JP7427920B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

インクジェット方式の画像形成装置において、記録ヘッドにインク（液体）を供給するヘッドタンク（サブタンク、バッファタンクとも称される）と、画像形成装置の本体に着脱可能なインクカートリッジ（メインタンクとの称される）とを有し、インクカートリッジからヘッドタンクに供給チューブを介して液体を供給する方式のものが知られている。

このようなインク供給方式にあっては、インクカートリッジが空になったにもかかわらず送液ポンプを駆動して送液動作が継続されると、インクカートリッジ内及び供給チューブなどのインク供給経路内が負圧になる。この状態でインクカートリッジを交換するために取り外すと、インク供給経路内に空気が混入し、気泡となってヘッドタンクから記録ヘッドに送られて吐出不良を発生することがある。

そこで、送液ポンプとして可逆型ポンプを使用して、インクカートリッジの液体残量が不足した状態で送液ポンプによる送液動作を行ったときには、送液ポンプを逆転駆動することで、ヘッドタンクからインクカートリッジにインクを逆送させて供給経路内に空気が混入しないようにする技術が開示されている（例えば特許文献１）。

インクカートリッジからヘッドタンクへインクを供給する動作において、ヘッドタンクが満充填にならずにインクの供給動作が完了しない場合、画像形成装置は、インクカートリッジ内のインクが空（インク残量の不足した状態も含む。以下同様）になったと判定する。そして画像形成装置は、このことを示す規定値（以下、「インクエンド」と称する）を、インクカートリッジに備えられている記憶領域に書き込み、インクカートリッジの交換を利用者に通知する。

また画像形成装置は、インクエンドが書き込まれたインクカートリッジを使用不可として取り扱う。このように取り扱うことで、利用者が取り違えて空となったインクカートリッジを画像形成装置に差し込んでも、画像形成装置は、インクの供給動作を行わずに利用者に通知することができる。

また一方で、新規のインクカートリッジが差し込まれたにもかかわらず、上記の気泡の混入やその他の画像形成装置側の不具合によりインクの供給動作が完了しない場合、画像形成装置は、インクエンドをインクカートリッジの記憶領域に書き込んでインクの交換を促す。すなわち、インクカートリッジには問題がないにもかかわらず使用不可のカートリッジができ上がる。これに加え、本来は画像形成装置側の不具合を通知するところを、インクカートリッジの交換を促す誤った通知を行うことになる。

本発明は、インクカートリッジのインク残量を見極めることで、インクカートリッジの好適な運用を行うことを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへのインクを貯留するヘッドタンクと、着脱可能に取り付けられるインクカートリッジであり、当該インクカートリッジの使用不可情報、及びインク残量情報を記憶する情報記憶素子を有するインクカートリッジと、前記インクカートリッジから前記ヘッドタンクへインクを供給する送液手段と、前記送液手段によるインクの供給可否を判定する制御手段と、を有する液体吐出装置であって、前記インク残量情報の現在値をＡ、前記インク残量情報に係る第１閾値をＡ１、前記第１閾値よりも小さい値である第２閾値をＡ２としたとき、前記制御手段は、前記送液手段によるインクの供給を不可と判定した後に、前記Ａ、前記Ａ１及び前記Ａ２を参照し、前記Ａ１≦前記Ａの場合は、液体吐出装置の不具合である通知を行い、前記Ａ２≦前記Ａ＜前記Ａ１の場合は、前記Ａ２≦前記Ａ＜前記Ａ１になった回数をカウントし、当該回数が規定値に達した場合、前記インクカートリッジの交換を促す通知を行い、かつ前記情報記憶素子に前記使用不可情報を書き込み、前記Ａ＜前記Ａ２の場合は、前記インクカートリッジの交換を促す通知を行い、かつ、前記情報記憶素子に前記使用不可情報を書き込む、ことを特徴とする。

本発明により、インクカートリッジのインク残量を見極めることで、インクカートリッジの好適な運用を行うことができる。

実施形態の画像形成装置を前方から見た斜視図である。 実施形態の画像形成装置の機構部の概要を示す側面図である。 実施形態の画像形成装置の機構部の概要を示す要部平面図である。 実施形態におけるインク供給配管の構成を示す概略構成図である。 チューブポンプの構成を示す概略平面図である。 ヘッドタンクの構造を示す斜視図である。 ヘッドタンク内の負圧作成の様子を示す概略断面図である。 インクタンクにおける負圧破壊の様子を示す概略断面図である。 第１実施形態の画像形成装置の制御系の構成を例示するブロック図である。 不具合の一覧及び表示されるメッセージを例示する図である。 第１実施形態の画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。 第１閾値の数値決めについて説明する図である。 第３状態から第１状態に復帰するときの動作例を示すフローチャートである。 第１実施形態の画像形成装置の制御系の構成を例示するブロック図である。 第２実施形態の画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を説明するが、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。尚、以下に参照する各図においては、共通する要素について同じ符号を用い、適宜その説明を省略するものとする。また、以下の説明では、記録媒体として用紙に対し画像形成を行うインクジェット式の画像形成装置を例に説明するが、これに限定するものではない。

＜画像形成装置の構成＞

図１は本実施形態の画像形成装置を前方から見た斜視図である。画像形成装置１００は、装置本体１０１と、装置本体１０１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ１０２と、装置本体１０１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ１０３とを備えている。また、装置本体１０１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１０１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部１０４を有し、このカートリッジ装填部１０４の上面には操作ボタンや表示器などの操作／表示部１０５が設けられている。

カートリッジ装填部１０４は、色の異なる色材であるインク（液体）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容したインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１１０」という）を、装置本体１０１の前面側から後方側に向って装填することができる。カートリッジ装填部１０４の前面側には、インクカートリッジ１１０を着脱するときに開く前カバー１０６が開閉可能に設けられている。また、インクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙは縦置き状態で横方向に並べて装填する構成となっている。

