JP2009018567A - 流体吐出装置、及び、流体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 使い勝手を向上させる。
【解決手段】 流体吐出装置は、ヘッドと、第１流体貯留部と、第２流体貯留部と、選択供給部とを有する。ヘッドは、流体を吐出するものである。第１流体貯留部は、ヘッドから吐出される流体を貯留するものである。第２流体貯留部は、ヘッドから吐出される流体を貯留するものであって、第１流体貯留部に貯留されるインクと同種の流体を貯留するものである。選択供給部は、第１流体貯留部に貯留された流体と第２流体貯留部に貯留された流体の少なくとも一方を選択し、ヘッドへ供給する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、流体吐出装置、及び、流体吐出方法に関する。

流体吐出装置の一種であるインクジェットプリンタには、複数種類のインクを切り替えてヘッドに供給するものが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
特開２００６−１７５６２６号公報

この種のプリンタでは、インクカートリッジに貯留されたインクを、種々の用途に用いている。例えば、用紙に対する印刷の他、ノズルのメンテナンスにも用いている。ここで、前述のプリンタでは、異なる種類のインクの間で切り替えが行われていた。このため、或るカートリッジに貯留されたインクが所定量未満になった場合、同じ色のカートリッジを新たに装着する必要がある。また、使い方によっては、カートリッジに貯留されたインクにおけるメンテナンスで消費されるインクの割合が高くなり、カートリッジの早期の交換を余儀なくされることもある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は使い勝手の向上を図ることにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）流体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）装置本体に対して交換可能に設けられ、前記ヘッドから吐出される流体を貯留する第１流体貯留部と、
（Ｃ）前記装置本体と一体に設けられ、前記ヘッドから吐出される流体を貯留する第２流体貯留部であって、前記第１流体貯留部に貯留される流体と同種の流体を貯留する第２流体貯留部と、
（Ｄ）前記第１流体貯留部に貯留された前記流体と前記第２流体貯留部に貯留された前記流体の少なくとも一方を選択し、前記ヘッドへ供給する選択供給部と、
（Ｅ）を有する、流体吐出装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

すなわち、（Ａ）流体を吐出するヘッドと、（Ｂ）前記ヘッドから吐出される流体を貯留する第１流体貯留部と、（Ｃ）前記ヘッドから吐出される流体を貯留する第２流体貯留部であって、前記第１流体貯留部に貯留される流体と同種の流体を貯留する第２流体貯留部と、（Ｄ）前記第１流体貯留部に貯留された前記流体と前記第２流体貯留部に貯留された前記流体の少なくとも一方を選択し、前記ヘッドへ供給する選択供給部と、（Ｅ）を有する、流体吐出装置を実現できることが明らかにされる。
このような流体吐出装置によれば、選択供給部が、第１流体貯留部に貯留された流体と第２流体貯留部に貯留された流体とを選択してヘッドに供給するので、使い勝手の向上が図れる。

かかる流体吐出装置であって、前記第１流体貯留部は、装置本体に対して交換可能に設けられ、前記第２流体貯留部は、前記装置本体と一体に設けられていることが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、第１流体貯留部が装置本体に対して交換可能に設けられているので、第１流体貯留部の交換により長期間に亘って流体吐出装置を使用できる。また、第１流体貯留部が装置本体から取り外されていても、第２流体貯留部から同種の流体をヘッドへ供給できる。また、第２流体貯留部に関し、十分な容量を容易に確保できる。

かかる流体吐出装置であって、前記選択供給部は、前記第１流体貯留部からの流体を流す第１流路に設けられ、前記流体の流れを許容したり遮断したりする第１バルブと、前記第２流体貯留部からの流体を流す第２流路に設けられ、前記流体の流れを許容したり遮断したりする第２バルブと、前記第１バルブ及び前記第２バルブの動作を制御するコントローラと、を有することが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、第１バルブ及び第２バルブの動作をコントローラで制御しているので、流体の供給経路を容易に変更できる。

かかる流体吐出装置であって、前記コントローラは、前記ヘッドを正常な状態にするためのメンテナンス動作に連動して、前記第２バルブを開放するとともに前記第１バルブを遮断し、前記第２流体貯留部に貯留された流体が前記ヘッド側へ供給される状態にすることが好ましい。また、前記コントローラは、前記ヘッドから前記媒体に前記流体を吐出する動作に連動して、前記第１バルブを開放するとともに前記第２バルブを遮断し、前記第１流体貯留部に貯留された流体が前記ヘッド側へ供給される状態にすることが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、流体の用途毎に供給元が選択されるので、管理が容易になる。

かかる流体吐出装置であって、前記コントローラは、前記ヘッドから前記媒体に前記流体を吐出する動作の期間中に、前記第１流体貯留部に貯留された流体の不足が検出された際には、前記第２バルブを開放するとともに前記第１バルブを遮断し、前記第２流体貯留部に貯留された流体が前記ヘッド側へ供給される状態にすることが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、前記ヘッドから前記媒体に前記流体を吐出する実行中の動作を、中止することなく最後まで行わせることができる。

かかる流体吐出装置であって、前記第１流体貯留部からの流体を前記ヘッドへ向けて流す第１流路と、前記第２流体貯留部からの流体を前記ヘッドへ向けて流す第２流路と、を有し、前記選択供給部は、前記第２流路に設けられ、前記流体の流れを許容したり遮断したりするバルブと、前記バルブの動作を制御するコントローラであって、前記ヘッドを正常な状態にするためのメンテナンス動作の期間中に亘って前記バルブを開放するコントローラと、を有することが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、メンテナンス時において、第１流体貯留部に貯留された流体の消費を抑制できる。このため、第１流体貯留部の交換頻度を減らすことができる。

かかる流体吐出装置であって、前記第２流路は、その流路抵抗が、前記第１流路の流路抵抗よりも小さいことが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、メンテナンス時において、第２流体貯留部に貯留された流体の使用比率を高めることができる。これにより、第１流体貯留部に貯留された流体の消費量を抑制できる。

