JP6350666B2 - ステータ製造方法及びステータ - Google Patents

Description

本開示は、ステータ製造方法及びステータに関する。

従来、ステータコアとコイルとを備えるステータを製造するステータ製造方法及びステータ製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の方法及び装置では、平角導体からなるコイルの、ステータコアの端面から軸方向に突出するリード線部が曲げ加工される。各コイルのリード線部は、当該コイルに対して周方向に所定距離離れたコイルのリード線部に溶接などにより接続される。

特開２０１３−１７２５７５号公報 特開２０１２−１２５０４３号公報

しかしながら、上記した特許文献１記載の方法及び装置では、コイルのリード線部の先端がステータの軸方向に向いている。このため、ステータのコイル同士のリード線部がステータコアの端面から離れた位置で接続されるため、ステータ全体の軸方向寸法が大きくなる。

一方、コイル同士のリード線部の接続を両者が径方向に向いた状態で行うものとすれば、ステータ全体の軸方向寸法を短くすることは可能である（例えば、特許文献２参照）。しかし、コイルがステータコアに装着された後に内径側のリード線部をコイルエンド部を跨いで径方向外側へ渡るように曲げ加工（フラットワイズ曲げ）するうえでは、コイルエンド部の頭頂部とリード線部の曲げ加工による曲げ部との間に曲げ支点用の治具を配置し、頭頂部よりも軸方向でステータコアから離れる位置でコイルを曲げ加工することが必要である。このため、その曲げ支点用の治具の撤去後すなわちフラットワイズ曲げ後も、コイルエンド部の頭頂部とリード線部の曲げ加工により曲げられる曲げ部との間に治具寸法分の隙間が空いてしまうことになり、その治具寸法分だけステータ全体の軸方向寸法が大きくなってしまう。

そこで、本開示は、ステータの軸方向寸法を短縮することが可能なステータ製造方法及びステータを提供することを目的とする。

本開示の一局面によれば、ステータコアの円環状のバックヨークから径方向内側へ向けて延びる隣接する２つのティースの間に形成されるスロットに対して、平角導線を複数周巻回して形成される複数の同芯巻きコイルを挿入し、該挿入された同芯巻きコイルの前記ステータコアの端面から軸方向に向けて突出するリード線部を曲げ加工するリード線曲げ工程を備えるステータ製造方法であって、前記同芯巻きコイルは、前記ステータコアの軸方向端面から突出するコイルエンド部を有し、前記コイルエンド部は、軸方向外側に突出すると共に、周方向に隣接するように設けられる複数の頭頂部と、前記同芯巻きコイルに電力を供給するための複数のリード線部とを有し、前記リード線部は、前記リード線曲げ工程での曲げ加工の前において軸方向に向けて延びつつ周方向に向けて延びており、前記リード線曲げ工程は、前記リード線部を、該リード線部と前記同芯巻きコイルの前記スロットに収容されるスロット収容部との接続部位と該リード線部の先端との間の所定部位を支点として、該所定部位より先端側に位置する部位が径方向外側に倒れるように曲げる第１の曲げ工程と、前記第１の曲げ工程での曲げの後、前記リード線部を、前記接続部位を支点として、該リード線部が前記ステータコアの端面に軸方向から接近するように、前記ステータコアの周方向に沿って曲げる第２の曲げ工程と、を有し、前記第１の曲げ工程における前記所定部位は、前記頭頂部より軸方向の上方に位置し、前記接続部位は、前記頭頂部より軸方向のステータコア端面側に位置する、ステータ製造方法が提供される。

また、本開示の他の一局面によれば、複数のスロットを有する円環状のステータコアと、
前記複数のスロットに挿入される複数のコイルから構成されるコイルアッセンブリとを備え、前記コイルアッセンブリは、前記ステータコアの回転軸方向端面から突出するコイルエンド部を含み、前記コイルエンド部は、回転軸方向外側に突出すると共に、周方向に隣接するように設けられる複数の頭頂部と、前記コイルに電力を供給するための複数のリード線部と、を有し、前記複数のリード線部は、それぞれ、前記ステータコアの半径方向内側から半径方向外側に折り曲げられる折り曲げ部と、当該折り曲げ部から先端側に径方向に伸びる先端側部と、を有し、前記折り曲げ部の曲げ開始点は、径方向から見て前記頭頂部と重なるように配置され、前記先端側部は、前記ステータコアの端面と平行となるように前記頭頂部の軸方向外側に配置される、ことを特徴とする、ステータが提供される。

本開示の一局面によれば、ステータの軸方向寸法を短縮することが可能なステータ製造方法が得られる。また、本開示の他の一局面によれば、軸方向寸法が短縮されたステータが得られる。

本発明の一実施例であるステータ製造方法及びステータ製造装置を用いて製造されたステータの斜視図である。 本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置によるステータ製造前に同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工する手順の一例を表した図である。 本実施例における周方向に隣接する２つの同芯巻きコイルの位置関係を表した図である。 本実施例における周方向に隣接する２つの同芯巻きコイルの位置関係を表した図である。 本実施例において複数の同芯巻きコイルから円環籠状のコイルアッセンブリを形成する手順の一例を表した図である。 本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置において同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工する工程を表した図である。 本実施例のステータ製造装置が備える前工程治具、及び、その前工程治具を用いて同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工する工程を表した図である。 本実施例のステータ製造装置が備える後工程治具、及び、その後工程治具を用いて同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工する工程を表した図である。 本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置において同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工する前の状態を表した斜視図である。 本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置において同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工する前の状態を表した３面図である。 本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置において同芯巻きコイルのリード線部を前工程治具を用いて曲げ加工した後の状態を表した斜視図である。 本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置において同芯巻きコイルのリード線部を前工程治具を用いて曲げ加工した後の状態を表した３面図である。 本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置において同芯巻きコイルのリード線部を後工程治具を用いて曲げ加工している途中の状態を表した斜視図である。 本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置において同芯巻きコイルのリード線部を後工程治具を用いて曲げ加工している途中の状態を表した３面図である。 本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置において同芯巻きコイルのリード線部を後工程治具を用いて曲げ加工した後の状態を表した斜視図である。 本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置において同芯巻きコイルのリード線部を後工程治具を用いて曲げ加工した後の状態を表した３面図である。 図１１ＢのＸ部の概略的な拡大図である。 本実施例のステータ製造装置が備える後工程治具と、その後工程治具を用いて曲げ加工された同芯巻きコイルのリード線部との軸方向位置の関係を表した図である。 本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置において同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工した際の効果を説明するための図である。 他の実施例のステータ製造装置が備える前工程治具、及び、その前工程治具を用いて同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工する工程を表した図である。 他のステータ製造装置が備える前工程治具、及び、その前工程治具を用いて同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工する工程を表した図である。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例であるステータ製造方法及びステータ製造装置を用いて製造されたステータの斜視図を示す。図２は、本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置によるステータ製造前に同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工する手順の一例を表した図を示す。図３Ａ及び図３Ｂは、本実施例における周方向に隣接する２つの同芯巻きコイルの位置関係を表した図を示す。尚、図３Ａには軸中心側から見た図を、図３Ｂには軸方向側から見た図を、それぞれ示す。また、図４は、本実施例において複数の同芯巻きコイルから円環籠状のコイルアッセンブリを形成する手順の一例を表した図を示す。

