TW201815643A - 物品裝載設備 - Google Patents

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Abstract

物品裝載設備具備運送部、裝載部、設定部、第1控制部、及第2控制部，運送部是進行從保管部往移載位置之第2支撐體的運送，裝載部是將第2支撐體所支撐的對象物品載置到第1支撐體，設定部是執行配置排列設定處理及順序設定處理，該配置排列設定處理是設定配置排列資訊，該配置排列資訊是顯示有關複數個對象物品各自相對於第1支撐體的擺姿及位置之資訊，該順序設定處理是設定種類順序，該種類順序是顯示依照配置排列資訊來載置複數個種類的對象物品時的該複數個種類的順序，第2控制部是控制運送部，以使前述運送部依照種類順序來將第2支撐體運送到移載位置，第1控制部是控制裝載部，以使前述裝載部依照藉由配置排列設定處理所設定的配置排列資訊來將對象物品載置到第1支撐體。

Description

物品裝載設備
發明領域
本發明是有關於一種物品裝載設備，具備：裝載部，對單一的第1支撐體載置複數個對象物品；第1控制部，控制裝載部；及設定部，執行用以設定配置排列資訊的配置排列設定處理，該配置排列資訊是顯示有關載置於第1支撐體的複數個對象物品各自相對於第1支撐體的擺姿(orientation)及位置之資訊，第1控制部是根據配置排列資訊而控制裝載部，以使前述裝載部以配置排列資訊所顯示的擺姿及位置來將複數個對象物品載置到第1支撐體。
發明背景
如上述之物品裝載設備的一例已記載於日本專利特開2015-040120號公報(專利文獻1)中。在專利文獻1的物品裝載設備中，是構成為：對象物品是保管於自動倉庫中，且藉由堆高式起重機及搬運輸送機，將自動倉庫所保管的對象物品逐一地運送到移載地點。並且，在專利文獻1的物品裝載設備中，是構成為：控制部是使移載機器人(裝載部)作動，以將已運送到移載地點的對象物品載置到籠架推車(cage cart)(第1支撐體)，且移載機器人是以配置排列資訊所顯示的擺姿及位置，來將複數個對象物品裝載到籠架推車。
發明概要
在上述專利文獻1所記載的物品裝載設備中，例如，相較於藉由移載機器人將對象物品從移載地點移載到第1支撐體所需要的時間，藉由移載機器人將移載地點的對象物品移除後，再藉由搬運輸送機將下一個對象物品運送到移載地點所需要的時間會比較長的情況下，在移載機器人上就會產生等待時間，因此用來將複數個對象物品裝載到第1支撐體所需要的時間就會變長。
於是，所要求的是一種可以謀求用來將複數個對象物品裝載到第1支撐體所需要的時間之縮短化的物品裝載設備。
本揭示之物品裝載設備具備：裝載部，對單一的第1支撐體載置複數個對象物品；第1控制部，控制前述裝載部；及設定部，執行用以設定配置排列資訊的配置排列設定處理，該配置排列資訊是顯示有關載置於前述第1支撐體的前述複數個對象物品各自相對於前述第1支撐體的擺姿及位置之資訊，前述第1控制部是根據前述配置排列資訊而控制前述裝載部，以使前述裝載部以前述配置排列資訊所顯示的擺姿及位置來將前述複數個對象物品載置到前述第1支撐體， 前述物品裝載設備更具備：保管部，保管依種類別支撐前述對象物品的第2支撐體；運送部，進行從前述保管部往移載位置之前述第2支撐體的運送、以及從前述移載位置往前述保管部之前述第2支撐體的運送；及第2控制部，控制前述運送部，前述裝載部是取出位於前述移載位置的前述第2支撐體所支撐的前述對象物品，且將該對象物品載置到前述第1支撐體，前述設定部是在前述配置排列設定處理中設定前述配置排列資訊，並且執行用以設定種類順序的順序設定處理，該配置排列資訊是顯示將第1種類的前述對象物品全部載置到前述第1支撐體後，將與該第1種類不同之第2種類的前述對象物品全部載置到前述第1支撐體用的配置排列之資訊，該種類順序是顯示依照該配置排列資訊來載置複數個種類的前述對象物品時的該複數個種類的順序，前述第2控制部是控制前述運送部，以使前述運送部依照前述種類順序來將前述第2支撐體運送到前述移載位置，前述第1控制部是控制前述裝載部，以使前述裝載部依照藉由前述配置排列設定處理所設定的前述配置排列資訊，將前述對象物品載置到前述第1支撐體。
