JPWO2019049773A1 - 移載装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<変形例1(ケースパレタイザー)>
移載装置として、卵パックまたはトレイが詰められた段ボール箱またはコンテナを、輸送パレットに移載する移載装置でもよい。ヘッド部は、搬送装置上、または、搬送装置に隣接して設けられた一時待機領域から、載置すべき輸送パレット上へ段ボール箱またはコンテナを移載する。ヘッド部として、段ボール箱に対応するヘッド部と、コンテナに対応するヘッド部との少なくとも2種類のヘッド部を備えている。たとえば、段ボール箱に対応するヘッド部は、保持機構が段ボール箱の上面に吸着可能な複数の吸着部材を備えている。コンテナに対応するヘッド部は、保持機構がコンテナの両端部を把持可能な把持部材を備えている。
移載装置として、卵の箱詰めシステムに向けて空の段ボール箱または空のコンテナを供給(移載)する移載装置でもよい。ヘッド部は、段ボール箱またはコンテナが山積みにされた一時待機領域から、段ボール箱またはコンテナを、箱詰めシステムの上流側の搬送装置上へ移載する。ヘッド部として、段ボール箱に対応するヘッド部と、コンテナに対応するヘッド部との少なくとも2種類のヘッド部を備えている。たとえば、段ボール箱に対応するヘッド部は、保持機構が段ボール箱の面に吸着可能な複数の吸着部材を備えている。コンテナに対応するヘッド部は、保持機構がコンテナの両端部を把持可能な把持部材を備えている。
移載装置2では、交換待機場所9は、アーム部の可動範囲内に設けられていればよく、たとえば、図3に示すように、フレーム6に囲まれた空間の内側に交換待機場所9を設けてもよい。また、フレーム6の内側空間と外側空間とにまたがるように、交換待機場所を設けてもよい。
Claims (7)
- 所定の一時待機領域に待機している物品を、前記物品の形態に応じて前記一時待機領域から移載する移載装置であって、
前記物品を前記一時待機領域から持ち上げるための保持機構がそれぞれ設けられた複数のヘッド部と、
複数の前記ヘッド部の中から前記物品の形態に対応したヘッド部が着脱可能に取り付けられるアーム部と、
前記アーム部の可動範囲内に設けられ、前記ヘッド部の交換作業を行うための交換待機場所と
を備え、
前記ヘッド部の交換作業が行われる際には、前記アーム部の先端が前記交換待機場所へ移動する、移載装置。 - 前記交換待機場所には扉が設けられており、前記扉が開いた状態では、前記アーム部の動きを停止させる、請求項1記載の移載装置。
- 前記物品として、複数の卵座を有する容器に卵を縦方向と横方向とのそれぞれに複数個ずつ配置させた卵パックが移載され、
複数の前記ヘッド部は、前記卵パックに対応している第1ヘッド部を含む、請求項1または2に記載の移載装置。 - 前記物品として、空の段ボール箱が移載され、
複数の前記ヘッド部は、前記空の段ボール箱に対応している第2ヘッド部を含む、請求項1または2に記載の移載装置。 - 前記物品として、卵パックおよびトレイのいずれかが収容された他の段ボール箱が移載され、
複数の前記ヘッド部は、前記他の段ボール箱に対応している第3ヘッド部を含む、請求項1または2に記載の移載装置。 - 前記物品として、空のコンテナが移載され、
複数の前記ヘッド部は、前記空のコンテナに対応している第4ヘッド部を含む、請求項1、2および4のいずれか1項に記載の移載装置。 - 前記物品として、他の卵パックおよび他のトレイのいずれかが収容された他のコンテナが移載され、
複数の前記ヘッド部は、前記他のコンテナに対応している第5ヘッド部を含む、請求項1、2および5のいずれか1項に記載の移載装置。
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