JP5943985B2 - 電子制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、密閉筐体に収納された制御ユニットと、この制御ユニットに設けられた入出力制御端子を密閉筐体外部の入出力機器に接続するための配線導体とを備えた電子制御装置の改良に関するものである。

油圧制御用のリニアソレノイドバルブ、或いはその他の電磁弁などのアクチェ−タを内蔵したトランスミッションの収納容器に対し、直接取付されて使用される機電一体形の電子制御装置は広く実用されている。
例えば、下記の特許文献１「コントロールモジュール」の図１によれば、本願でいう電子制御装置であるコントロールモジュール（１００）は、制御回路部（本願でいう制御ユニット）であるＡＴＣＵ（１０）と、制御回路部の端子とコネクタ（２８）とを接続する配線部（２０）とを有し、制御回路部（１０）及び配線部（２０）は、カバー（３０）及びベース（４０）の間に収納されいて、配線部（２０）は、複数本の導体であるバスバー（２２）の中央部付近を樹脂によりモールドされた樹脂モールド部（２４）を有し、この樹脂モールド部は剛体領域として作用し、バスバーが露出している部分が可撓領域として作用するようになっている。

ベース（４０）は、カバー（３０）とベース（４０）を嵌合した状態で互いに接触する形状であるとともに、可撓領域におけるバスバー（２２）の間に配置されるように形成された凸部（４２）を備えていて、カバー（３０）とベース（４０）の凸部（４２）の接触部を固着することにより、生産性が向上し、作業性が向上したコントロールモジュールが得られるとされている。
また、下記の特許文献２「自動変速機の制御装置」の図１、図４によれば、ＴＣＵ１（本願でいう制御ユニット）は金属プレート（放熱部材）２上に搭載され、この金属プレート２には第１配線ユニットＡを構成する樹脂製の第１ハウジング３と、第２配線ユニットＢを構成する第２ハウジング４が締結固定されていて、ＴＣＵ１の左側に配置されているリードフレーム９は、第３ターミナル１０を介してエンジン制御ユニット用の外部コネクタ部１６に接続されるとともに、右側に配置されているリードフレーム９は、第１ターミナル（中継ターミナル）１１と第２ターミナル１２を介してセンサユニットの回路基板７に接続されている。

なお、リードフレーム９はＴＣＵ１の回路パターンに対して予めボンディングワーヤで接続されており、封止樹脂から露出した部分がリード端子３１となっていて、このリード端子３１と第１ターミナル１１及び第３ターミナル１０とはレーザ溶接で接合され、第１ターミナル１１と第２ターミナル１２もレーザ溶接で接合されている。
また、リード端子３１や第１〜第３ターミナル９〜１１には、応力吸収用の屈曲部３２、３４・３５が設けられるとともに、絶縁性の接着材である絶縁材３６・４６が塗布されて、導電性異物によって端子間が短絡されないようになっていて、これにより、小さなスペースで、且つ製品コストを安く抑えるとともに、隣り合うターミナル相互間を確実に絶縁することができるとされている。

国際公開２００５／０５０８０５号公報（図１、要約） 特開２０１２−００２２４２号公報（図１、図４、要約、段落００４２から００４６、００５４から００６０）

前述の特許文献１によれば、本実施形態によるコントロールモジュール１００の組み立て時には、ベース４０の複数の突部４２の間に配線部２０の複数のバスバー２２を配置し、配線部２０の枠体２６の内側に、ＡＴＣＵ１０を収納してから、複数のバスバー２２の一方の端部と、ＡＴＣＵ１０の導電端子１４とを、溶接接合等により接続する。
さらに、その上に、カバー３０を載せ、カバー３０とベース４０とを勘合し、ベース４０の突部４２の上面と、カバー３０の下面の間の接触部を溶着する。
また、同様に、枠体２６の上面及び下面は、それぞれ、カバー３０及びベース４０との接触部において、溶着される。
従って、本願でいう制御ユニットの入出力制御端子と配線導体は溶接され、密閉筐体を構成するカバーとベース間も溶接されているので、組立ラインに溶接機を必要とし、一旦組み立てられた制御ユニットを非破壊取り出すことは困難となって、保守交換を行うためにはカバーとベースを切断し、溶接端子部も切断する必要がある。

前述の特許文献２によれば、カバーとベースを溶接接合させた密閉筐体の概念を排除して、成型樹脂材から露出した導電部には絶縁性の接着材である絶縁材３６・４６を塗布するようになっているが、本願でいう制御ユニットの入出力制御端子と配線導体は依然として溶接されているので、組立ラインに溶接機を必要とし、一旦組み立てられた制御ユニットをを非破壊取り出すことは困難となって、保守交換を行うためにはカバーとベースを切断し、溶接端子部も切断する必要がある。
また、絶縁性の接着材を塗布する作業も非能率となるとともに、金属プレート２と、第１ハウジング３、第２ハウジング４との分解も困難となる問題点がある。

この発明の目的は、制御ユニットと外部接続用のコネクタと、その間を接続する配線導体とを密閉筐体に収納した電子制御装置において、溶接機を必要としない簡素な組立ラインで手軽に組立作業が行えるとともに、分解組立によって制御ユニットの交換を可能にすることができる電子制御装置を提供することである。

この発明による電子制御装置は、電子部品が搭載された回路基板に複数の入出力制御端子が設けられた制御ユニットを備え、前記制御ユニットがこの入出力制御端子及び制御信号用コネクタを介してホストコントローラと制御信号の交信を行うとともに、前記入出力制御端子及び入出力コネクタを介して制御対象機器となるアクチェータを制御する電子制御装置であって、
環状周壁部材と、この環状周壁部材の一方の側を覆うベースと、この環状周壁部材の他方の側を覆うカバーとで囲まれた領域内に、前記入出力制御端子と接触してこの入出力制御端子と前記入出力コネクタとを接続する第二の配線導体と、前記入出力制御端子と接触してこの入出力制御端子と前記制御信号用コネクタとを接続する第一の配線導体と、前記制御ユニットとが収容され、
前記カバーと前記環状周壁部材との間に第一の内装パッキンが介在し、前記ベースと前記環状周壁部材との間に第二の内装パッキンが介在し、前記入出力制御端子と前記第一の配線導体とが接触する部分を前記カバーの内面側から押圧する第一の押圧弾性マット、及び前記入出力制御端子と前記第二の配線導体とが接触する部分を前記ベースの内面側から押圧する第二の押圧弾性マットが配設され、前記カバーと前記ベースと前記環状周壁部材とは、少なくとも第一の固定部材によって相互に締付け固定されている。

そして、前記カバーと前記ベースとが前記第一の固定部材によって相互に締付けられることによって、前記カバーと前記第一の内装パッキンと前記環状周壁部材と前記第二の内装パッキンと前記ベースとが密封状態に締付けられるとともに、
前記第二の押圧弾性マットにより前記入出力制御端子と前記第二の配線導体とが弾性的に接触し、前記第一の押圧弾性マットにより前記入出力制御端子と前記第一の配線導体とが弾性的に接触し、前記第一の内装パッキンと前記第二の内装パッキンとは非接着性の弾性パッキンであって、前記カバーを開放すると、前記入出力制御端子と前記第二の配線導体及び第一の配線導体とは相互に分離されて、前記制御ユニットが取出しできるよう構成されており、 前記入出力制御端子は、前記制御ユニットの一対の対辺に配置された一方の入出力制御端子と、他方の入出力端子とに分割されており、
前記第一の配線導体は、前記カバーを貫通した状態で前記カバーに固定された前記制御信号用コネクタに固定されていることによって前記カバーとの相対位置が定まっており、
前記第一の配線導体と接触する前記一方の入出力制御端子は、前記カバーに突設された位置決めピン、又は前記ベースに突設された位置決めピンによって前記カバーとの相対位置が定まっており、
前記カバーに固定された前記制御信号用コネクタに前記第一の配線導体が固定され且つ前記カバーと前記一方の入出力制御端子との相対位置が定まっていることにより、前記一方の入出力制御端子と前記第一の配線導体とは、前記カバーを仲介して相対位置が規制されており、
前記他方の入出力制御端子と前記第二の配線導体との相対位置は、前記カバーに突設された位置決めピン、又は前記ベースに突設された位置決めピンによって規制されている。

以上のとおり、この発明による電子制御装置は、電子部品が搭載された回路基板に複数の入出力制御端子を生成した制御ユニットと、制御信号用コネクタ及び第一及び第一の配線導体とを、カバーとベースと環状周壁部材とによって構成された密閉空間に収納し、前記環状周壁部材と前記カバー及び前記ベースとの間には、非接着性の第一及び第二の内装パッキンが介挿されていて、第一の固定部材によって相互に締め付け固定され、前記第一の固定部材は、前記カバー又は前記ベースの内面に当接する第一又は第二の押圧弾性マットを介して前記入出力制御端子と前記第一及び第二の配線導体とを圧接するようになっている。

従って、第一の固定部材を弛めて、カバーを開放するだけで導電接触面も隔離されて、制御ユニット単品を取り出すことができ、保守点検が容易となるとともに、交換部品単位を安価にすることができる効果がある。
また、制御ユニットと配線導体との接続作業に溶接機が不要となって、簡素な組立ラインで組立作業が行えるとともに、導電接触面は位置決めピンによって相対位置が規制されているので組立寸法誤差が発生せず、実用段階においても、回路基板や配線導体の膨張・収縮によって導電接触面での摺動摩耗が発生しない効果がある。
また、入出力制御端子と複数の接続導体の露出導電部は、非接着性の第一及び第二の内装パッキンによってアクチェ−タ内部とは隔離され、ギアオイルに含まれる導電性異物による端子間の短絡事故、或いは非導電性異物による接触面間の接触不良の発生を防止するとともに、分解・組立が容易となる効果がある。

この発明の実施の形態１による電子制御装置の全体構成図である。 図１の電子制御装置における制御ユニットと付加配線導体の部分詳細図である。 図１の電子制御装置に関する分解構成図である。 図１の電子制御装置におけるカバーの平面図である。 図１の電子制御装置における第一の内装パッキンと第一の押圧弾性マットの平面図である。 図１の電子制御装置における環状周壁部材の平面図である。 図１の電子制御装置における第二の配線導体の部分詳細図である。 図１の電子制御装置における第一の部分変形形態を示す断面図である。 図１の電子制御装置における第二の内装パッキンと第二の押圧弾性マットの平面図である。 図１の電子制御装置におけるベースの平面図である。 図１の電子制御装置の外部に併用される外装パッキンの平面図である。 図１の電子制御装置の外部に併用される入出力機器の一例断面図である。 図１の電子制御装置における制御信号用コネクタの断面図である。 図１の電子制御装置における第二の部分変形形態を示す断面図である。 この発明の実施の形態２による電子制御装置の全体構成図である。 図１５の電子制御装置における制御ユニットの平面図である。 図１５の電子制御装置における制御信号用コネクタの断面図である。 図１５の電子制御装置に関する分解構成図である。 図１５の電子制御装置におけるベースの平面図である。 この発明の実施の形態３による電子制御装置の全体構成図である。 図２０の電子制御装置に関する分解構成図である。 図２０の電子制御装置における第一のパッキン兼用弾性マットの平面図である。 図２０の電子制御装置における第二のパッキン兼用弾性マットの平面図である。

実施の形態１．
（１）構成の詳細な説明
まず、この発明の実施の形態１による電子制御装置の全体構成図である図１と、図１のものの部分詳細図である図２について説明する。
図１において、電子制御装置１００は例えばアルミダイキャスト製のベース１１０と、樹脂成型材による環状周壁部材１４０と、アルミダイキャスト製のカバー１６０によって構成された密閉筐体と、この密閉筐体内に収納された制御ユニット１５０を主体として構成されている。
カバー１６０と環状周壁部材１４０との間には第一の内装パッキン１２０ｂが介挿され、ベース１１０と環状周壁部材１４０との間には第二の内装パッキン１２０ａが介挿され、これらは第一の固定部材９１である複数の封鎖ねじによって共締め一体化されている。
内蔵された制御ユニット１５０は、熱伝導性の第一及び第二の弾性保持マット３９ｂ・３９ａを介してカバー１６０とベース１１０との間で弾性保持されている。（図３参照）
なお、環状周壁部材１４０には図７で詳述する複数の第二の配線導体１４５と、図３で後述する付加外接端子１４８とが一体成型されている。

また、カバー１６０には、図１３で詳述する制御信号用コネクタ１８０が貫通設置されていて、この制御信号用コネクタ１８０には第一の配線導体１８１と付加配線端子１８３が一体成型されている。
第一の固定部材９１によって一体化された密閉筐体は、第二の固定部材４１１である複数の取付ねじによって、アクチェータ４００の取付面に取付固定されており、この取付面とベース１１０との間には外装パッキン４１０が介挿されている。
アクチェータ４００は、例えば自動車用の自動変速機であって、これには例えば油圧制御用のリニアソレノイドバルブ、或いは油圧流路の切換え用のオン／オフ制御電磁バルブ或いは油圧センサ、油温センサなどの入出力機器４２０が搭載されている。
ここで示された入出力機器４２０は、図１２で詳述する油圧電磁弁であるが、入出力機器４２０に設けられた入出力コネクタ４２３は、前述したは第一配線導体１４５に挿入されるようになっている。

制御ユニット１５０の平面図である図２（Ｂ）において、例えば自動変速機制御装置である制御ユニット１５０は、樹脂成型材である外装体１５１によって一体成型された回路基板１５２を備え、回路基板１５２にはマイクロプロセッサを主体とする各種の電子部品１５３が搭載されている。
回路基板１５２の左辺と右辺は外装体１５１から露出していて、この露出部分には銅箔パターンである入出力制御端子１５５・１５７が生成されており、ここでは表面側の入出力制御端子１５５ａ・１５７ａが図示されている。
左右のそれぞれに一列配置された複数の入出力制御端子１５５・１５７の両端には、一対の位置決穴１５４と一対の位置決穴１５６とが設けられている。
なお、カバー１６０には後述する複数の位置決めピン１６１が立設されていて、この位置決めピン１６１は一対の位置決め穴１５４・１５６に嵌入して、制御ユニット１５０の取付平面位置を規制するようになっている。

図１で示された付加配線導体４５の平面図である図２（Ａ）において、複数の付加配線導体４５の各一端は、第一の樹脂成型体４６ａによって整列一体化されるとともに、各他端は第二の樹脂成型体４６ｂによって整列一体化されていて、第一の樹脂成型体４６ａの両端には一対のピン貫通穴４７ａが設けられ、第二の樹脂成型体４６ｂの両端には一対のピン貫通穴４７ｂが設けられている。
なお、回路基板１５２の表面に設けられた入出力制御端子１５５ａは、複数の付加配線導体４５を介して付加外接端子１４８の被押圧接触部と接続されるようになっている。
図１で示された付加配線導体４４の平面図である図２（Ｃ）において、複数の付加配線導体４４の各一端は、第一の樹脂成型体４８ａによって整列一体化されるとともに、各他端は第二の樹脂成型体４８ｂによって整列一体化されていて、第一の樹脂成型体４８ａの両端には一対のピン貫通穴４７ｃが設けられ、第二の樹脂成型体４８ｂの両端には一対のピン貫通穴４７ｄが設けられている。

なお、回路基板１５２の裏面に設けられた入出力制御端子１５５ｂは、複数の付加配線導体４４を介して付加配線端子１８３の被押圧接触部と接続されるようになっている。
また、カバー１６０の内面には第一の押圧弾性マット１３０ｂが配置されているとともに、ベース１１０の内面には第二の押圧弾性マット１３０ａが配置されていて、第一の固定部材９１を締めることによって圧縮されて、入出力制御端子１５５・１５７やその他の被押圧接触部における導電接触部を圧接するようになっている。
次に、電子制御装置１００の分解構成図である図３について、図４〜図１３で示された部分詳細図を参照しながら詳細に説明する。
図３と図４において、電子制御装置１００を構成するカバー１６０には、圧入固定された複数の位置決めピン１６１と、第一の固定部材９１が貫通する複数のボルト貫通穴１６２と、第二の固定部材４１１が貫通する複数のボルト貫通穴１６３と、制御信号用コネクタ１８０が貫通するコネクタ用窓穴１６４と、熱放散用に設けられた複数の放熱リブ１６６と、図８で後述する第二の気圧調整窓６９とが設けられている。

