WO2020067484A1 - 共振子及び共振装置 - Google Patents

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WO2020067484A1
WO2020067484A1 PCT/JP2019/038292 JP2019038292W WO2020067484A1 WO 2020067484 A1 WO2020067484 A1 WO 2020067484A1 JP 2019038292 W JP2019038292 W JP 2019038292W WO 2020067484 A1 WO2020067484 A1 WO 2020067484A1
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holding
vibrating
resonator
base
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河合 良太
後藤 雄一
義久 井上
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株式会社村田製作所
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    • H03H9/1035Mounting in enclosures for bulk acoustic wave [BAW] devices the enclosure being defined by two sealing substrates sandwiching the piezoelectric layer of the BAW device

Definitions

  • the present invention relates to a resonator and a resonator including the same.
  • a resonance device which is a type of MEMS (Micro Electro Mechanical Systems), as a timing device, for example.
  • MEMS Micro Electro Mechanical Systems
  • Such a resonance device includes, for example, a lower lid, an upper lid forming a cavity between the lower lid, and a resonator disposed in the cavity between the lower lid and the upper lid.
  • the resonator includes, for example, a piezoelectric film, an upper electrode and a lower electrode provided with the piezoelectric film interposed therebetween, and an insulating film provided between layers or on the surface.
  • a resonator disclosed in Patent Literature 1 includes a base, a plurality of vibrating arms extending from a distal end of the base, a holding unit that holds the base, and a base. And a pair of holding arms for connecting the holding unit and the holding unit.
  • One of the pair of holding arms extends from the rear end of the base and extends toward the rear frame of the holding unit, and the left frame of the holding unit. , Further bent toward the front frame of the holding unit, again bent toward the left frame of the holding unit, and connected to the left frame. Similarly, the other of the pair of holding arms is connected to the right frame.
  • a voltage is applied to the vibrating arm through the wiring provided on the holding arm, so that an electric field is also formed on the holding arm.
  • the holding arm When the vibrating arm vibrates in the main mode, the holding arm also vibrates in the spurious mode.
  • the frequency of the spurious mode approaches an integral multiple of the frequency of the main mode, the spurious mode and the main mode are coupled, and the DLD (Drive ⁇ Level ⁇ Dependency) characteristics deteriorate.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a resonator having good DLD characteristics and a resonance device including the same.
  • a resonator has a base, a piezoelectric film, and an upper electrode and a lower electrode provided to face each other with the piezoelectric film interposed therebetween, and one end is connected to a front end of the base.
  • At least one vibrating arm which is a fixed end and the other end is an open end provided apart from the front end, a holding portion for holding the base, a holding arm connecting the base and the holding portion,
  • Fs is the frequency of the main mode generated in at least one vibrating arm and Fs is the frequency of the spurious mode generated in the holding arm
  • Fs / Fm ⁇ 1.9 or 2.1 ⁇ Fs / Fm is satisfied. Fulfill.
  • a resonator has a base, a piezoelectric film, and an upper electrode and a lower electrode provided to face each other with the piezoelectric film interposed therebetween, and one end includes a front end of the base.
  • At least one vibrating arm which is a connected fixed end and the other end is an open end provided apart from the front end, a holding portion for holding the base, and a holding arm for connecting the base and the holding portion And a holding arm connected to a rear end of the base opposite to the front end and extending along the rear end; and a holding rear arm connected to the holding rear arm and along at least one vibrating arm.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an appearance of a resonance device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing the structure of the resonance device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view schematically showing the structure of the resonator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the X-axis conceptually showing a stacked structure of the resonance device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view along the Y-axis conceptually showing a stacked structure of the resonance device shown in FIG.
  • FIG. 6 is a graph showing the relationship between the frequency ratio and DLD variation.
  • FIG. 7 is a plan view schematically showing dimensions of the vibrating arm and the holding arm.
  • FIG. 8 is a graph showing the relationship between the length of the holding arm and the length of the holding rear arm in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a graph showing the relationship between the length of the holding arm and the length of the holding rear arm in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a plan view schematically showing the structure of the resonator according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining dimensions of the vibrating arm and the holding arm.
  • FIG. 12 is a graph showing the relationship between the frequency ratio and the dimensional ratio between the vibrating arm and the holding arm.
  • FIG. 13 is a graph showing an approximate curve of the frequency ratio.
  • FIG. 14 is a graph showing a change in the frequency ratio when the shape of the vibrating arm is changed.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an appearance of a resonance device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing the structure of the resonance device according to the first embodiment of the present invention.
  • the resonance device 1 includes a resonator 10 and a lower lid 20 and an upper lid 30 provided to face each other with the resonator 10 interposed therebetween.
  • the lower lid 20, the resonator 10, and the upper lid 30 are stacked in this order in the Z-axis direction.
  • the resonator 10 and the lower lid 20 are joined, and the resonator 10 and the upper lid 30 are joined.
  • a vibration space of the resonator 10 is formed between the lower lid 20 and the upper lid 30 joined to each other via the resonator 10.
  • the resonator 10, the lower lid 20, and the upper lid 30 are each formed using a substrate that can be processed by a fine processing technique, such as a semiconductor substrate, a glass substrate, and an organic substrate.
  • the side of the resonance device 1 on which the upper lid 30 is provided is described as upper (or front), and the side on which the lower lid 20 is provided is described as lower (or back).
  • the resonator 10 is a MEMS vibrator manufactured using the MEMS technology.
  • the resonator 10 includes a vibrating unit 110, a holding unit 140, and a holding arm 150.
  • the vibration unit 110 is held in a vibration space.
  • the vibration mode of the vibrating unit 110 is not limited, and is, for example, an out-of-plane bending vibration mode on the XY plane, but may be an in-plane bending vibration mode on the XY plane.
  • the holding unit 140 is provided in a rectangular frame shape so as to surround the vibration unit 110, for example.
  • the holding arm 150 connects the vibration unit 110 and the holding unit 140.
  • the lower lid 20 has a rectangular flat plate-shaped bottom plate 22 provided along the XY plane, and a side wall 23 extending from the peripheral edge of the bottom plate 22 in the Z-axis direction.
  • the side wall 23 is joined to the holding part 140 of the resonator 10.
  • the lower lid 20 has a concave portion 21 formed by the surface of the bottom plate 22 and the inner surface of the side wall 23 on the surface of the resonator 10 facing the vibrating portion 110.
  • the recess 21 is a rectangular parallelepiped opening that opens upward, and forms a part of the vibration space of the resonator 10.
  • a projection 50 projecting into the vibration space is formed on the surface of the bottom plate 22.
  • the structure of the upper cover 30 is symmetrical to the structure of the lower cover 20 with respect to the resonator 10 except for the protrusion 50. That is, the upper lid 30 has a rectangular flat plate-shaped bottom plate 32 provided along the XY plane, and a side wall 33 extending in the Z-axis direction from the peripheral edge of the bottom plate 32, and the side wall 33 is attached to the holding portion 140 of the resonator 10. Are joined.
  • a recess 31 is formed in the upper lid 30 on the surface of the resonator 10 facing the vibrating section 110.
  • the recess 31 is a rectangular parallelepiped opening that opens downward, and forms a part of the vibration space of the resonator 10.
  • the structure of the lower cover 20 and the structure of the upper cover 30 are not limited to the above-described embodiment, and may be, for example, asymmetric with each other.
  • one of the lower lid 20 and the upper lid 30 may have a dome shape.
  • the shape of the concave portion 21 of the lower lid 20 and the shape of the concave portion 31 of the upper lid 30 may be different from each other.
  • the depths of the concave portion 21 and the concave portion 31 may be different from each other.
  • FIG. 3 is a plan view schematically showing the structure of the resonator according to the first embodiment of the present invention.
  • the vibrating section 110 is provided inside the holding section 140 in a plan view from the upper lid 30 side. A space is formed between the vibrating part 110 and the holding part 140 at a predetermined interval.
  • the vibration section 110 has an excitation section 120 including four vibration arms 121A, 121B, 121C, and 121D, and a base section 130 connected to the excitation section 120.
  • the number of the vibrating arms is not limited to four, and may be set to one or more arbitrary numbers.
  • the excitation unit 120 and the base 130 are formed integrally.
  • the vibrating arms 121A, 121B, 121C, 121D extend along the Y-axis direction, respectively, and are provided in this order in parallel at predetermined intervals in the X-axis direction.
  • One end of the vibrating arm 121A is a fixed end connected to a front end 131A of the base 130 described later, and the other end of the vibrating arm 121A is an open end provided apart from the front end 131A of the base 130.
  • the vibrating arm 121A has a mass adding portion 122A formed on the open end side, and an arm portion 123A extending from the fixed end and connected to the mass adding portion 122A.
  • the vibrating arms 121B, 121C, and 121D also have mass adding parts 122B, 122C, and 122D, and arm parts 123B, 123C, and 123D, respectively.
  • Each of the arms 123A to 123D has, for example, a width of about 50 ⁇ m in the X-axis direction and a length of about 450 ⁇ m in the Y-axis direction.
  • vibrating arms 121A and 121D are outer vibrating arms arranged outside in the X-axis direction, while vibrating arms 121B and 121C are inner vibrating arms arranged inside in the X-axis direction. is there.
  • the width (hereinafter, referred to as “release width”) W1 of the gap formed between the respective arm portions 123B, 123C of the inner vibrating arms 121B, 121C is equal to the outer vibrating arm 121A adjacent in the X-axis direction.
  • the release width W1 between the arms of the inner vibrating arms and the release width W2 between the arms of the inner vibrating arm and the outer vibrating arm are not limited to the embodiment shown in FIG. The width may be set smaller than the width W2, or they may be set at equal intervals.
  • the mass addition sections 122A to 122D have mass addition films 125A to 125D on their respective surfaces. Therefore, the weight per unit length in the Y-axis direction of each of the mass adding portions 122A to 122D (hereinafter, also simply referred to as “weight”) is heavier than each of the arms 123A to 123D. This makes it possible to improve the vibration characteristics while reducing the size of the vibration unit 110.
  • the mass addition films 125A to 125D not only have the function of increasing the weight of the tip portions of the vibrating arms 121A to 121D, but also adjust the resonance frequencies of the vibrating arms 121A to 121D by shaving a part thereof. It also has a function as a so-called frequency adjustment film.
  • the width of each of the mass adding portions 122A to 122D along the X-axis direction is larger than the width of each of the arm portions 123A to 123D along the X-axis direction.
  • the weight of each of the mass adding sections 122A to 122D can be further increased.
  • the width of each of the mass adding portions 122A to 122D along the X-axis direction is limited to the above. Not something.
  • the width of each of the mass adding portions 122A to 122D along the X-axis direction may be equal to or less than the width of each of the arm portions 123A to 123D along the X-axis direction.
  • each of the mass adding portions 122A to 122D has a substantially rectangular shape having a curved surface shape with rounded corners (for example, a so-called R shape).
  • Each of the arms 123A to 123D has a substantially rectangular shape having an R shape near a fixed end connected to the base 130 and near a connection portion connected to each of the mass adding parts 122A to 122D.
  • the respective shapes of the mass adding portions 122A to 122D and the arm portions 123A to 123D are not limited to the above.
  • each of the mass adding portions 122A to 122D may be substantially trapezoidal or substantially L-shaped.
  • each of the arms 123A to 123D may have a substantially trapezoidal shape.
  • Each of the mass adding portions 122A to 122D and the arm portions 123A to 123D has a groove with a bottom that opens on one of the front side and the back side, and a hole that opens on both the front side and the back side. You may. The groove and the hole may be separated from a side surface connecting the front surface and the back surface, or may be opened on the side surface.
  • a projection 50 protruding from the lower lid 20 is formed between each of the arms 123B, 123C of the inner vibrating arms 121B, 121C.
  • the protrusion 50 extends in the Y-axis direction along the arms 123B and 123C.
  • the length of the protrusion 50 in the Y-axis direction is about 240 ⁇ m, and the length in the X-axis direction is about 15 ⁇ m. Due to the formation of the projection 50, the warpage of the lower lid 20 is suppressed.
  • the base 130 has a front end 131A, a rear end 131B, a left end 131C, and a right end 131D in a plan view from the top lid 30 side.
  • the front end 131A, the rear end 131B, the left end 131C, and the right end 131D are part of the outer edge of the base 130, respectively.
  • the front end 131A is an end extending in the X-axis direction on the side of the vibrating arms 121A to 121D.
  • the rear end 131B is an end extending in the X-axis direction on the side opposite to the vibrating arms 121A to 121D.
  • the left end 131C is an end extending in the Y-axis direction on the side of the vibrating arm 121A when viewed from the vibrating arm 121D.
  • the right end 131D is an end extending in the Y-axis direction on the side of the vibrating arm 121D when viewed from the vibrating arm 121A.
  • Both ends of the left end 131C are connected to one end of the front end 131A and one end of the rear end 131B, respectively. Both ends of the right end 131D are connected to the other end of the front end 131A and the other end of the rear end 131B, respectively.
  • the front end 131A and the rear end 131B face each other in the Y-axis direction.
  • the left end 131C and the right end 131D face each other in the X-axis direction.
  • the vibrating arms 121A to 121D are connected to the front end 131A.
  • the base 130 When viewed from above from the top lid 30 side, the base 130 has a substantially rectangular shape with the front end 131A and the rear end 131B as long sides and the left end 131C and the right end 131D as short sides.
  • the base 130 is formed substantially plane-symmetric with respect to an imaginary plane P defined along a vertical bisector of each of the front end 131A and the rear end 131B.
  • the base 130 is not limited to a rectangular shape as shown in FIG. 3, and may have another shape that is substantially plane-symmetric with respect to the virtual plane P.
  • the shape of the base 130 may be a trapezoid where one of the front end 131A and the rear end 131B is longer than the other. At least one of the front end 131A, the rear end 131B, the left end 131C, and the right end 131D may be bent or curved.
  • the virtual plane P corresponds to a plane of symmetry of the entire vibrating section 110. Therefore, the virtual plane P is also a plane passing through the centers of the vibrating arms 121A to 121D in the X-axis direction, and is located between the inner vibrating arms 121B and 121C. Specifically, each of the adjacent outer vibrating arm 121A and inner vibrating arm 121B is formed symmetrically with respect to each of the adjacent outer vibrating arm 121D and inner vibrating arm 121C with the virtual plane P interposed therebetween.
  • the base length which is the longest distance in the Y-axis direction between the front end 131A and the rear end 131B is, for example, about 40 ⁇ m.
  • the base width, which is the longest distance in the X-axis direction between the left end 131C and the right end 131D, is about 300 ⁇ m, for example.
