JP5560176B2 - モータ及びモータ製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータ及びモータの製造方法に関するものであり、具体的にはコイルの巻回方法を工夫することでモータに用いるステータのコイルエンドの軸方向の高さを短縮する技術に関するものである。

近年、ハイブリッド車や電気自動車などの需要が高まってきたために、自動車の動力としてモータを搭載するケースが増えてきた。そして、エンジンとモータを併用するハイブリッド車は、エンジンとモータの両方をエンジンルームの中に納める必要があり、その結果、モータには小型化及び高出力化が強く望まれるようになっている。

従来、高出力のモータを車載するケース殆ど無く、このような高出力のモータを車載する場合には、車載用モータ特有の問題も多く発生する。このため、ハイブリッド車や電気自動車の開発において様々な技術が現在検討されている。

特許文献１には回転電機、クランク形状の連続巻きコイル、分布巻き固定子及びそれらの形成方法についての技術が開示されている。平角導体を六角のボビンに巻いて形成した後に金型を用いてクランク部分を形成してステータコアにコイルを配置していくことで、コイルエンドに配置されるコイルの両端の頭頂部を重ね巻きした素線の全幅だけずれるように、かつ隣接するスロットの間隔の範囲内の長さとなる様にクランクを形成することが可能となり、結果的にステータのコイルエンドの短縮を図ることが可能となり、モータの小型化に貢献することができる。

特許文献２には回転電機についての技術が開示されている。それぞれが複数のターン数を有し、お互いに渡り線で接続された少なくとも２つの同相のエレメントコイルが、エレメントコイルがなす周回の一部が重なるように、隣接したスロットに装備されているステータと、ステータにギャップを介して回転可能に設けられたロータとを有する回転電機であって、渡り線はスロットに納められている各エレメントコイルの２つの直線導線部分のうち、重なり部分にある直線導線部分の最内周のコイルから伸びている導線同士を、コイルエンド部で接続している回転電機である。これによって、モータの電流密度と放熱性を高めて、回転電機の大幅な小型化、高出力化を促進することができる。

特許文献３にはステータについての技術が開示されている。ステータコアにおける複数のティース間に設けられた複数のスロットに、分布巻き状態でコイル導体を配設してなるステータにおいて、コイル導体はステータコアの軸方向に平行な状態でスロット内に配置するスロット導体部と、ステータコアの軸方向他面より軸方向外方へ立ち上がる立上導体部によって連結すると共に、スロット導体部の軸方向一方側と他方側とに交互にコイルエンド導体部を複数開連結してステータコアの周方向を一巡する波巻状に形成してあり、ステータコアは、その全周において複数のティースの軸方向端面より軸方向外側へ円環状に突出させた外周突出部と、複数のティースとは別体にして、複数のティースを軸方向外側に延長するよう外周突出部の内周に結合した複数の分割ティースブロックとを有しており、複数の立上導体部は、隣り合う分割ティースブロックの間にそれぞれ配置してある。これによりモータの出力特性や寸法精度及び組み付け精度などを向上することができる。

特許文献４にはステータについての技術が開示されている。ステータの周方向に巡回するコイル導体をステータの径方向に重ねて配置する構成において、いずれかの相のコイルは第１ターンを構成する第１コイル導体と、第１コイル導体の径方向に位置して第２ターンを構成する第２コイル導体とを有しており、何れかの相のコイルにおける第１コイル導体と第２コイル導体との径方向の間には、他の２相のコイルにおけるコイル導体はステータコアの軸方向端面の外方に位置するコイルエンド導体部が周方向に並んで配置してあり、いずれかの相のコイルにおける第１コイル導体の導体端部は他の２相のコイルにおけるコイルエンド導体部同士の間に形成されたスペースを通って、いずれかの相のコイルにおける第２コイル導体の導体端部と接合してある。これによりステータのコイルエンドを短縮することが可能となる。

特開２００８−１０４２９３号公報 特開２００９−１９５００６号公報 特開２０１０−１１５６９号公報 特開２０１０−８１７７１号公報

しかしながら、特許文献１乃至特許文献４に開示される技術でモータを形成する場合には、以下に説明する課題があると考えられる。

特許文献１及び特許文献２に示される技術では、いずれもコイルに設けられるレーンチェンジ部は、コイルのユニット単位でかわすように設計が為されている。コイルが３回巻きなら、一方のコイルユニットは他方のコイルユニットと干渉しないように、導体３本分の幅をレーンチェンジ部でかわす必要が出てくる。しかし、ステータの径によってこのレーンチェンジ部として使える幅が決定される。コイルの巻回数を多くするとレーンチェンジが困難になり、ステータの軸方向に逃がさざるを得ず、結果、ステータの体格を大きくすることに繋がるものと考えられる。

一方、特許文献３や特許文献４に示される技術では、ステータに波巻きコイルを採用している。波巻きコイルではレーンチェンジ部は導体１本分だけかわすような設計で対応できるためにコイルエンドは小さく形成できる。しかし、波巻きでコイルを形成する場合には複数種類のコイルを必要とし、作りが煩雑になるという問題がある。巻回数を多くしようとすると、コイルの種類を増やすこととなるため更にその傾向は強くなると考えられる。

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、組み立て性が高く、コイルエンドの軸方向の高さを短縮可能なモータ及びモータ製造方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の一態様によるモータは以下のような特徴を有する。

（１）導体を巻回して形成されスロット内部導線とコイルエンド部導線とを備えるコイルと、前記スロット内部導線が納められるスロットと前記スロットに隣接して形成されるティースとを有するステータコアと、を有する略円環状のステータと、前記ステータの内周に配置されるロータとを備えるモータにおいて、前記コイルは、同芯巻きに形成され、巻回された隣り合う前記導体の間に前記導体が挿入可能な隙間を有する第１同芯巻きコイルと、前記第１同芯巻きコイルと同様に巻回される第２同芯巻きコイルと、を有し、前記スロットには、前記第１同芯巻きコイルの前記スロット内部導線と前記第２同芯巻きコイルの前記スロット内部導線とが交互に配置され、前記第１同芯巻きコイルの前記コイルエンド部導線に形成されるレーンチェンジ部は、前記第２同芯巻きコイルの前記コイルエンド部導線に用いられる前記導体１本分の幅をかわすよう形成されていることを特徴とする。