操作／表示部１０５には、各色のインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙの残量が無くなった、もしくは不足した状態になったことを表示する各色の残量表示部１１１ｋ、１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙを配置している。更に、この操作／表示部１０５には、電源ボタン１１２、用紙送り／印刷再開ボタン１１３、キャンセルボタン１１４も配置されている。また操作／表示部１０５には、画像形成装置１００の状態をテキスト情報やビープ音などにより利用者に通知するディスプレイやスピーカなども有している。

画像形成装置１００には、装置内の各種ハードウェアを統括的に制御する制御部１５０（制御手段）が備えられている。制御部１５０は、演算処理装置、記憶装置、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどを含むマイクロコンピュータとする。

次に、画像形成装置１００の機構部について図２及び図３を参照して説明する。尚、図２は同機構部の概要を示す側面図であり、図３は要部平面図である。

画像形成装置１００の機構部において、フレーム１２１を構成する左右の側板１２１Ａ、１２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド１３１とステー１３２とでキャリッジ１３３を主走査方向に摺動自在に保持している。キャリッジ１３３は、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図３のキャリッジ主走査方向に移動走査する。

キャリッジ１３３には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインクを吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１３４が配列しており、インク滴吐出面を下方に向けて装着されている。

記録ヘッド１３４を構成するインクジェットヘッドとして、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを圧力発生手段として備えたものを使用することができる。

この記録ヘッド１３４はドライバＩＣを搭載しており、制御部１５０との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１２２を介して接続している。また、キャリッジ１３３は、インクを一時貯留するとともに、記録ヘッド１３４に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンク１３５を搭載している。この各色のヘッドタンク１３５には各色のインク供給チューブ１３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部１０４に装着された各色のインクカートリッジ１１０から各色のインクが補充供給される。尚、このカートリッジ装填部１０４にはインクカートリッジ１１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１２４が設けられ、またインク供給チューブ１３６は這い回しの途中でフレーム１２１を構成する後板１２１Ｃに係止部材１２５にて保持されている。

一方、給紙トレイ１０２の用紙積載部（圧板）１４１上に積載した用紙１４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１４１から用紙１４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）１４３、及び当該給紙コロ１４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４４が備えられ、この分離パッド１４４は給紙コロ１４３側に付勢されている。

そして、この給紙部から給紙された用紙１４２を記録ヘッド１３４の下方側に送り込むために、用紙１４２を案内するガイド部材１４５と、カウンタローラ１４６と、搬送ガイド部材１４７と、先端加圧コロ１４９を有する押さえ部材１４８とを備えるとともに、給送された用紙１４２を静電吸着して記録ヘッド１３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１５１を備えている。

この搬送ベルト１５１は無端状ベルトであり、搬送ローラ１５２とテンションローラ１５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト１５１の表面を帯電させる帯電ローラ１５６を備えている。この帯電ローラ１５６は、搬送ベルト１５１の表層に接触し、搬送ベルト１５１の回動に従動して回転するように配置されている。更に、搬送ベルト１５１の裏面側には、記録ヘッド１３４による印写領域に対応してガイド部材１５７が配置されている。

この搬送ベルト１５１は、副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ１５２が回転駆動されることによって、図３のベルト搬送方向に周回移動する。

更に、記録ヘッド１３４で記録された用紙１４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト１５１から用紙１４２を分離するための分離爪１６１と、排紙ローラ１６２及び排紙コロ１６３とを備え、排紙ローラ１６２の下方に排紙トレイ１０３を備えている。

装置本体１０１の背面部には両面ユニット１７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット１７１は、搬送ベルト１５１の逆方向回転で戻される用紙１４２を取り込んで反転させ、再度カウンタローラ１４６と搬送ベルト１５１との間に給紙する。また、この両面ユニット１７１の上面は手差しトレイ１７２としている。

更に、図３に示すように、キャリッジ１３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド１３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構１８１が配置されている。

この維持回復機構１８１には、記録ヘッド１３４の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）１８２ａ～１８２ｄ（区別しないときは「キャップ１８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１８４などを備えている。ここでは、キャップ１８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ１８２ｂ～１８２ｄは保湿用キャップとしている。

そして、この維持回復機構１８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ１８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード１８３に付着してワイパークリーナ１８５で除去されたインク、空吐出受け１９４に空吐出されたインクは、廃液タンク２３（図７参照）に排出されて収容される。

また、図３に示すように、キャリッジ１３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１８８を配置し、この空吐出受け１８８には記録ヘッド１３４のノズル列方向に沿った開口１８９などを備えている。

このように構成した画像形成装置１００においては、給紙トレイ１０２から用紙１４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１４２はガイド部材１４５で案内され、搬送ベルト１５１とカウンタローラ１４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド部材１４７で案内されて先端加圧コロ１４９で搬送ベルト１５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、制御部１５０から帯電ローラ１５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように電圧が印加され、搬送ベルト１５１が帯電電圧パターン、すなわち周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト１５１上に用紙１４２が給送されると、用紙１４２が搬送ベルト１５１に吸着され、搬送ベルト１５１の周回移動によって用紙１４２が副走査方向に搬送される。

そこで、リニアエンコーダ１３７による主走査位置情報に基づいてキャリッジ１３３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１３４を駆動することにより、停止している用紙１４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１４２を排紙トレイ１０３に排紙する。

また、印字（記録）待機中にはキャリッジ１３３は維持回復機構１８１側に移動されて、キャップ１８２で記録ヘッド１３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ１８２で記録ヘッド１３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド１３４の安定した吐出性能を維持する。

