JPH05100702A - プロセス制御システム - Google Patents
プロセス制御システムInfo
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- JPH05100702A JPH05100702A JP3258837A JP25883791A JPH05100702A JP H05100702 A JPH05100702 A JP H05100702A JP 3258837 A JP3258837 A JP 3258837A JP 25883791 A JP25883791 A JP 25883791A JP H05100702 A JPH05100702 A JP H05100702A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プロセスコントローラがダウンしてもプロセ
スのＰＩＤ制御がＩ／Ｏ装置側で継続できるようにす
る。 【構成】 入出力装置側に設けたＰＩＤシミュレート手
段によって、コントローラの正常な時に周期的にプロセ
ス機器からプロセス値（ＰＶ）を読み込むと共に、コン
トローラから設定値（ＳＶ）と操作値（ＭＶ）を受け、
これらのＳＶ，ＰＶ，ＭＶの値よりＰＩＤ演算をシミュ
レートしてＰＩＤパラメータを算出し、このＰＩＤパラ
メータをコントローラ側からのＳＶの値と共に記憶手段
に記憶する。そして、コントローラに何等かの異常が発
生し入出力装置との通信が行なえなくなった時には、入
出力装置側のローカルＰＩＤ制御手段によって、記憶手
段に記憶しているＳＶの値およびＰＩＤパラメータの最
新のデータを読出し、ＰＩＤ演算を行なうことによって
ＭＶを求め、これをプロセス機器に出力することによ
り、入出力装置側でＰＩＤ制御を継続する。
スのＰＩＤ制御がＩ／Ｏ装置側で継続できるようにす
る。 【構成】 入出力装置側に設けたＰＩＤシミュレート手
段によって、コントローラの正常な時に周期的にプロセ
ス機器からプロセス値（ＰＶ）を読み込むと共に、コン
トローラから設定値（ＳＶ）と操作値（ＭＶ）を受け、
これらのＳＶ，ＰＶ，ＭＶの値よりＰＩＤ演算をシミュ
レートしてＰＩＤパラメータを算出し、このＰＩＤパラ
メータをコントローラ側からのＳＶの値と共に記憶手段
に記憶する。そして、コントローラに何等かの異常が発
生し入出力装置との通信が行なえなくなった時には、入
出力装置側のローカルＰＩＤ制御手段によって、記憶手
段に記憶しているＳＶの値およびＰＩＤパラメータの最
新のデータを読出し、ＰＩＤ演算を行なうことによって
ＭＶを求め、これをプロセス機器に出力することによ
り、入出力装置側でＰＩＤ制御を継続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プロセス制御機器の
うち、コントロール機能を有するコントローラと、プロ
セス機器に対する信号の入出力処理（Ｉ／Ｏ処理）を行
なう入出力装置から構成されるプロセス制御システムに
関する。
うち、コントロール機能を有するコントローラと、プロ
セス機器に対する信号の入出力処理（Ｉ／Ｏ処理）を行
なう入出力装置から構成されるプロセス制御システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来一般に、プロセス制御機器のうち、
コントロール機能を有するコントローラと、Ｉ／Ｏ処理
を行なう入出力装置から構成されるプロセス制御システ
ムとして図３に示す構成のものが知られている。すなわ
ち、プロセス機器の制御を行なうための制御プログラム
を実行したり、プロセス機器の制御に必要な演算処理を
行ない、システム全体の制御管理を行なうコントローラ
１と、各プロセス機器ごとにそのプロセス機器に対する
信号の入出力制御を行なう入出力（Ｉ／Ｏ）装置２，
２，…との間を入出力（Ｉ／Ｏ）バス３によって接続し