図３と図５において、第一の内装パッキン１２０ｂには、第一の固定部材９１が貫通する複数のボルト貫通穴１２２と、第二の固定部材４１１が貫通する複数のボルト貫通穴１２３と、図８で後述する気圧調整膜２９とが設けられている。
また、第一の内装パッキン１２０ｂの４隅には第一の嵌合部１２６が設けられ、この第一の嵌合部１２６にはカバー１６０の４隅に設けられた図示しない嵌合突起が嵌入し、カバー１６０に対する第一の内装パッキン１２０ｂの取付位置を規制するようになっており、嵌合突起の高さ寸法は、第一の内装パッキン１２０ｂの圧縮後寸法よりは低くなっている。
また、第一の押圧弾性マット１３０ｂには、位置決めピン１６１が貫通する複数のピン貫通穴１３１と、付加配線導体４５の第二の樹脂成型体４６ｂを押圧する弾性マット部材１３５ｂと、付加配線導体４５の第一の樹脂成型体４６ａを押圧する弾性マット部材１３６ｂと、第一の配線導体１８１の被押圧接触部に設けられた分割樹脂成型体１８２ａを押圧する弾性マット部材１３７ｂと、付加配線端子１８３の被押圧接触部に設けられた分割樹脂成型体１８２ｂを押圧する弾性マット部材１３８ｂとが一体となって構成されている。

図３と図２（Ａ）において、複数の付加配線導体４５の各一端４５ａは、第一の樹脂成型体４６ａによって整列一体化されるとともに、各他端４５ｃは第二の樹脂成型体４６ｂによって整列一体化されていて、第一及び第二の樹脂成型体４６ａ・４６ｂを連通する複数の付加配線導体４５の中間部にはＶ字形の弾性変形部４５ｂが設けられ、複数の付加配線導体４５の各一端４５ａに設けられた突起部４５ｄは、第一の樹脂成型体４６ａと第一の押圧弾性マット１３０ｂの弾性マット部材１３６ｂを介して、回路基板１５２の入出力制御端子１５５ａに圧接され、複数の付加配線導体４５の各他端４５ｃに設けられるか、又は付加外接端子１４８の被押圧接触部１４８ｃに設けられた突起部４５ｘは、第二の樹脂成型体４６ｂと第一の押圧弾性マット１３０ｂの弾性マット部材１３５ｂを介して、相互に相手面に圧接されるようになっている。
図３と図１３において、複数の第一の配線導体１８１のそれぞれの一端である接触端子部１８１ａは、カバー１６０に装着される制御信号用コネクタ１８０と一体成型、又はこれに圧入保持されていて、複数の第一の配線導体１８１のそれぞれの他端である被押圧接触部１８１ｃは、分割樹脂成型体１８２ａによって整列一体化されていて、この被押圧接触部１８１ｃには、突起部１８１ｄが突設されているとともに、被押圧接触部１８１ｃは折曲変形部１８１ｂを介して接触端子部１８１ａと連結されており、被押圧接触部１８１ｃの突起部１８１ｄは、分割樹脂成型体１８２ａと第一の押圧弾性マット１３０ｂの弾性マット部材１３７ｂを介して、回路基板１５２の表面に設けられた入出力制御端子１５７ａに圧接されるようになっている。
なお、制御信号用コネクタ１８０は、カバー１６０のコネクタ用窓穴１６４から挿入されて抜止めフック１８７と防水シール材１８８によってカバー１６０に貫通固定されているとともに、圧入胴体部１８６には複数の第一の配線導体１８１と付加配線端子１８３が圧入固定されている。

なお、制御信号用コネクタ１８０は、接触端子部１８３ａと被押圧接触部１８３ｃによって構成された複数の付加配線端子１８３が一体成型、又は圧入固定されているとともに、複数の付加配線端子１８３のそれぞれの他端である被押圧接触部１８３ｃは、分割樹脂成型体１８２ｂによって整列一体化されていて、被押圧接触部１８３ｃは折曲変形部１８３ｂを介して接触端子部１８３ａと連結されている。
図３と図２（Ｃ）において、回路基板１５２の裏面に設けられた入出力制御端子１５７ｂは、複数の付加配線導体４４を介して被押圧接触部１８３ｃと接続され、複数の付加配線導体４４の各一端４４ａは、第一の樹脂成型体４８ａによって整列一体化されるとともに、各他端４４ｃは第二の樹脂成型体４８ｂによって整列一体化されていて、第一及び第二の樹脂成型体４８ａ・４８ｂを連通する複数の付加配線導体４４の中間部にはＶ字形の弾性変形部４４ｂが設けられ、複数の付加配線導体４４の各他端４４ｃに設けられた突起部４４ｄは、第二の樹脂成型体４８ｂと第二の押圧弾性マット１３０ａの弾性マット部材１３７ａを介して、回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５７ｂに圧接され、複数の付加配線導体４４の各一端４４ａに設けられるか、又は付加配線端子１８３の被押圧接触部１８３ｃに設けられた突起部１８３ｘは、分割樹脂成型体１８２ｂと前記第一の押圧弾性マット１３０ｂの弾性マット部材１３８ｂを介して、相互に相手面に圧接されるようになっている。

図３と図６・図７において、複数の第二の配線導体１４５のそれぞれの一端である外接端子部１４５ａは、樹脂成型材である環状周壁部材１４０と一体成型されていて、この環状周壁部材の外部に露出して入出力コネクタ４２３と接続され、複数の第二の配線導体１４５のそれぞれの他端である被押圧接触部１４５ｃは、分割樹脂成型体１４６によって一体成型されて整列配置されていて、この被押圧接触部１４５ｃには、突起部１４５ｄが突設されているとともに、被押圧接触部１４５ｃはＶ字形の弾性変形部１４５ｂを介して外接端子部１４５ａと連結されており、被押圧接触部１４５ｃの突起部１４５ｄは、分割樹脂成型体１４６と第二の押圧弾性マット１３０ａの弾性マット部材１３６ａを介して、回路基板１５２の裏面に設けられた入出力制御端子１５５ｂに圧接されるようになっている。
なお、一対のピン貫通穴１４１ａ・１４１ａ、１４１ｂ・１４１ｂには、カバー１６０に固定されている位置決めピン１６１が貫通するようになっている。（図７参照）
環状周壁部材１４０には、互いに直交する外接端子部１４８ａと被押圧接触部１４８ｃによって構成された付加外接端子１４８が一体成型されているとともに、外接端子部１４８ａは、環状周壁部材１４０の底面壁を貫通し、前記第二の内装パッキン１２０ａに設けられた配線用窓穴１２５（図９参照）と、ベース１１０に設けられた配線用窓穴１１５（図１０参照）と、外装パッキン４１０に設けらた配線用窓穴４１５（図１１参照）を貫通して、アクチェータ４００の収納容器に挿入されている。
また、外接端子１４８ａが貫通する環状周壁部材１４０の底面部には、防水シール材１４８ｓが塗布されている。（図３参照）

この外接端子部１４８ａの先端には油中で使用可能なコネクタを介して前記収納容器内の入力センサが接続され、回路基板１５２の表面に設けられた入出力制御端子１５５ａは、前述の付加配線導体４５を介して被押圧接触部１４８ｃと接続されている。
図４・図６・図８において、環状周壁部材１４０には第一の気圧調整窓４９が設けられるとともに、カバー１６０には第一の気圧調整窓４９と対向する位置に第二の気圧調整窓６９が設けられ、第一の内装パッキン１２０ｂには、第一の気圧調整窓４９及び第二の気圧調整窓６９の間に位置する薄膜伸張部２９ｂ、又は球形可動部２９ｃ、又は波形可動部２９ｄである気圧調整膜２９が設けられている。
これにより、カバー１６０と環状周壁部材１４０とベース１１０によって構成された密閉空間の気圧が、内部温度によって変化して、外気圧との間で差圧が発生した場合には、気圧の高い方から低い方に対して、薄膜伸張部２９ｂが膨らむか、球形可動部２９ｃ又は波形可動部２９ｄが移動して、大気の流動とこれに伴う油水の侵入を防止するようになっている。

図３と図９において、第二の内装パッキン１２０ａには、位置決めピン１６１が貫通するピン貫通穴１２１と、第一の固定部材９１が貫通する複数のボルト貫通穴１２２と、第二の固定部材４１１が貫通する複数のボルト貫通穴１２３と、前述した配線用窓穴１２５とが設けられている。
また、第二の内装パッキン１２０ａの４隅には第二の嵌合部１２７が設けられ、この第二の嵌合部１２７には環状周壁部材１４０の底面の４隅に設けられた図示しない嵌合突起が嵌入し、これによりベース２１０に対する第二の内装パッキン１２０ａの取付位置を規制するようになっており、嵌合突起の高さ寸法は、第二の内装パッキン１２０ａの圧縮後寸法よりは低くなっている。
また、第二の押圧弾性マット１３０ａには、位置決めピン１６１が貫通する複数のピン貫通穴１３１と、第二の配線導体１４５の分割樹脂成型体１４６を押圧する弾性マット部材１３６ａと、付加配線導体４４の第二の樹脂成型体４８ｂを押圧する弾性マット部材１３７ａと、付加配線導体４４の被押圧接触部に設けられた第一の樹脂成型体４８ａを押圧する弾性マット部材１３８ａとが一体となって構成されている。
図３と図１０において、電子制御装置１００を構成するベース１１０には、位置決めピン１６１が嵌合する複数の袋穴１１１と、第一の固定部材９１が捻じ込まれる複数のねじ穴１１２と、第二の固定部材４１１が貫通する複数のばか穴１１３と、前述した配線用窓穴１１５とが設けられ、袋穴１１１の開口部は漏斗状になっていて位置決めピン１６１の嵌合を容易にするとともに、第一の固定部材９１を締付け開始する直前時点において位置決めピン１６１と袋穴１１１との嵌合が開始し、袋穴１１１の有効深さである小径部分の深さ寸法は、第一及び第二の押圧弾性マット１３０ｂ・１３０ａの押圧圧縮寸法の合計値以上の値となっている。

図３と図１１において、電子制御装置１００には含まれない外装パッキン４１０には、第二の固定部材４１１が貫通する複数のボルト貫通穴４１４と、前述した配線用窓穴４１５とが設けられている。
図３と図１２において、油圧電磁弁である複数の入出力機器４２０は、アクチェータ４００の入出力機器取付面４０１に搭載され、磁性ヨーク４２１に内蔵された電磁コイル４２２と、電磁コイル４２２に給電するための入出力コネクタ４２３と、非磁性パイプ４２４に内蔵された可動の磁性鉄心４２６と押出しばね４２５を備え、電磁コイル４２２に対する励磁電流に応動して磁性鉄心４２６が吸引されるようになっており、給油入力通路４０２から給油入力ポート４２７に流入した作動油は給油出力ポート４２８から給油出力通路４０３に送出され、電磁コイル４２２を消勢すると給油出力ポート４２８が封鎖されて給油出力通路４０３からの給油は停止されるようになっている。
なお、入出力機器４２０がリニヤソレノイドでるある場合には、電磁コイル４２２に対する励磁電流の大きさに比例した出力油圧を得ることができる構成となっている。
この場合、励磁電流対出力油圧特性の個体バラツキ変動を補正するためのラベル抵抗が付加されていて、制御ユニット１５０はこのラベル抵抗の抵抗値を読み出して制御特性の調整を行って、所定の目標油圧が得られるように補正制御を行うこともある。

次に、電子制御装置１００における第二の部分変形形態を示す断面図である図１４について説明する。
図１４（Ａ）の左側図は、前述した第二の配線導体１４５の被押圧接触部１４５ｃと突起部１４５ｄと分割樹脂成型体１４６と、第二の押圧弾性マット１３０ａの弾性マット部材１３６ａ（図３・図９参照）とベース１１０の相対関係を示しており、この左側図を矢印Ａの方向から見た端面図が右側図となっている。
図１４（Ｂ）の左側図と右側図は、変形形態の一つである第二の配線導体１４５Ｂを、図１４（Ａ）と同様の視点から見た相関関係を示しており、第二の配線導体１４５Ｂの被押圧接触部１４５ｃは、先端部が直角方向に折曲られていて、この直交折曲部分は分割樹脂成型体１４６Ｂに設けられた溝孔に嵌入するとともに、回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５５ｂと導電接触する突起部１４５Ｂｄを構成し、分割樹脂成型体１４６Ｂとベース１１０との間には、第二の押圧弾性マット１３０ａの一部である弾性マット部材１３６ａが介挿されているとともに第二の配線導体１４５Ｂと分割樹脂成型体１４６Ｂとの間には、第二の押圧弾性マット１３０ａよりは低硬度の付加弾性マット部材１３６Ｂが介在している。

図１４（Ｃ）の左側図と右側図は、変形形態の一つである第二の配線導体１４５Ｃを、図１４（Ａ）と同様の視点から見た相関関係を示しており、第二の配線導体１４５Ｃの被押圧接触部１４５ｃは、先端部がＵ字方向に折り返されていて、このＵ字折返部分は分割樹脂成型体１４６Ｃの外部に突出する弾性変形部材となり、このＵ字折返部分の先端部には、回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５５ｂと導電接触する突起部１４５Ｃｄが構成され、分割樹脂成型体１４６Ｃとベース１１０との間には、第二の押圧弾性マット１３０ａの一部である弾性マット部材１３６ａが介挿されている。
図１４（Ｄ）の左側図と右側図は、変形形態の一つである第二の配線導体１４５Ｄを、図１４（Ａ）と同様の視点から見た相関関係を示しており、第二の配線導体１４５Ｄの被押圧接触部１４５ｃには、凹字状に２重折曲された凹状折曲部分が設けられ、この凹状折曲部分は分割樹脂成型体１４６Ｄの外部に突出する弾性変形部材となり、この凹状折曲部分の先端部には、回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５５ｂと導電接触する突起部１４５Ｄｄが構成され、凹状折曲部分には、分割樹脂成型体１４６Ｄと同時に成型される樹脂材である連結部材１４６ｆが嵌入して先端部が整列されており、分割樹脂成型体１４６Ｄとベース１１０との間には、第二の押圧弾性マット１３０ａの一部である弾性マット部材１３６ａが介挿されている。

図１４（Ｅ）の左側図と右側図は、変形形態の一つである第二の配線導体１４５Ｅを、図１４（Ａ）と同様の視点から見た相関関係を示しており、第二の配線導体１４５Ｅの被押圧接触部１４５ｃには、回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５５ｂと導電接触する突起部１４５Ｅｄとなる導電性ゲル材が塗布されており、分割樹脂成型体１４６Ｅとベース１１０との間には、第二の押圧弾性マット１３０ａの一部である弾性マット部材１３６ａが介挿されている。
なお、図１４（Ａ）で示された第二の配線導体１４５によれば、回路基板側の入出力制御端子面と、第二の配線導体側の突起部の整列平面に僅かな不揃いが発生していると、複数の突起部間で押圧力の不揃いによって接触不良が発生するおそれがあるが、回路基板１５２として例えば多層のガラスエポキシ基板を使用した場合には、回路基板１５２と配線導体側の突起部との押圧当接面において、回路基板１５２が個々に圧縮変形することによって寸法誤差を吸収し、複数の突起部間で押圧力の不揃いによる接触不良の発生を防止することができるようになっている。
これに対し、図１４（Ｂ）から図１４（Ｅ）で示された変形形態の第二の配線導体によれば、回路基板側の入出力制御端子面と、第二の配線導体側の突起部の整列平面に僅かな不揃いが発生していると、付加弾性マット部材１３６Ｂの圧縮寸法、又は弾性変形部材や導電性ゲル材の圧縮寸法が個々に変動して寸法誤差を吸収し、複数の突起部間で押圧力の不揃いによる接触不良の発生を防止するようになっている。
従って、寸法誤差を抑制するための厳しい加工管理が不要となるものである。

（２）作用・動作の詳細な説明
ここで、実施の形態１による電子制御装置１００が取り扱う入出力信号について総括説明しておくと、第一の配線導体１８１と付加配線端子１８３を有する制御信号用コネクタ１８０は、図示しないホストコントローラとなる例えばエンジン制御装置と接続され、ここから制御電源と制御指令信号を受信して制御ユニット１５０が制御動作を行い、その制御状態をエンジン制御装置に報告返信するようになっている。
変速機制御装置となる電子制御装置１００の近傍には、例えばギヤシフトレバーの選択位置を検出するギヤシフトセンサがあるが、この実施形態においては、自動変速機であるアクチェータ４００の外部にあって、エンジン制御装置と変速機制御装置に共用されるこれ等の入力信号は、一旦はエンジン制御装置に入力され、エンジン制御装置から制御信号用コネクタ１８０を介して変速機制御装置へ送信されるようになっている。

本願における回路基板１５２の入出力制御端子１５５・１５７は、ワイヤボンディングされた中継端子を使用しないで、銅箔パターンがそのまま利用されているので、手軽に両面端子が得られ、端子の幅を広げても所要の端子数を確保することができ、その接触信頼性を向上させることができるようになっている。
環状周壁部材１４０に設けられた複数の第二の配線導体１４５には、リニアソレノイドバルブ又はオン／オフ制御バルブである複数の入出力機器４２０が接続されているが、その入出力コネクタ４２３には、電磁コイル４２２に対する給電端子のほかに、例えば制御特性の個体バラツキ変動を補正制御するためのパラメータデータとなるラベル抵抗が接続された信号端子が設けられている。
その他、自動変速機内部に設けられた油圧センサ、温度センサ、回転センサなどの入力センサは、付加外接端子１４８を介して制御ユニット１５０と接続され、回路基板１５２の両面端子が有効活用されている。

