JP5787193B2 - インクカートリッジ及び記録装置 - Google Patents

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Description

本発明は、インクカートリッジ及び記録装置に関する。
特許文献1には、インク袋にバルブが取り付けられたインクカートリッジについて記載されている。ユーザがインクカートリッジを記録装置に装着すると、記録装置に設けられたインク供給針がバルブを開くことで、インク袋内のインクがインク供給針を通って記録装置に供給される。
また、特許文献2には、メインタンクとインクジェットヘッドとの間に、インクと気体とを分離し、かつ、インクジェットヘッド内との間に適切な水頭差を形成するためのサブタンクを設けたインクジェットプリンタについて記載されている。
特開2005−238815号公報 特開2005−306005号公報
しかしながら、上記特許文献1に記載の技術においては、ユーザがインクカートリッジを高速で記録装置に装着した場合、装着途中(インクカートリッジが高速で動いている状態)から装着完了(インクカートリッジが停止した状態)までのインクカートリッジの減速度が大きくなる。インクカートリッジの減速度が大きいと、インク袋内部のインクに大きな力が加わり、インクに大きな圧力変動が生じる。そして、この大きな圧力変動が記録ヘッドにも伝わり、ノズル開口におけるメニスカスが破壊され、ノズル開口からインクが漏れる。そして、この状態で印刷を開始すると、所望の吐出特性を得ることができなくなる恐れがある。
また、インクカートリッジとヘッドとの間にサブタンクを設けている場合には、インクカートリッジの減速度が大きいと、インクがインクカートリッジからサブタンク内に流入するおそれがある。すると、サブタンク内の液面の高さが変動してノズルとの間の水頭差が適切な範囲内から逸脱してしまい、ノズル内のインクにかかる負圧が適切な範囲内から逸脱してしまう。そして、この状態で印刷を開始すると、所望の吐出特性を得ることができなくなる恐れがある。
そこで、本発明の目的は、インクカートリッジを高速で記録装置に装着しても記録ヘッドの吐出特性を所望の状態に維持することが可能なインクカートリッジ及び記録装置を提供することである。
本発明のインクカートリッジは、筐体と、前記筐体に設けられ、インクを収容するためのインク収容部と、前記筐体に設けられ、一端にインク導出口を備え、他端にて前記インク収容部と連通したインク導出流路と、前記インク導出流路の内部に移動可能に設けられ、前記インク導出口から前記インク導出流路内に進入してインクを外部に取り出すための中空管に押されることによって前記筐体に対して相対的に移動するように構成された移動体と、前記筐体に設けられ、前記移動体の前記筐体に対する相対的な位置に対応した値を示す信号を出力する一つの検出部と、前記信号の値が第1の所定値から前記第1の所定値とは異なる第2の所定値に変化するまでにかかる時間を示す時間データを記憶する記憶部とを備えている。
かかる構成のインクカートリッジを記録装置に装着させる際、インクカートリッジが移動するのに応じて移動体を筐体に対して移動させる。検出部から出力される信号の値が第1の所定値から第2の所定値に変化するまでにかかった時間を算出する。算出した時間を記憶部に記憶された時間データが示す時間と比較すれば、インクカートリッジが記録装置に高速で装着されたか否かを判断することができる。そして、インクカートリッジが記録装置に高速で装着されたと判断した場合には、記録ヘッドからインクを強制的に排出させることにより、記録ヘッドに所望の吐出特性を与えることが可能となる。
また、本発明においては、前記筐体には、前記移動体を検出する手段として、前記一つの検出部のみが設けられていることが好ましい。インクカートリッジを簡易な構成とすることができる。
また、本発明においては、前記インク導出流路には弁座が設けられており、前記移動体は弁本体を備え、前記弁本体が前記弁座に着座している時に、前記信号の値は所定の初期値を示し、前記移動体が前記中空管に押されて移動するのに伴って、前記信号の値は、前記所定の初期値から前記第1の所定値および前記第2の所定値へ順次変化することが好ましい。弁本体がインク導出流路を開いている最中にインクカートリッジが高速に移動しているかを判断することができる。
また、本発明においては、前記インク導出流路の内部には所定の移動方向に延びる移動経路が規定されており、前記移動体は、前記中空管に押されることによって前記インク導出流路内を前記移動経路に沿って移動するように構成されており、前記移動体は磁石を備え、前記検出部は、前記磁石が発生する磁束を検出するための磁気センサからなり、前記磁気センサは、前記移動経路内の所定位置から、前記所定の移動方向に対して直交する所定の方向に沿って離間した位置に設けられており、前記筐体は、前記磁石の姿勢を前記磁石の磁極が前記所定の方向に向く姿勢に維持するための姿勢維持構造を備えていることが好ましい。移動体の筐体に対する移動状態を磁気センサにより精度よく測定することができる。
また、本発明においては、前記検出部はフォトセンサからなるのでもよい。移動体の筐体に対する移動状態をフォトセンサにより測定することができる。
また、本発明の記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドと、インクカートリッジと、前記インクカートリッジが着脱自在に装着される装着部とを備えた記録装置であって、前記インクカートリッジは、筐体と、前記筐体に設けられ、インクを収容するためのインク収容部と、前記筐体に設けられ、一端にインク導出口を備え、他端にて前記インク収容部と連通したインク導出流路と、前記インク導出流路の内部に移動可能に設けられた移動体と、前記筐体に設けられ、前記移動体の前記筐体に対する相対的な位置に対応した値を示す信号を出力する一つの検出部とを備え、前記記録装置は、前記信号の値が第1の所定値から前記第1の所定値とは異なる第2の所定値に変化するまでにかかる時間を示す時間データを記憶する記憶部を備え、前記装着部は、インクを前記インクカートリッジから取り出すための中空管を備え、前記インクカートリッジが前記装着部へ装着される際、前記インクカートリッジが前記装着部に対して相対的に移動するにつれ、前記中空管は、前記インク導出口から前記インク導出流路内に進入し、前記移動体を押して前記移動体を前記筐体に対して相対的に移動させ、前記検出部は、前記移動体が前記筐体における第1の位置に到達した時に前記第1の所定値を示す信号を出力し、前記移動体が前記第1の位置とは異なる第2の位置に到達した時に前記第2の所定値を示す信号を出力し、前記記録装置は、さらに、前記信号の値が前記第1の所定値から前記第2の所定値へ変化するのにかかった時間を算出する算出部と、前記算出部によって算出された時間と前記記憶された時間データが示す時間とを比較する比較部と、前記記録ヘッドからインクを強制的に排出させるためのインク排出機構と、前記比較部による比較結果に基づき前記インク排出機構を制御する制御部とを備えている。
これによると、インクカートリッジが装着部へ装着される際、中空管が移動体を筐体に対して相対的に移動させる。算出部が、検出部から出力される信号の値が第1の所定値から第2の所定値に変化するまでにかかった時間を算出する。比較部が算出部により算出された時間を記憶部に記憶された時間データが示す時間と比較することにより、インクカートリッジが記録装置に高速で装着されたか否かを判断することができる。制御部は、インクカートリッジが記録装置に高速で装着された場合には、インク排出機構を制御して、記録ヘッドからインクを強制的に排出させる。したがって、記録ヘッドに所望の吐出特性を与えることが可能となる。
ここで、本発明においては、前記記録装置は、前記インクカートリッジから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給経路を備え、サブタンクが前記インク供給経路に設けられており、前記サブタンクは前記インクカートリッジから供給されるインクを溜めるように構成されており、前記インク排出機構は、前記サブタンクに溜められたインクを前記記録ヘッドに強制的に送液するためのインク送液手段を備え、前記制御部は、前記比較部による前記比較結果に基づき、前記インク送液手段を駆動するか否かを決定することが好ましい。かかる構成によれば、サブタンク内のインク液面を所望の範囲に調整することが可能となる。
本発明のインクカートリッジによると、インクカートリッジが記録装置に高速で装着されたことが判断でき、その場合に、記録ヘッドからインクを強制的に排出させることが可能となる。そのため、記録ヘッドに所望の吐出特性を与えることが可能となる。
本発明の記録装置によると、上述と同様に、記録ヘッドに所望の吐出特性を与えることが可能となる。
本発明の第1実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 図1に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図であり、インクジェットヘッドが印刷位置に配置されている状態を示す。 図1に示すインクジェットプリンタのインク供給系を示す概略構成図である。 メンテナンスユニットを示す斜視図であり、(a)はメンテナンスユニットが備えるキャップ及び内側フレームの構造を示す図であり、(b)はメンテナンスユニットが備える外側フレームの構造を示す図である。 キャッピング動作を示すインクジェットプリンタの部分側面図であり、(a)はキャップが初期位置に配置されている状態においてインクジェットヘッドが印刷位置から退避位置に移動した状態を示し、(b)はキャップが副走査方向に移動しインクジェットヘッドの吐出面と対向した状態を示し、(c)はキャップがインクジェットヘッドの吐出面を覆うキャップ位置に移動した状態を示す。 本発明の第1実施形態によるインクカートリッジの斜視図である。 図5に示すインクカートリッジの内部構造を示す概略構成図である。 インクカートリッジの部分断面図であり、第1及び第2バルブが閉状態のときを示す図である。 インクカートリッジの部分断面図であり、第1及び第2バルブが開いた状態を示す図である。 図7(a)におけるVII(c)−VII(c)線断面図である。 第2バルブの被検出部がインクカートリッジの筐体に対して相対的に移動する状態を説明する図であり、(a)は第2バルブが閉状態にある時の被検出部の初期状態を示し、(b)は被検出部が初期状態から主走査方向に沿って相対的に移動した状態を示す図である。 磁気センサの出力が第2バルブの被検出部が移動するのに伴い変化する様子を示すグラフであり、(a)は、磁気センサの出力と被検出部の主走査方向における位置との関係を示し、(b)は、磁気センサの出力と時間との関係を示す。 インクジェットプリンタとインクカートリッジの電気的な構成を示すブロック図である。 インクカートリッジを装着部に装着するときの状況を示す部分断面図であり、(a)は装着前の状況を示し、(b)は装着された時の状況を示している。 本発明の第1実施形態においてインクカートリッジをインクジェットプリンタの装着部に装着する際の制御フロー図である。 本発明の第2実施形態によるインクジェットプリンタのインク供給系を示す概略構成図である。 本発明の第2実施形態においてインクカートリッジをインクジェットプリンタの装着部に装着する際の制御フロー図である。 本発明の変更例によるインクカートリッジの部分断面図であり、(a)は第2バルブが閉状態のときを示し、(b)は第2バルブが開いた状態を示す図である。 本発明の別の変形例におけるインクジェットプリンタとインクカートリッジの電気的な構成を示すブロック図である。
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
<第1実施形態>
本発明の第1実施形態によるインクジェットプリンタ1は、図1に示すように、直方体形状の筐体1aを有し、その正面(図1の紙面手前側の面)には、上から順に、3つの開口10d,10b,10cが形成されている。開口10d,10cには、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉1d,1cが嵌め込まれている。開口10bには給紙ユニット1bが挿入されている。そして、筐体1aの上部には、排紙部11が設けられている。扉1dは、筐体1aの主走査方向(図1中手前方向)に関して、搬送ユニット21と対向配置されている。