また、次の流体吐出方法を実現できることも明らかにされる。
すなわち、（Ａ）装置本体に対して交換可能に設けられた第１流体貯留部に貯留された流体、及び、前記装置本体と一体に設けられた第２流体貯留部に貯留され、前記第１流体貯留部に貯留された流体と同種の流体について、ヘッドへ供給すべき流体を選択すること、（Ｂ）前記ヘッドへ供給すべき流体の選択結果に応じて、前記第１流体貯留部及び前記第２流体貯留部と前記ヘッドとの間の流体の供給経路を定めること、（Ｃ）設定した供給経路を通じ、対象となる流体を前記ヘッドへ供給すること、（Ｄ）を有する流体吐出方法を実現できることも明らかにされる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンタ１の概要＞
図１Ａは、プリンタ１の構成を説明するブロック図である。図１Ｂは、プリンタ側コントローラ７０が有するメモリ７３の一部領域を説明する概念図である。例示したプリンタ１は、流体吐出装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、流体の一種であるインク（インクとは、水性インク及び油性インクの双方を含む概念である。本実施の形態においては、水性インク）を吐出する。このプリンタ１では、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローからなる４色のインクを吐出する。媒体は、流体が吐出される対象となる対象物であり、例えば用紙Ｓである（図２を参照。）。

プリンタ１は、用紙搬送機構１０、駆動信号生成回路２０、ヘッドユニット３０、インク供給機構４０、インク回収機構５０、検出器群６０、及び、プリンタ側コントローラ７０を有する。

用紙搬送機構１０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当し、媒体としての用紙Ｓを所定の搬送方向へ搬送する。用紙搬送機構１０は、例えば図２に示すように、用紙供給部１１と用紙搬送部１２とを有する。用紙供給部１１は、ストックされている用紙Ｓを用紙搬送部１２へ供給する部分であり、用紙ストッカ１１１と、ピックアップローラ１１２と、フィードローラ１１３と、ゲートローラ１１４と、供給モータ（図示せず）とを有する。用紙搬送部１２は、図４に示すように、ヘッドユニット３０と対向する位置に設けられている。このプリンタ１では、ヘッドユニット３０の下方に設けられている。この用紙搬送部１２は、図３に示すように、駆動ローラ１２１と、上流側従動ローラ１２２と、下流側従動ローラ１２３と、上流側搬送ベルト１２４と、下流側搬送ベルト１２５と、搬送モータ（図示せず）とを有する。用紙搬送部１２では、駆動ローラ１２１が回転されると、上流側搬送ベルト１２４及び下流側搬送ベルト１２５が回転する。そして、用紙供給部１１から供給された用紙Ｓが上流側搬送ベルト１２４に接触すると、この用紙Ｓは、上流側搬送ベルト１２４との間の摩擦力によって搬送方向の下流側へ搬送される。また、駆動ローラ１２１の位置において、用紙Ｓは下流側搬送ベルト１２５にも接触する。従って、駆動ローラ１２１の位置において、用紙Ｓは、下流側搬送ベルト１２５との間の摩擦力によっても搬送方向の下流側へ搬送される。

駆動信号生成回路２０は、駆動信号生成部として機能し、インクを吐出させる際に使用される駆動信号を生成する。この駆動信号は、ヘッドユニット３０が有するヘッド３２に供給される。そして、駆動信号が、ヘッド３２が有する駆動素子（発熱素子やピエゾ素子，図示せず。）へ印加される。

ヘッドユニット３０は、ヘッド制御部３１とヘッド３２とを有する。ヘッド制御部３１は、駆動信号の駆動素子への印加を制御する。本実施形態のヘッド制御部３１は、プリンタ側コントローラ７０から送信されるヘッド制御信号に基づき、駆動信号における必要部分を駆動素子に印加する。ヘッド３２は、インクを吐出させる部分である。図５に示すように、本実施形態のヘッドユニット３０は、ノズル列３５が紙幅方向の全体に亘って配置されるように取り付けられた複数のヘッド３２を有する。なお、ヘッドユニット３０については、後で説明する。

インク供給機構４０は、ヘッドユニット３０が有する複数のヘッド３２に対してインクを供給する。図１Ａに示すように、インク供給機構４０は、２種類のインク貯留部（インクカートリッジ４１，内蔵インクタンク４３）や流路選択部４５等を有する。これらのインクカートリッジ４１と内蔵インクタンク４３には、ヘッド３２から吐出されるインクであって同じ種類のインクが貯留されている。前述したように、このプリンタ１では、４色のインクを用いて印刷を行う。このため、インクカートリッジ４１と内蔵インクタンク４３には、それぞれ４色のインクが貯留されている。なお、インク供給機構４０についても、後で説明する。

インク回収機構５０は、複数のヘッド３２から排出されるインクを回収する。このインク回収機構５０は、キャップユニット５１や吸引ポンプ５２等を有する。このインク回収機構５０についても後で説明する。

検出器群６０は、プリンタ１の状況を監視する複数の検出器を有する。複数の検出器の中には、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクの残量が規定量未満になったことを検出する残インク量センサ６１（図４を参照。）が含まれる。この残インク量センサ６１は、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクが規定量以下になった場合にインク残量信号を出力する。そして、各検出器による検出結果は、プリンタ側コントローラ７０に出力される。

プリンタ側コントローラ７０は、プリンタ１における制御の中心となる部分であり、コンピュータＣＰから受け取った印刷データや検出器群６０による検出結果に基づいて各部を制御し、用紙Ｓに画像を印刷させる。例えば、用紙搬送機構１０に対して搬送信号を出力し、用紙Ｓを搬送させる。インク供給機構４０に対しては加圧信号や選択信号を出力し、インクを各ヘッド３２に供給させる。インク回収機構５０に対しては、キャッピング信号や吸引信号を出力し、ヘッド３２から排出されたインクを回収させる。このプリンタ側コントローラ７０は、インク供給機構４０が有する流路選択部４５等とともに、選択供給部として機能する（後述する）。

プリンタ側コントローラ７０は、インタフェース部７１と、ＣＰＵ７２と、メモリ７３とを有する。インタフェース部７１は、コンピュータＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ７２は、プリンタ１における全体的な制御を行う演算処理装置である。例えば、ＣＰＵ７２は、ヘッドユニット３０に対してヘッド制御信号を送信したり、駆動信号生成回路２０に対して駆動信号の生成命令を送信したりする。メモリ７３は、ＣＰＵ７２に用いられる各種の情報を記憶する。