た構成としている。そして、コントローラ１はＩ／Ｏバ
ス３を経由して各Ｉ／Ｏ装置２の入力データを収集し、
制御演算を行ない、出力値を決定する。そしてその出力
値は逆に、Ｉ／Ｏバス３を経由してＩ／Ｏ装置２に送ら
れ、そのＩ／Ｏ装置２から該当するプロセス機器に出力
するようにしている。
コントロール機能を有するコントローラと、Ｉ／Ｏ処理
を行なう入出力装置から構成されるプロセス制御システ
ムとして図３に示す構成のものが知られている。すなわ
ち、プロセス機器の制御を行なうための制御プログラム
を実行したり、プロセス機器の制御に必要な演算処理を
行ない、システム全体の制御管理を行なうコントローラ
１と、各プロセス機器ごとにそのプロセス機器に対する
信号の入出力制御を行なう入出力（Ｉ／Ｏ）装置２，
２，…との間を入出力（Ｉ／Ｏ）バス３によって接続し
た構成としている。そして、コントローラ１はＩ／Ｏバ
ス３を経由して各Ｉ／Ｏ装置２の入力データを収集し、
制御演算を行ない、出力値を決定する。そしてその出力
値は逆に、Ｉ／Ｏバス３を経由してＩ／Ｏ装置２に送ら
れ、そのＩ／Ｏ装置２から該当するプロセス機器に出力
するようにしている。
【０００３】そしてこのような従来のプロセス制御シス
テムにおいては、コントローラ１に故障が発生してプロ
セスの制御が不能になった場合、あるいはＩ／Ｏバス３
に異常が発生してコントローラ１と各Ｉ／Ｏ装置２，
２，…との間の通信ができなくなった場合、各Ｉ／Ｏ装
置２，２，…はその出力値を更新することができなくな
り、制御が停止されるために、オペレータの緊急操作が
必要とされていた。
テムにおいては、コントローラ１に故障が発生してプロ
セスの制御が不能になった場合、あるいはＩ／Ｏバス３
に異常が発生してコントローラ１と各Ｉ／Ｏ装置２，
２，…との間の通信ができなくなった場合、各Ｉ／Ｏ装
置２，２，…はその出力値を更新することができなくな
り、制御が停止されるために、オペレータの緊急操作が
必要とされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のプロセス制御システムでは、上述のようにコント
ローラに故障が発生し、あるいはＩ／Ｏバスに故障が生
じてコントローラと各Ｉ／Ｏ装置との間の通信が不通と
なり、コントロールできなくなった場合には、制御が停
止し、オペレータの緊急介入が必要となり、このために
プロセス制御システムの監視のためのオペレータの人的
労力の負担が大きい問題点があった。
従来のプロセス制御システムでは、上述のようにコント
ローラに故障が発生し、あるいはＩ／Ｏバスに故障が生
じてコントローラと各Ｉ／Ｏ装置との間の通信が不通と
なり、コントロールできなくなった場合には、制御が停
止し、オペレータの緊急介入が必要となり、このために
プロセス制御システムの監視のためのオペレータの人的
労力の負担が大きい問題点があった。
【０００５】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたものであって、コントローラに故障が発生
したり、Ｉ／Ｏバスが故障するなどの原因によってコン
トローラによる入出力装置（Ｉ／Ｏ装置）の制御ができ
なくなった場合、制御が停止してオペレータの緊急介入
が必要となるのを防ぐために、Ｉ／Ｏ装置側でプロセス
機器の制御を続行できるようにし、オペレータの負担を
軽減することができるプロセス制御システムを提供する
ことを目的とする。
みてなされたものであって、コントローラに故障が発生
したり、Ｉ／Ｏバスが故障するなどの原因によってコン
トローラによる入出力装置（Ｉ／Ｏ装置）の制御ができ
なくなった場合、制御が停止してオペレータの緊急介入
が必要となるのを防ぐために、Ｉ／Ｏ装置側でプロセス
機器の制御を続行できるようにし、オペレータの負担を
軽減することができるプロセス制御システムを提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、プロセス制