図４は画像形成装置１００におけるインク供給配管の構成を示す概略構成図である。図４に示すように、画像形成装置１００は、ヘッドタンク１３５内のインクをノズル面から排出して廃液タンクに回収するのではなく、ヘッドタンク１３５内のインクを供給ポンプユニット１２４によりインクカートリッジ１１０に戻す。これにより画像形成装置１００は、負圧作成時に、使用するインクの再利用を可能とし、無駄なインクの消費を低減する。

次に、送液条件について説明すると、本体を長期放置すると配管内に多量の気泡が発生する。配管負圧内で引き込まれた空気である配管内の空気が混在したインクを無条件で逆流、つまりヘッドタンク１３５からインクカートリッジ１１０へと流すと、インクカートリッジ１１０の中にエアーが溜まり、ヘッドタンク１３５へインクを送液する際、インクカートリッジ１１０内部に溜まったエアーがヘッドタンク１３５内で気泡となり、インクの吐出を阻害する不具合の原因となる。そこで、本実施形態の負圧作成時送液条件として、始めにインクカートリッジ１１０からヘッドタンク１３５にインク送液を送液（正転送液）した後に、ヘッドタンク１３５からインクカートリッジ１１０に送液（逆転送液）して負圧作成を行う。尚、正転送液の送液量は逆転送液の送液量以上（正転送液≧逆転送液）とする。

ここで、本実施形態で使用する供給ポンプユニット１２４は、ポンプ構造が複雑ではなく、インクの正逆送が駆動モータの回転方向を変えることにより可能な、図５（Ａ）に示すようなチューブポンプを採用している。この供給ポンプユニット１２４のポンプ内部には送液用のゴムチューブ３１が這いまわされ、ゴムチューブ３１をポンプ内部に内蔵されているポンプロータ３２の押圧部３３を用いて局所的に潰し、ポンプロータ３２を回転させることにより潰すポイントを回転方向に移動させることで、ポンプロータ３２の回転方向にインクが送液される。具体的には、インクカートリッジ１１０からヘッドタンク１３５へインクを正転送液するときは、ポンプロータ３２を矢印Ａの回転方向に回転させる。逆に、ヘッドタンク１３５からインクカートリッジ１１０を逆転送液するときは、ポンプロータ３２を矢印Ｂの回転方向に回転させる。ここで、ポンプロータ３２の回転において矢印Ａの回転方向の回転を正回転と称し、矢印Ｂの回転方向の回転を逆回転と称する。ポンプロータ３２の回転を正逆転制御することで、インク送液方向を制御できる。また、供給ポンプユニット１２４として、構成が単純なチューブポンプを使用することにより、小スペースなポンプ構成とすることができる。更に、送液方向を制御することに対して、ポンプ駆動モータの正逆制御で可能なので、配管がシンプルになる。尚、チューブポンプの構造は図６に示すような回転コロタイプ以外の変心カムタイプなどでも構わない。

図５（Ｂ）はインクがポンプロータ３２の回転可動領域にまで進入している状態となっている供給ポンプユニット１２４を示し、図５（Ｃ）はインクがポンプロータ３２の回転可動領域にまで進入していない状態となっている供給ポンプユニット１２４を示している。

図５（Ｂ）に示す状態において、このままポンプロータ３２が正回転すると、回転可動部に溜まっていたインク３８が押圧部３３により押し出され、ゴムチューブ３１の内壁をこじ開けながら進行し、ヘッドタンク１３５に向けて排出される。これに対し、図５（Ｃ）に示すように、ゴムチューブ３１の流出入口が押圧部３３により遮られた状態でポンプロータ３２が長時間停止することがある。この状態からポンプロータ３２が回転すると、ゴムチューブ３１の内壁をこじ開けるためのインクが存在しないため、インクの供給ができないことがある（この現象を「ポンプの張り付き」と称する）。この流出入口のポンプの貼り付きも考慮して、本実施形態ではインクの供給の正転前に逆転送液しているが、確実ではない。

図６は、ヘッドタンク１３５の構造を示す斜視図である。図６において、負圧レバー１４－１は、フィルム１４－２の変位に追随して動作するレバー（フィラ）である。フィルム１４－２は、バネなどにより付勢されてヘッドタンク１３５の内部に負圧を生じさせ、またインクの消費量に応じて変位する。

供給口１４－３は、インクカートリッジ１１０からインク供給チューブ１３６を経由してインクが供給される供給口である。また、大気開放ピン１４－４は、ヘッドタンク１３５の内部を必要に応じて大気状態に開放したり大気と遮断したりするためのピンである。このようなヘッドタンク１３５の下方には、インク滴を噴射する記録ヘッド１３４が取り付けられている。また、インク又は空気との接触を検知することでインクが満充填されているかを検知する検知ピンである検知機構１４－６が設けられている。

検知機構１４－６は、電極ピンに液面がついているか空気がついているかを検知する。また、大気開放しながら供給ポンプユニット１２４が正転送液してインクの供給が開始されると、ヘッドタンク内の液面が上昇する。この液面が電極ピンに到達した時点で、インクの供給が完了したものとし、供給ポンプユニット１２４による供給が停止する。

また、負圧レバー１４－１は、大気と遮断しながら、供給ポンプユニット１２４より正転送液すると、ヘッドタンク１３５内の圧力が上昇し（負圧が弱まる）、開く方向へ動く。一方、大気と遮断しながら、供給ポンプユニット１２４より逆転送液すると、ヘッドタンク１３５内の圧力が低下し（負圧が強まる）、負圧レバー１４－１は閉じる方向へ動く。負圧レバー１４－１は、インクジェットプリンタ本体側に取り付けられたセンサによるセンシングで停止させることができる。

ヘッドタンク１３５の内部の負圧作成は、図７に示す模式図のように、記録ヘッド１３４のヘッドノズルを覆うキャップ１８２により、ヘッドノズルからインクを排出して、ヘッドタンク１３５内の容積変化を行うことで、ヘッドタンク１３５内部のバネを変形させて行う。キャップ１８２によりヘッドノズル１５から排出されたインクは吸引ポンプ２２によって廃液タンク２３に廃液として収納される。