次に、図2(a)及び図2(b)を参照しつつ、インクジェットプリンタ1の内部構成について説明する。図2(a)に示すように、インクジェットプリンタ1の筐体1a内は、上から順に3つの空間G1〜G3に区分されている。空間G1には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する4つのインクジェットヘッド(記録ヘッド)2、メンテナンスユニット(メンテナンス機構/インク排出機構)30、及び、搬送ユニット21が配置されている。空間G2には、給紙ユニット1bが配置されている。空間G3には、4つのインクカートリッジ40が配置されている。
給紙ユニット1b及び4つのインクカートリッジ40の筐体1aに対する着脱は、主走査方向(図2(a)中紙面垂直方向)に沿って行われる。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット21で用紙Pを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。また、プリンタ1には、給紙ユニット1b、メンテナンスユニット30、搬送ユニット21及びインクジェットヘッド2を制御する制御部100が設けられている。
4つのインクジェットヘッド2は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向に並設されており、フレーム3を介して筐体1aに支持されている。すなわち、このインクジェットプリンタ1は、ライン式のカラーインクジェットプリンタである。また、フレーム3は、筐体1a内において、昇降機構(不図示)によって上下方向に移動可能に配置されている。昇降機構は、制御部100の制御によって、インクジェットヘッド2を印刷位置(図2(a)に示す位置)及び印刷位置よりも上方の退避位置(図4(a)参照)の間を移動させる。
インクジェットヘッド2は、複数の圧力室を含む複数のインク流路が形成された流路ユニットと、これら複数の圧力室のインクに圧力を与える複数のアクチュエータとが貼り合わされた積層体(ともに図示せず)を有している。そして、インクジェットヘッド2の底面は、これら複数の圧力室からのインクを吐出する複数の吐出口(不図示)が形成された吐出面2aとなっている。
インクジェットプリンタ1の内部には、給紙ユニット1bから排紙部11に向けて、図2(a)に示す太矢印に沿って、用紙Pが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙ユニット1bは、複数枚の用紙Pを収納することが可能な給紙トレイ23と、給紙トレイ23に取り付けられた給紙ローラ25とを有している。給紙ローラ25は、制御部100により制御された給紙モータ(図示せず)によって駆動力が与えられることによって、給紙トレイ23の最も上方にある用紙Pを送り出す。給紙ローラ25によって送り出された用紙Pは、ガイド27a,27bによりガイドされ且つ送りローラ対26によって挟持されつつ搬送ユニット21へと送られる。
搬送ユニット21は、図2(a)に示すように、2つのベルトローラ6,7と、両ローラ6,7間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト8とを有している。ベルトローラ7は、駆動ローラであって、その軸に制御部100により制御された搬送モータ(図示せず)から駆動力が与えられることで、図2(a)中時計回りに回転する。ベルトローラ6は、従動ローラであって、ベルトローラ7の回転により搬送ベルト8が走行するのに伴って、図2(a)中時計回りに回転する。
搬送ベルト8の外周面8aにはシリコーン処理が施されており、粘着性を有している。用紙搬送経路上において搬送ベルト8を挟んでベルトローラ6と対向する位置には、ニップローラ4が配置されている。ニップローラ4は、給紙ユニット1bから送り出された用紙Pを搬送ベルト8の外周面8aに押さえ付ける。外周面8aに押さえ付けられた用紙Pは、その粘着力によって外周面8a上に保持されつつ、図2(a)中右方(用紙Pの搬送方向)へと搬送される。
用紙搬送経路上において搬送ベルト8を挟んでベルトローラ7と対向する位置には、剥離プレート5が設けられている。剥離プレート5は、搬送ベルト8の外周面8aに保持された用紙Pを外周面8aから剥離する。剥離された用紙Pは、ガイド29a,29bによりガイドされ且つ二組の送りローラ対28によって挟持されつつ搬送され、筐体1a上部に形成された開口12から排紙部11へと排出される。なお、各送りローラ対28の一方のローラは、制御部100に制御された送りモータ(図示せず)によって駆動力が与えられる。
搬送ベルト8のループ内には、4つのインクジェットヘッド2と対向するように、ほぼ直方体形状のプラテン19が配置されている。プラテン19の上面は、搬送ベルト8の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト8の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト8の上側ループの外周面8aと吐出面2aとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面2aと外周面8aとの間に僅かな隙間が形成されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト8の外周面8a上に保持されつつ搬送されてきた用紙Pが4つのヘッド2のすぐ下方を順に通過する際に、制御部100の制御により各ヘッド2から用紙Pの上面に向けて各色のインクが吐出され、用紙P上に所望のカラー画像が形成される。
4つのインクカートリッジ40のうち、図2(a)中最も左方にあるインクカートリッジ40は、ブラックのインクが貯留されており、残りの3つのインクカートリッジ40よりも副走査方向のサイズが大きくなっている。すなわち、左方にあるインクカートリッジ40は、他の3つのインクカートリッジ40よりもインク容量が大きくなっている。残りの3つのインクカートリッジ40はともにインク容量が同じであり、マゼンタ、シアン、イエローのインクが貯留されている。
なお、インクカートリッジ40を交換する際は、扉1cを開けてプリンタ本体からインクカートリッジ40を取り外し、新しいインクカートリッジ40を装着すればよい。本実施形態においては、インクカートリッジ40をプリンタ本体に個別に装着可能となっているが、1つのカートリッジトレイに4つのインクカートリッジ40を載置してユニット化したインクユニットをプリンタ本体に装着する構成であってもよい。
次に、インクジェットプリンタ1におけるインク供給系について説明する。インク供給系は、4つのインクジェットヘッド2のそれぞれに対して設けられている。以下、図2(b)を参照して、1つのインクジェットヘッド2に対応するインク供給系について説明するが、当該説明の内容はどのインクジェットヘッド2のインク供給系にも共通するものである。
各インク供給系において、1つのインクジェットヘッド2が可撓性のチューブ102(インク供給経路)を介して後述のインク供給路154(図11参照)と接続されている。インクジェットヘッド2の内部のインク流路がチューブ102と連通している。また、チューブ102の途中部位にはポンプ104(インク排出機構/インク送液手段)が設けられている。インクカートリッジ40は、プリンタ本体(筐体1a)に装着されると、インク供給路154と接続され、内部のインクが対応するインクジェットヘッド2に供給可能となる。ポンプ104は、インクカートリッジ40のインクをインクジェットヘッド2に強制的に送液するためのものである。ポンプ104は、後述のメンテナンスユニット30に含まれている。
また、図2(a)に示すように、4つのインクジェットヘッド2と搬送ユニット21との間には、インクジェットヘッド2の吐出不良を解消するメンテナンスユニット(メンテナンス機構)30が設けられている。メンテナンスユニット30は、副走査方向に沿って等間隔で配置された4つの板状部材32と、各板状部材32上に固定され、各インクジェットヘッド2の吐出面2aを覆うことが可能な4つのキャップ31とを有している。
キャップ31は、図3(a)に示すように、主走査方向に沿って長尺に形成されており、その長手方向がインクジェットヘッド2の長手方向と平行となっている。また、キャップ31はゴムなどの弾性材料から構成されており、上方に向かって開口した凹部を有している。4つのキャップ31は、初期状態において、搬送方向に関して対応するインクジェットヘッド2の上流に配置されている。具体的には、最も上流にあるキャップ31は最も上流にあるインクジェットヘッド2の上流に配置され、残りの3つのキャップ31は、インクジェットヘッド間にそれぞれ配置されている。そして、4つのキャップ31は、メンテナンスユニット30の動きに伴って、対応するインクジェットヘッド2に対して、図2(a)中上下及び左右方向に移動される。
また、メンテナンスユニット30は、図3(a)に示すように、各板状部材32を挟持し、上方に突出した角部33aを両端に有する一対の内側フレーム33を有している。各内側フレーム33の一方の角部33aには、制御部100により制御される駆動モータ(不図示)の軸に固定されたピニオンギア34が、水平方向に設けられたラックギア35に噛合するように設けられている。なお、図3(a)においては、手前側の内側フレーム33においてのみ、ピニオンギア34を図示している。
また、メンテナンスユニット30は、図3(b)に示すように、一対の内側フレーム33の外周に設けられた外側フレーム36を有している。この外側フレーム36の内側には、図3(a)に示したラックギア35が固定されている。また、外側フレーム36には、制御部100により制御される駆動モータ(不図示)の軸に固定されたピニオンギア37が、垂直方向に設けられたラックギア38に噛合するように設けられている。なお、ラックギア38は、筐体1aの内部に立設されている。
この構成において、制御部100の制御により、2つのピニオンギア34を同期させて回転させることにより、一対の内側フレーム33が副走査方向に沿って移動する。また、制御部100の制御により、ピニオンギア37を回転させることにより、外側フレーム36が垂直方向に沿って移動する。
具体的には、図2(a)に示す初期位置においては、板状部材32同士の間の3つの開口39a、及び、最も下流の板状部材32と角部33aとの間の開口39bが、吐出面2aにそれぞれ対向している。この初期状態から、キャップ31で吐出面2aを覆うキャッピング動作が開始されると、図4(a)に示すように、昇降機構によってインクジェットヘッド2が印刷位置から退避位置に移動される。
次に、一対の内側フレーム33が搬送方向に沿って下流側に移動し、図4(b)に示すように、キャップ31が吐出面2aと対向する位置に配置される。次に、外側フレーム36が垂直方向に上昇されることで、図4(c)に示すように、キャップ31が吐出面2aに押し付けられて吐出面2aを覆うキャップ位置に配置される。以上の手順により、各キャップ31によって対応する吐出面2aが覆われる。なお、逆の手順により、キャップ31が初期位置に復帰されるとともに、インクジェットヘッド2も印刷位置に配置される。
続いて、インクカートリッジ40について、図5〜図10を参照しつつ説明する。なお、図10においては、電力供給線を太線で示し、信号線を細線で示している。図5に示すように、インクカートリッジ40は、略直方体形状の筐体41を備えている。図6に示すように、インクカートリッジ40の筐体41内には、内部にインクが充填されたインク袋(インク収容部)42と、一端においてインク袋42と連通したインク導出管43と、制御部90と、制御部90に接続された磁気センサ66(検出部)と記憶部125とが配置されている。
より詳細には、筐体41は、図6に示すように、内部に2つの部屋41a,41bが形成されるように区画されている。右方の部屋41aにインク袋42が配置されている。一方、他方の部屋41bには、インク導出管43、磁気センサ66,制御部90及び記憶部125が配置されている。なお、筐体41には、筐体41内部を大気と連通させる大気連通孔(不図示)が形成されており、インク袋42には大気圧がかかっている。したがって、インクカートリッジ40をインクジェットプリンタ1内に装着すると、インクジェットヘッド2とインク袋42との間の水頭差により、インクジェットヘッド2内のインクに負圧がかかる。
また、ブラックインクを貯留するインクカートリッジ40は、他の3つのインクカートリッジ40よりもサイズ及びインク容量が大きくなっているが、単に部屋41a及びインク袋42が副走査方向に大きくなっているだけである。つまり、4つのインクカートリッジ40は、どれもほぼ同様な構成を有しているので、1つのインクカートリッジ40についてのみ説明する。