本実施例のステータ製造装置２０は、例えば三相交流モータなどの回転電機に用いられる固定子であるステータ２２を製造する装置である。ステータ２２は、回転子であるロータに対して径方向外側に所定のエアギャップを介して配置され、通電によってロータを回転させる磁界を発生する部材である。ステータ２２は、ステータコア２４と、ステータコイル２６と、を備えている。

ステータコア２４は、中空円筒状に形成された部材である。ステータコア２４の内径側には、ロータを収容するための空間（内径側空間）２８が形成されている。尚、ステータコア２４は、絶縁コーティングされた複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されていてもよい。また、ステータコア２４の径方向外側端面には、絶縁コーティングされた軟磁性体粉末を圧縮成型した材料で形成された円筒状のヨークが取り付けられていてもよい。

ステータコア２４は、円環状に形成されるバックヨーク３０と、バックヨーク３０の径方向内側端面から径方向内側（軸中心側）へ向けて延びるティース３２と、を有している。ティース３２は、バックヨーク３０に対して周方向に複数（例えば、４８個）設けられており、周方向に沿って等間隔で設けられている。周方向に隣接する２つのティース３２の間には、ステータコイル２６が保持されるスロット３４が形成されている。

ステータコア２４には、ステータ２２をモータケースに取り付け固定するための耳部３６が設けられている。耳部３６は、ステータコア２４本体（具体的には、バックヨーク３０）の径方向外側端面（外周面）から径方向外側へ向けて突出した山型形状に形成されている。耳部３６は、周方向に離れて複数箇所（例えば３箇所）設けられている。各耳部３６には、軸方向に貫通する貫通穴３８が設けられている。ステータ２２は、耳部３６の貫通穴３８を貫通するボルトがモータケースを介してナット締結されることによりモータケースに固定される。

また、ステータコイル２６は、断面が矩形状（具体的には、長方形）に形成された平角導線により構成されている。この平角導線は、導電性の高い例えば銅やアルミニウム等の金属により構成されている。尚、この平角導線の断面角部は、Ｒ加工されていてもよい。ステータコイル２６は、ステータコア２４に対して周方向に複数（例えば、４８個）配設される。

各ステータコイル２６はそれぞれ、所定複数周（例えば５周）巻回された平角導線が曲げ加工されることにより成形される同芯巻きコイル（カセットコイル）である。以下、各ステータコイル２６を同芯巻きコイル２６と称す。各同芯巻きコイル２６はそれぞれ、一本の直線状の平角導線が巻線形成装置により楕円形状に形成されつつ所定複数周巻回された後に成形装置により略六角形状又は略八角形状に曲げ加工されることにより成形される。

各同芯巻きコイル２６は、スロット収容部４０，４２と、コイルエンド部４４，４６と、を有している。スロット収容部４０，４２はそれぞれ、ステータコア２４のスロット３４内に収容される、そのスロット３４を軸方向に貫くように略直線状に延びる部位である。同一の同芯巻きコイル２６において、スロット収容部４０とスロット収容部４２とは、ステータコア２４の周方向に所定距離離れた互いに異なるスロット３４に収容される。コイルエンド部４４，４６はそれぞれ、ステータコア２４の軸方向端面から軸方向外側に向けて突出した、周方向に離れた２つのスロット収容部４０，４２同士を繋ぐように湾曲する部位である。

各同芯巻きコイル２６は、平角導線の断面短辺方向に複数本の平角導線が積層されるように構成されていると共に、平角導線が積層される積層方向に隣り合う平角導線間に所定の隙間が形成されるように構成されている。各同芯巻きコイル２６は、２つのスロット収容部４０，４２の離間距離（間隔）が積層方向位置に応じて変化するように断面台形状に形成されている。この断面台形状の形成は、同芯巻きコイル２６のスロット収容部４０，４２をそれぞれ適切にスロット３４に収容するために行われるものである。各同芯巻きコイル２６は、平角導線の積層方向がステータコア２４の軸方向に直交する径方向に一致するようにステータコア２４に組み付けられる。

各同芯巻きコイル２６のコイルエンド部４４，４６はそれぞれ、複数の相異なる非直線形状に形成される。具体的には、コイルエンド部４４，４６はそれぞれ、例えば３種類の非直線形状に形成されるものであって、ステータコア２４の径方向に向けて階段状に屈曲するクランク状にクランク成形され、円環状のステータコア２４の円弧に合わせて湾曲する円弧状に円弧成形されると共に、平角導線の断面長手方向に屈曲する屈曲状にエッジワイズ成形される。クランク成形は、平角導線の積層方向への導線間のレーンチェンジのために行われる曲げ加工である。円弧成形は、同芯巻きコイル２６をスロット３４内に効率的に収容するために行われる曲げ加工である。また、エッジワイズ成形は、複数の同芯巻きコイル２６を効率的に配置するために行われる曲げ加工である。

各同芯巻きコイル２６は、平角導線の両端に設けられたリード線部５０，５２を有している。リード線部５０は、スロット３４に収容されるスロット収容部４０の先端側に接続された部位である。リード線部５２は、スロット３４に収容されるスロット収容部４２の先端側に接続された部位である。リード線部５０，５２はそれぞれ、スロット収容部４０，４２がステータコア２４のスロット３４に収容された際にステータコア２４の軸方向端面から軸方向に向けて突出する部位である。リード線部５０，５２は共に、コイルエンド部４６側において軸方向に向けて突出するものとする。

リード線部５０は、平角導線が所定複数周巻回された同芯巻きコイル２６における内径側に位置する先端部である。リード線部５２は、その同芯巻きコイル２６における外径側に位置する先端部である。以下適宜、リード線部５０を内径側リード線部５０と、リード線部５２を外径側リード線部５２と、それぞれ称す。リード線部５０，５２は、同芯巻きコイル２６が成形装置により略六角形状又は略八角形状に曲げ加工された直後は、略直線状に延びるように形成されており、同芯巻きコイル２６がステータコア２４に装着されてスロット収容部４０，４２がステータコア２４のスロット３４に収容されているものとすれば、軸方向に向けて略直線状に延びるように形成されている。

リード線部５０，５２は、同芯巻きコイル２６が成形装置により略六角形状又は略八角形状に曲げ加工された後、後述の如く複数の同芯巻きコイル２６によりコイルアッセンブリ５４が構成される前において、屈曲されて曲げ変形される。尚、リード線部５０，５２は、コイルアッセンブリ５４が構成されてその後ステータコア２４のスロット３４に各同芯巻きコイル２６が挿入された後も、後述の如く屈曲されて曲げ加工される。