御演算を行なうコントローラと、このコントローラに接
続され、プロセス機器との間で信号の入出力制御を行な
う入出力装置とから構成されるプロセス制御システムに
おいて、前記入出力装置に、前記コントローラの正常時
に周期的にプロセス機器からプロセス値（ＰＶ）を読み
込むと共にコントローラから設定値（ＳＶ）と操作値
（ＭＶ）を受け、これらのＳＶ，ＰＶ，ＭＶの値よりＰ
ＩＤ演算をシミュレートしてＰＩＤパラメータを算出す
るＰＩＤシミュレート手段と、前記ＳＶの値を記憶する
と共に、ＰＩＤシミュレート手段の算出したＰＩＤパラ
メータを記憶する記憶手段と、前記コントローラの異常
時に前記記憶手段の記憶しているＳＶおよびＰＩＤパラ
メータを読み出してＰＩＤ演算を行ない、ＭＶを求めて
プロセス機器に出力するローカルＰＩＤ制御手段を設け
たものである。
御演算を行なうコントローラと、このコントローラに接
続され、プロセス機器との間で信号の入出力制御を行な
う入出力装置とから構成されるプロセス制御システムに
おいて、前記入出力装置に、前記コントローラの正常時
に周期的にプロセス機器からプロセス値（ＰＶ）を読み
込むと共にコントローラから設定値（ＳＶ）と操作値
（ＭＶ）を受け、これらのＳＶ，ＰＶ，ＭＶの値よりＰ
ＩＤ演算をシミュレートしてＰＩＤパラメータを算出す
るＰＩＤシミュレート手段と、前記ＳＶの値を記憶する
と共に、ＰＩＤシミュレート手段の算出したＰＩＤパラ
メータを記憶する記憶手段と、前記コントローラの異常
時に前記記憶手段の記憶しているＳＶおよびＰＩＤパラ
メータを読み出してＰＩＤ演算を行ない、ＭＶを求めて
プロセス機器に出力するローカルＰＩＤ制御手段を設け
たものである。
【０００７】またこの発明は、プロセス制御演算を行な
うコントローラと、このコントローラに接続され、プロ
セス機器との間で信号の入出力制御を行なう入出力装置
とから構成されるプロセス制御システムにおいて、前記
入出力装置に、前記コントローラの正常時にコントロー
ラから設定値（ＳＶ）とＰＩＤパラメータを周期的に読
み込んで記憶する記憶手段と、前記コントローラの異常
時に前記記憶手段の記憶しているＳＶおよびＰＩＤパラ
メータを読み出してＰＩＤ演算を行ない、ＭＶを求めて
プロセス機器に出力するローカルＰＩＤ制御手段を設け
て成るプロセス制御システムとすることができる。
うコントローラと、このコントローラに接続され、プロ
セス機器との間で信号の入出力制御を行なう入出力装置
とから構成されるプロセス制御システムにおいて、前記
入出力装置に、前記コントローラの正常時にコントロー
ラから設定値（ＳＶ）とＰＩＤパラメータを周期的に読
み込んで記憶する記憶手段と、前記コントローラの異常
時に前記記憶手段の記憶しているＳＶおよびＰＩＤパラ
メータを読み出してＰＩＤ演算を行ない、ＭＶを求めて
プロセス機器に出力するローカルＰＩＤ制御手段を設け
て成るプロセス制御システムとすることができる。
【０００８】
【作用】この発明のプロセス制御システムでは、入出力
装置側に設けたＰＩＤシミュレート手段によって、コン
トローラの正常な時に周期的にプロセス機器からプロセ
ス値（ＰＶ）を読み込むと共に、コントローラから設定
値（ＳＶ）と操作値（ＭＶ）を受け、これらのＳＶ，Ｐ
Ｖ，ＭＶの値よりＰＩＤ演算をシミュレートしてＰＩＴ
パラメータを算出し、このＰＩＴパラメータをコントロ
ーラ側からのＳＶの値と共に記憶手段に記憶する。そし
てこのＰＩＤシミュレート演算とそのＰＩＤパラメータ
およびＳＶの値の記憶は、一定周期ごとに更新される。
装置側に設けたＰＩＤシミュレート手段によって、コン
トローラの正常な時に周期的にプロセス機器からプロセ
ス値（ＰＶ）を読み込むと共に、コントローラから設定
値（ＳＶ）と操作値（ＭＶ）を受け、これらのＳＶ，Ｐ
Ｖ，ＭＶの値よりＰＩＤ演算をシミュレートしてＰＩＴ