  • the base length corresponds to the length of the left end 131C or the right end 131D
  • the base width corresponds to the length of the front end 131A or the rear end 131B.
  • the holding section 140 is a section for holding the vibration section 110 in a vibration space formed by the lower lid 20 and the upper lid 30, and surrounds the vibration section 110, for example.
  • the holding unit 140 includes a front frame 141A, a rear frame 141B, a left frame 141C, and a right frame 141D in a plan view from the upper lid 30 side.
  • the front frame 141A, the rear frame 141B, the left frame 141C, and the right frame 141D are each a part of a substantially rectangular frame surrounding the vibrating unit 110.
  • the front frame 141A is a portion extending in the X-axis direction on the side of the vibrating arms 121A to 121D when viewed from the base 130.
  • the rear frame 141B is a portion extending in the X-axis direction on the base 130 side as viewed from the vibrating arms 121A to 121D.
  • the left frame 141C is a portion extending in the Y-axis direction on the side of the vibrating arm 121A when viewed from the vibrating arm 121D.
  • the right frame 141D is a portion extending in the Y-axis direction on the side of the vibrating arm 121D when viewed from the vibrating arm 121A.
  • the holding unit 140 is formed symmetrically with respect to the virtual plane P.
  • Both ends of the left frame 141C are connected to one end of the front frame 141A and one end of the rear frame 141B, respectively. Both ends of the right frame 141D are connected to the other end of the front frame 141A and the other end of the rear frame 141B, respectively.
  • the front frame 141A and the rear frame 141B oppose each other in the Y-axis direction with the vibrating part 110 interposed therebetween.
  • the left frame 141C and the right frame 141D oppose each other in the X-axis direction with the vibrating part 110 interposed therebetween.
  • the holding section 140 may be provided on at least a part of the periphery of the vibrating section 110, and is not limited to a frame shape continuous in the circumferential direction.
  • the holding arm 150 is provided inside the holding unit 140 and connects the base 130 and the holding unit 140. As shown in FIG. 3, the holding arm 150 has a left holding arm 151A and a right holding arm 151B in plan view from the upper lid 30 side.
  • the left holding arm 151A connects the rear end 131B of the base 130 and the left frame 141C of the holding section 140.
  • the right holding arm 151B connects the rear end 131B of the base 130 and the right frame 141D of the holding unit 140.
  • the left holding arm 151A has a holding rear arm 152A and a holding side arm 153A
  • the right holding arm 151B has a holding rear arm 152B and a holding side arm 153B.
  • the holding arm 150 is formed symmetrically with respect to the virtual plane P.
  • the holding rear arms 152A and 152B extend from the rear end 131B of the base 130 between the rear end 131B of the base 130 and the holding portion 140. Specifically, the holding rear arm 152A extends from the rear end 131B of the base 130 toward the rear frame 141B, bends and extends toward the left frame 141C. The holding rear arm 152B extends from the rear end 131B of the base 130 toward the rear frame 141B, bends and extends toward the right frame 141D.
  • the holding-side arm 153A extends along the outer vibrating arm 121A between the outer vibrating arm 121A and the holding unit 140.
  • the holding arm 153B extends along the outer vibrating arm 121D between the outer vibrating arm 121D and the holding unit 140.
  • the holding arm 153A extends from the end of the holding rear arm 152A on the left frame 141C side toward the front frame 141A, and is bent and connected to the left frame 141C.
  • the holding arm 153B extends from the end of the holding rear arm 152B on the right frame 141D side toward the front frame 141A, and is bent and connected to the right frame 141D.
  • the holding arms 153A and 153B are connected to the left frame 141C and the right frame 141D at positions facing the arms 123A to 123D in the X-axis direction, respectively.
  • the connecting portion between the holding side arm 153A and the left frame 141C and the connecting portion between the holding side arm 153B and the right frame 141D are on the mass adding portions 122A to 122D side when viewed from the fixed ends of the vibrating arms 121A to 121D.
  • And is located on the fixed end side when viewed from the mass adding sections 122A to 122D. Since the holding arms 153A and 153B are not aligned with the mass adding portions 122A and 122D wider than the arms 123A and 123D, respectively, the size of the resonator 10 along the X-axis direction can be reduced.
  • the holding arm 150 is not limited to the above configuration.
  • the holding arm 150 may be connected to the left end 131C and the right end 131D of the base 130. Further, the holding arm 150 may be connected to the front frame 141A of the holding unit 140.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the X-axis conceptually showing a stacked structure of the resonance device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view along the Y-axis conceptually showing a stacked structure of the resonance device shown in FIG.
  • FIG. 4 schematically illustrates only cross sections of the arms 123A to 123D, the leads C2 and C3, and the penetrating electrodes V2 and V3 in order to explain the laminated structure of the resonance device 1. Are not necessarily located on the same plane cross section.
  • the penetrating electrodes V2 and V3 may be formed at positions that are parallel to the ZX plane defined by the Z axis and the X axis and are separated in the Y axis direction from a cross section that cuts the arm portions 123A to 123D.
  • FIG. 5 schematically illustrates a cross section of the mass adding portion 122A, the arm portion 123A, the lead lines C1 and C2, the through electrodes V1 and V2, etc., for explaining the laminated structure of the resonance device 1. They are not necessarily located on the same plane cross section.
  • the holding portion 140 of the resonator 10 is joined to the side wall 23 of the lower lid 20, and the holding portion 140 of the resonator 10 is joined to the side wall 33 of the upper lid 30.
  • the resonator 10 is held between the lower lid 20 and the upper lid 30, and the lower lid 20, the upper lid 30, and the holder 140 of the resonator 10 form a vibration space in which the vibrating section 110 vibrates.
  • the resonator 10, the lower lid 20, and the upper lid 30 are each formed using, for example, a silicon (Si) substrate (hereinafter, referred to as “Si substrate”).
  • the resonator 10, the lower lid 20, and the upper lid 30 may be formed using an SOI (Silicon On Insulator) substrate on which a silicon layer and a silicon oxide film are stacked, respectively.
  • the vibrating part 110, the holding part 140, and the holding arm 150 of the resonator 10 are integrally formed by the same process.
  • a metal film E1 is laminated on a Si substrate F2 which is an example of a substrate.
  • the piezoelectric film F3 is stacked on the metal film E1 so as to cover the metal film E1, and the metal film E2 is stacked on the piezoelectric film F3.
  • a protective film F5 is laminated so as to cover the metal film E2.
  • the above-described mass adding films 125A to 125D are further laminated on the protective film F5, respectively.
  • each of the vibrating part 110, the holding part 140, and the holding arm 150 is such that a stacked body composed of the Si substrate F2, the metal film E1, the piezoelectric film F3, the metal film E2, the protection film F5, and the like is, for example, argon ( Ar) It is formed by removal processing by dry etching with irradiation of an ion beam and patterning.
  • the Si substrate F2 is formed of, for example, a degenerated n-type silicon (Si) semiconductor having a thickness of about 6 ⁇ m, and may contain phosphorus (P), arsenic (As), antimony (Sb), or the like as an n-type dopant. it can.
  • the electrical resistivity of the degenerated silicon (Si) used for the Si substrate F2 is, for example, less than 16 m ⁇ ⁇ cm, and more preferably 1.2 m ⁇ ⁇ cm or less.
  • a temperature characteristic correction layer F21 made of a silicon oxide such as SiO 2 is formed on the lower surface of the Si substrate F2.
  • the temperature characteristic correction layer F21 is a layer having a function of reducing the temperature coefficient of the resonance frequency of the resonator 10, that is, the rate of change of the resonance frequency per unit temperature, at least near room temperature. Since the vibration section 110 has the temperature characteristic correction layer F21, the temperature characteristic of the resonator 10 is improved. In addition, the temperature characteristic correction layer may be formed on the upper surface of the Si substrate F2, or may be formed on both the upper surface and the lower surface of the Si substrate F2.
  • the temperature characteristic correction layer F21 of the mass adding portions 122A to 122D be formed with a uniform thickness.
  • the uniform thickness means that the variation of the thickness of the temperature characteristic correction layer F21 is within ⁇ 20% from the average value of the thickness.
  • the metal films E1 and E2 each have an excitation electrode for exciting the vibrating arms 121A to 121D, and a lead electrode for electrically connecting the excitation electrode to an external power supply or a ground potential.
  • the portions of the metal films E1 and E2 that function as excitation electrodes are opposed to each other across the piezoelectric film F3 in the arms 123A to 123D of the vibrating arms 121A to 121D.
  • the portions of the metal films E1 and E2 functioning as extraction electrodes are led out from the base 130 to the holding portion 140 via the holding arm 150, for example.
  • the metal film E1 is electrically continuous over the entire resonator 10.
  • the metal film E2 is electrically separated from the portions formed on the outer vibrating arms 121A and 121D and the portions formed on the inner vibrating arms 121B and 121C.
  • the metal film E1 corresponds to a lower electrode, and the metal film E2 corresponds to an upper electrode.
  • each of the metal films E1 and E2 is, for example, about 0.1 ⁇ m or more and 0.2 ⁇ m or less.
  • the metal films E1 and E2 are patterned into excitation electrodes, extraction electrodes, and the like by removal processing such as etching.
  • the metal films E1 and E2 are formed of, for example, a metal material having a body-centered cubic crystal structure. Specifically, the metal films E1 and E2 are formed using Mo (molybdenum), tungsten (W), or the like.
  • the piezoelectric film F3 is a thin film formed by a kind of piezoelectric material that mutually converts electric energy and mechanical energy.
  • the piezoelectric film F3 expands and contracts in the Y-axis direction in the in-plane direction of the XY plane according to the electric field formed on the piezoelectric film F3 by the metal films E1 and E2. Due to the expansion and contraction of the piezoelectric film F3, the vibrating arms 121A to 121D displace their open ends toward the bottom plate 22 of the lower lid 20 and the bottom plate 32 of the upper lid 30, respectively. Therefore, the resonator 10 vibrates in an out-of-plane bending vibration mode.
  • the piezoelectric film F3 is formed of a material having a crystal structure of a wurtzite type hexagonal structure, and includes, for example, aluminum nitride (AlN), scandium aluminum nitride (ScAlN), zinc oxide (ZnO), gallium nitride (GaN), A nitride or oxide such as indium nitride (InN) can be used as a main component.
  • scandium aluminum nitride is obtained by partially replacing aluminum in aluminum nitride with scandium.
  • magnesium (Mg) and niobium (Nb), or magnesium (Mg) and zirconium (Zr) May be substituted by two elements.
  • the thickness of the piezoelectric film F3 is, for example, about 1 ⁇ m, but may be about 0.2 ⁇ m to 2 ⁇ m.
  • the protection film F5 protects the metal film E2 from oxidation. Note that the protective film F5 may not be exposed to the bottom plate 32 of the upper cover 30 as long as the protective film F5 is provided on the upper cover 30 side of the metal film E2. For example, a film covering the protective film F5 such as a parasitic capacitance reducing film for reducing the capacitance of the wiring formed on the resonator 10 may be formed.
  • the protective film F5 is, for example, a nitride film such as aluminum nitride (AlN) or silicon nitride (SiN x ), or alumina oxide (Al 2 O 3 ), tantalum pentoxide (Ta 2 O 5 ), or silicon oxide (SiO 2 ). X ) and the like.
  • the protective films F5 of the mass adding portions 122A to 122D be formed with a uniform thickness.
  • the uniform thickness means that the variation of the thickness of the protective film F5 is within ⁇ 20% from the average value of the thickness.
  • the mass adding films 125A to 125D constitute the surfaces of the mass adding portions 122A to 122D on the upper lid 30 side, and correspond to the respective frequency adjusting films of the vibrating arms 121A to 121D.
  • the frequency of the resonator 10 is adjusted by the trimming process for removing a part of each of the mass adding films 125A to 125D.
  • the mass addition films 125A to 125D are desirably formed of a material whose mass reduction speed by etching is faster than that of the protective film F5.
  • the mass reduction rate is represented by the product of the etching rate and the density.
  • the etching rate is a thickness removed per unit time.
  • the magnitude relation of the etching rate between the protective film F5 and the mass addition films 125A to 125D is arbitrary. Further, from the viewpoint of efficiently increasing the weight of the mass adding portions 122A to 122D, it is preferable that the mass adding films 125A to 125D be formed of a material having a large specific gravity. For these reasons, the mass addition films 125A to 125D are formed of a metal material such as molybdenum (Mo), tungsten (W), gold (Au), platinum (Pt), nickel (Ni), and titanium (Ti). Have been.
  • Mo molybdenum
  • W tungsten
  • Au gold
  • Pt platinum
  • Ni nickel
  • Ti titanium
  • each of the mass adding films 125A to 125D has been removed by trimming in the step of adjusting the frequency.
  • the specific shape of each of the mass adding films 125A to 125D will be described later.
  • the trimming of the mass addition films 125A to 125D is, for example, dry etching in which an argon (Ar) ion beam is irradiated. Although the ion beam can be irradiated over a wide range, the processing efficiency is excellent. However, since the ion beam has electric charges, the mass addition films 125A to 125D may be charged.
  • the mass additional films 125A to 125D are grounded. It is desirable.
  • Lead lines C1, C2, and C3 are formed on the protective film F5 of the holding unit 140.
  • the lead line C1 is electrically connected to the metal film E1 through through holes formed in the piezoelectric film F3 and the protection film F5.
  • the lead line C2 is electrically connected to portions of the metal film E2 formed on the outer vibrating arms 121A and 121D through through holes formed in the protective film F5.
  • the lead line C3 is electrically connected to portions of the metal film E2 formed on the inner vibrating arms 121B and 121C through through holes formed in the protective film F5.
  • the lead lines C1 to C3 are formed of a metal material such as aluminum (Al), germanium (Ge), gold (Au), and tin (Sn).
  • the bottom plate 22 and the side wall 23 of the lower lid 20 are integrally formed by the Si substrate P10.
  • the Si substrate P10 is formed of non-degenerate silicon, and has an electric resistivity of, for example, 10 ⁇ ⁇ cm or more. Inside the concave portion 21 of the lower lid 20, the Si substrate P10 is exposed. A temperature characteristic correction layer F21 is formed on the upper surface of the protrusion 50. However, from the viewpoint of suppressing the charging of the projection 50, the Si substrate P10 having a lower electrical resistivity than the temperature characteristic correction layer F21 may be exposed on the upper surface of the projection 50, and the conductive layer may be formed. Good.
  • the thickness of the lower lid 20 defined in the Z-axis direction is about 150 ⁇ m, and the depth D1 of the similarly defined recess 21 is about 100 ⁇ m. Since the amplitude of each of the vibrating arms 121A to 121D is limited to the depth D1, the maximum amplitude on the lower lid 20 side is about 100 ⁇ m.