図7(a)に示すように、インク導出管43の内部にはインク流路43aが形成されている。インク流路43aは、主走査方向に沿って延在しインク袋42と連通している。インク導出管43は、管44と管45とを有している。管44と管45とは、共に、主走査方向に延びている。管44は、インク袋42に設けられた接続部42aに接続されている。管44の内周面には主走査方向に伸びる溝44c(図7(c))が形成されており、インク流路43aが確保されている。管45は、管44の一端側(左方側)に嵌合されている。本実施形態における管44,45は、いずれも非磁性体(例えば、樹脂)から構成されている。管45の一端には蓋46が設けられており、蓋46にインク排出口46aが形成されている。
管44の一端には、図5〜7(a)に示すように、フランジ47が形成されている。フランジ47には、図7(a)に示すように、フランジ47の外周を囲む円筒部49と、環状突起48とが形成されている。環状突起48にはOリング48aが設けられている。筐体41と環状突起48との間がOリング48aによってシールされる。なお、フランジ47は、部屋41bの壁の一部として機能している。
フランジ47の外面には、接点91が形成されている。接点91は、副走査方向に沿ってインク排出口46aと並んで配置されている。接点91は、制御部90と接続されている。なお、変形例として、接点91は、インク排出口46aと鉛直方向下方に重ならない位置に配置されておれば、どの位置に配置されていてもよい。このように信号伝達系の接点91が、インク排出口46aと鉛直方向下方に重ならない位置に配置されていることで、インク排出口46aから垂れ落ちたインクが接点91に付着するのを抑制することが可能となる。
また、筐体41のインク排出口46a側の側面には、電力入力部92が設けられている。筐体41のインク排出口46aと電力入力部92との間には、主走査方向であってフランジ47からインク袋42に向かって凹んだ段差面41cが設けられている。そして、電力入力部92が、段差面41cに配置されている。また、電力入力部92は、副走査方向に関してインク排出口46aとの間に接点91を挟んで配置されている。すなわち、電力入力部92は、副走査方向に沿ってインク排出口46aから接点91よりも離れている。また、図10に示すように、電力入力部92は、制御部90及び磁気センサ66と電気的に接続されている。電力入力部92は、後述の電力出力部162と電気的に接続されることによって制御部90及び磁気センサ66に電力を供給する。なお、変形例として、電力入力部92は、インク排出口46aと鉛直方向下方に重ならない位置に配置されておれば、どの位置に配置されていてもよい。
このように電力伝達系の電力入力部92が、インク排出口46aと鉛直方向下方に重ならない位置に配置されていることで、インク排出口46aから垂れ落ちたインクが電力入力部92に付着するのを抑制することが可能となる。さらに、電力入力部92が接点91よりもインク排出口46aから離れているので、よりインクが付着しにくくなる。このため、電力入力部92がショートして制御部90などが損傷するのを抑制することができる。また、電力入力部92とインク排出口46aとの間に段差面41cが設けられていることで、電力入力部92とインク排出口46aとが副走査方向のみならず主走査方向にも大きく離れることになる。したがって、電力入力部92にインクが付着するのをより一層抑制することが可能となる。
また、図7(a)に示すように、インク導出管43の管45には第1バルブ50が設けられている。第1バルブ50は、管45の一端(左端)に形成された開口(インクの導出口)を封止する封止体(弾性体)51からなる。封止体51は、ゴムなどの弾性材料から構成されている。なお、蓋46が管45の一端に設けられていることにより、封止体51が管45から外れないようになっている。
インクカートリッジ40をプリンタ1に装着すると、図7(b)に示すように、後述の中空針153(中空管、移動手段)がインク排出口46aを通して封止体51を貫通する。この結果、第1バルブ50が閉状態から開状態となる。後述するように、中空針153の先端近傍には孔153bが形成されている。この孔153bが封止体51を通過すると、中空針153とインク流路43aとが連通する。一方、中空針153を封止体51から抜くと、中空針153とインク流路43aとの連通が遮断される。なお、中空針153が封止体51を貫通した際、封止体51に孔が形成される。しかしながら、中空針153を封止体51から抜くと、この孔は、封止体51を構成するゴムの弾性により塞がる。このため、第1バルブ50が開状態から閉状態となる。このように第1バルブ50は、中空針153の挿抜に応じて、インク導出管43を中空針153と連通させる開状態、及び、インク導出管43の中空針153との連通を遮断する閉状態のいずれか一方を取る。
一方、管44内には第2バルブ60が配置されている。第2バルブ60は、図7(a)に示すように、弁座61と、弁部材62(移動体)と、コイルバネ63とを有している。弁座61は、ゴムなどの弾性材料から構成されており、そのフランジ61aが管44の中央近傍の内周面から突出した環状突起44a、及び、管45が有する段差部45aとの間に挟まれて配置されている。また、弁座61の中央には、主走査方向に貫通する孔61bが形成されており、管44と管45とが連通可能となっている。
弁部材62は、弁本体62aと接続部62bと被検出部62cとバネ装着部62dとを備えている。弁本体62aは、円盤状であり管44の内周面に対して摺動することにより、弁座61に当接して第2バルブ60を閉じ弁座61から離隔して第2バルブ60を開く。被検出部62cは、主走査方向に伸びる略円柱形状を有し、管44の内周面に対して摺動可能となっている。被検出部62cは、磁性体、具体的には、磁石から構成されており、磁気センサ66によって検出される。バネ装着部62dは、被検出部62cより小径の円柱形状を有し、コイルバネ63の一端が嵌め込まれている。接続部62bは、主走査方向に沿って延在する円柱の棒状部材であり、弁本体62aと被検出部62cとを接続している。接続部62bの直径は、弁本体62a及び被検出部62cの直径より小さい。弁本体62a、接続部62b、及び、バネ装着部62dは、非磁性体(たとえば、樹脂)で形成されており、弁本体62aと接続部62bとは一体的に形成されている。被検出部62cは、接続部62b、及び、バネ装着部62dに対し、接着剤等で接着されている。
被検出部62cは、図7(c)に示すように、副走査方向に着磁されている。すなわち、被検出部62cのNS極は副走査方向に並んでいる。ここで、被検出部62cは管44に対してスプライン結合されており、被検出部62cは、NS極が副走査方向に並ぶように、その姿勢が維持されている。具体的には、被検出部62cの周面上に一対の溝62c1(姿勢維持構造)が形成されている。各溝62c1は主走査方向に伸びている。一方、管44の内周面には一対の突状部44b(姿勢維持構造)が形成されている。各突状部44bも主走査方向に伸びている。そして、各突状部44bが対応する溝62c1に係合している。かかる構成により、被検出部62cは、管44に対し、主走査方向に沿った相対移動は許容されているが、主走査方向周りの相対回転は許容されていない。つまり、略円柱形状の被検出部62cはその軸周りの回転が不能となっている。このため、被検出部62cからは、常に、副走査方向に延びる磁束が発生する。ここで、被検出部62cから発生する副走査方向に延びる磁束の密度は、被検出部62cの主走査方向における略中心位置において最大である。
コイルバネ63は、上述のように、一端がバネ装着部62dに固定され、他端が接続部42aと接触している(図7(a))。かかる構成により、コイルバネ63は、弁部材62を弁座61に向かって常に付勢している。つまり、コイルバネ63は弁部材62を封止体51に向う方向に付勢しており、弁本体62aが弁座61の右端部(孔61bの開口縁)と接触することで、インク流路43aの連通を遮断している。すなわち、管44と管45との連通を遮断し第2バルブ60を閉状態とする。このとき、弁座61の右端部はコイルバネ63の付勢力によって弾性変形している。また、コイルバネ63が弁部材62を封止体51に向けて付勢し、第1及び第2バルブ50,60を構成する要素が主走査方向に沿って一直線上に並んでいるため、後述の中空針153の封止体51に対する抜き差しによって第1及び第2バルブ50,60を開閉することができる。加えて、第2バルブ60を簡易な構成にすることができ、第2バルブ60の故障を少なくすることができる。なお、コイルバネ63を、コイルバネ以外の付勢部材から構成してもよい。
インク導出管43内には、中空針153が挿入されることによって弁部材62をコイルバネ63による付勢方向とは反対方向に押して移動させる押し部材70が配置されている。押し部材70は、主走査方向に沿って延在する円柱の棒状部材である。押し部材70は、非磁性体(たとえば、樹脂)で形成されており、弁本体62aと一体的に形成されている。押し部材70は、孔61bの直径よりも小さい直径を有しており、孔61bを通されて配置されている。図7(a)に示すように、押し部材70は、弁本体62aと弁座61とが接触した状態(第2バルブ60が閉状態)において、封止体51と押し部材70の先端との間に間隙が形成される長さとなっている。
インクカートリッジ40をプリンタ1に装着すべく主走査方向に沿って装着方向(図7(a)中の左方向)に移動させると、中空針153は、図7(b)に示すように、封止体51を貫通して第1バルブ50を開状態とした後に、押し部材70の先端と当接する。中空針153のさらなる挿入によって、押し部材70及び弁部材62は、主走査方向に沿って、コイルバネ63が縮む方向(図中の右方向)へ筐体41に対して相対的に移動し、弁本体62aが弁座61から離れる。これにより、第2バルブ60が閉状態から開状態となる。このとき、インク流路43aの管44,45間が連通するので、インク袋42内のインクが中空針153に流れ込む。一方、中空針153が抜かれると、コイルバネ63の付勢によって弁部材62及び押し部材70が移動し、弁本体62aが弁座61に密着する。これにより、第2バルブ60が開状態から閉状態となる。このように第2バルブ60も、中空針153の挿抜に応じて、インク導出管43のインク流路43aを連通させる開状態、及び、連通を遮断する閉状態のいずれか一方を取る。
磁気センサ66は、図7(a)に示すように、筐体41内(部屋41b内)において、管44から副走査方向に離間した位置であって、かつ、管44の主走査方向における所定箇所に対向して設けられている。この所定箇所とは、第2バルブ60が閉じている初期状態(図7(a))の時に、被検出部62cの主走査方向における中心が位置する場所である。磁気センサ66は、例えば、ホール素子からなり、磁気センサ66を副走査方向に通過する磁束を感知する向きに固定されている。磁気センサ66は、感知した磁束の磁束密度を示す信号を制御部90へ出力する。
ここで、管44内における被検出部62cの主走査方向の位置、すなわち、主走査方向における被検出部62cの筐体41に対する相対的位置を以下のように定義する。なお、図8は、インクカートリッジ40を装着部150に装着するべく装着方向(図中左方向)に移動させる際、被検出部62cが管44内を筐体41に対して相対的に装着方向とは反対の方向(図中右方向)に移動する状態を説明する図である。
すなわち、第2バルブ60が閉状態にある初期状態の時、図8(a)に示すように、被検出部62cの主走査方向における中心が、筐体41内において主走査方向において定義された原点位置X=0に位置しているとする。ここで、X軸を、筐体41内において原点位置X=0から被検出部62cの移動経路に沿って装着方向とは反対の方向に延びる軸として定義する。X軸は主走査方向と平行である。更に、被検出部62cの主走査方向における中心の、筐体41内における位置(筐体41に対する相対位置)を「被検出部62cの位置X」と定義する。インクカートリッジ40を装着方向に移動させると、中空針153が弁部材62を押すことにより、被検出部62cは、図8(b)に示すように、主走査方向に沿って装着方向とは反対の方向に筐体41に対して相対的に移動する。具体的には、被検出部62cは、筐体41内における原点位置X=0から主走査方向に沿って装着方向とは反対方向に移動し、筐体41内における第1の所定位置X=X1及び第2の所定位置X=X2を順次通り過ぎた後インクカートリッジ40の装着が完了する。なお、X1及びX2は、それぞれ、原点位置X=0からの主走査方向における移動距離である。移動距離X2の方が移動距離X1より大きい。