パラメータを算出し、このＰＩＴパラメータをコントロ
ーラ側からのＳＶの値と共に記憶手段に記憶する。そし
てこのＰＩＤシミュレート演算とそのＰＩＤパラメータ
およびＳＶの値の記憶は、一定周期ごとに更新される。
【０００９】そして、コントローラに何等かの異常が発
生し入出力装置との通信が行なえなくなった時には、入
出力装置側のローカルＰＩＤ制御手段によって、記憶手
段に記憶されているＳＶの値およびＰＩＤパラメータの
最新のデータを読出し、ＰＩＤ演算を行なうことによっ
てＭＶを求め、これをプロセス機器に出力することによ
り、入出力装置側でＰＩＤ制御を継続する。
生し入出力装置との通信が行なえなくなった時には、入
出力装置側のローカルＰＩＤ制御手段によって、記憶手
段に記憶されているＳＶの値およびＰＩＤパラメータの
最新のデータを読出し、ＰＩＤ演算を行なうことによっ
てＭＶを求め、これをプロセス機器に出力することによ
り、入出力装置側でＰＩＤ制御を継続する。
【００１０】こうして、コントローラ側に異常が発生し
ても、直ちに制御を停止することがなく、オペレータの
緊急操作の必要性を少なくする。
ても、直ちに制御を停止することがなく、オペレータの
緊急操作の必要性を少なくする。
【００１１】またこの発明のプロセス制御システムで
は、コントローラが正常な時に入出力装置側の記憶手段
に周期的に最新のＰＩＤパラメータおよび設定値ＳＶを
記憶させておき、コントローラの異常が発生したときに
は、ローカルＰＩＤ制御手段によって記憶手段に記憶さ
れているＳＶおよびＰＩＤパラメータを読出してＰＩＤ
演算を行ない、ＭＶを求めてプロセス機器に出力し、Ｐ
ＩＤ制御を継続するようにすることもできる。
は、コントローラが正常な時に入出力装置側の記憶手段
に周期的に最新のＰＩＤパラメータおよび設定値ＳＶを
記憶させておき、コントローラの異常が発生したときに
は、ローカルＰＩＤ制御手段によって記憶手段に記憶さ
れているＳＶおよびＰＩＤパラメータを読出してＰＩＤ
演算を行ない、ＭＶを求めてプロセス機器に出力し、Ｐ
ＩＤ制御を継続するようにすることもできる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。
する。
【００１３】図１はこの発明の一実施例の機能ブロック
図を示しており、従来一般に用いられているコントロー
ラ１と、このコントローラ１に入出力バス（Ｉ／Ｏバ
ス）３を介して接続される入出力装置（Ｉ／Ｏ装置）２
とから構成され、入出力装置２は、プロセス機器から入
力信号やプロセス値ＰＶを取り込む入力部２１と、操作
値ＭＶやその他の出力信号をプロセス機器に対して出力
する出力部２２と、コントローラ１に対してＩ／Ｏバス
３を介してデータの授受を行なう伝送部２３と、装置自
体のコントロールや制御演算処理、入出力処理を行なう
演算処理装置（ＣＰＵ）２４と、このＣＰＵ２４の行な
う制御演算処理、入出力処理などのプログラムやその他
の固定データを記憶するＲＯＭ２５と、コントローラ１
側から送られてくるＳＶ，ＭＶなどのデータ、入力部２
１を介して入力されるＰＶや、ＣＰＵ２４によって得ら
れたＰＩＤパラメータデータなどを記憶するＲＡＭ２６
を備えている。
図を示しており、従来一般に用いられているコントロー
ラ１と、このコントローラ１に入出力バス（Ｉ／Ｏバ
ス）３を介して接続される入出力装置（Ｉ／Ｏ装置）２
とから構成され、入出力装置２は、プロセス機器から入
力信号やプロセス値ＰＶを取り込む入力部２１と、操作
値ＭＶやその他の出力信号をプロセス機器に対して出力
する出力部２２と、コントローラ１に対してＩ／Ｏバス
３を介してデータの授受を行なう伝送部２３と、装置自
体のコントロールや制御演算処理、入出力処理を行なう
演算処理装置（ＣＰＵ）２４と、このＣＰＵ２４の行な
う制御演算処理、入出力処理などのプログラムやその他
の固定データを記憶するＲＯＭ２５と、コントローラ１