  • the lower lid 20 can be regarded as a part of the SOI substrate.
  • the Si substrate P10 of the lower lid 20 corresponds to a support substrate of the SOI substrate, and the temperature characteristics of the resonator 10 are corrected.
  • the layer F21 corresponds to a BOX layer of the SOI substrate, and the Si substrate F2 of the resonator 10 corresponds to an active layer of the SOI substrate.
  • various semiconductor elements, circuits, and the like may be formed using a part of the continuous MEMS substrate outside the resonance device 1.
  • the bottom plate 32 and the side wall 33 of the upper lid 30 are integrally formed by the Si substrate Q10. It is preferable that the surface, the back surface, and the inner side surface of the through hole of the upper lid 30 are covered with the silicon oxide film Q11.
  • the silicon oxide film Q11 is formed on the surface of the Si substrate Q10, for example, by oxidizing the Si substrate Q10 or by chemical vapor deposition (CVD: Chemical Vapor Deposition). Inside the concave portion 31 of the upper lid 30, the Si substrate Q10 is exposed. Note that a getter layer may be formed on the surface of the concave portion 31 of the upper lid 30 facing the resonator 10.
  • the getter layer is formed of, for example, a material having a strong affinity for hydrogen or oxygen, such as titanium (Ti), adsorbs outgas released from the Si substrates P10, Q10 and the junction H, and lowers the degree of vacuum in the vibration space. Suppress.
  • the getter layer may be formed on the surface of the concave portion 21 of the lower lid 20 facing the resonator 10, and the getter layer may be formed on both the concave portion 21 of the lower lid 20 and the concave portion 31 of the upper lid 30. It may be formed on the surface on the opposite side.
  • the thickness of the upper lid 30 defined in the Z-axis direction is about 150 ⁇ m, and the depth D2 of the similarly defined recess 31 is about 100 ⁇ m. Since the amplitude of each of the vibrating arms 121A to 121D is limited to the depth D2, the maximum amplitude on the upper lid 30 side is about 100 ⁇ m.
  • Terminals T1, T2, and T3 are formed on the upper surface of the upper lid 30 (the surface opposite to the surface facing the resonator 10).
  • the terminal T1 is a mounting terminal for grounding the metal film E1.
  • the terminal T2 is a mounting terminal for electrically connecting the metal film E2 of the outer vibrating arms 121A and 121D to an external power supply.
  • the terminal T3 is a mounting terminal for electrically connecting the metal film E2 of the inner vibrating arms 121B and 121C to an external power supply.
  • the terminals T1 to T3 are made of, for example, nickel (Ni), gold (Au), silver (Ag), Cu (copper) on a metallized layer (base layer) such as chromium (Cr), tungsten (W), ) And the like. Note that a dummy terminal that is electrically insulated from the resonator 10 may be formed on the upper surface of the upper lid 30 for the purpose of adjusting the parasitic capacitance and the mechanical strength balance.
  • the through electrode V1 electrically connects the terminal T1 and the lead C1
  • the through electrode V2 electrically connects the terminal T2 and the lead C2
  • the through electrode V3 electrically connects the terminal T3 and the lead C3.
  • the through electrodes V1 to V3 are formed by filling a through hole penetrating the side wall 33 of the upper lid 30 in the Z-axis direction with a conductive material.
  • the conductive material to be filled is, for example, polycrystalline silicon (Poly-Si), copper (Cu), gold (Au), or the like.
  • a joint H is formed between the side wall 33 of the upper lid 30 and the holder 140 to join the side wall 33 of the upper lid 30 and the holder 140 of the resonator 10.
  • the joining portion H is formed in a closed ring surrounding the vibrating portion 110 on the XY plane so as to hermetically seal the vibration space of the resonator 10 in a vacuum state.
  • the bonding portion H is formed of, for example, a metal film in which an aluminum (Al) film, a germanium (Ge) film, and an aluminum (Al) film are stacked in this order and eutectic bonded.
  • the joint H may be formed by a combination of films appropriately selected from gold (Au), tin (Sn), copper (Cu), titanium (Ti), silicon (Si), and the like. Further, in order to improve the adhesion, the bonding portion H may be sandwiched by a metal compound such as titanium nitride (TiN) or tantalum nitride (TaN).
  • a metal compound such as titanium nitride (TiN) or tantalum nitride (TaN).
  • the terminal T1 is grounded, and alternating voltages having opposite phases are applied to the terminals T2 and T3. Therefore, the phase of the electric field formed on the piezoelectric films F3 of the outer vibrating arms 121A and 121D and the phase of the electric field formed on the piezoelectric films F3 of the inner vibrating arms 121B and 121C are opposite to each other. Accordingly, the outer vibrating arms 121A and 121D and the inner vibrating arms 121B and 121C vibrate in opposite phases.
  • the respective mass adding portions 122A and 122D of the outer vibrating arms 121A and 121D are displaced toward the inner surface of the upper lid 30, the respective mass adding portions 122B and 122C of the inner vibrating arms 121B and 121C are moved toward the inner surface of the lower lid 20. Displace toward.
  • the vibrating arms 121A and 121B vibrate vertically in opposite directions around the center axis r1 extending in the Y-axis direction between the adjacent vibrating arms 121A and 121B.
  • the vibrating arm 121C and the vibrating arm 121D vibrate vertically in opposite directions around a central axis r2 extending in the Y-axis direction between the adjacent vibrating arms 121C and 121D.
  • torsional moments in directions opposite to each other are generated between the central axes r1 and r2, and bending vibration occurs in the base 130.
  • the maximum amplitude of the vibrating arms 121A to 121D is about 100 ⁇ m, and the amplitude during normal driving is about 10 ⁇ m.
  • the vibrating arms 121A to 121D vibrate in the main mode, and the left holding arm 151A and the right holding arm 151B vibrate in the spurious mode.
  • the extraction electrode portions of the metal films E1 and E2 are provided on each of the left holding arm 151A and the right holding arm 151B, and an electric field is applied to each of the left holding arm 151A and the right holding arm 151B when the resonance device 1 operates. It is also because it is formed. That is, the vibration of the holding arm 150 in the spurious mode is caused, for example, by the expansion and contraction of the piezoelectric film F3 of the holding arm 150 according to the electric field applied to the extraction electrode.
  • the frequency of the main mode generated in the vibrating arms 121A to 121D is Fm
  • the frequency of the spurious mode generated in the holding arm 150 is Fs.
  • the vibration of the holding arm 150 in the spurious mode occurs even when no electric field is applied to the piezoelectric film of the holding arm 150.
  • the vibration of the holding arm 150 in the spurious mode may be caused by the propagation of the vibration from the vibration part 110.
  • FIG. 6 is a graph showing the relationship between the frequency ratio and DLD variation.
  • the horizontal axis of the graph shown in FIG. 6 is a value (Fs / Fm) obtained by dividing the spurious mode frequency by the main mode frequency, and the vertical axis is a value indicating DLD variation (DLD Slope 3 ⁇ ).
  • DLD Slope 3 ⁇ in the range of 1.8 ⁇ Fs / Fm ⁇ 2.2 is larger than DLD Slope 3 ⁇ in the range of Fs / Fm ⁇ 1.8 and 2.2 ⁇ Fs / Fm, and 1.9 ⁇ Fs. It is particularly large in the range of /Fm ⁇ 2.1.
  • DLD ⁇ Slope ⁇ 3 ⁇ in the range of 1.8 ⁇ Fs / Fm ⁇ 2.2 exceeds 10 ppm / 0.2 ⁇ W, and the DLD in the range of 1.9 ⁇ Fs / Fm ⁇ 2.1.
  • Fs and Fm preferably satisfy Fs / Fm ⁇ 1.9 or 2.1 ⁇ Fs / Fm, and further satisfy Fs / Fm ⁇ 1.8 or 2.2 ⁇ Fs / Fm. desirable.
  • Fs / Fm ⁇ 1.9, or 2.1 ⁇ Fs / Fm ⁇ 3.0 preferably, 1.0 ⁇ Fs / Fm ⁇ 1. 0.8 or 2.2 ⁇ Fs / Fm ⁇ 3.0.
  • the change in the slope of the approximate curve in the range of 1.8 ⁇ Fs / Fm ⁇ 2.2 is greater than the change in the slope of the approximate curve in the range of Fs / Fm ⁇ 1.8 and 2.2 ⁇ Fs / Fm. 1.9 ⁇ Fs / Fm ⁇ 2.1.
  • the slope of the approximate curve is a change amount of DLD Slope 3 ⁇ with respect to a change amount of Fs / Fm.
  • DLD Slope 3 ⁇ changes greatly.
  • the allowable range of Fs and Fm is smaller in the range of 1.8 ⁇ Fs / Fm ⁇ 2.2 as compared with the ranges of Fs / Fm ⁇ 1.8 and 2.2 ⁇ Fs / Fm. That is, in order to ease the required processing accuracy and suppress the deterioration of the yield, it is desirable that Fs and Fm satisfy Fs / Fm ⁇ 1.9 or 2.1 ⁇ Fs / Fm, and Fs / Fm It is more desirable to satisfy ⁇ 1.8 or 2.2 ⁇ Fs / Fm.
  • FIG. 7 is a plan view schematically showing dimensions of the vibrating arm and the holding arm.
  • FIG. 8 is a graph showing the relationship between the length of the holding arm and the length of the holding rear arm in the first embodiment.
  • the horizontal axis of the graph shown in FIG. 8 is a value obtained by dividing the length of the holding arm by the length of the vibrating arm, and the vertical axis is a value obtained by dividing the length of the holding arm by the length of the vibrating arm.
  • the dimensions of the vibrating arms 121A to 121D are substantially the same, the dimensions of the vibrating arms 121A will be described, and the description of the dimensions of the vibrating arms 121B to 121D will be omitted. Since the dimensions of the left holding arm 151A and the right holding arm 151B are substantially the same, the dimensions of the left holding arm 151A will be described, and the description of the dimensions of the right holding arm 151B will be omitted.
  • the vibrating arm 121A has a length 121L along the Y-axis direction.
  • the mass adding portion 122A of the vibrating arm 121A has a width 122W along the X-axis direction
  • the arm portion 123A of the vibrating arm 121A has a width 123W along the X-axis direction.
  • the length 121L corresponds to the length from the fixed end to the open end of the vibrating arm 121A.
  • the width 122W corresponds to the width between both ends of the mass adding portion 122A that are opposed to each other in the X-axis direction and extend along the Y-axis direction.
  • the width 123W corresponds to a width between both ends of the arm 123A that are opposed to each other in the X-axis direction and extend along the Y-axis direction.
  • the holding rear arm 152A of the left holding arm 151A has a length 152L along the X-axis direction and a width 152W along the Y-axis direction.
  • the holding arm 153A of the left holding arm 151A has a length 153L along the Y-axis direction and a width 153W along the X-axis direction.
  • the length 152L corresponds to the length from the end on the right frame 141D side to the end on the left frame 141C side of the holding rear arm 152A.
  • the length 152L corresponds to a width of a portion of the holding rear arm 152A extending along the X-axis direction between both ends facing each other in the Y-axis direction and extending along the X-axis direction.
  • the length 153L corresponds to the length from the end on the front frame 141A side to the end on the rear frame 141B side in the holding arm 153A.
  • the width 153W corresponds to the width between both ends of the portion of the holding arm 153A extending along the Y-axis direction that are opposed to each other in the X-axis direction and extend along the Y-axis direction.
  • the size of the width 122W is larger than the size of the width 123W.
  • the size of the width 152W is substantially the same as the size of the width 153W, and is smaller than the size of the width 123W.
  • the size of the length 153L is larger than the size of the length 152L, and smaller than the size of the length 121L.
  • the width 122W is about 70 ⁇ m
  • the width 123W is about 50 ⁇ m
  • the length 121L is about 465 ⁇ m.
  • the length 152L is about 35 ⁇ m
  • the size of the length 153L is about 225 ⁇ m
  • the widths 152W and 153W are each about 20 ⁇ m.
  • the temperature characteristic correction layer F21 is provided by silicon oxide, and has a thickness of about 470 nm.
  • the thickness of the Si substrate F2 is about 6000 nm.
  • the metal film E1 is provided by Mo, and has a thickness of about 200 nm.
  • An AlN film (not shown in FIGS. 4 and 5) is provided between the Si substrate F2 and the metal film E1, and has a thickness of about 20 nm.
  • the piezoelectric film F3 is provided by AlN, and the thickness of the arm portion 123A of the vibrating arm 121A is about 800 nm.
  • the metal film E2 is provided by Mo, and has a thickness of about 100 nm.
  • the protective film F5 is provided by AlN, and the thickness of the arm portion 123A of the vibrating arm 121A is about 170 nm.
  • the total thickness of the piezoelectric film F3 and the protective film F5 provided by AlN is about 1040 nm.
  • the mass adding portion 122A of the vibrating arm 121A is provided by Mo, and has a thickness of about 300 nm.
  • the size of the length 121L of the vibrating arm 121A is a variable L instead of the example value of 465 ⁇ m
  • the size of the length 153L of the holding arm 153A is the variable La instead of the example value of 225 ⁇ m.
  • the size of the length 152L of the holding rear arm 152A is set to a variable Lb instead of the example value of 35 ⁇ m.
  • FIG. 8 is a graph that plots points where Fs / Fm is 1.8 and 2.2 where Fb / Fm is 1.8 and L / L is the vertical axis and La / L is the horizontal axis. The relational expression between Lb / L and La / L was determined from the approximate curves obtained from the points where Fs / Fm was 1.8 and the points where Fs / Fm was 2.2.
  • FIG. 9 is a graph showing the relationship between the length of the holding arm and the length of the holding rear arm in the second embodiment.
  • the horizontal axis and the vertical axis of the graph shown in FIG. 9 are the same as the horizontal axis and the vertical axis of the graph shown in FIG.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the width 122W of the mass adding portion 122A is about 50 ⁇ m, which is the same as the width 123W of the arm 123A.
  • the relational expression between Lb / L and La / L was obtained from the approximate curves obtained from the points where Fs / Fm is 1.8 and 2.2 in the graph shown in FIG.
  • the frequency of the spurious mode is adjusted by changing the design of the holding arms 153A and 153B. be able to. Since Fs / Fm may approach 2 due to the high degree of freedom in design of the holding arm 150, in order to obtain a resonator having good DLD characteristics, a design based on the above-mentioned conditional expression regarding Fs / Fm is required. It becomes important.
