JP6107332B2 - 振動子、発振器、電子機器および移動体 - Google Patents
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Description
特許文献1の振動子は、基部と、一端部に拡幅部を有する一対の振動腕と、一対の振動腕の間に設けられ、基部から延出された支持腕を有する振動素子と、振動素子が収納されているパッケージとを有している。また、振動素子は、一対の導電性接着剤を介してパッケージに固定されている。この一対の導電性接着剤は、支持腕の厚み方向の一方の面に設けられている。このような構成により、振動子を比較的小さいものとすることができる。
しかしながら、特許文献2の振動子では、くびれ部を有している分、支持腕におけるくびれ部よりも先端側の部分が短くなる。その結果、振動子の小型化に伴って、一対の導電性接着剤同士の離間距離は自ずと小さくなり、その離間距離によっては接触し、短絡してしまうおそれがある。
[適用例1]
本発明の振動子は、基部と、
前記基部から第1の方向に延出し、前記第1の方向と直交する第2の方向に関して互いに接近および離間を繰り返すように屈曲振動する一対の振動腕と、
前記第2の方向において前記一対の振動腕の間に配置され、前記基部から前記第1の方向に沿って延出している支持腕と、を含む振動素子と、
前記振動素子が支持されているベースと、
前記振動素子の前記支持腕を前記ベースに対して固定し、導電性を有している第1の固着部および第2の固着部と、
を含み、
前記支持腕は、
第1の部分と、
前記第1の部分よりも前記基部側に設けられ、前記第2の方向に沿った長さが前記第1の部分の前記第2の方向に沿った長さよりも小さい第2の部分と、
を含み、
前記第2の固着部は、前記第1の固着部と離間して設けられ、平面視で、前記第2の部分の少なくとも一部と接触していることを特徴とする。
これにより、振動子を小型化しても、X同相モードの共振周波数とメインモードの共振周波数から十分に離すことができ、かつ、一対の導電性接着剤同士の短絡を防止することができる。
本発明の振動子では、前記第1の固着部および前記第2の固着部のヤング率は、前記振動素子のヤング率より小さいのが好ましい。
これにより、振動素子の振動漏れをより効果的に抑制することができる。
[適用例3]
本発明の振動子では、前記第1の固着部および前記第2の固着部のヤング率は、50MPa以上6000MPa以下であるのが好ましい。
これにより、振動素子の振動漏れをより効果的に抑制することができる。
本発明の振動子では、前記第2の部分の前記第2の方向に沿った長さの最小値は、前記第1の部分の前記第2の方向に沿った長さの平均値の20%以上50%以下であるのが好ましい。
これにより、X同相モードの共振周波数をメインモードの共振周波数からより確実に低周波側に遠ざけることができる。
本発明の振動子では、前記第2の固着部は、前記第1の方向および前記第2の方向と直交する第3の方向に沿った前記第2の部分の一部と接触しているのが好ましい。
これにより、2次高調波モード(メインモードであるX逆相の屈曲振動モードを1次とした場合の2次高調波モード)の振動漏れを大きくすることによって、2次高調波モードのCI値を大きくすることができ、その結果、振動子100を搭載した発振器が誤って2次高調波モードの周波数で発信してしまう虞を小さくすることができる。
本発明の振動子では、前記振動素子は、前記第1の固着部と電気的に接続されている第1の配線および前記第2の固着部と電気的に接続されている第2の配線と、
前記支持腕と前記基部との境界部に前記第1の配線および前記第2の配線とが、電気的に接続されていない非接続領域と、を含むのが好ましい。
これにより、第2の固着部と、前記第1の配線および前記第2の配線との短絡を防止することができる。
本発明の振動子では、前記第2の部分は、前記第3の方向の途中に、前記第2の方向に向って突出している突出部を含むのが好ましい。
これにより、突出部により、第2の固着部が支持腕の上面に回り込むのを防止する。
[適用例8]
本発明の振動子では、前記支持腕には、前記支持腕の前記第1の固着部が接触する接触領域に開放する凹部が形成されているのが好ましい。
これにより、第1の固着部が凹部内に入り込むことができ、第1の固着部と第2の固着部とが短絡するのを防止することができる。
本発明の振動子では、前記凹部は、前記接触領域を含む面と反対側の面に開放しているのが好ましい。
これにより、第1の配線または第2の配線を凹部内に形成することができ、よって、支持腕の端面に第1の配線または第2の配線を設けるのを省略することができる。
[適用例10]