磁気センサ66は、筐体41内において、原点位置X=0に対向した位置(原点位置X=0から副走査方向に離間した位置)に固定されている。このため、磁気センサ66の出力Out(磁束の副走査方向成分の量)と被検出部62cの位置Xとの間には、図9(a)に示す所定の関係がある。すなわち、磁気センサ66の出力Outは、被検出部62cが原点位置X=0に位置している初期状態において最大値100%を示す。初期状態では、磁気センサ66は、被検出部62cにおける磁束密度が最大の箇所に対向しているからである。被検出部62cが原点位置X=0から主走査方向に沿って移動するにつれ、センサ出力Outは図9(a)のグラフに示すように徐々に減少する。具体的には、磁気センサ66の出力Outは、被検出部62cが第1の所定位置X=X1に到達すると、100%より低い第1の所定の値Out1に達する。磁気センサ66の出力Outは、被検出部62cが第2の所定位置X=X2に到達すると、第1の所定の値Out1より低い第2の所定の値Out2に達する。被検出部62cが更に移動した後、インクカートリッジ40のプリンタ1への装着が完了する。
図9(b)に示すように、センサ出力Outが第1の所定の値Out1に到達した時刻t1から第2の所定の値Out2に到達した時刻t2までの時間(t2−t1)は、被検出部62cが第1の所定位置X1から第2の所定位置X2まで距離(X2−X1)だけ移動した時間(以下、移動時間という)を示している。ここで、距離(X2−X1)は一定である。したがって、この移動時間は、被検出部62cの磁気センサ66に対する移動速度を示している。すなわち、移動時間が短いほど、移動速度が速い。
なお、実際には、インクカートリッジ40をプリンタ1に装着する際、中空管153が押し部材70の先端に当接するまでは、被検出部62cは原点位置X=0にとどまっている。中空管153が押し部材70の先端に当接した後インクカートリッジ40を距離X1だけ装着方向に移動させると、被検出部62cは第1の位置X=X1に到達する。インクカートリッジ40をさらに距離(X2−X1)だけ装着方向に移動させると、被検出部62cは第2の位置X=X2に到達する。したがって、移動時間(t2−t1)は、中空管153が第2弁部材62を移動させ第2バルブ60を開いている最中のインクカートリッジ40の移動速度を示している。
記憶部125は、上記第1及び第2の所定値Out1,Out2を記憶している。記憶部125は、さらに、下記の表1に示すデータを記憶している。表1は、インクカートリッジ40を後述する装着部150に装着したときのインクジェットヘッド2に対するメンテナンス動作(記録ヘッドからインクを強制的に排出させる動作)の要否、及び、インクジェットヘッド2の吐出口からのインク漏れ量(インクカートリッジからのインク流出量)を示している。具体的には、4つの時間範囲T1〜T4及び4つのインク量範囲V1〜V4に応じたメンテナンス動作の要否及びインク漏れ量が示されている。これら時間範囲T1〜T4は、例えば、時間範囲T1が0秒〜0.2秒未満の範囲であり、時間範囲T2が0.2秒以上0.4秒未満の範囲であり、時間範囲T3が0.4秒以上0.6秒未満の範囲であり、時間範囲T4が0.6秒以上の範囲であり、互いに隣接している。また、インク量範囲V1〜V4は、例えば、インク量範囲V1が0ml〜500ml未満の範囲であり、インク量範囲V2が500ml以上700ml未満の範囲であり、インク量範囲V3が700ml以上800ml未満の範囲であり、インク量範囲V4が800ml以上1000ml未満の範囲であり、互いに隣接している。
Figure 0005787193
そして、表1は、装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V1に該当する際は、上記移動時間(t2−t1)が、どの時間範囲T1〜T3内にあっても、メンテナンスが不要であること及びインク漏れがないことを示している。
また、表1は、装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V2に該当する際は、移動時間が時間範囲T1に該当する場合だけ、メンテナンスが必要であること及びインク漏れがほぼ0mlであることを示している。つまり、移動時間がメンテナンスを行う必要があるか否かを示す境界となる0.2秒(所定時間)未満のときには、インク漏れがわずかに起こる可能性があり、メンテナンスが必要であることを示している。
また、表1は、装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V3に該当し、移動時間が時間範囲T1に該当する場合は、メンテナンスが必要であること及びインク漏れ量が微少量(例えば、1ml程度)あることを示している。さらに、表1は、装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V3に該当し、移動時間が時間範囲T2に該当する場合は、メンテナンスが必要であること及びインク漏れがほぼ0mlであることを示している。つまり、装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V3に該当する場合、移動時間が0.4秒(所定時間)未満のときには、メンテナンスが必要となり、それ以上のときにはメンテナンスが不要となる。
また、表1は、装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V4に該当する場合は、いずれの時間範囲T1〜T3においてもメンテナンスが必要であることを示している。また、表1は、移動時間が時間範囲T1に該当する場合は、インク漏れ量が少量(例えば、3ml程度)あること、移動時間が時間範囲T2に該当する場合は、インク漏れ量が微少量であること、移動時間が時間範囲T3に該当する場合は、インク漏れがほぼ0mlであることを示している。さらに、表1は、インク量が1000ml未満の場合において、移動時間が0.6秒(所定時間)以上(時間範囲T4)のときは、インク漏れがなくメンテナンスが不要であることを示している。
このように記憶部125は、メンテナンスを行う必要がある否かを示す境界となる所定時間(0秒、0.2秒、0.4秒、0.6秒)を示すデータをインク量範囲V1〜V4のそれぞれについて記憶している。つまり、インク量範囲V1においては0秒の所定時間、インク量範囲V2においては0.2秒の所定時間、インク量範囲V3においては0.4秒の所定時間及びインク量範囲V4においては0.6秒の所定時間を記憶している。さらに、これら所定時間は、インク量範囲V1〜V4が示すインク量が多いほど長くなっている。
なお、上記表1は、インクカートリッジ40を製造する製造者が、様々な量のインクを充填したインクカートリッジ40を用意し、これらインクカートリッジ40を様々な速度でプリンタ1に装着する実験を行い、インク漏れ量を測定して作成したものである。
また、記憶部125は、制御部90や外部機器(プリンタ本体など)から書き換え可能なフラッシュメモリから構成されており、当該記憶部125を備えたインクカートリッジのインク量を示すデータも記憶している。このため、印刷時において消費したインク量やパージ動作で消費したインク量を書き換え直前のインクカートリッジ40のインク量から差し引いたインク残量に制御部100によって書き換え可能となる。さらに、記憶部125がインク漏れ量についても記憶しているので、インク量の書き換え時において、インク残量を補正することが可能となる。つまり、インクカートリッジ40の装着時のインク漏れ量も差し引いたインク残量に制御部90によって書き換え可能となる。したがって、記憶部125が、現状のインク残量を正確に記憶することが可能となる。
また、インクを使い切ったインクカートリッジ40に再度インクを分注してインクカートリッジ40を再生する場合において、工場などで分注するインク量を再生前の所定量よりも多く又は少なくし、インクカートリッジ40自体を仕様替えしたときにおいても、当該インク量を示すデータを容易に書き換えることができる。また、記憶部125が、インクカートリッジ40に設けられているため、プリンタ本体の記憶容量を小さくすることができる。
次に、プリンタ本体に形成された装着部150について、図10、図11を参照しつつ説明する。プリンタ本体には、インクカートリッジ40がそれぞれ装着される装着部150が副走査方向に沿って4つ並設されている。なお、装着部150は、どれもほぼ同じ構成を有しているため、1つの装着部150について説明する。
装着部150は、図11(a)(b)に示すように、インクカートリッジ40の外形に沿った凹部151を有している。凹部151の主走査方向における最奥部151aには、中空針(インク導入管)153と、インク供給路154と、制御部100と電気的に接続された接点161と、プリンタ本体に設けられた電源部110(図10参照)からの電力を出力する電力出力部162とが設けられている。
中空針153は、主走査方向に沿って延在し、且つインク排出口46aと対向する位置に固定されている。中空針153には、インク供給路154と連通した中空部153aと、先端近傍に外部と中空部153aとを連通させる孔153bとが形成されている(図7(b)参照)。この構成において、インクカートリッジ40がプリンタ本体に装着されたときであって孔153bが封止体51を通過したときに、中空針153とインク流路43aの管45部分とが連通状態となる。一方、インクカートリッジ40がプリンタ本体から取り外されたときであって孔153bが封止体51に入り込んだときに、中空針153とインク流路43aとの連通が遮断される。なお、中空針153は、孔153bが封止体51を通過することでインク流路43aと連通するが、第2バルブ60が開状態となるまでは中空部153aにインク袋42内のインクが流入する状態にならない。また、中空針153の孔153bからインクジェットヘッド2の吐出口までの流路は、大気に開放されていない密閉流路となっている。このため、インクが空気に触れることがなくなり、インクの粘度上昇を抑制することができる。
図11(a)に示すように、接点161は、接点91と対向する位置であって副走査方向に沿って中空針153と並んで配置されている。接点161は、主走査方向に延在した棒状部材であって最奥部151aに形成された主走査方向に伸びる孔151c内にスライド可能に支持されている。孔151c内にはバネ151dが設けられており、接点161は、孔151cから外側に向かってバネ151dによって付勢されており、インクカートリッジ40がプリンタ本体に装着されたときであって中空針153が封止体51に挿入される直前に接点91と電気的に接続される。すなわち、接点161は、第1バルブ50が開状態となる前から接点91と接続される。換言すると、接点161は、インクカートリッジ40がプリンタ本体から取り外されるときであって、中空針153が封止体51から抜かれるまで、接点91と電気的に接続されている(図11(b))。
図11(a)に示すように、電力出力部162は、最奥部151aに形成された段差面151bに設けられている。また、電力出力部162は、電力入力部92と対向する位置に配置されており、主走査方向に突出した接点163を有している。接点163は、インクカートリッジ40がプリンタ本体に装着されたときに電力入力部92に入り込むことで、電力入力部92と電気的に接続される(図11(b))。接点163も接点161と同様に、中空針153が封止体51に挿入される直前に電力入力部92と電気的に接続される。
各装着部150の凹部151には、制御部100に接続され、筐体41を検出するセンサ170(装着検出部)が設けられている。このセンサ170は、物体に接触するか否かで物体の有無を検出するメカスイッチ型のセンサであり、凹部151内に向かって付勢された検知部171を有している(図11(a))。そして、この検知部171と筐体41の段差面41cとが接触し検知部171がセンサ170内に入り込む状態になると(図11(b))、センサ170は、その入り込む状態に対応する信号(以下、信号Aと称する)を制御部100に出力する。また、インクカートリッジ40が装着部150から取り外され、検知部171と筐体41とが接触しなくなり検知部171がセンサ170から抜け出した状態になると(図11(a))、センサ170は、その抜け出した状態に対応する信号(以下、信号Bと称する)を制御部100に出力する。これらの信号を受けることで、制御部100は、装着部150に筐体41が装着されているか否かを区別して検出することができる。本実施形態において、制御部100は、検知部171がセンサ170内に入り込む状態に対応する信号Aを受けたとき、インクカートリッジ40が装着部150に装着されているか、もしくは、インクカートリッジ40が装着部150内の装着位置の近傍に位置しているかのいずれかであると検出し、検知部171がセンサ170内から抜け出した状態に対応する信号Bを受けたとき、インクカートリッジ40が装着部150に装着されていないことを検出する。なお、センサ170は、メカスイッチ型のセンサに限られることはなく、例えば、光センサを用いることも可能である。
また、筐体1a内には、図2(a)に示すように、ブザー(報知手段)13が設けられている。ブザー13は、制御部100により制御され、例えば、「記憶部125にデータが記憶されていないこと」、「インクカートリッジ40の装着が正常に行われていないこと」、及び、「印刷が可能であること」をユーザに知らせること、及び、「メンテナンスを行うべきか」をユーザに問うことが可能な複数種の音を発する。