具体的には、コイルアッセンブリ５４が構成される前において、図２に示す如く、内径側リード線部５０は、まず、スロット収容部４０との接続部位５０ａにおいて平角導線のエッジワイズ方向の周方向外側（図２において反時計回り方向）に曲げ変形され、次に、その曲げ部５０ａよりも先端側に位置する部位５０ｂにおいて平角導線のエッジワイズ方向の周方向内側（図２において時計回り方向）に曲げ変形され、その後、その曲げ部５０ｂよりも先端側に位置する部位５０ｃにおいて平角導線のエッジワイズ方向の周方向外側（図２において反時計回り方向）に曲げ変形され、最後に、その曲げ部５０ｃよりも先端側に位置する部位５０ｄにおいて平角導線のエッジワイズ方向の周方向内側（図２において時計回り方向）に曲げ変形される。この際、曲げ部５０ａの曲げ角度は、内径側リード線部５０が予め周方向に沿うように、軸方向に対して最終的な所望角度より小さな所定角度で曲げられたものである。

また、外径側リード線部５２は、まず、スロット収容部４２との接続部位近傍５２ａにおいて平角導線のエッジワイズ方向の周方向外側（図２において時計回り方向）に曲げ変形され、次に、その曲げ部５２ａよりも先端側に位置する部位５２ｂにおいて平角導線のエッジワイズ方向の周方向内側（図２において反時計回り方向）に曲げ変形され、最後に、その曲げ部５２ｂよりも先端側に位置する部位５２ｃにおいて平角導線のフラットワイズ方向の径方向外側に曲げ変形される。

尚、内径側リード線部５０の各曲げ部５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの位置及び曲げ変形度合いは、同芯巻きコイル２６の最終的な所望形状などに合わせたものに設定される。また、外径側リード線部５２の各曲げ部５２ａ，５２ｂ，５２ｃの位置及び曲げ変形度合いは、同芯巻きコイル２６の最終的な所望形状などに合わせたものに設定される。

内径側リード線部５０は、上記の如く曲げ変形されると、曲げ部５０ａから曲げ部５０ｂにかけて延びる延出部５０ｅと、曲げ部５０ｂから曲げ部５０ｃにかけて延びる延出部５０ｆと、曲げ部５０ｃから曲げ部５０ｄにかけて延びる延出部５０ｇと、曲げ部５０ｄから先端にかけて延びる延出部５０ｈと、を有するものとなる。また、外径側リード線部５２は、上記の如く曲げ変形されると、曲げ部５２ａから曲げ部５２ｂにかけて延びる延出部５２ｄと、曲げ部５２ｂから曲げ部５２ｃにかけて延びる延出部５２ｅと、曲げ部５２ｃから先端にかけて延びる延出部５２ｆと、を有するものとなる。

同芯巻きコイル２６がステータコア２４に装着されてスロット収容部４０，４２がステータコア２４のスロット３４に収容されているものとすれば、内径側リード線部５０の延出部５０ｅは、ステータ２２の軸方向に向けて延びつつ周方向外側に向けて延びる。また、延出部５０ｆはステータ２２の略軸方向に向けて延び、延出部５０ｇはステータ２２の軸方向に向けて延びつつ周方向外側に向けて延びると共に、延出部５０ｈはステータ２２の略軸方向（尚、僅かに周方向に傾いていてもよい。）に向けて延びる。尚、上記の曲げ変形は平角導線のエッジワイズ方向に行われるので、延出部５０ｅ，５０ｆ，５０ｇ，５０ｈは、上記の曲げ変形後はすべて略同心円上に形成される。

また、同芯巻きコイル２６がステータコア２４に装着されてスロット収容部４０，４２がステータコア２４のスロット３４に収容されているものとすれば、外径側リード線部５２の延出部５２ｄは、ステータ２２の軸方向に向けて延びつつ周方向外側に向けて延びる。また、延出部５２ｅはステータ２２の略軸方向に向けて延びると共に、延出部５２ｆは径方向外側に向けて延びる。

同芯巻きコイル２６は、周方向に複数配置されることにより円環籠状のコイルアッセンブリ５４を構成する。コイルアッセンブリ５４は、各同芯巻きコイル２６がリード線部５０，５２において上記の如く屈曲されて曲げ変形された後、それら複数の同芯巻きコイル２６が周方向に並んで円環状に配置されることにより円環籠状に形成される。このコイルアッセンブリ５４の形成は、以下の（ｉ）〜（ｉｉｉ）に示す内容が実現されるように行われる。

（ｉ）複数の同芯巻きコイル２６はそれぞれ、ステータコア２４に対して収容されるスロット３４を周方向に一つずつずらしながら配置される（図３Ａ参照）。（ｉｉ）互いに周方向に隣接して配置される２つの同芯巻きコイル２６同士は、各段の平角導線が積層方向（すなわち、径方向）に交互に重なるように組み付けられる（図３Ｂ参照）。（ｉｉｉ）互いに周方向に所定距離離れて配置される２つの同芯巻きコイル２６同士は、一方のコイル２６のスロット収容部４０の各段の平角導線と他方のコイル２６のスロット収容部４２の各段の平角導線とが同じスロット３４において積層方向（すなわち径方向）に交互に並ぶように組み付けられる。上記（ｉｉ）に示す組み付けが行われた後は、コイルアッセンブリ５４の、互いに周方向に隣接して配置される２つの同芯巻きコイル２６のスロット収容部４０，４２の間に、ステータコア２４のティース３２が挿入配置されるティース穴５６が形成される。

尚、各同芯巻きコイル２６はそれぞれ、ステータ２２が例えば三相交流モータに適用される場合は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルの何れかを構成する。例えば、コイルアッセンブリ５４は、同芯巻きコイル２６であるＵ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルの同相のコイルが２個ずつ周方向に並んで配置されることにより、周方向に並んだ６つの同芯巻きコイル２６で一極が形成されるように構成される。

ステータ２２は、また、ステータコア２４と各同芯巻きコイル２６との電気的絶縁性を確保するための絶縁部材５８を備えている。絶縁部材５８は、ステータコア２４のスロット３４の形状に合致した形状を有し、スロット３４ごとに装着される断面コの字状に形成されたスロットセルである。絶縁部材５８は、紙や樹脂（例えば、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂など）などにより構成された薄膜状に形成された部材である。絶縁部材５８は、図４に示す如く、所定複数の同芯巻きコイル２６からなるコイルアッセンブリ５４が形成された後、その各同芯巻きコイル２６のスロット収容部４０，４２にそのスロット収容部４０，４２の外径側から内径側へ向けて挿入されることによりコイルアッセンブリ５４に装着される。

次に、本実施例においてステータ２２を製造する手順について説明する。

本実施例において、ステータ２２は、ステータコア２４にコイルアッセンブリ５４の同芯巻きコイル２６を装着すること、すなわち、ステータコア２４の各スロット３４に対して各同芯巻きコイル２６のスロット収容部４０，４２を挿入することにより組み立てられる。

コイルアッセンブリ５４は、各同芯巻きコイル２６のスロット収容部４０，４２がステータコア２４の各スロット３４へ挿入される前は、挿入された後に比べて、各同芯巻きコイル２６の２つのスロット収容部４０，４２の離間距離（間隔）が小さいことにより、軸方向長さ（具体的には、コイルエンド部４４の軸方向先端とコイルエンド部４６の軸方向先端との間の距離）が大きくかつ外径が小さくなる（具体的には、外径がステータコア２４のティース３２の内径に比して僅かに小さくなる）ように構成されている。以下、便宜的に、スロット収容部４０，４２がステータコア２４の各スロット３４へ挿入される前のコイルアッセンブリ５４を初期コイルアッセンブリ５４と、スロット収容部４０，４２がステータコア２４の各スロット３４へ挿入された後のコイルアッセンブリ５４を挿入後コイルアッセンブリ５４と、それぞれ称す。