（２）（１）に記載されるモータにおいて、前記第１同芯巻きコイル及び前記第２同芯巻きコイルには、前記コイルエンド部導線の一方が前記ステータコアの前記ティースより内周側に折り曲げられることで形成される折り曲げ部を有し、前記第１同芯巻きコイルの前記折り曲げ部と、前記第２同芯巻きコイルの前記折り曲げ部は、前記ステータコアの軸方向に交互に積層されてなることを特徴とすることが好ましい。

また、前記目的を達成するために、本発明の別の態様によるモータ製造方法は以下のような特徴を有する。

（３）導体を巻回して、スロット内部導線とコイルエンド部導線とを備えるコイルを形成し、前記コイルをティースとスロットを備えるステータコアの前記スロットに挿入して略円環状のステータを形成し、前記ステータの一端よりロータを挿入してモータを形成するモータ製造方法において、前記コイルを、隣り合う前記導体の間に他の前記導体が挿入可能な隙間を有するように同芯巻きに形成し、前記コイルエンド部導線に、前記導体の１本分の幅をかわすようにレーンチェンジ部を形成し、前記コイルを用いて、第１同芯巻きコイルのスロット内部導線と前記第１同芯巻きコイルの隣に配置する第２同芯巻きコイルのスロット内部導線とが互いの前記隙間に挿入され交互に並ぶように円環状に配置されるコイル籠を形成し、前記コイル籠を前記ステータコアに挿入し、前記ステータコアの内周部に前記ロータを配置することで前記モータを形成することを特徴とする。

（４）（３）に記載のモータ製造方法において、前記第１同芯巻きコイル及び前記第２同芯巻きコイルの前記コイルエンド部導線の一方を、前記ステータコアの前記ティースより内周側に折り曲げて折り曲げ部を形成し、前記コイル籠を、前記第１同芯巻きコイルの前記スロット内部導線と前記第２同芯巻きコイルの前記スロット内部導線とが交互になり、前記第１同芯巻きコイルの前記折り曲げ部と、前記第２同芯巻きコイルの前記折り曲げ部とが、前記コイル籠の軸方向に交互に積層されるように、形成し、前記コイル籠を前記ステータコアに挿入する際に、前記コイル籠の前記折り曲げ部を有する一端から前記ステータコアに挿入し、前記ロータを、前記ステータの前記折り曲げ部を有するコイルエンドと対向する他端から挿入して前記モータを形成することを特徴とすることが好ましい。

このような特徴を有する本発明の一態様によるモータにより、以下のような作用、効果が得られる。

上記（１）に記載される発明の態様は、導体を巻回して形成されスロット内部導線とコイルエンド部導線とを備えるコイルと、スロット内部導線が納められるスロットとスロットに隣接して形成されるティースとを有するステータコアと、を有する略円環状のステータと、ステータの内周に配置されるロータとを備えるモータにおいて、コイルは、同芯巻きに形成され、巻回された隣り合う導体の間に導体が挿入可能な隙間を有する第１同芯巻きコイルと、第１同芯巻きコイルと同様に巻回される第２同芯巻きコイルと、を有し、スロットには、第１同芯巻きコイルのスロット内部導線と第２同芯巻きコイルのスロット内部導線とが交互に配置され、第１同芯巻きコイルのコイルエンド部導線に形成されるレーンチェンジ部は、第２同芯巻きコイルのコイルエンド部導線に用いられる導体１本分の幅をかわすよう形成されているものである。

モータに用いるステータのコイルエンドにおいて、コイルエンド部導線に設けられたレーンチェンジ部が導線１本分の幅をかわすように形成され、第１同芯巻きコイルと第２同芯巻きコイルとがステータコアのスロット内において、スロット内部導線が交互に配置されるように設計されている。第１同芯巻きコイルと第２同芯巻きコイルは同様の形状に巻回されている。ただし、コイルの両端に形成されるリードの部分はコイル籠に配置される位置によって適宜変更されている。このような構成であるため、レーンチェンジ部分において複数の導体をかわすようにレーンチェンジ部分が形成される必要がない。また、ステータの径方向のスペースに余裕が出来るため、コイルの巻き数を増やしたとしてもコイルエンド部導線をコンパクトに形成することが可能となる。すなわち、組み立て性が高くコイルエンドの軸方向の高さを短縮可能なモータが実現可能となる。

また、上記（２）に記載される発明の態様は、（１）に記載されるモータにおいて、第１同芯巻きコイル及び第２同芯巻きコイルには、コイルエンド部導線の一方がステータコアのティースより内周側に折り曲げられることで形成される折り曲げ部を有し、第１同芯巻きコイルの折り曲げ部と、第２同芯巻きコイルの折り曲げ部は、ステータコアの軸方向に交互に積層されてなるものである。

第１同芯巻きコイルと第２同芯巻きコイルとのコイルエンド部導線の一方をステータコアのティースより内周側に位置するように折り曲げる折り曲げ部を形成しておくことで、第１同芯巻きコイルと第２同芯巻きコイルとから形成されるコイル籠はステータコアに挿入しやすくすることが出来る。したがって、組み立て性の向上に繋がることになる。

このような特徴を有する本発明の別の態様によるモータ製造方法により、以下のような作用、効果が得られる。

上記（３）に記載の発明の態様は、導体を巻回して、スロット内部導線とコイルエンド部導線とを備えるコイルを形成し、コイルをティースとスロットを備えるステータコアのスロットに挿入して略円環状のステータを形成し、ステータの一端よりロータを挿入してモータを形成するモータ製造方法において、コイルを、隣り合う導体の間に他の導体が挿入可能な隙間を有するように同芯巻きに形成し、コイルエンド部導線に、導体の１本分の幅をかわすようにレーンチェンジ部を形成し、コイルを用いて、第１同芯巻きコイルのスロット内部導線と前記第１同芯巻きコイルの隣に配置する第２同芯巻きコイルのスロット内部導線とが互いの隙間に挿入され交互に並ぶように円環状に配置されるコイル籠を形成し、コイル籠をステータコアに挿入し、前記ステータコアの内周部に前記ロータを配置することでモータを形成するものである。

したがって、（１）に記載のモータと同様に、モータに用いるステータのコイルエンドにおいて、コイルエンド部導線に設けられたレーンチェンジ部が導線１本分の太さをかわすように形成され、第１同芯巻きコイルと第２同芯巻きコイルとがステータコアのスロット内において、スロット内部導線を交互に配置されるように設計されている。このため、レーンチェンジ部分において複数の導体をかわすようにレーンチェンジ部分が形成される必要がなく、結果的にコイルエンド部導線をコンパクトに形成する製造方法を提供することが可能となる。