なお、これらの入力信号の一部は、制御ユニット１５０内のマイクロプロセッサを経由して、制御信号用コネクタ１８０を介してエンジン制御装置に送信されるようになっている。
この実施形態では、第二の配線導体１４５は回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５５ｂに接続され、環状周壁部材１４０の底面壁から突出する付加外接端子１４８は表面側の入出力制御端子１５５ａに接続されているが、これを逆にして、環状周壁部材１４０の周面壁から突出する第二の配線導体１４５は付加配線導体４４を介して回路基板１５２の表面側の入出力制御端子１５５ａに接続し、付加外接端子１４８は回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５５ｂに接続することも可能である。

このように構成された電子制御装置１００の組立手順について説明すると、まず、カバー１６０の内面を天井に向けた状態で、第一の内装パッキン１２０ｂ、第一の押圧弾性マット１３０ｂ、制御信号用コネクタ１８０、第一の弾性保持マット３９ｂをカバー１６０の内面に装着し、付加配線導体４５、制御ユニット１５０、付加配線導体４４、環状周壁部材１４０、第二の弾性保持マット３９ａ、第二の押圧弾性マット１３０ａ、第二の内装パッキン１２０ａ、ベース１１０の順で、位置決めピン１６１に誘導されながら順次積層組立し、望ましくは付加外接端子１４８に防水シール材１４８ｓを塗布してから組立治具を上下反転し、第一の固定部材である封鎖ねじ９１によってカバー１６０とベース１１０間を締付け固定することによって電子制御装置１００の組立が完了するようになっている。
但し、第一の内装パッキン１２０ｂはその４隅に設けられた第一の嵌合部１２６と、カバー１６０の４隅にもうけられた図示しない嵌合突起によって相互の位置決めを行い、第二の内装パッキン１２０ａはその４隅に設けられた第二の嵌合部１２７と、環状周壁部材１４０の４隅にもうけられた図示しない嵌合突起によって相互の位置決めを行うようになっている。
従って、導電接触面は位置決めピンによって相対位置が規制されているので組立寸法誤差が発生せず、溶接作業を伴わない簡素な組立ラインで組立作業が行えるようになっている。

電子制御装置１００をアクチェータ４００に取付けるときには、外装パッキン４１０を介して第二の固定ねじ４１１によって全体が共締め固定されるようになっている。
従って、この実施形態においては、カバー１６０のみを単独で開くことができないので、制御ユニット１５０を取り外すためには電子制御装置１００全体をアクチェータ４００から取り外すことが必要である。
解体作業に当たっては、カバー１６０を開けるだけで自動的に導電接触面の押圧力が開放され、再組立に当たっては位置決めピン１６１に誘導されながら各部品を積層配置すればよいので組立寸法誤差が発生しない構成となっている。
また、実用運転段階においては、各配線導体に弾性変形部と折曲変形部が設けられているので、温度変動による膨張収縮によって導電接触面の摺動摩耗が発生しない構成となっている。

（３）実施の形態１の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態１による電子制御装置１００は、電子部品１５３が搭載された回路基板１５２に複数の入出力制御端子１５５・１５７が設けられた制御ユニット１５０を備え、前記制御ユニット１５０がこの入出力制御端子１５７及び制御信号用コネクタ１８０を介してホストコントローラと制御信号の交信を行うとともに、前記入出力制御端子１５５及び入出力コネクタ４２３を介して制御対象機器となるアクチェータ４００を制御する電子制御装置１００であって、環状周壁部材１４０と、この環状周壁部材の一方の側を覆うベース１１０と、この環状周壁部材の他方の側を覆うカバー１６０とで囲まれた領域内に、前記入出力制御端子１５５と接触してこの入出力制御端子と前記入出力コネクタ４２３とを接続する第二の配線導体１４５と、前記入出力制御端子１５７と接触してこの入出力制御端子と前記制御信号用コネクタ１８０とを接続する第一の配線導体１８１と、前記制御ユニット１５０とが収容され、前記カバー１６０と前記環状周壁部材１４０との間に第一の内装パッキン１２０ｂ〜１２０ｄが介在し、前記ベース１１０と前記環状周壁部材１４０との間に第二の内装パッキン１２０ａが介在し、前記入出力制御端子１５７と前記第一の配線導体１８１とが接触する部分を前記カバー１６０の内面側から押圧する第一の押圧弾性マット１３０ｂ、及び前記入出力制御端子１５５と前記第二の配線導体１４５とが接触する部分を前記ベース１１０の内面側から押圧する第二の押圧弾性マット１３０ａが配設されている。

そして、前記カバー１６０と前記ベース１１０と前記環状周壁部材１４０とは、少なくとも第一の固定部材９１によって相互に締付け固定され、前記カバー１６０と前記ベース１１０とが前記第一の固定部材９１によって相互に締付けられることによって、前記カバー１６０と前記第一の内装パッキン１２０ｂ〜１２０ｄと前記環状周壁部材１４０と前記第二の内装パッキン１２０ａと前記ベース１１０とが密封状態に締付けられるとともに、前記第二の押圧弾性マット１３０ａにより前記入出力制御端子１５５と前記第二の配線導体１４５とが弾性的に接触し、前記第一の押圧弾性マット１３０ｂにより前記入出力制御端子１５７と前記第一の配線導体１８１とが弾性的に接触し、前記第一の内装パッキン１２０ｂ〜１２０ｄと前記第二の内装パッキン１２０ａとは非接着性の弾性パッキンであって、前記カバー１６０を開放すると、前記入出力制御端子１５５・１５７と前記第二の配線導体１４５及び第一の配線導体１８１とは相互に分離されて、前記制御ユニット１５０が取出しできるよう構成されており、前記入出力制御端子は、前記制御ユニット１５０の一対の対辺に配置された一方の入出力制御端子１５７と、他方の入出力端子１５５とに分割されており、
前記第一の配線導体１８１は、前記カバー１６０を貫通した状態で前記カバー１６０に固定された前記制御信号用コネクタ１８０に固定されていることによって前記カバー１６０との相対位置が定まっており、
前記第一の配線導体１８１と接触する前記一方の入出力制御端子１５７は、前記カバー１６０に突設された位置決めピン１６１によって前記カバー１６０との相対位置が定まっており、
前記カバー１６０に固定された前記制御信号用コネクタ１８０に前記第一の配線導体１８１が固定され且つ前記カバー１６０と前記一方の入出力制御端子１５７との相対位置が定まっていることにより、前記一方の入出力制御端子１５７と前記第一の配線導体１８１とは、前記カバー１６０を仲介して相対位置が規制されており、
前記他方の入出力制御端子１５５と前記第二の配線導体１４５との相対位置は、前記カバー１６０に突設された位置決めピン１６１によって規制されている。

前記環状周壁部材１４０は樹脂成型材で構成されているのに対し、前記カバー１６０と前記ベース１１０は成型加工又は板金加工された金属材料で構成されており、前記第一の固定部材９１は、前記カバー１６０の内面に当接する熱伝導性の第一の弾性保持マット３９ｂと、前記ベース１１０の内面に当接する熱伝導性の第二の弾性保持マット３９ａとを介して、前記制御ユニット１５０を構成する外装体１５１を、前記カバー１６０と前記ベース１１０との間で弾性保持し、前記第一の弾性保持マット３９ｂと前記第二の弾性保持マット３９ａの硬度は、前記第一の押圧弾性マット１３０ｂと前記第二の押圧弾性マット１３０ａの硬度に比べて柔軟な硬度となっている。

以上のとおり、この発明の請求項２に関連し、制御ユニットは熱伝導性の第一及び第二の弾性保持マットを介して、金属材料であるカバーとベース間に弾性保持されるようになっていて、第一及び第二の弾性保持マットは第一及び第二の押圧弾性マットよりは柔軟な硬度となっている。
従って、小型高集積の電子回路モジュールである制御ユニットの発生熱を、金属材料であるカバーとベースに伝熱して、その温度上昇を抑制することができるとともに、第一・第二の弾性保持マットによる弾性保持力が制御ユニットの表裏で均衡し、第一・第二の押圧弾性マットによる導電接触面の押圧力の変動を抑制することができる特徴がある。
これは、後述の実施の形態２及び実施の形態３の場合も同様である。

前記電子部品１５３が搭載された前記回路基板１５２は、外装体１５１となる封止樹脂によって密閉封止されるとともに、この回路基板１５２の左辺又は右辺は前記外装体１５１から露出していて、この露出基板面の表面及び裏面の少なくとも一方の面には、前記入出力制御端子１５５・１５７となる複数の銅箔パターンが生成されており、前記複数の第二の配線導体１４５のそれぞれの一端である外接端子部１４５ａは、樹脂成型材である前記環状周壁部材１４０と一体成型されていて、当該環状周壁部材の外部に露出して前記入出力コネクタ４２３と接続され、前記複数の第二の配線導体１４５のそれぞれの他端である被押圧接触部１４５ｃは、分割樹脂成型体１４６によって一体成型されて整列配置されていて、この被押圧接触部１４５ｃには、突起部１４５ｄが突設されているとともに、前記被押圧接触部１４５ｃは弾性変形部１４５ｂを介して前記外接端子部１４５ａと連結されており、前記被押圧接触部１４５ｃの前記突起部１４５ｄは、前記分割樹脂成型体１４６と前記第二の押圧弾性マット１３０ａを介して、前記回路基板１５２の裏面に設けられた入出力制御端子１５５ｂに圧接されるようになっている。

以上のとおり、この発明の請求項３に関連し、第二の配線導体は外接端子部と弾性変形部と、突起部を有する被押圧接触部によって構成され、外接端子部は環状周壁部材と一体成型され、被押圧接触部は分割樹脂成型体によって一体成型されて回路基板の裏面側に当接するようになっている。
従って、回路基板に対する導電接触面は一面だけとなって、複数の導電接触面を持たないので接触信頼性の悪化を防止することができる特徴がある。
また、第二の配線導体は予め環状周壁部材と一体化されているので組付け作業が容易となるとともに、弾性変形部によって配線導体の熱膨張・収縮を吸収して、押圧接触部の摺動摩耗が発生するのを防止することができる特徴がある。

前記環状周壁部材１４０には、互いに直交する外接端子部１４８ａと被押圧接触部１４８ｃによって構成された付加外接端子１４８が一体成型されているとともに、前記外接端子部１４８ａは、前記環状周壁部材１４０の底面壁を貫通し、更に前記第二の内装パッキン１２０ａに設けられた配線用窓穴１２５と、前記ベース１１０に設けられた配線用窓穴１１５と、前記ベース１１０の外面に配置された外装パッキン４１０の配線用窓穴４１５を貫通して、前記アクチェータ４００の収納容器に挿入されるとともに、この外接端子部１４８ａの先端には油中で使用できるコネクタを介して前記収納容器内の入力センサが接続され、前記回路基板１５２の表面に設けられた入出力制御端子１５５ａは、複数の付加配線導体４５を介して前記付加外接端子１４８の被押圧接触部１４８ｃと接続され、前記複数の付加配線導体４５の各一端４５ａは、第一の樹脂成型体４６ａによって整列一体化されるとともに、各他端４５ｃは第二の樹脂成型体４６ｂによって整列一体化されていて、前記第一及び第二の樹脂成型体４６ａ・４６ｂを連通する前記複数の付加配線導体４５の中間部には弾性変形部４５ｂが設けられ、前記複数の付加配線導体４５の各一端４５ａに設けられた突起部４５ｄは、前記第一の樹脂成型体４６ａと前記第一の押圧弾性マット１３０ｂを介して、前記回路基板１５２の表面側の入出力制御端子１５５ａに圧接され、前記複数の付加配線導体４５の各他端４５ｃに設けられるか、又は前記付加外接端子１４８の被押圧接触部１４８ｃに設けられた突起部４５ｘは、前記第二の樹脂成型体４６ｂと前記第一の押圧弾性マット１３０ｂを介して、相互に相手面に圧接されるようになっている。

以上のとおり、この発明の請求項４に関連し、アクチェータ内の入力センサに接続される複数の付加配線導体は、第一及び第二の樹脂成型体によって一端及び他端が整列一体化され、この成型体からの第一及び第二の露出面が回路基板の表面側の入出力制御端子と付加外接端子に圧接されるとともに、第一及び第二の樹脂成型体を連通する複数の配線導体の中間部には弾性変形部が設けられている。
従って、この付加配線導体は、回路基板に対する導電接触面と、外接端子部に対する導電接触面の２面で接触する構成となっているが、高度な接触信頼性が求められる保安回路である場合には複数の負荷配線導体を並列接続したり、端子幅を広げて接触面積を広げることも可能であり、回路基板の両面に設けられた入出力制御端子を有効活用して、省スペースでより多くの入出力制御端子を得ることができる特徴がある。
また、複数の付加配線導体は、予め第一及び第二の樹脂成型体によって整列一体化されているので組付け作業が容易となるとともに、弾性変形部によって配線導体の熱膨張・収縮を吸収して、押圧接触部の摺動摩耗が発生するのを防止することができる特徴がある。

前記電子部品１５３が搭載された前記回路基板１５２は、外装体１５１となる封止樹脂によって密閉封止されるとともに、この回路基板１５２の左辺又は右辺は前記外装体１５１から露出していて、この露出基板面の表面及び裏面の少なくとも一方の面は、前記入出力制御端子１５５・１５７となる複数の銅箔パターンが生成されており、前記複数の第一の配線導体１８１のそれぞれの一端である接触端子部１８１ａは、前記カバー１６０に装着される前記制御信号用コネクタ１８０と一体成型、又はこれに圧入保持されていて、前記複数の第一の配線導体１８１のそれぞれの他端である被押圧接触部１８１ｃは、分割樹脂成型体１８２ａによって整列一体化されていて、この被押圧接触部１８１ｃには、突起部１８１ｄが突設されているとともに、前記被押圧接触部１８１ｃは折曲変形部１８１ｂを介して前記接触端子部１８１ａと連結されており、前記被押圧接触部１８１ｃの前記突起部１８１ｄは、前記分割樹脂成型体１８２ａと前記第一の押圧弾性マット１３０ｂを介して、前記回路基板１５２の表面に設けられた入出力制御端子１５７ａに圧接されるようになっている。

以上のとおり、この発明の請求項７に関連し、第一の配線導体は外接端子部と折曲変形部と、突起部を有する被押圧接触部によって構成され、外接端子部はカバーに装着される制御信号用コネクタと一体化され、被押圧接触部は分割樹脂成型体によって整列一体化されて回路基板の表面側に当接するようになっている。
従って、回路基板に対する導電接触面は一面だけとなって、複数の導電接触面を持たないので接触信頼性の悪化を防止することができる特徴がある。
また、第一の配線導体は予め制御信号用コネクタと一体化されているので組付け作業が容易となるとともに、折曲変形部によって配線導体の熱膨張・収縮の影響を回避して、押圧接触部の摺動摩耗が発生するのを防止することができる特徴がある。

前記制御信号用コネクタ１８０は、接触端子部１８３ａと被押圧接触部１８３ｃによって構成された複数の付加配線端子１８３が一体成型、又は圧入固定されているとともに、前記複数の付加配線端子１８３のそれぞれの他端である前記被押圧接触部１８３ｃは、分割樹脂成型体１８２ｂによって整列一体化されていて、前記被押圧接触部１８３ｃは折曲変形部１８３ｂを介して前記接触端子部１８３ａと連結されており、前記回路基板１５２の裏面に設けられた入出力制御端子１５７ｂは、複数の付加配線導体４４を介して前記付加配線端子１８３の被押圧接触部１８３ｃと接続され、前記複数の付加配線導体４４の各一端４４ａは、第一の樹脂成型体４８ａによって整列一体化されるとともに、各他端４４ｃは第二の樹脂成型体４８ｂによって整列一体化されていて、前記第一及び第二の樹脂成型体４８ａ・４８ｂを連通する前記複数の付加配線導体４４の中間部には弾性変形部４４ｂが設けられ、前記複数の付加配線導体４４の各他端４４ｃに設けられた突起部４４ｄは、前記第二の樹脂成型体４８ｂと前記第二の押圧弾性マット１３０ａを介して、前記回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５７ｂに圧接され、前記複数の付加配線導体４４の各一端４４ａに設けられるか、又は前記付加配線端子１８３の前記被押圧接触部１８３ｃに設けられた突起部１８３ｘは、前記分割樹脂成型体１８２ｂと前記第一の押圧弾性マット１３０ｂを介して、相互に相手面に圧接されている。

