JP2017162319A - ワンループコントローラ - Google Patents
ワンループコントローラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017162319A JP2017162319A JP2016047741A JP2016047741A JP2017162319A JP 2017162319 A JP2017162319 A JP 2017162319A JP 2016047741 A JP2016047741 A JP 2016047741A JP 2016047741 A JP2016047741 A JP 2016047741A JP 2017162319 A JP2017162319 A JP 2017162319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cpu
- control
- unit
- signal
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1に示された本実施形態のコントローラ1は、操作対象5を制御するワンループコントローラであって、少なくとも2つのCPU2と、液晶ディスプレイ(以下、LCD)40を備えた表示部4とを有する。2つのCPU2のうち、第一演算部である第一CPU2Aが操作対象5のプロセス制御やLCD40の表示制御等の動作制御を行うメイン制御を実行する一方で、第二演算部である第二CPU2Bが通常の伝送路制御を実行する。これにより、LCD40の表示処理に関わるフィードフォワード(F/W)制御の負荷軽減を図る。そして、第一CPU2Aに異常が発生した場合に第二CPU2Bが表示部4、操作対象5の最低限のバックアップ制御を行う。
コントローラ1は、第一CPU2A,第二CPU2B,制御部3A,表示部4を有する。
図1,2を参照しながらバックアップ制御開始のステップS1〜S5について説明する。
以上のようにコントローラ1によれば、第一CPU2Aの動作継続が不可能な重故障が発生した場合、第一CPU2Aの代わりに第二CPU2Bから操作対象5の制御信号,測定値PV,目標値SV若しくは操作量MVの信号が制御部3Aに出力される。
2…CPU、2A…第一CPU(第一演算部)、2B…第二CPU(第二演算部)
3A,3B…制御部
4…表示部、40…LCD(液晶ディスプレイ)、41…押しボタン
5…操作対象
6…伝送路
7…PLC(プログラマブルロジックコントローラ)
8…測定装置
PV…測定値
SV…目標値
MV…操作量
Claims (6)
- 操作対象の制御信号を出力する第一演算部と、
外部のプログラマブルロジックコントローラと互いにデータ伝送可能な第二演算部と、
前記第一演算部の故障時に前記第二演算部から前記操作対象の制御信号を受けて当該操作対象を動作制御する制御部と
を備えたワンループコントローラ。 - 前記操作対象の測定値、目標値若しくは操作量を出力表示する液晶ディスプレイを有する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記第一演算部の故障時に前記二演算部から前記出力表示の制御信号を受けて前記表示部に当該出力表示を実行させる
請求項1に記載のワンループコントローラ。 - 前記第一演算部は、この第一演算部の故障を検出すると当該故障を通知する信号を前記制御部に出力する請求項2に記載のワンループコントローラ。
- 前記制御部は、前記第一演算部から受けた前記通知の信号を前記第二演算部に出力する請求項3に記載のワンループコントローラ。
- 前記第二演算部は、前記通知の信号を受けると前記操作対象の制御信号を前記制御部に出力する請求項4に記載のワンループコントローラ。
- 前記第二演算部は、前記通知の信号を受けると前記出力表示の制御信号を前記制御部に出力する請求項4に記載のワンループコントローラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016047741A JP2017162319A (ja) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | ワンループコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016047741A JP2017162319A (ja) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | ワンループコントローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017162319A true JP2017162319A (ja) | 2017-09-14 |
JP2017162319A5 JP2017162319A5 (ja) | 2019-04-18 |
Family
ID=59854132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016047741A Pending JP2017162319A (ja) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | ワンループコントローラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017162319A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021232237A1 (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | 华为技术有限公司 | 控制方法和装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58200305A (ja) * | 1982-05-18 | 1983-11-21 | Toshiba Corp | デジタルコントロ−ル装置 |
JPS62186301A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-14 | Toshiba Corp | コントロ−ラのバツクアツプ回路 |
JPH05100702A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-23 | Toshiba Corp | プロセス制御システム |
JP2004094473A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Hitachi Ltd | コントローラ及びその制御方法 |
JP2005010915A (ja) * | 2003-06-17 | 2005-01-13 | Toshiba Corp | 並列型コントローラ及び並列型コントローラシステムのシミュレータ |
JP2005327087A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 発電プラントの付帯設備制御監視保護システム |
JP2012014380A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Yokogawa Electric Corp | 電子機器 |
-
2016
- 2016-03-11 JP JP2016047741A patent/JP2017162319A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58200305A (ja) * | 1982-05-18 | 1983-11-21 | Toshiba Corp | デジタルコントロ−ル装置 |
JPS62186301A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-14 | Toshiba Corp | コントロ−ラのバツクアツプ回路 |
JPH05100702A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-23 | Toshiba Corp | プロセス制御システム |
JP2004094473A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Hitachi Ltd | コントローラ及びその制御方法 |
JP2005010915A (ja) * | 2003-06-17 | 2005-01-13 | Toshiba Corp | 並列型コントローラ及び並列型コントローラシステムのシミュレータ |
JP2005327087A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 発電プラントの付帯設備制御監視保護システム |
JP2012014380A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Yokogawa Electric Corp | 電子機器 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021232237A1 (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | 华为技术有限公司 | 控制方法和装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9782898B2 (en) | Robot controller for avoiding problem regarding robot at the time of emergency stop | |
CN108724223B (zh) | 机器人控制装置 | |
WO2016170840A1 (ja) | 駆動制御装置 | |
KR100997126B1 (ko) | 모니터링 시스템 및 온도 제어장치 | |
JP6816553B2 (ja) | 制御システム | |
WO2015162793A1 (ja) | プログラマブルロジックコントローラ | |
JP4941365B2 (ja) | 産業用コントローラ | |
TWI554855B (zh) | 遙控單元及遙控單元的異常判定方法 | |
JP2017162319A (ja) | ワンループコントローラ | |
JP6267026B2 (ja) | 工作機械の制御システム | |
US20170083184A1 (en) | Information processing device and displaying method | |
JP2012230553A (ja) | 監視制御装置及び監視制御方法 | |
JP2007095081A (ja) | 動作制御操作盤 | |
JP2017201521A (ja) | 出力制御ユニット、出力制御システム、出力制御ユニットの制御方法 | |
JP2017201523A (ja) | 出力制御ユニット、出力制御システム、出力制御ユニットの制御方法 | |
JPH1139002A (ja) | コントローラのバックアップシステム | |
JP2009098735A (ja) | Plcのスレーブ | |
US20240012385A1 (en) | Control device | |
US11657129B2 (en) | Robot operation terminal | |
WO2017168587A1 (ja) | プログラマブルロジックコントローラ | |
KR101021981B1 (ko) | 반도체 제조 설비의 알람 처리 장치 및 알람 설정 방법 | |
JPH07253802A (ja) | 制御装置の二重化システム | |
JPH06202712A (ja) | プログラマブルコントローラのシミュレーション装置 | |
JP2017076294A (ja) | 処理装置、交通信号装置及び情報表示装置 | |
JP5506755B2 (ja) | プログラマブル表示器およびそのデータ処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190305 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190305 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200121 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200721 |