また、上記（４）に記載の発明の態様は、（３）に記載のモータ製造方法において、第１同芯巻きコイル及び第２同芯巻きコイルのコイルエンド部導線の一方を、ステータコアのティースより内周側に折り曲げて折り曲げ部を形成し、コイル籠を、第１同芯巻きコイルのスロット内部導線と第２同芯巻きコイルのスロット内部導線とが交互になり、第１同芯巻きコイルの折り曲げ部と、第２同芯巻きコイルの折り曲げ部とが、コイル籠の軸方向に交互に積層されるように、形成し、コイル籠をステータコアに挿入する際に、コイル籠の折り曲げ部を有する一端からステータコアに挿入し、ロータを、ステータの折り曲げ部を有するコイルエンドと対向する他端から挿入してモータを形成するものである。

したがって、（２）に記載のモータと同様に、第１同芯巻きコイルと第２同芯巻きコイルとのコイルエンド部導線の一方をステータコアのティースより内周側に位置するように折り曲げる折り曲げ部を形成しておくことで、第１同芯巻きコイルと第２同芯巻きコイルとから形成されるコイル籠はステータコアに挿入し易くすることが出来る。コイル籠を挿入したステータコアには、折り曲げ部が形成されていることでロータは折り曲げ部が形成されていない側から挿入することになる。しかしながら、この点はモータの組み立て性に関して影響することはない。したがって、組み立て性の向上に繋がることになる。

第１実施形態の、ステータの斜視図である。 第１実施形態の、ステータの上面視図である。 第１実施形態の、ステータの側面図である。 第１実施形態の、コイル籠の斜視図である。 第１実施形態の、コイル籠の側面図である。 第１実施形態の、コイル籠の上面視図である。 第１実施形態の、同芯巻きコイルの正面図である。 第１実施形態の、同芯巻きコイルの側面図である。 第１実施形態の、同芯巻きコイルの上面視図である。 第１実施形態の、ステータコアに同芯巻きコイルを挿入した場合の断面図である。 第１実施形態の、第１同芯巻きコイルと第２同芯巻きコイルとを重ねた状態の正面図である。 第１実施形態の、第１同芯巻きコイルと第２同芯巻きコイルとを重ねた状態の側面図である。 第１実施形態の、第１同芯巻きコイルと第２同芯巻きコイルとを重ねた状態の上面視図である。 第１実施形態の、同芯巻きコイルを６つ重ねた様子を表した正面図である。 第１実施形態の、同芯巻きコイルを６つ重ねた様子を表した側面図である。 第１実施形態の、同芯巻きコイルを６つ重ねた様子を示した上面視図である。 第１実施形態の、同相の同芯巻きコイルを並べた様子を表した正面図である。 第１実施形態の、同相の同芯巻きコイルを並べた様子を表した側面図である。 第１実施形態の、同相の同芯巻きコイルを並べた様子を表した上面視図である。 第１実施形態の、モータにロータを挿入する様子を表す側面図である。 第２実施形態の、同芯巻きコイルの正面図である。 第２実施形態の、同芯巻きコイルの側面図である。 第２実施形態の、同芯巻きコイルの上面視図である。 第２実施形態の、同芯巻きコイルを２つ重ねた様子を表した正面図である。 第２実施形態の、同芯巻きコイルを２つ重ねた様子を表した側面図である。 第２実施形態の、同芯巻きコイルを２つ重ねた様子を表した上面視図である。 第２実施形態の、第１極に配置される同芯巻きコイルと第２極に配置される同芯巻きコイルとの関係を示した正面図である。 第２実施形態の、第１極に配置される同芯巻きコイルと第２極に配置される同芯巻きコイルとの関係を示した上面視図である。 第２実施形態の、同芯巻きコイルを６つ重ねた様子を表した斜視図である。 第２実施形態の、コイル籠の斜視図である。 第２実施形態の、ステータの斜視図である。 第２実施形態の、ステータの側面図である。 第２実施形態の、モータを組み付けている様子を表した側面図である。 第２実施形態の、ステータの断面図である。 第２実施形態の、コイル籠の一部がステータコアに挿入される様子を表した斜視図である。

まず、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１に、第１実施形態のステータ１００の斜視図を示す。図２に、ステータ１００の上面視図を示す。図３に、ステータ１００の側面図を示す。ステータ１００はステータコア１１０とコイル籠１２０とを有している。ステータコア１１０は電磁鋼板を積層して形成されており、内周側には図１０に示すようにスロットＳＬ及びティース１１２を備えている。また、外周側にはリブ１１１とボルト孔１１１ａが備えられており、ボルト孔１１１ａはモータＭを図示しないエンジンに取り付ける、あるいはモータＭにカバーを設けるなどの目的で使用される。

図４に、コイル籠１２０の斜視図を示す。図５に、コイル籠１２０の側面図を示す。図６に、コイル籠１２０の上面視図を示す。コイル籠１２０は、４８個の同芯巻きコイルＣを用いて形成されている。コイル籠１２０のリード側ＬＳには後述する図１７乃至図１９に示される第１接合部Ｃ１３ｅ及び第２接合部Ｃ１３ｆが接合される接合部ＪＶが形成される。この接合部ＪＶはコイル籠１２０のリード側ＬＳに放射線上に配置されている部分である。ただし、ステータ１００として形成される際にはコネクタを接合する部分が必要となるため、第１リード部Ｃ１３ｄが並ぶコネクタ接合部１２０ａが用意される。

図７に、同芯巻きコイルＣの正面図を示す。図８に、同芯巻きコイルＣの側面図を示す。図９に、同芯巻きコイルＣの上面視図を示す。同芯巻きコイルＣは、平角導体Ｄを用いて略６角形にエッジワイズ曲げ加工されて巻回されたコイルである。同芯巻きコイルＣを４８個用意することで、コイル籠１２０を形成することが可能である。平角導体Ｄは導電性の高い銅やアルミニウム等の金属を矩形断面のワイヤとして形成したものであり、その周囲はエナメル等の絶縁被覆材で覆われている。この平角導体Ｄをエッジワイズ曲げ加工し、５周巻回することで、同芯巻きコイルＣを形成する。したがって、同芯巻きコイルＣのスロット内部導線Ｃ１１は平角導体Ｄの矩形断面における短辺方向の厚みで５枚分積み重ねられた厚みと同等となる。