根據此構成，藉由設定部的配置排列設定處理所設定的配置排列資訊及種類順序是設為一種可以在將第1種類的對象物品全部載置到第1支撐體後，將與該第1種類不同之第2種類的對象物品全部載置到第1支撐體的資訊。具體而言，在載置於1個第1支撐體的對象物品之種類為種類A、種類B、及種類C之3個種類的情況下，且在種類順序是依記載順序而為種類A、種類B、及種類C的情況下，配置排列資訊會成為如下之內容。亦即，若將種類A~C當中順序最前面的種類A設為第1種類，且將此種類A以外的種類即種類B及種類C設為第2種類時，配置排列資訊會成為一種可以將第1種類即種類A的物品全部都比第2種類即種類B及種類C的物品更早載置到第1支撐體的配置排列。又，若將剩餘的種類B及C當中順序最前面的種類B設為第1種類，且將此種類B以外的種類即種類C設為第2種類時，配置排列資訊會成為一種可以將第1種類即種類B的物品全部都比第2種類即種類C的物品更早載置到第1支撐體的配置排列。亦即，配置排列資訊會成為一種可以將出庫順序為最前面的種類A的物品全部載置到第1支撐體後，將接下來的種類B的物品全部載置到第1支撐體，之後，將最後的種類C的物品全部載置到第1支撐體，從而將對象物品載置到第1支撐體的配置排列。
並且，藉由第2控制部控制運送部，以使運送部依照種類順序來將第2支撐體運送到移載位置。具體而言，在種類順序為種類A、種類B、及種類C的情況下，第2控制部會控制運送部，以使運送部首先將載置有種類A的物品之第2支撐體運送到移載位置，接著，將載置有種類B的物品之第2支撐體運送到移載位置，之後，將載置有種類C的物品之第2支撐體運送到移載位置。像這樣，依照種類順序來將第2支撐體運送到移載位置，就可以透過藉由第1控制部來控制裝載部一事，依照藉由配置排列設定處理所設定的配置排列資訊，來將對象物品載置到第1支撐體。 因此，由於可以藉由將載置有物品之第2支撐體運送到移載位置來將複數個物品一併運送到移載位置，並且變得不需要將載置有相同種類的對象物品之第2支撐體搬出到移載位置好幾次，所以可以謀求用來將複數個對象物品裝載到第1支撐體所需要的時間之縮短化。
用以實施發明之形態
以下，根據圖式來說明物品裝載設備之實施形態。 如圖1所示，在物品裝載設備中，具備有：運送第1容器C1的第1運送裝置1、運送第2容器C2的第2運送裝置2、及將第2容器C2所收容的物品W移載到第1容器C1且將物品W收容至第1容器C1的移載裝置3。又，在物品裝載設備中，具備有：保管第2容器C2的自動倉庫4。
(自動倉庫) 如圖1所示，自動倉庫4具備有：保管第2容器C2的保管架6、及運送第2容器C2的堆高式起重機7。在保管架6中，沿著堆高式起重機7的行走方向及上下方向具備有複數個保管部，保管架6是以會將第2容器C2保管於保管部的形態，被構成為可保管複數個第2容器C2。 自動倉庫4是藉由堆高式起重機7將保管架6所保管的第2容器C2運送到出庫用位置P3，而將該第2容器C2從自動倉庫4 C2出庫，且是藉由堆高式起重機7將位於入庫用位置P4的第2容器C2運送到保管架6，而將第2容器C2入庫到自動倉庫4。
(第1運送裝置及第2運送裝置) 第1運送裝置1是藉由滾輪式輸送機等之輸送機所構成，會將第1容器C1往一方向運送。第1運送裝置1的運送路徑之中途設定有第1位置P1。第1運送裝置1是從圖式外的運送起點將第1容器C1運送到第1位置P1，並且將該第1容器C1從第1位置P1運送到圖式外的運送目的地。藉由第1運送裝置1被運送到第1位置P1的第1容器C1中，雖然還沒有收容物品W，但是藉由第1運送裝置1從第1位置P1被運送的第1容器C1中就已經收容有藉由移載裝置3所移載的物品W。
第2運送裝置2是藉由滾輪式輸送機等之輸送機所構成，會將第2容器C2往一方向運送。第2運送裝置2的運送路徑之上游端設定有出庫用位置P3，第2運送裝置2的運送路徑之下游端設定有入庫用位置P4，第2運送裝置2的運送路徑之中途設定有第2位置P2。第2運送裝置2是將第2容器C2從出庫用位置P3運送到第2位置P2，並且將該第2容器C2從第2位置P2運送到入庫用位置P4。藉由第2運送裝置2被運送到第2位置P2的第2容器C2中收容有1個以上的物品W，且1個第2容器C2所收容的物品W為相同種類的物品W。
