CN113219234A - 一种动力电源放电电流监测方法和动力系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动力电源放电电流监测方法和动力系统，以实时监测动力电源的放电电流。该方法包括：获取动力系统具有的n台电机驱动器的三相输出电流，n≥1；当n≥2时，各台电机驱动器共直流母线；根据n台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流；对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，得到动力电源的放电电流。

Description

一种动力电源放电电流监测方法和动力系统

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，更具体地说，涉及一种动力电源放电电流监测方法和动力系统。

背景技术

电机控制器用于将动力电源输出的直流电转化为驱动电机所需的交流电。电机控制器的三相输出电流和动力电源的放电电流是进行电机控制和保护的重要参量，理论上，可以在电机控制器的三相输出端加装电流传感器来采样其三相输出电流，同时在动力电源的输出端加装电流传感器来采样其放电电流，例如图1所示(为追求动力性能，动力系统有时会同时采用多台电机控制器，各电机控制器共直流母线，图1仅以双电机控制器作为示例，电流传感器CTu1、CTv1和CTw1采样电机控制器1的三相输出电流，电流传感器CTu2、CTv2和CTw2采样电机控制器2的三相输出电流，电流传感器CTE采样动力电源放电电流)。

但出于成本和技术原因，有时会省却加装在动力电源输出端的电流传感器，这样就无法对动力电源的放电电流进行实时监测，会影响动力系统的安全运行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种动力电源放电电流监测方法和动力系统，以实时监测动力电源的放电电流。

一种动力电源放电电流监测方法，包括：

获取动力系统共具有的至少一台电机驱动器的三相输出电流；当动力系统共具有多台电机驱动器时，各台电机驱动器共直流母线；

根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流；

对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，得到动力电源的放电电流。

可选的，所述获取动力系统共具有的至少一台电机驱动器的三相输出电流，包括：

用电流传感器采样得到各台电机驱动器的任意两相输出电流，然后根据同一台电机驱动器的三相输出电流之和等于零，计算得到各台电机驱动器的第三相输出电流。

可选的，所述获取动力系统共具有的至少一台电机驱动器的三相输出电流，包括：

用电流传感器采样得到各台电机驱动器的三相输出电流。

可选的，所述根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流，包括：

根据下述公式估算直流母线电容的放电电流IC；

IC等于所述至少一台电机驱动器三相流过的直流母线电容放电电流之和，其中，任一台电机驱动器任一相流过的直流母线电容放电电流等于本台电机驱动器本相上桥臂开关管在一个开关周期内的开通时间、本相输出电流和开关频率三个参数的乘积。

可选的，所述对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，包括：

对直流母线电容的放电电流进行一阶低通滤波。

可选的，所述开通时间从电机驱动器对应的PWM调制单元中获取得到。

可选的，所述根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流，替换为：根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流、连接在每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间与其他参数的对应关系、以及所述其他参数，重构得到直流母线电容的放电电流。

一种动力系统，包括：至少一台电机驱动器和一个电流监测单元；当动力系统共具有多台电机驱动器时，各台电机驱动器共直流母线；

所述电流监测单元，用于获取动力系统共具有的所述至少一台电机驱动器的三相输出电流；根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流；对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，得到动力电源的放电电流。

可选的，所述电流监测单元具体是利用电流传感器采样得到各台电机驱动器的任意两相输出电流，然后根据同一台电机驱动器的三相输出电流之和等于零，计算得到各台电机驱动器的第三相输出电流。

可选的，所述电流监测单元具体是利用电流传感器采样得到各台电机驱动器的三相输出电流。

可选的，所述电流监测单元具体是利用下述公式重构直流母线电容的放电电流IC；

IC等于所述至少一台电机驱动器三相流过的直流母线电容放电电流之和，其中，任一台电机驱动器任一相流过的直流母线电容放电电流等于本台电机驱动器本相上桥臂开关管在一个开关周期内的开通时间、本相输出电流和开关频率三个参数的乘积。