  • the holding arms 153A and 153B are connected to the left frame 141C and the right frame 141D, respectively, at positions facing each other across the arm portions 123A to 123D. Therefore, the holding-side arms 153A and 153B are not aligned with the mass adding portions 122A and 122D wider than the arm portions 123A and 123D in the X-axis direction, and the size of the resonator 10 along the X-axis direction can be reduced.
  • FIG. 10 is a plan view schematically showing the structure of the resonator according to the second embodiment.
  • the resonator 210 includes the vibrating arms 221A to 221D, the base 230, the holding unit 240, and the holding arm 250, as in the first embodiment.
  • Each of the vibrating arms 221A to 221D has each of the mass adding portions 222A to 222D and each of the arm portions 223A to 223D.
  • the base 230 has a front end 231A, a rear end 231B, a left end 231C, and a right end 231D.
  • the holding section 240 has a front frame 241A, a rear frame 241B, a left frame 241C, and a right frame 241D.
  • the holding arm 250 has a left holding arm 251A and a right holding arm 251B.
  • the left holding arm 251A and the right holding arm 251B are connected to the left end 231C and the right end 231D of the base 230, respectively.
  • the left holding arm 251A extends from the left end 231C toward the left frame 241C, bends and extends toward the front frame 241A, and bends again to extend toward the left frame 241C.
  • the right holding arm 251B extends from the right end 231D toward the right frame 241D, bends and extends toward the front frame 241A, bends and extends again toward the right frame 241D.
  • the left holding arm 251A and the right holding arm 251B have no holding rear arm, but have holding side arms 253A and 253B, respectively.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining dimensions of the vibrating arm and the holding arm.
  • FIG. 12 is a graph showing the relationship between the frequency ratio and the dimensional ratio between the vibrating arm and the holding arm.
  • FIG. 13 is a graph showing an approximate curve of the frequency ratio.
  • the dimensions of the holding arm will be described using the left holding arm 151A as an example, and the dimensions of the vibrating arm will be described using the vibrating arm 121A as an example.
  • the right holding arm 151B has a symmetrical structure with the left holding arm 151A and has substantially the same dimensions, the description of the dimensions of the right holding arm 151B is omitted.
  • the respective dimensions of the vibrating arms 121B to 121D are substantially the same as the dimensions of the vibrating arm 121A, and a description thereof will be omitted.
  • the length of the holding arm 153A is La
  • the length of the holding rear arm 152A is Lb
  • the distance from one end to the other end of the left holding arm 151A is Lc.
  • the length La is the length from the end on the + Y axis direction side to the end on the ⁇ Y axis direction side of the holding arm 153A, in other words, from the end on the front frame 141A side. This corresponds to the length up to the end on the rear frame 141B side.
  • the length Lb is the length from the end on the + X direction side to the end on the ⁇ X axis direction side of the holding rear arm 152A, in other words, the end from the end on the right frame 141D side to the end on the left frame 141C side. Equivalent to length.
  • the distance Lc is a distance between the ends of the holding rear arm 152A and the holding side arm 153A that are farthest from each other. Specifically, the distance Lc is equal to the corner of the + X-axis direction side and the ⁇ Y-axis direction side, which is the end of the holding rear arm 152A farthest from the holding side arm 153A, and the holding rear arm 152A of the holding side arm 153A.
  • the distance Lc is the distance between the corner of the holding rear arm 152A on the right frame 141D side and the rear frame 141B side and the corner of the holding side arm 153A on the front frame 141A side and the left frame 141C side.
  • the distance Lc is defined as the square root of the sum of the square of the length La and the square of the length Lb. , Represented by the following equation:
  • the length of the vibrating arm 121A is L
  • the length of the mass adding portion 122A of the vibrating arm 121A is L3
  • the width of the mass adding portion 122A is W3
  • the length of the arm portion 123A of the vibrating arm 121A is L.
  • L4 the width of the arm 123A is W4
  • the equivalent vibrating arm length is L5.
  • the equivalent vibrating arm length L5 is a virtual vibrating arm length when converted into a vibrating arm having a constant width so that the inertia moment depending on the frequency of the vibrating arm becomes the same.
  • the virtual vibrating arm length converted so that the width of the vibrating arm 121A is constant at the width W4 of the arm portion 123A is equivalent to the equivalent vibrating arm length so that a configuration in which the length and width of the mass adding portion are different can be compared.
  • L5. The moment of inertia of the plate is represented by the following equation.
  • I is the moment of inertia
  • x is the distance from the fixed end of the vibrating arm
  • W (x) is the width of the vibrating arm at x. Therefore, the moment of inertia of the vibrating arm 121A is represented by the following equation.
  • the inertia moment of the virtual vibrating arm having a constant width is represented by the following equation using the equivalent vibrating arm length L5. Since the moment of inertia of the vibrating arm 121A is equal to the moment of inertia of the virtual vibrating arm when the equivalent vibrating arm length is L5, the equivalent vibrating arm length L5 is obtained by the following equation.
  • each graph is a dimensional ratio Lc / L5 indicating the ratio of the distance Lc from one end to the other end of the holding arm with respect to the equivalent vibrating arm length L5.
  • the vertical axis of each graph is a frequency ratio Fs / Fm indicating the ratio of the spurious mode frequency Fs to the main mode frequency Fm.
  • FIG. 12 shows the relationship between the dimensional ratio and the frequency ratio simulated by setting the length L of the vibrating arm so that the main mode frequency Fm has the same value at the thickness of each Si substrate F2. I have.
  • L 431 ⁇ m when the thickness of the Si substrate F2 is 5 ⁇ m
  • L 465 ⁇ m when the thickness of the Si substrate F2 is 6 ⁇ m
  • the Si substrate F2 Is set to L 498 ⁇ m when the thickness is 7 ⁇ m
  • the dimensional ratio Lc / L5 and the frequency ratio Fs / Fm in each setting are calculated and plotted. According to this, it was found that the correlation between the dimensional ratio Lc / L5 and the frequency ratio Fs / Fm shows the same tendency even when the thickness of the Si substrate F2 and the length L of the vibrating arm are changed.
  • FIG. 13 shows a curve based on an approximate expression calculated from all plots in the graph of FIG.
  • the mathematical expression in the graph is an approximate expression in which y is the vertical axis and x is the horizontal axis. From this graph, Fs / Fm ⁇ 1.9 is satisfied when 0.550 ⁇ Lc / L5, and 2.1 ⁇ Fs / Fm is satisfied when Lc / L5 ⁇ 0.520. is there. Fs / Fm ⁇ 1.8 is satisfied when 0.566 ⁇ Lc / L5, and 2.2 ⁇ Fs / Fm is satisfied when Lc / L5 ⁇ 0.506.
  • Lc / L5 ⁇ 0.520 or 0.550 ⁇ Lc / L5
  • Lc / L5 ⁇ 0.506 or 0.566 ⁇ Lc / It is more desirable to satisfy L5.
  • FIG. 14 shows a simulated dimensional ratio Lc / L5 and a frequency ratio Fs by setting the length L of the vibrating arm so that the main mode frequency Fm has the same value when the size of each arm portion and the mass adding portion is the same.
  • “L500W50Wh50” is a simulation result when the length of the vibrating arm is 500 ⁇ m, the width of the arm portion is 50 ⁇ m, and the width of the mass adding portion is 50 ⁇ m.
  • “L465W50Wh70” is a simulation result when the length of the vibrating arm is 465 ⁇ m, the width of the arm is 50 ⁇ m, and the width of the mass adding portion is 70 ⁇ m.
  • “L396W30Wh70” is a simulation result when the length of the vibrating arm is 396 ⁇ m, the width of the arm is 30 ⁇ m, and the width of the mass adding portion is 70 ⁇ m. Under each condition, the length of the mass adding portion was 36% of the length of the vibrating arm.
  • the dimensional ratio Lc / L5 and the frequency ratio Fs / Fm have substantially the same tendency even when the mass adding portions have different widths. It was shown to be.
  • the plot of “L465W50Wh70”, the plot of “L500W50Wh50”, and the plot of “L396W30Wh70” can be approximated by substantially the same curve. Therefore, even if the widths of the arms are different, the dimensional ratio Lc / L5 and the frequency ratio Fs / Fm Was shown to have approximately the same tendency.
  • a fixed portion having a base, a piezoelectric film, and an upper electrode and a lower electrode provided to face each other with the piezoelectric film interposed therebetween, and one end connected to a front end of the base.
  • At least one vibrating arm which is an end and the other end is an open end provided apart from the front end, a holding portion for holding the base, and a holding arm connecting the base and the holding portion.
  • the resonator satisfies Fs / Fm ⁇ 1.8 or 2.2 ⁇ Fs / Fm. According to this, the deterioration of the DLD variation is further suppressed.
  • the holding arm is connected to a rear end of the base opposite the front end and extends along the rear end, and a holding rear arm connected to the holding rear arm and extending along at least one vibration.
  • a side arm, and a distance between ends of the holding rear arm and the holding side arm farthest from each other is Lc, and at least one vibrating arm is vibrated with a constant width so that the moment of inertia is the same.
  • the resonator satisfies Lc / L5 ⁇ 0.520 or 0.550 ⁇ Lc / L5.
  • the resonator satisfies Lc / L5 ⁇ 0.506 or 0.566 ⁇ Lc / L5.
  • the holding portion has a left frame and a right frame extending along at least one vibrating arm and facing each other across the at least one vibrating arm, and the holding arm extends along at least one vibrating arm It has a holding side arm, and the holding side arm is connected to the left frame or the right frame of the holding unit. According to this, the frequency of the spurious mode can be adjusted by changing the design of the holding arm. Since Fs / Fm may approach 2 due to the high degree of design freedom of the holding arm, it is important to design based on the above-mentioned conditional expression regarding Fs / Fm in order to obtain a resonator having good DLD characteristics. Becomes
  • the at least one vibrating arm has an arm extending from the front end of the base, and a mass addition unit connected to the tip of the arm and having a weight per unit length greater than the arm.
  • the holding arm is connected to the left frame or the right frame of the holding unit at a position facing the arm. According to this, since the holding-side arm is not aligned with the mass adding portion wider than the arm portion, the size of the resonator can be reduced.
  • At least one vibrating arm which is a fixed end and the other end is an open end provided apart from the front end, a holding portion for holding the base, a holding arm connecting the base and the holding portion, A holding arm connected to the rear end of the base opposite the front end and extending along the rear end; and a holding arm connected to the holding rear arm and extending along at least one vibrating arm.
  • a side arm, and a distance between ends of the holding rear arm and the holding side arm farthest from each other is Lc, and at least one vibrating arm has a constant width so that the moment of inertia is the same.
  • the resonator satisfies Lc / L5 ⁇ 0.506 or 0.566 ⁇ Lc / L5.