側から送られてくるＳＶ，ＭＶなどのデータ、入力部２
１を介して入力されるＰＶや、ＣＰＵ２４によって得ら
れたＰＩＤパラメータデータなどを記憶するＲＡＭ２６
を備えている。
【００１４】つぎに、上記の構成のプロセス制御システ
ムの動作について説明する。
ムの動作について説明する。
【００１５】図２はＣＰＵ２４が行なう動作手順のフロ
ーチャートを示している。この動作手順に従う処理は、
ＣＰＵ２４がＲＯＭ２５に格納されているプログラムに
従って行なうものである。
ーチャートを示している。この動作手順に従う処理は、
ＣＰＵ２４がＲＯＭ２５に格納されているプログラムに
従って行なうものである。
【００１６】まず入力部２１より入力信号を取り込み、
ＰＶを算出し、これをＲＡＭ２６上のファイルに格納す
る。同時にこのＰＶデータは伝送部２３を介してＩ／Ｏ
バス３に与えられ、コントローラ１に転送される（ステ
ップＳ１）。
ＰＶを算出し、これをＲＡＭ２６上のファイルに格納す
る。同時にこのＰＶデータは伝送部２３を介してＩ／Ｏ
バス３に与えられ、コントローラ１に転送される（ステ
ップＳ１）。
【００１７】続いて、コントローラ１が正常であるかど
うか判断し、正常である場合には、コントローラ１はＩ
／Ｏ装置２から受信したプロセス値ＰＶより操作量ＭＶ
を算出し、これをＩ／Ｏバス３および伝送部２３を通し
てＩ／Ｏ装置２に送信する。この時、同時に設定値ＳＶ
もＩ／Ｏ装置２に送られる。Ｉ／Ｏ装置２のＣＰＵ２４
は、コントローラ１から送られてきたＭＶとＳＶをＲＡ
Ｍ２６上のファイルに登録し、同時にＭＶを出力部２２
を介してプロセス機器に出力する（ステップＳ２，Ｓ
３）。
うか判断し、正常である場合には、コントローラ１はＩ
／Ｏ装置２から受信したプロセス値ＰＶより操作量ＭＶ
を算出し、これをＩ／Ｏバス３および伝送部２３を通し
てＩ／Ｏ装置２に送信する。この時、同時に設定値ＳＶ
もＩ／Ｏ装置２に送られる。Ｉ／Ｏ装置２のＣＰＵ２４
は、コントローラ１から送られてきたＭＶとＳＶをＲＡ
Ｍ２６上のファイルに登録し、同時にＭＶを出力部２２
を介してプロセス機器に出力する（ステップＳ２，Ｓ
３）。
【００１８】その後、ＳＶ，ＰＶ，ＭＶより、ＲＯＭ２
５に格納されている制御演算プログラムによってＰＩＤ
シミュレーション演算が実行され、入力ＳＶ，ＰＶに対
して出力ＭＶを与えるようなＰＩＤパラメータを求め、
これをＲＡＭ２６上のファイルに登録する。
５に格納されている制御演算プログラムによってＰＩＤ
シミュレーション演算が実行され、入力ＳＶ，ＰＶに対
して出力ＭＶを与えるようなＰＩＤパラメータを求め、
これをＲＡＭ２６上のファイルに登録する。
【００１９】このようにして、コントローラ１が正常で
あって、各Ｉ／Ｏ装置２との間でＩ／Ｏバス３を介して
正常にデータ伝送が行なわれている場合に、Ｉ／Ｏ装置
２側ではコントローラ１が与えるＭＶを得られるような
ＰＩＤシミュレーション演算を行ない、そのパラメータ
データを最新の設定値ＳＶ、プロセス値ＰＶおよび操作
値ＭＶとともに記憶し、このＲＡＭ２６のデータを常に
最新のものに更新する（ステップＳ４）。
あって、各Ｉ／Ｏ装置２との間でＩ／Ｏバス３を介して
正常にデータ伝送が行なわれている場合に、Ｉ／Ｏ装置
２側ではコントローラ１が与えるＭＶを得られるような
ＰＩＤシミュレーション演算を行ない、そのパラメータ
データを最新の設定値ＳＶ、プロセス値ＰＶおよび操作
値ＭＶとともに記憶し、このＲＡＭ２６のデータを常に
最新のものに更新する（ステップＳ４）。
【００２０】コントローラ１に異常が発生し、あるいは
Ｉ／Ｏバス３に異常が発生したことによりコントローラ
１とＩ／Ｏ装置２との間のデータの授受が行なえなくな
った場合には、ＣＰＵ２４はコントローラ１の異常と判
定し（ステップＳ１，Ｓ２）、ＣＰＵ２４はその異常を
検知し、自らのファイブファイルであるＲＯＭ２５とＲ