可选的，所述电流监测单元具体是对直流母线电容的放电电流进行一阶低通滤波。

可选的，所述开通时间从电机驱动器对应的PWM调制单元中获取得到。

可选的，所述电流监测单元根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流，替换为：所述电流监测单元根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流、连接在每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间与其他参数的对应关系、以及所述其他参数，重构得到直流母线电容的放电电流。

从上述的技术方案可以看出，本发明根据电机驱动器的输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流，再对重构电流进行低通滤波，即可得到动力电源的放电电流。从而，本发明无需在动力电源的输出端加装电流传感器即可实时监测动力电源的放电电流。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术公开的一种双电机控制器电流监测方案示意图；

图2为本发明实施例公开的一种动力电源放电电流监测方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种双电机控制器输出电流及动力电源放电电流监测方案示意图；

图4为本发明实施例公开的又一种双电机控制器输出电流及动力电源放电电流监测方案示意图；

图5为本发明实施例公开的一种单电机控制器输出电流及动力电源放电电流监测方案示意图；

图6为本发明实施例公开的又一种单电机控制器输出电流及动力电源放电电流监测方案示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图2，本发明实施例公开了一种动力电源放电电流监测方法，包括：

步骤S01：获取动力系统具有的n(n≥1)台电机驱动器的三相输出电流。

具体的，动力系统至少具有一台电机驱动器。为追求动力性能，动力系统有时会同时采用多台电机驱动器，各电机控制器共直流母线，例如常见的双电机驱动器。双电机驱动器中的一台工作在发电模式，另一台工作在驱动模式或发电模式。

为便于描述，以下将第k台电机驱动器称为电机驱动器k，k＝1、2、…、n。

获取电机驱动器k的三相输出电流的方式，可以是：用电流传感器采样得到电机驱动器k的三相输出电流。

仍以双电机驱动器为例，如图3所示：用电动汽车中现有的输出电流传感器CTu1采样得到电机驱动器1的u相输出电流Iu1，用电动汽车中现有的输出电流传感器CTv1采样得到电机驱动器1的v相输出电流Iv1，用电动汽车中现有的输出电流传感器CTw1采样得到电机驱动器1的w相输出电流Iw1；用电动汽车中现有的输出电流传感器CTu2采样得到电机驱动器2的u相输出电流Iu2，用电动汽车中现有的输出电流传感器CTv2采样得到电机驱动器2的v相输出电流Iv2，用电动汽车中现有的输出电流传感器CTw2采样得到电机驱动器2的w相输出电流Iw2。

或者，获取电机驱动器k的三相输出电流的方式，也可以是：用电流传感器采样得到电机驱动器k的任意两相输出电流，然后根据三相输出电流之和等于零，计算得到电机驱动器k的第三相输出电流。

仍以双电机驱动器为例，如图4所示：用动力系统中现有的输出电流传感器CTu1采样得到电机驱动器1的u相输出电流Iu1，用电动汽车中现有的输出电流传感器CTv1采样得到电机驱动器1的v相输出电流Iv1，CPU采集Iu1和Iv1后计算得到电机驱动器1的w相输出电流等于-(Iu1+Iv1)；用电动汽车中现有的输出电流传感器CTu2采样得到电机驱动器2的u相输出电流Iu2，用电动汽车中现有的输出电流传感器CTv2采样得到电机驱动器2的v相输出电流Iv2，CPU采集Iu2和Iv2后计算得到电机驱动器2的w相输出电流等于-(Iu2+Iv2)。

步骤S02：根据n台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流IC。

具体的，仍以双电机驱动器为例，直流母线电容通过双电机驱动器向双电机放电，总共有6条放电支路，分别是：电机驱动器1的u相上桥臂开关管开通时的放电支路，电机驱动器1的v相上桥臂开关管开通时的放电支路，电机驱动器1的w相上桥臂开关管开通时的放电支路，电机驱动器2的u相上桥臂开关管开通时的放电支路，电机驱动器2的v相上桥臂开关管开通时的放电支路，电机驱动器2的w相上桥臂开关管开通时的放电支路。电机驱动器任意一相的上桥臂开关管都是周期性导通的，所以，在一个开关周期Ts内，直流母线电容的放电电流IC＝电机驱动器1的u相平均输出电流+电机驱动器1的v相平均输出电流+电机驱动器1的w相平均输出电流+电机驱动器2的u相平均输出电流+电机驱动器2的v相平均输出电流+电机驱动器2的w相平均输出电流。