以上のとおり、この発明の請求項８に関連し、制御信号用コネクタは折曲変形部を有する付加配線導体を介して、回路基板の裏面に設けられた入出力制御端子に接続されている。
従って、この付加配線導体は、回路基板に対する導電接触面と、付加配線端子に対する導電接触面の２面で接触する構成となっているが、高度な接触信頼性が求められる保安回路である場合には複数の負荷配線導体を並列接続したり、端子幅を広げて接触面積を広げることも可能であり、回路基板の両面に設けられた入出力制御端子を有効活用して、省スペースでより多くの入出力制御端子を得ることができる特徴がある。
また、複数の付加配線導体は、予め第一及び第二の樹脂成型体によって整列一体化されているので組付け作業が容易となるとともに、弾性変形部と折曲変形部とによって配線導体の熱膨張・収縮の影響を回避して、押圧接触部の摺動摩耗が発生するのを防止することができる特徴がある。

前記入出力制御端子１５５・１５７と前記第二の配線導体１４５及び第一の配線導体１８１、又は前記付加配線導体４４・４５、付加外接端子１４８、付加配線端子１８３との相対位置は、前記カバー１６０に突設された前記位置決めピン１６１によって規制されるものであるとともに、
前記ベース１１０には、前記位置決めピン１６１が嵌入する袋穴１１１が設けられて、この袋穴１１１の開口部は漏斗形状であって、前記位置決めピン１６１の有効嵌合深さは、前記第一の押圧弾性マット１３０ｂと前記第二の押圧弾性マット１３０ａとの合計の押圧圧縮寸法以上の寸法となっている。

以上のとおり、この発明の請求項１１に関連し、回路基板の入出力制御端子と第二の配線導体、第一の配線導体、又は付加配線導体、付加外接端子、付加配線端子との相対位置は、カバーに突設された位置決めピンがベースに設けられた袋穴に嵌入することによって規制されている。
従って、カバー１６０の内面を天井に向けた状態で、第一の内装パッキン１２０ｂ、第一の押圧弾性マット１３０ｂ、制御信号用コネクタ１８０、第一の弾性保持マット３９ｂをカバー１６０の内面に装着し、付加配線導体４５、制御ユニット１５０、付加配線導体４４、環状周壁部材１４０、第二の弾性保持マット３９ａ、第二の押圧弾性マット１３０ａ、第二の内装パッキン１２０ａ、ベース１１０の順で、位置決めピン１６１に誘導されながら順次積層組立し、望ましくは付加外接端子１４８に防水シール材１４８ｓを塗布してから組立治具を上下反転し、第一の固定部材である封鎖ねじ９１によってカバー１６０とベース１１０間を締付け固定することによって電子制御装置１００の組立が完了するようになっている。
このため、導電接触面は位置決めピンによって相対位置が規制されているので組立寸法誤差が発生せず、溶接作業を伴わない簡素な組立ラインで組立作業が行える特徴がある。

前記第一の押圧弾性マット１３０ｂ及び前記第二の押圧弾性マット１３０ａの厚さと硬度は、前記第一の内装パッキン１２０ｂ及び前記第二の内装パッキン１２０ａよりも大きな厚さ寸法と柔らかい硬さのものとなっており、前記第一の固定部材９１である封鎖ねじを所定トルクで締付けたときの、前記第一の内装パッキン１２０ｂ及び前記第二の内装パッキン１２０ａの圧縮変形量は微小であって、前記第一の押圧弾性マット１３０ｂ及び前記第二の押圧弾性マット１３０ａの圧縮変形量はより大きな値となり、この圧縮変形量によって前記導電接触面の接触圧力が規制されるようになっている。

以上のとおり、この発明の請求項１３に関連し、第一の固定部材によってカバーとベース間を締付け固定したときの、第一及び第二の内装パッキンの圧縮変形量は微小であるのに対し、第一及び第二の押圧弾性マットの圧縮変形量はより大きな値となっている。
従って、第一及び第二の押圧弾性マットがその当接面を押圧開始してからの押圧圧縮寸法を大きくして、各部の寸法誤差による押圧力の変動誤差を抑制することができる特徴がある。
これは、実施の形態２についても同様である。

前記環状周壁部材１４０には第一の気圧調整窓４９が設けられるとともに、前記カバー１６０には前記第一の気圧調整窓４９と対向する位置に第二の気圧調整窓６９が設けられ、前記第一の内装パッキン１２０ｂ〜１２０ｄには、前記第一の気圧調整窓４９及び前記第二の気圧調整窓６９の間に位置する薄膜伸張部２９ｂ、又は球形可動部２９ｃ、又は波形可動部２９ｄである気圧調整膜２９が設けられている。

以上のとおり、この発明の請求項１５に関連し、カバーと環状周壁部材には気圧調整窓が設けられ、カバーと環状周壁部材との間に設けられた内装パッキン、又はパッキン兼用弾性マットには気圧調整膜が設けられている。
従って、カバーと環状周壁部材とベースによって構成された密閉空間の気圧が、内部温度によって変化して、外気圧との間で差圧が発生した場合には、気圧の高い方から低い方に対して、薄膜伸張部が膨らむか、球形可動部又は波形可動部が移動して、大気の流動とこれに伴う油水の侵入を防止することができる特徴がある。
これは、実施の形態２及び実施の形態３についても同様である。

前記第二の配線導体１４５Ｂの被押圧接触部１４５ｃは、先端部が直角方向に折曲られていて、この直交折曲部分は分割樹脂成型体１４６Ｂに設けられた溝孔に嵌入するとともに、前記回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５５ｂと導電接触する突起部１４５Ｂｄを構成し、前記分割樹脂成型体１４６Ｂと前記ベース１１０との間には、前記第二の押圧弾性マット１３０ａの一部である弾性マット部材１３６ａが介挿されているとともに前記第二の配線導体１４５Ｂと前記分割樹脂成型体１４６Ｂとの間には、前記第二の押圧弾性マット１３０ａよりは低硬度の付加弾性マット部材１３６Ｂが介在している。

以上のとおり、この発明の請求項１６に関連し、第二の配線導体と分割樹脂成型体との間には低硬度の付加弾性マット部材が介挿されている。
従って、回路基板側の入出力制御端子面と、第二の配線導体側の突起部の整列平面に僅かな不揃いが発生していると、付加弾性マットの圧縮寸法が個々に変動して寸法誤差を吸収し、複数の突起部間で押圧力の不揃いによる接触不良の発生を防止することができる特徴がある。
これは、実施の形態２及び実施の形態３についても同様である。

前記第二の配線導体１４５Ｃの被押圧接触部１４５ｃは、先端部がＵ字方向に折り返されていて、このＵ字折返部分は分割樹脂成型体１４６Ｃの外部に突出する弾性変形部材となり、このＵ字折返部分の先端部には、前記回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５５ｂと導電接触する突起部１４５Ｃｄが構成され、前記分割樹脂成型体１４６Ｃと前記ベース１１０との間には、前記第二の押圧弾性マット１３０ａの一部である弾性マット部材１３６ａが介挿されている。

以上のとおり、この発明の請求項１７に関連し、第二の配線導体の先端部分には、弾性変形部材となるＵ字折返部分が設けられている。
従って、回路基板側の入出力制御端子面と、第二の配線導体側の突起部の整列平面に僅かな不揃いが発生していると、弾性変形部の圧縮寸法が個々に変動して寸法誤差を吸収し、複数の突起部間で押圧力の不揃いによる接触不良の発生を防止することができる特徴がある。
これは、実施の形態２及び実施の形態３についても同様である。

前記第二の配線導体１４５Ｄの被押圧接触部１４５ｃには、凹字状に２重折曲された凹状折曲部分が設けられ、この凹状折曲部分は分割樹脂成型体１４６Ｄの外部に突出する弾性変形部材となり、この凹状折曲部分の先端部には、前記回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５５ｂと導電接触する突起部１４５Ｄｄが構成され、前記凹状折曲部分には、前記分割樹脂成型体１４６Ｄと同時に成型される樹脂材である連結部材１４６ｆが嵌入して先端部が整列されており、前記分割樹脂成型体１４６Ｄと前記ベース１１０との間には、前記第二の押圧弾性マット１３０ａの一部である弾性マット部材１３６ａが介挿されている。

以上のとおり、この発明の請求項１８に関連し、第二の配線導体の先端部分には、弾性変形部材となる凹状折曲部分が設けられている。
従って、回路基板側の入出力制御端子面と、第二の配線導体側の突起部の整列平面に僅かな不揃いが発生していると、弾性変形部の圧縮寸法が個々に変動して寸法誤差を吸収し、複数の突起部間で押圧力の不揃いによる接触不良の発生を防止することができる特徴がある。
これは、実施の形態２及び実施の形態３についても同様である。

前記第二の配線導体１４５Ｅの被押圧接触部１４５ｃには、前記回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５５ｂと導電接触する突起部１４５Ｅｄとなる導電性ゲル材が塗布されており、
前記分割樹脂成型体１４６Ｅと前記ベース１１０との間には、前記第二の押圧弾性マット１３０ａの一部である弾性マット部材１３６ａが介挿されている。

以上のとおり、この発明の請求項１９に関連し、第二の配線導体の先端部分には、導電性ゲル材が塗布されている。
従って、回路基板側の入出力制御端子面と、第二の配線導体側の突起部の整列平面に僅かな不揃いが発生していると、導電性ゲル材の圧縮寸法が個々に変動して寸法誤差を吸収し、複数の突起部間で押圧力の不揃いによる接触不良の発生を防止することができる特徴がある。
これは、実施の形態２及び実施の形態３についても同様である。

実施の形態２．
（１）構成の詳細な説明
以下、この発明の実施の形態２による電子制御装置２００について、図１によるものとの相違点を中心にして詳細に説明する。
なお、各図において同一符号は同一又は相当部分を示し、１００番台の符号は実施の形態１、２００番台の符号は実施の形態２、２桁番号の符号は各実施形態に共通の符号に関するものとなっている。
まず、電子制御装置２００の全体構成図である図１５において、電子制御装置２００は電子制御装置１００と同様に、例えばアルミダイキャスト製のベース２１０と、樹脂成型材による環状周壁部材２４０と、アルミダイキャスト製のカバー２６０によって構成された密閉筐体と、この密閉筐体内に収納された制御ユニット２５０を主体として構成されていて、カバー２６０には図１７で後述する制御信号用コネクタ２８０が固定されている。
カバー２６０と環状周壁部材２４０との間には第一の内装パッキン２２０ｂが介挿され、ベース２１０と環状周壁部材２４０との間には第二の内装パッキン２２０ａが介挿され、これらは第一の固定部材９１である複数の封鎖ねじによって共締め一体化されている。
内蔵された制御ユニット２５０は、熱伝導性の第一及び第二の弾性保持マット３９ｂ・３９ａを介してカバー２６０とベース２１０との間で弾性保持されている。
なお、環状周壁部材２４０には複数の第二の配線導体２４５と、付加外接端子２４８とが一体成型されている。
付加外接端子２４８は、環状周壁部材２４０を内外に貫通した外接端子部２４８ａと、その内側部分に相当する被押圧接触部２４８ｃによって構成されている。

次に、電子制御装置２００における制御ユニット２５０の平面図である図１６において、制御ユニット２５０は、樹脂成型材である外装体２５１によって一体成型された回路基板２５２を備え、回路基板２５２にはマイクロプロセッサを主体とする各種の電子部品２５３が搭載されている。
回路基板２５２の左辺と右辺は外装体２５１から露出していて、この露出部分には銅箔パターンである入出力制御端子２５５・２５７が生成されている。
入出力制御端子２５５（図１８参照）は、左表面の入出力制御端子２５５ａと左裏面の入出力制御端子２５５ｂを総称したものであるのに対し、入出力制御端子２５７（図１８参照）は右表面の入出力制御端子２５７ａ及び入出力制御端子２５７ｃを総称したものであり、右裏面には入出力制御端子は設けられていない。
なお、入出力制御端子２５７ｃはスルーホールメッキによって裏面側の回路パターンに接続されており、裏面側の入出力制御端子２５７ｂを表面側へ移動したものとなっている。
左右のそれぞれに一列又は二列配置された複数の入出力制御端子２５５・２５７の両端には、一対の位置決穴２５４と二対の位置決穴２５６・２５８とが設けられている。
なお、ベース２１０には図１９で後述する複数の位置決めピン２１１が立設されていて、この位置決めピン２１１は一対の位置決め穴２５４・２５６・２５８に嵌入して、制御ユニット２５０の取付平面位置を規制するようになっている。

次に、電子制御装置２００における制御信号用コネクタ２８０の断面図である図１７において、複数の第一の配線導体２８１のそれぞれの一端である接触端子部２８１ａは、カバー２６０に装着される制御信号用コネクタ２８０と一体成型、又は圧入胴体部２８６に圧入保持されていて、複数の第一の配線導体２８１のそれぞれの他端である被押圧接触部２８１ｃは、分割樹脂成型体２８２ａによって整列一体化されていて、この被押圧接触部２８１ｃには、突起部２８１ｄが突設されているとともに、被押圧接触部２８１ｃは折曲変形部２８１ｂを介して接触端子部２８１ａと連結されており、被押圧接触部２８１ｃの突起部２８１ｄは、分割樹脂成型体２８２ａと第一の押圧弾性マット２３０ｂを介して、回路基板２５２の表面に設けられた入出力制御端子２５７ａに圧接されるようになっている。
なお、制御信号用コネクタ２８０は、接触端子部２８４ａと被押圧接触部２８４ｃによって構成された複数の第一の配線導体２８４が一体成型、又は圧入固定されているとともに、複数の第一の配線導体２８４のそれぞれの他端である被押圧接触部２８４ｃは、分割樹脂成型体２８２ｂによって整列一体化されていて、被押圧接触部２８４ｃは折曲変形部２８４ｂを介して接触端子部２８４ａと連結されており、被押圧接触部２８４ｃの突起部２８４ｄは、分割樹脂成型体２８２ｂと第一の押圧弾性マット２３０ｂを介して、回路基板２５２の表面に設けられた入出力制御端子２５７ｃに圧接されるようになっている。
制御信号用コネクタ２８０は、抜止めフック２８７と防水シール材２８８を用いてカバー２６０のコネクタ用窓穴２６４（図１８参照）に嵌合固定されている。

次に、電子制御装置２００に関する分解構成図である図１８において、電子制御装置２００を構成するカバー２６０には、図１９で後述する複数の位置決めピン２１１が嵌入する複数の袋穴２６１と、第一の固定部材９１が貫通する図示しない複数のボルト貫通穴と、制御信号用コネクタ２８０が貫通するコネクタ用窓穴２６４と、熱放散用に設けられた図示しない複数の放熱リブと、図８で前述した図示しない第二の気圧調整窓とが設けられている。
第一の内装パッキン２２０ｂには、第一の固定部材９１が貫通する図示しない複数のボルト貫通穴と、図８で後述した図示しない気圧調整膜とが設けられている。
また、第一の内装パッキン２２０ｂの４隅には第一の嵌合部２２６が設けられ、この第一の嵌合部２２６には環状周壁部材２４０の４隅に設けられた図示しない嵌合突起が嵌入し、これによりカバー２６０に対する第一の内装パッキン２２０ｂの取付位置を規制するようになっており、嵌合突起の高さ寸法は、第一の内装パッキン２２０ｂの圧縮後寸法よりは低くなっている。
また、第一の押圧弾性マット２３０ｂには、位置決めピン２１１が貫通する図示しない複数のピン貫通穴と、付加配線導体４５の第二の樹脂成型体４６ｂを押圧する弾性マット部材２３５ｂと、付加配線導体４５の第一の樹脂成型体４６ａを押圧する弾性マット部材２３６ｂと、第一の配線導体２８１の被押圧接触部に設けられた分割樹脂成型体２８２ａを押圧する弾性マット部材２３７ｂと、第一の配線導体２８４の被押圧接触部２８４ｃに設けられた分割樹脂成型体２８２ｂを押圧する弾性マット部材２３８ｂとが一体となって構成されている。

複数の付加配線導体４５における突起部４５ｄは、第一の樹脂成型体４６ａと第一の押圧弾性マット２３０ｂの弾性マット部材２３６ｂを介して、回路基板２５２の入出力制御端子２５５ａに圧接され、複数の付加配線導体４５の各他端４５ｃに設けられるか、又は付加外接端子２４８の被押圧接触部２４８ｃ（図１５参照）に設けられた突起部４５ｘは、第二の樹脂成型体４６ｂと第一の押圧弾性マット２３０ｂの弾性マット部材２３５ｂを介して、相互に相手面に圧接されるようになっている。
環状周壁部材２４０には、図示しない第一の気圧調整窓が設けられるとともに、カバー２６０には第一の気圧調整窓と対向する位置に図示しない第二の気圧調整窓が設けられ、第一の内装パッキン２２０ｂには、第一の気圧調整窓及び第二の気圧調整窓の間に位置する気圧調整膜が設けられている。
また、入出力制御端子２５７ａと入出力制御端子２５７ｃに対応した回路基板２５２の裏面には、樹脂製の圧接用台座４８ｃが配置されている。