本実施例においては、延出部５０ｅ，５０ｆ，５０ｇ，５０ｈがすべて略同心円に形成された複数の同芯巻きコイル２６が円環状に配置されかつ同芯巻きコイル２６のスロット収容部４０，４２に絶縁部材５８が装着された初期コイルアッセンブリ５４と、ステータコア２４と、を用意する。初期コイルアッセンブリ５４は、上記の如く、その外径がステータコア２４のティース３２の内径に比して僅かに小さくなるように構成される。そこで、まず、初期コイルアッセンブリ５４に対して、その同芯巻きコイル２６のリード線部５０，５２が設けられていないコイルエンド部４４側の軸方向側から、内径側空間２８にその初期コイルアッセンブリ５４が挿入されるようにステータコア２４を組み付ける。かかる組み付けが行われると、ステータコア２４の内径側空間２８に初期コイルアッセンブリ５４が配置されることとなる。

上記した初期コイルアッセンブリ５４とステータコア２４との挿入配置が行われた後、初期コイルアッセンブリ５４とステータコア２４とを互いに周方向で位置決めし、その初期コイルアッセンブリ５４を構成する各同芯巻きコイル２６のコイルエンド部４４，４６に治具を押し当てて各コイルエンド部４４，４６を径方向外側へ押圧する。同芯巻きコイル２６のコイルエンド部４４，４６が径方向外側へ押圧されると、そのコイルエンド部４４，４６の押圧に追従してそれらのコイルエンド部４４，４６に繋がるスロット収容部４０，４２が内径側から外径側へ引っ張られるので、そのスロット収容部４０，４２がスロット３４に挿入される。

尚、このスロット収容部４０，４２の挿入過程において、各同芯巻きコイル２６は、スロット収容部４０とスロット収容部４２との周方向距離（間隔）が徐々に拡大され、かつ、コイルエンド部４４の軸方向先端とコイルエンド部４６の軸方向先端との軸方向距離が徐々に小さくなるように変形する。

かかるステータ組立手法によれば、互いに周方向位置を異ならせて配置される２つの同芯巻きコイル２６同士の組み付けが、スロット収容部４０，４２の平角導線が同じスロット３４において径方向に交互に並ぶように行われると共に、所定複数の同芯巻きコイル２６が円環状に配置される初期コイルアッセンブリ５４を形成した後、その初期コイルアッセンブリ５４を中空円筒状のステータコア２４の内径側空間２８に配置した状態で、そのコイルアッセンブリ５４を構成する複数の同芯巻きコイル２６のスロット収容部４０，４２をそのステータコア２４のスロット３４へ挿入することができ、そのコイルアッセンブリ５４を構成する同芯巻きコイル２６をステータコア２４に組み付けることができる。

図５は、本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置２０において同芯巻きコイル２６のリード線部５０，５２を曲げ加工する工程を表した図を示す。図６は、本実施例のステータ製造装置２０が備える前工程治具、及び、その前工程治具を用いて同芯巻きコイル２６のリード線部５０を曲げ加工する工程を表した図を示す。図７は、本実施例のステータ製造装置２０が備える後工程治具、及び、その後工程治具を用いて同芯巻きコイル２６のリード線部５０を曲げ加工する工程を表した図を示す。尚、図６（Ａ）及び図７（Ａ）には曲げ加工前の状態を示す。

図８Ａ及び図８Ｂは、本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置２０において同芯巻きコイル２６のリード線部５０を曲げ加工する前の状態を表した図を示す。図９Ａ及び図９Ｂは、本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置２０において同芯巻きコイル２６のリード線部５０を前工程治具を用いて曲げ加工した後の状態を表した図を示す。図１０Ａ及び図１０Ｂは、本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置２０において同芯巻きコイル２６のリード線部５０を後工程治具を用いて曲げ加工している途中の状態を表した図を示す。また、図１１Ａ乃至図１１Ｃは、本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置２０において同芯巻きコイル２６のリード線部５０を後工程治具を用いて曲げ加工した後の状態を表した図を示す。

尚、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａ、及び図１１Ａには斜視図を示す。図８Ｂ、図９Ｂ、及び図１０Ｂにはリード線部５０，５２が存在する軸方向側からの正面図と、側面図と、他の側面図との３面図を示す。また、図１１Ｂには、リード線部５０，５２が存在する軸方向側からの正面図と、側面図と、III−III断面図とを示す。図１１Ｃには、図１１ＢのＸ部を拡大した概略図を示す。

図１２は、本実施例のステータ製造装置２０が備える後工程治具と、その後工程治具を用いて曲げ加工された同芯巻きコイル２６のリード線部５０との軸方向位置の関係を表した図を示す。尚、図１２には、ステータ２２の断面図を示す。また、図１３は、本実施例のステータ製造方法及びステータ製造装置２０において同芯巻きコイル２６のリード線部５０を曲げ加工した際の効果を説明するための図を示す。

本実施例において、円環籠状のコイルアッセンブリ５４を構成するすべての同芯巻きコイル２６のスロット収容部４０，４２が外径側へ押圧されることにより、それらすべての同芯巻きコイル２６が内径側から外径側へ放射状に押し出されて、各同芯巻きコイル２６がステータコア２４に装着されると、次に、各同芯巻きコイル２６のリード線部５０，５２（特に内径側リード線部５０）が曲げ加工される。この曲げ加工は、互いに周方向に所定距離離れて配置される２つの同芯巻きコイル２６のうち、一方の同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０の先端と他方の同芯巻きコイル２６の外径側リード線部５２の先端とを接続させるべく、内径側リード線部５０がコイルエンド部４６を跨いで径方向外側へ渡るように行われるものである。

具体的には、内径側リード線部５０は、ステータ製造装置２０による曲げ加工前は、略同心円に形成された延出部５０ｅ，５０ｆ，５０ｇ，５０ｈを有するように形成されている（図５（Ａ））。内径側リード線部５０は、ステータ製造装置２０により、まず、略軸方向に向けて延びる延出部５０ｆ（図５（Ｂ）において破線で囲まれる部位）を支点として、その延出部５０ｆよりも先端側に位置する部位（具体的には、延出部５０ｇ，５０ｈであり、以下、単に「先端側部５０ｇ、５０ｈ」とも称する）が径方向外側に倒れるようにフラットワイズ曲げされる（図５（Ｂ））。そして次に、曲げ部５０ａ（図５（Ｃ）において破線で囲まれる部位）を支点として、その曲げ部５０ａよりも先端側に位置する部位（具体的には、延出部５０ｅ，５０ｆ，５０ｇ，５０ｈすなわち内径側リード線部５０全体）がステータコア２４の周方向に沿ってステータコア２４の軸方向端面に接近するように（図５において反時計回り方向に）エッジワイズ曲げされる（図５（Ｃ））。