本発明の振動子では、前記支持腕には、前記支持腕の前記第1の固着部が接触する接触領域と、前記支持腕の前記第2の固着部が接触する接触領域との間に前記第2の方向に沿って溝が形成されている好ましい。
これにより、第1の固着部と第2の固着部との短絡をより確実に防止することができる。
本発明の振動子では、各前記振動腕は、腕部と、前記腕部の前記基部と反対側に位置し、前記腕部よりも前記第2の方向に沿った長さが大きい広幅部とを含むのが好ましい。
これにより、振動子の小型化を図ることができる。
[適用例12]
本発明の発振器は、本発明の振動子と、
発振回路とを含むことを特徴とする。
これにより、信頼性の高い発振回路が得られる。
本発明の電子機器は、本発明の振動子を含むことを特徴とする。
これにより、信頼性の高い電子機器が得られる。
[適用例14]
本発明の移動体は、本発明の振動子を含むことを特徴とする。
これにより、信頼性の高い移動体が得られる。
1.振動子
まず、本発明の振動子について説明する。
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る振動子を示す平面図、図2は、図1中のA−A線断面図、図3は、振動漏れ低減の原理を説明する平面図、図4は、図1中のB−B線断面図、図5は、屈曲振動時の熱伝導について説明する振動腕の断面図、図6は、Q値とf/fmの関係を示すグラフ、図7は、図1中のC−C線断面図、図8は、幅減少部と導電性接着剤の位置関係を示す平面図、図9は、図1中の振動素子を示す平面図であって、(a)が上面図、(b)が下面図(透視図)、図10は、図1に示す振動素子の製造方法を説明するための断面図である。なお、各図では、説明の都合上、互いに直交する3つの軸として、X軸、Y軸およびZ軸を図示している。また、図1、図3、図8および図9の上側を「上(上方)」または「先端」、下側を「下(下方)」または「基端」と言う。また、Z軸方向から見たときの平面視を単に「平面視」とも言う。
パッケージ400は、上面に開放する凹部411を有するキャビティ型のベース基板410と、凹部411の開口を覆うようにベース基板410に接合されたリッド(蓋体)420とを有し、その内部空間Sに振動素子200を収納している。なお、内部空間Sは、気密的に封止されているのが好ましい。
なお、ベース基板410は平板形状であっても良く、その場合リッド420は内部空間Sを構成するために凹状のキャップ形状であることが良い。
振動基板210は、基部220と、基部220から+Y軸方向(第1の方向)へ突出し、かつ、X軸方向に並んで設けられた2つの振動腕230、240と、基部220から+Y軸方向へ突出するとともに、2つの振動腕230、240の間に位置する支持腕250と、を有している。
具体的に説明すると次のようになる。なお、説明を簡単にするために、振動素子200の形状は、Y軸に平行な所定の軸に対して対称であるとする。
振動腕230、240は、X軸方向(第2の方向)に並び、かつ、互いに平行となるように基部220の上端からY軸方向(第1の方向)に延出している。振動腕230、240は、それぞれ、腕部261、271と、腕部261、271の先端に設けられたハンマーヘッド(広幅部)260、270とを有している。
振動腕230は、後述の第1、第2駆動用電極310、360間に交番電圧を印加することにより面内方向に屈曲振動する。図5に示すように、この屈曲振動の際、振動腕230の側面233が収縮すると側面234が伸張し、反対に、側面233が伸張すると側面234が収縮する。側面233、234のうち、収縮する面側の温度は上昇し、伸張する面側の温度は下降するため、側面233と側面234との間、つまり振動腕230の内部に温度差が発生する。このような温度差から生じる熱伝導によって振動エネルギーの損失が発生し、これにより振動素子200のQ値が低下する。このようなQ値の低下に伴うエネルギーの損失を熱弾性損失と言う。
また、振動腕230が平板構造(断面形状が矩形の構造)であると見做したときの熱緩和周波数をfm0とすれば、fm0は下式で求めることができる。
fm0=πk/(2ρCpa2)‥‥(1)
図6に示すように、曲線F1、F2の形状は変わらないが、前述のような熱緩和周波数fmの低下に伴って、曲線F1が曲線F2に対して周波数低下方向へシフトする。したがって、f/fm>1の関係を満たせば、常に、振動腕に溝が形成されている振動素子のQ値が振動腕に溝が形成されていない振動素子のQ値に対して高くなる。
このように、振動腕230では、0.012<H1/L<0.3なる関係と、1.5≦W2/W1≦10.0なる関係とを満足することによって、これら2つの関係の相乗効果によって、小型化でCI値が十分に抑えられている振動素子200が得られる。
なお、以上説明した離間距離H2の好ましい条件を示す関係式は、支持腕250とハンマーヘッド260、270との離間距離H3(図1参照)にもそのまま適応することができる。