筐体1a内には、さらに、図10に示すように、記憶部120が設けられている。記憶部120は、制御部100と電源部110とに電気的に接続されている。制御部100の実行プログラムは記憶部120に、制御部90の実行プログラムは記憶部125にそれぞれ記憶されており、プリンタ本体1とインクカートリッジ40とが相互に通信することで後述するプログラム(図12参照)が実行される。なお、実行プログラムをまとめて記憶部125に記憶して制御部100と制御部90とに実行させても良い。もしくは、実行プログラムをまとめて記憶部120に記憶して制御部100と制御部90とに実行させても良い。また、記憶部120には、後述の所定の装着限度時間のデータ等も記憶されている。さらに、筐体1a内には、図示しない操作部が設けられており、ユーザは、メンテナンスを行うべきか、等の指示を入力することができる。
続いて、インクカートリッジ40をプリンタ本体に装着するときの動作について、図12を参照しつつ以下に説明する。プリンタ本体にインクカートリッジ40を装着する際は、図12に示すように、プリンタ本体の扉1cを開けてからインクカートリッジ40を対応する装着部150に装着する。このとき、ステップ1(S1)において、制御部100が、装着部150に対するインクカートリッジ40の装着が開始されたか否かを判定する。この判定は、センサ170の検知部171と筐体41とが接触し、センサ170から出力される信号が信号Bから信号Aに変化し、制御部100が当該信号Aを受信するか否かで判定される。そして、制御部100は、センサ170からの信号Aを受信せず信号Bを受信し続けている場合は、装着が開始されていないと判定してこのまま待機し、センサ170からの信号Aを受信し装着が開始されたと判定した場合、ステップ2(S2)に進む。
S2では、制御部90が、磁気センサ66の出力を所定値Out1と比較する。磁気センサ出力が所定値Out1以上であれば、制御部90は、磁気センサ出力が所定値Out1より低くなるまで、磁気センサ出力を所定値Out1と繰り返し比較する(S2でNo)。磁気センサ出力が所定値Out1より低くなったら(S2でYes)、ステップ3(S3)に進む。
次に、ステップ3において、制御部100は、信号Aを受信してから磁気センサ出力が所定値Out2に達するまでに装着限度時間を超えているか否かを判定する。この判定は、制御部100が信号Aを受信してからの経過時間がプリンタ本体の記憶部120(図10参照)に記憶された装着限度時間を超えたか否かで判定される。このとき、当該経過時間が装着限度時間を超えた場合は、ステップ4(S4)に進む。そして、制御部100は、ブザー13を制御して、ユーザに対し、「インクカートリッジ40が装着部150に正常に装着されていない」ことを知らせる音をブザー13から発生させる。その後、ステップ4からステップ1に戻る。一方、経過時間が装着限度時間を超えていない場合は、ステップ5(S5)に進む。なお、「インクカートリッジ40が装着部150に正常に装着されていない」の例としては、中空針153の先端が欠落する等の破損を生じて、弁部材62が移動しなかった場合、押し部材70が破断して弁部材62が移動しなかった場合、などが考えられる。
ステップ5にて、制御部90は、磁気センサ66の出力を所定値Out2と比較する。磁気センサ66の出力が所定値Out2以上であれば(S5でNo)、S3に戻る。磁気センサ出力が所定値Out2より低くなったら(S5でYes)、制御部90は、ステップ6にて、磁気センサ66の出力が所定値Out1より低くなったタイミングt1と所定値Out2より低くなったタイミングt2との時間差(t2−t1)を、移動時間として算出する。
なお、センサ170から信号Aが出力されてからセンサ出力が所定値Out2に到達するまでの動作としては、まず、信号Aがセンサ170から制御部100に出力されてから中空針153が封止体51に挿入されるまでに、接点91と接点161とが、電力出力部162の接点163と電力入力部92とが電気的に接続される。これにより、2つの制御部90,100が電気的に接続され互いに信号の送受信が可能になるとともに、制御部90及び磁気センサ66に電力が供給される。そして、中空針153が封止体51を貫通した後、中空針153の先端と押し部材70とが当接し押し部材70及び弁部材62が図7(b)中右方に移動する。そして、弁部材62と弁座61とが離隔し、第2バルブ60が閉状態から開状態となる。
次に、ステップ7(S7)において、制御部90は、記憶部125に記憶された現状のインク量、及び、表1に示すデータを読み込む。次に、ステップ8(S8)において、制御部90は、ステップ7において記憶部125のデータを読み込めたかを判定する。このとき、記憶部125にデータが記憶されておらず当該データが読み込めない場合は、制御部90から制御部100にエラー信号が出力され、ステップ14(S14)に進む。そして、ステップ14において、エラー信号を受信した制御部100は、ブザー13を制御して、ユーザに対して記憶部125に異常があることを知らせる。そして、ステップ15(S15)に進み、制御部100はブザー13を制御して、「メンテナンスを行いますか?」と尋ねる音を発する。ユーザがメンテナンスを行うとの選択を操作部(不図示)を介して入力した場合には(S15でYes)、後述のステップ10(S10)に進む。ユーザがメンテナンスを行わないとの選択を入力部(不図示)に入力した場合には(S15でNo)、後述のステップ12(S12)に進む。一方、ステップ8において、制御部90が記憶部125のデータを読み込めたと判定した場合、ステップ9(S9)に進む。
ステップ9において、制御部90は、ステップ6にて算出した移動時間がどの時間範囲T1〜T4に該当するかを判定するとともに装着時のインクカートリッジ40のインク量がどのインク量範囲V1〜V4に該当するかを判定し、今回のインクカートリッジ40の装着において、メンテナンスを行う必要があるか否かを判定する。つまり、今回の装着時におけるインク量が属するインク量範囲(V1〜V4のいずれか)において、今回の移動時間がメンテナンスを行うことが必要であるか否かの境界を示す所定時間と比較し、今回の移動時間が当該所定時間未満であるかを判定する。
このとき、制御部90がメンテナンスを行う必要がないと判定した場合は、ステップ12(S12)に進み、インクジェットヘッド2からインク漏れが生じていないと判定され、そのまま待機、すなわち、印刷可能状態となる。
一方、制御部90がメンテナンスを行う必要があると判定した場合は、ステップ10(S10)に進み、制御部90が制御部100にメンテナンスの開始を要求する信号を出力する。そして、この信号を受信した制御部100は、インクジェットヘッド2からインクをパージするパージ動作を行うために、まず、昇降機構を制御し、インクジェットヘッド2を印刷位置(図2(a)参照)から退避位置に移動させる(図4(a)参照)。次に、制御部100は、駆動モータを制御し、各キャップ31を吐出面2aと対向する位置に移動させる(図4(b)参照)。そして、制御部100は、駆動モータを制御し、各キャップ31を吐出面2aに近づけキャップ位置に配置する(図4(c)参照)。
次に、制御部100は、ポンプ104を所定時間だけ駆動し、インクカートリッジ40のインクをインクジェットヘッド2に強制的に送液する。これによって、インクジェットヘッド2内のインクがキャップ31内に所定量分パージされる。その後、制御部100は、駆動モータを制御して、各キャップ31をキャップ位置から初期位置に戻す。このとき、制御部100は、メンテナンスユニット30に含まれる図示しない払拭機構(例えば、ワイパー及びこれを動作させる駆動モータ:不図示)を制御し、パージ動作によって吐出面2aに付着したインクを払拭してもよい。そして、制御部100は、昇降機構を制御して、インクジェットヘッド2を退避位置から印刷位置に戻す。こうして、メンテナンス動作が終了する。メンテナンス動作が終了すると、制御部100は制御部90にメンテナンスの終了を通知する信号を出力する。
次に、ステップ11(S11)において、メンテナンスの終了を通知する信号を受けた制御部90は、記憶部125に記憶されたインク量を書き換える。具体的には、まず表1を参照して、インク漏れ量がほぼ0ml、微少量及び少量のいずれであるかを判定する。すなわち、表1において、記憶部125に記憶されたインク量が属するインク量範囲(V1〜V4のいずれか)と、ステップ6(S6)で算出した移動時間(t2−t1)が属する時間範囲(T1〜T4のいずれか)との組み合わせに対応するインク漏れ量が、ほぼ0ml、微少量、及び、少量のいずれであるかを判定する。次に、判定されたインク漏れ量とパージ動作によって消費された量とを、記憶部125に記憶されていたインク残量から差し引く演算を行う。そして、記憶部125に記憶されていたインク残量の値を、この演算結果値に書き換える。インクカートリッジ40を装着部150に装着した際、インクジェットヘッド2から漏れたインク量と等しい量のインクがインクカートリッジ40から流出したからである。なお、パージ動作によって消費されるインク量は、一定の所定量でもよく、温度等の環境条件を考慮して適宜調整してもよく、後者の場合は、制御部100は、パージ動作で消費したインク量を制御部90に対して通知する必要がある。そして、ステップ12において、用紙Pに対して印刷可能な状態となる。
次に、ステップ13(S13)において、制御部90から制御部100に印刷可能であることを示す信号が出力される。そして、当該信号を受信した制御部100が、ブザー13を制御して、ユーザに「印刷が可能であること」を知らせる音をブザー13から発生させる。こうして、インクカートリッジ40の装着が完了する。なお、ステップ11におけるインク量の書き換えは、ステップ13が行われてから用紙Pに対する印刷が行われるまでの間に行われてもよい。
なお、制御部100は、印刷動作中は、ポンプ104を駆動しない。インクがインクジェットヘッド2の吐出面2aから吐出されて印刷動作が行われると、吐出したインクと同量のインクが毛管力によりインクカートリッジ40からインクジェットヘッド2へ引き込まれる。
制御部100又は制御部90は、上述のステップ11のみならず、印刷動作などにおいてインクが消費された場合にもインク残量の書き換えを行う。すなわち、制御部100又は制御部90は、記憶部125に記憶されていた、インクを消費した動作が行われる直前のインク残量を、当該インク残量からインク消費量を差し引いたインク残量に書き換える。なお、印刷動作において消費されるインク量は、印刷動作に用いられた印刷データに基づいて求められる。これにより、インクがある程度残ったインクカートリッジ40が装着部150から取り外され、再度、装着部150に装着されても、移動時間がそのときのインク残量に応じた所定時間未満のときだけ、インクジェットヘッド2に対してメンテナンスを行うことが可能となる。そのため、不必要なメンテナンスをより抑制することが可能となる。
続いて、インクカートリッジ40をプリンタ本体から取り外すときの動作について、以下に説明する。例えば、インクがなくなったときに、プリンタ本体の扉1cを開けてからインクカートリッジ40をプリンタ本体から取り外す。このインクカートリッジ40の取り外しの移動に伴って、弁部材62及び押し部材70がコイルバネ63によって図7(b)中左方に移動する。すなわち、押し部材70及び弁部材62は、中空針153が挿入されるときとは逆の動作をする。そして、弁部材62が弁座61と接触し、第2バルブ60が開状態から閉状態となり、中空針153に対するインクカートリッジ40内のインクの流れ込みが止まる。このとき、磁気センサ66から制御部90に出力される信号は最大値100%に戻り、制御部90は第2バルブ60が閉状態になったことがわかる。
その後、中空針153の孔153bが封止体51内に侵入すると、第1バルブ50が開状態から閉状態となる。このように、第1及び第2バルブ50,60は、中空針153が抜かれる方向に移動するに伴って自動的に開状態から閉状態となるとともに、これらバルブ50,60の閉状態となるタイミングは第2バルブ60が閉状態となってから、第1バルブ50が閉状態となる。
インクカートリッジ40のさらなる取り外しの移動に伴って、中空針153が封止体51から抜かれた後、接点91と接点161及び電力入力部92と接点163の接続が解除される。そして、筐体41と検知部171とが離隔して検知部171がセンサ170内から抜け出すと、センサ170から信号Bが制御部100に出力される。これにより、制御部100がプリンタ本体からインクカートリッジ40が取り外されていることを認識する。こうして、プリンタ本体から取り外されたインクカートリッジ40を新しいインクカートリッジ40に交換して、上述したようにインクカートリッジ40をプリンタ本体に装着する。