キャップ１８２を上昇しながら吸引を行うと、ヘッドタンク内のインクを廃液タンクへ排出（ヘッド吸引）することができ、ノズルの増粘インクなどを排除することができる。また、大気と遮断しながらヘッド吸引を行うことで、ヘッドタンク１３５内の圧力を下げ、負圧を作成することができる（負圧レバー１４－１が閉じ状態になる）。これとは逆に、大気開放しながらヘッド吸引することで、ヘッドタンク１３５内の液面を下げることができる（負圧レバー１４－１は開き状態のまま）。

更にヘッドタンク１３５は、負圧を作成する際に、図８（ａ）に示すように大気開放ピン１４－４により大気開放した状態で、一定量までインクを入れる。そして図８（ｂ）に示すように、大気開放ピン１４－４を閉じた状態で０．６ｃｃのインクをヘッドタンクから抜き、側面のフィルム１４－２を変形させ、フィルム１４－２に接続されているバネの反発力で負圧を発生させている。このことから、放置状態でヘッドタンク１３５の負圧が破壊された場合、図７の（ｃ）に示すように、０．６ｃｃ分のインク液面が下がることになる。よって、負圧作成のためヘッドタンクからインクを吸引する前に、０．６ｃｃ以上のインクをヘッドタンクに入れる必要がある。つまり、本実施形態の送液条件は、ヘッドタンク１３５の構造を変更することなく採用することが可能である。

このように、インクカートリッジ１１０から供給されたインクを一時的に貯蔵しておくヘッドタンク１３５を搭載している構成において、インクカートリッジ１１０が空である場合に不必要にインクをヘッドタンク１３５に送液した場合、インクカートリッジ１１０と供給ポンプユニット１２４の連結部が強い負圧状態になる。この状態でインクカートリッジ１１０を挿抜すると、送液ポンプの供給経路に気泡が入り込み、次の供給動作で気泡がヘッドタンク内に送られることとなる。ヘッドタンク内に過度の気泡が入り込むと、例えばヘッドタンク１３５に大気開放ピン１４－４などの大気に開放する機構が備わっていた場合、当該機構から気泡だけでなく、インクも漏出し、記録ヘッド１３４などの破損や、当該ヘッドタンク１３５に気泡が混入し、その気泡が記録ヘッド１３４の液室に入り込むことによるノズル抜けや、負圧制御異常等の不具合につながる。

＜本実施形態の課題＞
また、上記のように気泡が混入すると、たとえ新規のインクカートリッジが差し込まれても、画像形成装置１００は、気泡が影響してインクが流入されずにインクの供給が完了しないと判定してしまう。そして画像形成装置１００は、新規のインクカートリッジの記憶領域内に、当該インクカートリッジ内のインクが空状態もしくは残量の少ない状態となったことを示す規定値（この状態若しくはこの規定値を「インクエンド」と称する）を書き込み、インクの交換を促すこととなる。インクエンドが書き込まれたカートリッジは、他の画像形成装置に装着されても使用不可として扱われ、記憶領域が初期化されるまで使用できなくなる。すなわち、気泡の混入や画像形成装置１００側の不具合によりインクの供給が完了しない場合、インクカートリッジには問題が無いにもかかわらず使用不可のカートリッジが大量にでき上がる。そして、本来は画像形成装置１００側の不具合を通知するところを、インクカートリッジの交換を促す誤った通知を行うことになる。

これに対し、インクの残量もしくはインクを使用した量をインクカートリッジ１１０に持たせてカウントする実装が考えられる（このカウント値を「ソフトカウンタ」と称する）。この場合、インクの供給動作が完了しない場合であっても、ソフトカウンタと判定用閾値とを比較してインクの残量が十分にある判定されると、インクエンドを書き込まずに画像形成装置側の不具合として通知する、との実装が可能となる。しかしながら、下記の理由で適式な判定用閾値を設けるのが困難となる。
・閾値が大きすぎると、インクを大量に余らせた上でインクエンドを書き込んで使用不可とすることから、大量の残存インクを破棄することとなり、無駄となる。
・ソフトカウンタと実際の残量（実残量）とで誤差が無ければ問題ないが、実際には、ソフトカウンタと実残量とでは、少なからず誤差が生じる。よって、閾値が小さすぎる場合は、本当にインクが空であるにもかかわらず、ソフトカウンタの値がこのことを示さないことが想定される。この場合、インクエンドが書き込まれず、また画像形成装置側の不具合として誤った通知を行ってしまう。

上記の課題を解決するため、具体的な態様例を以下に説明する。すなわち、以下の各課題を解決するための実装例について説明する。
課題１．インクが十分に充填されているインクカートリッジが使用不可となってしまう。
課題２．インクが十分に充填されているインクカートリッジが差し込まれても、インクの交換を促す表示が繰り返し行われてしまう。
課題３．インクカートリッジが空となっている場合において、本来インクの交換を促す表示をすべきところを画像形成装置の不具合系のエラー表示が繰り返し行われてしまう。

＜第１実施形態＞
第１実施形態では、ソフトカウンタの値と比較するための２以上の閾値を設けておく。この複数の閾値のうち、ソフトカウンタの値を判定するための第１閾値を「Ａ１」とする。また、第１閾値よりも小さい値であって、同じくソフトカウンタの値を判定するための第２閾値を「Ａ２」とする。したがって、Ａ２＜Ａ１である。第１実施形態の画像形成装置１００は、インクカートリッジ１１０からのインク供給が完了しなかった場合、インクカートリッジ内のインク残量を、ソフトカウンタから取得する。したがって、ソフトカウンタの値がインク残量を示す情報として機能する。そして画像形成装置１００は、インク残量の（ソフトカウンタの値）と第１閾値（Ａ１）及び当該第１閾値よりも小さい第２閾値（Ａ２）と比較することで、画像形成装置１００の状態を第１状態～第４状態のいずれかに遷移させる。