第二の押圧弾性マット２３０ａには、位置決めピン２１１が貫通する図示しない複数のピン貫通穴と、第二の配線導体２４５の分割樹脂成型体２４６を押圧する弾性マット部材２３６ａと、圧接用台座４８ｃを押圧する弾性マット部材２３７ａ・２３８ａとが一体となって構成されている。第二の内装パッキン２２０ａは、第一の固定部材９１が貫通する図示しない複数のボルト貫通穴が設けられている。
また、第二の内装パッキン２２０ａの４隅には第二の嵌合部２２７が設けられ、この第二の嵌合部２２７にはベース２１０の４隅に設けられた図示しない嵌合突起が嵌入し、これによりベース２１０に対する第二の内装パッキン２２０ａの取付位置を規制するようになっており、嵌合突起の高さ寸法は、第二の内装パッキン２２０ａの圧縮後寸法よりは低くなっている。
図１８と図１９において、電子制御装置２００を構成するベース２１０には、複数の位置決めピン２１１が圧入固定されているとともに、第一の固定部材９１がねじ込まれる複数のねじ穴２１２と、第二の固定部材４１２が貫通する複数のばか穴２１３が取付足２１６に設けられている。

ここで、実施の形態１における電子制御装置１００と、実施の形態２における電子制御装置２００との主な相違点を整理しておくと次のとおりである。
第一の相違点は、制御ユニット２５０の入出力制御端子２５７の構成が異なっていて、２列の表面側端子列を有することである。
その結果、制御信号用コネクタ２８０の構造が変化し、付加配線導体４５に代わって圧接用台座４８ｃが使用されている。
第二の相違点は付加外接端子２４８が、環状周壁部材２４０の底面壁から突出しないで、直線状に環状周壁部材２４０の内外に貫通していることである。
その結果、アクチェータ４００内部の入力センサからの信号は、一旦はアクチェータ４００の外部に引き出されてから電子制御装置２００に接続されるようになっている。
第三の相違点は、位置決めピン２１１がベース２１０側に設けられ、これが嵌入する袋穴がカバー２６０側に設けられていることである。
その結果、電子制御装置２００の組立手順が変化し、ベース２１０から順に各部材を積層配置するようになっている。
第四の相違点は、ベース２１０には取付足２１６が設けられ、ベース２１０をアクチェータ４００に取付けた状態でカバー２６０を開くことができるようになっていることである。

（２）作用・動作の詳細な説明
ここで、実施の形態２による電子制御装置２００が取り扱う入出力信号について総括説明しておくと、第一の配線導体２８１・２８４を有する制御信号用コネクタ２８０は、図示しないホストコントローラとなる例えばエンジン制御装置と接続され、ここから制御電源と制御指令信号を受信して制御ユニット２５０が制御動作を行い、その制御状態をエンジン制御装置に報告返信するようになっている。
変速機制御装置となる電子制御装置２００の近傍には、例えばギヤシフトレバーの選択位置を検出するギヤシフトセンサがあるが、この実施形態においては、自動変速機であるアクチェータ４００の外部にあって、エンジン制御装置と変速機制御装置に共用されるこれ等の入力信号は、一旦はエンジン制御装置に入力され、エンジン制御装置から制御信号用コネクタ２８０を介して変速機制御装置へ送信されるようになっている。

本願における回路基板２５２の入出力制御端子２５５・２５７は、ワイヤボンディングされた中継端子を使用しないで、銅箔パターンがそのまま利用されているので、手軽に両面端子が得られ、端子の幅を広げても所要の端子数を確保することができ、その接触信頼性を向上させることができるとともに、回路基板面を広げることによって裏面側の端子を表面側に移すことができる。
従って、電子制御装置１００における付加配線導体４４を設ける必要がないので、押圧導電接触面が削減されて接触信頼性が向上する特徴がある。
環状周壁部材２４０に設けられた第二の配線導体２４５に接続される入出力機器４２０は、実施の形態１の場合と同様であるが、付加外接端子２４８は環状周壁部材２４０の周壁外面に貫通突出しているので、自動変速機内部に設けられた油圧センサ、温度センサ、回転センサなどの入力センサは、センサヘッドをアクチェータ４００の収納容器の壁面から挿入固定する形式のものが使用されている。

このように構成された電子制御装置２００の組立手順について説明すると、まず、ベース２１０の内面を天井に向けた状態で、第二の内装パッキン２２０ａ、第二の押圧弾性マット２３０ａ、第二の弾性保持マット３９ａ、環状周壁部材２４０、圧接用台座４８ｃ、制御ユニット２５０、付加配線導体４５、制御信号用コネクタ２８０、第一の弾性保持マット３９ｂ、第一の押圧弾性マット２３０ｂ、第一の内装パッキン２２０ｂ、カバー２６０の順で位置決めピン２１１に誘導されながら順次積層組立し、第一の固定部材である封鎖ねじ９１によってカバー２６０とベース２１０間を締付け固定することによって電子制御装置２００の組立が完了するようになっている。
但し、第二の内装パッキン２２０ａはその４隅に設けられた第二の嵌合部２２７と、ベース２１０の４隅にもうけられた図示しない嵌合突起によって相互の位置決めを行い、第一の内装パッキン２２０ｂはその４隅に設けられた第一の嵌合部２２６と、環状周壁部材２４０の４隅にもうけられた図示しない嵌合突起によって相互の位置決めを行うようになっている。
従って、導電接触面は位置決めピンによって相対位置が規制されているので組立寸法誤差が発生せず、溶接作業を伴わない簡素な組立ラインで組立作業が行えるようになっている。

電子制御装置２００をアクチェータ４００に取付けるときには、外装パッキン４１０を介して第二の固定ねじ４１２によってベース２１０が単独で固定されるようになっている。
従って、この実施形態においては、カバー２６０のみを単独で開くことができるので、制御ユニット２５０を取り外すためには、電子制御装置２００全体をアクチェータ４００から取り外さなくてもよいようになっている。
解体作業に当たっては、カバー２６０を開けるだけで自動的に導電接触面の押圧力が開放され、再組立に当たっては位置決めピン２１１に誘導されながら各部品を積層配置すればよいので組立寸法誤差が発生しない構成となっている。
また、実用運転段階においては、各配線導体に弾性変形部と折曲変形部が設けられているので、温度変動による膨張収縮によって導電接触面の摺動が発生しない構成となっている。

（３）実施の形態２の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態２による電子制御装置２００は、電子部品２５３が搭載された回路基板２５２に複数の入出力制御端子２５５・２５７が設けられた制御ユニット２５０を備え、前記制御ユニット２５０がこの入出力制御端子２５７及び制御信号用コネクタ２８０を介してホストコントローラと制御信号の交信を行うとともに、前記入出力制御端子２５５及び入出力コネクタ４２３を介して制御対象機器となるアクチェータ４００を制御する電子制御装置２００であって、環状周壁部材２４０と、この環状周壁部材の一方の側を覆うベース２１０と、この環状周壁部材の他方の側を覆うカバー２６０とで囲まれた領域内に、前記入出力制御端子２５５と接触してこの入出力制御端子と前記入出力コネクタ４２３とを接続する第二の配線導体２４５と、前記入出力制御端子２５７と接触してこの入出力制御端子と前記制御信号用コネクタ２８０とを接続する第一の配線導体２８１・２８４と、前記制御ユニット２５０とが収容され、前記カバー２６０と前記環状周壁部材２４０との間に第一の内装パッキン２２０ｂが介在し、前記ベース２１０と前記環状周壁部材２４０との間に第二の内装パッキン２２０ａが介在し、前記入出力制御端子２５７と前記第一の配線導体２８１・２８４とが接触する部分を前記カバー２６０の内面側から押圧する第一の押圧弾性マット２３０ｂ、及び前記入出力制御端子２５５と前記第二の配線導体２４５とが接触する部分を前記ベース２１０の内面側から押圧する第二の押圧弾性マット２３０ａが配設されている。

そして、前記カバー２６０と前記ベース２１０と前記環状周壁部材２４０とは、少なくとも第一の固定部材９１によって相互に締付け固定され、前記カバー２６０と前記ベース２１０とが前記第一の固定部材９１によって相互に締付けられることによって、前記カバー２６０と前記第一の内装パッキン２２０ｂと前記環状周壁部材２４０と前記第二の内装パッキン２２０ａと前記ベース２１０とが密封状態に締付けられるとともに、前記第二の押圧弾性マット２３０ａにより前記入出力制御端子２５５と前記第二の配線導体２４５とが弾性的に接触し、前記第一の押圧弾性マット２３０ｂにより前記入出力制御端子２５７と前記第一の配線導体２８１・２８４とが弾性的に接触し、前記第一の内装パッキン２２０ｂと前記第二の内装パッキン２２０ａとは非接着性の弾性パッキンであって、前記カバー２６０を開放すると、前記入出力制御端子２５５・２５７と前記第二の配線導体２４５及び第一の配線導体２８１・２８４とは相互に分離されて、前記制御ユニット２５０が取出しできるよう構成されており、前記入出力制御端子は、前記制御ユニット２５０の一対の対辺に配置された一方の入出力制御端子２５７と、他方の入出力端子２５５とに分割されており、
前記第一の配線導体２８１・２８４は、前記カバー２６０を貫通した状態で前記カバー２６０に固定された前記制御信号用コネクタ２８０に固定されていることによって前記カバー２６０との相対位置が定まっており、
前記第一の配線導体２８１・２８４と接触する前記一方の入出力制御端子２５７は、前記ベース２１０に突設された位置決めピン２１１によって前記カバー２６０との相対位置が定まっており、
前記カバー２６０に固定された前記制御信号用コネクタ２８０に前記第一の配線導体２８１・２８４が固定され且つ前記カバー２６０と前記一方の入出力制御端子２５７との相対位置が定まっていることにより、前記一方の入出力制御端子２５７と前記第一の配線導体２８１・２８４とは、前記カバー２６０を仲介して相対位置が規制されており、
前記他方の入出力制御端子２５５と前記第二の配線導体２４５との相対位置は、前記ベース２１０に突設された位置決めピン２１１によって規制されている。

前記電子部品２５３が搭載された前記回路基板２５２は、外装体２５１となる封止樹脂によって密閉封止されるとともに、この回路基板２５２の左辺又は右辺は前記外装体２５１から露出していて、この露出基板面の表面及び裏面の少なくとも一方の面には、前記入出力制御端子２５５・２５７となる複数の銅箔パターンが生成されており、前記複数の第二の配線導体２４５のそれぞれの一端である外接端子部２４５ａは、樹脂成型材である前記環状周壁部材２４０と一体成型されていて、当該環状周壁部材の外部に露出して前記入出力コネクタ４２３と接続され、前記複数の第二の配線導体２４５のそれぞれの他端である被押圧接触部２４５ｃは、分割樹脂成型体２４６によって一体成型されて整列配置されていて、この被押圧接触部２４５ｃには、突起部２４５ｄが突設されているとともに、前記被押圧接触部２４５ｃは弾性変形部２４５ｂを介して前記外接端子部２４５ａと連結されており、前記被押圧接触部２４５ｃの前記突起部２４５ｄは、前記分割樹脂成型体２４６と前記第二の押圧弾性マット２３０ａを介して、前記回路基板２５２の裏面に設けられた入出力制御端子２５５ｂに圧接されている。

以上のとおり、この発明の請求項３に関連し、第二の配線導体は外接端子部と弾性変形部と、突起部を有する被押圧接触部によって構成され、外接端子部は環状周壁部材と一体成型され、被押圧接触部は分割樹脂成型体によって一体成型されて回路基板の裏面側に当接するようになっている。
従って、実施の形態１と同様に、回路基板に対する導電接触面は一面だけとなって、複数の導電接触面を持たないので接触信頼性の悪化を防止することができる特徴がある。
また、第二の配線導体は予め環状周壁部材と一体化されているので組付け作業が容易となるとともに、弾性変形部によって配線導体の熱膨張・収縮を吸収して、押圧接触部の摺動摩耗が発生するのを防止することができる特徴がある。

前記環状周壁部材２４０には、外接端子部２４８ａと被押圧接触部２４８ｃによって構成された付加外接端子２４８が一体成型されているとともに、前記外接端子部２４８ａは、前記環状周壁部材２４０の外周壁を貫通し、この外接端子部２４８ａにはアクチェータ４００内外の入力センサに接続された信号線が接続され、前記回路基板２５２の表面に設けられた入出力制御端子２５５ａは、複数の付加配線導体４５を介してして前記付加外接端子２４８の被押圧接触部２４８ｃと接続され、前記複数の付加配線導体４５の各一端４５ａは、第一の樹脂成型体４６ａによって整列一体化されるとともに、各他端４５ｃは第二の樹脂成型体４６ｂによって整列一体化されていて、前記第一及び第二の樹脂成型体４６ａ・４６ｂを連通する前記複数の付加配線導体４５の中間部には弾性変形部４５ｂが設けられ、前記複数の付加配線導体４５の各他端４５ｃに設けられるか、又は前記付加外接端子２４８の被押圧接触部２４８ｃに設けられた突起部４５ｘは、前記第二の樹脂成型体４６ｂと前記第一の押圧弾性マット２３０ｂを介して、相互に相手面に圧接されている。

以上のとおり、この発明の請求項５に関連し、アクチェータ内外の入力センサに接続された信号線に接続される複数の付加配線導体は、第一及び第二の樹脂成型体によって一端及び他端が整列一体化され、この成型体からの第一及び第二の露出面が回路基板の表面側の入出力接続端子と付加外接端子に圧接されるとともに、第一及び第二の樹脂成型体を連通する複数の配線導体の中間部には弾性変形部が設けられている。
従って、この付加配線導体は、回路基板に対する導電接触面と、外接端子部に対する導電接触面の２面で接触する構成となっているが、高度な接触信頼性が求められる保安回路である場合には複数の負荷配線導体を並列接続したり、端子幅を広げて接触面積を広げることも可能であり、回路基板の両面に設けられた入出力制御端子を有効活用して、省スペースでより多くの入出力制御端子を得ることができる特徴がある。
また、複数の付加配線導体は、予め第一及び第二の樹脂成型体によって整列一体化されているので組付け作業が容易となるとともに、弾性変形部によって配線導体の熱膨張・収縮を吸収して、押圧接触部の摺動摩耗が発生するのを防止することができる特徴がある。

前記電子部品２５３が搭載された前記回路基板２５２は、外装体２５１となる封止樹脂によって密閉封止されるとともに、この回路基板２５２の左辺又は右辺は前記外装体２５１から露出していて、この露出基板面の表面及び裏面の少なくとも一方の面は、前記入出力制御端子２５５・２５７となる複数の銅箔パターンが生成されており、前記複数の第一の配線導体２８１・２８４のそれぞれの一端である接触端子部２８１ａ・２８４ａは、前記カバー２６０に装着される前記制御信号用コネクタ２８０と一体成型、又はこれに圧入保持されていて、前記複数の第一の配線導体２８１・２８４のそれぞれの他端である被押圧接触部２８１ｃ・２８４ｃは、分割樹脂成型体２８２ａ・２８２ｂによって整列一体化されていて、この被押圧接触部２８１ｃ・２８４ｃには、突起部２８１ｄ・２８４ｄが突設されているとともに、前記被押圧接触部２８１ｃ・２８４ｃは折曲変形部２８１ｂ・２８４ｂを介して前記接触端子部２８１ａ・２８４ａと連結されており、前記被押圧接触部２８１ｃ・２８４ｃの前記突起部２８１ｄ・２８４ｄは、前記分割樹脂成型体２８２ａ・２８２ｂと前記第一の押圧弾性マット２３０ｂを介して、前記回路基板２５２の表面に設けられた入出力制御端子２５７ａ・２５７ｃに圧接されている。

以上のとおり、この発明の請求項７に関連し、第一の配線導体は外接端子部と折曲変形部と、突起部を有する被押圧接触部によって構成され、外接端子部はカバーに装着される制御信号用コネクタと一体化され、被押圧接触部は分割樹脂成型体によって整列一体化されて回路基板の表面側に当接するようになっている。
従って、実施の形態１と同様に回路基板に対する導電接触面は一面だけとなって、複数の導電接触面を持たないので接触信頼性の悪化を防止することができる特徴がある。
また、第一の配線導体は予め制御信号用コネクタと一体化されているので組付け作業が容易となるとともに、折曲変形部によって配線導体の熱膨張・収縮の影響を回避して、押圧接触部の摺動摩耗が発生するのを防止することができる特徴がある。

前記回路基板２５２が、その裏面側に入出力制御端子に対する接続導体を持たない場合には、表面側の入出力制御端子２５７ａ・２５７ｃに対応した裏面位置に当接する圧接用台座４８ｃが配置され、前記圧接用台座４８ｃは、前記第二の押圧弾性マット２３０ａを介して前記ベース２１０の内面から押圧されている。
以上のとおり、この発明の請求項１０に関連し、回路基板が、その裏面側に入出力制御端子を持たない場合には、回路基板の裏面は圧接用台座と第二の押圧弾性マットを介して押圧されるようになっている。
従って、回路基板は表面側と裏面側から均等に押圧され、カバーとベースの中間位置に安定保持される特徴がある。