図1、図2および図9に示すように、凹部254は、先端部251の下面の平面視で四角形をなしている。凹部254の内側面には、後述の接続部351が設けられている。
一対の切欠き256は、先端部251の長手方向の途中に設けられ、先端部251の平面視で、両側面が略V字状に切り欠かれた部分である。
また、幅減少部252の両側面を含め、振動基板210の側面には、Z軸方向の途中に、X軸方向に向って突出した一対の突出部253が形成されている。この突出部253は、例えば、振動素子200をウェットエッチングにより形成する際に生じるヒレで構成することができる。
以上、振動基板210について説明した。次に、この振動基板210上に形成された電極300について説明する。
これを防止するために、メインモードの共振周波数はスプリアスモードの共振周波数から10%以上離れているのが好ましく、14.7%以上離れているのがより好ましい。また、メインモードのCI値は、スプリアスモードのCI値よりも十分低いのが好ましい。
導電性接着剤451は、接続電極431と接続部351とに接触しており、これらを電気的に接続している。また、導電性接着剤451は、支持腕250の下面の先端部と重なっている。
なお、図8に示すように、導電性接着剤452は、支持腕250と基部220との境界部よりも+Y軸側に設けられていてもよい。これにより、導電性接着剤451と導電性接着剤452との離間距離を十分に確保しつつ、導電性接着剤452を基部220から十分に離間させることができる。よって、導電性接着剤452と導電性接着剤451との短絡を防止することのみならず、基部220の下面に配置された配線との短絡をも防止することができる。
突出部253は、前述したように、例えば、ウェットエッチングにより振動素子200を形成する際に、エッチングされずに必然的に残存するヒレである。この残存したヒレを積極的に用いることで、振動素子200の製造時間を短縮することができるとともに、振動素子200の製造コストの削減に寄与する。
また、一対の切欠き256が設けられていることにより、先端部251の両側面は、一対の切欠き256を介して先端側の領域500aと基端側の領域500bとに分割される(図9参照)。
このような構成によれば、導電性接着剤451と導電性接着剤452とが、先端部251の両側面を介した短絡を防止することができるとともに、振動素子200の製造が容易となる。以下、後者の理由を振動素子200の製造方法とともに図10を参照しつつ説明する。なお、図10は、図1中のC−C断面図であり、この部分を例に挙げて代表的に説明する。
ここで、露光の際には、振動基板210の上面、下面および側面にそれぞれ露光光を照射する必要がある。このうち、上面、下面の露光に関しては、上面側、下面側から露光光を照射することにより簡単に行うことができる。これに対して、側面に露光する場合、露光光を上面側または下面側から斜めに照射する斜め露光を行う必要があるが、側面は、場所によって向きが異なるため、向きが異なる側面ごとに斜め露光を複数回繰り返し行わなければならない。そのため、レジストパターンの形成に手間がかかる。
次に、上述のようにして形成したレジストパターンを介してウェットエッチングすることにより、金属膜300’のレジストパターンから露出している部分を除去した後、レジストパターンを除去する。以上によって、図10(c)に示すように、振動素子200が得られる。
次に、本発明の振動子の第2実施形態について説明する。
図11は、本発明の第2実施形態に係る振動素子を示す平面図であって、(a)が上面図、(b)が下面図(透視図)である。
以下、この図を参照して本発明の振動子の第2実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
第2実施形態では、支持腕の構成が異なること以外は前記第1実施形態と同様である。
さらに、切欠き256を形成する工程を省略することができ、よって、比較的容易に振動素子200Aを得ることができる。
次に、本発明の振動子の第3実施形態について説明する。
図12は、本発明の第3実施形態に係る振動素子を示す平面図であって、(a)が上面図、(b)が下面図(透視図)、図13は、図12中のD−D線断面図である。
以下、この図を参照して本発明の振動子の第3実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
第3実施形態では、支持腕の構成が異なること以外は前記第1実施形態と同様である。
このような溝255が設けられていることにより、導電性接着剤451の余剰分が導電性接着剤452に向って広がった場合であっても、導電性接着剤451の余剰分は、溝255内に入り込むことができる。よって、導電性接着剤451と導電性接着剤452とが短絡するのをより確実に防止することができる。