図１Ｂに示すように、このプリンタ１では、メモリ７３の一部領域が、コンピュータプログラムを記憶するプログラム記憶領域として用いられている。また、他の一部の領域が、インクの吐出回数をカウントするための吐出カウンタ領域、及び、吐出量テーブルとして用いられている。この吐出カウンタ領域は、インクの色毎（流体の種類毎）に設けられ、インクカートリッジ４１からのインクがヘッド３２に供給可能な状態において、インクの吐出回数をインクの色毎にカウントする。

吐出量テーブルは、インクの吐出回数とインクの吐出量の関係を示す吐出量情報を記憶する。吐出量情報としては種々のものを用いることができる。例えば、１回のインク吐出動作で吐出されるインク量の情報が用いられる。また、１０００回のインク吐出動作で吐出されるインク量の情報であってもよい。要するに、インクの吐出回数とインクの吐出量の関係を表す情報であればよい。

プリンタ側コントローラ７０（ＣＰＵ７２）は、吐出カウンタ領域に記憶されたカウント数の情報と吐出量テーブルに記憶された吐出量情報とに基づき、インクの消費量をインクの色ごとに認識できる。そして、インクカートリッジ４１における初期の貯留量は既知である。このため、プリンタ側コントローラ７０は、インクの消費量に基づいて、インクカートリッジ４１に貯留されているインク量（残りの流体量）を認識することができる。

＝＝＝プリンタ１の要部＝＝＝
＜ヘッドユニット３０について＞
図４に示すように、ヘッドユニット３０はフレーム３３を有しており、図５に示すように、複数のヘッド３２は取り付け基板３４に取り付けられている。そして、フレーム３３には、複数のヘッド３２が取り付けられた状態の取り付け基板３４が取り付けられる。ヘッドユニット３０が有する各ヘッド３２は、複数のノズルを有している。このノズルは、インクが吐出される部分である。複数のノズルは、吐出されるインクの種類毎にグループ化されており、所定方向に所定ピッチで設けられてノズル列３５を構成している。なお、図５では、ノズル列３５を記載している。このノズル列３５は、例えば色毎に設けられる。取り付け基板３４をフレーム３３に取り付けた状態において、或るノズル列３５に属する複数のノズルは、用紙Ｓの幅方向（紙幅方向）に設けられる。なお、用紙Ｓの幅方向は、用紙Ｓの搬送方向に対して交差する交差方向に相当する。このプリンタ１では、搬送方向に対して直交する方向に定められている。

このプリンタ１では４色のインクが吐出されるので、１つのヘッド３２には、４つのノズル列３５が設けられている。そして、１つのヘッド３２が有する複数のノズル列３５は、搬送方向に間隔を空けて設けられる。また、各ヘッド３２は、用紙Ｓの幅方向の全体に亘ってノズルが等間隔で配置されるように位置をずらして配置されている。このため、用紙Ｓの１回の搬送によって、この用紙Ｓにおける所望の位置に画像を印刷できる。このプリンタ１では、複数のヘッド３２を用いてラインヘッドを作製しているといえる。

＜インク供給機構４０について＞
図１Ａに示すように、インク供給機構４０は、インクカートリッジ４１と、カートリッジ用加圧ポンプ４２と、内蔵インクタンク４３と、タンク用加圧ポンプ４４と、流路選択部４５とを有する。

インクカートリッジ４１は、インクを貯留するインク貯留部であって、ユーザによって交換できるような形態で設けられている。便宜上、インクカートリッジ４１を除いた部分をプリンタ１の本体部ともいう。この本体部は、流体吐出装置における装置本体に相当する。図４に示すように、インクカートリッジ４１は、ケース４１１と、ケース４１１の内部に収容されたインクパック４１２とを有する。そして、ケース４１１内は気密に設けられており、ケース４１１に設けた弁体（図示せず）を通じてインクパック４１２が加圧されるようになっている。また、インクカートリッジ４１は、吐出されるインクの種類毎に設けられている。従って、インクカートリッジ４１としては、図６にも示すように、ブラックインクを貯留するブラックインクカートリッジ４１ｂｋと、シアンインクを貯留するシアンインクカートリッジ４１ｃと、マゼンタインクを貯留するマゼンタインクカートリッジ４１ｍと、イエローインクを貯留するイエローインクカートリッジ４１ｙとが用いられる。なお、これらのインクカートリッジ４１ｂｋ〜４１ｙは、装置本体に対して交換可能に設けられ、ヘッド３２から吐出される流体を貯留する第１流体貯留部に相当する。

各インクカートリッジ４１には、第１インクチューブ４６の一端が連通される。第１インクチューブ４６は、４つのインクカートリッジ４１ｂｋ〜４１ｙのそれぞれに対応して設けられている。すなわち、インクの色毎（流体の種類毎）に設けられている。この第１インクチューブ４６の内部に設けられるインク流路は、第１流体貯留部に貯留された流体を流す第１流路に相当する。なお、第１インクチューブ４６の他端は、共通インクチューブ４８の一端に接続されている。そして、共通インクチューブ４８の他端がヘッドユニット３０に接続されている。この共通インクチューブ４８については、後で説明する。

カートリッジ用加圧ポンプ４２は、インクカートリッジ４１内のインクを加圧するためのものである。このプリンタ１では、第１インクチューブ４６や共通インクチューブ４８を介して、インクカートリッジ４１に貯留されたインクをヘッドユニット３０に供給している。このように第１インクチューブ４６や共通インクチューブ４８を介してインクを供給する場合、十分な圧力差を与えることでインクをヘッドユニット３０に確実に供給できる。カートリッジ用加圧ポンプ４２は、インクの供給圧力を確保すべく、インクカートリッジ４１のケース４１１内を空気で加圧する。なお、カートリッジ用加圧ポンプ４２は、プリンタ側コントローラ７０からの加圧信号によって動作する。