而在一个开关周期Ts内，一台电机驱动器的单相平均输出电流＝(该电机驱动器的本相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间*该电机驱动器的本相输出电流)/Ts，所以放电电流IC＝(tu1*Iu1+tv1*Iv1+tw1*Iw1+tu2*Iu2+tv2*Iv2+tw2*Iw2)/Ts。

其中，Ts表示开关周期；tu1为电机驱动器1的u相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；tv1为电机驱动器1的v相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；tw1为电机驱动器1的w相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；tu2为电机驱动器2的u相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；tv2为电机驱动器2的v相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；tw2为电机驱动器2的w相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间。

拓展到n台电机驱动器，则直流母线电容的放电电流IC＝[(tu1*Iu1+tv1*Iv1+tw1*Iw1)+(tu2*Iu2+tv2*Iv2+tw2*Iw2)+(tu3*Iu3+tv3*Iv3+tw3*Iw3)+…+(tun*Iun+tvn*Ivn+twn*Iwn)]/Ts；

其中，k＝1、2、…、n；tuk为电机驱动器k的u相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；tvk为电机驱动器k的v相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；twk为电机驱动器k的w相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；Iuk为电机驱动器k的u相输出电流，Ivk为电机驱动器k的v相输出电流，Iwk为电机驱动器k的w相输出电流。电机驱动器k对应的各项开通时间从电机驱动器k的PWM调制单元中获取。

也即是说，IC等于n台电机驱动器三相流过的直流母线电容放电电流之和，其中，任一台电机驱动器任一相流过的直流母线电容放电电流等于本台电机驱动器本相上桥臂开关管在一个开关周期内的开通时间、本相输出电流和开关频率三个参数的乘积。

可选的，在重构得到直流母线电容的放电电流，也可以根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流、连接在每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间与其他参数(例如上桥臂开关管的占空比、下桥臂开关管的开通时间、下桥臂开关管的占空比等)的对应关系、以及所述其他参数，重构得到直流母线电容的放电电流。此时上述给出的IC计算公式可进行很多变形，这些均属于本发明的保护范围。

例如，当所述其他参数为上桥臂开关管的占空比时，上述IC计算公式可变形为：

IC＝(Du1*Iu1+Dv1*Iv1+Dw1*Iw1)+(Du2*Iu2+Dv2*Iv2+Dw2*Iw2)+(Du3*Iu3+Dv3*Iv3+Dw3*Iw3)+…+(Dun*Iun+Dvn*Ivn+Dwn*Iwn)；

其中，k＝1、2、…、n；Duk为电机驱动器k的u相上桥臂开关管的占空比；Dvk为电机驱动器k的v相上桥臂开关管的占空比；Dwk为电机驱动器k的w相上桥臂开关管的占空比。电机驱动器k对应的各项占空比从电机驱动器k的PWM调制单元中获取。

当所述其他参数为下桥臂开关管的开通时间时，上述IC计算公式可变形为：

IC＝-[(tu1_DW*Iu1+tv1_DW*Iv1+tw1_DW*Iw1)+(tu2_DW*Iu2+tv2_DW*Iv2+tw2_DW*Iw2)+(tu3_DW*Iu3+tv3_DW*Iv3+tw3_DW*Iw3)+…+(tun_DW*Iun+tvn_DW*Ivn+twn_DW*Iwn)]/Ts；

其中，k＝1、2、…、n；tuk_DW为电机驱动器k的u相下桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间，tvk_DW为电机驱动器k的v相下桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间，twk_DW为电机驱动器k的w相下桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；Iuk为电机驱动器k的u相输出电流，Ivk为电机驱动器k的v相输出电流，Iwk为电机驱动器k的w相输出电流。

