JP5492826B2 - 交流モータの制御装置、および、これを用いた冷凍空調装置 - Google Patents
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Description
2 インバータ
3 直流電源
4 直流母線電流検出器
5 ローパスフィルタ
5d マルチプレクサ
6 補正器
7 インバータ制御回路
7a PWM信号発生部
7b ベクトル制御部
7c 電流推定部
VDC 直流電圧
IDC 直流母線電流
Sup,Sun,Svp,Svn,Swp,Swn スイッチ素子
Vu,Vv,Vw U相電圧,V相電圧,W相電圧
Vu*,Vv*,Vw* U相電圧指令,V相電圧指令,W相電圧指令
V1 モータ電圧
I1 モータ電流
Ir 無効電流
Ia 有効電流
θv 電圧位相
ψ 電圧/電流位相差
Claims (5)
- 直流電源と、
前記直流電源より供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、
前記インバータに備わるスイッチ素子を制御するインバータ制御回路と、
前記インバータに流れる直流母線電流を検出する直流母線電流検出器と、
前記直流母線電流検出器で検出した直流母線電流を平滑化するローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタで平滑された直流母線電流の減衰分を補正する補正器と、を備え、
前記インバータ制御回路は、
前記直流母線電流検出器で検出した複数の直流母線電流から交流モータに流れる交流電流の振幅および位相を推定する電流推定手段と、
前記電流推定手段の出力に基づいて前記インバータ制御回路の電圧指令を演算するベクトル制御手段と、
前記ベクトル制御手段の出力に基づいて前記スイッチ素子をPWM制御するPWM信号発生手段と、
を備え、
前記補正器において、前記直流母線電流の前記減衰分である補正量を一定として補正し、
前記電流推定手段は、前記直流母線電流検出器で検出される直流母線電流の周期性に同期して前記交流モータに流れる交流電流の振幅および位相を推定することを特徴とする交流モータの制御装置。 - 直流電源と、
前記直流電源より供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、
前記インバータに備わるスイッチ素子を制御するインバータ制御回路と、
前記インバータに流れる直流母線電流を検出する直流母線電流検出器と、
前記直流母線電流検出器で検出した直流母線電流を平滑化するローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタで平滑された直流母線電流の減衰分を補正する補正器と、を備え、
前記インバータ制御回路は、
前記直流母線電流検出器で検出した複数の直流母線電流から交流モータに流れる交流電流の振幅および位相を推定する電流推定手段と、
前記電流推定手段の出力に基づいて前記インバータ制御回路の電圧指令を演算するベクトル制御手段と、
前記ベクトル制御手段の出力に基づいて前記スイッチ素子をPWM制御するPWM信号発生手段と、
を備え、
前記ローパスフィルタの時定数Tfが
ただし、Tf:時定数、Tc:インバータ制御回路のキャリア周期
IDC0:直線母線電流の定格値、IDCm直流母線電流検出器の最小分解能 - 直流電源と、
前記直流電源より供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、
前記インバータに備わるスイッチ素子を制御するインバータ制御回路と、
前記インバータに流れる直流母線電流を検出する直流母線電流検出器と、
前記直流母線電流検出器で検出した直流母線電流を平滑化するローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタで平滑された直流母線電流の減衰分を補正する補正器と、を備え、
前記インバータ制御回路は、
前記直流母線電流検出器で検出した複数の直流母線電流から交流モータに流れる交流電流の振幅および位相を推定する電流推定手段と、
前記電流推定手段の出力に基づいて前記インバータ制御回路の電圧指令を演算するベクトル制御手段と、
前記ベクトル制御手段の出力に基づいて前記スイッチ素子をPWM制御するPWM信号発生手段と、
を備え、
前記インバータの変調率に応じて前記ローパスフィルタの時定数を変更することを特徴とする交流モータの制御装置。 - 直流電源と、
前記直流電源より供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、
前記インバータに備わるスイッチ素子を制御するインバータ制御回路と、
前記インバータに流れる直流母線電流を検出する直流母線電流検出器と、
前記直流母線電流検出器で検出した直流母線電流を平滑化するローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタで平滑された直流母線電流の減衰分を補正する補正器と、を備え、
前記インバータ制御回路は、
前記直流母線電流検出器で検出した複数の直流母線電流から交流モータに流れる交流電流の振幅および位相を推定する電流推定手段と、
前記電流推定手段の出力に基づいて前記インバータ制御回路の電圧指令を演算するベクトル制御手段と、
前記ベクトル制御手段の出力に基づいて前記スイッチ素子をPWM制御するPWM信号発生手段と、
を備え、
前記直流母線電流検出器は、前記インバータの変調率が閾値以上の場合、前記ローパスフィルタおよび前記補正器を回避し、前記インバータに流れる直線母線電流を直接検出することを特徴とする交流モータの制御装置。 - 請求項1〜4の何れかに記載の交流モータの制御装置を、ファン又は圧縮機に用いられる交流モータの制御装置としたことを特徴とする冷凍空調装置。
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