亦即，在物品裝載設備中，空的第1容器C1是藉由第1運送裝置1被運送到第1位置P1，已收容物品W的第2容器C2是藉由堆高式起重機7而從自動倉庫4出庫，並且已出庫的該第2容器C2是藉由第2運送裝置2被運送到第2位置P2。 並且，移載裝置3構成為是從位於第2位置P2的第2容器C2取出物品W，且將已取出的該物品W收容到位於第1位置P1的第1容器C1，以將物品W從第2容器C2移載到第1容器C1。需取出的物品W已全部被取出的第2容器C2是藉由第2運送裝置2從第2位置P2被運送而入庫至自動倉庫4。已將需收容的物品W全部收容的第1容器C1是藉由第1運送裝置1而從第1位置P1被運送。以下，被運送到第2位置P2的第2容器C2所收容的物品W當中，將成為移載到第1容器C1的對象之物品W稱為對象物品TW。
再者，保管架6相當於保管第2容器C2(第2支撐體)的保管部。又，藉由堆高式起重機7與第2運送裝置2，來構成進行以下運送的運送部：從保管架6往第2位置P2(移載位置)的第2容器C2之運送、以及從第2位置P2往保管架6的第2容器C2之運送。
(容器) 如圖2所示，第1容器C1具備有：從下方支撐物品W的矩形之支撐部11、以及從形成支撐部11之外緣的4邊個自立起的側壁部12，而形成為上表面開口的箱形。又，第1容器C1具備有：在關閉上表面的開口13之關閉狀態及開放上表面的開口13之開放狀態切換自如的蓋體14。第1容器C1是以將物品W在上下方向上堆積1層或複數層地載置於支撐部11的狀態，來收容物品W。 第2容器C2與第1容器C1同樣地，具備有：從下方支撐物品W的矩形之支撐部11、以及從形成支撐部11之外緣的4邊各自立起的側壁部12，而形成為上表面開口的箱形，且是以藉由支撐部11從下方支撐物品W的狀態來收容物品W。 在本實施形態中，作為第1容器C1及第2容器C2，是使用可折疊的樹脂製之容器。又，第1容器C1也可以使用未具備有蓋體14的容器。第1容器C1及第2容器C2的可收容容積，是藉由容器的內部尺寸來求得。例如，如果是具備有蓋體14的容器(第1容器C1)的話，是藉由內部尺寸的寬度×長度×高度(從支撐部11的上表面到關閉狀態的蓋體14之下表面的長度)來求得，如果是未具備有蓋體14的容器(第2容器C2)的話，則是藉由內部尺寸的寬度×長度×高度(從支撐部11的上表面到側壁部12的上端之長度)來求得。又，針對將物品W載置到第1容器C1及第2容器C2的情形，在本實施形態中，是描述為將物品W收容到第1容器C1及第2容器C2。 在第1容器C1的內部之空間或第2容器C2的內部之空間中，形成有收容物品W的裝載區域。再者，蓋體14呈開放狀態的第1容器C1相當於第1支撐體，而第2容器C2相當於按照種類來支撐對象物品TW的第2支撐體。
物品W是長方體形狀(外形是形成為長方體)，且在物品W的方面，具有複數個種類的物品W。相同種類的物品W，長度、寬度、及高度是相同的。亦即，在2個物品W為相同種類的情況下，該2個物品W的長度、寬度、及高度為相同，在2個物品W為不同種類的情況下，會有該2個物品W的長度、寬度、及高度全部相同的情況，或是長度、寬度、及高度的一部分或全部不同的情況。 複數個種類的物品W是按照種類被收容在第2容器C2中。亦即，在第2容器C2中，收容有1個或複數個1個種類的物品W。在第1容器C1中，收容有從1個第2容器C2或複數個第2容器C2移載的物品W。因此，在第1容器C1中，會有收容有1個種類的物品W的情況，或是收容有複數個種類的物品W的情況。
在第2容器C2中，是以適當擺姿收容有物品W。進一步說明，將物品W中事先規定的互相平行之2個面設為被支撐面，在第2容器C2中，是以被支撐面與容器的底面(支撐部11的上表面)會成為平行的擺姿(適當擺姿)被收容。亦即，即便使適當擺姿的物品W上下翻轉，該物品W仍是適當擺姿，即便使適當擺姿的物品W繞著相對於被支撐面正交的軸心旋轉，該物品W仍是適當擺姿。 在第1容器C1中，是藉由移載裝置3來收容物品W，使得物品W成為適當擺姿。並且，在適當擺姿中，將物品W中的上下方向之長度稱為物品W的「高度」，且，從上下方向來看，將物品W中的長邊方向之長度稱為「長度」，又，從上下方向來看，將物品W中的短邊方向之長度稱為「寬度」。
(移載裝置) 移載裝置3具備有：多關節的支臂16、及該支臂16的前端所支撐的吸附墊(suction pad)17，且構成為可以藉由吸附墊17來吸附支撐物品W。並且，移載裝置3構成為是從位於第2位置P2的第2容器C2取出物品W，且將已取出的該物品W收容到位於第1位置P1的第1容器C1，以將物品W從第2容器C2移載到第1容器C1。