第１状態～第４状態は、以下の状態を意味する。
・「第１状態」（正常状態）・・・インクカートリッジ１１０にはインクエンドを書込まない。通常の画像形成動作を継続して実施可能とする。
・「第２状態」（インク残量が多い場合）・・・インク残量が第１閾値以上の場合、画像形成装置１００の不具合が発生した可能性がある旨の通知（インク供給エラーメッセージ）を行い、インクカートリッジ１１０にはインクエンドを書込まない。
・「第３状態」（インク残量が少ない場合）・・・インク残量が第２閾値以上、且つ第１閾値未満の場合、インクエンドとなった旨の通知（カートリッジ交換メッセージ）を行うが、インクカートリッジ１１０にはインクエンドを書き込まない。
・「第４状態」（インク残量が空もしくは不足している場合）・・・インク残量が第２閾値未満の場合、インクエンドとなった旨を通知するとともに、インクカートリッジ１１０にインクエンドを書き込む。

言い換えると、第１状態は、画像形成装置１００及びインクカートリッジ１１０が正常に動作（液体を吐出する動作）する状態である。第１状態のときは、インクカートリッジ１１０にはインクエンドが書き込まれず、通常の画像形成動作を継続して行うことができる。

第２状態は、インクカートリッジ１１０へのインクの供給が「不可」であると判定された後において、インク残量の現在値である「Ａ」を参照し、「Ａ」が第１閾値である「Ａ１」以上であるとき（Ａ１≦Ａ）、画像形成装置１００の不具合が発生した可能性がある旨の通知（インク供給エラーメッセージ）を行う状態である。なお、第２状態になったときは、インクカートリッジ１１０への「インクエンド」の書き込みは行われない。

また、第３状態は、インクカートリッジ１１０へのインクの供給が「不可」であると判定された後において、インク残量の現在値である「Ａ」を参照し、「Ａ」が第２閾値である「Ａ２」以上であり、かつ第１閾値未満であるとき（Ａ２≦Ａ＜Ａ１）、インクカートリッジ１１０が「インクエンド」となった旨の通知を行う状態である。第３状態になったときも、インクカートリッジ１１０への「インクエンド」の書き込みは行われない。

また、第４状態は、インクカートリッジ１１０へのインクの供給が「不可」であると判定された後において、インク残量の現在値である「Ａ」を参照し、「Ａ」が第２閾値未満であるとき（Ａ＜Ａ２）、インクカートリッジ１１０が「インクエンド」となった旨の通知を行い、かつ、インクカートリッジ１１０への「インクエンド」の書き込みも行う状態である。

また以降の説明において、各色のインクに対応するインクカートリッジ１１０ごとの制御を区別した説明にはしないが、当然ながら、各色に係るインクカートリッジ１１０を区別して正しく管理し、制御するときにも本実施形態は適用可能である。これに加えて、インクカートリッジを一意に識別するためにインクカートリッジ１１０ごとに識別情報が付与されている構成についても、同様にインクカートリッジ１１０ごと正しく区別して管理、制御することで適用可能となる。

図９は、第１実施形態における制御系の構成例を示すブロック図である。ここで、インクカートリッジ１１０、ヘッドタンク１３５、前カバー１０６、供給ポンプユニット１２４は上記のとおりである。

図９に示すインクカートリッジ１１０には、当該インクカートリッジ１１０がインクエンドであるか、もしくはインクエンドで無いか（「Ｎｏｔエンド」とも称する）を示す情報（＝インクカートリッジの使用の可否に関する情報である使用可否情報）を記憶する記憶領域９５０（情報記憶素子、記憶装置、記憶手段）を有している。記憶領域９５０は、初期状態としてＮｏｔエンドが書き込まれており、制御部１５０から指示があるとインクエンドに書き替えられる。また記憶領域９５０には、上記のソフトカウンタ（＝インク残量に関する情報であるインク残量情報）も記憶されており、制御部１５０から読み書き可能な状態となっている。

前カバー１０６には、当該前カバー１０６の開閉状態を検知する開閉検知機構９６０（第二検知手段）を有している。

制御部１５０は、インク供給完了判定手段９０１、判定手段９０２、処理手段９０３、ポンプ制御手段９０４、表示制御手段９０５を有する。これらに加え、制御部１５０は、インクカートリッジ１１０の記憶領域９５０にアクセス可能な手段も有している。

インク供給完了判定手段９０１は、ヘッドタンク１３５に備えられる検知機構１４－６から出力される検知信号を入力し、ヘッドタンク１３５へのインクの供給が完了したかを判定する。

判定手段９０２は、閾値記憶部９１０に記憶されている第１閾値、第２閾値と、ソフトカウンタの値とを比較し、この比較結果に基づき、第１状態～第４状態を示す情報（後述の３つの要素）を状態記憶部９１２に書き込む。

処理手段９０３は、画像形成装置１００の各動作全般の処理や制御を担う機能部である。処理手段９０３は、ポンプ制御手段９０４、表示制御手段９０５に対し、状態記憶部９１２に書き込まれている第１状態～第４状態に応じた動作を行うように指示する。

また処理手段９０３は、開閉検知機構９６０から、前カバー１０６の開閉状態を示す信号を入力する。そして、開き状態から閉じ状態に遷移する信号を入力すると、処理手段９０３は、これを契機としてインクカートリッジ１１０からインクの供給が行われるように制御する。