当所述其他参数为下桥臂开关管的占空比时，上述IC计算公式可变形为：

IC＝-(Du1_DW*Iu1+Dv1_DW*Iv1+Dw1_DW*Iw1)-(Du2_DW*Iu2+Dv2_DW*Iv2+Dw2_DW*Iw2)-(Du3_DW*Iu3+Dv3_DW*Iv3+Dw3_DW*Iw3)-…-(Dun_DW*Iun+Dvn_DW*Ivn+Dwn_DW*Iwn)；

其中，k＝1、2、…、n；Duk_DW为电机驱动器k的u相下桥臂开关管的占空比；Dvk_DW为电机驱动器k的v相下桥臂开关管的占空比；Dwk_DW为电机驱动器k的w相下桥臂开关管的占空比。

步骤S03：对直流母线电容的放电电流IC进行低通滤波，得到动力电源的放电电流IDC。

具体的，动力电源的放电电流IDC+流过直流母线电容的纹波电流＝直流母线电容的放电电流IC。在重构得到直流母线电容的放电电流IC的情况下，通过对直流母线电容的放电电流IC进行低通滤波，即可得到动力电源的放电电流IDC。

低通滤波可以是一阶低通滤波或多阶低通滤波，阶数越多得到的IDC值就越准确但计算复杂度也会相应增大。通常选取一阶低通滤波即可满足要求，对应公式为IDC(n)＝αIDC(n-1)+βIDC(n)，其中α、β均为滤波器系数，其取值根据滤波器截止频率进行选择。

综上所述，本发明实施例根据电机驱动器的输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流，再对重构电流进行低通滤波，即可得到动力电源的放电电流。从而，本发明实施例无需在动力电源的输出端加装电流传感器即可实时监测动力电源的放电电流。

需要说明的是，本发明实施例在采样电流时也可以使用多点采样求平均值的方式。本发明实施例中涉及到的PWM调制单元，适用于任何调制算法，例如七段SVPWM、五段SVPWM或SPWM等，并不局限。

本发明实施例适用于具有n(n≥1)台电机驱动器的动力系统的动力电源放电电流监测，监测方案简单来说就是：适用电流传感器采样各台电机驱动器输出电流，并发给CPU，CPU通过电流采样、电流重构+低通滤波计算得到监测结果。图1、图3、图4仅是以双电机驱动器为例对该监测方案进行展示，而并不作为局限。本发明实施例同样适用于单电机驱动器的动力系统的动力电源放电电流监测(其监测方案例如图5或图6所示)、三电机驱动器的动力系统的动力电源放电电流监测、四电机驱动器的动力系统的动力电源放电电流监测等等。

与上述方法实施例相对应的，本发明实施例还公开了一种动力系统，包括：n台电机驱动器和电流监测单元，n≥1；当n≥2时，各台电机驱动器共直流母线；

所述电流监测单元，用于获取动力系统具有的n台电机驱动器的三相输出电流，n≥1；当n≥2时，各台电机驱动器共直流母线；根据n台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流；对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，得到动力电源的放电电流。

可选的，所述电流监测单元具体是利用电流传感器采样得到第k台电机驱动器的任意两相输出电流，然后根据三相输出电流之和等于零，计算得到电机驱动器k的第三相输出电流；k＝1、2、3、…、n。

或者，所述电流监测单元具体是利用电流传感器采样得到电机驱动器k的三相输出电流；k＝1、2、3、…、n。

可选的，所述电流监测单元具体是利用下述公式重构直流母线电容的放电电流IC；

IC＝[(tu1*Iu1+tv1*Iv1+tw1*Iw1)+(tu2*Iu2+tv2*Iv2+tw2*Iw2)+(tu3*Iu3+tv3*Iv3+tw3*Iw3)+…+(tun*Iun+tvn*Ivn+twn*Iwn)]/Ts；