内蔵インクタンク４３は、インクを貯留するインク貯留部であって、本体部に対して一体的に設けられている。内蔵インクタンク４３もまた、インクカートリッジ４１と同様に、ケース４３１と、ケース４３１内に収容されたインクパック４３２とを有し、ケース４３１内を加圧することでインクパック４３２を加圧する。また、インクパック４３２は、図６にも示すように、インクの色毎に用意されている。すなわち、ブラックインクを貯留するブラックインクパック４３２ｂｋと、シアンインクを貯留するシアンインクパック４３２ｃと、マゼンタインクを貯留するマゼンタインクパック４３２ｍと、イエローインクを貯留するイエローインクパック４３２ｙとが用いられる。

内蔵インクタンク４３には、インクカートリッジ４１に貯留されたインクと同じ種類のインク（代替可能なインク）が貯留されている。そして、内蔵インクタンク４３のインクパック４３２は工場にて装着される。このため、ユーザによっては交換できないが、プリンタ１の有する空きスペースを用いて配置できるため、十分な容量を容易に確保することができる。

このような内蔵インクタンク４３は、装置本体と一体的に設けられ、ヘッド３２から吐出される流体であって、第１流体貯留部に貯留された流体と同じ種類の流体を貯留する第２流体貯留部に相当する。

図６にも示すように、内蔵インクタンク４３が有する各インクパック４３２ｂｋ〜４３２ｙには、第２インクチューブ４７の一端が連通される。この第２インクチューブ４７の内部に設けられるインク流路は、第２流体貯留部に貯留された流体を流す第２流路に相当する。なお、第２インクチューブ４７の他端も、第１インクチューブ４６の他端と同じく、共通インクチューブ４８の一端に接続されている。従って、共通インクチューブ４８が有するインク流路は、第１流路として機能するとともに第２流路としても機能する。言い換えれば、共通流路として機能する。

タンク用加圧ポンプ４４は、内蔵インクタンク４３内のインクを加圧するためのものである。インクを加圧する理由は、インクカートリッジ４１内のインクを加圧する理由と同じであるため省略する。そして、タンク用加圧ポンプ４４は、インクの供給圧力を確保すべく、内蔵インクタンク４３の内部空間を空気で加圧する。この内蔵インクタンク４３もまた、プリンタ側コントローラ７０からの加圧信号によって動作する。

流路選択部４５は、インクカートリッジ４１に貯留されたインクと、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクの少なくとも一方を選択し、選択したインクがヘッドユニット３０へ供給されるように、インクの流路を定める部分である。図６及び図７に示すように、流路選択部４５は、共通インクチューブ４８よりも上流側、すなわち、インクカートリッジ４１や内蔵インクタンク４３側に設けられている。すなわち、第１流路や第２流路における個別流路の部分に設けられている。

図７に示すように、流路選択部４５は、各インクチューブ４６，４７の途中に設けられた複数のバルブ４５１を有する。これらのバルブ４５１は、インクの流れを遮断したり許容したりするものである。このプリンタ１において、インクカートリッジ４１側には、インクの色毎に４個のバルブ４５１が設けられている。同様に、内蔵インクタンク４３側についても各第２インクチューブ４７の途中にバルブ４５１が設けられている。以下の説明において、第１インクチューブ４６（第１流路）の途中に設けられた４つのバルブ４５１を第１バルブ群４５Ａともいい、第２インクチューブ４７（第２流路）の途中に設けられた４つのバルブ４５１を第２バルブ群４５Ｂともいう。

そして、第１バルブ群４５Ａと第２バルブ群４５Ｂの状態を制御することで、ヘッドユニット３０へ供給されるインクを選択することができる。例えば、或る色のインクに対応する第１バルブ群４５Ａを開放状態にし、第２バルブ群４５Ｂを遮断状態にすると、インクカートリッジ４１に貯留されたインクをヘッドユニット３０側へ供給することができる。一方、第１バルブ群４５Ａを遮断状態にし、第２バルブ群４５Ｂを開放状態にすると、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクをヘッドユニット３０側へ供給することができる。また、第１バルブ群４５Ａと第２バルブ群４５Ｂをともに開放状態にすると、インクカートリッジ４１に貯留されたインクと内蔵インクタンク４３に貯留されたインクの両方を、ヘッドユニット３０側へ供給することができる。加えて、第１バルブ群４５Ａと第２バルブ群４５Ｂをともに遮断状態にすると、インクカートリッジ４１に貯留されたインクと内蔵インクタンク４３に貯留されたインクのいずれもヘッドユニット３０側へ供給しないようにできる。

これらの第１バルブ群４５Ａ及び第２バルブ群４５Ｂは、その動作を外部から制御できる。このプリンタ１において各バルブ４５１は、図１Ａに示すように、プリンタ側コントローラ７０からの選択信号によって動作が制御される。すなわち、開放状態と遮断状態との間で切り替えられる。従って、プリンタ側コントローラ７０は、第１バルブ群４５Ａ及び第２バルブ群４５Ｂの動作を制御するコントローラに相当する。

また、インクの流路を形成する流路選択部４５（第１バルブ群４５Ａ，第２バルブ群４５Ｂ）と、インクを供給するための圧力差を付与する加圧ポンプ（カートリッジ用加圧ポンプ４２，タンク用加圧ポンプ４４）と、インクの流路を定めるための制御や加圧ポンプの制御をするプリンタ側コントローラ７０は、インクカートリッジ４１（第１流体貯留部）に貯留されたインクと内蔵インクタンク４３（第２流体貯留部）に貯留されたインクの少なくとも一方を選択し、ヘッドユニット３０へ供給する選択供給部に相当する。

なお、前述したとおり、インクカートリッジ４１が、本体部に対して交換可能に設けられている一方で、内蔵インクタンク４３は、本体部と一体に、すなわち、ユーザによっては交換できないように設けられている。そのため、内蔵インクタンク４３の容量は、インクカートリッジ４１の容量よりも大きくなっている（なお、図４、図６等においては、図を分かり易くするために、便宜上、内蔵インクタンク４３とインクカートリッジ４１を、それらの容量が同程度であるように表している）。具体的には、インクカートリッジ４１の容量が約１５ｍｌなのに対し、内蔵インクタンク４３の容量は約２５０ｍｌとなっている。

また、詳細については後述するが、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクは、主として、ノズルに対するメンテナンス動作（吸引クリーニングやフラッシング）のために用いられる。そのため、内蔵インクタンク４３の容量（２５０ｍｌ）は、プリンタ１の寿命までのメンテナンス動作の想定回数に応じた量（プリンタ１の寿命までのメンテナンス動作による想定インク消費量）となっている。