ポンプ制御手段９０４は、供給ポンプユニット１２４に対し、インクカートリッジ１１０からのインクの供給の開始／停止を指示する機能部である。またポンプ制御手段９０４は、供給ポンプユニット１２４に対する自らの制御動作に基づき、インクカートリッジ１１０のインク残量をソフトカウンタとして記憶領域９５０に書き込む。尚、ここではポンプ制御手段９０４がソフトカウンタを書き込むものとするが、インクカートリッジ１１０が自らでインク残量を把握し、記憶領域９５０にソフトカウンタを書き込んでもよい。

表示制御手段９０５は、カートリッジ交換を促す通知や、画像形装置側の不具合によるインク供給エラーの通知などを操作／表示部１０５に行わせる機能部である。

図１０は、インクカートリッジ１１０からインクの供給を行う際に想定される不具合の一覧を例示する図であり、操作／表示部１０５に表示される内容（メッセージ）を例示する図である。本実施形態では、各種不具合を「マシン不具合」、「偶発的なインク供給不良」、「インクが空」に区分し、不具合の内容に応じて、図１０に図示する「インク供給エラー」「カートリッジ交換」のメッセージを表示する。尚、「偶発的なインク供給不良」としては、上記の「ポンプの張り付き」や、電源異常による供給モータの非駆動などが想定される。「マシン不具合」、「インクが空」については、図１０に示すとおりの不具合内容を想定している。

図１１は、本実施形態の動作例を例示するフローチャートであり、第１状態～第４状態に切り替え制御を行う際の動作例を示している。本実施形態では、「１．印刷可否」「２．マシン表示」「３．インクエンドフラグ」の３つの要素を用いて第１状態～第４状態の各状態を定義付けている。また図１１のフローチャートでは、正常状態であることを意味する第１状態（印刷可否：印刷可能状態、マシン表示：インク残量あり（正常表示）、インクエンドフラグ：Ｎｏｔエンド）のときに、インクカートリッジ１１０からヘッドタンク１３５へインクを供給する処理が行われるケースを示している。

インク供給完了判定手段９０１は、検知機構１４－６からの信号に基づき、インクの供給が正常に完了したかを判定する（Ｓ１１０１）。正常に完了した場合（Ｓ１１０１：Ｙｅｓ）、インク供給完了判定手段９０１は、このことを示す情報を判定手段９０２に引き渡す。判定手段９０２は、この情報を取得すると、正常に完了したものと判定し、状態記憶部９１２を書き替えずに第１状態のままとする。

インク供給完了判定手段９０１から規定時間内に供給完了を示す情報を取得しなかった場合（Ｓ１１０１：Ｎｏ）、判定手段９０２は、インクカートリッジ１１０のインク残量の現在値（Ａ）を、ソフトカウンタを参照することで取得し、これに加えて第１閾値（Ａ１）及び第２閾値（Ａ２）を閾値記憶部９１０から取得する。ここでは第１閾値を４０％とし、第２閾値を１０％とするが、これに限定されない。

判定手段９０２は、ソフトカウンタの値と第１閾値とを比較し、またソフトカウンタの値と第２閾値とを比較する（Ｓ１１０２）。すなわち、ソフトカウンタの値（インク残量の現在値）は、インクカートリッジ１１０におけるインク残量の最大値に対する割合（パーセンテージ）で示されるものとする。

ソフトカウンタの値が第１閾値以上である場合、判定手段９０２は、状態記憶部９１２に記憶されている情報を第１状態から第２状態（印刷可否：印刷不可、マシン表示：インク供給エラー、インクエンドフラグ：Ｎｏｔエンド）に書き替える。

また一方で、ソフトカウンタの値が第２閾値以上且つ第１閾値未満である場合、判定手段９０２は、状態記憶部９１２に記憶されている情報を第１状態から第３状態（印刷可否：印刷不可、マシン表示：カートリッジ交換、インクエンドフラグ：Ｎｏｔエンド）に書き替える。

ソフトカウンタの値が第２閾値未満である場合、判定手段９０２は、状態記憶部９１２に記憶されている情報を第１状態から第４状態（印刷可否：印刷不可、マシン表示：カートリッジ交換、インクエンドフラグ：インクエンド）に書き替える。

判定手段９０２は、判定処理が完了したことを示す情報を処理手段９０３に引き渡す。処理手段９０３は、この情報を取得すると、状態記憶部９１２に記憶されている第１状態～第４状態を示す情報、具体的には「印刷可否」、「マシン表示」、「インクエンドフラグ」の各要素を取得し、各要素に示された動作となるように、表示制御手段９０５、ポンプ制御手段９０４などを制御する。したがって、判定手段９０２は、送液手段（供給ポンプユニット１２４）によるインクの供給可否を判定する。具体的には以下の動作となる。

「印刷可否」が「印刷可能状態」である場合、処理手段９０３は、通常のとおり画像形成を行うことができるように、換言すると、記録ヘッド１３４からインクの吐出が可能となるように制御する。一方、「印刷可否」が「印刷不可」である場合、処理手段９０３は画像形成を抑止するように、換言すると、記録ヘッド１３４からのインクの吐出が不可となるように制御する。

「マシン表示」が「インク残量あり（正常）」である場合、処理手段９０３は、正常である旨を通知するか、もしくはエラー通知などを行わないように表示制御手段９０５を制御する。一方、「マシン表示」が「カートリッジ交換」もしくは「インク供給エラー」である場合、処理手段９０３は、これらのメッセージを表示するように表示制御手段９０５を制御する。

「インクエンドフラグ」が「Ｎｏｔエンド」である場合、処理手段９０３は、インクカートリッジ１１０の記憶領域９５０にインクエンドを書き込まないようにする。一方、「インクエンドフラグ」が「インクエンド」である場合、処理手段９０３は、記憶領域９５０にインクエンドを書き込み、当該インクカートリッジ１１０の使用を不可とする。したがって、記憶領域９５０に書き込まれる「インクエンド」は、インクカートリッジ１１０の使用不可情報に相当する。