  • a resonance device comprising:

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Abstract

共振子(10)は、基部(130)と、圧電膜(F3)、上部電極(E2)及び下部電極(E1)を有する少なくとも1つの振動腕(121A~D)と、保持部(140)と、保持腕(150)と、を備え、少なくとも1つの振動腕(121A~D)において発生するメインモードの周波数をFm、保持腕(150)において発生するスプリアスモードの周波数をFsとしたとき、Fs/Fm<1.9、又は2.1<Fs/Fmを満たす。

Description

共振子及び共振装置
 本発明は、共振子及びそれを備えた共振装置に関する。
 スマートフォンなどの電子機器には、例えばタイミングデバイスとして、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)の一種である共振装置が組み込まれている。このような共振装置は、例えば、下蓋と、下蓋との間にキャビティを形成する上蓋と、下蓋及び上蓋の間のキャビティ内に配置された共振子と、を備えている。共振子は、例えば、圧電膜と、圧電膜を挟んで設けられた上部電極及び下部電極と、層間又は表面に設けられた絶縁膜と、を備えている。
 このような共振子の具体的構成として、例えば、特許文献1に開示された共振子は、基部と、基部の先端部から延出する複数の振動腕と、基部を保持する保持部と、基部と保持部とを接続する一対の保持腕と、を備え、一対の保持腕のうち一方は、基部の後端部から延出して保持部の後枠に向かって延出し、保持部の左枠に向かって屈曲し、さらに保持部の前枠に向かって屈曲し、再度保持部の左枠に向かって屈曲して、左枠に接続されている。同様に、一対の保持腕のうち他方は右枠に接続されている。
国際公開第2017/208568号
 従来の共振子においては、保持腕に設けられた配線を通して振動腕に電圧が印加されるため、保持腕にも電界が形成される。振動腕がメインモードで振動するとき保持腕もスプリアスモードで振動する。スプリアスモードの周波数がメインモードの周波数の整数倍に近付くと、スプリアスモードとメインモードがカップリングし、DLD(Drive Level Dependency)特性が悪化する。
 特許文献1に記載の共振子では、スプリアスモードの周波数を決定するパラメータの1つである保持腕の長さについて、設計自由度が高い。このため、スプリアスモードの周波数がメインモードの周波数の整数倍に近付く場合がある。
 本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、良好なDLD特性を有する共振子及びそれを備えた共振装置の提供を目的とする。
 本発明の一態様に係る共振子は、基部と、圧電膜、及び、圧電膜を間に挟んで対向して設けられた上部電極及び下部電極を有し、一端が基部の前端部と接続された固定端であり他端が前端部から離れて設けられた開放端である、少なくとも1つの振動腕と、基部を保持するための保持部と、基部と保持部とを接続する保持腕と、を備え、少なくとも1つの振動腕において発生するメインモードの周波数をFm、保持腕において発生するスプリアスモードの周波数をFsとしたとき、Fs/Fm<1.9、又は2.1<Fs/Fmを満たす。
 本発明の他の一態様に係る共振子は、基部と、圧電膜、及び、圧電膜を間に挟んで対向して設けられた上部電極及び下部電極を有し、一端が基部の前端部と接続された固定端であり他端が前端部から離れて設けられた開放端である、少なくとも1つの振動腕と、基部を保持するための保持部と、基部と保持部とを接続する保持腕と、を備え、保持腕は、基部の前端部とは反対側の後端部に接続され後端部に沿って延びる保持後腕と、保持後腕に接続され少なくとも1つの振動腕に沿って延びる保持側腕とを有し、保持後腕と保持側腕との互いから最も離れた端部同士の間の距離をLc、少なくとも1つの振動腕を慣性モーメントが同じになるように一定の幅の振動腕に変換した場合の仮想的な振動腕の長さをL5としたとき、Lc/L5<0.520、又は0.550<Lc/L5を満たす。
 本発明によれば、良好なDLD特性を有する共振子及びそれを備えた共振装置が提供できる。
図1は、本発明の第1実施形態に係る共振装置の外観を概略的に示す斜視図である。 図2は、本発明の第1実施形態に係る共振装置の構造を概略的に示す分解斜視図である。 図3は、本発明の第1実施形態に係る共振子の構造を概略的に示す平面図である。 図4は、図1に示した共振装置の積層構造を概念的に示すX軸に沿った断面図である。 図5は、図1に示した共振装置の積層構造を概念的に示すY軸に沿った断面図である。 図6は、周波数比率とDLDばらつきの関係を示すグラフである。 図7は、振動腕及び保持腕の寸法を概略的に示す平面図である。 図8は、第1実施例における保持側腕の長さと保持後腕の長さの関係を示すグラフである。 図9は、第2実施例における保持側腕の長さと保持後腕の長さの関係を示すグラフである。 図10は、第2実施形態に係る共振子の構造を概略的に示す平面図である。 図11は、振動腕と保持腕の寸法を説明するための図である。 図12は、振動腕と保持腕との寸法比率と周波数との関係を示すグラフである。 図13は、周波数比率の近似曲線を示すグラフである。 図14は、振動腕の形状を変化させたときの周波数比率の変化を示すグラフである。
 以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の構成要素は同一又は類似の符号で表している。図面は例示であり、各部の寸法や形状は模式的なものであり、本発明の技術的範囲を当該実施形態に限定して解するべきではない。
 <第1実施形態>
 まず、図1及び図2を参照しつつ、本発明の第1実施形態に係る共振装置1の構成について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る共振装置の外観を概略的に示す斜視図である。図2は、本発明の第1実施形態に係る共振装置の構造を概略的に示す分解斜視図である。
 (共振装置1)
 この共振装置1は、共振子10と、共振子10を挟んで互いに対向するように設けられた下蓋20及び上蓋30と、を備えている。下蓋20、共振子10、及び上蓋30がこの順でZ軸方向に積層されている。共振子10と下蓋20とが接合され、共振子10と上蓋30とが接合されている。共振子10を介して互いに接合された下蓋20と上蓋30との間には、共振子10の振動空間が形成されている。共振子10、下蓋20、及び上蓋30は、それぞれ、半導体基板、ガラス基板、有機基板、などの微細加工技術による加工が可能な基板を用いて形成されている。
 以下において、共振装置1の各構成について説明する。なお、以下の説明では、共振装置1のうち上蓋30が設けられている側を上(又は表)、下蓋20が設けられている側を下(又は裏)、として説明する。
 共振子10は、MEMS技術を用いて製造されるMEMS振動子である。共振子10は、振動部110と、保持部140と、保持腕150と、を備えている。振動部110は、振動空間に保持されている。振動部110の振動モードは限定されるものではなく、例えばXY面に対する面外屈曲振動モードであるが、XY面に対する面内屈曲振動モードであってもよい。保持部140は、例えば振動部110を囲むように矩形の枠状に設けられている。保持腕150は、振動部110と保持部140とを接続している。
 下蓋20は、XY平面に沿って設けられる矩形平板状の底板22と、底板22の周縁部からZ軸方向に延びる側壁23と、を有している。側壁23が、共振子10の保持部140に接合されている。下蓋20には、共振子10の振動部110と対向する面において、底板22の表面と側壁23の内面とによって形成される凹部21が形成されている。凹部21は、上向きに開口する直方体状の開口部であり、共振子10の振動空間の一部を形成している。下蓋20の内面において、底板22の表面には振動空間に突出する突起部50が形成されている。
 上蓋30の構造は、突起部50を除き、共振子10を基準として下蓋20の構造と対称的である。すなわち、上蓋30は、XY平面に沿って設けられる矩形平板状の底板32と、底板32の周縁部からZ軸方向に延びる側壁33とを有し、側壁33は共振子10の保持部140に接合されている。上蓋30には、共振子10の振動部110と対向する面において凹部31が形成されている。凹部31は、下向きに開口する直方体状の開口部であり、共振子10の振動空間の一部を形成する。
 なお、下蓋20の構造と上蓋30の構造は、上記態様に限定されるものではなく、例えば互いに非対称であってもよい。例えば、下蓋20及び上蓋30の一方がドーム状であってもよい。下蓋20の凹部21及び上蓋30の凹部31の形状が互いに異なってもよく、例えば凹部21と凹部31の深さが互いに異なってもよい。
 (共振子10)
 次に、図3を参照しつつ、本発明の実施形態に係る共振子10の振動部110、保持部140、及び保持腕150の構成について、より詳細に説明する。図3は、本発明の第1実施形態に係る共振子の構造を概略的に示す平面図である。
 (振動部110)
 振動部110は、上蓋30側からの平面視において、保持部140の内側に設けられている。振動部110と保持部140との間には、所定の間隔で空間が形成されている。振動部110は、4本の振動腕121A,121B,121C,121Dからなる励振部120と、励振部120に接続された基部130と、を有している。なお、振動腕の数は、4本に限定されるものではなく、1本以上の任意の数に設定され得る。本実施形態において、励振部120と基部130とは、一体的に形成されている。
 (振動腕121A~D)
 振動腕121A,121B,121C,121Dは、それぞれY軸方向に沿って延びており、この順でX軸方向に所定の間隔で並列して設けられている。振動腕121Aの一端は後述する基部130の前端部131Aに接続された固定端であり、振動腕121Aの他端は基部130の前端部131Aから離れて設けられた開放端である。振動腕121Aは、開放端側に形成された質量付加部122Aと、固定端から延びて質量付加部122Aに接続された腕部123Aと、を有している。振動腕121B,121C,121Dも同様に、それぞれ、質量付加部122B,122C,122Dと、腕部123B,123C,123Dと、を有している。なお、腕部123A~Dは、それぞれ、例えばX軸方向の幅が50μm程度、Y軸方向の長さが450μm程度である。
 4本の振動腕のうち、振動腕121A,121DはX軸方向の外側に配置された外側振動腕であり、他方、振動腕121B,121CはX軸方向の内側に配置された内側振動腕である。一例として、内側振動腕121B,121Cのそれぞれの腕部123B,123C同士の間に形成された間隙の幅(以下、「リリース幅」という。)W1は、X軸方向において隣接する外側振動腕121Aと内側振動腕121Bのそれぞれの腕部123A,123B同士の間のリリース幅W2、及び、X軸方向において隣接する外側振動腕121Dと内側振動腕121Cのそれぞれの腕部123D,123C同士の間のリリース幅W2、よりも大きく設定されている。このように、リリース幅W1をリリース幅W2よりも大きく設定することにより、振動特性や耐久性が改善される。リリース幅W1,W2の数値は限定されるものではないが、例えば、リリース幅W1は25μm程度、リリース幅W2は10μm程度である。なお、内側振動腕同士の腕部間のリリース幅W1と、内側振動腕と外側振動腕の腕部間のリリース幅W2は、図3に示す態様に限られるものではなく、リリース幅W1をリリース幅W2よりも小さく設定してもよいし、あるいはそれらを等間隔に設定しても良い。
 質量付加部122A~Dは、それぞれの表面に質量付加膜125A~Dを備えている。したがって、質量付加部122A~DのそれぞれのY軸方向の単位長さ当たりの重さ(以下、単に「重さ」ともいう。)は、腕部123A~Dのそれぞれの重さよりも重い。これにより振動部110を小型化しつつ、振動特性を改善することができる。また、質量付加膜125A~Dは、それぞれ、振動腕121A~Dの先端部分の重さを大きくする機能だけではなく、その一部を削ることによって振動腕121A~Dの共振周波数を調整する、いわゆる周波数調整膜としての機能も有する。
 本実施形態においては、質量付加部122A~DのそれぞれのX軸方向に沿った幅は、腕部123A~DのそれぞれのX軸方向に沿った幅よりも大きい。これにより、質量付加部122A~Dのそれぞれの重さを、さらに大きくできる。但し、質量付加部122A~Dのそれぞれの重さが腕部123A~Dのそれぞれの重さよりも大きければ、質量付加部122A~DのそれぞれのX軸方向に沿った幅は上記に限定されるものではない。質量付加部122A~DのそれぞれのX軸方向に沿った幅は、腕部123A~DのそれぞれのX軸方向に沿った幅と同等、もしくはそれ以下であってもよい。
 上蓋30側から平面視したとき、質量付加部122A~Dのそれぞれの形状は、四隅に丸みを帯びた曲面形状(例えば、いわゆるR形状)を有する略長方形状である。腕部123A~Dのそれぞれの形状は、基部130に接続される固定端付近、及び、質量付加部122A~Dのそれぞれに接続される接続部分付近にR形状を有する略長方形状である。但し、質量付加部122A~D及び腕部123A~Dのそれぞれの形状は、上記に限定されるものではない。例えば、質量付加部122A~Dのそれぞれの形状は、略台形状や略L字形状であってもよい。また、腕部123A~Dのそれぞれの形状は、略台形状であってもよい。質量付加部122A~D及び腕部123A~Dのそれぞれには、表面側及び裏面側のいずれか一方に開口する有底の溝部や、表面側及び裏面側の両方に開口する穴部が形成されてもよい。当該溝部及び当該穴部は、表面と裏面とを繋ぐ側面から離れていてもよく、当該側面側に開口してもよい。
 上蓋30側から平面視したとき、内側振動腕121B,121Cのそれぞれの腕部123B,123Cの間には、下蓋20から突出した突起部50が形成されている。突起部50は、腕部123B,123Cに沿ってY軸方向に延びている。突起部50のY軸方向の長さは240μm程度、X軸方向の長さは15μm程度である。突起部50が形成されることによって、下蓋20の反りが抑制される。
 (基部130)
 図3に示すように、基部130は、上蓋30側からの平面視において、前端部131Aと、後端部131Bと、左端部131Cと、右端部131Dと、を有している。前端部131A、後端部131B、左端部131C、及び右端部131Dは、それぞれ、基部130の外縁部の一部である。具体的には、前端部131Aが、振動腕121A~D側においてX軸方向に延びる端部である。後端部131Bが、振動腕121A~Dとは反対側においてX軸方向に延びる端部である。左端部131Cが、振動腕121Dから視て振動腕121A側においてY軸方向に延びる端部である。右端部131Dが、振動腕121Aから視て振動腕121D側においてY軸方向に延びる端部である。
 左端部131Cの両端が、それぞれ、前端部131Aの一端と後端部131Bの一端とに繋がっている。右端部131Dの両端が、それぞれ、前端部131Aの他端と後端部131Bの他端とに繋がっている。前端部131Aと後端部131Bは、Y軸方向において互いに対向している。左端部131C及び右端部131Dは、X軸方向において互いに対向している。前端部131Aには、振動腕121A~Dが接続されている。
 上蓋30側から平面視したとき、基部130の形状は、前端部131A及び後端部131Bを長辺とし、左端部131C及び右端部131Dを短辺とする、略長方形状である。基部130は、前端部131A及び後端部131Bそれぞれの垂直二等分線に沿って規定される仮想平面Pに対して略面対称に形成されている。なお、基部130は、図3に示すとおり長方形状に限らず、仮想平面Pに対して略面対称を構成するその他の形状であってもよい。例えば、基部130の形状は、前端部131A及び後端部131Bの一方が他方よりも長い台形状であってもよい。また、前端部131A、後端部131B、左端部131C、及び右端部131Dの少なくとも1つが屈曲又は湾曲してもよい。