吸附墊17是構成為相對於支臂16而可繞著沿上下方向的軸心擺動，且可繞著沿水平方向的軸心擺動，並構成為可藉由支臂16之關節部中的屈伸或使吸附墊17相對於支臂16擺動，來將吸附墊17的擺姿變更為繞著沿上下方向的軸心或繞著沿水平方向的軸心。
移載裝置3是構成為可執行將物品W從第2容器C2移載到第1容器C1的移載動作。此移載動作是藉由吸附墊17來吸附並支撐第2容器C2所收容的擺姿之物品W的上表面後，使已支撐的該物品W移動，以使該物品W成為與在第1容器C1中的支撐部11之正上方吸附物品W的擺姿相同的擺姿，之後，解除對於物品W的吸附。藉由像這樣進行移載動作，就可以將以適當擺姿收容在第2容器C2的物品W，以適當擺姿收容至第1容器C1。
再者，移載裝置3相當於對單一的第1容器C1(第1支撐體)載置複數個對象物品TW的裝載部，而吸附墊17相當於吸附支撐對象物品TW中之朝向上方的面即上表面的吸附部。
(控制裝置) 如圖3所示，在物品裝載設備中，具備有控制第1運送裝置1、第2運送裝置2、移載裝置3、及堆高式起重機7的控制裝置H。控制裝置H具備有控制移載裝置3的第1控制部h1之功能、以及控制第1運送裝置1、第2運送裝置2、及堆高式起重機7的第2控制部h2之功能。又，在控制裝置H中，具備有執行用以設定配置排列資訊的配置排列設定處理的設定部h3之功能，該配置排列資訊是顯示有關收容至第1容器C1的1個或複數個對象物品TW各自相對於第1容器C1的擺姿及位置之資訊。
複數種物品W是依照種類而被分配有不同的商品代碼，且在控制裝置H中，彼此相關連地儲存有商品代碼、以及顯示該商品代碼所顯示的種類之物品W的長度、寬度、高度、及重量之物品資訊。又，控制裝置H是彼此相關連地儲存有自動倉庫4所保管的第2容器C2之收納位置資訊、以及該第2容器C2所收容的物品W之商品代碼。
訂單資訊是從複數個出貨目的地發送到控制裝置H。在訂單資訊中，包含有：代碼資訊、以及個數資訊，該代碼資訊是顯示按照物品W的種類而各別設定的商品代碼之資訊，該個數資訊是顯示與藉由代碼資訊所顯示的各商品代碼相對應的種類之物品W的個數之資訊。又，在訂單資訊中，依照來自出貨目的地之資訊的發送順序，而被分配有訂單編號。
又，第1攝像裝置8的攝像資訊與第2攝像裝置9的攝像資訊是發送到控制裝置H。第1攝像裝置8是設置成可對位於第1位置P1的第1容器C1所收容的物品W進行攝像，控制裝置H是構成為：可以根據第1攝像裝置8的攝像資訊，來判別位於第1位置P1的第1容器C1所收容的物品W之擺姿及位置。第2攝像裝置9是設置成可對位於第2位置P2的第2容器C2所收容的物品W進行攝像，控制裝置H是構成為：可以根據第2攝像裝置9的攝像資訊，來判別位於第2位置P2的第2容器C2所收容的物品W之擺姿及位置。
如圖4所示，控制裝置H是依照訂單分割處理、配置排列設定處理、及運送移載處理(裝載處理)的順序來執行處理。訂單分割處理是一種設定第1容器C1之個數的處理，該第1容器C1是用來裝載由訂單資訊所顯示的裝載對象之物品W。配置排列設定處理是一種設定配置排列資訊的處理，該配置排列資訊是顯示有關收容至1個第1容器C1的1個或複數個對象物品TW各自相對於第1容器C1的擺姿及位置之資訊。運送移載處理(裝載處理)是一種根據配置排列資訊來控制第1運送裝置1、第2運送裝置2、及移載裝置3，以將1個或複數個對象物品TW，以配置排列資訊所顯示的擺姿及位置來收容至第1容器C1的處理。再者，將由訂單資訊所顯示的物品W稱為裝載對象的物品W，且將收容至1個第1容器C1的物品W稱為對象物品TW。在將由訂單資訊所顯示的物品W全部收容至1個第1容器C1的情況下，裝載對象的物品W與對象物品TW為相同。 接著，針對訂單分割處理、配置排列設定處理、及運送移載處理(裝載處理)加以說明。
(訂單分割處理) 在訂單分割處理中，是設定收容訂單資訊所顯示的裝載對象之物品W的第1容器C1之個數。 具體而言，是因應於由訂單資訊所顯示的裝載對象之物品W的體積及個數來進行收容， 使得1個第1容器C1所收容的物品W之總體積會成為收容的第1容器C1之設定容積以下。順帶一提，在本實施形態中，設定容積是設定為第1容器C1的可收容容積之60%，在訂單資訊所顯示的裝載對象之物品W的總體積為第1容器C1的可收容容積之60%以下的情況下，裝載對象的物品W可以收容至1個第1容器C1，而將第1容器C1的個數設定為1。在訂單資訊所顯示的裝載對象之物品W的總體積超過第1容器C1的可收容容積之60%的情況下，是將第1容器C1的個數設定為2以上，使得各第1容器C1所收容的物品W之體積的合計成為可收容容積的60%以下。