なお、内蔵インクタンク４３の容量は想定量に基づくため、プリンタ１の寿命が来る前に、内蔵インクタンク４３がインクエンドとなる可能性もある。そして、内蔵インクタンク４３がインクエンドとなった際には、当該インクエンドが前述した残インク量センサ６１により検出され、検出信号を受け取ったプリンタ側コントローラ７０は、エラーメッセージをユーザに伝える。このメッセージは、例えば、コンピュータＣＰにインストールされているプリンタドライバを通じてユーザに伝えられる。また、プリンタ１の表示装置（図示せず）を通じてユーザに伝えてもよい。そして、かかる際に、内蔵インクタンク４３については、ユーザによる交換ができないため、メーカーにて保守サービスで、内蔵インクタンク４３の交換又は内蔵インクタンク４３へのインクの補充が行われることとなる。

＜インク回収機構５０について＞
図１Ａに示すように、インク回収機構５０は、キャップユニット５１と、吸引ポンプ５２と、インク回収部５３とを有する。

キャップユニット５１は、複数のキャップ５１１を有する。図２から図４に示すように、各キャップ５１１は、ヘッド３２のノズル面に対向する位置に配置されている。このプリンタ１では、用紙搬送機構１０が有する搬送ベルト１２４，１２５の間に配置されている。各キャップ５１１は、ノズルとの対向面が開口した箱状の部材であり、ヘッド３２から排出されたインクを内側の空間で受ける。キャップユニット５１は、例えば、ヘッド３２が有するノズルのメンテナンス時（ヘッド３２を正常な状態にするためのメンテナンス時）に用いられる。すなわち、各キャップ５１１は、ノズル内のインクを強制的に吐出させるフラッシング時において、吐出されたインクを受ける。また、各キャップ５１１は、ヘッド３２内のインクを強制的に吐出させる吸引クリーニング時にてノズル面に当接され、吸い出されたインクを受ける。このため、キャップユニット５１は、ヘッドユニット３０に対して近接する方向と、離隔する方向とに移動可能に設けられている。なお、フラッシングや吸引クリーニングは、主に増粘インクをヘッド３２から除去するために行われる。また、気泡を排出する場合にも行われる。

吸引ポンプ５２は、前述した吸引クリーニングに用いられるものであり、キャップ５１１の内側空間に負圧を発生させる。この吸引ポンプ５２としては、例えばチューブポンプが用いられる。本実施形態では、図４に示すように、キャップ５１１の数に応じた数の吸引ポンプ５２が設けられている。

インク回収部５３は、各キャップ５１１が受けたインクを回収する部分であり、例えば流体の吸収体と、この吸収体を収納するケースとを有する（何れも図示せず。）。そして、各キャップ５１１との間は、チューブによって接続されている。

なお、インク回収部５３は、前記内蔵インクタンク４３と同様、本体部と一体に、すなわち、ユーザによっては交換できないように設けられている。そして、インク回収部５３には、ノズルに対するメンテナンス動作（吸引クリーニングやフラッシング）のために用いられたインクが回収されることとなるから、インク回収部５３の容量は、内蔵インクタンク４３の容量と同様、プリンタ１の寿命までのメンテナンス動作の想定回数に応じた量（プリンタ１の寿命までのメンテナンス動作による想定インク消費量）となっている。ただし、インク回収部５３は、色毎には設けられていないので（各色のインクが共通のインク回収部５３に回収されるので）、インク回収部５３の容量は、内蔵インクタンク４３の容量の色数倍（本実施の形態においては、４倍）、つまり、約１０００ｍｌとなっている。

このように、インク回収部５３の容量は、内蔵インクタンク４３がインクエンドとなる際に満杯となるように設定されていると言える。そのため、内蔵インクタンク４３がインクエンドとなって、メーカーにて保守サービスで、内蔵インクタンク４３の交換又は内蔵インクタンク４３へのインクの補充が行われる際には、インク回収部５３の交換も行われる。

なお、インクが蒸発することを見込めば、インク回収部５３の容量をさらに小さくすることも可能である。インクの半分は蒸発するので、例えば、インク回収部５３の容量を、内蔵インクタンク４３の容量の半分の色数倍（本実施の形態においては、４倍）、つまり、約５００ｍｌとしてもよい。インク回収部５３の容量を約１０００ｍｌとする場合と約５００ｍｌとする場合とを比較した場合には、前者は、インクの蒸発程度によらず確実にインク回収部５３によるインク回収が可能となる点で優位性を有し、後者は、設置スペースの節約が可能となる点で優位性を有する。

＝＝＝プリンタ１の動作＝＝＝
＜概要について＞
このプリンタ１では、同じ種類のインクを、インクカートリッジ４１と内蔵インクタンク４３のそれぞれで貯留している。そして、プリンタ側コントローラ７０や流路選択部４５等（選択供給部）は、所定の条件に従って、インクカートリッジ４１に貯留されたインクや内蔵インクタンク４３に貯留されたインクを選択し、ヘッドユニット３０へ供給している。

例えば、プリンタ側コントローラ７０等は、印刷時において、インクカートリッジ４１に貯留されたインクをヘッドユニット３０側へ供給する。また、プリンタ１のメンテナンス動作（フラッシング，吸引クリーニング）において、内蔵インクタンク４３のインクをヘッドユニット３０側へ供給する。さらに、印刷時であっても、インクカートリッジ４１のインク量が交換を要する規定量以下になった場合には、内蔵インクタンク４３のインクをヘッドユニット３０側へ供給する。以下、これらの点を中心に説明をする。

＜動作について＞
図８は、プリンタ１の動作の一例を示す図である。この動作は、プリンタ側コントローラ７０のＣＰＵ７２が、メモリ７３に記憶されたコンピュータプログラムに従って各部を制御することで行われる。このため、コンピュータプログラムは、これらの処理を行うためのコードを有する。