続いて、インクカートリッジを製造、及び、再生するときの工程について、以下に説明する。インクカートリッジを製造するときは、まず、2分割された筐体41を製作し、筐体41の半部に図6に示すように、インク袋42やインク導出管43などのインクカートリッジ40を構成する部品を組み込む。そして、もう一方の筐体41の半部を取り付けてインクが分注されていないインクカートリッジ前躯体を製作する。次に、インクを分注する分注器を用いて、インクカートリッジ前躯体のインク袋42内に所定量のインクを分注する。そして、記憶装置を用いて、インクカートリッジ40の記憶部125に表1に示すデータ、及び、分注されたインク量を示すデータを記憶させる。こうして、インクカートリッジ40の製造が完了する。
変形例として、筐体41の半部にインクカートリッジ40を構成する部品を組み込む際に、予め分注器によってインクが分注されたインク袋42を組み込んでもよい。そして、もう一方の筐体41の半部を取り付けた後、記憶装置を用いて、記憶部125に所定のデータを記憶させて、インクカートリッジ40を製造してもよい。
一方、使用済みのインクカートリッジ40を回収して、再度、インクカートリッジ40を再生する場合は、まず、インク袋42及びインク導出管43内などを洗浄する。次に、インクを分注する分注器を用いて、インク袋42内に所定量のインクを分注する。そして、記憶装置を用いて、インクカートリッジ40の記憶部125に記憶されたインク量を、分注されたインク量を示すデータに書き換える。こうして、インクカートリッジ40の再生が完了する。
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ1によると、インクカートリッジ40が装着部150に装着されたときに、制御部90が、磁気センサ出力が第1の所定値Out1から第2の所定値Out2へ変化するのにかかる時間(t2−t1)を、移動時間として算出する。ここで、磁気センサ66からの出力がOut1である時、被検出部62cは管44内の第1の位置X1に位置しており、磁気センサ66からの出力がOut2である時、被検出部62cは筐体41における第2の位置X2に位置している。第1位置X1と第2位置X2との間の主走査方向における距離は一定の値(X2−X1)である。このため、時間(t2−t1)を、インクカートリッジ40が(X2−X1)の距離を移動するのに要した移動時間として算出することで、インクカートリッジ40が装着部150にどの程度の速さで装着されたかが分かる。つまり、低速で装着された場合は移動時間が長くなり、その装着時における圧力変動も小さくなる。一方、高速で装着された場合は移動時間が短くなり、その装着時における圧力変動が大きくなる。そして、算出した移動時間が所定時間未満であるか否かを、上記表1に示すデータに基づいて判定する。すなわち、制御部90がメンテナンスを行う必要があるか否かを判定する。したがって、インクカートリッジ40が装着部150に高速で装着されたときに、インクジェットヘッド2に対してメンテナンスを行うことが可能となる。そのため、インクジェットヘッド2の吐出特性を良好に保つことが可能となる。
また、記憶部125が、インク量範囲V1〜V4ごとにメンテナンスの要否の境界となる所定時間を記憶しているので、制御部90が算出した移動時間が、該当するインク量範囲V1〜V4に応じた所定時間未満のときだけ、インクジェットヘッド2に対してメンテナンスを行うことが可能となる。そのため、不必要なメンテナンスを抑制することが可能となる。また、これら境界となる所定時間は、インク量範囲V1〜V4が示すインク量が多いほど長くなっている。これにより、インクジェットヘッド2に対するメンテナンスの要否を精度よく判定することが可能となり、インクジェットヘッド2の吐出特性を良好に保つことが可能となる。
また、本実施形態のインクカートリッジ40によると、プリンタ本体にメンテナンスユニット30およびこれを制御する制御部100が設けられていることで、移動時間が記憶部125に記憶された所定時間未満のときに、インクジェットヘッド2に対してメンテナンスを行うことが可能となる。そのため、インクジェットヘッド2の吐出特性を良好に保つことが可能となる。また、本実施形態のインクカートリッジ40の再生方法によると、上述の効果を有するインクカートリッジ40を再生することが可能となる。
本実施形態によれば、単一の被検出部62cの移動を単一の検出手段66によって検出するため、被検出部62cが極めて短い距離(X2−X1)を移動するのにかかった時間の長さを検出することができる。したがって、弁部材62の筐体41に対する移動速度、すなわち、インクカートリッジ40の装着速度を精度よく測定することができる。
また、本実施形態によれば、インクカートリッジ40には、インクカートリッジ40の装着速度を測定するための測定手段として、単一の磁気センサ66しか設けられていない。したがって、インクカートリッジ40を簡易な構成とすることができる。
また、上述の第1実施形態においては、制御部100が制御部90に代わって、制御部90と同様な制御を行ってもよい。この場合、制御部90をインクカートリッジ40に設けなくてもよい。これにおいても、第1実施形態と同様な効果を得ることができる。
また、別の変形例として、記憶部125をインクカートリッジ40に設けずに、プリンタ本体に設けてもよい。また、記憶部125には、インクカートリッジ40が装着可能な各プリンタ本体に応じた別の所定時間(メンテナンスの要否の境界となる時間)、又は既に記憶している所定時間に乗じる係数を記憶させていてもよい。具体的には、中空針153からインクジェットヘッド2の吐出口までの流路長が基準距離よりも長い場合は、基準となる所定時間よりも短い別の所定時間又は乗じることで基準となる所定時間よりも短くなるような係数を記憶し、流路長が基準距離よりも短い場合は、上述とは逆となる別の所定時間又は係数を記憶しておけばよい。また、別の所定時間又は係数は、流路長に代えてメニスカス耐圧に対応したものであってもよい。具体的には、インクジェットヘッド2の吐出口が基準径よりも大きい場合(メニスカス耐圧が基準耐圧よりも小さい場合)は、基準となる所定時間よりも短い別の所定時間又は乗じることで基準となる所定時間よりも短くなるような係数を記憶し、基準径よりも小さい場合は、上述とは逆となる別の所定時間又は係数を記憶しておればよい。なお、基準となる所定時間及び別の所定時間の選択、又は基準となる所定時間及び係数を乗じて所定時間を算出して採用するのは、適宜、制御部がどのようなプリンタ本体であるかを認識し、そのプリンタ本体に応じて行えばよい。加えて、インク漏れ量においても、上述の別の所定時間と同様にプリンタ本体に応じた別のインク漏れ量、又は既に記憶しているインク漏れ量に乗じる係数を記憶させていてもよい。
<第2実施形態>
続いて、本発明の第2実施形態によるインクジェットプリンタ300について、図13〜図14を参照しつつ以下に説明する。
第1実施形態のインクジェットプリンタ1では、インクカートリッジ40とインクジェットヘッド2とがチューブ102により直接接続されていた。
しかしながら、本実施形態のインクジェットプリンタ300では、インクカートリッジ40とインクジェットヘッド2との間にサブタンク310が設けられている。サブタンク310は、インクと気体とを分離すると共に、インクジェットヘッド2との間に水頭差を形成するためのものである。
なお、本実施形態のインクジェットプリンタ300は、第1の実施形態のインクジェットプリンタ1とは、以下に説明するインク供給系を備えている点、及び、以下に説明する動作を行う点を除き、同一である。なお、本実施形態では、インクカートリッジ40の記憶部125には、表1の代わりに、後述する表2が記憶されている。なお、本実施形態のインクジェットプリンタ300の構成要素のうち、第1実施形態と同一の構成要素については同じ符号で示し具体的な説明を省略する。
以下、図13を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ300のインク供給系について説明する。
本実施形態でも、インク供給系は、4つのインクジェットヘッド2のそれぞれに対して設けられている。以下、図13を参照して、1つのインクジェットヘッド2に対応するインク供給系について説明するが、当該説明の内容はどのインクジェットヘッド2のインク供給系にも共通するものである。
本実施形態のインク供給系では、4つのインクジェットヘッド2のそれぞれに対して、サブタンク310が設けられている。
各インク供給系において、インクジェットヘッド2は、可撓性のチューブ352(インク供給経路)を介してサブタンク310と接続されている。チューブ352の途中部位にはパージ・循環ポンプ330(インク排出機構/インク送液手段)が設けられている。インクジェットヘッド2とサブタンク310とはまた可撓性のチューブ354を介して接続されている。チューブ354の途中部位には開閉弁360が設けられている。サブタンク310は可撓性のチューブ350(インク供給経路)を介してインク供給路154と接続されている。チューブ350の途中部位にはインク供給ポンプ320が設けられている。インクカートリッジ40は、プリンタ本体300の筐体1aに装着されると、インク供給路154と接続され、内部のインクが対応するサブタンク310を介して対応するインクジェットヘッド2に供給可能となる。インク供給ポンプ320は、インクカートリッジ40内のインクをインク供給路154からサブタンク310に供給するためのものである。パージ・循環ポンプ330は、サブタンク300内のインクをインクジェットヘッド2へ強制的に送液することにより、インクをサブタンク310から排出するためのものである。なお、パージ・循環ポンプ330は、インクをサブタンク310とインクジェットヘッド2との間で循環させるためのものでもある。開閉弁360は、インクをサブタンク310からインクジェットヘッド2を介して排出する際には閉鎖され、インクをサブタンク310とインクジェットヘッド2との間で循環させる際には開放される。
サブタンク310には大気開放孔316が形成されており、サブタンク310内部は大気に連通している。このため、サブタンク310に流入したインクから気体が分離される。また、サブタンク310内のインクの液面が鉛直方向における所定の範囲内(図13に示す上限レベルL1と下限レベルL2との間)に位置していれば、サブタンク310とインクジェットヘッド2との間に所望の範囲内の水頭差を形成することができる。そこで、本実施の形態では、サブタンク310内のインクの液面が上限レベルL1に維持されるように制御されている。また、印刷動作によりサブタンク310内のインクが消費されても、下限レベルL2を下回らないように制御されている。
具体的には、サブタンク310には、サブタンク310内のインクの液面を検出するための上限センサ312と下限センサ314とが設けられている。上限センサ312と下限センサ314とは上限レベルL1及び下限レベルL2にそれぞれ対応した位置に設けられている。上限センサ312は、インクの液面が上限レベルL1と同一の高さかそれより上回っているとオン信号を出力し、下回っているとオフ信号を出力する。下限センサ314は、インクの液面が下限レベルL2と同一の高さかそれより上回っているとオン信号を出力し、下回っているとオフ信号を出力する。制御部100が上限センサ312及び下限センサ314から出力される信号を受け取るように構成されている。
制御部100は、サブタンク310内にインクが未だ貯留されていない初期状態では、インク供給ポンプ320を駆動して、インクをインクカートリッジ40からサブタンク310へ供給する。インクをサブタンク310へ供給するにつれて、まず下限センサ314からの出力信号がオフ信号からオン信号に変化し、その後、上限センサ312からの出力信号がオフ信号からオン信号に変化する。上限センサ312からの出力信号がオン信号に変化したら、インク供給ポンプ320の駆動を停止する。
さらに、制御部100は、開閉弁360を閉じた状態でパージ・循環ポンプ330を駆動することにより、サブタンク310内のインクをインクジェットヘッド2の吐出面2aから強制的に吐出させるインク排出動作(パージ動作)を行うことができる。なお、インク排出動作を行う場合には、第1実施形態のメンテナンス処理と同様、インクジェットヘッド2を退避位置に移動させキャップ31をキャップ位置に移動させておく。本実施形態では、パージ・循環ポンプ330が、メンテナンス機構30に含まれている。
なお、制御部100は、開閉弁360を開いた状態でパージ・循環ポンプ330を駆動することにより、インクをサブタンク310とインクジェットヘッド2との間で循環させ、インクジェットヘッド2の流路内に溜まった気泡をサブタンク310内に排出することができる。