前記入出力制御端子２５５・２５７と前記第二の配線導体２４５及び第一の配線導体２８１・２８４、又は前記付加外接端子２４８と付加配線導体４５との相対位置は、前記ベース２１０に突設された位置決めピン２１１によって規制されるものであるとともに、前記カバー２６０には、前記位置決めピン２１１が嵌入する袋穴２６１が設けられていて、この袋穴２６１の開口部は漏斗形状であって、前記位置決めピン２１１の有効嵌合深さは、前記第一の押圧弾性マット２３０ｂと前記第二の押圧弾性マット２３０ａとの合計の押圧圧縮寸法以上の寸法となっている。

以上のとおり、この発明の請求項１２に関連し、回路基板の入出力制御端子と第二の配線導体、第一の配線導体、又は付加配線導体、付加配線端子、付加外接端子との相対位置は、ベースに突設された位置決めピンがカバーに設けられた袋穴に嵌入することによって規制されている。
従って、ベース２１０の内面を天井に向けた状態で、第二の内装パッキン２２０ａ、第二の押圧弾性マット２３０ａ、第二の弾性保持マット３９ａ、環状周壁部材２４０、圧接用台座４８ｃ、制御ユニット２５０、付加配線導体４５、制御信号用コネクタ２８０、第一の弾性保持マット３９ｂ、第一の押圧弾性マット２３０ｂ、第一の内装パッキン２２０ｂ、カバー２６０の順で位置決めピン２１１に誘導されながら順次積層組立し、第一の固定部材である封鎖ねじ９１によってカバー２６０とベース２１０間を締付け固定することによって電子制御装置２００の組立が完了するようになっている。
このため、導電接触面は位置決めピンによって相対位置が規制されているので組立寸法誤差が発生せず、溶接作業を伴わない簡素な組立ラインで組立作業が行える特徴がある。

実施の形態３．
（１）構成の詳細な説明
以下、この発明の実施の形態３による電子制御装置３００について、図１によるものとの相違点を中心にして詳細に説明する。
なお、各図において同一符号は同一又は相当部分を示し、１００番台の符号は実施の形態１、３００番台の符号は実施の形態３、２桁番号の符号は各実施形態に共通の符号に関するものとなっている。
まず、電子制御装置３００の全体構成図である図２０において、電子制御装置３００は電子制御装置１００と同様に、例えばアルミダイキャスト製のベース３１０と、樹脂成型材による環状周壁部材３４０と、アルミダイキャスト製のカバー３６０によって構成された密閉筐体と、この密閉筐体内に収納された制御ユニット１５０を主体として構成されている。
カバー３６０と環状周壁部材３４０との間には、図２２で後述する第一のパッキン兼用弾性マット３７０ｂが介挿され、ベース３１０と環状周壁部材３４０との間には、図２３で後述する第二のパッキン兼用弾性マット３７０ａが介挿され、これらは第一の固定部材９１である複数の封鎖ねじによって共締め一体化されている。
内蔵された制御ユニット１５０は、熱伝導性の第一及び第二の弾性保持マット３９ｂ・３９ａを介してカバー３６０とベース３１０との間で弾性保持されている。
なお、環状周壁部材３４０には複数の第二の配線導体１４５と、付加配線導体３４４が一体成型されている。

次に、電子制御装置３００に関する分解構成図である図２１において、電子制御装置３００を構成するカバー３６０には、後述する複数の位置決めピン３１１が嵌入する複数の袋穴３６１と、第一の固定部材９１が貫通する図示しない複数のボルト貫通穴と、制御信号用コネクタ２８０が貫通するコネクタ用窓穴３６４と、熱放散用に設けられた図示しない複数の放熱リブと、図８で前述した図示しない第二の気圧調整窓とが設けられているとともに、第一のパッキン兼用弾性マット３７０ｂの圧縮寸法を規制するための複数の間隙設定用突起部３６７が突設されている。
図２１及び第一のパッキン兼用弾性マット３７０ｂの平面図である図２２において、第一のパッキン兼用弾性マット３７０ｂの一部分である第一の内装パッキン３２０ｂには、第一の固定部材９１が貫通する複数のボルト貫通穴３２２と、図８で前述した気圧調整膜２９と、間隙設定用突起部３６７が嵌入する第一の嵌合部３２６とが設けられている。

また、第一のパッキン兼用弾性マット３７０ｂの残りの一部分である第一の押圧弾性マット３３０ｂには、位置決めピン３１１が貫通する複数のピン貫通穴３３１と、圧接用台座４６ｃを押圧する弾性マット部材３３６ｂと、第一の配線導体１８１の被押圧接触部に設けられた分割樹脂成型体１８２ａを押圧する弾性マット部材３３７ｂと、付加配線端子１８３の被押圧接触部１８３ｃに設けられた分割樹脂成型体１８２ｂを押圧する弾性マット部材３３８ｂとが一体となって構成されている。
図２１に戻り、環状周壁部材３４０には、図８で前述した第一の気圧調整窓が設けられるとともに、カバー３６０には第一の気圧調整窓と対向する位置に図示しない第二の気圧調整窓が設けられ、第一の内装パッキン３２０ｂには、第一の気圧調整窓及び第二の気圧調整窓の間に位置する気圧調整膜２９が設けられている。
また、入出力制御端子１５５ｂに対応した回路基板１５２の表面には、樹脂製の圧接用台座４６ｃが配置されている。
付加配線導体３４４は、環状周壁部材３４０の周壁部を貫通する外接端子部３４４ａと弾性変形部３４４ｂと突起部３４４ｄを有する被押圧接触部３４４ｃによって構成されていて、被押圧接触部３４４ｃは分割樹脂成型体３４７によって整列一体化されている。

図２１及び第二のパッキン兼用弾性マット３７０ａの平面図である図２３において、第二のパッキン兼用弾性マット３７０ａの一部分である第二の内装パッキン３２０ａには、第一の固定部材９１が貫通する複数のボルト貫通穴３２２と、後述の間隙設定用突起部３１７が嵌入する第二の嵌合部３２７とが設けられている。
また、第二のパッキン兼用弾性マット３７０ａの残りの一部分である第二の押圧弾性マット３３０ａには、位置決めピン３１１が貫通する複数のピン貫通穴３３１と、分割樹脂成型体１４６を押圧する弾性マット部材３３６ａと、分割樹脂成型体３４７を押圧する弾性マット部材３３７ａとが一体となって構成されている。
図２１に戻り、電子制御装置３００を構成するベース３１０には、図１９の場合と同様に複数の位置決めピン３１１が圧入固定されているとともに、第一の固定部材９１がねじ込まれる図示しない複数のねじ穴３１２と、第二の固定部材４１３が貫通する図示しない複数のばか穴３１３が取付足３１６に設けられている。

ここで、実施の形態１における電子制御装置１００と、実施の形態３における電子制御装置３００との主な相違点を整理しておくと次のとおりである。
第一の相違点は、第一及び第二の内装パッキンと、第一及び第二の押圧弾性マットとが一体化されて、第一及び第二のパッキン兼用弾性マットとなっていることである。
なお、パッキン兼用弾性マットは、実施の形態１・２においても適用可能でるとともに、逆に、実施の形態３において内装パッキンと押圧弾性マットを分離した型式のものとすることも可能である。
第二の相違点は付加外接端子１４８が設けられておらず、これに代わって付加配線導体３４４が環状周壁部材３４０の内外に貫通しているとともに、この付加配線導体３４４は制御信号用コネクタ１８０の付加配線端子１８３にも接続されていることである。
その結果、アクチェータ４００内外の入力センサからの信号は、外接端子部３４４ａを介して電子制御装置３００に接続されるようになっている。

第三の相違点は、位置決めピン３１１がベース３１０側に設けられ、これが嵌入する袋穴がカバー３６０側に設けられていることである。
その結果、電子制御装置３００の組立手順が変化し、ベース３１０から順に各部材を積層配置するようになっている。
なお、位置決めピンは、実施の形態１のものでカバー側からベース側に変更したり、実施の形態２・３においてベース側からカバー側に変更することが可能である。
第四の相違点は、ベース３１０には図示しない取付足３１６が設けられ、ベース３１０をアクチェータ４００に取付けた状態でカバー３６０を開くことができるようになっていることである。
なお、取付足は実施の形態１のものにも適用することができるとともに、実施の形態２・３において取付足を廃止して、カバーとベースの共締め取付方式にすることも可能である。

（２）作用・動作の詳細な説明
ここで、実施の形態３による電子制御装置３００が取り扱う入出力信号について総括説明しておくと、第一の配線導体１８１と付加配線端子１８３を有する制御信号用コネクタ１８０は、図示しないホストコントローラとなる例えばエンジン制御装置と接続され、ここから制御電源と制御指令信号を受信して制御ユニット１５０が制御動作を行い、その制御状態をエンジン制御装置に報告返信するようになっている。
変速機制御装置となる電子制御装置３００の近傍には、例えばギヤシフトレバーの選択位置を検出するギヤシフトセンサがあり、自動変速機であるアクチェータ４００の内部には、温度センサや油圧センサ、回転センサなどがあるが、これらの入力センサからの信号は付加配線導体３４４から電子制御装置３００及びエンジン制御装置に入力することができるようになっている。

従って、電子制御装置１００における付加配線導体４４を設ける必要がないので、直列接続される押圧導電接触面が削減されて接触信頼性が向上する特徴がある。
即ち、付加配線導体３４４の外接端子部３４４ａに接続された入力センサからの信号は、制御ユニット１５０の入出力制御端子１５７ｂに接続されているとともに、制御信号用コネクタ１８０の付加配線端子１８３を介してホストコントローラにも送信することができるようになっている。
なお、環状周壁部材３４０に設けられた第二の配線導体１４５に接続される入出力機器４２０は、実施の形態１の場合と同様であるが、付加外接端子１４８は除去されていて、アクチェータ４００内部の入力センサは第二の配線導体１４５又は付加配線導体３４４を介して制御ユニット１５０に入力されるようになっている。

このように構成された電子制御装置３００の組立手順について説明すると、まず、ベース３１０の内面を天井に向けた状態で、第二の内装パッキン３２０ａ、第二の押圧弾性マット３３０ａ、第二の弾性保持マット３９ａ、環状周壁部材３４０、制御ユニット１５０、圧接用台座４６ｃ、制御信号用コネクタ１８０、第一の弾性保持マット３９ｂ、第一の押圧弾性マット３３０ｂ、第一の内装パッキン３２０ｂ、カバー３６０の順で位置決めピン３１１に誘導されながら順次積層組立し、第一の固定部材である封鎖ねじ９１によってカバー３６０とベース３１０間を締付け固定することによって電子制御装置３００の組立が完了するようになっている。
但し、この実施の形態３では、第二の内装パッキン３２０ａと第二の押圧弾性マット３３０ａとは第二のパッキン兼用弾性マット３７０ａが使用され、第一の内装パッキン３２０ｂと第一の押圧弾性マット３３０ｂとは第一のパッキン兼用弾性マット３７０ｂが使用されている。
なお、第二の内装パッキン３２０ａはその４隅に設けられた第二の嵌合部３２７と、ベース３１０の４隅にもうけられた第二の間隙設定用突起部３１７によって相互の位置決めを行い、第一の内装パッキン３２０ｂはその４隅に設けられた第一の嵌合部３２６と、カバー３６０の４隅にもうけられた第一の間隙設定用突起部３６７によって、予め相互の位置決めを行うようになっている。
従って、導電接触面は位置決めピンによって相対位置が規制されているので組立寸法誤差が発生せず、溶接作業を伴わない簡素な組立ラインで組立作業が行えるようになっている。

電子制御装置３００をアクチェータ４００に取付けるときには、外装パッキン４１０を介して第二の固定ねじ４１３によってベース３１０を単独で固定されるようになっている。
従って、この実施形態においては、カバー２６０のみを単独で開くことができるので、制御ユニット１５０を取り外すためには、電子制御装置３００全体をアクチェータ４００から取り外さなくてもよいようになっている。
解体作業に当たっては、カバー３６０を開けるだけで自動的に導電接触面の押圧力が開放され、再組立に当たっては位置決めピン３１１に誘導されながら各部品を積層配置すればよいので組立寸法誤差が発生しない構成となっている。
また、実用運転段階においては、各配線導体に弾性変形部と折曲変形部が設けられているので、温度変動による膨張収縮によって導電接触面の摺動摩耗が発生しない構成となっている。

（３）実施の形態３の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態３による電子制御装置３００は、電子部品電子部品１５３が搭載された回路基板１５２に複数の入出力制御端子１５５・１５７が設けられた制御ユニット１５０を備え、前記制御ユニット１５０がこの入出力制御端子１５７及び制御信号用コネクタ１８０を介してホストコントローラと制御信号の交信を行うとともに、前記入出力制御端子１５５及び入出力コネクタ４２３を介して制御対象機器となるアクチェータ４００を制御する電子制御装置３００であって、環状周壁部材３４０と、この環状周壁部材の一方の側を覆うベース３１０と、この環状周壁部材の他方の側を覆うカバー３６０とで囲まれた領域内に、前記入出力制御端子１５５と接触してこの入出力制御端子と前記入出力コネクタ４２３とを接続する第二の配線導体１４５と、前記入出力制御端子１５７と接触してこの入出力制御端子と前記制御信号用コネクタ１８０とを接続する第一の配線導体１８１と、前記制御ユニット１５０とが収容され、前記カバー３６０と前記環状周壁部材３４０との間に第一の内装パッキン３２０ｂが介在し、前記ベ
ース３１０と前記環状周壁部材３４０との間に第二の内装パッキン３２０ａが介在し、前記入出力制御端子１５７と前記第一の配線導体１８１とが接触する部分を前記カバー３６０の内面側から押圧する第一の押圧弾性マット３３０ｂ、及び前記入出力制御端子１５５と前記第二の配線導体１４５とが接触する部分を前記ベース３１０の内面側から押圧する第二の押圧弾性マット３３０ａが配設されている。

そして、前記カバー３６０と前記ベース３１０と前記環状周壁部材３４０とは、少なくとも第一の固定部材９１によって相互に締め付け固定され、前記カバー３６０と前記ベース３１０とが前記第一の固定部材９１によって相互に締付けられることによって、前記カバー３６０と前記第一の内装パッキン３２０ｂと前記環状周壁部材３４０と前記第二の内装パッキン３２０ａと前記ベース３１０とが密封状態に締付けられるとともに、前記第二の押圧弾性マット３３０ａにより前記入出力制御端子１５５と前記第二の配線導体１４５とが弾性的に接触し、前記第一の押圧弾性マット３３０ｂにより前記入出力制御端子１５７と前記第一の配線導体１８１とが弾性的に接触し、前記第一の内装パッキン３２０ｂと前記第二の内装パッキン３２０ａとは非接着性の弾性パッキンであって、前記カバー３６０を開放すると、前記入出力制御端子１５５・１５７と前記第二の配線導体１４５及び第一の配線導体１８１とは相互に分離されて、前記制御ユニット１５０が取出しできるよう構成されており、前記入出力制御端子は、前記制御ユニット１５０の一対の対辺に配置された一方の入出力制御端子１５７と、他方の入出力端子１５５とに分割されており、
前記第一の配線導体１８１は、前記カバー３６０を貫通した状態で前記カバー３６０に固定された前記制御信号用コネクタ１８０に固定されていることによって前記カバー３６０との相対位置が定まっており、
前記第一の配線導体１８１と接触する前記一方の入出力制御端子１５７は、前記ベース３１０に突設された位置決めピン３１１によって前記カバー３６０との相対位置が定まっており、
前記カバー３６０に固定された前記制御信号用コネクタ１８０に前記第一の配線導体１８１が固定され且つ前記カバー３６０と前記一方の入出力制御端子１５７との相対位置が定まっていることにより、前記一方の入出力制御端子１５７と前記第一の配線導体１８１とは、前記カバー３６０を仲介して相対位置が規制されており、
前記他方の入出力制御端子１５５と前記第二の配線導体１４５との相対位置は、前記ベース３１０に突設された位置決めピン３１１によって規制されている。

前記電子部品１５３が搭載された前記回路基板１５２は、外装体１５１となる封止樹脂によって密閉封止されるとともに、この回路基板１５２の左辺又は右辺は前記外装体１５１から露出していて、この露出基板面の表面及び裏面の少なくとも一方の面には、前記入出力制御端子１５５・１５７となる複数の銅箔パターンが生成されており、前記複数の第二の配線導体１４５のそれぞれの一端である外接端子部１４５ａは、樹脂成型材である前記環状周壁部材３４０と一体成型されていて、当該環状周壁部材の外部に露出して前記入出力コネクタ４２３と接続され、前記複数の第二の配線導体１４５のそれぞれの他端である被押圧接触部１４５ｃは、分割樹脂成型体１４６によって一体成型されて整列配置されていて、この被押圧接触部１４５ｃには、突起部１４５ｄが突設されているとともに、前記被押圧接触部１４５ｃは弾性変形部１４５ｂを介して前記外接端子部１４５ａと連結されており、前記被押圧接触部１４５ｃの前記突起部１４５ｄは、前記分割樹脂成型体１４６と前記第二の押圧弾性マット３３０ａを介して、前記回路基板１５２の裏面に設けられた入出力制御端子１５５ｂに圧接されている。

