JP5738549B2 - 包装済石英ガラスルツボ用クレーン装置およびこの装置を用いる包装済石英ガラスルツボの梱包方法 - Google Patents
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Description
(1)包装済の石英ガラスルツボを配置した吊り上げ場所の上方と梱包用コンテナを配置した吊り降ろし場所の上方との間の経路上を往復動可能に、かつ該経路から前記吊り上げ場所および吊り降ろし場所のそれぞれにおいて前記経路に対して昇降可能に設置されるクレーン装置であって、
前記昇降方向に延びる4本のアームを有し、該4本のアームを四角形の頂点に配置するとともに、該四角形の対角線上のアーム対を、リンク機構およびスライダーを介して相互に対角線方向にスライド移動可能なように進退可能に設け、各アームは先端に前記アームの進行方向に向かって水平に延びる部材の先端から上方へ向かって突出する爪を有することを特徴とする包装済石英ガラスルツボ用クレーン装置。
前記クレーン装置として、前記吊り上げ方向に延びる4本のアームを有し、該4本のアームを前記梱包用コンテナの四隅に対応する四角形の頂点に配置するとともに、該四角形の対角線上のアーム対を、リンク機構およびスライダーを介して相互に対角線方向にスライド移動可能なように進退可能に設け、各アームの先端に前記アームの進行方向に向かって水平に延びる部材の先端から上方へ向かって突出する爪を設けたクレーン装置を用いて、前記4本のアームを前記包装と非接触とし、かつ前記爪にて包装済の石英ガラスルツボの底面を支持することによって、前記吊り上げ、移動および吊り降ろしを行い、梱包用コンテナ内に石英ガラスルツボを積み込むことを特徴とする包装済石英ガラスルツボの梱包方法。
まず、図1および図2に示すように、本発明のクレーン装置1は、包装済ルツボ2を配置した吊り上げ場所(例えば、包装工程からの搬送コンベア終点)3の上方と、梱包用コンテナ4を配置した吊り降ろし場所(例えば、最終梱包工程へ至る搬送コンベア中間点)5の上方との間の経路6上を往復動可能に、かつ該経路6から前記吊り上げ場所3および吊り降ろし場所5のそれぞれにおいて前記経路6に対して昇降可能に設置されている。
該フレーム10には、昇降機構11を介して、図3に示すように、図示例において相互に間隔を置いて積層した3枚の支持板12、13および14が、フレーム10に対して昇降可能に吊り下げ固定されている。この支持板12と13との間には、リンク機構15a〜15dを配置し、かつ支持板14上にスライダー16a〜16dを設け、これらリンク機構15a〜15d並びにスライダー16a〜16dを介して、前記昇降方向に延びる4本のアーム17a〜17dを支持板に取り付けている。
クレーン装置1による包装済ルツボ2の吊り上げは、まず、吊り上げ場所3にクレーン装置1を移動し、ここでフレーム10から昇降機構11を介して支持板12、13および14を下降させる。その際、モータMにてリンク機構15a〜15dを作動し、アーム17a〜17d並びに爪18a〜18dが包装済ルツボ2と干渉しない位置まで退避させておく。アーム17a〜17d先端の爪18a〜18dが包装済ルツボ2の載置面まで下降した段階にて下降を停止し、モータMにてリンク機構15a〜15dを作動し、図5に示すように、包装済ルツボ2の軸心に向かってアーム17a〜17dを進行させ、爪18a〜18dを包装済ルツボ2の底面縁部付近に当接した段階でアーム17a〜17dの進行を停止する。ここで、図5に示すように、アーム17a〜17dをルツボの包装と非接触とすることが、包装外側の汚染を抑制する上で肝要である。
一方、包装済ルツボ2が収められた梱包用コンテナ4は、例えば搬送コンベアにて梱包行程に移送され、ここでコンテナ開口を塞ぐ蓋の取り付けや、その後のコンテナへの縄掛けなどの荷造りを施され、出荷される。
2 包装済ルツボ
3 吊り上げ場所
4 梱包用コンテナ
5 吊り降ろし場所
6 経路
9 移動機構
10 フレーム
11 昇降機構
12、13、14 支持板
15a〜15d リンク機構
16a〜16d スライダー
17a〜17d アーム
18a〜18d 爪
19a〜19d クッション材
Claims (2)
- 包装済の石英ガラスルツボを配置した吊り上げ場所の上方と梱包用コンテナを配置した吊り降ろし場所の上方との間の経路上を往復動可能に、かつ該経路から前記吊り上げ場所および吊り降ろし場所のそれぞれにおいて前記経路に対して昇降可能に設置されるクレーン装置であって、
前記昇降方向に延びる4本のアームを有し、該4本のアームを四角形の頂点に配置するとともに、該四角形の対角線上のアーム対を、リンク機構およびスライダーを介して相互に対角線方向にスライド移動可能なように進退可能に設け、各アームは先端に前記アームの進行方向に向かって水平に延びる部材の先端から上方へ向かって突出する爪を有することを特徴とする包装済石英ガラスルツボ用クレーン装置。 - 包装済の石英ガラスルツボをクレーン装置にて吊り上げて該クレーン装置を四角柱状の梱包用コンテナまで移動し、該梱包用コンテナ内に石英ガラスルツボを吊り降ろすに当たり、
前記クレーン装置として、前記吊り上げ方向に延びる4本のアームを有し、該4本のアームを前記梱包用コンテナの四隅に対応する四角形の頂点に配置するとともに、該四角形の対角線上のアーム対を、リンク機構およびスライダーを介して相互に対角線方向にスライド移動可能なように進退可能に設け、各アームの先端に前記アームの進行方向に向かって水平に延びる部材の先端から上方へ向かって突出する爪を設けたクレーン装置を用いて、前記4本のアームを前記包装と非接触とし、かつ前記爪にて包装済の石英ガラスルツボの底面を支持することによって、前記吊り上げ、移動および吊り降ろしを行い、梱包用コンテナ内に石英ガラスルツボを積み込むことを特徴とする包装済石英ガラスルツボの梱包方法。
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