ステータ製造装置２０は、内径側リード線部５０をフラットワイズ曲げするためのフラットワイズ（ＦＷ）用治具６０を備えている。ＦＷ用治具６０は、内径側リード線部５０のフラットワイズ曲げ時にその内径側リード線部５０を支持する支点治具６２と、内径側リード線部５０のフラットワイズ曲げ時にその内径側リード線部５０を曲げ加工する曲げ治具６４と、からなる。

支点治具６２は、棒状に延びた部材であって、一本の内径側リード線部５０を嵌めることができるように先端にコの字状に切り欠かれた支持部６６を有していると共に、内径側リード線部５０がフラットワイズ曲げされる際にその内径側リード線部５０の表面が接する部位に切り欠かれた切欠部６８を有している。支点治具６２は、図示しない移動機構によりステータ２２の径方向に移動可能となるように支持されている。支点治具６２は、コイルエンド部４６の頭頂部の直上においてその頭頂部に沿って径方向に移動可能である。支点治具６２は、内径側リード線部５０がフラットワイズ曲げされる直前に、ステータ２２の径方向外側から径方向内側へ向けて、支持部６６に内径側リード線部５０の延出部５０ｆが嵌るように移動される。

また、曲げ治具６４は、内径側リード線部５０の平角導線の断面長辺側の面に接することが可能な押圧部７０を有している。押圧部７０は、例えば、回転可能なローラにより構成されている。曲げ治具６４は、図示しない移動機構によりステータ２２の径方向に移動可能となるように支持されている。曲げ治具６４は、内径側リード線部５０がフラットワイズ曲げされる際に、ステータ２２の径方向内側から径方向外側へ向けて移動されて、押圧部７０にて内径側リード線部５０の延出部５０ｆにおける先端側に接しつつその内径側リード線部５０を径方向外側に押圧する。

ステータ製造装置２０は、また、内径側リード線部５０をエッジワイズ曲げするためのエッジワイズ（ＥＷ）用治具８０を備えている。ＥＷ用治具８０は、内径側リード線部５０のエッジワイズ曲げ時にその内径側リード線部５０を支持する支点治具８２と、内径側リード線部５０のエッジワイズ曲げ時にその内径側リード線部５０を曲げ加工する曲げ治具８４と、からなる。

支点治具８２は、丸棒状に延びた部材であって、周方向に隣接する２つの同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０同士の間に嵌るように形成されている。支点治具８２の直径は、ティース３２の周方向幅程度に設定されている。支点治具８２は、図示しない移動機構によりステータ２２の径方向に移動可能となるように支持されている。支点治具８２は、内径側リード線部５０がエッジワイズ曲げされる直前に、ステータ２２の径方向内側から径方向外側へ向けて、周方向に隣接する２つの同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０同士の間に嵌るように移動される。この支点治具８２の移動位置は、内径側リード線部５０の付根部分に隣接した位置すなわち内径側リード線部５０のスロット収容部４０との接続部位近傍の曲げ部５０ａに隣接した位置である。

また、曲げ治具８４は、内径側リード線部５０の平角導線の断面短辺側の面に接することが可能な押圧部８６を有している。押圧部８６は、例えば丸棒状に形成された部材であって、周方向に隣接する２つの同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０同士の間に嵌るように形成されている。押圧部８６の直径は、エッジワイズ曲げ前に、周方向に隣接する２つの同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０の延出部５０ｅ或いはその延出部５０ｅよりも先端側の間の距離よりも小さくなるように設定されている。

曲げ治具８４は、図示しない移動機構によりステータ２２の径方向及び周方向に移動可能となるように支持されている。曲げ治具８４は、内径側リード線部５０がエッジワイズ曲げされる際に、ステータ２２の周方向に移動されて、押圧部８６にて内径側リード線部５０の延出部５０ｅ或いはその延出部５０ｅよりも先端側に接しつつその内径側リード線部５０を周方向に押圧する。

本実施例において、円環籠状のコイルアッセンブリ５４を構成するすべての同芯巻きコイル２６のスロット収容部４０，４２がステータコア２４のスロット３４に挿入された後、ＦＷ用治具６０の支点治具６２が、ステータ２２の径方向外側から径方向内側へ向けて、支持部６６に内径側リード線部５０の延出部５０ｆが嵌るように移動される（図６（Ｂ））。支点治具６２の支持部６６に内径側リード線部５０の延出部５０ｆが嵌ると、次に、その延出部５０ｆが支点治具６２に支持された状態で、曲げ治具６４が、ステータ２２の径方向内側から径方向外側へ向けて移動される（図６（Ｃ））。

上記の如くＦＷ用治具６０の移動が行われると、内径側リード線部５０が、図８Ａ及び図８Ｂに示す状態から、延出部５０ｆを支点として、その延出部５０ｆよりも先端側の先端側部５０ｇ、５０ｈが径方向外側に倒れるように曲げられる（図９Ａ及び図９Ｂ参照）。この内径側リード線部５０の曲げ加工は、その内径側リード線部５０の平角導線の断面長辺側の面が支点治具６２の切欠部６８に接するまで行われる。尚、この曲げ加工が完了すると、内径側リード線部５０の延出部５０ｆよりも先端側の先端側部５０ｇ、５０ｈは、ステータコア２４の軸方向端面に対して平行に延びるのではなく、周方向及び径方向だけでなく僅かに軸方向外側にも延びるように形成されることとしてもよい。

上記したＦＷ用治具６０の移動が完了して曲げ加工が完了すると、そのＦＷ用治具６０が移動機構により待機位置まで戻される。

上記したＦＷ用治具６０の移動による曲げ加工が完了した後は、次に、ＥＷ用治具８０の支点治具８２が、ステータ２２の径方向内側から径方向外側へ向けて、周方向に隣接する２つの同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０同士の間に嵌るように移動される（図７（Ｂ））。この移動が行われると、支点治具８２が、その支点治具８２が嵌る周方向に隣接する２つの同芯巻きコイル２６のうち、内径側リード線部５０が屈曲して曲げ変形されている周方向（図７において反時計回り方向）にその支点治具８２が存在する同芯巻きコイル２６（図７において右側の同芯巻きコイル２６；以下、曲げ対象同芯巻きコイル２６と称す。）の内径側リード線部５０の付根部分（具体的には、スロット収容部４０との接続部位近傍の曲げ部５０ａ）に周方向に隣接して位置する。

また、上記した支点治具８２の径方向内側から径方向外側への移動後或いはその移動と同時に、曲げ治具８４が、ステータ２２の径方向内側から径方向外側へ向けて、その押圧部８６が周方向に隣接する２つの同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０同士の間に嵌るように移動される（図７（Ｂ））。この移動が行われると、曲げ治具８４が、その曲げ治具８４が嵌る周方向に隣接する２つの同芯巻きコイル２６のうち、内径側リード線部５０が屈曲して曲げ変形されている周方向とは反対の周方向（図７において時計回り方向）にその曲げ治具８４が存在する曲げ対象同芯巻きコイル２６（図７において左側の同芯巻きコイル２６）の内径側リード線部５０の中途部分（具体的には、延出部５０ｅ或いはその延出部５０ｅよりも先端側）に周方向に隣接して位置する。