以上のとおり、この発明の請求項３に関連し、第二の配線導体は外接端子部と弾性変形部と、突起部を有する被押圧接触部によって構成され、外接端子部は環状周壁部材と一体成型され、被押圧接触部は分割樹脂成型体によって一体成型されて回路基板の裏面側に当接するようになっている。
従って、実施の形態１と同様に、回路基板に対する導電接触面は一面だけとなって、複数の導電接触面を持たないので接触信頼性の悪化を防止することができる特徴がある。
また、第二の配線導体は予め環状周壁部材と一体化されているので組付け作業が容易となるとともに、弾性変形部によって配線導体の熱膨張・収縮を吸収して、押圧接触部の摺動摩耗が発生するのを防止することができる特徴がある。

前記回路基板１５２が、その表面側に入出力制御端子に対する接続導体を持たない場合には、裏面側の入出力制御端子１５５ｂに対応した表面位置に当接する圧接用台座４６ｃが配置され、前記圧接用台座４６ｃは、前記第一の押圧弾性マット３３０ｂを介して前記カバー３６０の内面から押圧されるようになっている。
以上のとおり、この発明の請求項６に関連し、回路基板が、その表面側に入出力制御端子を持たない場合には、回路基板の表面は圧接用台座と第一の押圧弾性マットを介して押圧されるようになっている。
従って、回路基板は表面側と裏面側から均等に押圧され、カバーとベースの中間位置に安定保持される特徴がある。

前記電子部品１５３が搭載された前記回路基板１５２は、外装体１５１となる封止樹脂によって密閉封止されるとともに、この回路基板１５２の左辺又は右辺は前記外装体１５１から露出していて、この露出基板面の表面及び裏面の少なくとも一方の面は、前記入出力制御端子１５５・１５７となる複数の銅箔パターンが生成されており、前記複数の第一の配線導体１８１のそれぞれの一端である接触端子部１８１ａは、前記カバー３６０に装着される前記制御信号用コネクタ１８０と一体成型、又はこれに圧入保持されていて、前記複数の第一の配線導体１８１のそれぞれの他端である被押圧接触部１８１ｃは、分割樹脂成型体１８２ａによって整列一体化されていて、この被押圧接触部１８１ｃには、突起部１８１ｄが突設されているとともに、前記被押圧接触部１８１ｃは折曲変形部１８１ｂを介して前記接触端子部１８１ａと連結されており、前記被押圧接触部１８１ｃの前記突起部１８１ｄは、前記分割樹脂成型体１８２ａと前記第一の押圧弾性マット３３０ｂを介して、前記回路基板１５２の表面に設けられた入出力制御端子１５７ａに圧接されている。

以上のとおり、この発明の請求項７に関連し、第一の配線導体は外接端子部と弾性変形部と、突起部を有する被押圧接触部によって構成され、外接端子部はカバーに装着される制御信号用コネクタと一体化され、被押圧接触部は分割樹脂成型体によって整列一体化されて回路基板の表面側に当接するようになっている。
従って、実施の形態１と同様に回路基板に対する導電接触面は一面だけとなって、複数の導電接触面を持たないので接触信頼性の悪化を防止することができる特徴がある。
また、第一の配線導体は予め制御信号用コネクタと一体化されているので組付け作業が容易となるとともに、折曲変形部によって配線導体の熱膨張・収縮の影響を回避して、押圧接触部の摺動摩耗が発生するのを防止することができる特徴がある。

前記制御信号用コネクタ１８０は、接触端子部１８３ａと被押圧接触部１８３ｃによって構成された複数の付加配線端子１８３が一体成型、又は圧入固定されているとともに、前記複数の付加配線端子１８３のそれぞれの他端である前記被押圧接触部１８３ｃは、分割樹脂成型体１８２ｂによって整列一体化されていて、前記被押圧接触部１８３ｃは折曲変形部１８３ｂを介して前記接触端子部１８３ａと連結されており、前記環状周壁部材３４０には、外接端子部３４４ａと被押圧接触部３４４ｃによって構成された複数の付加配線導体３４４が一体成型されているとともに、前記外接端子部３４４ａは、前記環状周壁部材３４０の外周壁を内外に貫通し、この外接端子部３４４ａの外側部分には前記アクチェータ４００の内外にあって、前記環状周壁部材３４０の外部に設けられている入力センサに接続された信号線が接続され、前記付加配線端子１８３の被押圧接触部１８３ｃに設けられるか、又は前記付加配線導体３４４の外接端子部３４４ａの内側部分に設けられた突起部１８３ｘは、前記分割樹脂成型体１８２ｂと前記第一の押圧弾性マット３３０ｂを介して、相互に相手面に圧接され、前記付加配線導体３４４の被押圧接触部３４４ｃは分割樹脂成型体３４７によって整列一体化されるとともに、弾性変形部３４４ｂを介して前記外接端子部３４４ａと連結され、この被押圧接触部３４４ｃに設けられた突起部３４４ｄは、前記分割樹脂成型体３４７と前記第二の押圧弾性マット３３０ａを介して、前記回路基板１５２の裏面側の入出力制御端子１５７ｂに圧接され、前記複数の付加配線導体３４４のそれぞれには、前記外部の入力センサ又は前記付加配線端子１８３又は前記入出力制御端子１５７ｂのいずれか二つ又は全部が接続されて、相互に信号交信が行えるように構成されている。

以上のとおり、この発明の請求項９に関連し、アクチェータ内外の入力センサに接続された信号線に接続される複数の付加配線導体は、その外接端子部が環状周壁部材と一体成型され、弾性変形部を介して連結された被押圧接触部は分割樹脂成型体によって整列一体化され、複数の付加配線導体のそれぞれには、外部の入力センサ又は制御信号用コネクタの付加配線端子又は制御ユニットの入出力制御端子のいずれか二つ又は全部が接続されて、相互に信号交信が行えるように構成されている。
従って、制御信号用コネクタの外部に接続されたホストコントローラと外部の入力センサと制御ユニットとの間で、相互に共通の信号交信を行うことができる特徴がある。
また、回路基板と入力センサ及び制御信号用コネクタに対する導電接触面、並びに入力センサと制御信号用コネクタに対する導電接触面とは一面だけとなって、直列接続された複数の導電接触面を持たないので接触信頼性の悪化を防止することができる特徴がある。
また、付加配線導体は予め環状周壁部材と一体化されているので組付け作業が容易となるとともに、弾性変形部と折曲変形部とによって配線導体の熱膨張・収縮の影響を回避して、押圧接触部の摺動摩耗が発生するのを防止することができる特徴がある。

前記入出力制御端子１５５・１５７と前記第二の配線導体１４５及び第一の配線導体１８１、又は前記付加配線導体３４４、付加配線端子１８３との相対位置は、前記ベース３１０に突設された位置決めピン３１１によって規制されるものであるとともに、前記カバー３６０には、前記位置決めピン３１１が嵌入する袋穴３６１が設けられていて、この袋穴３６１の開口部は漏斗形状であって、前記位置決めピン３１１の有効嵌合深さは、前記第一の押圧弾性マット３３０ｂと前記第二の押圧弾性マット３３０ａとの合計の押圧圧縮寸法以上の寸法となっている。

以上のとおり、この発明の請求項１２に関連し、回路基板の入出力制御端子と第二の配線導体、第一の配線導体、又は付加配線導体、付加配線端子との相対位置は、ベースに突設された位置決めピンがカバーに設けられた袋穴に嵌入することによって規制されている。
従って、ベース３１０の内面を天井に向けた状態で、第二の内装パッキン３２０ａ、第二の押圧弾性マット３３０ａ、第二の弾性保持マット３９ａ、環状周壁部材３４０、制御ユニット１５０、圧接用台座４６ｃ、制御信号用コネクタ１８０、第一の弾性保持マット３９ｂ、第一の押圧弾性マット３３０ｂ、第一の内装パッキン３２０ｂ、カバー３６０の順で位置決めピン３１１に誘導されながら順次積層組立し、第一の固定部材である封鎖ねじ９１によってカバー３６０とベース３１０間を締付け固定することによって電子制御装置３００の組立が完了するようになっている。
但し、この実施の形態３では、第二の内装パッキン３２０ａと第二の押圧弾性マット３３０ａとは第二のパッキン兼用弾性マット３７０ａが使用され、第一の内装パッキン３２０ｂと第一の押圧弾性マット３３０ｂとは第一のパッキン兼用弾性マット３７０ｂが使用されている。
このため、導電接触面は位置決めピンによって相対位置が規制されているので組立寸法誤差が発生せず、溶接作業を伴わない簡素な組立ラインで組立作業が行える特徴がある。

前記カバー３６０と前記環状周壁部材３４０とのどちらか一方の対向面には第一の間隙設定用突起部３６７が配置されているとともに、前記ベース３１０と前記環状周壁部材３４０とのどちらか一方の対向面には第二の間隙設定用突起部３１７が配置されていて、前記第一の押圧弾性マット３３０ｂ及び前記第二の押圧弾性マット３３０ａと、前記第一の内装パッキン３２０ｂ及び前記第二の内装パッキン３２０ａとは、少なくとも同一材料の別体ものであるか、これを一体化した第一のパッキン兼用弾性マット３７０ｂ及び第二のパッキン兼用弾性マット３７０ａとなっており、前記第一のパッキン兼用弾性マット３７０ｂには、前記第一の間隙設定用突起部３６７との当接を回避する第一の嵌合部３２６が設けられるとともに、前記第二のパッキン兼用弾性マット３７０ａには、前記第二の間隙
設定用突起部３１７との当接を回避する第二の嵌合部３２７が設けられていて、前記第一の固定部材９１である封鎖ねじを所定トルクで締付けたときの、前記第一及び第二のパッキン兼用弾性マット３７０ｂ・３７０ａの圧縮変形量は、前記第一及び第二の間隙設定用突起部３６７・３１７によって規制される所定寸法となっており、この圧縮変形量によって前記導電接触面の接触圧力が規制されている。

以上のとおり、この発明の請求項１４に関連し、第一の固定部材によってカバーとベース間を締付け固定したときの、第一及び第二のパッキン兼用弾性マットの圧縮変形量は、間隙設定用突起部によって規制される所定寸法となっている。
従って、第一及び第二の内装パッキンとしての機能は、第一及び第二のパッキン兼用弾性マットの材料厚さから第一及び第二の間隙設定用突起部の高さ寸法を減算した圧縮寸法で決定され、第一及び第二の押圧弾性マットとしての機能は、第一及び第二のパッキン兼用弾性マットが押圧面に当接開始してから、第一及び第二の固定部材を締付け完了するまでの圧縮寸法によって決定されるので、この圧縮寸法を大きくして、各部の寸法誤差による押圧力の変動誤差を抑制することができる特徴がある。
また、内装パッキンに相当する部分の厚さ寸法と、押圧弾性マットに相当する部分の厚さ寸法とは自由に設定することができるとともに、一体化によって部品点数の削減と金型面数の削減を図ることができる特徴がある。

実施の形態１から３において、前記ベース１１０；２１０；３１０は前記アクチェータ４００の収納容器に設けられた取付面に対し、第二の固定部材４１１；４１２；４１３によって相互に締付け固定されるとともに、前記第二の固定部材４１１；４１２；４１３は、前記ベース１１０；２１０；３１０を単独で前記収納容器に締付け固定するか、もしくは、前記カバー１６０；２６０；３６０と前記環状周壁部材１４０；２４０；３４０と前記ベース１１０； ２１０；３１０の全体を前記収納容器に共締め固定するようになっている。

以上のとおり、この発明の請求項２０に関連し、第二の固定部材はベース単品又はベースと環状周壁部材とカバーの全体をアクチェータの収納容器に取付固定するようになっている。
従って、第二の固定部材がベース単品を取付固定する場合には、電子制御装置をアクチェータに取付けた状態のままで、第一の固定部材を外すことによって内部の制御ユニットの取外しが可能であって、分解点検の利便性が高くなる。
また、第二の固定部材が第一の固定部材の一部を兼用している場合には、第二の固定部材を外して電子制御装置をアクチェータから取外し、その後第一の固定部材を外すことによって制御ユニットの取外しが可能となるが、ベースに取付足が不要となり、固定ねじの本数も削減される特徴がある。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を適宜、組み合わせ、変形、省略することができる。
なお、各図中、同一符合は同一又は相当部分を示す。

２９ 気圧調整膜、 ２９ｂ 薄膜伸張部、
２９ｃ 球形可動部、 ２９ｄ 波形可動部、
３９ａ 第二の弾性保持マット、 ３９ｂ 第一の弾性保持マット、
４４，４５ 付加配線導体、 ４４ａ，４５ａ 配線導体の一端、
４４ｂ，４５ｂ 弾性変形部、 ４４ｃ，４５ｃ 配線導体の他端、
４４ｄ，４５ｄ／４５ｘ 突起部、 ４６ａ，４８ａ 第一の樹脂成型体、
４６ｂ，４８ｂ 第二の樹脂成型体、 ４６ｃ，４８ｃ 圧接用台座、
４９ 第一の気圧調整窓、 ６９ 第二の気圧調整窓、
９１ 封鎖ねじ／第一の固定部材、 １００，２００，３００ 電子制御装置、
１１０，２１０，３１０ ベース、 １１１ 袋穴、
２１１，３１１ 位置決ピン、 １１５ 配線用窓穴、
３１７ 第二の間隙設定用突起部、
１２０ａ，２２０ａ，３２０ａ 第二の内装パッキン、
１２０ｂから１２０ｄ，２２０ｂ，３２０ｂ 第一の内装パッキン、
１２５ 配線用窓穴、 １２６，２２６，３２６ 第一の嵌合部、
１２７，２２７，３２７ 第二の嵌合部、
１３０ａ，２３０ａ，３３０ａ 第二の押圧弾性マット、
３７０ａ 第二のパッキン兼用弾性マット、 １３６ａ 弾性マット部材、
１３６Ｂ 付加弾性マット部材、
１３０ｂ，２３０ｂ，３３０ｂ 第一の押圧弾性マット、
３７０ｂ 第一のパッキン兼用弾性マット、
１４０，２４０，３４０ 環状周壁部材、 ３４４ 付加配線導体、
３４４ａ 外接端子部、 ３４４ｂ 弾性変形部、
３４４ｃ 被押圧接触部、 ３４４ｄ 突起部、
１４５，２４５ 第二の配線導体、 １４５ａ，２４５ａ 外接端子部、
１４５ｂ，２４５ｂ 弾性変形部、 １４５ｃ，２４５ｃ 被押圧接触部、
１４５ｄ，２４５ｄ 突起部、
１４５Ｂから１４５Ｅ 第二の配線導体（変形例）、
１４５Ｂｄから１４５Ｅｄ 突起部（変形例）、
１４６，２４６，３４７ 分割樹脂成型体、
１４６Ｂから１４６Ｅ 分割樹脂成型体（変形例）、
１４６ｆ 連結部材、 １４８，２４８ 付加外接端子、
１４８ａ，２４８ａ 外設端子部、 １４８ｃ，２４８ｃ 被押圧接触部、
１５０，２５０ 制御ユニット、 １５１，２５１ 外装体、
１５２，２５２ 回路基板 １５３；２５３；１５３ 電子部品、
１５５，２５５ 入出力制御端子（左辺）、
１５５ａ，２５５ａ 入出力制御端子（表面）、
１５５ｂ，２５５ｂ 入出力制御端子（裏面）、
１５７，２５７ 入出力制御端子（右辺）、
１５７ａ，２５７ａ 入出力制御端子（表面）、
２５７ｃ 入出力制御端子（表面）、
１５７ｂ，２５７ｂ 入出力制御端子（裏面）、
１６０，２６０，３６０ カバー、 １６１ 位置決めピン、
２６１，３６１ 袋穴、 ３６７ 第一の間隙設定用突起部、
１８０，２８０ 制御信号用コネクタ、 １８１ 第一の配線導体、
１８３ 付加配線端子、 １８１ａ，１８３ａ 接触端子部、
１８１ｂ，１８３ｂ 折曲変形部、 １８１ｃ，１８３ｃ 被押圧接触部、
１８１ｄ，１８３ｘ 突起部、
１８２ａ，１８２ｂ 分割樹脂成型体、 ２８１，２８４ 第一の配線導体、
２８１ａ，２８４ａ 接触端子部、 ２８１ｂ，２８４ｂ 折曲変形部、
２８１ｃ，２８４ｃ 被押圧接触部、 ２８１ｄ，２８４ｄ 突起部、
２８２ａ，２８２ｂ 分割樹脂成型体、 ４００ アクチェータ、
４１０ 外装パッキン、 ４１１，４１２，４１３ 取付ねじ／第二の固定部材、
４１５ 配線用窓穴、 ４２３ 入出力コネクタ。