其中，tuk为第k台电机驱动器的u相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；tvk为第k台电机驱动器的v相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；twk为第k台电机驱动器的w相上桥臂开关管在一个开关周期Ts内的开通时间；Iuk为第k台电机驱动器的u相输出电流，Ivk为第k台电机驱动器的v相输出电流，Iwk为第k台电机驱动器的w相输出电流。电机驱动器k对应的各项开通时间从电机驱动器k的PWM调制单元中获取。

也即是说，IC等于n台电机驱动器三相流过的直流母线电容放电电流之和，其中，任一台电机驱动器任一相流过的直流母线电容放电电流等于本台电机驱动器本相上桥臂开关管在一个开关周期内的开通时间、本相输出电流和开关频率三个参数的乘积。

可选的，所述电流监测单元根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流，可替换为：所述电流监测单元根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流、连接在每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间与其他参数的对应关系、以及所述其他参数，重构得到直流母线电容的放电电流。

可选的，所述电流监测单元具体是利用软件算法对直流母线电容的放电电流进行一阶低通滤波或多阶低通滤波。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的不同对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种动力电源放电电流监测方法，其特征在于，包括：

获取动力系统共具有的至少一台电机驱动器的三相输出电流；当动力系统共具有多台电机驱动器时，各台电机驱动器共直流母线；

根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流；

对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，得到动力电源的放电电流。

2.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述获取动力系统共具有的至少一台电机驱动器的三相输出电流，包括：

用电流传感器采样得到各台电机驱动器的任意两相输出电流，然后根据同一台电机驱动器的三相输出电流之和等于零，计算得到各台电机驱动器的第三相输出电流。

3.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述获取动力系统共具有的至少一台电机驱动器的三相输出电流，包括：

用电流传感器采样得到各台电机驱动器的三相输出电流。

4.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流，包括：

根据下述公式估算直流母线电容的放电电流IC；

IC等于所述至少一台电机驱动器三相流过的直流母线电容放电电流之和，其中，任一台电机驱动器任一相流过的直流母线电容放电电流等于本台电机驱动器本相上桥臂开关管在一个开关周期内的开通时间、本相输出电流和开关频率三个参数的乘积。

5.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，包括：

对直流母线电容的放电电流进行一阶低通滤波。

6.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述开通时间从电机驱动器对应的PWM调制单元中获取得到。

7.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流，替换为：

根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流、连接在每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间与其他参数的对应关系、以及所述其他参数，重构得到直流母线电容的放电电流。

8.一种动力系统，其特征在于，包括：至少一台电机驱动器和一个电流监测单元；当动力系统共具有多台电机驱动器时，各台电机驱动器共直流母线；

所述电流监测单元，用于获取动力系统共具有的所述至少一台电机驱动器的三相输出电流；根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流；对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，得到动力电源的放电电流。

9.根据权利要求8所述的动力系统，其特征在于，所述电流监测单元具体是利用电流传感器采样得到各台电机驱动器的任意两相输出电流，然后根据同一台电机驱动器的三相输出电流之和等于零，计算得到各台电机驱动器的第三相输出电流。

10.根据权利要求8所述的动力系统，其特征在于，所述电流监测单元具体是利用电流传感器采样得到各台电机驱动器的三相输出电流。

11.根据权利要求8所述的动力系统，其特征在于，所述电流监测单元具体是利用下述公式重构直流母线电容的放电电流IC；

IC等于所述至少一台电机驱动器三相流过的直流母线电容放电电流之和，其中，任一台电机驱动器任一相流过的直流母线电容放电电流等于本台电机驱动器本相上桥臂开关管在一个开关周期内的开通时间、本相输出电流和开关频率三个参数的乘积。

12.根据权利要求8所述的动力系统，其特征在于，所述电流监测单元具体是对直流母线电容的放电电流进行一阶低通滤波。

13.根据权利要求8所述的动力系统，其特征在于，所述开通时间从电机驱动器对应的PWM调制单元中获取得到。

14.根据权利要求8所述的动力系统，其特征在于，所述电流监测单元根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流，替换为：

所述电流监测单元根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流、连接在每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间与其他参数的对应关系、以及所述其他参数，重构得到直流母线电容的放电电流。

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