例示した動作では、プリンタ１の電源をオンにすると（ｔ１）、イニシャライズ動作が行われる（ｔ２−ｔ３）。このイニシャライズ動作では、プリンタ１における初期設定などが行われる。例えば、プログラムの読み込みや、各部に対する通電チェックが行われる。イニシャライズ動作の後、吸引クリーニングが行われる（ｔ３−ｔ４）。吸引クリーニングは、ヘッド３２内のインクを吸い出す動作であり、ノズルに対するメンテナンス動作の一種である。この吸引クリーニングにおいて、プリンタ側コントローラ７０は、各キャップ５１１をヘッド３２のノズル面に当接させ、吸引ポンプ５２を動作させる。吸引クリーニングの後、フラッシングが行われる（ｔ４−ｔ５）。フラッシングは、ノズルからインクを吐出させる動作であり、ノズルに対するメンテナンス動作の一種である。このフラッシングにおいて、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２が有する駆動素子にフラッシング用の駆動信号を印加する。これにより、駆動素子がインクを吐出させるための動作をし、各ノズルからインクが吐出される。

フラッシングの終了によって用紙Ｓに対する印刷準備が整う。このため、プリンタ側コントローラ７０は、コンピュータＣＰからの印刷命令を待つ。そして、印刷命令を受信すると（ｔ６，ｔ１１）、印刷動作を行う（ｔ６−ｔ７，ｔ８−ｔ１０，ｔ１１−）。

＜インクの選択について＞
以上の動作において、ヘッドユニット３０側に供給されるインクは、プリンタ１で行われている動作に応じて選択される。以下、インクの選択について説明する。吸引クリーニング及びフラッシングは、ノズルに対するメンテナンス動作であるため、ここで消費されるインクはプリンタ本来の用途である画像の印刷には用いられない。このようなメンテナンス動作にインクカートリッジ４１に貯留されたインクを用いると、インクカートリッジ４１の交換間隔を短くすることになり、使い勝手が悪くなる。特に、このプリンタ１では、図５に示すように、多数のヘッド３２を取り付けている。このため、消費されるインクの量も、ヘッド３２の数に比例して多くなる。特に、交換用のインクカートリッジ４１はユーザが購入するため、インクカートリッジ４１の交換間隔が過度に短くなることは、極力避けることが求められる。

そこで、このプリンタ１では、ノズルに対するメンテナンス動作の期間中において、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクを用いることとしている。図８の動作例では、電源オンから印刷命令を受信するまでの期間（ｔ１−ｔ６）において、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクがヘッドユニット３０側に供給されるようにしている。この場合、例えば図９Ａに示すように、プリンタ側コントローラ７０は、選択信号を流路選択部４５に送信し、第２バルブ群４５Ｂを開放状態にするとともに、第１バルブ群４５Ａを遮断状態にする。これにより、図中に太線で示す経路で、メンテナンス動作で消費されたインクと同じ量のインクが、内蔵インクタンク４３から供給されるようになる。

また、ノズルに対するメンテナンス動作は、印刷動作を行っている最中にも行われる。例えば、複数枚の用紙Ｓに対する印刷を行う場合においては、或る用紙Ｓに対する印刷が終了した後であって次の用紙Ｓに対する印刷の開始前のタイミングで行われる。図８の動作例では、タイミングｔ７からｔ８の期間に亘って、フラッシングが行われている。そして、このプリンタ１では、フラッシングの期間中に亘って、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクがヘッドユニット３０側に供給されるように、インクの流路を切り替えている。

そして、用紙Ｓに対する印刷期間（画像等の印刷というプリンタ本来の用途にインクを使用している期間）においては、インクカートリッジ４１に貯留されたインクがヘッドユニット３０側に供給されるようにしている。図８の動作例では、タイミングｔ６からｔ７の期間、タイミングｔ８からｔ９の期間、及び、タイミングｔ１１以降の期間に亘って、インクカートリッジ４１に貯留されたインクがヘッドユニット３０側に供給される。この場合、例えば図９Ｂに示すように、プリンタ側コントローラ７０は、選択信号を流路選択部４５に送信し、第１バルブ群４５Ａを開放状態にするとともに、第２バルブ群４５Ｂを遮断状態にする。これにより、図中に太線で示す経路で、印刷動作で消費されたインクと同じ量のインクがインクカートリッジ４１から供給される。

ところで、用紙Ｓへの印刷期間中においてインクカートリッジ４１内のインクが不足してしまうことがある。このような場合、従来のプリンタでは、印刷を中止し、インクカートリッジの交換を促すメッセージをユーザに伝えていた。ここで、印刷の中止は、印刷物を早く入手したいユーザにとっては好ましくない。特に、インクカートリッジの買い置きがなかった場合には、インクカートリッジを購入し、装着するまで印刷をすることができないため、問題が大きい。

そこで、このプリンタ１では、用紙Ｓへの印刷期間中においてインクカートリッジ４１内のインクが不足した場合、インクの流路を切り替えて内蔵インクタンク４３のインクをヘッドユニット３０側に供給するようにしている。図８の例では、タイミングｔ９でインクの残量不足が検出されている。前述したように、インクの残量は、吐出カウンタ領域に記憶されたカウント数（吐出回数の情報）と吐出量テーブルに記憶された吐出量情報とに基づき、プリンタ側コントローラ７０（ＣＰＵ７２）が認識する。このため、印刷動作を行っている最中であっても、任意のタイミングで取得することができる。

そして、プリンタ側コントローラ７０は、インクの残量不足を検出した場合（ｔ９）、印刷を中止せずに流路選択部４５へ選択信号を出力する。ここでの選択信号は、第２バルブ群４５Ｂを開放状態にするとともに、第１バルブ群４５Ａを遮断状態にするためのものである。これにより、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクが印刷に用いられる。その後、印刷命令に対応する印刷動作が終了したら、プリンタ側コントローラ７０は、インクカートリッジ４１の交換を促すメッセージをユーザに伝える。このメッセージは、例えば、コンピュータＣＰにインストールされているプリンタドライバを通じてユーザに伝えられる。また、プリンタ１の表示装置（図示せず）を通じてユーザに伝えてもよい。