(配置排列設定處理) 配置排列設定處理是將第1種類的對象物品TW全部收容到第1容器C1後，事先設定配置排列資訊，並且執行順序設定處理，該配置排列資訊是顯示用於將與該第1種類不同之第2種類的對象物品TW全部收容到第1容器C1的配置排列之資訊，該順序設定處理是設定種類順序之處理，且該種類順序是顯示依照該配置排列資訊來收容複數個種類之對象物品TW時的該複數個種類的順序。所謂事先設定配置排列資訊，是指在開始進行將對象物品TW收容至第1容器C1的作業之前，也就是說，在運送移載處理(裝載處理)的執行開始前，設定配置排列資訊。 又，控制裝置H是在配置排列設定處理中，設定將對象物品TW在上下方向上堆積1層或複數層的配置排列，並且在設定將對象物品TW堆積複數層的配置排列的情況下，將配置排列設定成會將相同種類的對象物品TW優先排列在相同層。
具體而言，藉由配置排列設定處理，來決定用以將收容至1個第1容器C1的物品W(對象物品TW)相對於第1容器C1裝載為1層或複數層的配置排列。亦即，例如，作為對象物品TW，在如圖5所示地存在有商品代碼A~D的物品W的情況下，例如，作為種類順序，是以A、C、B、D來設定順序。並且，設定配置排列資訊，該配置排列資訊是顯示將連續的2個種類當中，第1種類的對象物品TW全部收容到第1容器C1後，再將與該第1種類不同之第2種類的對象物品TW全部收容到第1容器C1所用的配置排列。具體而言，是設定一種可以進行下述內容的配置排列，即，將商品代碼A的物品W全部收容到第1容器C1後，接著將商品代碼C的物品W全部收容到第1容器C1，且在將商品代碼C的物品W全部收容到第1容器C1後，接著將商品代碼B的物品W全部收容到第1容器C1，並在將商品代碼B的物品W全部收容到第1容器C1後，接著將商品代碼D的物品W全部收容到第1容器C1。
並且，在配置排列設定處理中，在訂單分割處理的完成後在經過設定時間之前的這段期間，會變更種類順序或變更物品W的位置及擺姿，來製作複數個配置排列模式。藉由此配置排列設定處理所製作的配置排列模式，是從下層開始決定配置排列，從而決定對象物品TW的全部配置排列，藉此來製作配置排列模式。 並且，在配置排列設定處理中，在如上所述地製作的複數個配置排列模式當中，優先選擇支撐面(第1容器C1中之支撐對象物品TW的面(支撐部11中之朝向上方的面))中之支撐對象物品TW的部分之面積會成為最大的配置排列模式，在支撐對象物品TW的部分之面積為相同的配置排列模式的情況下，優先選擇依照配置排列模式來堆積對象物品TW時之對象物品TW的高度會較低的模式等，藉此來選擇1個配置排列模式。像這樣，在配置排列設定處理中，決定用以將收容至1個第1容器C1的物品W(對象物品TW)相對於第1容器C1裝載為1層或複數層的配置排列(配置排列模式)。
針對在配置排列設定處理中，優先選擇支撐面中的支撐對象物品TW的部分之面積變得最大的配置排列模式之情況來加以說明。例如，以A、B、C、D的形式設定順序來作為種類順序的情況下，如圖6所示，在第1層中收容3個商品代碼A的對象物品TW後，可以收容4個商品代碼B的對象物品TW。又，例如，以A、C、B、D的形式設定順序來作為種類順序的情況下，如圖7所示，在第1層中收容3個商品代碼A的對象物品TW後，可以收容3個商品代碼C的對象物品TW。在這些以A、B、C、D的形式設定順序來作為種類順序的情況、以及以A、C、B、D的形式設定順序來作為種類順序的情況中，支撐面中的支撐對象物品TW的部分之面積變得最大，即圖8所示之以A、C、B、D的順序來裝載的裝載模式會作為種類順序被優先選擇。 像這樣，在順序設定處理中，在配置排列設定處理中將配置排列設定成相同種類的對象物品TW優先排列在相同層的情況下，會設定種類順序，以使種類順序成為支撐面中的支撐對象物品TW的部分之面積變得最大的順序。
根據物品W的種類或個數的組合，不管是在配置排列設定處理中如上所述地製作的複數個配置排列模式中的哪一種模式，在依照配置排列模式來堆積對象物品TW時之對象物品TW的高度，都會有超過第1容器C1的高度之情況。在這樣的情況下，控制裝置H會判斷為無法收容，而再次執行訂單分割處理。再次進行訂單分割處理的情況下，可想成會將設定容積降低到比上次進行設定容積的訂單分割處理中的設定容積(例如60%)還要低(例如50%)。