 なお、仮想平面Pは、振動部110全体の対称面に相当する。したがって、仮想平面Pは、振動腕121A~DのX軸方向における中心を通る平面でもあり、内側振動腕121B,121Cの間に位置する。具体的には、隣接する外側振動腕121A及び内側振動腕121Bのそれぞれが、仮想平面Pを挟んで、隣接する外側振動腕121D及び内側振動腕121Cのそれぞれと対称に形成されている。
 基部130において、前端部131Aと後端部131Bとの間のY軸方向における最長距離である基部長は一例として40μm程度である。また、左端部131Cと右端部131Dとの間のX軸方向における最長距離である基部幅は一例として300μm程度である。なお、図3に示した構成例では、基部長は左端部131C又は右端部131Dの長さに相当し、基部幅は前端部131A又は後端部131Bの長さに相当する。
 (保持部140)
 保持部140は、下蓋20と上蓋30によって形成される振動空間に振動部110を保持するための部分であり、例えば振動部110を囲んでいる。図3に示すように、保持部140は、上蓋30側からの平面視において、前枠141Aと、後枠141Bと、左枠141Cと、右枠141Dと、を有している。前枠141A、後枠141B、左枠141C、及び右枠141Dは、それぞれ、振動部110を囲む略矩形状の枠体の一部である。具体的には、前枠141Aが、基部130から視て振動腕121A~D側においてX軸方向に延びる部分である。後枠141Bが、振動腕121A~Dから視て基部130側においてX軸方向に延びる部分である。左枠141Cが、振動腕121Dから視て振動腕121A側においてY軸方向に延びる部分である。右枠141Dが、振動腕121Aから視て振動腕121D側においてY軸方向に延びる部分である。保持部140は、仮想平面Pに対して面対称に形成されている。
 左枠141Cの両端が、それぞれ、前枠141Aの一端と後枠141Bの一端とに接続されている。右枠141Dの両端が、それぞれ、前枠141Aの他端と後枠141Bの他端とに接続されている。前枠141Aと後枠141Bは、振動部110を挟んでY軸方向において互いに対向している。左枠141Cと右枠141Dは、振動部110を挟んでX軸方向において互いに対向している。なお、保持部140は、振動部110の周囲の少なくとも一部に設けられていればよく、周方向に連続した枠状の形状に限定されるものではない。
 (保持腕150)
 保持腕150は、保持部140の内側に設けられ、基部130と保持部140とを接続している。図3に示すように、保持腕150は、上蓋30側からの平面視において、左保持腕151Aと、右保持腕151Bと、を有している。左保持腕151Aは、基部130の後端部131Bと保持部140の左枠141Cとを接続している。右保持腕151Bは、基部130の後端部131Bと保持部140の右枠141Dとを接続している。左保持腕151Aは保持後腕152Aと保持側腕153Aとを有し、右保持腕151Bは保持後腕152Bと保持側腕153Bとを有する。保持腕150は、仮想平面Pに対して、面対称に形成されている。
 保持後腕152A,152Bは、基部130の後端部131Bと保持部140との間において、基部130の後端部131Bから延びている。具体的には、保持後腕152Aは、基部130の後端部131Bから後枠141Bに向かって延出し、屈曲して左枠141Cに向かって延びている。保持後腕152Bは、基部130の後端部131Bから後枠141Bに向かって延出し、屈曲して右枠141Dに向かって延びている。
 保持側腕153Aは、外側振動腕121Aと保持部140との間において、外側振動腕121Aに沿って延びている。保持側腕153Bは、外側振動腕121Dと保持部140との間において、外側振動腕121Dに沿って延びている。具体的には、保持側腕153Aは、保持後腕152Aの左枠141C側の端部から前枠141Aに向かって延び、屈曲して左枠141Cに接続されている。保持側腕153Bは、保持後腕152Bの右枠141D側の端部から前枠141Aに向かって延び、屈曲して右枠141Dに接続されている。
 保持側腕153A,153Bは、それぞれ、X軸方向において腕部123A~Dと対向する位置において、左枠141C及び右枠141Dに接続されている。言い換えると、保持側腕153Aと左枠141Cとの接続部分、及び、保持側腕153Bと右枠141Dとの接続部分は、振動腕121A~Dの固定端から視て質量付加部122A~D側に位置し、質量付加部122A~Dから視て固定端側に位置している。保持側腕153A,153Bが、それぞれ、腕部123A,123Dよりも幅広な質量付加部122A,122DとX軸方向において並んでいないため、共振子10のX軸方向に沿った寸法が小さくできる。
 なお、保持腕150は上記の構成に限定されるものではない。例えば、保持腕150は、基部130の左端部131C及び右端部131Dに接続されてもよい。また、保持腕150は、保持部140の前枠141Aに接続されてもよい。
 (積層構造)
 次に、図4及び図5を参照しつつ、本発明の第1実施形態に係る共振装置1の積層構造及び動作について説明する。図4は、図1に示した共振装置の積層構造を概念的に示すX軸に沿った断面図である。図5は、図1に示した共振装置の積層構造を概念的に示すY軸に沿った断面図である。なお、図4は、共振装置1の積層構造を説明するために腕部123A~D、引出線C2及びC3、貫通電極V2及びV3などの断面を模式的に図示しているに過ぎず、これらは必ずしも同一平面の断面上に位置するものではない。例えば、貫通電極V2及びV3が、Z軸及びX軸によって規定されるZX平面と平行であり且つ腕部123A~Dを切断する断面から、Y軸方向に離れた位置で形成されていてもよい。同様に、図5は、共振装置1の積層構造を説明するために、質量付加部122A、腕部123A、引出線C1,C2、貫通電極V1,V2などの断面を模式的に図示しているに過ぎず、これらは必ずしも同一平面の断面上に位置するものではない。
 共振装置1は、下蓋20の側壁23上に共振子10の保持部140が接合され、さらに共振子10の保持部140と上蓋30の側壁33とが接合される。このように下蓋20と上蓋30との間に共振子10が保持され、下蓋20と上蓋30と共振子10の保持部140とによって、振動部110が振動する振動空間が形成されている。共振子10、下蓋20、及び上蓋30は、それぞれ一例としてシリコン(Si)基板(以下、「Si基板」という。)を用いて形成されている。なお、共振子10、下蓋20、及び上蓋30は、それぞれ、シリコン層及びシリコン酸化膜が積層されたSOI(Silicon On Insulator)基板を用いて形成されてもよい。
 (共振子10)
 共振子10の振動部110、保持部140、及び保持腕150は、同一プロセスによって一体的に形成される。共振子10は、基板の一例であるSi基板F2の上に、金属膜E1が積層されている。そして、金属膜E1の上には、金属膜E1を覆うように圧電膜F3が積層されており、さらに、圧電膜F3の上には金属膜E2が積層されている。金属膜E2の上には、金属膜E2を覆うように保護膜F5が積層されている。質量付加部122A~Dにおいては、さらに、保護膜F5の上にそれぞれ、前述の質量付加膜125A~Dが積層されている。振動部110、保持部140、及び保持腕150のそれぞれの外形は、上記のSi基板F2、金属膜E1、圧電膜F3、金属膜E2、保護膜F5、などからなる積層体を、例えばアルゴン(Ar)イオンビームを照射するドライエッチングによって除去加工し、パターニングすることによって形成される。
 Si基板F2は、例えば、厚み6μm程度の縮退したn型シリコン(Si)半導体から形成されており、n型ドーパントとしてリン(P)、ヒ素(As)、アンチモン(Sb)、などを含むことができる。Si基板F2に用いられる縮退シリコン(Si)の電気抵抗率は、例えば16mΩ・cm未満であり、より好ましくは1.2mΩ・cm以下である。さらに、Si基板F2の下面には、例えばSiO2などのシリコン酸化物からなる温度特性補正層F21が形成されている。
 温度特性補正層F21は、共振子10の共振周波数の温度係数、すなわち単位温度当たりの共振周波数の変化率、を少なくとも常温近傍において低減する機能を有する層である。振動部110が温度特性補正層F21を有することにより、共振子10の温度特性が向上する。なお、温度特性補正層は、Si基板F2の上面に形成されてもよいし、Si基板F2の上面及び下面の両方に形成されてもよい。
 質量付加部122A~Dの温度特性補正層F21は、均一の厚みで形成されることが望ましい。なお、均一の厚みとは、温度特性補正層F21の厚みのばらつきが厚みの平均値から±20%以内であることをいう。
 金属膜E1,E2は、それぞれ、振動腕121A~Dを励振する励振電極と、励振電極を外部電源又は接地電位へと電気的に接続させる引出電極と、を有している。金属膜E1,E2の励振電極として機能する部分は、振動腕121A~Dの腕部123A~Dにおいて、圧電膜F3を挟んで互いに対向している。金属膜E1,E2の引出電極として機能する部分は、例えば、保持腕150を経由し、基部130から保持部140に導出されている。金属膜E1は、共振子10全体に亘って電気的に連続している。金属膜E2は、外側振動腕121A,121Dに形成された部分と、内側振動腕121B,121Cに形成された部分と、で電気的に離れている。金属膜E1は下部電極に相当し、金属膜E2は上部電極に相当する。
 金属膜E1,E2それぞれの厚みは、例えば0.1μm以上0.2μm以下程度である。金属膜E1,E2は、成膜後に、エッチングなどの除去加工によって励振電極、引出電極、などにパターニングされる。金属膜E1,E2は、例えば、結晶構造が体心立方構造である金属材料によって形成される。具体的には、金属膜E1,E2は、Mo(モリブデン)、タングステン(W)、などを用いて形成される。
 圧電膜F3は、電気的エネルギーと機械的エネルギーとを相互に変換する圧電体の一種によって形成された薄膜である。圧電膜F3は、金属膜E1,E2によって圧電膜F3に形成される電界に応じて、XY平面の面内方向のうちY軸方向に伸縮する。この圧電膜F3の伸縮によって、振動腕121A~Dは、それぞれ、下蓋20の底板22及び上蓋30の底板32に向かってその開放端を変位させる。したがって、共振子10は、面外の屈曲振動モードで振動する。
 圧電膜F3は、ウルツ鉱型六方晶構造の結晶構造を持つ材質によって形成されており、例えば、窒化アルミニウム(AlN)、窒化スカンジウムアルミニウム(ScAlN)、酸化亜鉛(ZnO)、窒化ガリウム(GaN)、窒化インジウム(InN)、などの窒化物又は酸化物を主成分とすることができる。なお、窒化スカンジウムアルミニウムは、窒化アルミニウムにおけるアルミニウムの一部がスカンジウムに置換されたものであり、スカンジウムの代わりに、マグネシウム(Mg)及びニオブ(Nb)、又はマグネシウム(Mg)及びジルコニウム(Zr)、などの2元素で置換されていてもよい。圧電膜F3の厚みは例えば1μm程度であるが、0.2μm~2μm程度であってもよい。
 保護膜F5は、金属膜E2を酸化から保護する。なお、保護膜F5は金属膜E2の上蓋30側に設けられていれば、上蓋30の底板32に対して露出していなくてもよい。例えば、共振子10に形成された配線の容量を低減する寄生容量低減膜、などの保護膜F5を覆う膜が形成されてもよい。保護膜F5は、例えば、窒化アルミニウム(AlN)やシリコン窒化物(SiNX)などの窒化膜、又は酸化アルミナ(Al23)や5酸化タンタル(Ta25)やシリコン酸化物(SiOX)などの酸化膜によって形成される。
 質量付加部122A~Dの保護膜F5は、均一の厚みで形成されることが望ましい。なお、均一の厚みとは、保護膜F5の厚みのばらつきが厚みの平均値から±20%以内であることをいう。
 質量付加膜125A~Dは、質量付加部122A~Dのそれぞれの上蓋30側の表面を構成し、振動腕121A~Dのそれぞれの周波数調整膜に相当する。質量付加膜125A~Dのそれぞれの一部を除去するトリミング処理によって、共振子10の周波数が調整される。周波数調整の効率の点から、質量付加膜125A~Dは、エッチングによる質量低減速度が保護膜F5よりも早い材料によって形成されることが望ましい。質量低減速度は、エッチング速度と密度との積により表される。エッチング速度とは、単位時間あたりに除去される厚みである。保護膜F5と質量付加膜125A~Dとは、質量低減速度の関係が前述の通りであれば、エッチング速度の大小関係は任意である。また、質量付加部122A~Dの重さを効率的に増大させる観点から、質量付加膜125A~125Dは、比重の大きい材料によって形成されるのが好ましい。これらの理由により、質量付加膜125A~Dは、例えば、モリブデン(Mo)、タングステン(W)、金(Au)、白金(Pt)、ニッケル(Ni)、チタン(Ti)などの金属材料によって形成されている。
 質量付加膜125A~Dのそれぞれの上面の一部が、周波数を調整する工程においてトリミング処理によって除去されている。質量付加膜125A~Dのそれぞれの具体的な形状については、後述する。質量付加膜125A~Dのトリミング処理は、例えばアルゴン(Ar)イオンビームを照射するドライエッチングである。イオンビームは広範囲に照射できるため加工効率に優れるが、電荷を有するため質量付加膜125A~Dを帯電させる恐れがある。質量付加膜125A~Dの帯電によるクーロン相互作用によって振動腕121A~Dの振動軌道が変化し共振子10の振動特性が劣化するのを防止するため、質量付加膜125A~Dは、接地されるのが望ましい。
 保持部140の保護膜F5の上には、引出線C1,C2,及びC3が形成されている。引出線C1は、圧電膜F3及び保護膜F5に形成された貫通孔を通して、金属膜E1と電気的に接続されている。引出線C2は、保護膜F5に形成された貫通孔を通して、金属膜E2のうち外側振動腕121A,121Dに形成された部分と電気的に接続されている。引出線C3は、保護膜F5に形成された貫通孔を通して、金属膜E2のうち内側振動腕121B,121Cに形成された部分と電気的に接続されている。引出線C1~C3は、アルミニウム(Al)、ゲルマニウム(Ge)、金(Au)、錫(Sn)、などの金属材料によって形成されている。
 (下蓋20)
 下蓋20の底板22及び側壁23は、Si基板P10により、一体的に形成されている。Si基板P10は、縮退されていないシリコンから形成されており、その電気抵抗率は例えば10Ω・cm以上である。下蓋20の凹部21の内側では、Si基板P10が露出している。突起部50の上面には、温度特性補正層F21が形成されている。但し、突起部50の帯電を抑制する観点から、突起部50の上面には、温度特性補正層F21よりも電気抵抗率の低いSi基板P10が露出してもよく、導電層が形成されてもよい。
 Z軸方向に規定される下蓋20の厚みは150μm程度、同様に規定される凹部21の深さD1は100μm程度である。振動腕121A~Dのそれぞれの振幅は深さD1に制限されるため、下蓋20側での最大振幅が100μm程度となる。
 なお、下蓋20は、SOI基板の一部と見なすこともできる。共振子10及び下蓋20が一体のSOI基板によって形成されたMEMS基板であると見なした場合、下蓋20のSi基板P10がSOI基板の支持基板に相当し、共振子10の温度特性補正層F21がSOI基板のBOX層に相当し、共振子10のSi基板F2がSOI基板の活性層に相当する。このとき、共振装置1の外側において、連続するMEMS基板の一部を使用して各種半導体素子や回路などが形成されてもよい。
 (上蓋30)
 上蓋30の底板32及び側壁33は、Si基板Q10により、一体的に形成されている。上蓋30の表面、裏面、及び貫通孔の内側面は、シリコン酸化膜Q11に覆われていることが好ましい。シリコン酸化膜Q11は、例えばSi基板Q10の酸化や、化学気相蒸着(CVD:Chemical Vapor Deposition)によって、Si基板Q10の表面に形成される。上蓋30の凹部31の内側では、Si基板Q10が露出している。なお、上蓋30の凹部31における、共振子10と対向する側の面にはゲッター層が形成されてもよい。ゲッター層は、例えば、チタン(Ti)などの水素や酸素との親和力が強い材料によって形成され、Si基板P10,Q10や接合部Hから放出されるアウトガスを吸着し、振動空間の真空度の低下を抑制する。なお、ゲッター層は、下蓋20の凹部21における、共振子10と対向する側の面に形成されてもよく、下蓋20の凹部21及び上蓋30の凹部31の両方における、共振子10と対向する側の面に形成されてもよい。