そして、上記した曲げ治具８４の径方向内側から径方向外側への移動後、曲げ対象同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０の曲げ部５０ａが支点治具８２に支持された状態で、その曲げ治具８４が、その曲げ対象同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０の中途部分に接しつつ、ステータ２２の周方向（図７において反時計回り方向）へ向けて移動される（図７（Ｃ））。

上記の如くＥＷ用治具８０の移動が行われると、内径側リード線部５０が、曲げ部５０ａを支点として、その曲げ部５０ａよりも先端側に位置する部位がステータコア２４の周方向に沿ってステータコア２４の軸方向端面に接近する方向（曲げ部５０ａにおけるエッジワイズ方向）に曲げられる（図１０Ａ及び図１０Ｂ及び図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）。この内径側リード線部５０の曲げ加工は、その内径側リード線部５０の平角導線の断面長辺側の面が他の同芯巻きコイル２６のコイルエンド部４６の頭頂部に接する直前まで行われる。この曲げ加工において、内径側リード線部５０は、曲げ部５０ａの曲げ角度が最終的な所望角度よりも小さな所定角度からその所望角度になるように曲げられる。

尚、この内径側リード線部５０の曲げ加工が完了すると、内径側リード線部５０の先端側部５０ｇ、５０ｈは、ステータコア２４の軸方向端面に対して平行に延びるものとすればよく、また、先端側部５０ｇ、５０ｈの平角導線の断面長辺側の面がステータコア２４の軸方向端面に対して平行になるように形成されることとすればよい。

上記したＥＷ用治具８０の移動が完了して曲げ加工が完了すると、そのＥＷ用治具８０が移動機構により待機位置まで戻される。尚、ＥＷ用治具８０の移動による曲げ加工は、周方向に隣接する同芯巻きコイル２６との干渉を防止できる範囲内であれば、円環籠状のコイルアッセンブリ５４を構成するすべての同芯巻きコイル２６に対して同時に行われるものとしてもよく（図１４Ａ及び図１４Ｂ参照）、また、同芯巻きコイル２６ごとに一本ずつ逐次その曲げ加工を繰り返すものであってもよい。

そしてその後、内径側リード線部５０に対して上記の曲げ加工が施された同芯巻きコイル２６のその内径側リード線部５０の先端が、周方向に所定距離離れて配置される他の同芯巻きコイル２６の外径側リード線部５２の先端に溶接などにより接続される。これらの先端の接続は、双方とも径方向外側に向いた状態で行われる。

このように、本実施例においては、円環籠状のコイルアッセンブリ５４を構成するすべての同芯巻きコイル２６がステータコア２４に装着された後、各同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０を他の同芯巻きコイル２６のコイルエンド部４６を跨いで径方向外側へ渡るように曲げ加工することができる。具体的には、まず、ＦＷ用治具６０を用いて、図１３（Ａ）に示す如く全体が略同心円上に形成された内径側リード線部５０を、延出部５０ｆを支点として、その延出部５０ｆよりも先端側の先端側部５０ｇ、５０ｈが径方向外側に倒れるようにフラットワイズ曲げする工程が実施される（図１３（Ｂ）参照）。これにより、延出部５０ｆにおける先端側においてフラットワイズ曲げ部５０１ｆ（図１１Ｃ参照）が形成される。そしてその後、ＥＷ用治具８０を用いて、その内径側リード線部５０を、付根部分である曲げ部５０ａを支点として、その曲げ部５０ａよりも先端側に位置する部位（具体的には、その内径側リード線部５０全体）がステータコア２４の周方向に沿ってステータコア２４の軸方向端面に接近するようにエッジワイズ曲げする工程が実施される（図１３（Ｃ）参照）。

かかるステータ製造装置２０によるステータ製造方法によれば、ＦＷ用治具６０を用いて、内径側リード線部５０を、延出部５０ｆを支点として、その延出部５０ｆにおける先端側に位置する部位が径方向外側に倒れるようにフラットワイズ曲げすることができる。ここで、かかるステータ製造方法でも、コイルエンド部４６の頭頂部とそのフラットワイズ曲げの支点となる延出部５０ｆにおける先端側のフラットワイズ曲げ部５０１ｆ（図１１Ｃ）との間に支点治具６２を配置することが必要であり、かかるフラットワイズ曲げ後は、コイルエンド部４６の頭頂部とそのフラットワイズ曲げ部との間に支点治具６２の支持部６６の厚さ寸法分の隙間が形成される。

しかし、本実施例のステータ製造装置２０によるステータ製造方法によれば、上記したＦＷ用治具６０を用いた内径側リード線部５０のフラットワイズ曲げの後、ＥＷ用治具８０を用いて、その内径側リード線部５０を、付根部分である曲げ部５０ａを支点として、その曲げ部５０ａよりも先端側に位置する部位がステータコア２４の周方向に沿ってステータコア２４の軸方向端面に接近するようにエッジワイズ曲げすることができる。

かかる曲げ部５０ａを支点としたエッジワイズ曲げによれば、内径側リード線部５０の軸方向先端の位置がステータコア２４の軸方向端面に接近するので、同芯巻きコイル２６の軸方向寸法が短縮される。また、そのエッジワイズ曲げが、内径側リード線部５０の軸方向先端の位置が支点治具６２の支持部６６の厚さ寸法分だけステータコア２４の軸方向端面に接近する程度に行われれば、上記したフラットワイズ曲げによりコイルエンド部４６の頭頂部とそのフラットワイズ曲げ部との間に形成される支点治具６２の支持部６６の厚さ寸法分の隙間を短縮することができ、その結果、同芯巻きコイル２６の軸方向寸法をより小さくすることができる（図１２参照）。

従って、本実施例のステータ製造装置２０によるステータ製造方法によれば、同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０に対して上記した延出部５０ｆを支点としたフラットワイズ曲げが行われる一方で上記した曲げ部５０ａを支点としたエッジワイズ曲げが行われない対比例の構成（図１３（Ｄ）に示す構成）に比べて、ステータ２２全体の軸方向寸法を短縮することができる（図１３（Ｃ）に示す構成）。

より具体的には、図１１Ｃに示すように、本実施例においては、延出部５０ｆにおけるフラットワイズ曲げ部５０１ｆの曲げ開始点Ｐｂは、径方向から見てコイルエンド部４６の頭頂部４６ａと重なるように配置され、リード線部５０における延出部５０ｆよりも先端側の延出部５０ｇ及び延出部５０ｈ（以下、単に「先端側部５０ｇ、５０ｈ」と称する）は、ステータコア２４の端面と平行となるように配置される。ここで、曲げ開始点Ｐｂは、リード線部５０の先端側部５０ｇ、５０ｈを基準として、リード線部５０が９０°曲がった位置であって、コイルエンド部４６の頭頂部４６ａよりも、軸方向で考えた場合にステータコア２４側に位置する。