(裝載處理) 在裝載處理中會執行第2運送控制，該第2運送控制會控制第2運送裝置2及堆高式起重機7，以將第2容器C2從保管架6運送到第2位置P2，且在第2位置P2中，在藉由移載裝置3將第2容器C2所收容的對象物品TW全部取出後，將該第2容器C2從第2位置P2運送到保管架6。在此第2運送控制中，如圖9所示，第2容器C2會被運送到第2位置P2，且會使得被運送到第2位置P2的第2容器C2所收容的物品W之種類成為種類順序所顯示的順序。 又，在裝載處理中會執行第1運送控制，該第1運送控制與第2運送控制是同時進行，會控制第1運送裝置1，以將空的第1容器C1從外部運送到第1位置P1，且在藉由移載裝置3將對象物品TW全部收容到第1位置P1的第1容器C1後，將該第1容器C1從第1位置P1運送到外部。 又，在裝載處理中會執行移載控制，該移載控制會將第2位置P2的第2容器C2所收容的對象物品TW取出，並以配置排列資訊所顯示的配置排列，來收容到第1位置P1的第1容器C1。 在裝載處理中，是藉由執行第1運送控制、第2運送控制、及移載控制，來將對象物品TW全部從1個或複數個第2容器C2移載到1個第1容器C1，並以配置排列資訊所顯示的配置排列，來將對象物品TW收容到第1容器C1。
像這樣，由於可以藉由將收容有物品W之第2容器C2運送到第2位置P2來將複數個物品W一併運送到第2位置P2，並且變得不需要將收容有相同種類的對象物品TW之第2容器C2搬出到第2位置P2好幾次，所以可以謀求用來將複數個對象物品TW裝載到第1容器C1所需要的時間之縮短化。
[其他實施形態] (1)在上述實施形態中，也可以構造成在將相同種類的對象物品TW分散並支撐於複數個第2支撐體的情況下，將這些複數個第2支撐體所支撐的對象物品TW各自作為不同種類的物品來處理。具體而言，可以構造成在商品代碼A的對象物品TW被分散於2個第2支撐體的情況下，針對其中一個第2支撐體所支撐的物品是作為商品代碼A’來處理，且針對另一個第2支撐體所支撐的物品是作為商品代碼A”來處理。在此情況下，在順序設定處理中，可以將種類順序設定成使商品代碼A’與商品代碼A”為連續，也可以將種類順序設定成在商品代碼A’與商品代碼A”之間存在其他種類的物品。
(2)在上述實施形態中，作為第1支撐體及第2支撐體，雖然是使用了形成為上表面開口的箱形之構件，但作為第1支撐體及第2支撐體的一方或雙方，也可以使用托板等之形成為板狀的構件，只要在作為第1支撐體及第2支撐體的方面，具備有載置物品的支撐面即可。
(3)在上述實施形態中，在配置排列設定處理中，雖然是在訂單分割處理的完成後在經過設定時間之前的這段期間，製作複數個配置排列模式，但也可以構成為在配置排列設定處理中，製作設定數量的配置排列模式，或者，製作可設想到的全部配置排列模式。
[上述實施形態的概要] 以下，針對在上述所說明過的物品裝載設備之概要來進行說明。
物品裝載設備具備：裝載部，對單一的第1支撐體載置複數個對象物品；第1控制部，控制前述裝載部；及設定部，執行用以設定配置排列資訊的配置排列設定處理，該配置排列資訊是顯示有關載置於前述第1支撐體的前述複數個對象物品各自相對於前述第1支撐體的擺姿及位置之資訊，前述第1控制部是根據前述配置排列資訊而控制前述裝載部，以使前述裝載部以前述配置排列資訊所顯示的擺姿及位置來將前述複數個對象物品載置到前述第1支撐體， 前述物品裝載設備更具備：保管部，保管依種類別支撐前述對象物品的第2支撐體；運送部，進行從前述保管部往移載位置之前述第2支撐體的運送、以及從前述移載位置往前述保管部之前述第2支撐體的運送；及第2控制部，控制前述運送部，前述裝載部是取出位於前述移載位置的前述第2支撐體所支撐的前述對象物品，且將該對象物品載置到前述第1支撐體，前述設定部是在前述配置排列設定處理中設定前述配置排列資訊，並且執行用以設定種類順序的順序設定處理，該配置排列資訊是顯示將第1種類的前述對象物品全部載置到前述第1支撐體後，將與該第1種類不同之第2種類的前述對象物品全部載置到前述第1支撐體用的配置排列之資訊，該種類順序是顯示依照該配置排列資訊來載置複數個種類的前述對象物品時的該複數個種類的順序，前述第2控制部是控制前述運送部，以使前述運送部依照前述種類順序來將前述第2支撐體運送到前述移載位置，前述第1控制部是控制前述裝載部，以使前述裝載部依照藉由前述配置排列設定處理所設定的前述配置排列資訊，將前述對象物品載置到前述第1支撐體。