 Z軸方向に規定される上蓋30の厚みは150μm程度、同様に規定される凹部31の深さD2は100μm程度である。振動腕121A~Dのそれぞれの振幅は深さD2に制限されるため、上蓋30側での最大振幅が100μm程度となる。
 上蓋30の上面(共振子10と対向する面とは反対側の面)には端子T1,T2,及びT3が形成されている。端子T1は金属膜E1を接地させる実装端子である。端子T2は外側振動腕121A,121Dの金属膜E2を外部電源に電気的に接続させる実装端子である。端子T3は、内側振動腕121B,121Cの金属膜E2を外部電源に電気的に接続させる実装端子である。端子T1~T3は、例えば、クロム(Cr)、タングステン(W)、ニッケル(Ni)などのメタライズ層(下地層)に、ニッケル(Ni)、金(Au)、銀(Ag)、Cu(銅)などのメッキを施して形成されている。なお、上蓋30の上面には、寄生容量や機械的強度バランスを調整する目的で、共振子10とは電気的に絶縁されたダミー端子が形成されてもよい。
 上蓋30の側壁33の内部には貫通電極V1,V2,及びV3が形成されている。貫通電極V1は端子T1と引出線C1とを電気的に接続し、貫通電極V2は端子T2と引出線C2とを電気的に接続し、貫通電極V3は端子T3と引出線C3とを電気的に接続している。貫通電極V1~V3は、上蓋30の側壁33をZ軸方向に貫通する貫通孔に導電性材料を充填して形成されている。充填される導電性材料は、例えば、多結晶シリコン(Poly-Si)、銅(Cu)、金(Au)などである。
 上蓋30の側壁33と保持部140との間には、上蓋30の側壁33と共振子10の保持部140とを接合するために、接合部Hが形成されている。接合部Hは、共振子10の振動空間を真空状態で気密封止するように、XY平面において振動部110を囲む閉環状に形成されている。接合部Hは、例えばアルミニウム(Al)膜、ゲルマニウム(Ge)膜、及びアルミニウム(Al)膜がこの順に積層されて共晶接合された金属膜によって形成されている。なお、接合部Hは、金(Au)、錫(Sn)、銅(Cu)、チタン(Ti)、シリコン(Si)、などから適宜選択された膜の組み合わせによって形成されてもよい。また、密着性を向上させるために、接合部Hは、窒化チタン(TiN)や窒化タンタル(TaN)などの金属化合物が挟まれていてもよい。
 (動作)
 本実施形態では、端子T1が接地され、端子T2と端子T3には互いに逆位相の交番電圧が印加される。したがって、外側振動腕121A,121Dの圧電膜F3に形成される電界の位相と、内側振動腕121B,121Cの圧電膜F3に形成される電界の位相と、は互いに逆位相になる。これにより、外側振動腕121A,121Dと、内側振動腕121B,121Cとが互いに逆相に振動する。例えば、外側振動腕121A,121Dのそれぞれの質量付加部122A,122Dが上蓋30の内面に向かって変位するとき、内側振動腕121B,121Cのそれぞれの質量付加部122B,122Cが下蓋20の内面に向かって変位する。以上のように、隣り合う振動腕121Aと振動腕121Bとの間でY軸方向に延びる中心軸r1回りに振動腕121Aと振動腕121Bとが上下逆方向に振動する。また、隣り合う振動腕121Cと振動腕121Dとの間でY軸方向に延びる中心軸r2回りに振動腕121Cと振動腕121Dとが上下逆方向に振動する。これによって、中心軸r1とr2とで互いに逆方向の捩れモーメントが生じ、基部130での屈曲振動が発生する。振動腕121A~Dの最大振幅は100μm程度、通常駆動時の振幅は10μm程度である。
 なお、共振装置1の動作時、振動腕121A~Dがメインモードで振動すると共に、左保持腕151A及び右保持腕151Bがスプリアスモードで振動する。これは、金属膜E1及びE2の引出電極部分が左保持腕151A及び右保持腕151Bのそれぞれに設けられており、共振装置1の動作時に左保持腕151A及び右保持腕151Bのそれぞれに電界が形成されるためでもある。すなわち、スプリアスモードによる保持腕150の振動は、一例として、引出電極に印加された電界に応じて保持腕150の圧電膜F3が伸縮することによって生じる。振動腕121A~Dにおいて発生するメインモードの周波数をFm、保持腕150において発生するスプリアスモードの周波数をFsとする。なお、スプリアスモードによる保持腕150の振動は、保持腕150の圧電膜に電界が印加されなくても生じる。例えば、スプリアスモードによる保持腕150の振動は、振動部110からの振動の伝搬によって生じることもある。
 (周波数比率)
 次に、図6を参照しつつ、メインモードの周波数に対するスプリアスモードの周波数の比率と、DLD(Drive Level Dependency)特性の関係について説明する。図6は、周波数比率とDLDばらつきの関係を示すグラフである。図6に示すグラフの横軸はスプリアスモード周波数をメインモード周波数で割った値(Fs/Fm)であり、縦軸はDLDばらつきを示す値(DLD Slope 3σ)である。
 Fs/Fmが2に近付くにつれて、DLD Slope 3σが悪化している。1.8≦Fs/Fm≦2.2の範囲におけるDLD Slope 3σは、Fs/Fm<1.8、及び2.2<Fs/Fmの範囲におけるDLD Slope 3σよりも大きく、1.9≦Fs/Fm≦2.1の範囲において特に大きい。例えば図6に示した例では、1.8≦Fs/Fm≦2.2の範囲におけるDLD Slope 3σは10ppm/0.2μWを超え、1.9≦Fs/Fm≦2.1の範囲におけるDLD Slope 3σは20ppm/0.2μWを超えている。したがって、FsとFmは、Fs/Fm<1.9、又は2.1<Fs/Fmを満たすことが望ましく、Fs/Fm<1.8、又は2.2<Fs/Fmを満たすことがさらに望ましい。図6に示した範囲では、望ましくは1.0<Fs/Fm<1.9、又は2.1<Fs/Fm<3.0であり、さらに望ましくは、1.0<Fs/Fm<1.8、又は2.2<Fs/Fm<3.0である。なお、Fs/Fmが整数倍である1又は3に近づくにつれ、図6のFs/Fm=2の近傍と同様にDLD Slope 3σが増大する。このため、望ましくは1.1<Fs/Fm<2.9であり、さらに望ましくは、1.2<Fs/Fm<2.8である。
 1.8≦Fs/Fm≦2.2の範囲における近似曲線の傾きの変化は、Fs/Fm<1.8、及び2.2<Fs/Fmの範囲における近似曲線の傾きの変化よりも大きく、1.9≦Fs/Fm≦2.1の範囲において特に大きい。ここで、近似曲線の傾きは、Fs/Fmの変化量に対するDLD Slope 3σの変化量である。言い換えると、1.8≦Fs/Fm≦2.2の範囲では、圧電膜F3の厚み変動などの製造ばらつきによってFm又はFsが変化したときに、DLD Slope 3σが大きく変化する。したがって、Fs/Fm<1.8、及び2.2<Fs/Fmの範囲に比べて、1.8≦Fs/Fm≦2.2の範囲では、Fs及びFmの許容範囲が小さい。つまり、要求される加工精度を緩和し歩留まりの悪化を抑制するためには、FsとFmが、Fs/Fm<1.9、又は2.1<Fs/Fmを満たすことが望ましく、Fs/Fm<1.8、又は2.2<Fs/Fmを満たすことがさらに望ましい。
 (第1実施例)
 次に、図7及び図8を参照しつつ、第1実施例について説明する。図7は、振動腕及び保持腕の寸法を概略的に示す平面図である。図8は、第1実施例における保持側腕の長さと保持後腕の長さの関係を示すグラフである。図8に示すグラフの横軸は保持側腕の長さを振動腕の長さで割った値であり、縦軸は保持後腕の長さを振動腕の長さで割った値である。振動腕121A~Dのそれぞれの寸法は略同等であるため、振動腕121Aの寸法について説明し、振動腕121B~Dのそれぞれの寸法についての説明は省略する。左保持腕151Aと右保持腕151Bのそれぞれの寸法は略同等であるため、左保持腕151Aの寸法について説明し、右保持腕151Bの寸法についての説明は省略する。
 図7に示すように、振動腕121Aは、Y軸方向に沿った長さ121Lを有している。振動腕121Aの質量付加部122AはX軸方向に沿った幅122Wを有し、振動腕121Aの腕部123AはX軸方向に沿った幅123Wを有している。長さ121Lは、振動腕121Aの固定端から開放端までの長さに相当する。幅122Wは、質量付加部122AのX軸方向において互いに対向しY軸方向に沿って延びる両端の間の幅に相当する。幅123Wは、腕部123AのX軸方向において互いに対向しY軸方向に沿って延びる両端の間の幅に相当する。
 左保持腕151Aの保持後腕152Aは、X軸方向に沿った長さ152Lを有し、Y軸方向に沿った幅152Wを有している。左保持腕151Aの保持側腕153Aは、Y軸方向に沿った長さ153Lを有し、X軸方向に沿った幅153Wを有している。長さ152Lは、保持後腕152Aにおける、右枠141D側の端部から左枠141C側の端部までの長さに相当する。長さ152Lは、保持後腕152AのX軸方向に沿って延びる部分における、Y軸方向において互いに対向しX軸方向に沿って延びる両端の間の幅に相当する。長さ153Lは、保持側腕153Aにおける、前枠141A側の端部から後枠141B側の端部までの長さに相当する。幅153Wは、保持側腕153AのY軸方向に沿って延びる部分における、X軸方向において互いに対向しY軸方向に沿って延びる両端の間の幅に相当する。
 幅122Wの大きさは、幅123Wの大きさよりも大きい。幅152Wの大きさは幅153Wの大きさと略同じであり、幅123Wの大きさよりも小さい。長さ153Lの大きさは、長さ152Lの大きさよりも大きく、長さ121Lの大きさよりも小さい。
 第1実施例において、幅122Wの大きさは70μm程度であり、幅123Wの大きさは50μm程度であり、長さ121Lの大きさは465μm程度である。長さ152Lは35μm程度であり、長さ153Lの大きさは225μm程度であり、幅152W,153Wはそれぞれ20μm程度である。
 第1実施例において、温度特性補正層F21はシリコン酸化物によって設けられており、その厚みは470nm程度である。Si基板F2の厚みは6000nm程度である。金属膜E1はMoによって設けられており、その厚みは200nm程度である。Si基板F2と金属膜E1との間には図4及び図5に図示されていないAlN膜が設けられており、この厚みは20nm程度である。圧電膜F3はAlNによって設けられており、振動腕121Aの腕部123Aにおいてその厚みは800nm程度である。金属膜E2はMoによって設けられており、その厚みは100nm程度である。保護膜F5はAlNによって設けられており、振動腕121Aの腕部123Aにおいてその厚みは170nm程度である。振動腕121Aの質量付加部122Aにおいて、AlNによって設けられた圧電膜F3及び保護膜F5の厚みの合計は1040nm程度である。振動腕121Aの質量付加部122AはMoによって設けられており、その厚みは300nm程度である。
 このような共振子においては、2.2<Fs/Fmを満たすため、良好なDLD特性が得られる。ここで、振動腕121Aの長さ121Lの大きさを一例の値である465μmに代えて変数L、保持側腕153Aの長さ153Lの大きさを一例の値である225μmに代えて変数La、保持後腕152Aの長さ152Lの大きさを一例の値である35μmに代えて変数Lbとする。縦軸をLb/L、横軸をLa/Lとして、Fs/Fmが1.8となる点、及び2.2となる点をプロットしたグラフが図8に示したグラフである。Fs/Fmが1.8となる点、及び2.2となる点のそれぞれから得られる近似曲線から、Lb/LとLa/Lの関係式を求めた。
 Fs/Fm=1.8を満たすのは、Lb/L=-7.3466×(La/L)^2+5.5467×(La/L)-0.5527となるときである。Fs/Fm=2.2を満たすのは、Lb/L=-8.1217×(La/L)^2+5.6022×(La/L)-0.5361となるときである。したがって、Fs/Fm<1.8を満たす条件がLb/L>-7.3466×(La/L)^2+5.5467×(La/L)-0.5527、Fs/Fm=2.2を満たす条件がLb/L<-8.1217×(La/L)^2+5.6022×(La/L)-0.5361であることが分かった。
 (第2実施例)
 次に、図9を参照しつつ、第2実施例について説明する。図9は、第2実施例における保持側腕の長さと保持後腕の長さの関係を示すグラフである。図9に示すグラフの横軸及び縦軸は、図8に示すグラフの横軸及び縦軸と同様である。
 第2実施例は、質量付加部122Aの幅122Wの大きさが腕部123Aの幅123Wの大きさと同じ50μm程度である点において、第1実施例と相違している。このとき、図9に示すグラフのFs/Fmが1.8となる点、及び2.2となる点のそれぞれから得られる近似曲線から、Lb/LとLa/Lの関係式を求めた。
 Fs/Fm=1.8を満たすのは、Lb/L=-8.3441×(La/L)^2+6.0905×(La/L)-0.6659となるときである。Fs/Fm=2.2を満たすのは、Lb/L=-9.8294×(La/L)^2+6.7517×(La/L)-0.7925となるときである。したがって、Fs/Fm<1.8を満たす条件がLb/L>-8.3441×(La/L)^2+6.0905×(La/L)-0.6659、Fs/Fm=2.2を満たす条件がLb/L<-9.8294×(La/L)^2+6.7517×(La/L)-0.7925であることが分かった。
 以上のように、本実施形態では、Fs/Fm<1.9、又は2.1<Fs/Fmを満たすため、DLDばらつきの悪化が抑制される。特に、Fs/Fm<1.8、又は2.2<Fs/Fmを満たすときに、DLDばらつきの悪化がさらに抑制される。
 保持腕150の保持側腕153A及び153Bがそれぞれ保持部140の左枠141C及び右枠141Dに接続されているため、保持側腕153A及び153Bの設計を変更することによってスプリアスモードの周波数を調整することができる。保持腕150の設計自由度の高さ故にFs/Fmが2に近付く可能性があるため、良好なDLD特性を有する共振子を得るためには上記のFs/Fmに関する条件式に基づいた設計が重要となる。
 なお、保持側腕153A及び153Bが腕部123A~Dを挟んで対向する位置において、それぞれ左枠141C及び右枠141Dに接続されている。このため、保持側腕153A及び153Bが腕部123A,123Dよりも幅広な質量付加部122A,122DとX軸方向において並んでおらず、共振子10のX軸方向に沿った寸法が小さくできる。
 以下に、本発明の他の実施形態に係る共振子の構成について説明する。なお、下記の実施形態では、上記の第1実施形態と共通の事柄については記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については逐次言及しない。
 <第2実施形態>
 次に、図10を参照しつつ、第2実施形態に係る共振子210の構成について説明する。図10は、第2実施形態に係る共振子の構造を概略的に示す平面図である。
 第2実施形態に係る共振子210は、第1実施形態と同様に、振動腕221A~D、基部230、保持部240、及び保持腕250を備えている。振動腕221A~Dのそれぞれは、質量付加部222A~Dのそれぞれ、及び腕部223A~Dのそれぞれを有している。基部230は、前端部231A、後端部231B、左端部231C、及び右端部231Dを有している。保持部240は、前枠241A、後枠241B、左枠241C、及び右枠241Dを有している。保持腕250は、左保持腕251Aと右保持腕251Bとを有している。
 第2実施形態の第1実施形態との相違点は、左保持腕251A及び右保持腕251Bがそれぞれ基部230の左端部231C及び右端部231Dに接続されている点である。具体的には、左保持腕251Aは、左端部231Cから左枠241Cに向かって延出し、屈曲して前枠241Aに向かって延び、屈曲して再び左枠241Cに向かって延びている。右保持腕251Bは、右端部231Dから右枠241Dに向かって延出し、屈曲して前枠241Aに向かって延び、屈曲して再び右枠241Dに向かって延びている。言い換えると、左保持腕251A及び右保持腕251Bは、保持後腕を有しておらず、それぞれ保持側腕253A及び253Bを有している。