同芯巻きコイルＣは、スロット内部導線Ｃ１１と、反リード側ＲＬＳに形成される反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２、及びリード側ＬＳに形成されるリード側コイルエンド部導線Ｃ１３は図７に示されるように３つの部分よりなる。反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２にはレーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１２ａとスロット内部導線Ｃ１１とを接続する第１縁部Ｃ１２ｂと第２縁部Ｃ１２ｃが形成される。リード側コイルエンド部導線Ｃ１３にはレーンチェンジ部Ｃ１３ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａとスロット内部導線Ｃ１１とを接続する第１縁部Ｃ１３ｂと第２縁部Ｃ１３ｃとを有し、同芯巻きコイルＣの巻き始めと巻き終わりにそれぞれ第１リード部Ｃ１３ｄ及び第１接合部Ｃ１３ｅが形成される。なお、同芯巻きコイルＣによっては第１リード部Ｃ１３ｄ又は第１接合部Ｃ１３ｅの代わりに後述する第２接合部Ｃ１３ｆが形成される。

便宜上、スロット内部導線Ｃ１１の左右で第１スロット内部導線Ｃ１１ａと第２スロット内部導線Ｃ１１ｂと呼び分けることにすると、第１スロット内部導線Ｃ１１ａと第１縁部Ｃ１２ｂ及び第１縁部Ｃ１３ｂとが接続し、第２スロット内部導線Ｃ１１ｂと第２縁部Ｃ１２ｃ及び第２縁部Ｃ１３ｃとが接続することになる。

そして、図９に示されるように、同芯巻きコイルＣは円弧状になるように巻回されて形成されている。また、スロット内部導線Ｃ１１は隣り合う平角導体Ｄの間に隙間Ｓが出来るように形成されている。図９ではこの隙間Ｓに対して説明の便宜上番号を付けて称呼することにする。内周側より図面右側に第１隙間Ｓ１、第３隙間Ｓ３、第５隙間Ｓ５、第７隙間Ｓ７、第９隙間Ｓ９が形成され、図面左側に、第２隙間Ｓ２、第４隙間Ｓ４、第６隙間Ｓ６，第８隙間Ｓ８、第１０隙間Ｓ１０が形成される。なお、第１隙間Ｓ１は内周側に開放され、第１０隙間Ｓ１０は外周側に開放されている。第２隙間Ｓ２乃至第９隙間Ｓ９は平角導体Ｄの幅とほぼ同じだけの間隔で形成されている。

また、図９に示されるようにレーンチェンジ部Ｃ１２ａは外周側に向けて図面左から図面右にクランクするのに対して、レーンチェンジ部Ｃ１３ａは外周側に向けて図面右から図面左にクランクするよう形成されている。

図１０に、ステータコア１１０に同芯巻きコイルＣを挿入した場合の断面図を示す。ステータコア１１０に同芯巻きコイルＣを１つだけ配置した場合の断面図が図１０である。同芯巻きコイルＣはステータコア１１０に備えられるティース１１２をまたぎ、スロットＳＬに同芯巻きコイルＣのスロット内部導線Ｃ１１が配置されることになる。スロットＳＬにはインシュレータ１１５が配置されている。インシュレータ１１５は絶縁性の高い樹脂素材で形成されており、ステータコア１１０と同芯巻きコイルＣとの絶縁を確保するために設けられている。

なお、便宜上、図面左側のスロットＳＬは第１スロットＳＬ１とする。また図面右側のスロットＳＬは第７スロットＳＬ７としている。したがって、ステータコア１１０に１つだけ同芯巻きコイルＣを挿入した場合、左側の第２スロット内部導線Ｃ１１ｂは第１スロットＳＬ１に、右側の第１スロット内部導線Ｃ１１ａは第７スロットＳＬ７に挿入されることになり、５つのスロットＳＬを隔てて左右のスロット内部導線Ｃ１１が挿入される状態となる。

このように同芯巻きコイルＣがステータコア１１０に配置されると、千鳥状にスロット内部導線Ｃ１１がスロットＳＬに挿入されることになる。すなわち、隙間ＳがスロットＳＬにそれぞれ５カ所形成され、スロット内部導線Ｃ１１は５本挿入される状態となる。実際に、コイル籠１２０の状態でステータコア１１０に挿入される場合には、同相の同芯巻きコイルＣが隙間Ｓに配置されることになり、１つのスロットＳＬに１０本のスロット内部導線Ｃ１１が挿入される結果となる。

この同芯巻きコイルＣを２４対重ねて形成したのが、図４乃至図６に示されるコイル籠１２０である。このコイル籠１２０の形成過程について次に説明する。

図１１に、第１同芯巻きコイルＣ１と第２同芯巻きコイルＣ２とを重ねた状態の正面図を示す。図１２に、第１同芯巻きコイルＣ１と第２同芯巻きコイルＣ２とを重ねた状態の側面図を示す。図１３に、第１同芯巻きコイルＣ１と第２同芯巻きコイルＣ２とを重ねた状態の上面視図を示す。

同芯巻きコイルＣは、図１１において２つ使用するので、説明のために便宜的に第１同芯巻きコイルＣ１と第２同芯巻きコイルＣ２と称呼することにする。ただし、どちらも同じ様に巻回された同芯巻きコイルＣである。ただし、リード側コイルエンド部導線Ｃ１３の第１リード部Ｃ１３ｄや第１接合部Ｃ１３ｅ、第２接合部Ｃ１３ｆなどリード部分は配置される位置によって異なる形状に形成される。第１同芯巻きコイルＣ１と第２同芯巻きコイルＣ２とは、ステータコア１１０に備えるスロットＳＬを１つ分ずらして重ねられている。したがって、第１同芯巻きコイルＣ１のスロット内部導線Ｃ１１と第２同芯巻きコイルＣ２のスロット内部導線Ｃ１１との間には、インシュレータ１１５及びティース１１２が挿入される隙間が形成されることになる。

この結果、反リード側ＲＬＳでは第１同芯巻きコイルＣ１の第１縁部Ｃ１２ｂ１と第２同芯巻きコイルＣ２の第１縁部Ｃ１２ｂ２との関係で、コイル籠１２０の軸方向に積み重ねられる部分と、コイル籠１２０の軸方向でレーンチェンジ部Ｃ１２ａ１とレーンチェンジ部Ｃ１２ａ２との間にクロスする部分ができる。また、リード側ＬＳでは第１同芯巻きコイルＣ１の第１縁部Ｃ１３ｂ１と第２同芯巻きコイルＣ２の第１縁部Ｃ１３ｂ２との関係で、コイル籠１２０の軸方向に重ねられる部分と、コイル籠１２０の軸方向でレーンチェンジ部Ｃ１３ａ１とレーンチェンジ部Ｃ１３ａ２との間にクロスする部分ができる。