ＡＭ２６に格納されているＰＩＤパラメータ、ＳＶ値よ
り制御演算プログラムに従うＰＩＤ演算を行ない、操作
量ＭＶを算出し（ステップＳ５）、この求めたＭＶを出
力部２２より外部に出力し、プロセス機器の制御を継続
する（ステップＳ６）。
Ｉ／Ｏバス３に異常が発生したことによりコントローラ
１とＩ／Ｏ装置２との間のデータの授受が行なえなくな
った場合には、ＣＰＵ２４はコントローラ１の異常と判
定し（ステップＳ１，Ｓ２）、ＣＰＵ２４はその異常を
検知し、自らのファイブファイルであるＲＯＭ２５とＲ
ＡＭ２６に格納されているＰＩＤパラメータ、ＳＶ値よ
り制御演算プログラムに従うＰＩＤ演算を行ない、操作
量ＭＶを算出し（ステップＳ５）、この求めたＭＶを出
力部２２より外部に出力し、プロセス機器の制御を継続
する（ステップＳ６）。
【００２１】なおＩ／Ｏ装置２によってＲＡＭ２６に格
納されるＰＩＤパラメータは演算処理ごとにオートチュ
ーニング機能によって調整され、常に最新のものに設定
される。
納されるＰＩＤパラメータは演算処理ごとにオートチュ
ーニング機能によって調整され、常に最新のものに設定
される。
【００２２】以上のようにして、この実施例のプロセス
制御システムでは、一般に上位のコントローラ１は単純
なＰＩＤ制御演算に較べて複雑な演算をしている場合が
多く、ＳＶと同時にＰＩＤパラメータをＩ／Ｏ装置２側
に送信してもらうことが難しいのであるが、上位のコン
トローラ１が正常な場合にオートチューニング機能によ
ってＰＩＤパラメータのシミレーション演算を行ない、
その結果として、コントローラ１が求める操作量ＰＶに
近似するＭＶを出力するようなＰＩＤパラメータを求
め、これをＲＡＭ２６に格納する。
制御システムでは、一般に上位のコントローラ１は単純
なＰＩＤ制御演算に較べて複雑な演算をしている場合が
多く、ＳＶと同時にＰＩＤパラメータをＩ／Ｏ装置２側
に送信してもらうことが難しいのであるが、上位のコン
トローラ１が正常な場合にオートチューニング機能によ
ってＰＩＤパラメータのシミレーション演算を行ない、
その結果として、コントローラ１が求める操作量ＰＶに
近似するＭＶを出力するようなＰＩＤパラメータを求
め、これをＲＡＭ２６に格納する。
【００２３】また、コントローラ１が正常な場合には、
制御演算のシミレーション機能によりＰＩＤパラメータ
の値を常時微調整するようにしているために、コントロ
ーラ１がダウンしても、自カード側の制御演算、つまり
ローカルＰＩＤ制御演算への移行がスムーズに行なえ
る。
制御演算のシミレーション機能によりＰＩＤパラメータ
の値を常時微調整するようにしているために、コントロ
ーラ１がダウンしても、自カード側の制御演算、つまり
ローカルＰＩＤ制御演算への移行がスムーズに行なえ
る。
【００２４】また、コントローラ１に故障が発生した場
合に、従来のシステムでは出力値は固定されてしまう
が、この発明の方法では内部に組み込まれた制御演算機
能によりループコントロールを継続するようにし、ＭＶ
値が固定されてしまうというような危険な事態を防ぐこ
とができる。
合に、従来のシステムでは出力値は固定されてしまう
が、この発明の方法では内部に組み込まれた制御演算機
能によりループコントロールを継続するようにし、ＭＶ
値が固定されてしまうというような危険な事態を防ぐこ
とができる。
【００２５】さらに、ローカル制御実行中もオートチュ
ーニング機能を動作させることができるために、パラメ
ータの微調整が行なえ、より安全なバックアップ機能と
することができる。
ーニング機能を動作させることができるために、パラメ
ータの微調整が行なえ、より安全なバックアップ機能と
することができる。
【００２６】なお、この発明は上記の実施例に限定され
るものではなく、コントローラがダウンした場合に制御
を続行させるよりもＭＶの固定値出力を実行したい場合
もあり、このような要望に答えるため、ローカル制御を