 このような実施形態においても、上記したのと同様の効果を得ることができる。
 次に、図11~図13を参照しつつ、寸法比率と周波数比率との関係について説明する。図11は、振動腕と保持腕の寸法を説明するための図である。図12は、振動腕と保持腕との寸法比率と周波数との関係を示すグラフである。図13は、周波数比率の近似曲線を示すグラフである。なお、図11において、保持腕の寸法については左保持腕151Aを例に挙げて説明し、振動腕の寸法については振動腕121Aを例に挙げて説明する。右保持腕151Bは左保持腕151Aと対称な構造であり寸法は略同一であるため、右保持腕151Bの寸法の説明は省略する。同様に、振動腕121B~Dのそれぞれの寸法は、振動腕121Aの寸法とほぼ同一のため、説明を省略する。
 図11に示すように、保持側腕153Aの長さをLa、保持後腕152Aの長さをLb、左保持腕151Aの一端から他端までの距離をLcとする。図7で説明したように、長さLaは、保持側腕153Aにおける、+Y軸方向側の端部から-Y軸方向側の端部までの長さ、言い換えると前枠141A側の端部から後枠141B側の端部までの長さに相当する。また、長さLbは、保持後腕152Aにおける、+X方向側の端部から-X軸方向側の端部までの長さ、言い換えると右枠141D側の端部から左枠141C側の端部までの長さに相当する。距離Lcは、保持後腕152Aと保持側腕153Aとの互いから最も離れた端部同士の間の距離である。具体的には、距離Lcは、保持後腕152Aの保持側腕153Aから最も離れた端部である+X軸方向側且つ-Y軸方向側の角部と、保持側腕153Aの保持後腕152Aから最も離れた端部である-X軸方向側且つ+Y軸方向側の角部との間の距離である。言い換えると、距離Lcは、保持後腕152Aの右枠141D側且つ後枠141B側の角部と、保持側腕153Aの前枠141A側且つ左枠141C側の角部との間の距離である。本実施形態において、保持後腕152Aと保持側腕153Aとは直角を形成するように互いに接続されているため、距離Lcは、長さLaの二乗と長さLbの二乗との和の平方根として、次の式によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 図11に示すように、振動腕121Aの長さをL、振動腕121Aの質量付加部122Aの長さをL3、質量付加部122Aの幅をW3、振動腕121Aの腕部123Aの長さをL4、腕部123Aの幅をW4、等価振動腕長をL5とする。等価振動腕長L5は、振動腕の周波数が依存する慣性モーメントが同じになるように、一定の幅の振動腕に変換した場合の仮想的な振動腕の長さである。質量付加部の長さや幅が異なる構成についても比較できるよう、振動腕121Aの幅が腕部123Aの幅W4で一定となるように変換した仮想的な振動腕の長さが、等価振動腕長L5である。
 なお、板の慣性モーメントは次の式によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 ここで、Iは慣性モーメント、xは振動腕の固定端からの距離、W(x)はxにおける振動腕の幅である。
 したがって、振動腕121Aの慣性モーメントは次の式によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 また、幅一定の仮想的な振動腕の慣性モーメントは、等価振動腕長L5を用いて、次の式によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 等価振動腕長L5のときに振動腕121Aの慣性モーメントと仮想的な振動腕の慣性モーメントとが等しくなるため、次の式によって等価振動腕長L5が求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 図12~図14において、それぞれのグラフの横軸は、等価振動腕長L5に対する、保持腕の一端から他端までの距離Lcの割合を示す寸法比率Lc/L5である。それぞれのグラフの縦軸は、メインモード周波数Fmに対するスプリアスモード周波数Fsの割合を示す周波数比率Fs/Fmである。
 図12は、それぞれのSi基板F2の厚さのときにメインモード周波数Fmが同じ値になるように振動腕の長さLを設定してシミュレートした寸法比率と周波数比率との関係を示している。本シミュレーションは、第1実施形態の第1実施例の構成に基づいて、Si基板F2の厚さが5μmのときL=431μm、Si基板F2の厚さが6μmのときL=465μm、Si基板F2の厚さが7μmのときL=498μmと設定して、それぞれの設定における寸法比率Lc/L5と周波数比率Fs/Fmとを計算してプロットした。これによれば、Si基板F2の厚さや振動腕の長さLを変えても、寸法比率Lc/L5と周波数比率Fs/Fmとの相関は同じ傾向を示すことが分かった。
 図13は、図12のグラフ中の全プロットから算出した近似式に基づく曲線を示している。グラフ中の数式は、yを縦軸、xを横軸とする当該近似式である。このグラフから、Fs/Fm<1.9を満たすのは、0.550<Lc/L5のときであり、2.1<Fs/Fmを満たすのは、Lc/L5<0.520のときである。また、Fs/Fm<1.8を満たすのは、0.566<Lc/L5のときであり、2.2<Fs/Fmを満たすのは、Lc/L5<0.506のときである。したがって、DLDばらつきの悪化を抑制するためには、Lc/L5<0.520、又は0.550<Lc/L5を満たすことが望ましく、Lc/L5<0.506、又は0.566<Lc/L5を満たすことがさらに望ましい。
 なお、腕部や質量付加部の寸法が異なっていても、Lc/L5の望ましい範囲は同様となる。これは、図14に示すグラフから読み取れる。図14は、それぞれの腕部及び質量付加部の寸法のときにメインモード周波数Fmが同じ値になるように振動腕の長さLを設定してシミュレートした寸法比率Lc/L5と周波数比率Fs/Fmとの関係を示している。『L500W50Wh50』は、振動腕の長さを500μm、腕部の幅を50μm、質量付加部の幅を50μmとしたときのシミュレーション結果である。『L465W50Wh70』は、振動腕の長さを465μm、腕部の幅を50μm、質量付加部の幅を70μmとしたときのシミュレーション結果である。『L396W30Wh70』は、振動腕の長さを396μm、腕部の幅を30μm、質量付加部の幅を70μmとしたときのシミュレーション結果である。それぞれの条件において、質量付加部の長さは、振動腕の長さの36%とした。
 『L500W50Wh50』のプロットと『L465W50Wh70』のプロットとは略同じ曲線によって近似できることから、質量付加部の幅が異なる構成であっても寸法比率Lc/L5と周波数比率Fs/Fmとは略同じ傾向となることが示された。『L465W50Wh70』のプロットと『L500W50Wh50』のプロットと『L396W30Wh70』のプロットとは略同じ曲線によって近似できることから、腕部の幅が異なる構成であっても寸法比率Lc/L5と周波数比率Fs/Fmとは略同じ傾向となることが示された。
 <まとめ>
 以下に、本発明の実施形態の一部又は全部を付記する。なお、本発明は以下の構成に限定されるものではない。
 本発明の一態様によれば、基部と、圧電膜、及び、圧電膜を間に挟んで対向して設けられた上部電極及び下部電極を有し、一端が基部の前端部と接続された固定端であり他端が前端部から離れて設けられた開放端である、少なくとも1つの振動腕と、基部を保持するための保持部と、基部と保持部とを接続する保持腕と、を備え、少なくとも1つの振動腕において発生するメインモードの周波数をFm、保持腕において発生するスプリアスモードの周波数をFsとしたとき、Fs/Fm<1.9、又は2.1<Fs/Fmを満たす、共振子が提供される。
 これによれば、DLDばらつきの悪化が抑制される。
 一態様として、共振子は、Fs/Fm<1.8、又は2.2<Fs/Fmを満たす。
 これによれば、DLDばらつきの悪化がさらに抑制される。
 一態様として、保持腕は、基部の前端部とは反対側の後端部に接続され後端部に沿って延びる保持後腕と、保持後腕に接続され少なくとも1つの振動に沿って延びる保持側腕とを有し、保持後腕と保持側腕との互いから最も離れた端部同士の間の距離をLc、少なくとも1つの振動腕を慣性モーメントが同じになるように一定の幅の振動腕に変換した場合の仮想的な振動腕の長さをL5としたとき、共振子は、Lc/L5<0.520、又は0.550<Lc/L5を満たす。
 一態様として、共振子は、Lc/L5<0.506、又は0.566<Lc/L5を満たす。
 一態様として、保持部は、少なくとも1つの振動腕に沿って延び少なくとも1つの振動腕を挟んで互いに対向する左枠及び右枠を有し、保持腕は、少なくとも1つの振動腕に沿って延びる保持側腕を有し、保持側腕は、保持部の左枠又は右枠に接続されている。
 これによれば、保持側腕の設計を変更することによってスプリアスモードの周波数を調整することができる。保持腕の設計自由度の高さ故にFs/Fmが2に近付く可能性があるため、良好なDLD特性を有する共振子を得るためには上記のFs/Fmに関する条件式に基づいた設計が重要となる。
 一態様として、少なくとも1つの振動腕は、基部の前端部から延びる腕部と、腕部の先端に接続され単位長さ当たりの重さが腕部よりも大きい質量付加部と、を有し、保持側腕は、腕部と対向する位置において、保持部の左枠又は右枠に接続されている。
 これによれば、保持側腕が腕部よりも幅広な質量付加部と並んでいないため、共振子の寸法が小さくできる。
 本発明の他の一態様によれば、基部と、圧電膜、及び、圧電膜を間に挟んで対向して設けられた上部電極及び下部電極を有し、一端が基部の前端部と接続された固定端であり他端が前端部から離れて設けられた開放端である、少なくとも1つの振動腕と、基部を保持するための保持部と、基部と保持部とを接続する保持腕と、を備え、保持腕は、基部の前端部とは反対側の後端部に接続され後端部に沿って延びる保持後腕と、保持後腕に接続され少なくとも1つの振動腕に沿って延びる保持側腕とを有し、保持後腕と保持側腕との互いから最も離れた端部同士の間の距離をLc、少なくとも1つの振動腕を慣性モーメントが同じになるように一定の幅の振動腕に変換した場合の仮想的な振動腕の長さをL5としたとき、Lc/L5<0.520、又は0.550<Lc/L5を満たす、共振子が提供される。
 一態様として、共振子は、Lc/L5<0.506、又は0.566<Lc/L5を満たす。
 一態様として、上記の共振子と、共振子に接合された下蓋と、共振子を挟んで下蓋に接合され少なくとも1つの振動腕が振動する振動空間を下蓋との間に形成する上蓋と、を備えている、共振装置、が提供される。
 以上説明したように、本発明の一態様によれば、良好なDLD特性を有する共振子及びそれを備えた共振装置の提供が提供できる。
 なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更/改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。即ち、各実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、各実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、各実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
 1…共振装置
 10…共振子
 20…下蓋
 30…上蓋
 21,31…凹部
 22,32…底板
 23,33…側壁
 110…振動部
 121A~D…振動腕
 122A~D…質量付加部
 123A~D…腕部
 125A~D…質量付加膜
 130…基部
 131A…前端部 131B…後端部
 131C…左端部 131D…右端部
 140…保持部
 141A…前枠 141B…後枠
 141C…左枠 141D…右枠
 150…保持腕
 151A…左保持腕 151B…右保持腕
 152A,152B…保持後腕
 153A,153B…保持側腕
 F2…Si基板
 F21…温度特性補正層
 F3…圧電膜
 F5…保護膜
 E1…金属膜(下部電極) E2…金属膜(上部電極)

Claims (9)

  1.  基部と、
     圧電膜、及び、前記圧電膜を間に挟んで対向して設けられた上部電極及び下部電極を有し、一端が前記基部の前端部と接続された固定端であり他端が前記前端部から離れて設けられた開放端である、少なくとも1つの振動腕と、
     前記基部を保持するための保持部と、
     前記基部と前記保持部とを接続する保持腕と、
     を備え、
     前記少なくとも1つの振動腕において発生するメインモードの周波数をFm、前記保持腕において発生するスプリアスモードの周波数をFsとしたとき、
     Fs/Fm<1.9、又は2.1<Fs/Fm
     を満たす、共振子。
  2.  Fs/Fm<1.8、又は2.2<Fs/Fm
     を満たす、
     請求項1に記載の共振子。
  3.  前記保持腕は、前記基部の前記前端部とは反対側の後端部に接続され前記後端部に沿って延びる保持後腕と、前記保持後腕に接続され前記少なくとも1つの振動腕に沿って延びる保持側腕とを有し、
     前記保持後腕と前記保持側腕との互いから最も離れた端部同士の間の距離をLc、前記少なくとも1つの振動腕を慣性モーメントが同じになるように一定の幅の振動腕に変換した場合の仮想的な振動腕の長さをL5としたとき、
     Lc/L5<0.520、又は0.550<Lc/L5
     を満たす、
     請求項1又は2に記載の共振子。
  4.  Lc/L5<0.506、又は0.566<Lc/L5
     を満たす、
     請求項1から3のいずれか1項に記載の共振子。
  5.  前記保持部は、前記少なくとも1つの振動腕に沿って延び前記少なくとも1つの振動腕を挟んで互いに対向する左枠及び右枠を有し、
     前記保持腕は、前記少なくとも1つの振動腕に沿って延びる保持側腕を有し、
     前記保持側腕は、前記保持部の前記左枠又は前記右枠に接続されている、
     請求項1から4のいずれか1項に記載の共振子。
  6.  前記少なくとも1つの振動腕は、前記基部の前記前端部から延びる腕部と、前記腕部の先端に接続され単位長さ当たりの重さが前記腕部よりも大きい質量付加部と、を有し、
     前記保持側腕は、前記腕部と対向する位置において、前記保持部の前記左枠又は前記右枠に接続されている、
     請求項5に記載の共振子。
  7.  基部と、
     圧電膜、及び、前記圧電膜を間に挟んで対向して設けられた上部電極及び下部電極を有し、一端が前記基部の前端部と接続された固定端であり他端が前記前端部から離れて設けられた開放端である、少なくとも1つの振動腕と、
     前記基部を保持するための保持部と、
     前記基部と前記保持部とを接続する保持腕と、
     を備え、
     前記保持腕は、前記基部の前記前端部とは反対側の後端部に接続され前記後端部に沿って延びる保持後腕と、前記保持後腕に接続され前記少なくとも1つの振動腕に沿って延びる保持側腕とを有し、
     前記保持後腕と前記保持側腕との互いから最も離れた端部同士の間の距離をLc、前記少なくとも1つの振動腕を慣性モーメントが同じになるように一定の幅の振動腕に変換した場合の仮想的な振動腕の長さをL5としたとき、
     Lc/L5<0.520、又は0.550<Lc/L5
     を満たす、共振子。
  8.  Lc/L5<0.506、又は0.566<Lc/L5
     を満たす、
     請求項7に記載の共振子。
  9.  請求項1から8のいずれか1項に記載の共振子と、
     前記共振子に接合された下蓋と、
     前記共振子を挟んで前記下蓋に接合され前記少なくとも3つの振動腕が振動する振動空間を前記下蓋との間に形成する上蓋と、
     を備えている、共振装置。
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