このように、インクカートリッジ４１に貯留されたインクの残量不足が検出されても、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクで代替するようにしているので、実行中の印刷を中止することなく最後まで行わせることができる。これにより、ユーザは印刷物を早期に入手でき、使い勝手の向上が図れる。また、このプリンタ１では、インクカートリッジ４１に貯留されたインクが不足していると判断するインク量を、従来のプリンタよりも少なく定めることができる。これは、ヘッドユニット３０側に供給されるインクの切り替えを、第１バルブ群４５Ａや第２バルブ群４５Ｂに対する制御で行っていることに起因する。すなわち、第１インクチューブ４６と第２インクチューブ４７とがインクで満たされていれば、インクの供給経路を支障なく切り替えられるからである。

そして、インクカートリッジ４１が交換された後、次の印刷命令を受信したならば、プリンタ側コントローラ７０は、インクの供給元をインクカートリッジ４１に切り替えて印刷を行う（ｔ１１−）。

＜まとめ＞
このプリンタ１においてプリンタ側コントローラ７０は、インクカートリッジ４１に貯留されたインク、及び、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクを対象にして、ヘッドユニット３０へ供給すべきインクを定めている。そして、供給すべきインクに応じて第１バルブ群４５Ａ及び第２バルブ群４５Ｂを制御して供給経路を設定し、設定した供給経路を通じてインクを供給している。

このように、このプリンタ１では、インクカートリッジ４１に貯留されたインクと、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクとを選択し、ヘッドユニット３０側に供給しているので、使い勝手を向上させることができる。例えば、印刷を途中で中止させることなく行わせたり、インクカートリッジ４１に貯留されたインクを本来の印刷用途に使用させたりできる。

インクカートリッジ４１は、プリンタ１の本体部に対して脱着可能に取り付けられ、内蔵インクタンク４３は、この本体部に一体的に設けられている。このため、インクカートリッジ４１を交換することでプリンタ１を長期間に亘って使用することができる。また、内蔵インクタンク４３は、形状の制約がインクカートリッジ４１よりも小さいので、プリンタ１の空きスペースを使うなどすることにより、十分な容量を容易に確保することができる。

インクカートリッジ４１に貯留されたインクの流れを制御する第１バルブ群４５Ａと、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクインクの流れを制御する第２バルブ群４５Ｂは、それぞれプリンタ側コントローラ７０によってその動作が制御される。このため、インクの供給経路を容易に変更できる。

プリンタ側コントローラ７０は、ノズルのメンテナンス時において内蔵インクタンク４３からインクが供給されるように、第１バルブ群４５Ａや第２バルブ群４５Ｂを制御する。すなわち、インクの供給元毎に主たる用途が定められる。例えば、インクカートリッジ４１に貯留されたインクは主に印刷等のプリンタ本来の用途に用いられ、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクは主にプリンタ１のメンテナンス等の用途に用いられる。これにより、プリンタ１の動作と消費されるインクとに関連性を持たせることができ、インクの管理が容易になる。また、メンテナンス時においては、インクカートリッジ４１に貯留されたインクの消費を抑制できる。このため、インクカートリッジ４１の交換頻度を減らすこともできる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
前述した実施形態は、プリンタ１について記載されているが、その中には、流体吐出装置や流体吐出方法の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜流路選択部４５について＞
第１実施形態の流路選択部４５は、第１インクチューブ４６に設けられた第１バルブ群４５Ａと、第２インクチューブ４７に設けられた第２バルブ群４５Ｂとを有していた。この流路選択部４５に関し、図１０に示すように、第１バルブ群４５Ａを設けず、第２バルブ群４５Ｂだけを設けるようにしてもよい。このようにした場合、プリンタ側コントローラ７０は、印刷期間（プリンタ本来の用途にインクが消費される期間）にて第２バルブ群４５Ｂを遮断状態にし、メンテナンス期間（他の用途にインクが消費される期間）にて第２バルブ群４５Ｂを開放状態にする。

これにより、メンテナンス期間にて、インクカートリッジ４１と内蔵インクタンク４３のそれぞれからインクが供給される。言い換えれば、メンテナンス期間に消費されるインクの一部が内蔵インクタンク４３から供給される。従って、メンテナンス期間において、インクカートリッジ４１に貯留されたインクの消費を抑制でき、インクカートリッジ４１の交換頻度を少なくすることができる。

このように構成した場合には、第２インクチューブ４７の流路抵抗を、第１インクチューブ４６の流路抵抗よりも小さくすることが好ましい。例えば、内径の大きなチューブを用いたり、内壁に撥水加工を施したチューブを用いたりすることが好ましい。こうすることで、メンテナンス期間において、内蔵インクタンク４３に貯留されたインクの使用比率を高めることができ、このインクを積極的に使用させることができる。その結果、インクカートリッジ４１に貯留されたインクの消費を抑制でき、インクカートリッジ４１の交換頻度をより少なくすることができる。

＜流路選択を実現するための部材について＞
第１実施形態の流路選択部４５は、第１インクチューブ４６に設けられ、当該第１インクチューブ４６の開閉を行うための第１バルブ群４５Ａと、第２インクチューブ４７に設けられ、当該第２インクチューブ４７の開閉を行うための第２バルブ群４５Ｂと、を有しており、第１バルブ群４５Ａ及び第２バルブ群４５Ｂの各々を個別に動作させることにより、流路の選択が行われていた。流路選択を実現するための部材に関しては、これに限定されるものではなく、例えば、第１インクチューブ４６の開閉と第２インクチューブの開閉とを同時に（共通に）駆動することが可能な部材（例えば、三方弁）を用いて、流路選択を行うようにしてもよい。

＜インクチューブについて＞
第１実施形態のインク供給機構４０では、第１インクチューブ４６と第２インクチューブ４７のそれぞれを共通インクチューブ４８に接続し、共通インクチューブ４８をヘッドユニット３０（各ヘッド３２）に接続していた。インクチューブに関しては、この形態に限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、第１インクチューブ４６と第２インクチューブ４７のそれぞれを各ヘッド３２に接続するようにしてもよい。

＜インクカートリッジ４１の交換について＞
第１実施形態のプリンタ１では、印刷の終了時（ｔ１０）で交換を促すメッセージを出力するようにしていたが、インク不足の検出時（ｔ９）でメッセージを出力してもよい。このプリンタ１では、第２バルブ群４５Ｂが開放されているとき、第１バルブ群４５Ａによって第１流路が遮断されている。このため、インクカートリッジ４１の交換中であっても、印刷を継続して行わせることができる。従って、印刷中であってもインクカートリッジ４１の交換ができ、使い勝手がよい。