第１同芯巻きコイルＣ１のレーンチェンジ部Ｃ１３ａ１と、第２同芯巻きコイルＣ２のレーンチェンジ部Ｃ１３ａ２とが隣り合うように配置される。また、第１同芯巻きコイルＣ１のレーンチェンジ部Ｃ１２ａ１と、第２同芯巻きコイルＣ２のレーンチェンジ部Ｃ１２ａ２とが隣り合うように配置される。こうして第１同芯巻きコイルＣ１と第２同芯巻きコイルＣ２とが重ねられていくことで、コイル籠１２０を形成する。

図１４に、同芯巻きコイルＣを６つ重ねた様子を表した正面図を示す。図１５に、同芯巻きコイルＣを６つ重ねた様子を表した側面図を示す。図１６に、同芯巻きコイルＣを６つ重ねた様子を示した上面視図を示す。複数の同芯巻きコイルＣを図１１乃至図１３に示すように６つの同芯巻きコイルＣを順に重ねることで、図１４乃至図１６に示すようなユニットが形成される。

ステータ１００はＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相から形成され、Ｕ１相、Ｕ２相、Ｖ１相、Ｖ２相、Ｗ１相、Ｗ２相の順に並べられる。便宜上、Ｕ相第１コイルＵＣ１、Ｕ相第２コイルＵＣ２、Ｖ相第１コイルＶＣ１、Ｖ相第２コイルＶＣ２、Ｗ相第１コイルＷＣ１、及びＷ相第２コイルＷＣ２と呼ぶ。そして、図１４乃至図１６に示されるユニットで１つの極を形成し、これを第１極Ｐ１とする。これを８組用意することでコイル籠１２０を形成することができる。

図１７に、同相の同芯巻きコイルＣを並べた様子を表した正面図に示す。図１８に、同相の同芯巻きコイルＣを並べた様子を表した側面図を示す。図１９に、同相の同芯巻きコイルＣを並べた様子を表した上面視図を表す。同芯巻きコイルＣを同相同士接続した様子を図１７乃至図１９に示す。図では第１極Ｐ１のＵ相第１コイルＵＣ１と第３極Ｐ３のＵ相第１コイルＵＣ１を接続している様子を示している。具体的には第１極Ｕ相第１コイルＰ１ＵＣ１の第２縁部Ｃ１３ｃから縁設される第２接合部Ｃ１３ｆと第３極Ｕ相第１コイルＰ３ＵＣ１の第１縁部Ｃ１３ｂから縁設される第１接合部Ｃ１３ｅとが接続されてＵ相第１接合部ＪＶ１を形成する。

前述した図１０に示されるように、例えば第１極Ｐ１のＵ相第１コイルＵＣ１の第２スロット内部導線Ｃ１１ｂが第１スロットＳＬ１に挿入されるとすると、第７スロットＳＬ７には第１極Ｕ相第１コイルＰ１ＵＣ１の第１スロット内部導線Ｃ１１ａと第２極Ｕ相第１コイルＰ２ＵＣ１の第２スロット内部導線Ｃ１１ｂが配置されることになる。一方で、第３極Ｕ相第１コイルＰ３ＵＣ１は図示しない第１３スロットＳＬ１３に第２スロット内部導線Ｃ１１ｂが、図示しない第１９スロットＳＬ１９に第１スロット内部導線Ｃ１１ａが挿入される。よって、第７スロットＳＬ７に挿入される第１極Ｕ相第１コイルＰ１ＵＣ１の第１スロット内部導線Ｃ１１ａに接続される第２接合部Ｃ１３ｆと、第１３スロットＳＬ１３に挿入される第３極Ｕ相第１コイルＰ３ＵＣ１の第２スロット内部導線Ｃ１１ｂに接続される第１接合部Ｃ１３ｅとでＵ相第１接合部ＪＶ１を形成することになる。

図２０に、モータＭにロータ１５０を挿入する様子を表す側面図を示す。このように、同芯巻きコイルＣを順に重ねることで図４に示すようなコイル籠１２０を形成する。なお、実際には第１同芯巻きコイルＣ１と第２同芯巻きコイルＣ２とが噛み合うように配置する必要があるため、１つずつ組み付けていくと最後の辺りになって挿入が困難になる。そのため、同芯巻きコイルＣの組み付け手順は適切な治具を用いるなど、工夫される必要がある。

円環状に形成されたコイル籠１２０をステータコア１１０に挿入し、接合部ＪＶを溶接して接合し、コネクタ接合部１２０ａに図示しないバスバで外部に接続する為のコネクタと接合することでステータ１００を形成する。そして、ロータ１５０を図２０に示すように挿入することで、ステータ１００の内周部に配置され、モータＭが形成される。なお、図示していないが実際にはモータＭのカバーが設けられ、ベアリングでロータ１５０は保持されることになる。

第１実施形態のモータＭは上記構成であるので、以下に示すような作用及び効果を奏する。

まず、モータＭに用いるステータ１００のコイルエンドを小さくすることが可能である点が効果として挙げられる。第１実施形態のモータＭは、平角導体Ｄを巻回して形成されスロット内部導線Ｃ１１と反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２及びリード側コイルエンド部導線Ｃ１３とを備える同芯巻きコイルＣと、同芯巻きコイルＣのスロット内部導線Ｃ１１が納められるスロットＳＬと隣り合うスロットＳＬの間に形成されるティース１１２を有するステータコア１１０と、を備える略円環状のステータ１００と、ステータ１００の内周に配置されるロータ１５０とを備えるモータＭにおいて、同芯巻きコイルＣは、同芯巻きに形成され、巻回された隣り合う平角導体Ｄの間に平角導体Ｄが挿入可能な隙間Ｓを有する第１同芯巻きコイルＣ１と、第１同芯巻きコイルＣ１と同様に巻回される第２同芯巻きコイルＣ２と、を有し、ステータコア１１０のスロットＳＬには、第１同芯巻きコイルＣ１のスロット内部導線Ｃ１１と、第２同芯巻きコイルＣ２のスロット内部導線Ｃ１１とが交互に配置され、第１同芯巻きコイルＣ１の反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２及びリード側コイルエンド部導線Ｃ１３に形成されるレーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａは、第２同芯巻きコイルＣ２の反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２又はリード側コイルエンド部導線Ｃ１３に用いられる平角導体Ｄの１本分の太さをかわすよう形成されているものである。