根據此構成，藉由設定部的配置排列設定處理所設定的配置排列資訊及種類順序是設為一種可以在將第1種類的對象物品全部載置到第1支撐體後，將與該第1種類不同之第2種類的對象物品全部載置到第1支撐體的資訊。具體而言，在載置於1個第1支撐體的對象物品之種類為種類A、種類B、及種類C之3個種類的情況下，且在種類順序是依記載順序而為種類A、種類B、及種類C的情況下，配置排列資訊會成為如下之內容。亦即，若將種類A~C當中順序最前面的種類A設為第1種類，且將此種類A以外的種類即種類B及種類C設為第2種類時，配置排列資訊會成為一種可以將第1種類即種類A的物品全部都比第2種類即種類B及種類C的物品更早載置到第1支撐體的配置排列。又，若將剩餘的種類B及C當中順序最前面的種類B設為第1種類，且將此種類B以外的種類即種類C設為第2種類時，配置排列資訊會成為一種可以將第1種類即種類B的物品全部都比第2種類即種類C的物品更早載置到第1支撐體的配置排列。亦即，配置排列資訊會成為一種可以將出庫順序為最前面的種類A的物品全部載置到第1支撐體後，將接下來的種類B的物品全部載置到第1支撐體，之後，將最後的種類C的物品的全部載置到第1支撐體，從而將對象物品載置到第1支撐體的配置排列。
並且，藉由第2控制部控制運送部，以使運送部依照種類順序來將第2支撐體運送到移載位置。具體而言，在種類順序為種類A、種類B、及種類C的情況下，第2控制部會控制運送部，以使運送部首先將載置有種類A的物品之第2支撐體運送到移載位置，接著，將載置有種類B的物品之第2支撐體運送到移載位置，之後，將載置有種類C的物品之第2支撐體運送到移載位置。像這樣，依照種類順序來將第2支撐體運送到移載位置，就可以透過藉由第1控制部來控制裝載部一事，依照藉由配置排列設定處理所設定的配置排列資訊，來將對象物品載置到第1支撐體。 因此，由於可以藉由將載置有物品之第2支撐體運送到移載位置來將複數個物品一併運送到移載位置，並且變得不需要將載置有相同種類的對象物品之第2支撐體搬出到移載位置好幾次，所以可以謀求用來將複數個對象物品裝載到第1支撐體所需要的時間之縮短化。
在此，較理想的是，前述設定部在前述配置排列設定處理中，是設定在上下方向上將前述對象物品堆積1層或複數層的配置排列，並且在設定將前述對象物品堆積複數層的配置排列之情況下，將配置排列設定成相同種類的前述對象物品優先排列在相同層。
根據此構成，根據藉由配置排列設定處理所設定的配置排列資訊，來將對象物品載置到第1支撐體，就可以抑制將相同種類的對象物品以柱形堆疊狀態堆疊的情形，而可以在第1支撐體上將對象物品穩定地堆積為複數層。 再者，所謂柱形堆疊狀態是指在將2個物品上下堆疊的情況下，上層物品之下表面整體堆疊於下層物品之上表面的一部分或整體的狀態。
又，較理想的是，將前述第1支撐體中的支撐前述對象物品之面設為支撐面，且在前述配置排列設定處理中，在將配置排列設定成相同種類的前述對象物品優先排列在相同層的情況下，前述設定部會進行前述順序設定處理，以使前述種類順序成為前述支撐面中的支撐前述對象物品的部分之面積變得最大的順序。
根據此構成，以配置排列資訊所顯示的配置排列來將對象物品載置到第1支撐體，而有效地利用第1支撐體中的支撐面之範圍，藉此可以將對象物品堆積成堆積在第1支撐體的物品之最下層會在水平方向上擴展，並且可以用較低的高度來穩定地堆疊對象物品。
又，較理想的是，在將相同種類的前述對象物品分散並支撐於複數個前述第2支撐體的情況下，前述第2控制部是控制前述運送部，以使前述運送部將支撐有相同種類的前述對象物品之複數個前述第2支撐體連續運送到前述移載位置。
根據此構成，在1個種類的對象物品有多數個的情況下，會有靠1個第2支撐體不夠，而將相同種類的物品分散並支撐於2個以上的第2支撐體的情況。即使在此情況下，仍可以藉由將支撐有相同種類的物品之第2支撐體連續運送到移載位置，而將對象物品以配置排列資訊所顯示的配置排列來載置到第1支撐體。
又，較理想的是，前述第1支撐體及前述第2支撐體是形成為上表面開口的箱形，前述裝載部具備有吸附部，該吸附部是吸附支撐前述對象物品中的朝向上方之面即上表面。
