給紙トレイ
２０７０ 排紙トレイ
２０８０ 通信制御装置
２２４５ 濃度検出器
２２４６ａ，２２４６ｂ，２２４６ｃ，２２４６ｄ ホームポジションセンサ
２０９０ プリンタ制御装置
２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄ 光源
２２０１ａ，２２０１ｂ，２２０１ｃ，２２０１ｄ カップリングレンズ
２２０２ａ，２２０２ｂ，２２０２ｃ，２２０２ｄ 開口板
２２０４ａ，２２０４ｂ，２２０４ｃ，２２０４ｄ シリンドリカルレンズ
２１０４ ポリゴンミラー
２１０５ａ，２１０５ｂ，２１０５ｃ，２１０５ｄ 走査レンズ
２１０６ａ，２１０６ｂ，２１０６ｃ，２１０６ｄ，２１０８ｂ，２１０８ｃ 折り返しミラー
３１０１ インターフェイスユニット
３１０２ 画像処理ユニット
３１０３ 駆動制御ユニット
３２１１ フラッシュメモリ
３２１２ ＲＡＭ
３２１３ ＩＦ回路
３２１４ ＣＰＵ
３２２１ 色変換部
３２２２ 墨生成部
３２２３ ガンマ補正部
３２２４ 擬似中間調処理部
３２３１ 解像度変換部
３２３２ クロック生成部
３２３３ 変調信号生成部
３２３４ 光源駆動部
３２３５ 線領域検出部
３２３６ エッジ検出部
３２３７ エッジ制御部

特開２００４−２８２３４４号公報 特許第４０２６２７１号公報 特許第４９１２０７１号公報

Claims (12)