制御部100は、印刷動作中は、インク供給ポンプ320やパージ・循環ポンプ330を駆動しない。インクがインクジェットヘッド2の吐出面2aから吐出されて印刷動作が行われると、吐出したインクと同量のインクが毛管力によりサブタンク310からインクジェットヘッド2へ引き込まれる。なお、制御部100は、印刷動作中、上限センサ312及び下限センサ314からの出力信号を継続的にチェックする。サブタンク310内のインクが消費されるにつれ、まず、上限センサ312からの出力信号がオン信号からオフ信号に変化する。その後、下限センサ314の出力信号がオン信号からオフ信号に変化したら、制御部100はインク供給ポンプ320の駆動を開始してインクをインクカートリッジ40からサブタンク310に供給する。上限センサ312の出力信号がオフ信号からオン信号に変化したら、インク供給ポンプ320の駆動を停止する。
以上の制御により、サブタンク310内のインク液面は、通常、上限レベルL1に維持される。また、印刷動作中にも、上限レベルL1と下限レベルL2との範囲内に維持される。
ところが、インクカートリッジ40を装着部150に装着する際、装着速度が速いと、インクがインクカートリッジ40からサブタンク310内に流入し、サブタンク310内のインク液面が上昇して上限レベルL1を上回り、所定範囲内から逸脱するおそれがある。
そこで、本実施形態においては、インクカートリッジ40が備える記憶部125は、表1の代わりに、以下に示す表2のデータを記憶している。表2も、表1同様、インクカートリッジ40の移動時間として4つの時間範囲T1,T2,T3、T4と、インクカートリッジ40の4つのインク量範囲V1、V2,V3,V4との組み合わせのそれぞれに対するデータを記憶している。具体的には、時間範囲及びインク量範囲の各組み合わせに対し、インクをサブタンク310からインクジェットヘッドへ排出させる(パージを行う、すなわち、インクを記録ヘッドから強制的に排出させる)必要があるか否か、及び、インクカートリッジ40からサブタンク310内に流入するインク流入量(インクカートリッジからのインク流出量)を示すデータを記憶している。なお、各時間範囲T1,T2,T3、T4の具体的な数値は、第1の実施の形態における対応する数値と等しく、それぞれ、0秒〜0.2秒未満の範囲、0.2秒以上0.4秒未満の範囲、0.4秒以上0.6秒未満の範囲、0.6秒以上の範囲である。また、各インク量範囲V1、V2,V3,V4の具体的な数値も、第1の実施の形態における対応する数値と等しく、それぞれ、0ml〜500ml未満の範囲、500ml以上700ml未満の範囲、700ml以上800ml未満の範囲、800ml以上1000ml未満の範囲である。
Figure 0005787193
表2は、以下のことを示している。
装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V1に該当する際は、移動時間(t2−t1)がどの時間範囲T1〜T3においても、インクの排出が不要であり、インクカートリッジからサブタンク310へのインクの流入がない。
装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V2に該当する際は、移動時間が時間範囲T1(0秒〜0.2秒未満)に該当する場合だけ、インクの排出が必要であり、インクカートリッジからサブタンク310へのインク流入量がほぼ0mlである。つまり、移動時間が0.2秒(所定時間)未満のときには、インクの流入が起こる可能性があり、インクの排出が必要である。
また、装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V3に該当し、移動時間が時間範囲T1(0秒〜0.2秒未満)に該当する場合は、インク排出が必要であり、インク流入量が微少量(例えば、1ml程度)ある。さらに、装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V3に該当し、移動時間が時間範囲T2(0.2秒以上0.4秒未満)に該当する場合は、インク排出が必要であり、インク流入がほぼ0mlである。つまり、装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V3に該当する場合、移動時間が0.4秒(所定時間)未満のときには、インク排出が必要となり、それ以上のときには不要となる。
また、装着時のインクカートリッジ40のインク量がインク量範囲V4に該当する場合は、いずれの時間範囲T1〜T3においても、インクカートリッジからサブタンク310へのインクの流入があり、インク排出が必要である。ここで、移動時間が時間範囲T1(0秒〜0.2秒未満)に該当する場合は、インク流入量が少量(例えば、3ml程度)ある。移動時間が時間範囲T2(0.2秒以上0.4秒未満)に該当する場合は、インク流入量が微少量である。移動時間が時間範囲T3(0.4秒以上0.6秒未満)に該当する場合は、インク流入がほぼ0mlである。
さらに、表2は、インク量が1000ml未満の場合において、移動時間が0.6秒(所定時間)以上(時間範囲T4)のときは、インクカートリッジからサブタンク310へのインクの流入がなくインク排出が不要であることを示している。
このように、本実施形態でも、記憶部125は、インク排出を行う必要がある否かを示す境界となる所定時間(0秒、0.2秒、0.4秒、0.6秒)を示すデータをインク量範囲V1〜V4のそれぞれについて記憶している。
なお、表2も、表1と同様、インクカートリッジ40を製造する製造者が、様々な量のインクを充填したインクカートリッジ40を用意し、これらインクカートリッジ40を様々な速度で装着部150に装着する実験を行い、インクの流入量を測定して作成したものである。
本実施形態では、インクカートリッジ40を装着部150に装着する際、インクジェットプリンタ300の制御部100とインクカートリッジ40の制御部90は、図12のフローチャートの代わりに、図14のフローチャートを実行する。
図14のフローチャート中、ステップ1(S1)〜ステップ6(S6)における処理は、図12のフローチャートにおけるステップ1(S1)〜ステップ6(S6)における処理と同一である。
制御部90は、ステップ6において移動時間を算出した後、ステップ20(S20)にて、記憶部125に記憶された現状のインク量、及び、表2に示すデータを読み込む。次に、ステップ22(S22)において、制御部90は、ステップ20において記憶部125のデータを読み込めたかを判定する。制御部90は、記憶部125のデータを読み込めたと判定した場合、ステップ24(S24)に進む。
ステップ24(S24)では、制御部100は、上限センサ312の出力信号がオン信号かオフ信号かをチェックする。
オン信号であれば(S24にてON)、制御部100は、その旨を制御部90に通知する。次に、制御部90は、ステップ26(S26)にて、ステップ6にて算出した移動時間が、どの時間範囲T1〜T4に該当するかを判定するとともに装着時のインクカートリッジ40のインク量がどのインク量範囲V1〜V4に該当するかを判定し、表2を参照して、今回のインクカートリッジ40の装着において、サブタンク310からインクを排出する必要があるか否かを判定する。つまり、今回の装着時におけるインク量が属するインク量範囲(V1〜V4のいずれか)において、今回の移動時間がサブタンク310からインクを排出する必要があるか否かの境界を示す所定時間と比較し、今回の移動時間が当該所定時間未満であるかを判定する。
インクを排出する必要があると判断した場合には(S26にてyes)、ステップ28(S28)にて、制御部90は制御部100に対しインク排出動作の開始を要求する信号を出力する。この信号を受信した制御部100は、第1実施形態のステップ10(メンテナンス処理)と同様、インクジェットヘッド2を退避位置に移動させキャップ31をキャップ位置に移動させた後、開閉弁360を閉じた状態でパージ・循環ポンプ330を所定時間だけ駆動することにより、サブタンク310内のインクをインクジェットヘッド2を介して排出させる(インク排出動作)。
次に、ステップ30(S30)にて、制御部100は、上限センサ312の出力信号がオン信号のままかオフ信号に変化したかチェックする。オン信号のままであれば(S30にてON)、ステップ28に戻り、インク排出動作を継続する。一方、オフ信号に変化したら(S30にてOFF)、サブタンク310内のインクの液面が下降して上限レベルL1に達したことがわかるので、パージ・循環ポンプ330の駆動を停止し、キャップ31を初期位置に戻しインクジェットヘッド2を印刷位置に戻した後、インク排出動作の終了を制御部90に通知し、ステップ32(S32)に移行する。
ステップ32(S32)では、制御部90は、記憶部125に記憶されたインク量を書き換える。具体的には、まずインク流入量がほぼ0ml、微少量及び少量のいずれであるかを判定する。すなわち、表2において、記憶部125に記憶されたインク量が属するインク量範囲(V1〜V4のいずれか)と、ステップ6(S6)で算出した移動時間(t2−t1)が属する時間範囲(T1〜T4のいずれか)との組み合わせに対応するインク流入量が、ほぼ0ml、微少量、及び、少量のいずれであるかを判定する。次に判定されたインク流入量を記憶部125に記憶されていたインク残量から差し引く演算を行い、最後に記憶部125に記憶されていたインク残量を演算結果値に書き換える。ステップ32(S32)を実行後、ステップ34(S34)に移行し、そのまま待機、すなわち、印刷可能状態となる。
次に、ステップ36(S36)において、制御部90から制御部100に印刷可能であることを示す信号が出力される。そして、制御部100は、当該信号を受信すると、ブザー13を制御して、ユーザに「印刷が可能であること」を知らせる音をブザー13から発生させる。こうして、インクカートリッジ40の装着が完了する。なお、ステップ32におけるインク量の書き換えは、ステップ36が行われてから用紙Pに対する印刷が行われるまでの間に行われてもよい。
一方、ステップ26(S26)において、インク排出を行う必要がないと判断されたら(S26にてNo)、ステップ26から直接ステップS34に進む。
ステップ24(S24)において、上限センサ312の出力がオフ信号であれば(S24にてOFF)、ステップ38(S38)に進む。ステップ38(S38)では、制御部100は、インク供給ポンプ320を駆動してインクをインクカートリッジ40からサブタンク310に供給する。次に、ステップ40(S40)にて、制御部100は、上限センサ312の出力がオフ信号からオン信号に変化したかチェックする。上限センサ312の出力がオフ信号のままであれば(S40にてOFF)、ステップS38に戻り、サブタンク310へのインクの供給を続ける。上限センサ312の出力がオフ信号からオン信号に変化したら(S40にてON)、制御部100は、インク供給ポンプ320の駆動を停止し、インクの供給の終了を制御部90に通知した後、ステップ32(S32)に移行する。なお、ステップ38のインク供給動作実行後に行うステップ32(S32)では、制御部90は、記憶部125に記憶されたインク量からインク供給動作によって消費された量を差し引く演算を行い、当該記憶部125に記憶されていたインク残量を演算結果値に書き換える。
一方、ステップ22(S22)において、記憶部125にデータが記憶されておらず当該データが読み込めない場合は、制御部90から制御部100にエラー信号が出力され、ステップ42(S42)に進む。そして、ステップ42において、エラー信号を受信した制御部100はブザー13を制御して、ユーザに対して記憶部125に異常があることを知らせる。そして、ステップ44(S44)に移行する。
ステップ44(S44)では、制御部100はブザー13を制御して、「インク排出を行いますか?」と尋ねる音を発する。ユーザがインク排出を行うとの選択を操作部(不図示)を介して入力した場合には(S44でYes)、ステップ46(S46)に進む。ステップ46では、制御部100は、ステップ28と同様、インク排出動作を行う。その後、ステップ34(S34)に移行する。一方、ステップ44において、ユーザがインク排出を行わないとの選択を入力した場合には(S44でNo)、ステップ44(S44)から直接ステップ34(S34)に移行する。
以上の構成によれば、インクカートリッジ40を装着部150に高速に装着したためにインクがインクカートリッジ40からサブタンク310へ流入しサブタンク310内の液面が上限レベルL1を超えた場合には、サブタンク310からインクを排出し、サブタンク310内の液面を上限レベルL1まで戻すことができる。したがって、ノズル内のインクにかかる負圧を適切な範囲内に維持することができる。インクジェットヘッド2は所望のインク吐出特性を維持することができる。しかも、装着速度が遅い場合にはインク排出動作を行わない(S26にてNo)ため、インクを無駄に消費することがない。
