JP4336985B2 - 安全ユニットのコンフィグレーション検証システム - Google Patents

Description

本発明は、この発明は安全コントローラ、リモート安全ターミナル等の安全ユニットにおけるコンフィグレーションを検証するためのシステムに関する。

労働安全意識の高まりから、昨今、入出力に関する自己診断機能等を組み込んで安全性を高度に高めた安全ユニット（例えば、セーフティコントローラ、リモートセーフティターミナル等）が種々に開発されている（特許文献１参照）。

この種の安全ユニットを正常に作動させるためには、パソコンツールで作成されたコンフィグレーションデータを正しく安全ユニットにダウンロードすると共に、それを実機に適用して、そのファンクションが正しく動作するかのファンクションテストを行わねばならない。
特願２００４−２９７９９７号公報

しかしながら、安全ユニット自体の歴史は未だ浅いこともあって、ユーザの多くにあっては、正しくコンフィグレーションがダウンロードされたかを確認せずに、安全システムの作動を開始したり、あるいはファンクションテストを十分に行うことなく、セーフティシステムの運転を開始したことに起因して、安全動作が正常に働かずに、危険な事態が将来される等の問題点があった。

この発明は、従来の安全ユニットを取り巻く異常の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、コンフィグレーションの信頼性を確実に検証させることができるようにした安全ユニットのコンフィグレーション検証システムを提供することにある。

この発明のさらに他の目的並びに作用効果については、明細書の以下の記述を参照することにより、当業者であれば容易に理解されるであろう。

本発明の安全ユニットのコンフィグレーション検証システムは、設定ツールとして機能するパソコンと安全用途に供される安全ユニットとを通信で接続してなるシステムである。

同システムにおいて、前記パソコンには、コンフィグレーションデータを作成するための手段と、作成されたコンフィグレーションデータを安全ユニットにダウンロードする手段と、安全ユニット側にダウンロードするコンフィグレーションデータを再びパソコン側にアップロードする手段と、アップロードされたコンフィグレーションデータとダウンロード前の元のコンフィグレーションデータとを照合する手段と、照合結果をパソコンの画面上に表示する照合結果表示手段と、照合結果がパソコンの画面上に表示されている状態において、ユーザから所定の確認操作が行われるのを待って、パソコンの画面上にユーザ確認済みマークを表示する確認済みマーク表示手段と、を具備するものである。

このような構成によれば、アップロードされたコンフィグレーションデータとダウンロード前の元のコンフィグレーションデータとを照合し、この照合結果がパソコンの画面上に表示されるため、オペレータはこの照合結果に基づいて正しくコンフィグレーションデータがダウンロードされたことを確認することができると共に、この照合結果に答える形で所定の確認操作を行えば、パソコンの画面上にはユーザ確認済みマークが表示されるため、この画面上のマークに基づいて、以後誰でもそのコンフィグレーションが正しく安全ユニット側にダウンロードされたことを確認することができる。

前記確認済みマークとしては、例えば、ネットワーク系統図上の当該安全ユニット図形に対して付加された緑色マークとしても良い。このような構成によれば、安全色である緑色が使用されると共に、ネットワーク系統図上の当該安全ユニット図形にそれが付されることによって、より一層解りやすくダウンロードの正当性を表示することができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記パソコンには、ユーザから所定のロック操作が行われるのに応答して、安全ユニット側にロック信号を送信すると共に、パソコンの画面上にコンフィグレーションロックマークを表示する手段が設けられ、また前記安全ユニット側には、パソコン側からロック信号が到来するのに応答してコンフィグレーションロック状態の設定を行う手段と、コンフィグレーションロック状態となったことを外部に表示するためのロック表示灯を設けるようにしても良い。

このような構成によれば、ファンクションテストを実行した後にあって、パソコンに対してロック操作を行うことを義務づけることにより、パソコンの画面上にはコンフィグレーションロックマークが表示される一方、安全ユニットの側においてもロック表示灯が点灯することによって、その安全ユニットが既にファンクションテストを終了していることを誰でも容易に確認することができる。

このとき、ロック表示灯としては鍵型図形であっても良い。このような構成によれば、当該安全ユニットに関してコンフィグレーションロックがかかっていることを誰でも容易に確認することができる。