以上をまとめると、処理手段９０３は以下の状態となるように制御する。
・「第１状態」・・・インクカートリッジ１１０にはインクエンドを書込まない。通常の画像形成動作を継続して実施可能とする。
・「第２状態」（インク残量が多い場合）・・・インク残量が第１閾値以上の場合、画像形成装置１００の不具合が発生した可能性がある旨の通知を行い、インクカートリッジ１１０にはインクエンドを書き込まない。通常の画像形成を実施不可とし、画像形成装置側の不具合を意味するインク供給エラーを表示する。該当するインクカートリッジ１１０については、インクエンドを書き込まないため継続使用可能とする。また利用者は、一旦電源をＯＦＦにして再びＯＮにするか、不具合要因を排除して電源をＯＮにすることで、第１状態に復旧させることができる。
・「第３状態」（インク残量が少ない場合）・・・インク残量が第１閾値よりも小さい第２閾値以上、且つ第１閾値未満の場合、インクエンドとなった旨を通知するが、インクカートリッジ１１０にはインクエンドを書き込まない。通常の画像形成を実施不可とし、カートリッジ交換を表示する。該当するインクカートリッジ１１０については、インクエンドを書き込まないため継続使用可能とする。また利用者は、新規カートリッジへ交換するか、カートリッジを抜き差しすることで、第１状態に復旧させることができる。
・「第４状態」（インク残量が空もしくは不足している場合）・・・インク残量が第２閾値未満の場合、インクエンドとなった旨を通知するとともに、インクカートリッジ１１０にインクエンドを書き込む。通常の画像形成を実施不可とし、カートリッジの交換を促すように通知する。またインクエンドを書き込むため、該当するインクカートリッジ１１０は使用不可となる。利用者は、新規カートリッジへ交換することで、第１状態に復旧させることができる。

上記の構成により、インクカートリッジ１１０からインクが正常に供給されないにもかかわらず、インクが相当量残っている場合、第１状態から第２状態もしくは第３状態に遷移させ、インクカートリッジ１１０にインクエンドを書き込まないようにすることが可能となる。よって、インクの大量余りでのインクカートリッジ１１０の使用不可を防ぐことができる（課題１の解消）。

また、「偶発的インク供給不良」や「マシン不具合」の場合、第１状態から第２状態～第４状態のいずれかに遷移させることができる。利用者は、メッセージの内容に従い、電源の再投入、修理、新規カートリッジへの交換などを行う。ここで、新規カートリッジに交換されて図１１の処理が再び作動しても、インク残量が第１閾値以上となるため第１状態もしくは第２状態となることから、誤表示（マシン不具合であるにもかかわらずインク交換指示）が連発するリスクを減少させることができる（課題２の解消）。

インク残量判定閾値について、第１閾値をインクが空とならない程度の大きい値に設定しているため、カートリッジが空であるにもかかわらずマシン不具合のエラーが頻発する誤表示も防ぐことができる（課題３の解消）。

ここで図１２に示すヒストグラムを参照しつつ、第１閾値（４０％）の設定手法について説明する。図１２は、実機を用いて検証を行った結果を示すものであり、実際のインク消費量とソフトカウンタの値との比率を横軸にしたヒストグラムである。尚、ここでは「インク消費量」としているが、容易にインク消費量をインク残量に一意に変換することができるため、インク消費量をインク残量として扱っている。

上記のように、実際のインク消費量とソフトカウンタの値とでは差異が生じるが、検証の結果、その比率は図１２に示すような１．０～１．４にまとまる分布となった（実際のインク消費量とソフトカウンタの値とが完全一致する場合は１．０になる）。

ここで、（実消費量÷ソフトカウンタ）の最大値想定を「平均値＋４σ」（＝１．５６）とすると、ソフトカウンタの値が３５．８９％の時点で、実インクの残量が０となると想定することができる。また、マシン不具合とカートリッジの空状態とを見極めるためには、第１閾値を３５．８９％以上にする必要ある。よって本実施形態では、第１閾値をインクが空とならない程度の大きい値に設定するため、４０％を第１閾値として採用した。

次に、第３状態になった後の動作について図１３のフローチャートを参照にしつつ説明する。第３状態になると、利用者は、カートリッジの交換を促すメッセージに従い、インクカートリッジ１１０の交換を行うために前カバー１０６を開き状態にする。そしてインクカートリッジ１１０を取り出して新規のカートリッジを差し込むことになるが、ここで、当該インクカートリッジ１１０のインクが残っていると、（重量感などにより）これに気付いて同じインクカートリッジ１１０を差し込むことがある。図１３のフローチャートは、このように同じインクカートリッジ１１０が差し込まれた場合を想定した動作となる。

前カバー１０６に備えられる開閉検知機構９６０は、前カバー１０６の開き状態から閉じ状態になったことを検知する（Ｓ１３０１）。本実施形態では、このように前カバー１０６の開閉を検知するものとするが、カートリッジの抜き差しを検知するセンサ（第一検知手段）を別途設けて、これによりカートリッジの抜き差しを検知する実装でもよい。

処理手段９０３は、開閉検知機構９６０から検知信号を入力し、これを契機に供給ポンプユニット１２４を動作させて、インクカートリッジ１１０からのインクの供給を開始させる（Ｓ１３０２）。

インク供給完了判定手段９０１は、上記のＳ１１０１と同様に、検知機構１４－６からの信号に基づき、インクの供給が正常に完了したかを判定する（Ｓ１３０３）。ここで、不具合の発生事由が実際には「偶発的なインク供給不良」であったなら、今回のインクの供給においては正常に完了し（Ｓ１３０３：Ｙｅｓ）、第１状態へ戻ることができる。すなわち、同じインクカートリッジ１１０を再度使用することができ、大量余りでの使用不可を防止することができる（課題１の解消）。