モータＭに用いるステータ１００の反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２においてレーンチェンジ部Ｃ１２ａがリード側コイルエンド部導線Ｃ１３においてレーンチェンジ部Ｃ１３ａが形成されている。このレーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａは、平角導体Ｄの厚み１本分をかわすように形成されている。すなわち、平角導体Ｄの矩形断面のうち短辺側の幅分だけ、レーンチェンジするように曲げられている。

同芯巻きコイルＣは平角導体Ｄを５巻きして形成しているので、従来技術であれば平角導体Ｄの矩形断面のうち短辺側の幅分の約５倍の厚みをフラットワイズ曲げ方向に変形させてレーンチェンジ部を形成する必要がある。ただし、平角導体Ｄには最小曲げ半径が平角導体Ｄの幅によって決定されるため、レーンチェンジ部の外側に行くほど条件は悪くなり、単純に平角導体Ｄの５倍幅があれば良い、と言う訳ではない。実際にはプラスアルファの幅を必要とする。

しかし、第１実施形態の同芯巻きコイルＣでは、レーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａがこのような平角導体Ｄの１本分の幅をかわす構成とすることで、隣り合う同芯巻きコイルＣ同士のレーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａが形成される部分の幅を抑えることができる。これは平角導体Ｄの一本分の幅をかわすレーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａを形成すれば良く、同じ同芯巻きコイルＣが有するレーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａには隣り合う平角導体Ｄの間に隙間があるためレーンチェンジ部を形成する為の余裕ができるためである。

この結果、レーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａの幅方向の制約が緩くなる。つまり、反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２及びリード側コイルエンド部導線Ｃ１３をコンパクトに形成することが可能となる。よって、コイルエンドの軸方向の高さを短縮可能なモータＭが実現可能となる。

また、モータＭの組み立て性が向上することが可能となる点も効果としてあげられる。第１実施形態のモータＭは、同じ形状の同芯巻きコイルＣを用いて、同芯巻きコイルＣを順に重ねていくことでコイル籠１２０を形成することが出来る。したがって、特許文献３及び特許文献４に示されるような、複数のコイルを組み合わせて形成する必要のある波巻きコイルを用いる場合よりも容易にステータ１００を形成することができ、モータＭの組み立て性を向上させることが可能となる。それでいて前述したとおりコイルエンドの軸方向の高さを短縮することが可能である。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２実施形態のモータＭは第１実施形態のモータＭとほぼ同じ構成であるが、同芯巻きコイルＣの形状が異なる。以下に異なる構成について説明する。なお、同じ構成部分は同じ符号で示している。

図２１に、第２実施形態の同芯巻きコイルＣの正面図を示す。図２２に、同芯巻きコイルＣの側面図を示す。図２３に、同芯巻きコイルＣの上面視図を示す。第２実施形態に用いる同芯巻きコイルＣは第１実施形態の同芯巻きコイルＣと折り曲げ部Ｃ１４を有する点で異なる。折り曲げ部Ｃ１４は同芯巻きコイルＣを用いてコイル籠１２０を形成したときに、内周側に反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２が突出するように形成されている。

また、図２２に示すように折り曲げ部Ｃ１４の端部に配置されるレーンチェンジ部Ｃ１２ａは折り曲げ部Ｃ１４の端部でコイル籠１２０の軸方向に揃うように形成されている。したがって、第１実施形態の同芯巻きコイルＣとは異なり、第２実施形態の同芯巻きコイルＣはコイル籠１２０の外周に向けて平角導体Ｄの１巻き辺りの長さが長くなるように設定されている。

図２４に、同芯巻きコイルＣを２つ重ねた様子を表した正面図を示す。図２５に、同芯巻きコイルＣを２つ重ねた様子を表した側面図を示す。図２６に、同芯巻きコイルＣを２つ重ねた様子を表した上面視図を示す。

第１同芯巻きコイルＣ１に第２同芯巻きコイルＣ２を重ねた様子を示している。第１同芯巻きコイルＣ１と第２同芯巻きコイルＣ２は前述したようなお互いの隙間Ｓに入るように噛み合わされて組み合わされる。この結果、反リード側ＲＬＳでは、第１同芯巻きコイルＣ１の第１縁部Ｃ１２ｂ１と第２同芯巻きコイルＣ２の第１縁部Ｃ１２ｂ２との関係で、コイル籠１２０の径方向に積み重ねられる部分と、コイル籠１２０の軸方向でレーンチェンジ部Ｃ１２ａ１とレーンチェンジ部Ｃ１２ａ２との間にクロスする部分が出来る。リード側ＬＳでは第１同芯巻きコイルＣ１の第１縁部Ｃ１３ｂ１と第２同芯巻きコイルＣ２の第１縁部Ｃ１３ｂ２との関係で、コイル籠１２０の軸方向に重ねられる部分と、コイル籠１２０の軸方向でレーンチェンジ部Ｃ１３ａ１とレーンチェンジ部Ｃ１３ａ２との間にクロスする部分が出来る。このように折り曲げ部Ｃ１４が形成された点で、第１実施例との差異がでてくる結果となる。

第１同芯巻きコイルＣ１のレーンチェンジ部Ｃ１２ａ１と、第２同芯巻きコイルＣ２のレーンチェンジ部Ｃ１２ａ２とが隣り合うように配置される。第１同芯巻きコイルＣ１のレーンチェンジ部Ｃ１３ａ１と、第２同芯巻きコイルＣ２のレーンチェンジ部Ｃ１３ａ２とが隣り合うように配置される。こうして第１同芯巻きコイルＣ１と第２同芯巻きコイルＣ２とが重ねられて、コイル籠１２０を形成する。

図２７に、第１極に配置される同芯巻きコイルと第２極に配置される同芯巻きコイルとの関係を示した正面図を示す。図２８に、第１極に配置される同芯巻きコイルと第２極に配置される同芯巻きコイルとの関係を示した上面視図を示す。なお、便宜的に第１極Ｐ１及び第２極Ｐ２に配置されるＵ相第１コイルＵＣ１に関して説明するが、Ｕ相第２コイルＵＣ２であっても他の相の第１同芯巻きコイルＣ１であっても事情は同じである。

