JP2018136715A - 制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
る機器とが、制御系のネットワークに接続される。上記のコントローラと機器とは、その制御系のネットワークを介して通信を行うことで、データの送受を行い、生産設備として機能する。
あった。また、標準コントローラ側と安全コントローラ側で設定の一貫性が必ずしも担保されていなかった。
前記機器の作動の制御を行う標準機能部と、
前記機器の安全を管理するための制御を行う安全機能部と、
前記標準機能部による制御に関連する設定項目の設定を行う標準機能設定部と、
前記安全機能部による制御に関連する設定項目の設定を行う安全機能設定部と、
を備え、
前記標準機能設定部または前記安全機能設定部の一方において第一の設定項目の値が設定された場合に、前記標準機能設定部または前記安全機能部の他方において、前記第一の設定項目と互いに関連する第二の設定項目が、前記第一の設定項目の内容に対応する所定内容に自動設定されることを特徴とする制御システムである。
前記通知に対し、使用者の同意が得られた場合に、前記標準機能設定部または前記安全機能部の他方において、前記第一の設定項目と互いに関連する第二の設定項目が、前記第一の設定項目の内容に対応する所定内容に自動設定されるようにしてもよい。
設定項目の内容が設定された後、標準機能設定部または安全機能設定部の他方において第二の設定項目が自動設定される前に、使用者の意志を確認することができる。よって、瑕疵により第二の設定項目の内容が変更されてしまうことを防止できる。
以下、本発明の実施例について図を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施例は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
安全コントローラ4とも接続されており、安全入力装置8からの安全に関する入力データを安全コントローラ4に伝達する。安全ドライブ5は、前述のように、機器の駆動軸6を制御するドライバである。標準コントローラ3からの指令信号に基づいて、機器の駆動軸6の作動を制御するとともに、安全コントローラ4からの指令信号に基づいて、機器の駆動軸6の作動を監視し、必要に応じ緊急停止等の措置を行う。
処理に関するフローチャートである。
次に、本発明における実施例2について説明する。本実施例においては、標準ユニット設定部2aにおいて使用者がモーション制御指令の単位を変更した際に、安全ユニット設定部2bにおける設定に反映の内容をそのまま自動的に反映するのではなく、設定ツール2によって、安全ユニット設定部2bにおける設定(これは、すなわち安全ユニット14における設定でもある)に同じ内容を反映させることを通知する例について説明する。
目は必ずしも共通である必要はなく、互いの関連性を維持し一方の設定項目が決まれば他方の設定項目が一義的に決まるような場合であれば適用可能である。
2・・・設定ツール
2a・・・標準ユニット設定部
2b・・・安全ユニット設定部
3・・・標準コントローラ
4・・・安全コントローラ
5・・・安全ドライブ
6・・・駆動軸
7・・・安全入力ユニット
8・・・安全入力装置
9・・・通信経路
10・・・通信経路
13・・・標準ユニット
14・・・安全ユニット
前記機器の作動の制御を行う標準機能部と、
前記機器の安全を管理するための制御を行う安全機能部と、
前記標準機能部による制御に関連する設定項目の設定を行う標準機能設定部と、
前記安全機能部による制御に関連する設定項目の設定を行う安全機能設定部と、
を備え、
前記標準機能設定部または前記安全機能設定部の一方において第一の設定項目の値が設定された場合に、前記標準機能設定部または前記安全機能設定部の他方において、前記第一の設定項目と互いに関連する第二の設定項目が、前記第一の設定項目の内容に対応する所定内容に自動設定されることを特徴とする制御システムである。
前記通知に対し、使用者の同意が得られた場合に、前記標準機能設定部または前記安全機能設定部の他方において、前記第一の設定項目と互いに関連する第二の設定項目が、前記第一の設定項目の内容に対応する所定内容に自動設定されるようにしてもよい。
Claims (6)
- 機器を制御する制御システムにおいて、
前記機器の作動の制御を行う標準機能部と、
前記機器の安全を管理するための制御を行う安全機能部と、
前記標準機能部による制御に関連する設定項目の設定を行う標準機能設定部と、
前記安全機能部による制御に関連する設定項目の設定を行う安全機能設定部と、
を備え、
前記標準機能設定部または前記安全機能設定部の一方において第一の設定項目の値が設定された場合に、前記標準機能設定部または前記安全機能部の他方において、前記第一の設定項目と互いに関連する第二の設定項目が、前記第一の設定項目の内容に対応する所定内容に自動設定されることを特徴とする制御システム。 - 前記標準機能設定部または前記安全機能設定部の一方において第一の設定項目の値が設定された場合に、使用者に対し、前記第二の設定項目が前記第一の設定項目の内容に対応する所定内容に設定されることが通知され、
前記通知に対し、使用者の同意が得られた場合に、前記標準機能設定部または前記安全機能部の他方において、前記第一の設定項目と互いに関連する第二の設定項目が、前記第一の設定項目の内容に対応する所定内容に自動設定されることを特徴とする、請求項1に記載の制御システム。 - 前記標準機能設定部および/または前記安全機能設定部において、前記第一の設定項目および/または前記第二の設定項目は、他の設定項目と識別可能に表示されることを特徴とする、請求項1または2に記載の制御システム。
- 前記自動設定の前に、所定のセキュリティロックの解除が要求されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の制御システム。
- 前記標準機能設定部または前記安全機能設定部の一方における前記第一の設定項目の内容の設定の際に、前記第二の設定項目について使用者に通知されることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御システム。
- 前記標準機能設定部において、前記安全機能部が安全を管理する機器が識別可能に表示されることを特徴とする、請求項1から5の何れか一項に記載の制御システム。
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