次に、本発明の振動子の第4実施形態について説明する。
図14は、本発明の第4実施形態に係る振動素子を示す平面図であって、(a)が上面図、(b)が下面図(透視図)、図15は、図14中のE−E線断面図である。
以下、この図を参照して本発明の振動子の第4実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
第4実施形態では、支持腕の構成が異なること以外は前記第1実施形態と同様である。
貫通孔259のX軸方向の長さおよびY軸方向の長さは、特に限定されないが、溝235、236、245、246よりも、貫通孔259のX軸方向の長さが長く、更に貫通孔259のY軸方向の長さは貫通孔259のX軸方向の長さよりも長いのが好ましい。貫通孔259のY軸方向の長さが貫通孔259のX軸方向長さよりも長いことにより、貫通孔259をウェットエッチングにより形成する際に、貫通孔259のY軸方向内周面に形成されるヒレによって貫通を阻害されるのを防止することができる。さらに、溝235、236、245、246よりも、貫通孔259のX軸方向の長さが長い事によって、上側および下側から同時に外形形状を形成する際、確実に貫通させる事ができる。
このような貫通孔259が設けられていることにより、導電性接着剤451は貫通孔259に入り込むことができ、振動素子200Cと導電性接着剤451との接触面積を大きくすることができる。これにより、振動素子200Cとベース基板410との接合強度が向上する。また、導電性接着剤451と接続部351’との接触面積を大きく確保することができ、よって、導電性接着剤451と接続部351’とは、より確実に電気的に接続される。
一般的には、支持腕250の先端面に斜め露光を行う工程は、振動腕230、240の長さやハンマーヘッド260、270の形状、これらの離間距離等にもよるが、振動腕230、240が支持腕250よりも+Y軸方向に延出している分、困難になる傾向がある。しかしながら、本実施形態の振動素子200Cによれば、そのような工程を省略することができるため、振動素子200Cの製造工程を簡略化することができる。
次に、本発明の振動子の第5実施形態について説明する。
図16は、本発明の第5実施形態に係る振動素子を示す平面図であって、(a)が上面図、(b)が下面図(透視図)である。
以下、この図を参照して本発明の振動子の第5実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
第5本実施形態では、支持腕の構成が異なること以外は前記第4実施形態と同様である。
次に、本発明の振動子の第6実施形態について説明する。
図17は、本発明の第6実施形態に係る振動素子を示す平面図であって、(a)が上面図、(b)が下面図(透視図)である。
以下、この図を参照して本発明の振動子の第6実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
第6実施形態では、支持腕の構成が異なること以外は前記第1実施形態と同様である。
また、支持腕250の側面には、電気的に浮いている金属膜500が位置している。このため、例え、支持腕250の側面に導電性接着剤451および導電性接着剤452が這い上がったとしても、導電性接着剤451および導電性接着剤452と、第1駆動用電極310および第2駆動用電極360との短絡を防止することができる。その結果、導電性接着剤451および導電性接着剤452の量を厳密に調整することが不要となる。したがって、振動素子200の製造工程を簡略化することができる。
次に、本発明の振動子を適用した発振器(本発明の発振器)について説明する。
図18に示す発振器900は、振動素子200と、振動素子200を収納するパッケージ400Aと、振動素子200を駆動するためのICチップ(チップ部品)600とを有している。
ベース基板410Aは、上面に開放する第1凹部411Aと、下面に開放する第2凹部412Aとを有している。
第1凹部411Aの開口は、リッド420Aによって塞がれており、その内側に、振動素子200が収納されている。また、第1凹部411A内には、2つの接続電極431、432が形成されている。第1凹部411A内の振動素子200は、支持腕250において、一対の導電性接着剤451、452を介してベース基板410Aに支持、固定されている。また、一方の導電性接着剤451は、接続電極431と接続部351とを電気的に接続するように設けられており、他方の導電性接着剤452は、接続電極432と接続部381とを電気的に接続するように設けられている。