第１極Ｕ相第１コイルＰ１ＵＣ１は、図１０に示されたように第１スロットＳＬ１に第２スロット内部導線Ｃ１１ｂが挿入される。したがって第７スロットＳＬ７には第１極Ｕ相第１コイルＰ１ＵＣ１の第１スロット内部導線Ｃ１１ａが挿入され、かつ第２極Ｕ相第１コイルＰ２ＵＣ１の第２スロット内部導線Ｃ１１ｂが挿入されることになる。つまり、図２７及び図２８に示すように、第１極Ｕ相第１コイルＰ１ＵＣ１の第１スロット内部導線Ｃ１１ａと第２極Ｕ相第１コイルＰ２ＵＣ１の第２スロット内部導線Ｃ１１ｂとは千鳥に噛み合うように重ねられることになる。そして、この状態で、第７スロットＳＬ７に配置される。

一方、折り曲げ部Ｃ１４に関しても、第１極Ｕ相第１コイルＰ１ＵＣ１の第１スロット内部導線Ｃ１１ａから延長される部分と、第２極Ｕ相第１コイルＰ２ＵＣ１の第２スロット内部導線Ｃ１１ｂから延長される部分とが、図２７及び図２８に示されるように重ねられる。

図２９に、同芯巻きコイルＣを６つ重ねた様子を表した斜視図を示す。第１極コイルユニットＰ１ＵＴは第１極Ｐ１のＵ相第１コイルＵＣ１、Ｕ相第２コイルＵＣ２、Ｖ相第１コイルＶＣ１、Ｖ相第２コイルＶＣ２、Ｗ相第１コイルＷＣ１及びＷ相第２コイルＷＣ２を重ねたものであり、６つの同芯巻きコイルＣよりなる。なお、第１極Ｐ１だけでなく第２極Ｐ２等他の極についても同様の構成となる。

図３０に、コイル籠１２０の斜視図を示す。第１極コイルユニットＰ１ＵＴのように４８個の同芯巻きコイルＣを重ねることで、コイル籠１２０が形成される。リード側ＬＳには接合部ＪＶ及びコネクタ接合部１２０ａが配置され、反リード側ＲＬＳには同芯巻きコイルＣの折り曲げ部Ｃ１４が重ねられて形成されたドーナツ型の部分が形成される。コイル籠１２０或いは、第１極コイルユニットＰ１ＵＴに示されるようにだけ同芯巻きコイルＣに折り曲げ部Ｃ１４が形成されることで、第１実施形態のコイル籠１２０とはステータコア１１０に挿入する方法が異なる。

図３１に、ステータの斜視図を示す。図３２に、ステータの側面図を示す。図３３に、モータを組み付けている様子を表した側面図を示す。同芯巻きコイルＣを重ねて形成したコイル籠１２０をステータコア１１０に挿入することで、ステータ１００が形成される。そして、図示しない溶接工程を経て接合部ＪＶが形成され、図示しないコネクタが接続される。そして、ステータ１００の内周部にロータ１５０を挿入して配置することでモータＭが形成される。

図３４に、ステータの断面図を示す。図３５に、コイル籠１２０の一部がステータコア１１０に挿入される様子を表した斜視図を示す。図３４及び図３５に示されるように、ステータ１００の断面ではティース１１２よりも折り曲げ部Ｃ１４に形成されるレーンチェンジ部Ｃ１２ａ、第１縁部Ｃ１２ｂ及び第２縁部Ｃ１２ｃが内部に形成されている。このため、図３５に示されるように第１極コイルユニットＰ１ＵＴはステータコア１１０の軸方向からすることが可能となる。これはコイル籠１２０の状態でも同じ事であるが、説明のために第１極コイルユニットＰ１ＵＴの状態でステータコア１１０に挿入している様子を示している。

第２実施形態のモータＭは上記構成であるので、第１実施形態と同様に以下に示すような作用及び効果を奏する。

まず、モータＭに用いるステータ１００のコイルエンドを小さくすることが可能である点が効果として挙げられる。第１実施形態のモータＭは、平角導体Ｄを巻回して形成されスロット内部導線Ｃ１１と反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２及びリード側コイルエンド部導線Ｃ１３とを備える同芯巻きコイルＣと、同芯巻きコイルＣのスロット内部導線Ｃ１１が納められるスロットＳＬと隣り合うスロットＳＬの間に形成されるティース１１２を有するステータコア１１０と、を備える略円環状のステータ１００と、ステータ１００の内周に配置されるロータ１５０とを備えるモータＭにおいて、同芯巻きコイルＣは、同芯巻きに形成され、巻回された隣り合う平角導体Ｄの間に平角導体Ｄが挿入可能な隙間Ｓを有する第１同芯巻きコイルＣ１と、第１同芯巻きコイルＣ１と同様に巻回される第２同芯巻きコイルＣ２と、を有し、ステータコア１１０のスロットＳＬには、第１同芯巻きコイルＣ１のスロット内部導線Ｃ１１と、第２同芯巻きコイルＣ２のスロット内部導線Ｃ１１とが交互に配置され、第１同芯巻きコイルＣ１の反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２及びリード側コイルエンド部導線Ｃ１３に形成されるレーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａは、第２同芯巻きコイルＣ２の反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２又はリード側コイルエンド部導線Ｃ１３に用いられる平角導体Ｄの１本分の太さをかわすよう形成されている。

つまり、モータＭに用いるステータ１００の反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２においてレーンチェンジ部Ｃ１２ａがリード側コイルエンド部導線Ｃ１３においてレーンチェンジ部Ｃ１３ａが形成されている。このレーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａは、平角導体Ｄの厚み１本分をかわすように形成されている。すなわち、平角導体Ｄの矩形断面のうち短辺側の幅分だけ、レーンチェンジするように曲げられている。

こうした構成をとることで、第１実施形態と同様に隣り合う同芯巻きコイルＣ同士のレーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａが形成される部分の幅を抑えることができる。もっとも、反リード側ＲＬＳには折り曲げ部Ｃ１４が設けられているため、第１実施形態に比べて第２実施形態の方がコイルエンド短縮効果は薄くなる。この結果、レーンチェンジ部Ｃ１２ａ及びレーンチェンジ部Ｃ１３ａの幅方向の制約が緩くなる。このため、リード側コイルエンド部導線Ｃ１３をコンパクトに形成することが可能となる。反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２では、平角導体Ｄの矩形断面短辺方向の厚み次第ではあるが、ある程度のコイルエンドの軸方向高さ短縮効果が得られる。すなわち、コイルエンドの軸方向の高さを短縮可能なモータＭが実現可能となる。