実行するか固定値出力を行なうかの選択機能を付加する
ことができる。さらに、制御演算に必要な全てのパラメ
ータをＩ／Ｏ装置に定期的にローディングすることによ
り、Ｉ／Ｏ装置のバックアップのためのローカルＰＩＤ
制御を実行することが可能になる。
るものではなく、コントローラがダウンした場合に制御
を続行させるよりもＭＶの固定値出力を実行したい場合
もあり、このような要望に答えるため、ローカル制御を
実行するか固定値出力を行なうかの選択機能を付加する
ことができる。さらに、制御演算に必要な全てのパラメ
ータをＩ／Ｏ装置に定期的にローディングすることによ
り、Ｉ／Ｏ装置のバックアップのためのローカルＰＩＤ
制御を実行することが可能になる。
【００２７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、コント
ローラの正常な時にコントローラ側が行なうＰＩＤ制御
演算の結果として得られる操作量ＭＶを入出力されるプ
ロセス値ＰＶやコントローラ側で設定される設定値ＳＶ
と共に記憶し、シミュレーション演算によってこれらの
ＳＶ，ＰＶ，ＭＶを与えるＰＩＤパラメータを算出して
記憶しておき、コントローラに異常が発生した場合に
は、このＰＩＤパラメータを読み出してきて、プロセス
入力値ＰＶに対する操作量ＭＶを求め、これをプロセス
機器に出力することにより、ＰＩＤ制御を継続すること
ができるようになり、コントローラに故障が発生した場
合にもオペレータの緊急操作を不要とし、オペレータに
過度の負担をかけることがない。
ローラの正常な時にコントローラ側が行なうＰＩＤ制御
演算の結果として得られる操作量ＭＶを入出力されるプ
ロセス値ＰＶやコントローラ側で設定される設定値ＳＶ
と共に記憶し、シミュレーション演算によってこれらの
ＳＶ，ＰＶ，ＭＶを与えるＰＩＤパラメータを算出して
記憶しておき、コントローラに異常が発生した場合に
は、このＰＩＤパラメータを読み出してきて、プロセス
入力値ＰＶに対する操作量ＭＶを求め、これをプロセス
機器に出力することにより、ＰＩＤ制御を継続すること
ができるようになり、コントローラに故障が発生した場
合にもオペレータの緊急操作を不要とし、オペレータに
過度の負担をかけることがない。
【００２８】また、コントローラが用いるＰＩＤパラメ
ータをＩ／Ｏ装置側にも格納しておき、パラメータの決
定はオートチューニング機能により行なうならば、コン
トローラが行なっていた制御に近い制御をローカルなＩ
／Ｏ装置側で行なうことができ、同じようにコントロー
ラに異常が発生した場合にも、直ちに制御を停止するの
ではなく、ＰＩＤ制御を必要に応じて継続することがで
きるようになる。
ータをＩ／Ｏ装置側にも格納しておき、パラメータの決
定はオートチューニング機能により行なうならば、コン
トローラが行なっていた制御に近い制御をローカルなＩ
／Ｏ装置側で行なうことができ、同じようにコントロー
ラに異常が発生した場合にも、直ちに制御を停止するの
ではなく、ＰＩＤ制御を必要に応じて継続することがで
きるようになる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【図２】上記実施例の動作を示すフローチャート。
【図３】一般的なプロセス制御システムのブロック図。
１ コントローラ ２ 入出力装置（Ｉ／Ｏ装置） ３ 入出力バス（Ｉ／Ｏバス） ２１ 入力部 ２２ 出力部 ２３ 伝送部 ２４ 演算処理装置（ＣＰＵ） ２５ ＲＯＭ ２６ ＲＡＭ
Claims (2)
- 【請求項１】 プロセス制御演算を行なうコントローラ
と、このコントローラに接続され、プロセス機器との間
で信号の入出力制御を行なう入出力装置とから構成され
るプロセス制御システムにおいて、 前記入出力装置に、前記コントローラの正常時に周期的
にプロセス機器からプロセス値（ＰＶ）を読み込むと共
にコントローラから設定値（ＳＶ）と操作値（ＭＶ）を