Claims (20)

1. 電子部品が搭載された回路基板に複数の入出力制御端子が設けられた制御ユニットを備え、前記制御ユニットがこの入出力制御端子及び制御信号用コネクタを介してホストコントローラと制御信号の交信を行うとともに、前記入出力制御端子及び入出力コネクタを介して制御対象機器となるアクチェータを制御する電子制御装置であって、
   環状周壁部材と、この環状周壁部材の一方の側を覆うベースと、この環状周壁部材の他方の側を覆うカバーとで囲まれた領域内に、前記入出力制御端子と接触してこの入出力制御端子と前記入出力コネクタとを接続する第二の配線導体と、前記入出力制御端子と接触してこの入出力制御端子と前記制御信号用コネクタとを接続する第一の配線導体と、前記制御ユニットとが収容され、
   前記カバーと前記環状周壁部材との間に第一の内装パッキンが介在し、前記ベースと前記環状周壁部材との間に第二の内装パッキンが介在し、前記入出力制御端子と前記第一の配線導体とが接触する部分を前記カバーの内面側から押圧する第一の押圧弾性マット、及び前記入出力制御端子と前記第二の配線導体とが接触する部分を前記ベースの内面側から押圧する第二の押圧弾性マットが配設され、前記カバーと前記ベースと前記環状周壁部材とは、少なくとも第一の固定部材によって相互に締付け固定され、前記カバーと前記ベースとが前記第一の固定部材によって相互に締付けられることによって、前記カバーと前記第一の内装パッキンと前記環状周壁部材と前記第二の内装パッキンと前記ベースとが密封状態に締付けられるとともに、
   前記第二の押圧弾性マットにより前記入出力制御端子と前記第二の配線導体とが弾性的に接触し、前記第一の押圧弾性マットにより前記入出力制御端子と前記第一の配線導体とが弾性的に接触し、前記第一の内装パッキンと前記第二の内装パッキンとは非接着性の弾性パッキンであって、前記カバーを開放すると、前記入出力制御端子と前記第二の配線導体及び第一の配線導体とは相互に分離されて、前記制御ユニットが取出しできるよう構成されており、
   前記入出力制御端子は、前記制御ユニットの一対の対辺に配置された一方の入出力制御端子と、他方の入出力端子とに分割されており、
   前記第一の配線導体は、前記カバーを貫通した状態で前記カバーに固定された前記制御信号用コネクタに固定されていることによって前記カバーとの相対位置が定まっており、
   前記第一の配線導体と接触する前記一方の入出力制御端子は、前記カバーに突設された位置決めピン、又は前記ベースに突設された位置決めピンによって前記カバーとの相対位置が定まっており、
   前記カバーに固定された前記制御信号用コネクタに前記第一の配線導体が固定され且つ前記カバーと前記一方の入出力制御端子との相対位置が定まっていることにより、前記一方の入出力制御端子と前記第一の配線導体とは、前記カバーを仲介して相対位置が規制されており、
   前記他方の入出力制御端子と前記第二の配線導体との相対位置は、前記カバーに突設された位置決めピン、又は前記ベースに突設された位置決めピンによって規制されている
   ことを特徴とする車載用の電子制御装置。
2. 前記環状周壁部材は樹脂成型材で構成されているのに対し、前記カバーと前記ベースは成型加工又は板金加工された金属材料で構成されており、前記第一の固定部材は、前記カバーの内面に当接する熱伝導性の第一の弾性保持マットと、前記ベースの内面に当接する熱伝導性の第二の弾性保持マットとを介して、前記制御ユニットを構成する外装体を、前記カバーと前記ベースとの間で弾性保持し、前記第一の弾性保持マットと前記第二の弾性保持マットの硬度は、前記第一の押圧弾性マットと前記第二の押圧弾性マットの硬度に比べて柔軟である
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
3. 前記電子部品が搭載された前記回路基板は、外装体となる封止樹脂によって密閉封止されるとともに、この回路基板の左辺又は右辺は前記外装体から露出していて、この露出基板面の表面及び裏面の少なくとも一方の面には、前記入出力制御端子となる複数の銅箔パターンが生成されており、
   前記複数の第二の配線導体のそれぞれの一端である外接端子部は、樹脂成型材である前記環状周壁部材と一体成型されていて、当該環状周壁部材の外部に露出して前記入出力コネクタと接続され、前記複数の第二の配線導体のそれぞれの他端である被押圧接触部は、分割樹脂成型体によって一体成型されて整列配置されていて、この被押圧接触部には、突起部が突設されているとともに、前記被押圧接触部は弾性変形部を介して前記外接端子部と連結されており、前記被押圧接触部の前記突起部は、前記分割樹脂成型体と前記第二の押圧弾性マットを介して、前記回路基板の裏面に設けられた入出力制御端子に圧接されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。
4. 前記環状周壁部材には、互いに直交する外接端子部と被押圧接触部によって構成された付加外接端子が一体成型されているとともに、前記外接端子部は、前記環状周壁部材の底面壁を貫通し、更に前記第二の内装パッキンに設けられた配線用窓穴と、前記ベースに設けられた配線用窓穴と、前記ベースの外面に配置された外装パッキンの配線用窓穴を貫通して、前記アクチェータの収納容器に挿入されるとともに、この外接端子部の先端には油中で使用できるコネクタを介して前記収納容器内の入力センサが接続され、前記回路基板の表面に設けられた入出力制御端子は、複数の付加配線導体を介して前記付加外接端子の被押圧接触部と接続され、
   前記複数の付加配線導体の各一端は、第一の樹脂成型体によって整列一体化されるとともに、各他端は第二の樹脂成型体によって整列一体化されていて、前記第一及び第二の樹脂成型体を連通する前記複数の付加配線導体の中間部には弾性変形部が設けられ、
   前記複数の付加配線導体の各一端に設けられた突起部は、前記第一の樹脂成型体と前記第一の押圧弾性マットを介して、前記回路基板の表面側の入出力制御端子に圧接され、前記複数の付加配線導体の各他端に設けられるか、又は前記付加外接端子の被押圧接触部に設けられた突起部は、前記第二の樹脂成型体と前記第一の押圧弾性マットを介して、相互に相手面に圧接される
   ことを特徴とする請求項３に記載の電子制御装置。
5. 前記環状周壁部材には、外接端子部と被押圧接触部によって構成された付加外接端子が一体成型されているとともに、前記外接端子部は、前記環状周壁部材の外周壁を貫通し、この外接端子部にはアクチェータ内外の入力センサに接続された信号線が接続され、前記回路基板の表面に設けられた入出力制御端子は、複数の付加配線導体を介してして前記付加外接端子の被押圧接触部と接続され、前記複数の付加配線導体の各一端は、第一の樹脂成型体によって整列一体化されるとともに、各他端は第二の樹脂成型体によって整列一体化されていて、前記第一及び第二の樹脂成型体を連通する前記複数の付加配線導体の中間部には弾性変形部が設けられ、前記複数の付加配線導体の各他端に設けられるか、又は前記付加外接端子の被押圧接触部に設けられた突起部は、前記第二の樹脂成型体と前記第一の押圧弾性マットを介して、相互に相手面に圧接される
   ことを特徴とする請求項３に記載の電子制御装置。
6. 前記回路基板が、その表面側に入出力制御端子に対する接続導体を持たない場合には、裏面側の入出力制御端子に対応した表面位置に当接する圧接用台座が配置され、前記圧接用台座は、前記第一の押圧弾性マットを介して前記カバーの内面から押圧される
   ことを特徴とする請求項３に記載の電子制御装置。
7. 前記電子部品が搭載された前記回路基板は、外装体となる封止樹脂によって密閉封止されるとともに、この回路基板の左辺又は右辺は前記外装体から露出していて、この露出基板面の表面及び裏面の少なくとも一方の面は、前記入出力制御端子となる複数の銅箔パターンが生成されており、前記複数の第一の配線導体のそれぞれの一端である接触端子部は、前記カバーに装着される前記制御信号用コネクタと一体成型、又はこれに圧入保持されていて、前記複数の第一の配線導体のそれぞれの他端である被押圧接触部は、分割樹脂成型体によって整列一体化されていて、この被押圧接触部には、突起部が突設されているとともに、前記被押圧接触部は折曲変形部を介して前記接触端子部と連結されており、前記被押圧接触部の前記突起部は、前記分割樹脂成型体と前記第一の押圧弾性マットを介して、前記回路基板の表面に設けられた入出力制御端子に圧接される
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。
8. 前記制御信号用コネクタは、接触端子部と被押圧接触部によって構成された複数の付加配線端子が一体成型、又は圧入固定されているとともに、前記複数の付加配線端子のそれぞれの他端である前記被押圧接触部は、分割樹脂成型体によって整列一体化されていて、前記被押圧接触部は折曲変形部を介して前記接触端子部と連結されており、前記回路基板の裏面に設けられた入出力制御端子は、複数の付加配線導体を介して前記付加配線端子の被押圧接触部と接続され、前記複数の付加配線導体の各一端は、第一の樹脂成型体によって整列一体化されるとともに、各他端は第二の樹脂成型体によって整列一体化されていて、前記第一及び第二の樹脂成型体を連通する前記複数の付加配線導体の中間部には弾性変形部が設けられ、前記複数の付加配線導体の各他端に設けられた突起部は、前記第二の樹脂成型体と前記第二の押圧弾性マットを介して、前記回路基板の裏面側の入出力制御端子に圧接され、前記複数の付加配線導体の各一端に設けられるか、又は前記付加配線端子の前記被押圧接触部に設けられた突起部は、前記分割樹脂成型体と前記第一の押圧弾性マットを介して、相互に相手面に圧接される
   ことを特徴とする請求項７に記載の電子制御装置。
9. 前記制御信号用コネクタは、接触端子部と被押圧接触部によって構成された複数の付加配線端子が一体成型、又は圧入固定されているとともに、前記複数の付加配線端子のそれぞれの他端である前記被押圧接触部は、分割樹脂成型体によって整列一体化されていて、前記被押圧接触部は折曲変形部を介して前記接触端子部と連結されており、前記環状周壁部材には、外接端子部と被押圧接触部によって構成された複数の付加配線導体が一体成型されているとともに、前記外接端子部は、前記環状周壁部材の外周壁を内外に貫通し、この外接端子部の外側部分には前記アクチェータの内外にあって、前記環状周壁部材の外部に設けられている入力センサに接続された信号線が接続され、
   前記付加配線端子の被押圧接触部に設けられるか、又は前記付加配線導体の外接端子部の内側部分に設けられた突起部は、前記分割樹脂成型体と前記第一の押圧弾性マットを介して、相互に相手面に圧接され、前記付加配線導体の被押圧接触部は分割樹脂成型体によって整列一体化されるとともに、弾性変形部を介して前記外接端子部と連結され、この被押圧接触部に設けられた突起部は、前記分割樹脂成型体と前記第二の押圧弾性マットを介して、前記回路基板の裏面側の入出力制御端子に圧接され、前記複数の付加配線導体のそれぞれには、前記外部の入力センサ又は前記付加配線端子又は前記入出力制御端子のいずれか二つ又は全部が接続されて、相互に信号交信が行えるように構成されている
   ことを特徴とする請求項７に記載の電子制御装置。
10. 前記回路基板が、その裏面側に入出力制御端子に対する接続導体を持たない場合には、表面側の入出力制御端子に対応した裏面位置に当接する圧接用台座が配置され、前記圧接用台座は、前記第二の押圧弾性マットを介して前記ベースの内面から押圧される
    ことを特徴とする請求項７に記載の電子制御装置。
11. 前記入出力制御端子と前記第二の配線導体及び第一の配線導体、又は付加配線導体、付加外接端子、付加配線端子との相対位置は、前記カバーに突設された前記位置決めピンによって規制されるものであるとともに、前記ベースには、前記位置決めピンが嵌入する袋穴が設けられて、この袋穴の開口部は漏斗形状であって、前記位置決めピンの有効嵌合深さは、前記第一の押圧弾性マットと前記第二の押圧弾性マットとの合計の押圧圧縮寸法以上の寸法となっている
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の電子制御装置。
12. 前記入出力制御端子と前記第二の配線導体及び第一の配線導体、又は付加配線導体、付加外接端子、付加配線端子との相対位置は、前記ベースに突設された位置決めピンによって規制されるものであるとともに、前記カバーには、前記位置決めピンが嵌入する袋穴が設けられていて、この袋穴の開口部は漏斗形状であって、前記位置決めピンの有効嵌合深さは、前記第一の押圧弾性マットと前記第二の押圧弾性マットとの合計の押圧圧縮寸法以上の寸法となっている
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の電子制御装置。
13. 前記第一の押圧弾性マット及び前記第二の押圧弾性マットの厚さと硬度は、前記第一の内装パッキン及び前記第二の内装パッキンよりも大きな厚さ寸法と柔らかい硬さのものとなっており、前記第一の固定部材である封鎖ねじを所定トルクで締付けたときの、前記第一の内装パッキン及び前記第二の内装パッキンの圧縮変形量は微小であって、前記第一の押圧弾性マット及び前記第二の押圧弾性マットの圧縮変形量はより大きな値となり、この圧縮変形量によって導電接触面の接触圧力が規制される
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の電子制御装置。
14. 前記カバーと前記環状周壁部材とのどちらか一方の対向面には第一の間隙設定用突起部が配置されているとともに、前記ベースと前記環状周壁部材とのどちらか一方の対向面には第二の間隙設定用突起部が配置されていて、前記第一の押圧弾性マット及び前記第二の押圧弾性マットと、前記第一の内装パッキン及び第二の内装パッキンとは、少なくとも同一材料の別体ものであるか、これを一体化した第一のパッキン兼用弾性マット及び第二のパッキン兼用弾性マットとなっており、前記第一のパッキン兼用弾性マットには、前記第一の間隙設定用突起部との当接を回避する第一の嵌合部が設けられるとともに、前記第二のパッキン兼用弾性マットには、前記第二の間隙設定用突起部との当接を回避する第二の嵌合部が設けられていて、前記第一の固定部材である封鎖ねじを所定トルクで締付けたときの、前記第一及び第二のパッキン兼用弾性マットの圧縮変形量は、前記第一及び第二の間隙設定用突起部によって規制される所定寸法となっており、この圧縮変形量によって導電接触面の接触圧力が規制される
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の電子制御装置。
15. 前記環状周壁部材には第一の気圧調整窓が設けられるとともに、前記カバーには前記第一の気圧調整窓と対向する位置に第二の気圧調整窓が設けられ、前記第一の内装パッキンには、前記第一の気圧調整窓及び前記第二の気圧調整窓の間に位置する薄膜伸張部、又は球形可動部、又は波形可動部である気圧調整膜が設けられている
    ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の電子制御装置。
16. 前記第二の配線導体の被押圧接触部は、先端部が直角方向に折曲られていて、この直交折曲部分は分割樹脂成型体に設けられた溝孔に嵌入するとともに、前記回路基板の裏面側の入出力制御端子と導電接触する突起部を構成し、前記分割樹脂成型体と前記ベースとの間には、前記第二の押圧弾性マットの一部である弾性マット部材が介挿されているとともに前記第二の配線導体と前記分割樹脂成型体との間には、前記第二の押圧弾性マットよりは低硬度の付加弾性マット部材が介在している
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。
17. 前記第二の配線導体の被押圧接触部は、先端部がＵ字方向に折り返されていて、このＵ字折返部分は分割樹脂成型体の外部に突出する弾性変形部材となり、このＵ字折返部分の先端部には、前記回路基板の裏面側の入出力制御端子と導電接触する突起部が構成され、前記分割樹脂成型体と前記ベースとの間には、前記第二の押圧弾性マットの一部である弾性マット部材が介挿されている
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。
18. 前記第二の配線導体の被押圧接触部には、凹字状に２重折曲された凹状折曲部分が設けられ、この凹状折曲部分は分割樹脂成型体の外部に突出する弾性変形部材となり、この凹状折曲部分の先端部には、前記回路基板の裏面側の入出力制御端子と導電接触する突起部が構成され、前記凹状折曲部分には、前記分割樹脂成型体と同時に成型される樹脂材である連結部材が嵌入して先端部が整列されており、前記分割樹脂成型体と前記ベースとの間には、前記第二の押圧弾性マットの一部である弾性マット部材が介挿されている
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。
19. 前記第二の配線導体の被押圧接触部には、前記回路基板の裏面側の入出力制御端子と導電接触する突起部となる導電性ゲル材が塗布されており、分割樹脂成型体と前記ベースとの間には、前記第二の押圧弾性マットの一部である弾性マット部材が介挿されている
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。
20. 前記ベースは前記アクチェータの収納容器に設けられた取付面に対し、第二の固定部材によって相互に締付け固定されるとともに、前記第二の固定部材は、前記ベースを単独で前記収納容器に締付け固定するか、もしくは、前記カバーと前記環状周壁部材と前記ベースの全体を前記収納容器に共締め固定する
    ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の電子制御装置。