また利用者の判断ミスで本当にインク残量が空もしくは少なかった場合（Ｓ１３０３：Ｎｏ）、第３状態のままだが、ここで改めて第３状態における画面の指示のとおり、新規のカートリッジへ交換すれば、インクの供給が正常に完了するため（Ｓ１３０３：Ｙｅｓ）、第１状態へ戻ることができる。

尚、不具合の発生事由が実際には「マシン不具合」であったなら、今回もインク供給が完了しないため（Ｓ１３０３：Ｎｏ）、第３状態のままとなり、カートリッジの交換を促すメッセージが表示される。利用者は、当該指示に従い新規のカートリッジへ交換すれば、インク残量が第１閾値以上となるため第２状態となり（図１１のＳ１１０２の判定を参照）、画像形成装置１００の不具合が発生した可能性がある旨の通知が行われる。すなわち、誤表示（マシン不具合にもかかわらずインク交換指示）が連発することを抑制することができる（課題２の解消）。

＜第２実施形態＞
第１実施形態で説明したとおり、実際のインク消費量とソフトカウンタの値とでは少なからず差異が生じる。このことから、インクカートリッジ１１０が実際には空状態であるにもかかわらず、ソフトカウンタの値は第２閾値以上（１０％以上）となってしまうことも想定される（第３状態となる）。よって、インクエンドが書き込まれず、空のカートリッジから何度もインク供給を行わせることが可能な仕組みとなる。

このような課題を解消するため、第２実施形態では、図１４に示すように供給失敗カウンタ１４１０を設ける。供給失敗カウンタ１４１０は、繰り返し第３状態となった回数をカウントするためのカウンタである。

図１５は、第２実施形態の動作例を示す図である。図１５のフローチャートにおいて、Ｓ１１０１、Ｓ１１０２は、図１１に示すものと同じである。

Ｓ１１０２の判定で、ソフトカウンタの値が第２閾値以上且つ第１閾値未満である場合、判定手段９０２は、供給失敗カウンタ１４１０を１つカウントアップさせる（Ｓ１５０１）。そして判定手段９０２は、供給失敗カウンタ１４１０を参照して、供給失敗回数が規定数以上であるかを判定する（Ｓ１５０２）。供給失敗回数が規定数に満たない場合（Ｓ１５０２：Ｎｏ）、判定手段９０２は第３状態に遷移させる。尚、図１５の例では第１状態から開始しているが、第３状態で開始した場合は第３状態のままとする。一方、供給失敗回数が規定数以上となる場合（Ｓ１５０２：Ｙｅｓ）、判定手段９０２は第４状態に遷移させる。このように第３状態に繰り返しなった場合は第４状態に遷移させて、インクエンドを書き込ませる。

液体吐出装置は、本実施形態の記録ヘッド１３４、ヘッドタンク１３５、着脱可能なインクカートリッジ１１０、送液手段である供給ポンプユニット１２４、制御手段である制御部１５０を有する構成に相当する。

以上、本実施形態によって、インクカートリッジのインク残量を見極めることで、インクカートリッジの好適な運用を行うことができる。また送液手段としてチュービングポンプを採用するにおいて、インクの供給の正転前に逆転送液する不確実な制御を行わなくても、本実施形態の態様を適用することで、いきなりインクエンドになることを防ぐことができる。

１４－６：検知機構
１５：ヘッドノズル
１００：画像形成装置
１０５：操作／表示部
１０６：前カバー
１１０：インクカートリッジ
１２４：供給ポンプユニット
１３４：記録ヘッド
１３５：ヘッドタンク
１５０：制御部
９０１：インク供給完了判定手段
９０２：判定手段
９０３：処理手段
９０４：ポンプ制御手段
９０５：表示制御手段
９１０：閾値記憶部
９１２：状態記憶部
９５０：記憶領域
９６０：開閉検知機構
１４１０：供給失敗カウンタ

特開２０１０－１５５４４６号公報

Claims (4)

1. インクを吐出する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドへのインクを貯留するヘッドタンクと、
   着脱可能に取り付けられるインクカートリッジであり、当該インクカートリッジの使用不可情報、及びインク残量情報を記憶する情報記憶素子を有するインクカートリッジと、
   前記インクカートリッジから前記ヘッドタンクへインクを供給する送液手段と、
   前記送液手段によるインクの供給可否を判定する制御手段と、
   を有する液体吐出装置であって、
   前記インク残量情報の現在値をＡ、前記インク残量情報に係る第１閾値をＡ１、前記第１閾値よりも小さい値である第２閾値をＡ２としたとき、
   前記制御手段は、
   前記送液手段によるインクの供給を不可と判定した後に、前記Ａ、前記Ａ１及び前記Ａ２を参照し、
   前記Ａ１≦前記Ａの場合は、液体吐出装置の不具合である通知を行い、
   前記Ａ２≦前記Ａ＜前記Ａ１の場合は、前記Ａ２≦前記Ａ＜前記Ａ１になった回数をカウントし、当該回数が規定値に達した場合、前記インクカートリッジの交換を促す通知を行い、かつ前記情報記憶素子に前記使用不可情報を書き込み、
   前記Ａ＜前記Ａ２の場合は、前記インクカートリッジの交換を促す通知を行い、かつ、前記情報記憶素子に前記使用不可情報を書き込む、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. インクカートリッジの抜き差しを検知する第一検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記Ａ２≦前記Ａ＜前記Ａ１の場合において、前記第一検知手段がカートリッジの抜き差しを検知したとき、前記インクの供給を再度やり直すように制御することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. インクカートリッジを覆うカバーの開閉を検知する第二検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記Ａ２≦前記Ａ＜前記Ａ１の場合において、前記第二検知手段が前記カバーの開閉を検知したとき、前記インクの供給を行うように制御することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記送液手段は、チュービングポンプであることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。