また、モータＭの組み立て性も向上することが可能となる点も効果としてあげられる。第２実施形態のモータＭは、第１同芯巻きコイルＣ１及び第２同芯巻きコイルＣ２は、反リード側コイルエンド部導線Ｃ１２が、ステータコア１１０のティース１１２より内周側に折り曲げられる折り曲げ部Ｃ１４が形成され、第１同芯巻きコイルＣ１の折り曲げ部Ｃ１４と、第２同芯巻きコイルＣ２の折り曲げ部Ｃ１４は、ステータコア１１０の軸方向に交互に積層されてなる。

このため、図３４及び図３５に示されるようにコイル籠１２０の反リード側ＲＬＳからステータコア１１０に挿入することができる。これは、ティース１１２とコイル籠１２０に備えられる平角導体Ｄとが干渉しないように折り曲げ部Ｃ１４が設けられ、コイル籠１２０が形成されているためである。この結果、第１実施形態ではコイル籠１２０をステータコア１１０に挿入する際には変形させて挿入するなどの工夫を必要とするか、或いは分割型のステータコア１１０を用いる必要があるが、第２実施形態のステータ１００では一体型のステータコア１１０を用いてもコイル籠１２０との組み付けが容易となる。

したがって、組み立て性が向上するほか、分割型のステータコア１１０を用いた場合のように、別に図示しないアウターリングなどの部品を用意したり、それを組み付けたりする工程が不要となる点で、組み立て性の向上を図ることが可能である。

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。

例えば、第１実施形態及び第２実施形態では４８スロットのステータコア１１０を用いており８極のモータＭとして構成しているが、スロット数は設計事項であり、設計の範囲内で変更することを妨げない。また、同芯巻きコイルＣの詳細な形状についても、発明の趣旨を逸脱しない範囲での変更を妨げない。

１００ ステータ
１１０ ステータコア
１１１ リブ
１１１ａ ボルト孔
１１２ ティース
１１５ インシュレータ
１２０ コイル籠
１２０ａ コネクタ接合部
１５０ ロータ
Ｃ 同芯巻きコイル
Ｃ１ 第１同芯巻きコイル
Ｃ１１ スロット内部導線
Ｃ１２ 反リード側コイルエンド部導線
Ｃ１２ａ レーンチェンジ部
Ｃ１２ｂ 第１縁部
Ｃ１２ｃ 第２縁部
Ｃ１３ リード側コイルエンド部導線
Ｃ１３ａ レーンチェンジ部
Ｃ１３ｂ 第１縁部
Ｃ１３ｃ 第２縁部
Ｃ１３ｄ 第１リード部
Ｃ１３ｅ 第１接合部
Ｃ１３ｆ 第２接合部
Ｃ１４ 折り曲げ部
Ｃ２ 第２同芯巻きコイル
Ｄ 平角導体
ＪＶ 接合部
ＪＶ１ Ｕ相第１接合部
ＬＳ リード側
Ｍ モータ
ＲＬＳ 反リード側
Ｓ 隙間
ＳＬ スロット

Claims (4)

1. 導体を巻回して形成されスロット内部導線とコイルエンド部導線とを備えるコイルと、前記スロット内部導線が納められるスロットと前記スロットに隣接して形成されるティースとを有するステータコアと、を有する略円環状のステータと、前記ステータの内周に配置されるロータとを備えるモータにおいて、
   前記コイルは、
   同芯巻きに形成され、巻回された隣り合う前記導体の間に前記導体が挿入可能な隙間を有する第１同芯巻きコイルと、
   前記第１同芯巻きコイルと同様に巻回される第２同芯巻きコイルと、を有し、
   前記スロットには、
   前記第１同芯巻きコイルの前記スロット内部導線と前記第２同芯巻きコイルの前記スロット内部導線とが交互に配置され、
   前記第１同芯巻きコイルの前記コイルエンド部導線に形成されるレーンチェンジ部は、前記第２同芯巻きコイルの前記コイルエンド部導線に用いられる前記導体１本分の幅をかわすよう形成されていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載されるモータにおいて、
   前記第１同芯巻きコイル及び前記第２同芯巻きコイルには、前記コイルエンド部導線の一方が前記ステータコアの前記ティースより内周側に折り曲げられることで形成される折り曲げ部を有し、
   前記第１同芯巻きコイルの前記折り曲げ部と、前記第２同芯巻きコイルの前記折り曲げ部は、前記ステータコアの軸方向に交互に積層されてなることを特徴とするモータ。
3. 導体を巻回して、スロット内部導線とコイルエンド部導線とを備えるコイルを形成し、前記コイルをティースとスロットを備えるステータコアの前記スロットに挿入して略円環状のステータを形成し、前記ステータの一端よりロータを挿入してモータを形成するモータ製造方法において、
   前記コイルを、隣り合う前記導体の間に他の前記導体が挿入可能な隙間を有するように同芯巻きに形成し、前記コイルエンド部導線に、前記導体の１本分の幅をかわすようにレーンチェンジ部を形成し、
   前記コイルを用いて、第１同芯巻きコイルのスロット内部導線と、前記第１同芯巻きコイルの隣に配置する第２同芯巻きコイルのスロット内部導線とが互いの前記隙間に挿入され交互に並ぶように円環状に配置されるコイル籠を形成し、
   前記コイル籠を前記ステータコアに挿入し、
   前記ステータコアの内周部に前記ロータを配置することで前記モータを形成することを特徴とするモータ製造方法。
4. 請求項３に記載のモータ製造方法において、
   前記第１同芯巻きコイル及び前記第２同芯巻きコイルの前記コイルエンド部導線の一方を、前記ステータコアの前記ティースより内周側に折り曲げて折り曲げ部を形成し、
   前記コイル籠を、前記第１同芯巻きコイルの前記スロット内部導線と前記第２同芯巻きコイルの前記スロット内部導線とが交互になり、前記第１同芯巻きコイルの前記折り曲げ部と、前記第２同芯巻きコイルの前記折り曲げ部とが、前記コイル籠の軸方向に交互に積層されるように、形成し、
   前記コイル籠を前記ステータコアに挿入する際に、前記コイル籠の前記折り曲げ部を有する一端から前記ステータコアに挿入し、
   前記ロータを、前記ステータの前記折り曲げ部を有するコイルエンドと対向する他端から挿入して前記モータを形成することを特徴とするモータ製造方法。

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