1. 光源から発光させた光に応じた画像を形成する画像形成装置であって、
   画像データの画素値の均一領域を画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより、濃度が面積率で表現された第１解像度の画像データを出力する擬似中間調処理部と、
   前記第１解像度の画像データを、前記第１解像度より高い第２解像度の画像データに変換する解像度変換部と、
   前記第２解像度の画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成部と、
   前記変調信号に応じて前記光源を駆動する光源駆動部と、
   前記第１解像度の画像データから前記平行線パターンを検出する線領域検出部と、
   前記平行線パターンの中から、前記複数のラインのそれぞれのエッジ近傍部分をパターンマッチングにより検出するエッジ検出部と、
   前記複数のラインのそれぞれの前記エッジ近傍部分における、前記光源から発光される光の照射領域を狭くし、且つ、前記光源から発光される光の光量を大きくするエッジ制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記線領域検出部は、前記第１解像度の画像データの領域毎にその領域の画素の元となったオブジェクトの種類を示すオブジェクト情報を取得し、取得した前記オブジェクト情報に基づき前記平行線パターンを検出する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 光源から発光させた光に応じた画像を形成する画像形成装置であって、
   画像データの画素値の均一領域を画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより、前記画像データの濃度を面積率で表現する擬似中間調処理部と、
   濃度が面積率で表現された前記画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成部と、
   前記変調信号に応じて前記光源を駆動する光源駆動部と、
   前記平行線パターンを形成する前記複数のラインのそれぞれのエッジ近傍部分における、前記光源から発光される光の照射領域を狭くし、且つ、前記光源から発光される光の光量を大きくするエッジ制御部と、
   を備え、
   前記エッジ制御部は、前記複数のラインの単位長当たりの本数または前記複数のラインの密度が、予め設定された値より小さい場合に、前記エッジ近傍部分に対する光の照射領域および光の光量の変更を停止する
   画像形成装置。
4. 前記エッジ制御部は、前記エッジ近傍部分に含まれる画素に対応して前記光源を点灯させる点灯時間を、他の領域に含まれる画素に対応して前記光源を点灯させる時間より短くすることにより、前記光の照射領域を狭くする
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記擬似中間調処理部は、前記画像データにおける画素値の均一領域を、前記画素値に応じた前記面積率の前記複数のラインにより形成された前記平行線パターンに変換する
   請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記エッジ制御部は、前記照射領域および光量を制御しなかった場合と同一の光のエネルギーが前記光源から発光されるように、光の照射領域を狭くし且つ前記光の光量を大きくする
   請求項１から５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記エッジ制御部は、前記ラインの中心方向に照射領域を狭める
   請求項１から６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記光源は、垂直共振器面発光レーザである
   請求項１から７の何れか一項に記載の画像形成装置。
9. 光源から発光させた光に応じた画像を形成する画像形成方法であって、
   画像データの画素値の均一領域を画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより、濃度が面積率で表現された第１解像度の画像データを出力する擬似中間調処理ステップと、
   前記第１解像度の画像データを、前記第１解像度より高い第２解像度の画像データに変換する解像度変換ステップと、
   前記第２解像度の画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成ステップと、
   前記変調信号に応じて前記光源を駆動する光源駆動ステップと、
   前記第１解像度の画像データから前記平行線パターンを検出する線領域検出ステップと、
   前記平行線パターンの中から、前記複数のラインのそれぞれのエッジ近傍部分をパターンマッチングにより検出するエッジ検出ステップと、
   前記複数のラインのそれぞれの前記エッジ近傍部分における、前記光源から発光される光の照射領域を狭くし、且つ、前記光源から発光される光の光量を大きくするエッジ制御ステップと、
   を含む画像形成方法。
10. 光源から発光させた光に応じた画像を形成する画像形成方法であって、
    画像データの画素値の均一領域を画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより、前記画像データの濃度を面積率で表現する擬似中間調処理ステップと、
    濃度が面積率で表現された前記画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成ステップと、
    前記変調信号に応じて前記光源を駆動する光源駆動ステップと、
    前記平行線パターンを形成する前記複数のラインのそれぞれのエッジ近傍部分における、前記光源から発光される光の照射領域を狭くし、且つ、前記光源から発光される光の光量を大きくするエッジ制御ステップと、
    を含み、
    前記エッジ制御ステップでは、前記複数のラインの単位長当たりの本数または前記複数のラインの密度が、予め設定された値より小さい場合に、前記エッジ近傍部分に対する光の照射領域および光の光量の変更を停止する
    画像形成方法。
11. 画像データの画素値の均一領域を画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより、濃度が面積率で表現された第１解像度の画像データを出力する擬似中間調処理ステップと、
    前記第１解像度の画像データを、前記第１解像度より高い第２解像度の画像データに変換する解像度変換ステップと、
    前記第２解像度の画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成ステップと、
    前記変調信号に応じて光源を駆動して、前記光源からの光により静電潜像を潜像担持体に形成する静電潜像形成ステップと、
    前記潜像担持体に形成された前記静電潜像にトナーを付着させる付着ステップと、
    前記トナーを対象物に転写して印刷物を製造する転写ステップと、
    前記第１解像度の画像データから前記平行線パターンを検出する線領域検出ステップと、
    前記平行線パターンの中から、前記複数のラインのそれぞれのエッジ近傍部分をパターンマッチングにより検出するエッジ検出ステップと、
    前記複数のラインのそれぞれの前記エッジ近傍部分における、前記光源から発光される光の照射領域を狭くし、且つ、前記光源から発光される光の光量を大きくするエッジ制御ステップと、
    を含む印刷物の製造方法。
12. 画像データの画素値の均一領域を画素の配列方向に対して斜めの平行な複数のラインにより形成された平行線パターンに変換することにより、前記画像データの濃度を面積率で表現する擬似中間調処理ステップと、
    濃度が面積率で表現された階調数が低減された前記画像データをクロック信号に応じて変調した変調信号を生成する変調信号生成ステップと、
    前記変調信号に応じて光源を駆動して、前記光源からの光により静電潜像を潜像担持体に形成する静電潜像形成ステップと、
    前記潜像担持体に形成された前記静電潜像にトナーを付着させる付着ステップと、
    前記トナーを対象物に転写して印刷物を製造する転写ステップと、
    前記平行線パターンを形成する前記複数のラインのそれぞれのエッジ近傍部分における、前記光源から発光される光の照射領域を狭くし、且つ、前記光源から発光される光の光量を大きくするエッジ制御ステップと、
    を含み、
    前記エッジ制御ステップでは、前記複数のラインの単位長当たりの本数または前記複数のラインの密度が、予め設定された値より小さい場合に、前記エッジ近傍部分に対する光の照射領域および光の光量の変更を停止する
    印刷物の製造方法。

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