ここで、コイルエンド長Ｈは、曲げ開始点Ｐｂまでの高さＨ１と、曲げ開始点Ｐｂから先端側部５０ｇ、５０ｈの端部までの高さＨ２との合計となる。本実施例では、高さＨ１は、曲げ開始点Ｐｂがコイルエンド部４６の頭頂部４６ａよりも軸方向外側に位置する場合に比べて、小さくできる。また、本実施例では、高さＨ２は、先端側部５０ｇ、５０ｈがステータコア２４の端面に対して平行でなく軸方向外側に傾斜して延在する場合に比べて、小さくできる。従って、本実施例によれば、図１１Ｃに示すように、頭頂部４６ａと先端側部５０ｇ、５０ｈとの軸方向距離δ（隙間）を小さくできる。この結果、曲げ開始点Ｐｂがコイルエンド部４６の頭頂部４６ａよりも軸方向外側に位置する場合に比べて、ステータ２２の軸方向寸法を低減できる。

ところで、上記の実施例においては、内径側リード線部５０が特許請求の範囲に記載した「リード線部」に、延出部５０ｆが特許請求の範囲に記載した「所定部位」に、曲げ部５０ａが特許請求の範囲に記載した「接続部位」に、それぞれ相当している。

尚、上記の実施例においては、同芯巻きコイル２６のリード線部５０，５２が、コイルアッセンブリ５４が構成される前において、図２に示す如く、屈曲されて曲げ変形される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、リード線部５０，５２は、図２に示すもの以外の形状に屈曲されて曲げ変形されるものであってもよい。但し、特に内径側リード線部５０は、少なくとも、径方向外側へのフラットワイズ曲げが可能となるようにそのフラットワイズ曲げ前に軸方向に延びた部位を有すること、及び、径方向外側へのフラットワイズ曲げによって径方向外側へ倒れてコイルエンド部４６を跨いで渡る部位を有することが必須構成である。また、内径側リード線部５０は、コイルアッセンブリ５４が構成されてスロット３４に対して同芯巻きコイル２６が挿入される前において、予め周方向に沿うように所望角度よりも小さな所定角度で曲げられるものであればよい。

図１４Ａは、ステータ製造装置が備える前工程治具、及び、その前工程治具を用いて同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工する工程のうち、延出部５０ｆを支点としたフラットワイズ曲げ工程の他の実施例を表した図である。図１４Ｂは、ステータ製造装置が備える前工程治具、及び、その前工程治具を用いて同芯巻きコイルのリード線部を曲げ加工する工程のうち、曲げ部５０ａを支点としたエッジワイズ曲げの他の実施例を表した図である。

フラットワイズ曲げは、図１４Ａに示すように、リード線部５０は複数本同時又は全周同時（全数同時）に曲げ加工を行うこととしてもよい。図１４Ａに示す例では、上記の実施例におけるＦＷ用治具６０に代えて、ＦＷ用治具６０Ｂが使用される。ＦＷ用治具６０Ｂは、押圧部７００と、支点治具６２０とを全周にわたって備える。押圧部７００は、上記の実施例におけるＦＷ用治具６０の押圧部７０と同様、ローラの形態である。支点治具６２０は、上記の実施例におけるＦＷ用治具６０の支点治具６２と同様、内径側リード線部５０の延出部５０ｆが嵌るように外径側から移動され、内径側リード線部５０がフラットワイズ曲げされる際の支点となる。内径側リード線部５０がフラットワイズ曲げされる際、各押圧部７００は、同時に、ステータ２２の径方向内側から径方向外側へ向けて移動されて、内径側リード線部５０の延出部５０ｆにおける先端側に接しつつその内径側リード線部５０を径方向外側に押圧する。

エッジワイズ曲げは、図１４Ｂに示すように、リード線部５０は複数本同時又は全周同時（全数同時）に曲げ加工を行うこととしてもよい。図１４Ｂに示す例では、上記の実施例におけるＥＷ用治具８０に代えて、ＥＷ用治具８０Ｂが使用される。ＥＷ用治具８０Ｂは、支点治具８２０と、曲げ治具８４０とを全周にわたって備える。支点治具８２０は、上記の実施例におけるＥＷ用治具８０の支点治具８２と同様、周方向に隣接する２つの同芯巻きコイル２６の内径側リード線部５０同士の間に嵌るように外径側から移動され、内径側リード線部５０がエッジワイズ曲げされる際の支点となる。内径側リード線部５０がエッジワイズ曲げされる際、各曲げ治具８４０は、同時に、ステータ２２の周方向に移動されて、内径側リード線部５０の延出部５０ｅ或いはその延出部５０ｅよりも先端側に接しつつその内径側リード線部５０を周方向（図１４Ｂの方向Ｒ２参照）に押圧する。

尚、以上の実施例に関し、更に以下を開示する。

［１］ステータコア（２４）の円環状のバックヨーク（３０）から径方向内側へ向けて延びる隣接する２つのティース（３２）の間に形成されるスロット（３４）に対して、平角導線を複数周巻回して形成される複数の同芯巻きコイル（２６）を挿入し、該挿入された同芯巻きコイル（２６）の前記ステータコア（２４）の端面から軸方向に向けて突出するリード線部（５０）を曲げ加工するリード線曲げ工程を備えるステータ製造方法であって、前記リード線部（５０）は、前記リード線曲げ工程での曲げ加工の前において軸方向に向けて延びつつ周方向に向けて延びており、前記リード線曲げ工程は、前記リード線部（５０）を、該リード線部（５０）と前記同芯巻きコイル（２６）の前記スロット（３４）に収容されるスロット収容部（４０）との接続部位（５０ａ）と該リード線部（５０）の先端との間の所定部位（５０ｆ）を支点として、該所定部位（５０ｆ）より先端側に位置する部位が径方向外側に倒れるように曲げる第１の曲げ工程と、前記第１の曲げ工程での曲げの後、前記リード線部（５０）を、前記接続部位（５０ａ）を支点として、該リード線部（５０）が前記ステータコア（２４）の周方向に沿って前記ステータコア（２４）の端面に接近するように曲げる第２の曲げ工程と、を有するステータ製造方法。

上記［１］記載の構成によれば、リード線部（５０）が、所定部位（５０ｆ）を支点として、その所定部位（５０ｆ）より先端側に位置する部位が径方向外側に倒れるように曲げられた後、接続部位（５０ａ）を支点として、そのリード線部がステータコア（２４）に沿ってステータコア（２４）の端面に接近するように曲げられる。リード線部（５０）がステータコア（２４）の周方向に沿ってステータコア（２４）の端面に接近するように曲げられれば、同芯巻きコイル（２６）の軸方向寸法が短縮されるので、結果として、ステータ（２２）全体の軸方向寸法が短縮される。

［２］上記［１］記載のステータ製造方法において、前記第１の曲げ工程は、前記リード線部（５０）をフラットワイズ曲げする工程であり、前記第２の曲げ工程は、前記リード線部（５０）をエッジワイズ曲げする工程であるステータ製造方法。