本発明によればアップロードされたコンフィグレーションデータと、ダウンロード前の元のコンフィグレーションデータとは自動的に照合され、しかもその照合結果がパソコンの画面上に表示されるため、ユーザはコンフィグレーションがコンフィグレーションデータが正しく安全ユニットにダウンロードされたか否かを容易に確認することができ、しかも確認後に所定のパソコン操作を行えば、パソコンの画面上にはユーザ確認済みマークが表示されるため、以後このパソコン上のユーザ確認済みマークに基づいて、誰でも容易にそのことを再確認することができる。

いかに、この発明に係る安全ユニットのコンフィグレーション検証システムを添付図面を参照しながら詳細に説明する。

図１には、本発明のシステム構成図が示されている。同図に示されるように、本発明システムは、設定ツールとして機能するパソコン（ＰＣ）１と、安全用途に供される安全ユニット２とを通信ライン３で結ぶことにより、構成されている。

パソコン１を構成する設定ツール１ａ内には、コンフィグレーションデータを作成するための手段と、作成されたコンフィグレーションデータを安全ユニット２にダウンロードする手段と、安全ユニット側にダウンロードされたコンフィグレーションデータを再びパソコン側にアップロード手段と、アップロードされたコンフィグレーションデータとダウンロード前のコンフィグレーションデータとを照合する手段と、照合結果をパソコンの上の画面上に表示する照合結果表示手段と、照合結果がパソコンの画面上に表示されている状態において、ユーザから所定の確認操作が行われるのを待って、パソコンの画面上にユーザ確認済みマークを表示する確認済みマーク表示手段とが具備されている。

加えて、パソコン１には、ユーザから所定のロック操作が行われるに応答して、安全ユニット２側にロック信号を送信するとともに、パソコン１の画面上にコンフィグレーションロックマークを表示する手段が設けられ、他方安全ユニット側には、パソコン１側からロック信号が到来するのに応答してコンフィグレーションロック状態への設定を行う手段と、コンフィグレーションロック状態となったことを外部に報知するためのロック表示灯とが設けられている。図１において、符号２ａはロック表示灯として機能するコンフィグレーションロックＬＥＤである。

本発明システムを利用する際の一連の動作を示すフローチャートが図２に示されている。同図において処理が開始されると、まずステップ２０１においては、ユーザはパソコン１のユーザツール１ａ上でパラメータ設定、プログラム作成といったコンフィグレーションデータの作成を行う。

ステップ２０２においては、こうして作成されたパラメータ設定やプログラム作成などのコンフィグレーションデータは、通信３を介して安全ユニット２側へとダウンロードされる。

続く、ステップ２０３においては、パラメータ、プログラム照合・確認処理が実行される。

パラメータ及びプログラムの照合確認処理の詳細を示すフローチャートが図３に示されている。同図において、処理が開始されると、まずステップ３０１においては、安全ユニット２側にダウンロードされたコンフィグレーションデータを再びパソコン１側にアップロードするとともに、アップロードされたコンフィグレーションデータとダウンロード前の元のコンフィグレーションデータとの照合が行われる。

続くステップ３０２においては、照合処理（ステップ３０１）における照合結果の判定が行われ、ここで両者の照合一致が確認されれば（ステップ３０２一致）、パソコンの画面上には、設定データ並びにその照合結果がレポート表示される（ステップ３０３）。このときユーザは、所定の確認操作を行う（ステップ３０４）。

こうして、ユーザによる所定の確認操作がパソコンのキーボードやマウスなどで行われると、その確認操作がＯＫを意味するものであれば（ステップ３０５ＹＥＳ）、ステップ３０６へ進んで、図５（ａ）に示されるように、パソコンの画面上には確認済みマーク３が、ネットワーク系統図上の当該安全ユニット図形５に対して付加された緑色マークとして表示される。すなわち、確認済みマーク３は、図示例においては緑色正方形図形の中央に安全を意味するアルファベットの「Ｓ」を描いた形状として表示され、当該安全ユニット図形４については、安全ユニットの外見をそのままアイコンとしたものが表示される。

なお、ステップ３０２において両者不一致とされた場合には（ステップ３０２不一致）、図示しない予め決められた異常表示がパソコンの画面上に行われる（ステップ３０７）。 次に、図２へ戻って、パラメータ・プログラム照合中点確認処理（ステップ２０３）が終了した結果、照合中点確認結果はＮＧと判定されると（ステップ２０４、ＮＧ）、ユーザは再びステップ２０１へ戻って、ツール上におけるパラメータ設定点プログラム作成をやり直し、しかる後コンフィグレーションデータを安全ユニットへダウンロードし（ステップ２０２）、再度パラメータ・プログラム照合中点処理（ステップ２０３）を実行する。