受け、これらのＳＶ，ＰＶ，ＭＶの値よりＰＩＤ演算を
シミュレートしてＰＩＤパラメータを算出するＰＩＤシ
ミュレート手段と、前記ＳＶの値を記憶すると共に、Ｐ
ＩＤシミュレート手段の算出したＰＩＤパラメータを記
憶する記憶手段と、前記コントローラの異常時に前記記
憶手段の記憶しているＳＶおよびＰＩＤパラメータを読
み出してＰＩＤ演算を行ない、ＭＶを求めてプロセス機
器に出力するローカルＰＩＤ制御手段を設けて成るプロ
セス制御システム。 - 【請求項２】 プロセス制御演算を行なうコントローラ
と、このコントローラに接続され、プロセス機器との間
で信号の入出力制御を行なう入出力装置とから構成され
るプロセス制御システムにおいて、 前記入出力装置に、前記コントローラの正常時にコント
ローラから設定値（ＳＶ）とＰＩＤパラメータを周期的
に読み込んで記憶する記憶手段と、前記コントローラの
異常時に前記記憶手段の記憶しているＳＶおよびＰＩＤ
パラメータを読み出してＰＩＤ演算を行ない、ＭＶを求
めてプロセス機器に出力するローカルＰＩＤ制御手段を
設けて成るプロセス制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03258837A JP3110818B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | プロセス制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03258837A JP3110818B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | プロセス制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05100702A true JPH05100702A (ja) | 1993-04-23 |
| JP3110818B2 JP3110818B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=17325717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03258837A Expired - Fee Related JP3110818B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | プロセス制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3110818B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017162319A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社明電舎 | ワンループコントローラ |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP03258837A patent/JP3110818B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017162319A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社明電舎 | ワンループコントローラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3110818B2 (ja) | 2000-11-20 |
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|---|---|---|---|
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