＜インクカートリッジ４１及び内蔵インクタンク４３について＞
第１実施形態では、プリンタ１の本体部に対して交換可能なインクカートリッジ４１と、この本体部に一体的に設けられた内蔵インクタンク４３とを有するプリンタ１について説明した。ここで、同じ種類のインクを貯留するインクカートリッジ４１を２つ設けてもよく、内蔵インクタンク４３を２つ設けてもよい。すなわち、第１流体貯留部と第２流体貯留部のそれぞれを交換可能に設けてもよいし、第１流体貯留部と第２流体貯留部のそれぞれを装置本体と一体的に設けてもよい。この場合、一方の流体貯留部を優先的に使用することが好ましい。これは、それぞれの流体貯留部における流体の貯留量が、ともに規定量未満になってしまうと、その後の装置の使用に支障を来すからである。

＜他の装置について＞
前述の第１実施形態では、いわゆるラインプリンタを例に挙げて説明したが、ヘッドを取り付けたキャリッジを用紙の幅方向に移動させて印刷を行ういわゆるシリアルプリンタであってもよい。

また、流体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して噴射できる固体など）を噴射したり吐出したりする流体吐出装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を例とする固体を吐出する粉体吐出式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。

図１Ａは、プリンタの構成を説明するブロック図である。図１Ｂは、プリンタ側コントローラが有するメモリの一部領域を説明する概念図である。 用紙搬送機構を説明する図である。 用紙搬送部等を説明する図である。 ヘッドユニット及びその周辺部を説明する斜視図である。 ヘッドの取り付け状態を説明する図である。 インク供給機構を説明する図である。 流路選択部を説明するブロック図である。 プリンタの動作を説明する図である。 図９Ａは第２バルブ群の開放状態を模式的に説明する図である。図９Ｂは第１バルブ群の開放状態を模式的に説明する図である。 他の実施形態を説明する図である。 さらに他の実施形態を説明する図である。

符号の説明

３０ ヘッドユニット，３２ ヘッド，３５ ノズル列，
４０ インク供給機構，４１ インクカートリッジ，４１２ インクパック
４２ カートリッジ用加圧ポンプ，４３ 内蔵インクタンク，
４３２ インクパック，４４ タンク用加圧ポンプ，４５ 流路選択部，
４５Ａ 第１バルブ群，４５Ｂ 第２バルブ群，
４６ 第１インクチューブ，４７ 第２インクチューブ，
４８ 共通インクチューブ，７０ プリンタ側コントローラ

Claims (8)

1. （Ａ）流体を吐出するヘッドと、
   （Ｂ）装置本体に対して交換可能に設けられ、前記ヘッドから吐出される流体を貯留する第１流体貯留部と、
   （Ｃ）前記装置本体と一体に設けられ、前記ヘッドから吐出される流体を貯留する第２流体貯留部であって、前記第１流体貯留部に貯留される流体と同種の流体を貯留する第２流体貯留部と、
   （Ｄ）前記第１流体貯留部に貯留された前記流体と前記第２流体貯留部に貯留された前記流体の少なくとも一方を選択し、前記ヘッドへ供給する選択供給部と、
   （Ｅ）を有する、流体吐出装置。
2. 請求項１に記載の流体吐出装置であって、
   前記選択供給部は、
   前記第１流体貯留部からの流体を流す第１流路に設けられ、前記流体の流れを許容したり遮断したりする第１バルブと、
   前記第２流体貯留部からの流体を流す第２流路に設けられ、前記流体の流れを許容したり遮断したりする第２バルブと、
   前記第１バルブ及び前記第２バルブの動作を制御するコントローラと、
   を有する、流体吐出装置。
3. 請求項２に記載の流体吐出装置であって、
   前記コントローラは、
   前記ヘッドを正常な状態にするためのメンテナンス動作に連動して、前記第２バルブを開放するとともに前記第１バルブを遮断し、前記第２流体貯留部に貯留された流体が前記ヘッド側へ供給される状態にする、流体吐出装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の流体吐出装置であって、
   前記コントローラは、
   前記ヘッドから前記媒体に前記流体を吐出する動作に連動して、前記第１バルブを開放するとともに前記第２バルブを遮断し、前記第１流体貯留部に貯留された流体が前記ヘッド側へ供給される状態にする、流体吐出装置。
5. 請求項４に記載の流体吐出装置であって、
   前記コントローラは、
   前記ヘッドから前記媒体に前記流体を吐出する動作の期間中に、前記第１流体貯留部に貯留された流体の不足が検出された際には、
   前記第２バルブを開放するとともに前記第１バルブを遮断し、前記第２流体貯留部に貯留された流体が前記ヘッド側へ供給される状態にする、流体吐出装置。
6. 請求項１に記載の流体吐出装置であって、
   前記第１流体貯留部からの流体を前記ヘッドへ向けて流す第１流路と、
   前記第２流体貯留部からの流体を前記ヘッドへ向けて流す第２流路と、を有し、
   前記選択供給部は、
   前記第２流路に設けられ、前記流体の流れを許容したり遮断したりするバルブと、
   前記バルブの動作を制御するコントローラであって、前記ヘッドを正常な状態にするためのメンテナンス動作の期間中に亘って前記バルブを開放するコントローラと、
   を有する流体吐出装置。
7. 請求項６に記載の流体吐出装置であって、
   前記第２流路は、
   その流路抵抗が、前記第１流路の流路抵抗よりも小さい、流体吐出装置。
8. （Ａ）装置本体に対して交換可能に設けられた第１流体貯留部に貯留された流体、及び、前記装置本体と一体に設けられた第２流体貯留部に貯留され、前記第１流体貯留部に貯留された流体と同種の流体について、ヘッドへ供給すべき流体を選択すること、
   （Ｂ）前記ヘッドへ供給すべき流体の選択結果に応じて、前記第１流体貯留部及び前記第２流体貯留部と前記ヘッドとの間の流体の供給経路を設定すること、
   （Ｃ）設定した供給経路を通じ、対象となる流体を前記ヘッドへ供給すること、
   （Ｄ）を有する流体吐出方法。

Images