これに対して、ステップ２０４において、照合中点確認結果がＯＫと判定されれば、続いてステップ２０５へ移って、ファンクションテストが実施される。このファンクションテストの詳細が図４に示されている。

同図において、ファンクションテストが開始されると、安全ユニットには実際の制御対象機器に接続され、コンフィグレーションデータに基づき正常に動作するかどうかのテストが行われる。

続くステップ４０２においては、テスト結果が正常か異常かの判断が行われ、正常であれば、ステップ４０３へと移行して、ユーザは安全ユニット２のコンフィグレーションをロックさせるために、パソコン１のキーボードやマウスにおいて所定のロック操作を行う。すると、ステップ４０４へ移行して、パソコン１の画面上には、図５（ｂ）に示されるように、コンフィグレーションロックマーク４が表示されるとともに、安全ユニット２の側に設けられたコンフィグレーションロックＬＥＤ２ａが赤色点灯するとともに、パソコン２の画面上には、図５（ｂ）に示されるように、コンフィグレーションロックマーク４が表示される。図から明らかなように、このコンフィグレーションロックマーク４は、鍵型アイコンとされており、このアイコンに基づいてユーザは直感的にコンフィグレーションロック状態であることを認識することができる。

図６には安全ユニット２の外観図が示されており、同図に示されるように、ロック表示灯２ａは安全ユニットのフロントパネル上部に取り付けられている。したがって、このロック表示灯２ａは人目に付くことから、これが赤色点灯することによって、コンフィグレーションロック状態にあることを誰でも容易に確認することが可能となり、この種の安全システムを運用するにあたって、ファンクションテストを義務づける意識が徹底することとなるであろう。

本発明によれば、コンフィグレーションの信頼性を確実に検証させることができるようにした安全ユニットのコンフィグレーション検証システムを提供することができる。

本発明のシステム構成図である。 本発明に関する一連の動作を示すフローチャートである。 パラメータ及びプログラムの照合確認処理の詳細を示すフローチャートである。 ファンクションテストの詳細を示すフローチャートである。 ＰＣ画面上の確認マークの説明図である。 安全ユニットの外観図である。 ロックＬＥＤの表示態様の説明図である。

符号の説明

１ パソコン
２ 安全ユニット
３ 通信
１ａ 設定ツール
２ａ コンフィグレーションロックＬＥＤ
４ 確認済みマーク
５ コンフィグレーションロックマーク
６ 安全ユニットアイコン

Claims (2)

1. 設定ツールとして機能するパソコンと、安全用途に供される安全コントローラもしくはリモート安全ターミナルである安全ユニットとを通信で接続してなるシステムであって、
   前記パソコンは、
   通信パラメータを含むコンフィグレーションデータを作成するための手段と、
   作成されたコンフィグレーションデータを安全ユニットにダウンロードする手段と、
   安全ユニット側にダウンロードされたコンフィグレーションデータを再びパソコン側にアップロードする手段と、
   アップロードされたコンフィグレーションデータとダウンロード前の元のコンフィグレーションデータとを照合する手段と、
   照合結果をパソコンの画面上に表示する照合結果表示手段と、
   照合結果がパソコンの画面上に表示されている状態において、任意の安全ユニットについてのユーザからのＯＫを意味する確認操作が行われるのを待って、パソコンの画面上にユーザ確認済みマークをネットワーク系統図上の当該安全ユニット図形に対して付加されるように表示する確認済みマーク表示手段と、
   任意の安全ユニットについてユーザからファンクションテスト結果が正常である旨のロック操作が行われるのに応答して、安全ユニット側にロック信号を送信すると共に、パソコンの画面上にコンフィグレーションロックマークをネットワーク系統図上の当該安全ユニット図形に対して付加されるように表示する手段とを具備し、
   前記安全ユニットは、パソコン側からロック信号が到来するのに応答してコンフィグレーションロック状態への設定を行う手段と、
   コンフィグレーションロック状態となったことを外部に報知するためのロック表示灯とを有することを特徴とする安全ユニットのコンフィグレーション検証システム。
2. ロック表示灯が赤色表示灯である、ことを特徴とする請求項１に記載の安全ユニットのコンフィグレーション検証システム。

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