ICチップ600は、振動素子200の駆動を制御するための駆動回路(発振回路)を有しており、このICチップ600によって振動素子200を駆動すると、所定の周波数の信号を取り出すことができる。
次いで、本発明の振動子を適用した電子機器(本発明の電子機器)について、図19〜図21に基づき、詳細に説明する。
図19は、本発明の振動素子を備える電子機器を適用したモバイル型(またはノート型)のパーソナルコンピューターの構成を示す斜視図である。この図において、パーソナルコンピューター1100は、キーボード1102を備えた本体部1104と、表示部2000を備えた表示ユニット1106とにより構成され、表示ユニット1106は、本体部1104に対しヒンジ構造部を介して回動可能に支持されている。このようなパーソナルコンピューター1100には、発振器900(振動子100)が内蔵されている。
次いで、本発明の振動子を適用した移動体(本発明の移動体)について、図22に基づき、詳細に説明する。
図22は、本発明の振動子を備える電子機器を適用した移動体(自動車)の構成を示す斜視図である。この図において、移動体1500は、車体1501と、4つの車輪1502とを有しており、車体1501に設けられた図示しない動力源(エンジン)によって車輪1502を回転させるように構成されている。このような移動体1500には、発振器900(振動子100)が内蔵されている。
また、本発明の振動子、発振器、電子機器および移動体は、前記各実施形態のうちの、任意の2以上の構成(特徴)を組み合わせたものであってもよい。
Claims (14)
- 基部と、
前記基部から第1の方向に延出し、前記第1の方向と直交する第2の方向に関して互いに接近および離間を繰り返すように屈曲振動する一対の振動腕と、
前記第2の方向において前記一対の振動腕の間に配置され、前記基部から前記第1の方向に沿って延出している支持腕と、を含む振動素子と、
前記振動素子が支持されているベースと、
前記振動素子の前記支持腕を前記ベースに対して固定し、導電性を有している第1の固着部および第2の固着部と、
を含み、
前記支持腕は、
第1の部分と、
前記第1の部分よりも前記基部側に設けられ、前記第2の方向に沿った長さが前記第1の部分の前記第2の方向に沿った長さよりも小さい第2の部分と、
を含み、
前記第2の固着部は、前記第1の固着部と離間して設けられ、平面視で、前記第2の部分の少なくとも一部と接触していることを特徴とする振動子。 - 前記第1の固着部および前記第2の固着部のヤング率は、前記振動素子のヤング率より小さい請求項1に記載の振動子。
- 前記第1の固着部および前記第2の固着部のヤング率は、50MPa以上6000MPa以下である請求項1または2に記載の振動子。
- 前記第2の部分の前記第2の方向に沿った長さの最小値は、前記第1の部分の前記第2の方向に沿った長さの平均値の20%以上50%以下である請求項1ないし3のいずれか1項に記載の振動子。
- 前記第2の固着部は、前記第1の方向および前記第2の方向と直交する第3の方向に沿った前記第2の部分の一部と接触している請求項1ないし4のいずれか1項に記載の振動子。
- 前記振動素子は、
前記第1の固着部と電気的に接続されている第1の配線および前記第2の固着部と電気的に接続されている第2の配線と、
前記支持腕と前記基部との境界部に前記第1の配線および前記第2の配線とが、電気的に接続されていない非接続領域と、
を含む請求項1ないし5のいずれか1項に記載の振動子。 - 前記第2の部分は、前記第3の方向の途中に、前記第2の方向に突出している突出部を含む請求項1ないし6のいずれか1項に記載の振動子。
- 前記支持腕には、前記支持腕の前記第1の固着部が接触している接触領域に凹部が設けられている請求項1ないし7のいずれか1項に記載の振動子。
- 前記凹部は、前記接触領域を含む面と反対側の面に貫通している請求項8に記載の振動子。
- 前記支持腕には、
前記支持腕の前記第1の固着部が接触している接触領域と、
前記支持腕の前記第2の固着部が接触する接触領域と、
の間に前記第2の方向に沿って溝が設けられている請求項1ないし9のいずれか1項に記載の振動子。 - 各前記振動腕は、腕部と、前記腕部の前記基部と反対側に位置し、前記腕部よりも前記第2の方向に沿った長さが大きい広幅部とを含む請求項1ないし6のいずれか1項に記載の振動子。
- 請求項1ないし11のいずれか1項に記載の振動子と、
発振回路と、
を含むことを特徴とする発振器。 - 請求項1ないし11のいずれか1項に記載の振動子を含むことを特徴とする電子機器。
- 請求項1ないし11のいずれか1項に記載の振動子を含むことを特徴とする移動体。
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