根據此構成，可以藉由在形成第1支撐體的底面之支撐部上載置物品，而以物品難以從第1支撐體滾落的狀態來將物品載置於第1支撐體。同樣地，可以藉由在形成第2支撐體的底面之支撐部上載置物品，而以物品難以從第2支撐體滾落的狀態來將物品載置於第2支撐體。並且，以藉由吸附部吸附第2支撐體所載置的物品之狀態來使物品移動，且以該物品位於第1支撐體上的狀態來解除吸附部對物品的吸附，藉此就可以將物品載置到第1支撐體。
1‧‧‧第1運送裝置
2‧‧‧第2運送裝置(運送部)
3‧‧‧移載裝置(裝載部)
4‧‧‧自動倉庫
6‧‧‧保管架(保管部)
7‧‧‧堆高式起重機
8‧‧‧第1攝像裝置
9‧‧‧第2攝像裝置
11‧‧‧支撐部
12‧‧‧側壁部
13‧‧‧開口
14‧‧‧蓋體
16‧‧‧支臂
17‧‧‧吸附墊(吸附部)
A、B、C、D‧‧‧商品代碼
C1‧‧‧第1容器(第1支撐體)
C2‧‧‧第2容器(第2支撐體)
H‧‧‧控制裝置
h1‧‧‧第1控制部
h2‧‧‧第2控制部
h3‧‧‧設定部
P1‧‧‧第1位置
P2‧‧‧第2位置(移載位置)
P3‧‧‧出庫用位置
P4‧‧‧入庫用位置
TW‧‧‧對象物品
W‧‧‧物品
圖1是物品裝載設備的平面圖。 圖2是第1容器的立體圖。 圖3是控制方塊圖。 圖4是裝載控制的流程圖。 圖5是顯示排序前的訂單資訊的圖。 圖6是顯示以商品代碼A、B、C、D的順序來裝載時之第1層的配置排列的圖。 圖7是顯示以商品代碼A、C、B、D的順序來裝載時之第1層的配置排列的圖。 圖8是顯示排序後的訂單資訊的圖。 圖9是顯示運送到第2位置的順序的圖。

Claims (5)

  1. 一種物品裝載設備，具備： 裝載部，對單一的第1支撐體載置複數個對象物品； 第1控制部，控制前述裝載部；及 設定部，執行用以設定配置排列資訊的配置排列設定處理，該配置排列資訊是顯示有關載置於前述第1支撐體的前述複數個對象物品各自相對於前述第1支撐體的擺姿及位置之資訊，在此，前述第1控制部是根據前述配置排列資訊而控制前述裝載部，以使前述裝載部以前述配置排列資訊所顯示的擺姿及位置來將前述複數個對象物品載置到前述第1支撐體， 該物品裝載設備之特徵在於： 前述物品裝載設備更具備： 保管部，保管依種類別支撐前述對象物品的第2支撐體； 運送部，進行從前述保管部往移載位置之前述第2支撐體的運送、以及從前述移載位置往前述保管部之前述第2支撐體的運送；及 第2控制部，控制前述運送部， 前述裝載部是取出位於前述移載位置的前述第2支撐體所支撐的前述對象物品，且將該對象物品載置到前述第1支撐體， 前述設定部是在前述配置排列設定處理中設定前述配置排列資訊，並且執行用以設定種類順序的順序設定處理，該配置排列資訊是顯示將第1種類的前述對象物品全部載置到前述第1支撐體後，將與該第1種類不同之第2種類的前述對象物品全部載置到前述第1支撐體用的配置排列之資訊，該種類順序是顯示依照該配置排列資訊來載置複數個種類的前述對象物品時的該複數個種類的順序， 前述第2控制部是控制前述運送部，以使前述運送部依照前述種類順序來將前述第2支撐體運送到前述移載位置， 前述第1控制部是控制前述裝載部，以使前述裝載部依照藉由前述配置排列設定處理所設定的前述配置排列資訊，將前述對象物品載置到前述第1支撐體。
  2. 如請求項1之物品裝載設備，其中， 前述設定部在前述配置排列設定處理中，是設定在上下方向上將前述對象物品堆積1層或複數層的配置排列，並且在設定將前述對象物品堆積複數層的配置排列之情況下，將配置排列設定成相同種類的前述對象物品優先排列在相同層。
  3. 如請求項2之物品裝載設備，其中， 將前述第1支撐體中的支撐前述對象物品之面設為支撐面， 且在前述配置排列設定處理中，在將配置排列設定成相同種類的前述對象物品優先排列在相同層的情況下，前述設定部會進行前述順序設定處理，以使前述種類順序成為前述支撐面中的支撐前述對象物品的部分之面積變得最大的順序。
  4. 如請求項1至3中任一項之物品裝載設備，其中， 在將相同種類的前述對象物品分散並支撐於複數個前述第2支撐體的情況下，前述第2控制部是控制前述運送部，以使前述運送部將支撐有相同種類的前述對象物品之複數個前述第2支撐體連續運送到前述移載位置。
  5. 如請求項1至3中任一項之物品裝載設備，其中， 前述第1支撐體及前述第2支撐體是形成為上表面開口的箱形， 前述裝載部具備有吸附部，該吸附部是吸附支撐前述對象物品中的朝向上方之面即上表面。
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