［３］上記［１］又は［２］記載のステータ製造方法において、前記接続部位（５０ａ）は、前記スロット（３４）に対して前記同芯巻きコイル（２６）が挿入される前において予め周方向に沿うように第１の角度で曲げられており、前記第２の曲げ工程は、前記リード線部（５０）を、前記接続部位（５０ａ）の曲げ角度が前記第１の角度からより大きな第２の角度になるように曲げるステータ製造方法。

［４］上記［１］乃至［３］の何れか一項記載のステータ製造方法において、前記リード線曲げ工程は、前記スロット（３４）に対して挿入された前記同芯巻きコイル（２６）の内径側の前記リード線部（５０）を曲げ加工する工程であるステータ製造方法。

［５］上記［４］記載のステータ製造方法において、前記第２の曲げ工程での曲げの後、各同芯巻きコイル（２６）の内径側の前記リード線部（５０）を、周方向に所定距離離れた前記同芯巻きコイル（２６）の、前記ステータコア（２４）の端面から軸方向に向けて突出する外径側の前記リード先端部（５２）に接続させるステータ製造方法。

［６］複数のスロット（３４）を有する円環状のステータコア（２４）と、
前記複数のスロット（３４）に挿入される複数のコイル（２６）から構成されるコイルアッセンブリ（５４）とを備え、
前記コイルアッセンブリ（５４）は、前記ステータコア（２４）の回転軸方向端面から突出するコイルエンド部（４４，４６）を含み、
前記コイルエンド部（４４，４６）は、
回転軸方向外側に突出すると共に、周方向に隣接するように設けられる複数の頭頂部（４６ａ）と、
前記コイル（２６）に電力を供給するための複数のリード線部（５０，５２）と、を有し、
前記複数のリード線部（５０，５２）は、それぞれ、前記ステータコア（２４）の半径方向内側から半径方向外側に折り曲げられる折り曲げ部（５０１ｆ）と、当該折り曲げ部（５０ｆ）から先端側に伸びる先端側部（５０ｇ、５０ｈ）と、を有し、
前記折り曲げ部（５０１ｆ）の曲げ開始点（Ｐｂ）は、径方向から見て前記頭頂部（４６ａ）と重なるように配置され、前記先端側部（５０ｇ、５０ｈ）は、前記ステータコア（２４）の端面と平行となるように配置される、ことを特徴とする、ステータ（２２）。

上記［６］記載の構成によれば、曲げ開始点（Ｐｂ）がコイルエンド部（４６）の頭頂部（４６ａ）よりも軸方向外側に位置する場合に比べて、ステータ（２２）の軸方向寸法を低減できる。また、先端側部（５０ｇ、５０ｈ）がステータコア（２４）の端面に対して平行でなく軸方向外側に傾斜して延在する場合に比べて、ステータ（２２）の軸方向寸法を低減できる。この結果ステータ（２２）全体の軸方向寸法が短縮される。

なお、本国際出願は、２０１４年８月１１日に出願した日本国特許出願２０１４−１６３９０２号、及び、２０１５年６月１２日に出願した日本国特許出願２０１５−１１９２１４号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。

２０ ステータ製造装置
２２ ステータ
２４ ステータコア
２６ ステータコイル（同芯巻きコイル）
２８ 内径側空間
３０ バックヨーク
３２ ティース
３４ スロット
４０，４２ スロット収容部
４４，４６ コイルエンド部
５０ 内径側リード線部
５２ 外径側リード線部
５４ コイルアッセンブリ
５６ ティース穴
５８ 絶縁部材
６０ ＦＷ用治具
６２，８２ 支点治具
６４，８４ 曲げ治具
８０，ＥＷ用治具

Claims (6)

1. ステータコアの円環状のバックヨークから径方向内側へ向けて延びる隣接する２つのティースの間に形成されるスロットに対して、平角導線を複数周巻回して形成される複数の同芯巻きコイルを挿入し、該挿入された同芯巻きコイルの前記ステータコアの端面から軸方向に向けて突出するリード線部を曲げ加工するリード線曲げ工程を備えるステータ製造方法であって、
   前記同芯巻きコイルは、前記ステータコアの軸方向端面から突出するコイルエンド部を有し、
   前記コイルエンド部は、軸方向外側に突出すると共に、周方向に隣接するように設けられる複数の頭頂部と、前記同芯巻きコイルに電力を供給するための複数のリード線部とを有し、
   前記リード線部は、前記リード線曲げ工程での曲げ加工の前において軸方向に向けて延びつつ周方向に向けて延びており、
   前記リード線曲げ工程は、
   前記リード線部を、該リード線部と前記同芯巻きコイルの前記スロットに収容されるスロット収容部との接続部位と該リード線部の先端との間の所定部位を支点として、該所定部位より先端側に位置する部位が径方向外側に倒れるように曲げる第１の曲げ工程と、
   前記第１の曲げ工程での曲げの後、前記リード線部を、前記接続部位を支点として、該リード線部が前記ステータコアの端面に軸方向から接近するように、前記ステータコアの周方向に沿って曲げる第２の曲げ工程と、
   を有し、
   前記第１の曲げ工程における前記所定部位は、前記頭頂部より軸方向の上方に位置し、
   前記接続部位は、前記頭頂部より軸方向のステータコア端面側に位置する、ステータ製造方法。
2. 前記第１の曲げ工程は、前記リード線部をフラットワイズ曲げする工程であり、
   前記第２の曲げ工程は、前記リード線部をエッジワイズ曲げする工程であることを特徴とする請求項１記載のステータ製造方法。
3. 前記接続部位は、前記スロットに対して前記同芯巻きコイルが挿入される前において予め周方向に沿うように第１の角度で曲げられており、
   前記第２の曲げ工程は、前記リード線部を、前記接続部位の曲げ角度が前記第１の角度からより大きな第２の角度になるように曲げることを特徴とする請求項１又は２記載のステータ製造方法。
4. 前記リード線曲げ工程は、前記スロットに対して挿入された前記同芯巻きコイルの内径側の前記リード線部を曲げ加工する工程であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載のステータ製造方法。
5. 前記第２の曲げ工程での曲げの後、各同芯巻きコイルの内径側の前記リード線部を、周方向に所定距離離れた前記同芯巻きコイルの、前記ステータコアの端面から軸方向に向けて突出する外径側の前記リード線部に接続させることを特徴とする請求項４記載のステータ製造方法。
6. 複数のスロットを有する円環状のステータコアと、
   前記複数のスロットに挿入される複数のコイルから構成されるコイルアッセンブリとを備え、
   前記コイルアッセンブリは、前記ステータコアの回転軸方向端面から突出するコイルエンド部を含み、
   前記コイルエンド部は、
   回転軸方向外側に突出すると共に、周方向に隣接するように設けられる複数の頭頂部と、
   前記コイルに電力を供給するための複数のリード線部と、を有し、
   前記複数のリード線部は、それぞれ、前記ステータコアの半径方向内側から半径方向外側に折り曲げられる折り曲げ部と、当該折り曲げ部から先端側に径方向に伸びる先端側部と、を有し、
   前記折り曲げ部の曲げ開始点は、径方向から見て前記頭頂部と重なるように配置され、
   前記先端側部は、前記ステータコアの端面と平行となるように前記頭頂部の軸方向外側に配置される、ことを特徴とする、ステータ。

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