<変更例>
また、第2実施形態においても、制御部100が制御部90に代わって、制御部90と同様な制御を行ってもよい。この場合、制御部90をインクカートリッジ40に設けなくてもよい。これにおいても、第1実施形態と同様な効果を得ることができる。
また、別の変形例として、記憶部125をインクカートリッジ40に設けずに、プリンタ本体に設けてもよい。また、記憶部125には、インクカートリッジ40が装着可能な各プリンタ本体に応じた別の所定時間(インク排出の要否の境界となる時間)、又は既に記憶している所定時間に乗じる係数を記憶させていてもよい。具体的には、中空針153からサブタンク310までの流路長が基準距離よりも長い場合は、基準となる所定時間よりも短い別の所定時間又は乗じることで基準となる所定時間よりも短くなるような係数を記憶し、流路長が基準距離よりも短い場合は、上述とは逆となる別の所定時間又は係数を記憶しておけばよい。なお、基準となる所定時間及び別の所定時間の選択、又は基準となる所定時間及び係数を乗じて所定時間を算出して採用するのは、適宜、制御部がどのようなプリンタ本体であるかを認識し、そのプリンタ本体に応じて行えばよい。加えて、インク流入量においても、上述の別の所定時間と同様にプリンタ本体に応じた別のインク流入量、又は既に記憶しているインク流入量に乗じる係数を記憶させていてもよい。
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
例えば、第1バルブ50は、インク導出管43に設けられ、インク導出管43を連通させる開状態、及び、インク導出管43の連通を遮断する閉状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能であれば、上述の実施形態以外の構成を有していてもよい。
また、第2バルブ60も、インク袋42と第1バルブ50との間においてインク導出管43に設けられ、中空針153が差し込まれることによってインク導出管43のインク袋42から第1バルブ50までの流路を連通させる開状態、及び、当該流路を遮断する閉状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能であれば、上述の実施形態以外の構成を有していてもよい。
また、第1バルブ50及び第2バルブ60のいずれかは設けなくてもよい。
例えば、第2バルブ60の代わりに、インク流路43a内に中空針153の挿入に応じて移動する移動体を設けてもよい。そして、この移動体の移動を磁気センサ66で検知すればよい。ここで、移動体の移動を所定範囲内に規制するようにし、且つ、移動体を中空針153の挿入方向とは反対方向に付勢部材で付勢することが好ましい。例えば、第2バルブ60から弁座61を取り除き、第2バルブ60を単なる移動体として機能させ、バルブとしては機能させなければよい。ただし、この場合、インクが外部に漏れ出さないように第1バルブ50のより高い信頼性が要求される。
もしくは、第1バルブ50(封止体51)を設けず、代わりに、図15(a)に示すように、弾性体251を管45の開口(インクの導出口)内部に設けても良い。弾性体251は円環状であり、主走査方向に貫通する孔251aが中央に形成されている。弾性体251は、例えば、ゴムから形成されている。装着部150には、図15(b)に示すように、中空針153の代わりに、中空針153より外径が太い中空管253(中空管、移動手段)を設ける。中空管253には、インク供給路154と連通した中空部253aと、外部と中空部253aとを連通させる開口部253bとが形成されている。開口部253bは、中空管253の先端における周方向の一部に形成されている。ここで、中空管253の外径は弾性体251の孔251aの径よりわずかに大きい。インクカートリッジ40を装着部150に装着すると、中空管253が弾性体251の孔251aを貫通する。その際、弾性体251は、その内周面が中空管253の外周面に密着するように弾性変形する。このため、弾性体251と中空管253との間からインクが漏れない。
また、上述の実施形態では、被検出部62cを磁石で構成し磁気センサ66にて被検出部62cの移動を検出したが、磁気センサ以外のセンサを用いて、被検出部62cの移動を検出してもよい。
例えば、被検出部62cを、磁石の代わりに、外周面に鏡面を形成した略円柱形状の部材から構成する。この場合、弁部材62を構成する全ての部材(弁本体62a、接続部62b、被検出部62c、バネ装着部62d)、及び、押し部材70を、非磁性体(たとえば、樹脂)で一体的に形成することができる。さらに、管44,45を透明な非磁性体(例えば、樹脂)で構成する。そして、磁気センサ66の代わりにフォトセンサを設ける。フォトセンサとしては、光出射部と光受光部とを有する反射型の光センサを用いる。フォトセンサ66を、磁気センサ66と同様、筐体41内において、管44から副走査方向に離間し、かつ、管44に沿った主走査方向における所定の箇所に設ける。この所定箇所とは、弁本体62aが弁座61に着座している初期状態の時(図7(a)、図8(a))に被検出部62cから受け取る反射光の強度が最大となる場所である。したがって、フォトセンサの出力は、第2バルブ60が閉じている初期状態の時、最大値(100%)となる。また、本変形例による被検出部62cの主走査方向の位置Xとフォトセンサの出力との関係は、上述の実施形態における被検出部62cの主走査方向の位置Xと磁気センサ66の出力との関係(図9(a))と略同一となる。したがって、フォトセンサを用いても、磁気センサ66を用いた場合と同様に、弁部材62の移動状態を検出することができる。なお、フォトセンサとしては、反射型のセンサに限らず、例えば、透過型の光センサを用いることもできる。
また、ブザー13に代えて、筐体1aにディスプレイを設け、そのディスプレイに音に代わる画像を表示させて、ユーザに知らせてもよい。また、これらの報知手段(ブザー、ディスプレイ)を併用してもよい。
また、上述の第1〜第2実施形態においては、インクカートリッジ内に設けられた構成要素(磁気センサ66、制御部90など)に対する電力供給は、インクカートリッジをプリンタ本体に装着することで行われているが、図16に示すように、電力入力部92に代えて、インクカートリッジ内に電池94を設け、さらに電池94から当該構成要素への電力の供給及び停止を規制するメカスイッチ96をインクカートリッジに設けてもよい。この場合、メカスイッチ96は、装着部150にインクカートリッジが装着されるときに、装着部150の凹部151の壁面と接触することで電池94から構成要素への電力供給を可能にし、壁面と離隔することで構成要素への電力供給を停止させる。また、メカスイッチ96は、電力入力部92と電力出力部162とが電気的に接続されるタイミングと同じタイミングにおいて、当該電池94から構成要素に電力を供給することが可能になるように、構成されることが好ましい。これにより、第1〜第2実施形態と同様な効果を得ることができる。
1、300 インクジェットプリンタ
2 インクジェットヘッド
30 メンテナンスユニット
40 インクカートリッジ
41 筐体
42 インク袋
43 インク導出管
43a インク流路
44 管
44b 突状部
44c 溝
45 管
61 弁座
62 弁部材
62a 弁本体
62c 被検出部
62c1 溝
66 磁気センサ
90,100 制御部
102 チューブ
104 ポンプ
125 記憶部
150 装着部
153 中空針
310 サブタンク
330 パージ・循環ポンプ
350,352 チューブ
253 中空管

Claims (7)

  1. 筐体と、
    前記筐体に設けられ、インクを収容するためのインク収容部と、
    前記筐体に設けられ、一端にインク導出口を備え、他端にて前記インク収容部と連通したインク導出流路と、
    前記インク導出流路の内部に移動可能に設けられた移動体であって、前記インク導出口から前記インク導出流路内に進入してインクを外部に取り出すための中空管に押されることによって前記筐体に対して相対的に移動するように構成された移動体と、
    前記筐体に設けられ、前記移動体の前記筐体に対する相対的な位置に対応した値を示す信号を出力する一つの検出部と、
    前記信号の値が第1の所定値から前記第1の所定値とは異なる第2の所定値に変化するまでにかかる時間を示す時間データを記憶する記憶部とを備えていることを特徴とするインクカートリッジ。
  2. 前記筐体には、前記移動体を検出する手段として、前記一つの検出部のみが設けられていることを特徴とする請求項1記載のインクカートリッジ。
  3. 記インク導出流路には弁座が設けられており、
    前記移動体は弁本体を備え、前記弁本体が前記弁座に着座している時に、前記信号の値は所定の初期値を示し、前記移動体が前記中空管に押されて移動するのに伴って、前記信号の値は、前記所定の初期値から前記第1の所定値および前記第2の所定値へ順次変化することを特徴とする請求項1に記載のインクカートリッジ。
  4. 前記インク導出流路の内部には所定の移動方向に延びる移動経路が規定されており、
    前記移動体は、前記中空管に押されることによって前記インク導出流路内を前記移動経路に沿って移動するように構成されており、
    前記移動体は磁石を備え、
    前記検出部は、前記磁石が発生する磁束を検出するための磁気センサからなり、
    前記磁気センサは、前記移動経路内の所定位置から、前記所定の移動方向に対して直交する所定の方向に沿って離間した位置に設けられており、
    前記筐体は、前記磁石の姿勢を前記磁石の磁極が前記所定の方向に向く姿勢に維持するための姿勢維持構造を備えていることを特徴とする請求項1に記載のインクカートリッジ。
  5. 前記検出部はフォトセンサからなることを特徴とする請求項1に記載のインクカートリッジ。
  6. インクを吐出する記録ヘッドと、
    インクカートリッジと、
    前記インクカートリッジが着脱自在に装着される装着部とを備えた記録装置であって、
    前記インクカートリッジは、
    筐体と、
    前記筐体に設けられ、インクを収容するためのインク収容部と、
    前記筐体に設けられ、一端にインク導出口を備え、他端にて前記インク収容部と連通したインク導出流路と、
    前記インク導出流路の内部に移動可能に設けられた移動体と、
    前記筐体に設けられ、前記移動体の前記筐体に対する相対的な位置に対応した値を示す信号を出力する一つの検出部とを備え、
    前記記録装置は、
    前記信号の値が第1の所定値から前記第1の所定値とは異なる第2の所定値に変化するまでにかかる時間を示す時間データを記憶する記憶部を備え、
    前記装着部は、インクを前記インクカートリッジから取り出すための中空管を備え、
    前記インクカートリッジが前記装着部へ装着される際、前記インクカートリッジが前記装着部に対して相対的に移動するにつれ、前記中空管は、前記インク導出口から前記インク導出流路内に進入し、前記移動体を押して前記移動体を前記筐体に対して相対的に移動させ、
    前記検出部は、前記移動体が前記筐体における第1の位置に到達した時に前記第1の所定値を示す信号を出力し、前記移動体が前記第1の位置とは異なる第2の位置に到達した時に前記第2の所定値を示す信号を出力し、
    前記記録装置は、さらに、
    前記信号の値が前記第1の所定値から前記第2の所定値へ変化するのにかかった時間を算出する算出部と、
    前記算出部によって算出された時間と前記記憶された時間データが示す時間とを比較する比較部と、
    前記記録ヘッドからインクを強制的に排出させるためのインク排出機構と、
    前記比較部による比較結果に基づき前記インク排出機構を制御する制御部とを備えていることを特徴とする記録装置。
  7. 前記インクカートリッジから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給経路を備え、
    サブタンクが前記インク供給経路に設けられており、
    前記サブタンクは前記インクカートリッジから供給されるインクを溜めるように構成されており、
    前記インク排出機構は、前記サブタンクに溜められたインクを前記記録ヘッドに強制的に送液するためのインク送液手段を備え、
    前記制御部は、前記比較部による前記比較結果に基づき、前記インク送液手段を駆動するか否かを決定することを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
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