JP5644981B1 - リモートユニットおよびリモートユニットの異常判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、CPUユニットが故障などにより制御プログラムが実行できなくなった場合でも、制御対象の異常処理を行うことができる。
図1は、本発明にかかるリモートユニットを含むプログラマブルロジックコントローラの制御システムを説明するブロック図である。図示するように、制御対象を制御するための出力(制御出力)を行うリモートユニット1は、制御プログラム(ラダープログラムやC言語プログラムなどがあるが、これらに限らない。)により制御対象を含むシステム全体を制御するCPUユニット2と、例えばネットワーク等を介して接続されている。CPUユニット2は、制御プログラムを実行し、リモートユニット1に制御出力の変更・停止などを指示する指令(制御指令)を送る。また、リモートユニット1は、制御対象4と接続され、CPUユニット2からの制御指令に従い、制御対象4へ制御出力を出力する。制御対象4の例としては、搬送などに用いられるモーターやプラント設備などに用いられるバルブなどがある。
これにより、リモートユニット1が自らの異常判定に基づき行う制御出力による制御対象4の異常処理だけでなく、CPUユニット2が制御システム全体の異常処理を実行することが可能となる。
2 CPUユニット、
3 検知手段、
4 制御対象、
11 外部入力部、
12 異常判定部、
13 出力部。
Claims (4)
- CPUユニットからの指令に基づき制御対象を制御するリモートユニットであって、
前記制御対象の状態を検知する検知手段から前記制御対象の状態の検知結果を入力する外部入力部と、
前記制御対象を制御するための制御出力を出力する出力部と、
前記検知結果に基づいて前記制御対象の異常を判定し、異常と判定した場合に、前記制御出力の変更または停止を指示する制御指示を前記出力部へ出力する異常判定部とを備え、
前記外部入力部は、前記検知手段から複数の検知結果を入力するとともに、前記異常判定部は、その複数の検知結果の組合せにより前記制御対象の複数の異常を判定し、判定した異常毎に前記制御指示の内容を変更するとともに、
前記異常判定部が前記制御対象を異常と判定した場合に、前記出力部が前記制御指示に基づき制御出力の変更または停止を実行することにより、前記制御対象の異常処理を行うこと
を特徴とするリモートユニット。 - 前記異常判定部は、さらに、前記制御対象に異常が発生したことを示す異常通知を前記CPUユニットへ出力することを特徴とする請求項1に記載のリモートユニット。
- 前記異常判定部は、前記制御対象の状態が異常であると判定した場合に、前記制御出力を予め決められた値へ変更する制御指示を出すか、または前記制御出力の停止の制御指示を出すかを、予め設定することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載のリモートユニット。
- 制御対象の状態を検知する検知手段から前記制御対象の状態の検知結果を入力する外部入力部と、前記制御対象を制御するための制御出力を出力する出力部を備えるとともに、CPUユニットからの指令に基づき前記制御対象を制御するリモートユニットの異常判定方法であって、
前記外部入力部に入力された複数の前記検知結果の中から前記制御対象の異常判定に必要な検知結果を選択する第1のステップと、
前記第1のステップで選択された複数の検知結果の組合せにより、前記制御対象の複数の異常を判定する第2のステップと、
前記第2のステップで前記制御対象の状態を異常と判定した場合、判定した異常毎に、制御出力を停止する制御指示を出すか制御出力の値を変更する制御指示を出すかを判断する第3のステップと、
前記第3のステップで制御出力を停止すると判断した場合、前記出力部に対して制御出力を停止するための制御指示を出す第4のステップと、
前記第3のステップで制御出力の値を変更すると判断した場合、前記出力部に対して制御出力の値を変更するための制御指示を出す第5のステップと、
前記第2のステップで前記制御対象の状態を異常と判定した場合、第3のステップに移行するとともに、前記制御対象に異常が発生したことを示す異常通知を前記CPUユニットに送信する第6のステップと、
を経て、前記制御対象の異常を判定することを特徴とするリモートユニットの異常判定方法。
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